捲筒衛生紙包裝機的製作方法
2023-07-22 22:11:11 1
專利名稱：捲筒衛生紙包裝機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於包裝技術領域，特別是涉及捲筒衛生紙包裝機。
捲筒衛生紙都是由一薄紙或一塑料薄膜包裝著上市銷售的，以往都是人工包裝，勞動強度大，工效低。
本實用新型的目的是提供一種機械化的捲筒衛生紙包裝機，以代替高勞動強度、低工效的人工包裝。
本實用新型的目的是這樣實現的一種捲筒衛生紙包裝機，包含有包裝紙的輸送裝置、捲筒衛生紙的供給就位裝置、包裹裝置、將包裝紙塞入衛生紙芯孔的機構和由傳感器與電氣以及氣動元件組成的控制裝置，各裝置和機構安裝在一個機架上，動力由電動機和壓縮空氣提供；捲筒衛生紙的供給就位裝置包含捲筒衛生紙的輸送帶和一隻機械手；機械手安裝在輸送帶的前方；輸送帶由輸送皮帶張緊在兩皮帶輥上而構成；機械手的結構是一個旋轉面處於水平位置的旋轉氣缸，其旋轉軸向上延伸然後水平延伸適當長度形成旋轉臂，旋轉臂的端部固接一直線氣缸的缸體，該直線氣缸的活塞及其連杆向下延伸，該連杆的下端固接一同時垂直於該連杆和旋轉臂的雙向直線氣缸，雙向直線氣缸的兩個互為180度角的伸縮連杆的端部各固接著一個向下延伸的起手指作用的平板(下稱手指板)；機械手從輸送帶上逐一的拿住捲筒衛生紙然後安放在上述「包裹裝置的一個平臺上」的包裝紙的中間(或者其後邊部)，其芯軸與包裝紙的輸送方向垂直；包裝紙的輸送裝置包含退紙輥、導紙輥、牽引送紙輥、切紙刀和一翻紙機構，它們按包裝紙的輸送方向依次安裝在機架上，翻紙機構的水平位置低於切紙刀口的水平位置；其中切紙刀是一對刀輥、或者是由氣缸驅動的斜刃切刀，翻紙機構是一塊固接在由旋轉氣缸控制其擺動的直軸上的平板，退紙輥、導紙輥和牽引送紙輥都是直的圓柱輥；包裝紙的輸送裝置將成卷的包裝紙切成一張張，由翻紙機構逐一的翻轉到包裹裝置的一個平臺上；包裹裝置的結構是一個平臺，其靠前一邊與一個槽道水平相連，該槽道的寬度略大於捲筒衛生紙的軸向尺寸，其高度在其靠後一端是由零逐漸增大到適當高度的，該適當的高度最好是介於捲筒衛生紙的半徑和直徑之間；該平臺和槽道固定安裝在機架上；一條皮帶處於該平臺和槽道上方，該皮帶張緊在一剛性架上的兩個皮帶輥上(該兩個皮帶輥中至少有一個是主動迴轉的)；該剛性架前端裝在定軸上，後端與一直線氣缸的連杆相鉸接，該直線氣缸的缸體端在該皮帶的前、上方的位置與機架相鉸接；處於平臺和槽道上方的皮帶將捲筒衛生紙和包裝紙一起搓進槽道，並使包裝紙包覆在捲筒衛生紙的外面；其特徵是
將包裝紙塞入衛生紙芯孔的機構的結構是一塊位於包裹裝置的前端、其上裝有觸點開關的擋板，擋板的後側邊的包裹裝置的底板上開有尺寸略大於被包裹的捲筒衛生紙的尺寸的方孔，該方孔的下方設置有升降板，該升降板通過一豎直設置的直線氣缸與機架相連接，其升降的上限與包裹裝置的底面成一平面，其下限使得它上面的捲筒衛生紙的最上側的母線也低於包裹裝置的底板的下表面；在升降板的行程中間的後側邊裝有一塊平推板，該平推板通過一按前後方向水平設置的直線氣缸與機架相連接，平推板後縮時能讓出升降板的升降空間；在擋板的後側邊、包裹裝置的前端的兩側各有一個水平設置且平行於擋板的直線氣缸，它們連杆相向的處於一條直線上，兩連杆的端部各有一個塞頭與之相固接；該機構以塞頭將包覆在捲筒衛生紙端面的包裝紙塞入捲筒衛生紙的芯孔。
