小型電動機的製作方法

2023-11-07 16:58:12

專利名稱：小型電動機的製作方法
技術領域：
本發明涉及在電動機殼體的外側設有導線連接部的小型電動機。
背景技術：
小型電動機由於在結構上難以在電動機殼體的內部確保用於連接導線的空間，因此成為使連接導線的導線連接部露出到電動機殼體的外部的結構。因此，在現有的小型電 動機中，在電動機殼體的外側固定有用於對露出到電動機殼體的外部的導線連接部進行保 護的保護罩。對保護罩進行固定時，由於無法在電動機殼體上確保進行螺紋緊固固定的 空間，因此在小型電動機中通過粘結劑來固定保護罩[參照日本特開2001-320867號公報 (專利文獻1)]。專利文獻1 日本特開2001-320867號公報(圖4)然而，如現有的小型電動機那樣，若僅通過粘結劑來固定保護罩，則在增大保護罩 的固定強度方面存在界限且有保護罩容易從電動機殼體脫落的問題。而且，使用粘結劑將 保護罩固定在電動機殼體上時，在粘結劑硬化之前的期間內有不容易定位保護罩而固定保 護罩的位置容易偏移的問題。

發明內容
本發明的目的在於提供一種能夠在電動機殼體上可靠地固定保護用蓋的小型電 動機。本發明的另一目的在於提供一種容易進行固定保護用蓋時的定位而且難以產生 位置偏移的小型電動機。作為本發明的改良對象的小型電動機具備電動機殼體主體、定子、轉子、一對端 託架及接線用電路基板。電動機殼體主體呈筒狀並收納下述的定子及轉子。定子具備多個 繞組部，並設置在電動機殼體主體的內部。在本說明書中，定子固定有繞組部即可，其結構 並未特別限定。例如，定子可以具有僅具備筒狀的磁軛且在筒狀的磁軛的內周面粘合有繞 組部的結構，也可以具有普通的定子鐵心結構，該定子鐵心結構具備在磁軛的內周部安裝 繞組的多個突極部。而且，也可以由電動機殼體和繞組部構成定子。轉子配置在定子的內 部。一對端託架構成為，相對於電動機殼體主體的兩端部固定，並將固定有定子的旋轉軸 支承為旋轉自如。也可以在該一方的端託架上固定對轉子的旋轉位置進行檢測的傳感器裝 置。接線用電路基板配置為，主要部分位於電動機殼體主體的兩端部的一方的端部與 一對端託架的一方的端託架之間，並且導線連接部向電動機殼體主體的外側突出。而且，從 多個繞組部延伸出的多根引出線與接線用電路基板上的電路圖案電連接，並且多根導線與 多個連接用電極電連接，所述多個連接用電極與設置在導線連接部的電路圖案連接。本發明的小型電動機在上述結構的基礎上還具備保護用蓋。保護用蓋是對接線用 電路基板與導線的連接部分進行保護的構件，即對向電動機殼體主體的外側突出的接線用電路基板的導線連接部進行保護的構件。若考慮電絕緣，則保護用蓋優選由絕緣樹脂材料形成。在該保護用蓋設有對接線用電路基板的導線連接部進行收容的連接部收容室。並且，保護用蓋經由卡合結構而安裝在導線連接部。而且，保護用蓋使用粘結劑固定在電動機殼體及/或一方的端託架上。在此，卡合結構成為如下的結構在將保護用蓋安 裝在電動機殼體主體上時，在保護用蓋的連接部收容室內使保護用蓋與導線連接部卡合。 若像本發明的小型電動機那樣，將具備連接部收容室的保護用蓋經由卡合結構安裝於導線 連接部，則能夠可靠地保護導線連接部，而且能夠將保護用蓋可靠地固定在電動機殼體上， 因此難以使保護用蓋從電動機殼體主體的固定位置脫離。保護用蓋與導線連接部的卡合結構只要是能夠將保護用蓋可靠地固定在電動機 殼體上的結構即可，可以採用任意結構。