一種信道接入方法、裝置和系統與流程
2023-07-21 04:50:46 2
本發明涉及通信技術，具體涉及一種信道接入方法、裝置和系統。
背景技術：
：車載自組織網絡中，車輛採用專用短程通信(DSRC，DedicatedShortRangeCommunications)技術將自身的狀態信息發送給鄰居車輛的車載設備(OBU，OnBoardUnit)或路側設備(RSU，RoadSideUnit)；同時，車輛接收鄰居車輛發送的狀態信息，從而使駕駛員能夠熟悉周圍車輛的行駛狀態以及突發的緊急情況，防止道路交通安全事故的發生，因此確保車輛狀態信息可靠、高效地傳輸具有重要的意義。DSRC技術的媒體介入控制(MAC，MediaAccessControl)層使用載波偵聽碰撞避免機制(CSMA/CA，CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidance)接入信道。具體地，當車輛需要發送狀態信息時，車輛對CSMA/CA接入信道進行檢測，如果CSMA/CA接入信道始終空閒，則車輛等待一定時間之後通過CSMA/CA接入信道進行狀態信息的發送；如果CSMA/CA接入信道被佔用時，車輛等待一定時間後，隨機選擇一個退避時長作為競爭窗口，進入競爭窗口，車輛當競爭窗口遞減為0且信道始終空閒時，車輛才可以進行狀態信息的發送。採用CSMA/CA接入信道進行狀態信息的發送時，如果多個車輛同時檢測到信道被佔用且等待一定時間間隔進入競爭窗口後，且所述多個車輛選擇同一個退避時長，即多個車輛選擇的競爭窗口相同時，則所述多個車輛檢測CSMA/CA接入信道一直處於空閒狀態直至競爭窗口遞減為0，進而所述多個車輛同時進行狀態信息的發送，從而使得各個狀態信息相互幹擾，導致車輛無法 接收到鄰居車輛發送的狀態信息。特別是在車輛密集的場景下，如在十字路口等場景下，有實驗表明，當車輛節點數密集(例如車輛數量在50個以上)時，數據傳輸的丟包率可以達到30％以上，從而降低了DSRC通信的可靠性。技術實現要素：為解決現有存在的技術問題，本發明實施例提供一種信道接入方法、裝置和系統，能夠減少狀態信息發生碰撞概率，減少數據傳輸的丟包率，提升狀態信息傳輸的可靠性。為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：本發明實施例提供了一種信道接入方法，應用於信道接入裝置中；所述信道接入裝置設置於第一車輛中；所述方法包括：接收第一狀態信息；所述第一狀態信息由除所述第一車輛外的其他車輛發送；基於所述第一狀態信息確定通信模式；當所述通信模式為時分多址(TDMA，TimeDivisionMultipleAccess)模式時，基於對應的其他車輛的第一狀態信息生成TDMA鄰居列表；其中，所述TDMA鄰居列表中包括：車輛標識、狀態信息和下一次發送狀態信息的時間參數；檢測自身的通信模式，確定自身處於TDMA模式時，基於所述TDMA鄰居列表中的所有其他車輛的所述下一次發送第一狀態信息的時間參數發送第二狀態信息。上述方案中，所述基於所述TDMA鄰居列表中的所有其他車輛的所述下一次發送第一狀態信息的時間參數發送第二狀態信息，包括：獲得自身下一次發送狀態信息的時間參數，以及獲得所述TDMA鄰居列表中其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數；當所述自身下一次發送狀態信息的時間參數時間到時，判斷所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數是 否相同；當判斷結果為所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，發送第二狀態信息。上述方案中，所述方法還包括：當判斷結果為所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數中任一時間參數相同時，等待預設時間；判斷預設時間到後的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數是否相同；當判斷結果為預設時間到後的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，發送第二狀態信息。上述方案中，當所述通信模式為CSMA/CA模式時，所述方法還包括：基於對應的其他車輛的第一狀態信息生成CSMA/CA鄰居列表。上述方案中，所述方法還包括：確定自身處於CSMA/CA模式時，檢測CSMA/CA接入信道狀態；當所述CSMA/CA接入信道處於空閒狀態、且等待預設時間後所述CSMA/CA接入信道仍處於空閒狀態時，通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息。上述方案中，所述方法還包括：確定自身處於CSMA/CA模式時，檢測CSMA/CA接入信道狀態；當所述CSMA/CA接入信道處於忙碌狀態、或所述CSMA/CA接入信道處於空閒狀態但等待預設時間後所述CSMA/CA接入信道處於忙碌狀態時，等待預設時間，在預設競爭窗口範圍內選擇一個退避時長作為競爭窗口；當所述競爭窗口遞減為零且所述信道處於空閒狀態時，通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息。