本實用新型能使手工勞動機械化，而且其將包裝紙塞入衛生紙芯孔的機構定位準確穩固，塞入效果好，能實現高速高效的工作。
以下結合附圖介紹本實用新型的具體結構及其工作過程
圖1是本實用新型的俯視示意圖。為圖面明了，該圖沒畫出位於平臺和槽道上方的皮帶。
圖2是本實用新型的側視示意圖。為圖面明了，該圖沒畫出捲筒衛生紙的輸送帶。
圖3是捲筒衛生紙的供給就位裝置的示意圖。
圖4是圖3所示裝置的側視圖。
圖5是一種包裹裝置的示意圖。
圖6是包裝紙的輸送裝置中一種切紙刀的示意圖。
本說明書所介紹的捲筒衛生紙包裝機，包含有包裝紙的輸送裝置、捲筒衛生紙的供給就位裝置、包裹裝置、將包裝紙塞入衛生紙芯孔的機構和由傳感器與電氣以及氣動元件組成的控制裝置，各裝置和機構安裝在一個機架上，動力由電動機和壓縮空氣提供。
如
圖1和圖2所示包裝紙的輸送裝置包含帶有剎車裝置10的退紙輥1、導紙輥11和12、牽引送紙輥13、光電開關14、觸點開關17、切紙刀15和一翻紙機構16，它們按包裝紙100的輸送方向依次安裝在機架上，翻紙機構16的水平位置低於切紙刀15的刀口的水平位置；其中切紙刀15是如
圖1、圖2所示的一對刀輥、或者是如圖6所示的由氣缸150驅動的斜刃切刀151，翻紙機構16是一塊固接在由旋轉氣缸160控制其擺動的直軸上的平板，退紙輥1、導紙輥11、12和牽引送紙輥13都是直的圓柱輥；還可選擇在靠近翻紙機構16的直軸的後側邊的下部設置噴口向上的噴膠咀18。
工作時，包裝紙100從退紙輥1上、在牽引送紙輥13作用下，經導紙輥11和12、切紙刀15輸送到翻紙機構16上，到達適當位置時，光電開關14感應到包裝紙100上的(等距離設置的印刷而成的深色的)標記，通過控制裝置使牽引送紙輥13停轉，剎車裝置10使退紙輥1及包裝紙卷停轉，切紙刀15進行切紙，(若需塗膠，則噴膠嘴18進行一次噴膠，) 同時旋轉氣缸160進行一次180度角的往返動作，將切斷而成的單張包裝紙翻置到平臺31上，然後觸動觸點開關17，通過控制裝置使剎車裝置10鬆開，牽引送紙輥13轉動進行牽引送紙，直至光電開關14再次感應到包裝紙100上的標記。
捲筒衛生紙的供給就位裝置示於圖3和圖4，它包含捲筒衛生紙200的輸送帶21、一隻機械手22和觸點開關23(見圖2)、24、25；機械手22安裝在輸送帶21的前方；輸送帶21由輸送皮帶張緊在兩皮帶輥上而構成；機械手22的結構是一個旋轉面處於水平位置的旋轉氣缸221，其旋轉軸226向上延伸然後水平延伸適當長度形成旋轉臂227，旋轉臂227的端部固接一直線氣缸222的缸體，該直線氣缸222的活塞及其連杆向下延伸，該連杆的下端固接一同時垂直於該連杆和旋轉臂227的雙向直線氣缸223，雙向直線氣缸223的兩個互為180度角的伸縮連杆的端部各固接著一個向下延伸的起手指作用的手指板228。
