電動耕作機的製作方法
2023-11-01 00:20:37 3
專利名稱：電動耕作機的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有由電動馬達驅動的耕作單元的電動耕作機。
背景技術：
走在後面型的耕作機從日本發明公開出版物No.SHO-58-124387(此後簡稱為「出版物」)等已知，其包括在機器主體的左右側上的擋泥板，以及在擋泥板下的耕種或者耕作轉子。
圖19是在該出版物中公開的傳統的走在後面型的耕作機的正視圖。該公開的走在後面型耕作機200包括一對固定到機器主體的左右側的可樞轉的擋泥板202，以及設置在擋泥板202下的耕作轉子204。在該走在後面型耕作機200中，通過使擋泥板202從展開位置(由虛線描述)向下樞轉到摺疊位置(由實線描述)，耕作轉子204可以由擋泥板202覆蓋。這樣，在將耕作機200裝載到卡車架上或者將耕作機200存儲到存儲空間期間，操作者不用擔心他的或者她的衣服會由於不注意地接觸耕作轉子204而被弄髒。
如果耕作轉子204在耕種或者耕作以後有諸如泥之類的汙物粘在耕作轉子204上，那麼轉子204會生鏽。為了避免耕作轉子204生鏽，有必要在工作後使用刷子等手動從轉子204去除汙物。然而，因為必須手動一個一個清潔轉子204的相對大量的耕作爪205，所以轉子204的清潔(通常包括洗滌)趨向於要求大量的時間和勞力。
考慮到前面的已有技術的問題，本發明的目的是提供一種改進的電動耕作機，其可以可靠地防止操作者的衣服在機器的運輸或者存儲期間由於接觸耕作部件而被弄髒，且其還允許在不要求很多時間和勞力的情況下容易地清潔耕作部件。
發明內容
為了實現上述操作，本發明提供了一種電動耕作機，其包括機器主體；設置在機器主體上的電動馬達；設置在機器主體下且可操作地連接到馬達的耕作軸，該耕作軸具有一個或者多個耕作爪，用於通過由馬達旋轉的耕作軸來耕地；適於在清潔模式下容納和清潔耕作軸和耕作爪的外殼/清潔箱，機器主體可拆卸地接附到外殼/清潔箱，該外殼/清潔箱具有開口，當機器主體接附到外殼/清潔箱時，該開口可以由機器主體封閉；用於將機器主體鎖定到外殼/清潔箱，使耕作軸和耕作爪容納在外殼/清潔箱中的鎖定部分；以及當機器主體通過鎖定部分鎖定到外殼/清潔箱時用於保持馬達在可控制的操作條件下的控制部分。
本發明的耕作機可以在耕作軸和耕作爪容納在外殼/清潔箱中的情況下運輸和/或存儲；這樣，該耕作機可以在操作者的衣服不接觸耕作軸和耕作爪的情況下被裝載到卡車架或者放入所期望的存儲空間。此外，通過只要機器主體以鎖定部分鎖定到外殼/清潔箱就可以使馬達保持在可控制的操作條件下的裝置，通過將水供給到箱子，該耕作軸和耕作爪可以通過馬達的受控驅動來在箱子中洗滌。
該電動耕作機還可以包括探測部分，該探測部分包括設置在鎖定部分上的鎖定側端子和設置在機器主體上的主體側端子。在這樣的情況下，當機器主體通過鎖定部分鎖定到外殼/清潔箱時，鎖定側端子電連接到主體側端子，且當在探測部分中鎖定側端子電連接到主體側端子時，控制部分保持馬達在可控制的操作條件下。只要由控制部分探測到兩個端子之間的相互連接，馬達就由控制部分保持在可控制的操作條件下。這樣，只有在機器主體通過鎖定部分鎖定到外殼/清潔箱期間，才可以通過馬達的受控驅動來在外殼/清潔箱內洗滌耕作軸和耕作爪。
此後，通過參考附圖，只通過例子來詳細描述本發明的某些優選的實施例，其中圖1是根據本發明的一個實施例的電動耕作機的透視圖；圖2是本發明的電動耕作機的側視圖；圖3是本發明的電動耕作機的頂部平面圖；圖4A是本發明的電動耕作機的側面剖視圖；圖4B沿著圖4A的線4b-4b截取的剖視圖；圖5示出了本發明的電動耕作機的電路圖；圖6是本發明的電動耕作機的操作手柄部分的後面透視圖；圖7是在本發明的電動耕作機中使用的操作手柄部分的手柄支撐件的透視圖；
圖8是示出了外殼/清潔箱和機器主體以及設置在機器主體上和周圍的其它部件之間關係的透視圖；圖9是示出了機器主體已經接附到外殼/清潔箱的透視圖；圖10是沿著圖9的線10-10截取的剖視圖；圖11A和11B是說明電動耕作機的後鎖定結構的視圖；圖12是沿著圖9的線12-12截取的剖視圖；圖13是說明根據本發明的電動耕作機的工作狀況例子的流程圖；圖14A和14B是說明本發明的電動耕作機的工作狀況的第一視圖；圖15是說明本發明的電動耕作機的工作狀況的第二視圖；圖16A和16B是說明本發明的電動耕作機的工作狀況的第三視圖；圖17A和17B是說明本發明的電動耕作機的工作狀況的第四視圖；圖18是說明本發明的電動耕作機的工作狀況的第五視圖；以及圖19是傳統的走在後面型耕作機的正視圖。
具體實施例方式
應該注意，術語「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」等表示由要在下面詳細描述的本發明的電動耕作機的操作者的觀察方向。