上述方案中，所述方法還包括：按預設時間周期清理所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中失效的數據；其中，在所述預設時間周期內未接收到第二車輛發送的狀態信息時，確定 所述TDMA鄰居列表或所述CSMA/CA鄰居列表中與所述第二車輛相關聯的狀態信息失效。本發明實施例還提供了一種信道接入裝置，設置於第一車輛中；所述裝置包括：接收模塊、第一處理模塊和第二處理模塊，其中，所述接收模塊，用於接收第一狀態信息；所述第一狀態信息由除所述第一車輛外的其他車輛發送；所述第一處理模塊，用於基於所述接收模塊接收的第一狀態信息確定通信模式；當所述通信模式為TDMA模式時，基於對應的其他車輛的第一狀態信息生成TDMA鄰居列表；其中，所述TDMA鄰居列表中包括：車輛標識、狀態信息和下一次發送狀態信息的時間參數；所述第二處理模塊，用於檢測自身的通信模式，確定自身處於TDMA模式時，基於所述第一處理模塊生成的TDMA鄰居列表中的所有其他車輛的所述下一次發送第一狀態信息的時間參數發送第二狀態信息。上述方案中，所述第二處理模塊，用於獲得自身下一次發送狀態信息的時間參數，以及獲得所述TDMA鄰居列表中其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數；當所述自身下一次發送狀態信息的時間參數時間到時，判斷所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數是否相同；當判斷結果為所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，發送第二狀態信息。上述方案中，所述第二處理模塊，還用於當判斷結果為所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數中任一時間參數相同時，等待預設時間；判斷預設時間到後的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數是否相同；當判斷結果為預設時間到後的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，發送第二狀態信息。上述方案中，所述第一處理模塊，用於當所述通信模式為CSMA/CA模式時，基於對應的其他車輛的第一狀態信息生成CSMA/CA鄰居列表。上述方案中，所述第二處理模塊，還用於當所述通信模式為CSMA/CA模式時，檢測CSMA/CA接入信道狀態；當所述CSMA/CA接入信道處於空閒狀態、且等待預設時間後所述CSMA/CA接入信道仍處於空閒狀態時，通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息。上述方案中，所述第二處理模塊，用於當所述通信模式為CSMA/CA模式時，檢測CSMA/CA接入信道狀態；當所述CSMA/CA接入信道處於忙碌狀態、且等待預設時間後所述CSMA/CA接入信道仍處於忙碌狀態時，在預設競爭窗口範圍內選擇一個退避時長作為競爭窗口；當所述競爭窗口遞減為零且所述信道處於空閒狀態時，通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息。上述方案中，所述第一處理模塊，還用於按預設時間周期清理所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中失效的數據；其中，在所述預設時間周期內未接收到第二車輛發送的狀態信息時，確定所述TDMA鄰居列表或所述CSMA/CA鄰居列表中與所述第二車輛相關聯的狀態信息失效。本發明實施例還提供了一種信道接入系統，所述系統包括：設置有本發明實施例所述的信道接入裝置的車輛和基站；其中，所述信道接入裝置，用於在所述基站的網絡覆蓋範圍內，向所述基站發送註冊信息；所述註冊信息包括車輛標識；所述基站，用於接收到所述信道接入裝置發送的註冊信息後，為所述信道接入裝置分配時間參數，以使所述信道接入裝置基於所述時間參數發送狀態信息。本發明實施例提供的信道接入方法、裝置和系統，所述信道接入方法應用於信道接入裝置中；所述信道接入裝置設置於第一車輛中；所述方法包括：接收第一狀態信息；所述第一狀態信息由除所述第一車輛外的其他車輛發送；基於所述第一狀態信息確定通信模式；當所述通信模式為TDMA模式時，基於對應的其他車輛的第一狀態信息生成TDMA鄰居列表；其中，所述TDMA鄰居列表中包括：車輛標識、狀態信息和下一次發送狀態信息的時間參數；檢測自身的通信模式，確定自身處於TDMA模式時，基於所述TDMA鄰居列表中的 所有其他車輛的所述下一次發送第一狀態信息的時間參數發送第二狀態信息。如此，採用本發明實施例的技術方案，一方面，通過包含有TDMA鄰居列表的雙鄰居列表的設置方式，以及可通過TDMA模式或CSMA/CA模式傳輸狀態信息，也即可通過通信網絡和DSRC組成的協同通信系統架構傳輸狀態信息，能夠有效的避免單一傳輸方式導致的丟包率高、傳輸可靠性差的問題；另一方面，在處於TDMA模式時，按照預先配置的時間參數對狀態信息進行傳輸，避免多個車輛發送狀態信息時的相互幹擾，從而減少了狀態信息發生碰撞概率，大大減少了數據傳輸的丟包率，提升了狀態信息傳輸的可靠性。