工作時，捲筒衛生紙200被放置在輸送帶21上向右(如圖3所示)運動，到達輸送帶21的右端時觸點開關24被捲筒衛生紙200觸發，經控制裝置使輸送帶21停止，雙向直線氣缸223收縮收攏手指板228，拿住捲筒衛生紙200，待觸點開關23(見圖2)被翻紙機構16觸動、延時後，旋轉氣缸221轉動90度角，使雙向直線氣缸223處於平臺31的上方，直線氣缸222伸長，雙向直線氣缸223放鬆手指板228後直線氣缸222收縮，捲筒衛生紙200即被放置在位於平臺31上的單張包裝紙100上面，然後旋轉氣缸221向迴轉動90度角，使雙向直線氣缸223處於輸送帶21的上方，觸動觸點開關25，使輸送帶21運轉直至下一個捲筒衛生紙200再次觸動觸點開關24。
包裹裝置示於
圖1、圖2和圖5，其結構是一個平臺31，其靠前一邊(圖示的右邊)與一個槽道32水平相連，該槽道32的寬度略大於捲筒衛生紙200的軸向尺寸，其高度在其靠後一端(圖示的左側)是由零逐漸增大到適當高度的，該適當的高度最好是介於捲筒衛生紙200的半徑和直徑之間；該平臺31和槽道32固定安裝在機架上；一條皮帶33處於該平臺31和槽道32的上方，該皮帶33張緊在一剛性架331上的兩個皮帶輥上(該兩個皮帶輥中至少有一個是主動迴轉的)；該剛性架331前端裝在定軸332上，後端與一直線氣缸333的連杆相鉸接，該直線氣缸333的缸體端在該皮帶33的前、上方的位置與機架相鉸接；工作時，皮帶33在皮帶輥的帶動下連續運轉，氣缸333收縮使剛性架331連同皮帶33的後端向上擺，讓出空間使包裝紙100和捲筒衛生紙200能夠就位；當包裝紙上塗了膠時，捲筒衛生紙200被機械手22放到平臺31上的包裝紙100的塗膠處或其後側，皮帶33下擺後先是壓著捲筒衛生紙200進行搓動，捲筒衛生紙200在滾動中粘住包裝紙100並進而被搓動到槽道32。
當包裝紙上沒被塗膠時，則在上述平臺31的下面設置兩個撥叉形機件34，同時在平臺31的上方的兩側設置噴氣咀35；該兩個撥叉形機件34見圖5，它似習見的鉗的結構，鉸軸341固結於機架上，其兩柄端348以拉力彈簧342相互連接，橢圓形凸輪343可迴轉的安裝在兩柄端348之間，以控制其開合，當橢圓形凸輪343以長徑的兩端作用於兩柄端348時，兩個弧形鉗口端349即透過平臺31(隔著包裝紙100)將捲筒衛生紙200抱緊，然後噴氣咀35從上方噴氣，將包裝紙100的後側邊吹壓在捲筒衛生紙200的上面，並短暫維持此狀態，橢圓形凸輪343繼續轉動，以其短徑的兩端作用於兩柄端348，則兩個弧形鉗口端349被張開處於平臺31的下面，然後皮帶33壓住包裝紙100及其包著的捲筒衛生紙200，並將其搓緊，並進而被搓動到槽道32。
在槽道32中，因槽道3 2的側壁的作用，捲筒衛生紙200的兩端面也被伸出其母線的包裝紙100的兩邊所包覆。
將包裝紙塞入衛生紙芯孔的機構如
圖1和圖2所示。