圖1是根據本發明的一個實施例的電動耕作機10的透視圖。
圖1的電動耕作機10是自推進的、走在後面型的電動耕作機，其中，由設置為機器10的驅動源的電動馬達11產生的動力傳送到耕作軸12，使得通過在軸12上設置為耕作單元的多個耕作爪13來執行所期望的耕作工作，且機器10可以通過爪13來行進。耕作爪13在它們上面部分覆蓋有擋泥板14，且上部覆蓋物15設置在擋泥板14上。以這樣的方式設置的電動耕作機10也稱為前叉型耕作機。
耕作軸12是在機器主體17的橫向方向中水平延伸的旋轉軸，擋泥板14是主要設計為防止泥沙散開的覆蓋物。
圖2是本發明的電動耕作機10的側視圖。
該電動耕作機10具有很小的尺寸，使得操作者可以通過用他的或者她的一隻手抓住設置在上部覆蓋物15的頂部上的攜帶手柄16來攜帶該機器。該耕作機10包括從機器主體17的後面部分向後和向上延伸的操作手柄部分18，以及從機器主體17的後面部分向後和向下延伸的阻力杆19。
該操作手柄部分18包括可滑動地連接到手柄柱122的手柄124。沿著手柄柱122垂直滑動手柄124可以相應於操作者的身高和喜好來在合適的高度設置左右把手件70和80。
通過操作者操縱該操作手柄部分18，同時走在機器10後面，可以執行所期望的工作。操作手柄部分18的細節將參考圖6-15在後面描述。
阻力杆19可以被插入地裡，不但用來設置耕作爪13的耕作深度，而且用來產生與由耕作爪13產生的牽引力相反的阻力。
耕作機10還設置有外殼/清潔箱111(由虛線描述)，用來清潔(主要是洗滌)機器主體17的下面部分、耕作軸12、耕作爪13等。
當使用外殼/清潔箱111來清潔機器主體17的下面部分、耕作軸12(圖1)、耕作爪13等時，機器主體17的下面部分、耕作爪13等放置在箱子111中。擋泥板14放置在向上開口的外殼/清潔箱111上；也就是，擋泥板14用作封閉箱子111的向上開口的蓋子。外殼/清潔箱111的細節將在後面描述。
圖3是電動耕作機10的頂部平面圖。
如圖所示，該電動耕作機10包括設置在上部覆蓋物15的後上部分上的控制箱20，該控制箱20包括沿著機器主體中心線CL定位的顯示部分21、設置在顯示部分21的左側的清潔開關22，以及設置在顯示部分21的右側的充電插座23。
操作手柄部分18的手柄124包括左右手柄部分151和152，且左右把手件70和80接附到左右手柄部分151和152的各個遠端。
圖4A是電動耕作機10的側面剖視圖，圖4B沿著圖4A的線4b-4b截取的剖視圖。
如圖4A所示，多個耕作爪13通過傳動機構40和耕作軸12安裝在機器主體17的下面部分中，使得來自馬達11的動力通過傳動機構40和耕作軸12傳送到爪13。馬達11具有向下的馬達軸11a，傳動機構40直接定位在馬達軸11a的下面。
通過聯軸器41連接到馬達軸11a的傳動機構40包括與馬達軸11a同軸定位的大致垂直的傳動軸42，以及用於將來自傳動軸42的下部的動力傳送到水平耕作軸12的蝸輪蝸杆機構43。蝸輪蝸杆機構43包括設置在傳動軸42上的蝸杆44和以花鍵連接到耕作軸12的蝸輪45。
通過使蝸輪45連接到耕作軸12，蝸杆與蝸輪45嚙合，傳動軸42從蝸杆44的一端向上延伸，以及通過聯軸器41將傳動軸42連接到馬達11，該蝸杆蝸輪機構43和傳動軸42共同地容納在用作傳動箱的機器主體17中。標號46表示蓋子，47表示軸承。
如在圖4A中還可見，馬達11的中心線Cm，即，馬達軸11a的中心線Cm，與耕作軸12的中心線Cs向後隔開距離Di。該距離Di根據蝸杆44和蝸輪45的尺寸來確定。注意，該蝸杆蝸輪機構43可以由另一種類型的齒輪機構來替代，諸如斜齒輪機構或者螺旋齒輪機構。如果蝸杆蝸輪機構43被斜齒輪機構替代，那麼馬達軸11a的中心線Cm可以設置為與耕作軸12的中心線Cs重合。
機器主體17包括圓柱形手柄支撐件51和圓柱形阻力杆支撐件57，它們兩個都與機器主體一體形成，手柄支撐件51從機器主體17的後上部分向後且向上延伸，阻力杆支撐件57從機器主體17的後上部分向下延伸。
通過將手柄柱122的近端部分122a插入到手柄支撐件51的支撐管126，且通過手柄柱鎖定結構135的鎖定杆來鎖定手柄柱122，操作手柄部分18的手柄柱122固定到機器主體17。
手柄支撐件51具有一對與其一體形成的內部主體側端子(固定的電極)53和54。尤其是，如圖4B所示，該主體側端子53和54設置在手柄支撐件51的支撐管126內，且連接到束線65a的端子66a在另一端連接到主體側端子53和54。束線65a連接到在控制箱20中的控制部分102(圖5)，使得機器主體側端子53和54受控到控制部分102。
操作手柄部分18還包括設置在手柄柱122的近端部分122a的外部周圍表面上的手柄側端子55(可移動的電極)。
主體側端子對53、54和手柄側端子55的結合構成手柄接附開關56。通過將手柄柱122的近端部分122a從上面插入到手柄支撐件51的支撐管126中，該主體側端子53和54可以通過手柄側端子55相互電連接。另一方面，通過將手柄柱122的近端部分122a向上從支撐管126拉出，該主體側端子53和54可以電斷開。