附圖說明圖1為本發明實施例的信道接入方法的應用場景；圖2為本發明實施例一的信道接入方法的流程示意圖；圖3為本發明實施例二的信道接入方法的流程示意圖；圖4為本發明實施例的信道接入裝置的組成結構示意圖；圖5為本發明實施例的信道接入裝置中的接收模塊的組成結構示意圖；圖6為本發明實施例的信道接入系統的組成架構示意圖。具體實施方式下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步詳細的說明。圖1為本發明實施例的信道接入方法的應用場景；如圖1所示，信道接入裝置設置12在車輛中，例如圖1中所示在車輛的頂部；當然，所述信道接入裝置12可設置在車輛的任何位置。在本應用場景中設置有基站11，所述基站11具有一通信網絡覆蓋區域10，所述通信網絡覆蓋區域10可稱為協調區域；在車輛未達到基站11的通信網絡覆蓋區域10的範圍內時，所述信道接入裝置12之間通過DSRC技術進行數據傳輸，即車輛之間利用所述信道接入裝置12傳輸狀態信息。在車輛達到基站11的通信網絡覆蓋區域10的範圍內時，所述信道接入裝置12之間可通過基站11的通信網絡進行數據傳輸，所述通信網絡可 以是全球移動通信(GSM)網絡、碼分多址(CDMA)網絡、寬帶碼分多址(WCDMA)網絡、長期演進(LTE)通信網絡等。不同類型的通信網絡可能由不同的運營商所述運營。通信網絡的類型不構成對本發明實施例的限制。本發明各種實施例中，所述信道接入裝置設置12可以包括車載設備(OBU)和網絡通信設備；所述車載設備用於在車輛未達到基站11的通信網絡覆蓋區域10的範圍內時，與其他車載設備或路側設備(RSU)通過DSRC技術進行數據傳輸；所述網絡通信設備用於在車輛達到基站11的通信網絡覆蓋區域10的範圍內時，與其他車載設備或路側設備(RSU)通過通信網絡進行數據傳輸。實施例一基於圖1所示的應用場景，本發明實施例提供了一種信道接入方法，所述信道接入方法應用於信道接入裝置中；所述信道接入裝置設置於第一車輛中，所述第一車輛為所有設置有信道接入裝置的車輛中的任一車輛。圖2為本發明實施例一的信道接入方法的流程示意圖；如圖2所示，所述方法包括：步驟101：接收第一狀態信息；所述第一狀態信息由除所述第一車輛外的其他車輛發送。這裡，所述第一車輛的信道接入裝置接收其他車輛發送的第一狀態信息。在本發明各種實施例中，所述第一狀態信息均為其他車輛的信道接入裝置發送至所述第一車輛的狀態信息，第二狀態信息為所述第一車輛的信道接入裝置發送給其他車輛的狀態信息。在這裡，所述第一車輛的信道接入裝置不定期的接收其他車輛的信道接入裝置發送的第一狀態信息，當然，所述第一車輛的信道接入裝置也按照預定規則發送第二狀態信息給其他車輛；所述預定規則參照後續描述。本實施例中，所述第一狀態信息包括：通信模式、車輛的位置信息、車輛的速率以及下一次發送狀態信息的時間參數。其中，所述通信模式包括：TDMA模式或CSMA/CA模式。本實施例中，當車輛移動至圖1所示的通信網絡覆蓋區域10內時，所述車輛的信道接入裝置通過通信網絡接收第一狀態信息，在這種場景下，所述通信 模式為TDMA模式；相應的，當車輛未達到圖1所示的通信網絡覆蓋區域10內時，所述車輛的信道接入裝置通過DSRC技術接收第一狀態信息，在這種場景下，所述通信模式為CSMA/CA模式。作為一種實施方式，當車輛移動至圖1所示的通信網絡覆蓋區域10內時，所述車輛的信道接入裝置通過通信網絡向基站發送所述車輛的註冊信息；其中，所述註冊信息包括所述車輛的標識。當所述基站接收到所述車輛的註冊信息後，為所述車輛分配時間參數，將所述時間參數發送至所述車輛的信道接入裝置；所述車輛的信道接入裝置只能基於所述時間參數進行狀態信息的發送。則當所述通信模式為TDMA模式時，對應的所述第一狀態信息中包含的所述下一次發送狀態信息的時間參數可以為基站分配的時間參數。具體的，所述時間參數為時隙，則所述基站為所述車輛分配一個時隙(可隨機分配)，所述車輛的信道接入裝置只能在所述時隙內進行狀態信息的發送。則所述時間參數為車輛的信道接入裝置發出的狀態信息(或者所述第一車輛接收到的第一狀態信息)中包括的所述下一次發送狀態信息的時間參數。步驟102：基於所述第一狀態信息確定通信模式。這裡，所述第一狀態信息中攜帶有通信模式，則基於所述第一狀態信息確定通信模式為TDMA模式或CSMA/CA模式。步驟103：當所述通信模式為時分多址(TDMA，TimeDivisionMultipleAccess)模式時，基於對應的其他車輛的第一狀態信息生成TDMA鄰居列表；其中，所述TDMA鄰居列表中包括：車輛標識、狀態信息和下一次發送狀態信息的時間參數。所述狀態信息包括車輛位置、車輛速率等狀態信息，當然，不限於上述狀態信息。具體的，所述第一車輛的信道接入裝置接收其他車輛發送的第一狀態信息，篩選出接收到的所有第一狀態信息中通信模式為TDMA模式的第一狀態信息，生成所述TDMA鄰居列表。表1為本發明實施例的一種TDMA鄰居列表；如表1所示，所述TDMA鄰居列表中至少包括：車輛標識、車輛位置、車輛速率以及下一次發送狀態信息的時間參數；當然，上述參數中，所述車輛標識也可 以為信道接入裝置標識，相應的，所述車輛位置也可以為信道接入裝置位置，所述車輛速率也可以為信道接入裝置移動速率。當所述通信模式為TDMA模式中，所述下一次發送狀態信息的時間參數為基站為所述車輛分配的時間參數。表1步驟104：檢測自身的通信模式，確定自身處於TDMA模式時，基於所述TDMA鄰居列表中的所有其他車輛的所述下一次發送第一狀態信息的時間參數發送第二狀態信息。