例如，可以採用如下的結構，即，包括卡合部，其一 體設置在保護用蓋的包圍連接部收容室的壁部；被卡合部，其設置在接線用電路基板的導 線連接部而與卡合部卡合，而且，通過進行使保護用蓋接近電動機殼體主體的外表面的動 作，而使所述卡合部及被卡合部分別成為卡合狀態。若使用這樣的卡合結構，則容易定位保 護用蓋。保護用殼體的結構具備相對壁部，其與電動機殼體主體相對；周壁部，其從相對 壁部的周緣部向電動機殼體主體延伸，並且在相對壁部具備向電動機殼體主體延伸的一對 鉤作為卡合部，而且，接線用電路基板的導線連接部的結構也可以形成為如下的結構，即， 導線連接部的外形具有具備與一對鉤卡合的一對卡合用緣部的形狀。若將保護用殼體及接 線用電路基板的導線連接部形成為這種結構，則極容易定位保護用蓋，從而能夠可靠地防 止利用粘結劑固定保護用蓋時的位置偏移。此外，優選在保護用殼體的至少周壁部形成由一方的端託架的一部分堵塞的開口 部。而且，將一對鉤配置在比導線連接部靠近開口部的位置，並優選確定一對鉤的形狀及一 對卡合用緣部的位置，以使在保護用蓋接近電動機殼體主體的外表面的過程中，一對鉤的 前端部在與開口部相對的導線連接部的表面上滑動後與一對卡合用緣部卡合。若確定一對 鉤的形狀及將一對卡合用緣部定位在這樣的位置，則不僅能夠防止保護用蓋在導線連接部 向電動機殼體主體的外側突出的方向上偏離固定位置，而且能夠防止保護用蓋在電動機的 旋轉軸延伸的方向上偏離固定位置。此外，若為了在一方的端託架上固定對轉子的旋轉位置進行檢測的傳感器裝置而 增大一方的端託架，則在一方的端託架與電動機殼體主體之間產生高低差，由於該高低差 而一方的端託架的一部分成為壁，從而能夠堵塞保護殼體的開口部。


圖1是示出本發明的實施方式的一例的小型電動機的主視圖。圖2是示出本發明的實施方式的一例的小型電動機的俯視圖。圖3是示出本發明的實施方式的一例的小型電動機的省略了一部分的立體圖。圖4是示出在本發明的實施方式的小型電動機中使用的接線用電路基板的一例 的圖，(A)是從一方的端託架側觀察的圖，(B)是從電動機殼體主體側觀察的圖，(C)是(A) 的右側視圖。圖5是示出在本發明的實施方式的小型電動機中使用的保護用蓋的一例的圖，(A)是從與圖2相同的方向觀察的俯視圖，⑶是以㈧為基準時的右側視圖，(C)是以(A) 為基準時的左側視圖，⑶是以㈧為基準時的仰視圖，(E)是沿㈧的E-E線的剖面圖。圖6㈧是沿圖6(B)的A-A線的剖面圖。(B)是在本實施方式所使用的卡合結構 的說明中使用的局部剖開剖面圖。標號說明
1小型電動機3電動機殼體主體3c、3d 端部5電動機殼體主體的內部7 定子9繞組部11 轉子13、15 端託架17接線用電路基板17a主要部分17b導線連接部17c電路圖案17d接線用電極17e、17f卡合用緣部17g 表面19 導線21保護用蓋21a連接用收容室21b相對壁部21c周緣部21d、21e 鉤21 j周壁部23卡合結構25卡合部27被卡合部29粘結劑
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發明的小型電動機的實施方式的一例。圖1是示出本 實施方式的一例的小型電動機的主視圖，圖2是示出本實施方式的一例的小型電動機的俯 視圖，圖3是示出本實施方式的一例的小型電動機的省略了一部分的立體圖。標號1是表 示本實施方式的小型電動機。小型電動機1具備筒狀的電動機殼體主體3。電動機殼體主 體3使用磁性材料形成，並成為如下的形狀，即，在外側具有長方體形狀的外周面3a且在電 動機殼體主體3的內部5具有大致圓柱形狀的內周面3b。