阻力杆19從下面插入阻力杆支撐件57，且通過銷58固定到支撐件57。
用於探測馬達11的轉速(即，實際轉速)的旋轉傳感器(轉速探測器)61設置在馬達11的頂部，一個或者多個電池31設置在擋泥板14和上部覆蓋物15之間，接收器62設置在上部覆蓋物15的後上部分上。
圖5示出了電動耕作機的電路圖，其尤其示出了與控制箱20和左右把手件70和80相關的電路。
左把手件70設置有工作啟動開關74、主開關75、編碼器76和發射器77。右把手件80設置有工作準備開關86、低速開關91、中速開關92、高速開關93、編碼器94和發射器95。
控制箱20包括用於對通過接收器62接收的每個無線信號進行解碼的解碼器(信號解碼電路)、上述控制部分102和馬達驅動電路103。
從左右把手件70和80的開關中的任何一個輸出的操作信號通過相應的編碼器76、94來編碼，且最終的編碼信號作為無線信號通過相應的發射器77、95來發射。來自發射器77、95的無線信號通過接收器62接收，然後由解碼器101解碼，且最終的解碼信號供應到控制部分102。
這裡，「無線信號」是可以通過無線通訊從發射器77、95發射到接收器62的信號；例如，該無線信號可以是紅外信號或者電磁波信號。在使用紅外信號作為無線信號的情況下，發射器77和95可以包括發光元件，接收器62可以包括接收光的元件。
控制箱20的顯示部分21顯示耕作機10的工作狀態、電力的剩餘量和電池31的充電狀態、通過外殼/清潔箱111清潔的狀態等。
當要啟動或者停止通過外殼/清潔箱111的清潔工作時，控制箱20的清潔開關22可操作為啟動或者停止馬達11的旋轉。尤其是，該清潔開關22採用熟知的可自動復位類型的按壓鈕開關的形式，該開關只有在其被按下時才保持開啟(激活)狀態，一旦操作者釋放開關，它就關閉。
充電插座23是用於與外部充電線24連接的連接器，以通過充電器25對電池31充電。
為控制部分102提供來自清潔開關22、電池充電器25、手柄接附開關56、旋轉傳感器61和探測部分(包括清潔狀態探測器和清潔箱開關)117中的任何一個的信號，以及來自解碼器101的解碼信號。這樣，控制部分102發出顯示信號到顯示部分21，且通過馬達驅動電路103控制馬達11的旋轉。
此外，當通過操作者將手柄柱122的近端部分122a插入到手柄支撐件51中，使主體側端子53和54通過手柄側端子55相互電連接時，控制部分102控制耕作爪13(耕作單元)響應於由操作者產生的在手柄124(如圖3所示)上的任何一個操作鈕72、73和83以及工作準備杆82的操作來工作。這樣，操作者可以通過操作在手柄124(如圖3所示)上的任何一個操作鈕72、73和83以及工作準備杆82來促使耕作爪13如所期望的工作。
此外，當通過操作者將手柄柱122的近端部分122a拉出手柄支撐件51，使主體側端子53和54相互電斷開時，不管由操作者產生的在手柄124(如圖3所示)上的任何一個操作鈕72、73和83以及工作準備杆82的操作，控制部分102控制耕作爪13(耕作單元)不工作。
因此，當手柄柱122的近端部分122a從手柄支撐件51取出時，不需要在手柄123上設置主開關來防止耕作爪13響應於由操作者產生的在手柄124上的任何一個操作鈕中的操作而被驅動。當手柄柱122的近端部分122a已經從手柄支撐件51拉出時，這樣的結構可以不需要操作者關閉主開關。
通過將擋泥板14放置在箱子111的頂部上，且由鎖定結構112固定到箱子111的頂部，機器主體17接附到外殼/清潔箱111。該鎖定結構112是搭扣配合型的，其包括一對設置在擋泥板14的後端部分上的後面鎖定突出部分113，且與一對設置在箱子111的後端部分上的後面接合部分114接合。通過使箱子111的後面接合部分114與主體17的鎖定突出部分113接合，機器主體17固定到外殼/清潔箱111。
每個後面鎖定突出部分113包括電連接到控制部分102的覆蓋物側端子(固定的電極)119。通過導電鉸鏈銷115固定的後面接合部分114的對中的每一個包括電連接到鉸鏈銷115的鎖定側端子(可移動電極)116。
覆蓋物側端子119、鎖定側端子116和鉸鏈銷115的組合構成上述探測部分117。
隨著後面接合部分114與鎖定突出部分113接合，鎖定側端子116電連接到覆蓋物側端子119，且覆蓋物側端子119通過鎖定側端子116和鉸鏈銷115來相互電連接。
也就是，探測部分117以這樣的方式構造，即，當機器主體17通過鎖定結構112固定到外殼/清潔箱111時，鎖定側端子116與覆蓋物側端子119連接，以通過鎖定側端子116和鉸鏈銷115來相互電連接覆蓋物側端子119。
覆蓋物側端子119的相互電連接由控制部分102探測。這樣，機器主體17已經固定到外殼/清潔箱111的情況可以由控制部分102探測，使得控制部分102在清潔的模式下保持電動馬達11在可控制的操作條件下。