本實施例中，所述基於所述TDMA鄰居列表中的所有其他車輛的所述下一次發送第一狀態信息的時間參數發送第二狀態信息，包括：獲得自身下一次發送狀態信息的時間參數，以及獲得所述TDMA鄰居列表中其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數；當所述自身下一次發送狀態信息的時間參數時間到時，判斷所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數是否相同；當判斷結果為所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，發送第二狀態信息。進一步地，所述方法還包括：當判斷結果為所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數中任一時間參數相同時，等待預設時間；判斷預設時間到後的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數是否相同；當判斷結果為預設時間到後的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，發送第二狀態信息。具體的，所述第一車輛的信道接入裝置檢測到進入如圖1所示的通信網絡覆蓋區域10內時，即確定所述信道接入裝置處於TDMA模式；相應的，所述第一車輛獲得所述基站分配的時間參數(如時隙)用於發送狀態信息；當檢測到所述時間參數時間到時，即所述信道接入裝置待發送第二狀態信息時，查詢表1所示的TDMA鄰居列表，獲得與所述第一車輛進行通信的所有處於TDMA模式的其他車輛的下一次發送第一狀態信息的時間參數。進一步判定所述第一車輛自身下一次發送狀態信息的時間參數(即所述基站分配的時間參數)與所述所有處於TDMA模式的其他車輛的下一次發送狀態信息的時間參數是否相同，也即判定所述第一車輛自身下一次發送狀態信息的時間(即當前時間)是否與所有處於TDMA的其他車輛下一次發送狀態信息的時間相衝突；確定所述第一車輛自身下一次發送狀態信息的時間(即當前時間)與所有處於TDMA的其他車輛下一次發送狀態信息的時間不衝突時，表明可以發送所述第二狀態信息。相應的，當所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，也即確定所述第一車輛自身下一次發送狀態信息的時間(即當前時間)與所有處於TDMA的其他車輛下一次發送狀態信息的時間衝突時，所述第一車輛的信道接入裝置預先配置一預設時間，並等待所述預設時間，等待所述預設時間後進一步判斷當前時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數(所有處於TDMA模式的其他車輛的下一次發送狀態信息的時間參數)是否相同。確定等待所述預設時間後的當前時間與所有處於TDMA的其他車輛下一次發送狀態信息的時間不衝突時，表明所述當前時間可以發送所述第二狀態信息。本實施例中，作為一種實施方式，按預設時間周期清理所述TDMA鄰居列 表中失效的數據；其中，在所述預設時間周期內未接收到第二車輛發送的狀態信息時，確定所述TDMA鄰居列表中與所述第二車輛相關聯的狀態信息失效。本實施例中，所述第一車輛的信道接入裝置可預先設置定時器，當所述定時器的定時時間到時，清理所述TDMA鄰居列表中失效的數據。具體的，在所述定時器的定時時間範圍內，或者在所述定時器超時後，所述第一車輛的信道接入裝置檢測所述TDMA鄰居列表，判定在所述定時時間範圍內是否接收到所述TDMA鄰居列表中的所有與車輛標識相關聯的狀態信息；當在所述定時時間範圍內所述TDMA鄰居列表中存在有未接收到的車輛標識相關聯的狀態信息時，則確定所述車輛標識對應的信道接入裝置未發送狀態信息，相應的，確定所述TDMA鄰居列表中與所述車輛標識相關聯的狀態信息失效，則刪除所述TDMA鄰居列表中與所述車輛標識相關聯的狀態信息。採用本發明實施例的技術方案，在處於TDMA模式時，按照預先配置的時間參數對狀態信息進行傳輸，避免多個車輛發送狀態信息時的相互幹擾，從而減少了狀態信息發生碰撞概率，大大減少了數據傳輸的丟包率，提升了狀態信息傳輸的可靠性。實施例二基於實施例一，本發明實施例還提供了一種信道接入方法。圖3為本發明實施例二的信道接入方法的流程示意圖；如圖3所示，本實施例在步驟101至步驟104的基礎上，還包括：步驟105：當所述通信模式為CSMA/CA模式時，基於對應的其他車輛的第一狀態信息生成CSMA/CA鄰居列表。具體的，所述第一車輛的信道接入裝置接收其他車輛發送的第一狀態信息，篩選出接收到的所有第一狀態信息中通信模式為CSMA/CA模式的第一狀態信息，生成所述CSMA/CA鄰居列表。表2為本發明實施例的一種CSMA/CA鄰居列表；如表2所示，所述CSMA/CA鄰居列表中至少包括：車輛標識、車輛位置和車輛速率等等；當然，上述參數中，所述車輛標識也可以為信道接入裝置標識，相應的，所述車輛位置也可以為信道接入裝置位置，所述車輛速率也 可以為信道接入裝置移動速率。標識(ID)位置速率…2x2，y2，z2V2…8x8，y8，z8V8…11x11，y11，z11V11…13x13，y13，z13V13……………表2步驟106：確定自身處於CSMA/CA模式時，檢測CSMA/CA接入信道狀態。