在電動機殼體主體3的內部5(內周面3b)安裝有多個繞組部9，而形成定子7。 即，在本實施方式中，電動機殼體主體3兼具所謂定子鐵心的磁軛的功能。本實施方式的定 子7具有在電動機殼體主體3的內周面3b上粘結固定有形成為環狀的多個繞組部9的所 謂無鐵心結構。在電動機殼體主體3的旋轉軸RA方向的兩端部(兩個端部3c、3d)分別固定有一 對端託架(端託架13、15)。端託架13、15構成為，將固定有轉子11的旋轉軸RA支承為旋 轉自如。此外，在本例中，在與電動機殼體主體3的端部3d相對的端託架15側內藏有未圖 示的傳感器裝置(編碼器)，能夠對轉子11的旋轉位置進行檢測。在該傳感器裝置上連接 有下述的與導線19不同的導線16。在電動機殼體主體3的端部3d側配置有接線用電路基板17，該接線用電路基板 17具備主要部分17a和下述的用於連接導線19的導線連接部17b。具體來說，以使接線用 電路基板17的主要部分17a位於電動機殼體主體3的端部3d與端託架15之間、且使導線 連接部17b向電動機殼體主體3的外側(外周面3a)突出的方式，構成接線用電路基板17。 如圖4(A) (C)所示，在接線用電路基板17上形成有電路圖案17c。從多個繞組部9延伸 出的未圖示的多根引出線與設置在接線用電路基板17的主要部分17a上的電路圖案17c 電連接。並且，多根導線19與多個連接用電極17d電連接，所述多個連接用電極17d與設 置在導線連接部17b上的電路圖案17c連接。如圖1及圖2所示，在固定有端託架15的電動機殼體主體3的端部3d固定有保護 用蓋21。如圖5及圖6所示，在保護用蓋21的內側形成有對接線用電路基板17的導線連 接部17b進行收容的連接部收容室21a。相對於形成在導線連接部17b上的電路圖案17c、 及多個連接用電極17d、以及與連接用電極17d連接的導線19，連接部收容室21a與保護用 蓋21的內側不接觸。保護用蓋21經由卡合結構23而安裝於導線連接部17b。卡合結構23成為如下 的結構，即，在將保護用蓋21安裝在電動機殼體主體3的端部3d時，在保護用蓋21的連接 部收容室21a內使保護用蓋21與導線連接部17b卡合。具體來說，通過卡合部25和被卡 合部27構成卡合結構23，所述卡合部25 —體設置在保護用蓋21的包圍連接部收容室21a 的壁部(下述的保護用蓋21的相對壁部21b)，所述被卡合部27設置在接線用電路基板17 的導線連接部17b而與保護用蓋21的卡合部25卡合。並且，通過進行使保護用蓋21接近 電動機殼體主體3的外表面(電動機殼體主體3的外周面3a中導線連接部17b突出的面) 的動作而使卡合部25和被卡合部27分別成為卡合狀態。在本實施方式中，在固定保護用蓋21時，在卡合結構23的基礎上還使用粘結劑 29。粘結劑29在經由卡合結構23而將保護用蓋21安裝於電動機殼體3上，使粘結劑29 填充在保護用蓋21的連接部收容室21a內而將保護用蓋21固定在電動機殼體主體3及一 方的端託架15上。為了得到這樣的卡合結構23，在本實施方式中，首先將保護用蓋21的結構形成為 如下的結構，即，具備與電動機殼體主體3相對的相對壁部21b ；從相對壁部21b的周緣 部21c向電動機殼體主體3延伸的周壁部21 j ；在相對壁部21b作為卡合部25而向電動機 殼體主體3延伸的一對鉤21d、21e。並且，將接線用電路基板17的導線連接部17b的結構 形成為，使導線連接部17b的外形具有具備與一對鉤21d、21e分別卡合的一對卡合用緣部17e、17f的形狀。此外，在保護用蓋21的相對壁部21b形成有凹部21f，在將保護用蓋21 安裝於電動機殼體主體3時，該凹部21f以使保護用蓋21不成為導線19的障礙的方式彎 曲。