這樣，隨著機器主體17通過鎖定結構112固定，由操作者按下清潔開關22，表示開關22按下的信號供給到控制部分102，其依次輸出驅動信號到馬達11，使得馬達11可以在清潔模式下被驅動。
圖6是電動耕作機的操作手柄部分18的後面透視圖。
如圖所示，其中可拆卸地支撐手柄柱122的近端部分122a的手柄支撐件51設置在機器主體17的後面部分121上，且手柄124由手柄柱122支撐，以在手柄柱122的近端部分122a和遠端部分122b之間運動。用於在手柄柱122的所期望的位置上鎖定手柄124的手柄鎖定結構125設置在手柄124上。該手柄鎖定結構125包括鎖定杆141，手柄124通過該鎖定杆141可以保持在手柄柱122的所期望的位置。
圖7是在本發明的電動耕作機10中使用的操作手柄部分18的手柄支撐件51的透視圖。
手柄支撐件51包括定位在後面機器主體部分121處的支撐管126，以及設置在支撐管126的上端部分126a上的手柄柱鎖定機構135。
手柄柱鎖定機構135包括形成在管子126的上端部分126a中的切口136，以及設置在上端部分126a的外部周邊上且使各底座部分固定到後面機器主體部分121上的一對緊固支架137。緊固支架137的左右突出部分137b在相應於切口136的位置處以預定的距離相互相對，緊固螺栓138通過形成在各突出部分137b中的孔137c插入，且鎖定杆141通過固定螺栓139固定到螺栓138的頭部138a。
鎖定杆141具有分叉凸輪部分142和杆部分143。分叉凸輪部分142具有大致形成在其厚度中心處的容納槽145、在孔144的橫向方向中相互相對的一對內外中心安裝孔144(只顯示了一個中心安裝孔144)，以及外部凸輪表面146。
緊固螺栓138的頭部分138a插入容納槽145，且固定螺栓139通過凸輪部分142的中心安裝孔144和頭部分138a的安裝孔138b插入。螺帽147擰在固定螺栓139伸出超過另一個內部安裝孔144的螺紋部分139a上，螺帽148擰在緊固螺栓138伸出超過左突出部分137b的螺紋部分138c上。右突出部分137b通過墊圈149由凸輪表面146按壓，從而通過相對的突出部分137b來支撐支撐管126的上端部分126a。
凸輪表面146這樣形成，使得當杆部分143在鎖定位置P1(圖6)時，突出部分137b以較小的距離相互相對，而當杆部分143在未鎖定位置P2(圖6)時，突出部分137b以較大的距離，即正常的距離相互相對。
在支撐管126中的切口136可以通過將杆部分143保持在鎖定位置P1來減小其寬度，從而減小突出部分137b之間的距離。這樣，減小了支撐管126的上端部分126a的內徑，使得插入管126中的手柄柱122的近端部分122a可以緊固地保持，從而由管126鎖定。
在支撐管126中的切口136可以通過將杆部分143移動到未鎖定位置P2來增加其寬度，從而增加突出部分137b之間的距離。這樣，增加了支撐管126的上端部分126a的內徑，使得插入管126中的手柄柱122的近端部分122a鬆開，從而由管126解鎖。
圖8是示出了外殼/清潔箱111和機器主體17以及設置在機器主體17上和周圍的其它部件之間關係的透視圖。
作為一個例子，外殼/清潔箱111採用具有向上的開口18的矩形截面的透明箱的形式。機器主體17使在機器的前後方向上的長度L1、在機器的左右方向中的長度L2，以及高度H設置為使得在其中容納位於擋泥板14下的多種部件，諸如耕作軸12、耕作爪13和阻力杆19。注意，阻力杆19在圖8中顯示為保持在從其在圖2中的耕作(使用)位置水平倒置或者縮回的非耕作(靜止)位置(如圖10和12也可見)。
外殼/清潔箱111的長度L1大致與擋泥板14在前後方向上的長度相同，且箱子111的長度L2大於擋泥板14在左右方向上的長度L4。
此外，外殼/清潔箱111包括通過鉸鏈可樞轉地設置在其相對側111c上的左右側覆蓋物185(如圖9所示)。每個側覆蓋物185通過鉸鏈184在開啟位置(即，在圖中顯示的位置)和關閉位置(在圖9中顯示的位置)之間可樞轉。每個側覆蓋物185可以具有用於存儲工具(沒有顯示)、馬達11的電池和其它小尺寸零件的容器186。
設置前後鎖定結構171和112，用於將擋泥板14鎖定到外殼/清潔箱111。前鎖定結構171是搭扣配合型的，其包括一對形成在上部覆蓋物15的前面部分15a上的鎖定突出部分172，以及一對形成在箱子111的前面部分111a上的前接合部分173。標號174表示用於將擋泥板14和上部覆蓋物15鎖定在一起的鎖定結構。
為了將位於擋泥板14下面的諸如耕作軸12、耕作爪13和阻力杆19之類的部件容納在外殼/清潔箱111中，操作手柄部分18的手柄柱122從手柄支撐件51中取出(如圖7所示)，如圖8中的箭頭「a」所示。然後，促使設置在機器主體17頂部上的攜帶手柄16從圖1的位置圍繞樞轉銷175向上樞轉，如由箭頭「b」所示，使得通過由操作者握住攜帶手柄16來使位於擋泥板14下面的部件可以容納在外殼/清潔箱111中。