步驟107：檢測CSMA/CA接入信道狀態，當所述CSMA/CA接入信道處於空閒狀態、且等待預設時間後所述CSMA/CA接入信道仍處於空閒狀態時，通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息。具體的，所述第一車輛的信道接入裝置檢測CSMA/CA接入信道狀態，確定所述CSMA/CA接入信道空閒時，控制所述第一車輛的信道接入裝置等待預設時間，所述預設時間可以為分布式協調幀間隔(DIFS，DistributedInter-frameSpacing)，當然，所述預設時間也可以為預先設定的任何時間。在等待所述預設時間後，繼續檢測CSMA/CA接入信道狀態，確定所述CSMA/CA接入信道仍空閒時，所述第一車輛的信道接入裝置通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息；所述第二狀態信息包括：所述第一車輛的通信模式、位置信息、速率信息以及下一次發送狀態信息的時間參數。步驟108：當所述CSMA/CA接入信道處於忙碌狀態、或所述CSMA/CA接入信道處於空閒狀態但等待預設時間後所述CSMA/CA接入信道處於忙碌狀態時，等待預設時間，在預設競爭窗口範圍內選擇一個退避時長作為競爭窗口。步驟109：當所述競爭窗口遞減為零且所述信道處於空閒狀態時，通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息。這裡，執行步驟108的條件包括至少一個：一是在步驟107中，在檢測檢 測CSMA/CA接入信道狀態時，確定所述CSMA/CA接入信道狀態處於忙碌狀態時，進一步執行步驟108；二是在步驟107中，當所述CSMA/CA接入信道處於空閒狀態但等待預設時間後所述CSMA/CA接入信道處於忙碌狀態時，此時也可以理解為所述CSMA/CA接入信道狀態處於忙碌狀態，進一步執行步驟108。具體的，在滿足上述至少一個條件後，也即確定所述CSMA/CA接入信道處於忙碌狀態後，所述第一車輛的信道接入裝置等待預設時間，所述預設時間可以為DIFS，當然，所述預設時間也可以為預先設定的任何時間；進一步地在預設競爭窗口範圍內隨機選擇一個退避時長作為競爭窗口；在所述競爭裝口遞減為零時，繼續檢測CSMA/CA接入信道狀態，確定所述CSMA/CA接入信道空閒時，表明當前的所處的空閒時間與所有處於CSMA/CA的其他車輛的下一次發送狀態信息的時間參數不同，也即表明當前的所處的空閒時間與所述CSMA/CA鄰居列表中所有處於CSMA/CA的其他車輛的下一次發送狀態信息的時間不衝突，表明當前時間可以發送第二狀態信息；進一步地，所述第一車輛的信道接入裝置通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息；所述第二狀態信息包括：所述第一車輛的通信模式、位置信息、速率信息以及下一次發送狀態信息的時間參數。在本實施例中，作為一種實施方式，所述方法還包括：按預設時間周期清理所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中失效的數據；其中，在所述預設時間周期內未接收到第二車輛發送的狀態信息時，確定所述TDMA鄰居列表或所述CSMA/CA鄰居列表中與所述第二車輛相關聯的狀態信息失效。本實施例中，所述第一車輛的信道接入裝置可預先設置定時器，當所述定時器的定時時間到時，清理所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中失效的數據。具體的，在所述定時器的定時時間範圍內，或者在所述定時器超時後，所述第一車輛的信道接入裝置檢測所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表，判定在所述定時時間範圍內是否接收到所述TDMA鄰居 列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中的所有與車輛標識相關聯的狀態信息；當在所述定時時間範圍內所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中的存在有未接收到的車輛標識相關聯的狀態信息時，則確定所述車輛標識對應的信道接入裝置未發送狀態信息，相應的，確定所述TDMA鄰居列表或所述CSMA/CA鄰居列表中與所述車輛標識相關聯的狀態信息失效，則刪除所述TDMA鄰居列表或所述CSMA/CA鄰居列表中與所述車輛標識相關聯的狀態信息。採用本發明實施例的技術方案，一方面，通過包含有TDMA鄰居列表的雙鄰居列表的設置方式，以及可通過TDMA模式或CSMA/CA模式傳輸狀態信息，也即可通過通信網絡和DSRC組成的協同通信系統架構傳輸狀態信息，能夠有效的避免單一傳輸方式導致的丟包率高、傳輸可靠性差的問題；另一方面，在處於TDMA模式時，按照預先配置的時間參數對狀態信息進行傳輸，避免多個車輛發送狀態信息時的相互幹擾，從而減少了狀態信息發生碰撞概率，大大減少了數據傳輸的丟包率，提升了狀態信息傳輸的可靠性。實施例三本發明實施例還提供了一種信道接入裝置，所述信道接入裝置設置於第一車輛中。