而且，在保護用蓋21的周壁部21 j的端託架13側的壁面21g上形成有槽部21h，該槽 部21h在使多根導線19中未圖示的一部分導線不與導線連接部17b連接而將其向保護用 蓋21的外部拉出時具備，用於收納該一部分導線。此外，不需要將一部分導線向保護用蓋 21的外部拉出時，當然也可以不用設置這樣的槽部21h。此外，在本實施方式中，在保護用蓋21的周壁部21j形成有由端託架15的一部分堵塞的開口部21i，將一對鉤21d、21e配置在比導線連接部17b靠近保護用蓋21的開口部 21 的位置，並確定一對鉤21d、21e的形狀及一對卡合用緣部17e、17f的位置，以使在保護 用蓋21接近電動機殼體主體3的外表面的過程中，一對鉤21d、21e的前端部21d』、21e』在 與開口部21i相對的導線連接部17b的表面17g上滑動後與一對卡合用緣部17e、17f卡 合。具體來說，在本實施方式中，由於在一方的端託架15側設置有對轉子的旋轉位置進行 檢測的傳感器裝置，因此在一方的端託架15與電動機殼體主體3之間產生有高低差d。並 且，由於該高低差d，一方的端託架15的一部分成為壁而堵塞保護用殼體21的開口部21i。 並且，保護用蓋21使用粘結劑29固定在電動機殼體3及一方的端託架15上。如此，在本實施方式中，由於將具備連接部收容室21a的保護用蓋21經由卡合結 構23而安裝於導線連接部17b，因此在能夠可靠地保護導線連接部17b的基礎上，能夠將保 護用蓋21可靠地固定於電動機殼體主體3，從而保護用蓋21難以從電動機殼體主體的固定 位置脫離。而且，在本實施方式中，由於在經由卡合結構23而將保護用蓋21安裝於電動機 殼體主體3後，在保護用蓋21的連接部收容室21a內填充有粘結劑29，因此能夠將保護用 蓋21可靠地固定在電動機殼體3和端託架15上。在本實施方式中，由於卡合結構23成為如下的結構，即，通過進行使保護用蓋21 接近電動機殼體主體3的外表面(電動機殼體主體3的外周面3a中導線連接部17b突出的 面)的動作而使卡合部25和被卡合部27分別成為卡合狀態，因此容易進行保護用蓋21相 對於電動機殼體主體3的定位，而且，將保護用蓋21固定於電動機殼體主體3時難以產生 位置偏移。尤其是通過將保護用蓋21的結構形成為具備上述的相對壁部21b、周壁部21 j、 一對鉤21d、21e的結構，並且將接線用電路基板17的導線連接部17b的結構形成為導線連 接部17b的外形具有具備與一對鉤21d、21e分別卡合的一對卡合用緣部17e、17f的形狀， 能夠容易可靠地進行保護用蓋21的定位，能夠防止保護用蓋21的位置偏移。而且，在本實施方式中，如上所述，由於一對鉤21d、21e的形狀及一對卡合用緣部 17e、17f的位置被確定，因此即使相對於導線連接部17b向電動機殼體主體3的外側突出 的方向施加拔出保護用蓋21的力，一對鉤21d、21e的前端部21d』、21e』也由一對卡合用緣 部17e、17f掛住。而且，在相對於電動機的旋轉軸RA延伸的方向施加拔出保護用蓋21的 力時，在端託架15側，端託架15與電動機殼體主體3之間的高低差d成為限動器，在電動 機殼體主體3側，一對鉤21d、21e分別與一對卡合用緣部17e、17f抵接。其結果，不僅能夠 防止保護用蓋21在導線連接部17b向電動機殼體主體3的外側突出的方向上偏離固定位 置，而且能夠防止保護用蓋21在電動機的旋轉軸RA延伸的方向上偏離固定位置。產業上的可利用性根據本發明，由於能夠將具備連接部收容室的保護用蓋經由卡合結構安裝於導線連接部，因此在能夠可靠地保護導線連接部的基礎上，能夠將保護用蓋可靠地定位在電動殼體上，並通過粘結劑進行固定，因此保護用蓋難以從電動機殼體主體的固定位置偏離。