圖9是示出了耕作機10已經接附到外殼/清潔箱111的透視圖。
也就是，在將位於擋泥板14下面的諸如耕作軸12、耕作爪13和阻力杆19之類的部件容納在外殼/清潔箱111中，且上部覆蓋物15的前後部分15a和15b分別放置在箱子111的前後位置111a上之後，機器主體17通過前後鎖定結構171和112鎖定到外殼/清潔箱111。
因為箱子111的長度L2大於擋泥板14的長度L4，當耕作軸12、耕作爪13和阻力杆19容納在外殼/清潔箱111中時，在鄰近擋泥板14的左右側的開口16中會形成不閉合的開口區域。
這是因為側覆蓋物185通過鉸鏈184可樞轉地連接到外殼/清潔箱111的相對側111c，用於封閉左右未閉合的開口區域。鉸鏈184可以是熟知的類型；或者，鉸鏈184可以與側覆蓋物185和箱子111一體形成，都由樹脂製成為具有這樣的相對小的厚度，使得允許鉸鏈184彈性形變。
在上述的方式中，耕作機10可以在耕作軸12和耕作爪13容納在外殼/清潔箱111的情況下運輸和/或存儲；這樣，耕作機10可以裝載到卡車架或者放入所期望的存儲空間，而不使操作者的衣服接觸耕作軸12和耕作爪13。這樣，在耕作機10的運輸、存儲等期間，可以防止操作者的衣服由於接觸耕作軸12和耕作爪13而被弄髒。
此外，通過前後鎖定結構171和112，外殼/清潔箱111可以可靠地固定到機器主體17。因此，在機器10運輸和存儲的時候，可以容易地處理電動耕作機10。
圖10是沿著圖9的線10-10截取的剖視圖。
由阻力杆支撐件57支撐的阻力杆19定位在耕作軸12下面，且向前取向，以允許在外殼/清潔箱111中存儲耕作軸12、耕作爪13和阻力杆19。通過前箱子部分111a的前接合部分173與上部覆蓋物15的前鎖定突出部分172的接合，鎖定結構171將覆蓋物15的前面部分15a和箱子111的前面部分111a鎖定在一起。
類似地，通過後箱子部分111b的前接合部分114與上部覆蓋物15的後鎖定突出部分113的接合，鎖定結構112將覆蓋物15的後面部分15b和箱子111的後面部分111b鎖定在一起。
上述覆蓋物側(機器側)端子119設置在後鎖定突出部分113上，而鎖定側端子116設置在後接合部分114的遠端區域。這樣，通過將後接合部分114與後鎖定突出部分113接合，鎖定側端子116電連接到覆蓋物側端子119。
圖11A和11B是說明電動耕作機10的後鎖定結構的視圖。
如上參考圖5所說明的，探測部分117包括覆蓋物側端子119、鎖定側端子116和鉸鏈銷115的組合。
例如，後鎖定結構112的後鎖定突出部分113包括一對左右鎖定突出件177，且覆蓋物側端子119設置在左右鎖定突出件177之間。
另一方面，後接合部分114包括通過導電的鉸鏈銷115固定到外殼/清潔箱111的後面部分111b的底座114，且鎖定側端子116以這樣的方式設置在接合部分114的遠端部分114b上，使得鉸鏈銷115和端子116通過導體部分178相互電連接。
通過使後鎖定結構112的後鎖定突出部分113，即，鎖定突出件177與後接合部分114接合，上部覆蓋物15的後面部分15b和外殼/清潔箱111的後面部分111b鎖定在一起，且鎖定側端子116電連接到覆蓋物側端子119。
通過這樣將兩個鎖定側端子116連接到相應的覆蓋物側端子119，探測部分117開啟，即，設置為導電狀態。探測部分117的導電狀態由控制部分102(圖5)探測，使得控制部分102可以探測機器主體17已經鎖定到外殼/清潔箱111。
應該理解，後鎖定結構112和探測部分117不限於上述的結構。這裡的要點是，當上部覆蓋物15的後面部分15b和外殼/清潔箱111的後面部分111b通過後鎖定結構112鎖定在一起時，探測部分117自動開啟。
圖12是沿著圖9的線12-12截取的剖視圖。如圖所示，在外殼/清潔箱111的後面中心區域，形成有向後凸出部分179(如圖10也可見)，以允許阻力杆支撐件57容納在箱子111中。隨著阻力杆19由支撐件57保持在耕作軸12下面，且在向前的方向中定位，作為傳動箱的機器主體17、蓋子46、耕作軸12、耕作爪13、阻力杆19等可以存儲在外殼/清潔箱111中。
現在，通過參考圖13-18來描述關於電動耕作機10的工作狀況。圖13是說明電動耕作機10的工作狀況例子的流程圖。下面的段落主要參考圖13和圖5來描述電動耕作機10的工作狀況的例子。
步驟ST01執行必要的初始化。例如，馬達的目標轉速SO設置在「低速」Ln，其等於通過低速開關91設置的轉速的值。
步驟ST02確定操作手柄18是否已經設置在手柄支撐件51中。當為肯定的或者「是」的確定時，控制進行到步驟ST03，而當為否定的或者「否」的確定時，控制進行到步驟步驟ST12。如果手柄接附開關56是「開啟」，那麼確定操作手柄18已經設置在手柄支撐件51中。