圖4為本發明實施例的信道接入裝置的組成結構示意圖；如圖4所示，所述裝置包括：接收模塊31、第一處理模塊32和第二處理模塊33，其中，所述接收模塊31，用於接收第一狀態信息；所述第一狀態信息由除所述第一車輛外的其他車輛發送；所述第一處理模塊32，用於基於所述接收模塊31接收的第一狀態信息確定通信模式；當所述通信模式為TDMA模式時，基於對應的其他車輛的第一狀態信息生成TDMA鄰居列表；其中，所述TDMA鄰居列表中包括：車輛標識、狀態信息和下一次發送狀態信息的時間參數；所述第二處理模塊33，用於檢測自身的通信模式，確定自身處於TDMA模式時，基於所述第一處理模塊32生成的TDMA鄰居列表中的所有其他車輛的所述下一次發送第一狀態信息的時間參數發送第二狀態信息。本實施例中，所述第一狀態信息均為其他車輛的信道接入裝置發送至所述第一車輛的狀態信息，第二狀態信息為所述第一車輛的信道接入裝置發送給其他車輛的狀態信息。在這裡，所述第一車輛的信道接入裝置不定期的接收其他車輛的信道接入裝置發送的第一狀態信息，當然，所述第一車輛的信道接入裝置也按照預定規則發送第二狀態信息給其他車輛；所述預定規則參照後續描述。其中，所述第一狀態信息包括：通信模式、車輛的位置信息、車輛的速率以及下一次發送狀態信息的時間參數。其中，所述通信模式包括：TDMA模式或CSMA/CA模式。作為一種實施方式，當車輛移動至圖1所示的通信網絡覆蓋區域10內時，所述信道接入裝置通過通信網絡向基站發送所述車輛的註冊信息；其中，所述註冊信息包括所述車輛的標識。當所述基站接收到所述車輛的註冊信息後，為所述車輛分配時間參數，將所述時間參數發送至所述車輛的信道接入裝置；所述車輛的信道接入裝置只能基於所述時間參數進行狀態信息的發送。則當所述通信模式為TDMA模式時，對應的所述第一狀態信息中包含的所述下一次發送狀態信息的時間參數可以為基站分配的時間參數。具體的，所述時間參數為時隙，則所述基站為所述車輛分配一個時隙(可隨機分配)，所述車輛的信道接入裝置只能在所述時隙內進行狀態信息的發送。則所述時間參數為車輛的信道接入裝置發出的狀態信息(或者所述第一車輛接收到的第一狀態信息)中包括的所述下一次發送狀態信息的時間參數。本實施例中，圖5為本發明實施例的信道接入裝置中的接收模塊31的組成結構示意圖；如圖5所示，所述接收單元包括：第一接收單元311和第二接收單元312；其中，所述第一接收單元311，用於當所述第一車輛在預設區域範圍內時，通過蜂窩網絡通信技術接收第一狀態信息；其中，所述蜂窩網絡通信技術不限於長期演進(LTE，LongTermEvolution)技術；所述第二接收單元312，用於當所述第一車輛不在所述預設區域範圍時，通過CSMA/CA接入信道接收第一狀態信息。本實施例中，所述第一狀態信息中攜帶有通信模式，則基於所述第一狀態信息確定通信模式為TDMA模式或CSMA/CA模式。本實施例中，所述第一車輛的信道接入裝置接收其他車輛發送的第一狀態信息，篩選出接收到的所有第一狀態信息中通信模式為TDMA模式的第一狀態信息，生成所述TDMA鄰居列表。所述TDMA鄰居列表可參照表1所示，這裡不再贅述。本實施例中，所述第二處理模塊33，用於獲得自身下一次發送狀態信息的時間參數，以及獲得所述TDMA鄰居列表中其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數；當所述自身下一次發送狀態信息的時間參數時間到時，判斷所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數是否相同；當判斷結果為所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，發送第二狀態信息。進一步地，所述第二處理模塊33，還用於當判斷結果為所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數中任一時間參數相同時，等待預設時間；判斷預設時間到後的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數是否相同；當判斷結果為預設時間到後的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，發送第二狀態信息。具體的，所述第一車輛的信道接入裝置的所述第二處理模塊33檢測到進入如圖1所示的通信網絡覆蓋區域10內時，即確定所述信道接入裝置處於TDMA模式；相應的，所述第一車輛獲得所述基站分配的時間參數(如時隙)用於發送狀態信息；當檢測到所述時間參數時間到時，即所述第二處理模塊33待發送第二狀態信息時，查詢表1所示的TDMA鄰居列表，獲得與所述第一車輛進行通信的所有處於TDMA模式的其他車輛的下一次發送第一狀態信息的時間參數。進一步判定所述第一車輛自身下一次發送狀態信息的時間參數(即所述基站分配的時間參數)與所述所有處於TDMA模式的其他車輛的下一次發送狀態信息的時間參數是否相同，也即判定所述第一車輛自身下一次發送狀態信息的 時間(即當前時間)是否與所有處於TDMA的其他車輛下一次發送狀態信息的時間相衝突；確定所述第一車輛自身下一次發送狀態信息的時間(即當前時間)與所有處於TDMA的其他車輛下一次發送狀態信息的時間不衝突時，表明可以發送所述第二狀態信息。