在槽道32的前端具有固定的擋板41，擋板41上裝有觸點開關48，此處槽道32的底板被開有尺寸略大於被包裹的捲筒衛生紙200的尺寸的方孔，使被包裝紙100包著的捲筒衛生紙200能經此下落，該方孔的下方設置有升降板43，該升降板43通過一豎直設置的直線氣缸42與機架相連接，升降板43的上升上限與槽道32的底面成一平面，其下降位置使得它上面的捲筒衛生紙200的最上側的母線也低於槽道32的底板的下表面，在升降板43的行程中間的後側邊裝有平推板45，該平推板45通過一按前後(圖示之左右)方向水平設置的直線氣缸44與機架相連接，氣缸44帶動平推板45回縮時能讓出升降板43的升降空間，在擋板41的後側邊(圖示的擋板41的左側邊)、槽道32前方的兩側各有一個水平設置且平行於擋板41的直線氣缸461和462，它們連杆相向的處於一條直線上，兩連杆的端部各有一個塞頭471和472與之相固接。
工作時捲筒衛生紙200觸動觸點開關48，使氣缸461、462推動塞頭471、472，將包覆在捲筒衛生紙200的端部的包裝紙100塞入捲筒衛生紙200的芯空、然後回縮，然後氣缸42回縮使升降板43和捲筒衛生紙200下降，然後氣缸44推動平推板43，將捲筒衛生紙200推落後氣缸44帶動平板45回縮，氣缸42推動升降板43上升，等待觸點開關48被再次觸動。
權利要求1.一種捲筒衛生紙包裝機，包含有包裝紙的輸送裝置、捲筒衛生紙的供給就位裝置、包裹裝置、將包裝紙塞入衛生紙芯孔的機構和由傳感器與電氣以及氣動元件組成的控制裝置，各裝置和機構安裝在一個機架上，動力由電動機和壓縮空氣提供；其特徵是將包裝紙塞入衛生紙芯孔的機構具有如下的結構在包裹裝置的前端具有固定的擋板(41)，擋板(41)上裝有觸點開關(48)，此處包裹裝置的底板被開有尺寸略大於被包裹的捲筒衛生紙(200)的尺寸的方孔，該方孔的下方設置有升降板(43)，該升降板(43)通過一豎直設置的直線氣缸(42)與機架相連接，升降板(43)的上升上限與包裹裝置的底面成一平面，其下降位置使得它上面的捲筒衛生紙(200)的最上側的母線也低於包裹裝置的底板的下表面，在升降板(43)的行程中間的後側邊裝有平推板(45)，該平推板(45)通過一按前後方向水平設置的直線氣缸(44)與機架相連接，氣缸(44)帶動平推板(45)回縮時能讓出升降板(43)的升降空間；在擋板(41)的後側邊、包裹裝置前方的兩側各有一個水平設置且平行於擋板(41)的直線氣缸(461)和(462)，它們連杆相向的處於一條直線上，兩連杆的端部各有一個塞頭(471)和(472)與之相固接。
專利摘要一種捲筒衛生紙包裝機,屬於包裝技術領域,是為替代繁重的手工包裝而設計。它包含包裝紙的輸送裝置、捲筒衛生紙的供給就位裝置、包裹裝置、將包裝紙塞入衛生紙芯孔的機構和控制裝置;將包裝紙塞入衛生紙芯孔的機構的結構是:一塊位於包裹裝置的前端的擋板,擋板的後側邊的包裹裝置的底板上開有方孔,該方孔的下方設置有升降板,該升降板通過一豎直設置的直線氣缸與機架相連接;在升降板的行程中間的後側邊裝有一塊平推板;在擋板的後側邊、包裹裝置的前端的兩側各有一個水平設置且平行於擋板的直線氣缸,它們連杆相向的處於一條直線上,兩連杆的端部各有一個塞頭與之相固接;用於機械化地包裝捲筒衛生紙。
文檔編號B65B61/00GK2377182SQ9823438
公開日2000年5月10日 申請日期1998年6月8日 優先權日1998年6月8日
發明者曾一鳴, 李連峰, 萬雪峰 申請人:東莞市佳鳴機械製造有限公司