步驟ST03確定主開關75是否「開啟」(即，是否已經產生「開啟」開關信號)。當為「是」的確定時，控制進行到步驟ST04，而當為「否」的確定時，控制進行到步驟ST10。
步驟ST04確定工作準備開關86是否「開啟」。當為「是」的確定時，控制進行到步驟ST05，而當為「否」的確定時，控制進行到步驟ST10。
步驟ST05確定工作啟動開關(馬達開關)74是否「開啟」。當為「是」的確定時，控制進行到步驟ST06，而當為「否」的確定時，控制進行到步驟ST10。
步驟ST06如果在上述的步驟ST02、ST03、ST04和ST05已經滿足了四個條件，即，如果在所有的步驟ST02、ST03、ST04和ST05已經確定為肯定，那麼啟動電動馬達11或者引起電動馬達11旋轉。也就是，只有在滿足了操作手柄18已經設置在手柄支撐件51中的第一個條件、主操作鈕已經被按下(即，主開關75已經被按下或者開啟)的第二個條件、工作準備杆已經移動到預定的位置(即，工作準備開關86已經開啟)的第三個條件，以及工作啟動鈕已經被按下(即，工作啟動開關74已經開啟)的第四個條件時，才引起電動馬達11旋轉。
步驟ST07讀取當前由低速開關91、中速開關92或者高速開關93的開啟來設置的目標馬達轉速SO。如果高速開關93被開啟，那麼目標馬達轉速SO被設置到高速Hn，如果中速開關92被開啟，那麼目標馬達轉速SO被設置到中速Mn，如果低速開關91被開啟，那麼目標馬達轉速SO被設置到低速Ln。
注意，高速Hn、中速Mn和低速Ln設置為表示關係「Hn＞Mn＞Ln」的各預定的速度值。當沒有通過開關91-93中的任何一個開關設置轉速時，目標馬達轉速SO默認的設置在低速Ln。
步驟ST08測量馬達11的實際轉速SN，例如，通過旋轉傳感器61測量馬達11的實際轉速。
步驟ST09在根據當前設置的目標馬達轉速SO來控制馬達11以後，控制返回步驟ST02。也就是，控制馬達11，使得實際轉速SN等於當前設置的目標馬達轉速SO。在PI(比例和積分)控制的情況下，目標馬達轉速SO設置為PI控制信號，但是在PID(比例、積分和微分)控制的情況下，目標馬達轉速SO設置為PID控制信號。或者，這樣的控制信號可以是PWM(脈寬調製)信號。
步驟ST10當滿足了主操作鈕已經被再次按下(即，主開關75已經被關閉)的第一個條件、工作準備杆已經被釋放(即，工作準備開關86已經關閉)的第二個條件，以及工作啟動鈕已經被再次按下(即，工作啟動開關74已經關閉)的第三個條件中的任何一個時，馬達11停用。
步驟ST11在將目標馬達轉速SO設置為低速Ln以後，控制返回步驟ST02，也就是，返回到初始設置。
步驟ST12確定外殼/清潔箱111是否已經合適地接附到擋泥板14。當為「是」的確定時，控制進行到步驟ST13，而當為「否」的確定時，控制進行到步驟ST18。如果探測部分117在「開啟」的狀態下，即，如果如果覆蓋物側端子119在導電狀態下，那麼確定外殼/清潔箱111已經合適地接附到擋泥板14。
步驟ST13確定清潔開關22是否已經開啟。當為「是」的確定時，控制進行到步驟ST14，而當為「否」的確定時，控制進行到步驟ST18。
步驟ST14如果在步驟ST02、ST12和ST13已經滿足了三個條件，那麼啟動電動馬達11或者引起電動馬達11旋轉。也就是，只有在滿足了操作手柄18已經從手柄支撐件51中取出的第一個條件、外殼/清潔箱111已經合適地接附到擋泥板14的第二個條件，以及清潔開關22已經開啟的第三個條件時，才引起電動馬達11旋轉。
步驟ST15目標馬達轉速SO被設置為相應於適於在清潔箱111中洗滌耕作爪等的給定的馬達11的轉速的清潔轉速Wn。
步驟ST16測量馬達11的實際轉速SN，例如，通過旋轉傳感器61測量馬達11的實際轉速。
步驟ST17在根據當前設置的目標馬達轉速SO來控制馬達11以後，控制返回步驟ST02。也就是，控制馬達11，使得實際轉速SN等於當前設置的目標馬達轉速SO。在PI(比例和積分)控制的情況下，目標馬達轉速SO設置為PI控制信號，但是在PID(比例、積分和微分)控制的情況下，目標馬達轉速SO設置為PID控制信號。或者，這樣的控制信號可以是PWM(脈寬調製)信號。
步驟ST18當滿足了清潔箱111已經從擋泥板14分離的第一個條件，以及清潔開關22已經關閉的第二個條件中的任何一個時，馬達11停用。
步驟ST19在將目標馬達轉速SO設置為低速Ln以後，控制返回步驟ST02，也就是，返回到初始設置。
注意，在清潔期間操作手柄部分18已經設置在手柄支撐件51中的情況下，通過接下來採取步驟ST02、步驟ST03，然後步驟ST10來使電動馬達11停用。
然後，控制進行到步驟S11來將目標馬達轉速SO設置為低速Ln，且返回步驟ST02。
接下來的段落更詳細描述步驟ST02和步驟ST12-ST17的工作。