相應的，當所述自身下一次發送狀態信息的時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數不相同時，也即確定所述第一車輛自身下一次發送狀態信息的時間(即當前時間)與所有處於TDMA的其他車輛下一次發送狀態信息的時間衝突時，所述第一車輛的信道接入裝置預先配置一預設時間，並等待所述預設時間，等待所述預設時間後進一步判斷當前時間參數與所述其他車輛下一次發送狀態信息的時間參數(所有處於TDMA模式的其他車輛的下一次發送狀態信息的時間參數)是否相同。確定等待所述預設時間後的當前時間與所有處於TDMA的其他車輛下一次發送狀態信息的時間不衝突時，表明所述當前時間可以發送所述第二狀態信息。本實施例中，所述第一處理模塊32，還用於按預設時間周期清理所述TDMA鄰居列表中失效的數據；其中，在所述預設時間周期內未接收到第二車輛發送的狀態信息時，確定所述TDMA鄰居列表中與所述第二車輛相關聯的狀態信息失效。具體的，所述第一處理模塊32可預先設置定時器，當所述定時器的定時時間到時，所述第一處理模塊32清理所述TDMA鄰居列表中失效的數據。具體的，在所述定時器的定時時間範圍內，或者在所述定時器超時後，所述第一處理模塊32檢測所述TDMA鄰居列表，判定在所述定時時間範圍內是否接收到所述TDMA鄰居列表中所有與車輛標識相關聯的狀態信息；當在所述定時時間範圍內所述TDMA鄰居列表中存在有未接收到的車輛標識相關聯的狀態信息時，則確定所述車輛標識對應的信道接入裝置未發送狀態信息，相應的，確定所述TDMA鄰居列表中與所述車輛標識相關聯的狀態信息失效，則刪除所述TDMA鄰居列表中與所述車輛標識相關聯的狀態信息。實施例四基於實施例三，本發明實施例還提供了一種信道接入裝置，具體可參照圖4所示，所述第一處理模塊32，用於當所述通信模式為CSMA/CA模式時，基於對應的其他車輛的第一狀態信息生成CSMA/CA鄰居列表；所述第二處理模塊33，還用於當所述通信模式為CSMA/CA模式時，檢測CSMA/CA接入信道狀態；當所述CSMA/CA接入信道處於空閒狀態、且等待預設時間後所述CSMA/CA接入信道仍處於空閒狀態時，通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息。作為一種實施方式，所述第二處理模塊33，用於當所述通信模式為CSMA/CA模式時，檢測CSMA/CA接入信道狀態；當所述CSMA/CA接入信道處於忙碌狀態、且等待預設時間後所述CSMA/CA接入信道仍處於忙碌狀態時，在預設競爭窗口範圍內選擇一個退避時長作為競爭窗口；當所述競爭窗口遞減為零且所述信道處於空閒狀態時，通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息。這裡，所述第一車輛的信道接入裝置的所述第一處理模塊32接收其他車輛發送的第一狀態信息，篩選出接收到的所有第一狀態信息中通信模式為CSMA/CA模式的第一狀態信息，生成所述CSMA/CA鄰居列表。所述CSMA/CA鄰居列表可參照表2所示，這裡不再贅述。具體的，所述第一車輛的信道接入裝置的所述第二處理模塊33檢測CSMA/CA接入信道狀態，確定所述CSMA/CA接入信道空閒時，控制所述第一車輛的信道接入裝置等待預設時間，所述預設時間可以為分布式協調幀間隔(DIFS，DistributedInter-frameSpacing)，當然，所述預設時間也可以為預先設定的任何時間。在等待所述預設時間後，繼續檢測CSMA/CA接入信道狀態，確定所述CSMA/CA接入信道仍空閒時，所述第二處理模塊33通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息；所述第二狀態信息包括：所述第一車輛的通信模式、位置信息、速率信息以及下一次發送狀態信息的時間參數。相應的，確定所述CSMA/CA接入信道處於忙碌狀態後，所述第二處理模塊33等待預設時間，所述預設時間可以為DIFS，當然，所述預設時間也可以 為預先設定的任何時間；進一步地在預設競爭窗口範圍內隨機選擇一個退避時長作為競爭窗口；在所述競爭裝口遞減為零時，繼續檢測CSMA/CA接入信道狀態，確定所述CSMA/CA接入信道空閒時，表明當前的所處的空閒時間與所有處於CSMA/CA的其他車輛的下一次發送狀態信息的時間參數不同，也即表明當前的所處的空閒時間與所述CSMA/CA鄰居列表中所有處於CSMA/CA的其他車輛的下一次發送狀態信息的時間不衝突，表明當前時間可以發送第二狀態信息；進一步地，所述第二處理模塊33通過CSMA/CA接入信道發送第二狀態信息；所述第二狀態信息包括：所述第一車輛的通信模式、位置信息、速率信息以及下一次發送狀態信息的時間參數。作為一種實施方式，所述第一處理模塊32，還用於按預設時間周期清理所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中失效的數據；其中，在所述預設時間周期內未接收到第二車輛發送的狀態信息時，確定所述TDMA鄰居列表或所述CSMA/CA鄰居列表中與所述第二車輛相關聯的狀態信息失效。具體的，所述第一車輛的信道接入裝置可預先設置定時器，當所述定時器的定時時間到時，所述第一處理模塊32清理所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中失效的數據。