另外，保護用蓋與導線連接部的卡合結構由於包括卡合部和被卡合部，並且是通 過進行使保護用蓋接近電動機殼體主體的外表面的動作而使所述卡合部及被卡合部分別 成為卡合狀態的結構，因此容易進行保護用蓋的定位，在固定保護用蓋時難以產生位置偏 移。
權利要求
一種小型電動機，具備筒狀的電動機殼體主體；定子，其具有多個繞組部，並設置在所述電動機殼體主體的內部；轉子，其配置在所述定子的內部；一對端託架，它們相對於所述電動機殼體主體的兩端部固定，並將固定有所述轉子的旋轉軸支承為旋轉自如；接線用電路基板，其主要部分位於所述電動機殼體主體的所述兩端部的一方的端部與所述一對端託架的一方的端託架之間，並且導線連接部向所述電動機殼體主體的外側突出，從所述多個繞組部延伸出的多根引出線與所述接線用電路基板上的電路圖案電連接，並且多根導線與多個連接用電極電連接，所述多個連接用電極與設置在所述導線連接部的所述電路圖案連接，其中，還具備保護用蓋，該保護用蓋具備對所述接線用電路基板的所述導線連接部進行收容的連接部收容室，所述保護用蓋經由卡合結構而安裝於所述導線連接部，所述保護用蓋使用粘結劑固定在所述電動機殼體及/或所述一方的端託架上。
2.根據權利要求1所述的小型電動機，其中，所述卡合結構包括卡合部，其一體設置在所述保護用蓋的包圍所述連接部收容室的 壁部上；被卡合部，其設置在所述接線用電路基板的所述導線連接部而與所述卡合部卡合， 所述卡合部及所述被卡合部分別具有通過進行使所述保護用蓋接近所述電動機殼體 主體的外表面的動作而成為卡合狀態的結構。
3.根據權利要求2所述的小型電動機，其中，所述保護用殼體具備相對壁部，其與所述電動機殼體主體相對；周壁部，其從所述相 對壁部的周緣部向所述電動機殼體主體延伸，在所述相對壁部具備向所述電動機殼體主體延伸的一對鉤作為所述卡合部， 所述接線用電路基板的所述導線連接部的外形具有具備與所述一對鉤卡合的一對卡 合用緣部的形狀。
4.根據權利要求3所述的小型電動機，其中，在所述保護用殼體的至少所述周壁部形成有由所述一方的端託架的一部分堵塞的開 口部，所述一對鉤配置在比所述導線連接部靠近所述開口部的位置，確定所述一對鉤的形狀及所述一對卡合用緣部的位置，以使在所述保護用蓋接近所述 電動機殼體主體的外表面的過程中，所述一對鉤的前端部在與所述開口部相對的所述導線 連接部的表面上滑動後與所述一對卡合用緣部卡合。
5.根據權利要求1所述的小型電動機，其中，在所述一方的端託架固定有對所述轉子的旋轉位置進行檢測的傳感器裝置。
全文摘要
本發明提供一種能夠將保護用蓋可靠地固定於電動機殼體的小型電動機。接線用電路基板(17)具備位於電動機殼體主體(3)的端部(3d)與端託架(15)之間的主要部分(17a)和向電動機殼體主體(3)的外側突出的導線連接部(17b)，將具備對接線用電路基板(17)的導線連接部(17b)進行收容的連接部收容室(21a)的保護用蓋(21)經由卡合結構(23)安裝於導線連接部(17b)。在保護用蓋(21)的連接部收容室(21a)內填充粘結劑(29)。
文檔編號H02K5/22GK101800449SQ20101011685
公開日2010年8月11日 申請日期2010年2月9日 優先權日2009年2月10日
發明者倉石大悟, 清水明 申請人:山洋電氣株式會社