圖14A和14B是說明電動耕作機10的工作狀況的第一視圖。在圖14A中，促使鎖定機構135的杆部分143從鎖定位置P1圍繞螺栓139樞轉到未鎖定位置P2，如箭頭①所示。
在圖14B中，杆部分143移動到未鎖定位置P2，從而增加了相對的突出部分137b之間的距離，因此增加了在支撐管126中的切口136的寬度。這樣，支撐管126的內徑增加，以減弱由支撐管126施加到手柄柱122的緊固力，使得手柄柱122從管子126的鎖定釋放。然後，將手柄柱122拉出支撐管126，如箭頭②所示。
圖15是說明電動耕作機10的工作狀況的第二視圖，其具體地顯示了步驟ST02的細節。
通過從支撐管126拉出手柄柱122的近端部分122a，近端部分122a的手柄側端子55與支撐管126中的主體側端子53和54斷開。也就是，包括手柄側端子55以及主體側端子53和54的手柄接附開關56實現電斷開，或者「關閉」狀態。
隨著手柄接附開關56的電斷開，即使當已經操作了任何一個操作鈕72、73和83以及工作準備杆82，控制部分102(如圖5所示)也可以控制耕作爪(耕作單元)13不工作。當手柄柱122已經從支撐管126分離時，這樣的結構可以不需要操作者關閉主開關。
圖16A和16B是說明電動耕作機10的工作狀況的第三視圖，其具體地顯示了步驟ST12的細節。
在圖16A中，設置在外殼/清潔箱111的相對側111c上的側覆蓋物185從關閉位置到開啟位置。然後，促使在機器主體17的頂部上的攜帶手柄16從圖1的位置圍繞銷175向上樞轉，如箭頭③所示。
通過由操作者的手握住攜帶手柄16，將位於擋泥板14下面的諸如耕作軸12、耕作爪13和阻力杆19之類的部件通過開口118容納在外殼/清潔箱111中，如箭頭④所示。在此時，阻力杆19保持在從其在圖2中的耕作(使用)位置水平倒置的非耕作(靜止)位置(如圖10和12也可見)。
然後，如圖16B所示，上部覆蓋物15的前面部分15a放置在箱子111的前面部分111a上，上部覆蓋物15的後面部分15b放置在箱子111的後面部分111b上。
然後，機器主體17通過前後鎖定結構171和112鎖定到外殼/清潔箱111。然後，在關閉側覆蓋物185之一以後，通過鄰近另一個(開啟的)側覆蓋物185的開口118的一部分，水182通過軟管181供給到外殼/清潔箱111。在預定量的水182供給到箱子111以後，另一個側覆蓋物185關閉。
圖17A和17B是說明電動耕作機10的工作狀況的第四視圖，其具體地顯示了步驟ST12的細節。
接下來的段落詳述通過後鎖定結構112將外殼/清潔箱111和上部覆蓋物15的後面部分111b和15b鎖定在一起的操作順序。
在圖17A中，促使後鎖定結構112的接合部分114之一圍繞導電鉸鏈銷115樞轉，如箭頭⑤所示。然後，接合部分114的遠端部分114b移動靠近左右鎖定突出件177(只顯示了其中之一)和覆蓋物側端子119。
這樣，如圖17B所示，後接合部分114的遠端部分114b與左右鎖定突出件177接合，且鎖定結構117的鎖定側端子116與鎖定結構117的覆蓋物側端子119電接合。因此，覆蓋物側端子119通過鎖定側端子116和導體部分178與鉸鏈銷115電連接。
也就是，如前參考圖5所述，兩個鎖定側端子116與覆蓋物側端子119電連接，且覆蓋物側端子119通過鎖定側端子116和鉸鏈銷115相互電連接。
因此，鎖定結構117到達導電或者「開啟」狀態，其由控制部分102(如圖5所示)探測。這樣，控制部分102探測到機器主體17已經合適地接附到外殼/清潔箱111。控制部分102在清潔模式下保持電動馬達11在可控制的操作條件下。因此，只有當機器主體17已經適當地接附到箱子111時，才可以在清潔箱111中執行機器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力杆19等的清潔(主要是洗滌)。這樣的結構不需要操作者在清潔時檢查前後鎖定結構171和112的鎖定狀態。
圖18是說明電動耕作機10的工作狀況的第五視圖，其具體示出了步驟ST13-ST17的細節。
通過開啟清潔開關22(圖3)，電動馬達11旋轉來轉動耕作軸12和耕作爪13，如箭頭⑥所示。此時，測量馬達11的實際轉速SN，且控制馬達11的轉速，使得實際轉速SN等於當前設置的目標馬達轉速SO。
通過這樣旋轉馬達11，使用通過軟管181供給到外殼/清潔箱111中的水可以洗滌作為傳動箱的機器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力杆19等。結果，操作者可以在不需要很多時間和勞力，以及不弄髒他的或者她的手的情況下清潔機器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力杆19等。
在另一種可選擇的情況下，目標馬達轉速SO可以設置為隨機改變來替代設置為預定在轉速。