具體的，在所述定時器的定時時間範圍內，或者在所述定時器超時後，所述第一處理模塊32檢測所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表，判定在所述定時時間範圍內是否接收到所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中的所有與車輛標識相關聯的狀態信息；當在所述定時時間範圍內所述TDMA鄰居列表和/或所述CSMA/CA鄰居列表中的存在有未接收到的車輛標識相關聯的狀態信息時，則確定所述車輛標識對應的信道接入裝置未發送狀態信息，相應的，確定所述TDMA鄰居列表或所述CSMA/CA鄰居列表中與所述車輛標識相關聯的狀態信息失效，則刪除所述TDMA鄰居列表或所述CSMA/CA鄰居列表中與所述車輛標識相關聯的狀態信息。本領域技術人員應當理解，本發明實施例的信道接入裝置中各處理模塊的功能，可參照前述信道接入方法的相關描述而理解，本發明實施例的信道接入 裝置中各處理模塊，可通過實現本發明實施例所述的功能的模擬電路而實現，也可以通過執行本發明實施例所述的功能的軟體在智能終端上的運行而實現。本實施例三和實施例四中，所述信道接入裝置中的第一處理模塊32和第二處理模塊33，在實際應用中可由所述信道接入裝置中的中央處理器(CPU，CentralProcessingUnit)、數位訊號處理器(DSP，DigitalSignalProcessor)或可編程門陣列(FPGA，Field－ProgrammableGateArray)實現；所述信道接入裝置中的接收模塊31，在實際應用中，可由收發天線實現。實施例五本發明實施例還提供了一種信道接入系統。圖6為本發明實施例的信道接入系統的組成架構示意圖，如圖6所示，所述信道接入系統包括基站41和至少一個設置有信道接入裝置42x(x為正整數)的車輛；所述信道接入裝置42x可為實施例三或實施例四中所述的信道接入裝置，這裡不再贅述；本實施例中，所述信道接入裝置42x，用於在所述基站41的網絡覆蓋範圍內，向所述基站41發送註冊信息；所述註冊信息包括車輛標識；所述基站41，用於接收到所述信道接入裝置42x發送的註冊信息後，為所述信道接入裝置分配時間參數，以使所述信道接入裝置42x基於所述時間參數發送狀態信息。具體的，當車輛移動至圖1所示的通信網絡覆蓋區域10內時，所述車輛的信道接入裝置通過通信網絡向基站發送所述車輛的註冊信息；其中，所述註冊信息包括所述車輛的標識。當所述基站接收到所述車輛的註冊信息後，為所述車輛分配時間參數，將所述時間參數發送至所述車輛的信道接入裝置；所述車輛的信道接入裝置只能基於所述時間參數進行狀態信息的發送。具體的，所述時間參數為時隙，則所述基站為所述車輛分配一個時隙(可隨機分配)，所述車輛的信道接入裝置只能在所述時隙內進行狀態信息的發送。則所述時間參數為車輛的信道接入裝置發出的狀態信息(或者所述第一車輛接收到的第一狀態信息)中包括的所述下一次發送狀態信息的時間參數。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的設備和方法，可 以通過其它的方式實現。以上所描述的設備實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，如：多個單元或組件可以結合，或可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口，設備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機械的或其它形式的。上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，也可以分布到多個網絡單元上；可以根據實際的需要選擇其中的部分或全部單元來實現本實施例方案的目的。另外，在本發明各實施例中的各功能單元可以全部集成在一個處理單元中，也可以是各單元分別單獨作為一個單元，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中；上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能單元的形式實現。本領域普通技術人員可以理解：實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：移動存儲設備、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。或者，本發明上述集成的單元如果以軟體功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明實施例的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機、伺服器、或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲介質包括：移動存儲設備、ROM、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的 介質。以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本
技術領域：
的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。當前第1頁1 2 3