在清潔機器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力杆19等時，兩個側覆蓋物185關閉，使得封閉外殼/清潔箱111的開口118的側覆蓋物185和擋泥板14可以防止在箱子111中的水182通過開口118擴散。
此外，前後鎖定結構171和112將機器主體17可靠地鎖定到外殼/清潔箱111，使得可以防止箱子111意外地從機器主體17分離；這樣，可以更加容易地執行清潔操作。
儘管上面的優選實施例描述為使用這樣的清潔開關22，即，該清潔開關只有在其被按壓時才保持在「開啟」(啟動)的狀態，且一旦它從被按壓釋放，該清潔開關就關閉，但是該清潔開關22還可以是這樣的撥動開關，即，該撥動開關通過一次按壓來開啟，且在「開啟」狀態下通過另一次按壓來關閉。在這樣的情況下，當通過定時器(沒有顯示)計算的預定時間，例如到五分鐘時，響應於清潔開關22的開啟來啟動的電動馬達11的旋轉可以自動停止。
此外，在控制部分102已經探測到，隨著機器主體17通過前後鎖定結構171和112來鎖定到箱子111，鎖定側端子116已經與覆蓋物側端子119電連接的條件下，馬達11在控制部分102的控制下保持在可控制的操作的狀態下。因此，只有當機器主體17已經通過鎖定結構171和112適當地接附到箱子111時，才允許在清潔箱111中清潔機器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力杆19等。這樣的結構不需要操作者在清潔時檢查前後鎖定結構171和112的鎖定狀態。
此外，用於將上部覆蓋物15和擋泥板14接附到外殼/清潔箱111的前鎖定結構171已經在上面描述為包括一對設置在上部覆蓋物15的前面部分15a上的前鎖定突出部分172，後鎖定結構112已經在上面描述為包括一對設置在上部覆蓋物15的後面部分15b上的後鎖定突出部分113。然而，本發明不限於此；例如，該對前鎖定突出部分172可以設置在擋泥板14的前面部分，該對後鎖定突出部分113可以設置在擋泥板14的後面部分。
總之，以上述方式設置的本發明的電動耕作機可以可靠地防止操作者的衣服在機器的運輸或者存儲期間由於接觸耕作軸和耕作爪而被弄髒，且其還允許在不要求很多時間和勞力的情況下容易地清潔耕作軸和耕作爪。
權利要求
1.一種電動耕作機，其包括機器主體(17)；設置在所述機器主體上的電動馬達(11)；設置在所述機器主體下且可操作地連接到所述馬達的耕作軸(12)，所述耕作軸具有一個或者多個耕作爪(13)，用於通過由所述馬達旋轉所述耕作軸來耕地；適於容納和清潔所述耕作軸和所述耕作爪的外殼/清潔箱(111)，所述機器主體可拆卸地接附到該外殼/清潔箱，該外殼/清潔箱具有開口(118)，當所述機器主體接附到該外殼/清潔箱時，該開口可以由所述機器主體封閉；用於將所述機器主體鎖定到該外殼/清潔箱，使所述耕作軸和所述耕作爪容納在該外殼/清潔箱中的鎖定裝置(112、171)；以及當所述機器主體(17)通過所述鎖定裝置(112、171)鎖定到該外殼/清潔箱(111)時，用於保持所述馬達在可控制的操作條件下的控制部分(102)。
2.一種電動耕作機，其包括機器主體(17)；設置在所述機器主體上的電動馬達(11)；設置在所述機器主體下且可操作地連接到所述馬達的耕作軸(12)，所述耕作軸具有一個或者多個耕作爪(13)，用於通過由所述馬達旋轉所述耕作軸來耕地；適於容納和清潔所述耕作軸和所述耕作爪的外殼/清潔箱(111)，所述機器主體可拆卸地接附到該外殼/清潔箱，該外殼/清潔箱具有開口(118)，當所述機器主體接附到該外殼/清潔箱時，該開口可以由所述機器主體封閉；用於將所述機器主體鎖定到該外殼/清潔箱，使所述耕作軸和所述耕作爪容納在該外殼/清潔箱中的鎖定裝置(112、171)；探測部分(117)，其包括設置在所述鎖定裝置上的鎖定側端子(116)和設置在所述機器主體上的主體側端子(119)，當所述機器主體通過所述鎖定裝置鎖定到該外殼/清潔箱時，該鎖定側端子電連接到該主體側端子；以及當在所述探測部分(117)中的該鎖定側端子(116)電連接到主體側端子(119)時，用於保持所述馬達(11)在可控制的操作條件下的控制部分。
全文摘要
在一種電動耕作機中，外殼/清潔箱(111)容納耕作軸(12)和設置在耕作軸上的耕作爪(13)，且它具有可由機器主體(17)封閉的開口(118)。前後鎖定部分(171、112)將機器主體鎖定到外殼/清潔箱，使得耕作軸和耕作爪容納在箱子中。當機器主體通過鎖定部分被鎖定在外殼/清潔箱中時，控制部分(102)將馬達保持在可控制的操作條件下。
文檔編號A01B33/00GK1530000SQ20041003978
公開日2004年9月22日 申請日期2004年3月17日 優先權日2003年3月17日
發明者伊藤潤, 前田讓治, 治 申請人:本田技研工業株式會社