行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置製造方法
2023-07-21 02:09:26 2
行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置製造方法
【專利摘要】一種遠程監視終端裝置（200），其具有：連接端子（T，…）；數據存儲控制部（243），將經由連接端子（T，…）輸入的數據按照每規定周期（TA）向數據存儲部（260）中僅存儲離最新數據最臨近的規定次數部分；和通信部（210），數據存儲控制部（243）以行駛作業機械（110）或者船舶中的規定事件的發生時作為條件，將包含發生了規定事件的時刻的數據在內的規定次數部分的數據存儲至數據存儲部（260）中，並將表示規定事件的信息、和數據存儲部（260）所存儲的規定次數部分的數據，從通信部（210）向遠程監視裝置（130）發送。
【專利說明】行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置，其設置於工程機械或農業機械等行駛作業機械、或者遊船和漁船等船舶中，通過與遠程監視裝置之間進行通信，從而被所述遠程監視裝置遠程監視。
【背景技術】
[0002]以往，公知一種遠程監視系統，在設置於行駛作業機械等中的遠程監視終端裝置與設在遠程監視中心的遠程監視裝置之間進行通信，來監視行駛作業機械等。
[0003]例如，在專利文獻I中公開了如下內容:在移動作業機械的管理系統中，在接收到發動機鑰匙開關的接通操作或者斷開操作時(事件的發生時)，從移動作業機械側對管理部發送與保養的工作狀態相關的數據(參照專利文獻I的[0024]、[0025]段)。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本專利第3011256號公報
【發明內容】
[0007]但是，專利文獻I中，並沒有公開在移動作業機械中發生了事件的情況下發送哪個時刻的數據，例如，僅通過發送事件的發生時刻的數據，無法使使用者高精度地掌握髮生了事件的移動作業機械的工作狀態。
[0008]因此，本發明以提供一種行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置為目的，該遠程監視終端裝置設置於行駛作業機械或者船舶中，通過與遠程監視裝置之間進行通信，而被所述遠程監視裝置遠程監視，在所述行駛作業機械或者所述船舶中發生了事件的情況下，能夠使使用者高精度地掌握髮生了所述事件的所述移動作業機械或者所述船舶的工作狀態。
[0009]本發明為了解決上述課題，提供一種行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置，設置於行駛作業機械或者船舶中，通過與遠程監視裝置之間進行通信，而被所述遠程監視裝置遠程監視，其特徵在於，具有:多個連接端子，被輸入與所述行駛作業機械或者所述船舶的工作狀態有關的數據；數據存儲控制部，按照每預先決定的規定周期將經由所述連接端子而被輸入的所述數據，向數據存儲部中僅臨時存儲離最新數據最臨近的預先決定的規定次數部分；和與所述遠程監視裝置通信的通信部，所述數據存儲控制部構成為，以所述行駛作業機械或者所述船舶中的預先決定的規定事件的發生時作為條件，將包含發生了所述規定事件的時刻的數據在內的所述規定次數部分的數據存儲至所述數據存儲部中，並將表示所述規定事件的信息、和所述數據存儲部所存儲的所述規定次數部分的數據，從所述通信部向所述遠程監視裝置發送。
[0010]根據本發明，能夠以所述規定事件的發生時為條件，將包含發生了所述規定事件的時刻的數據的所述規定次數部分的數據這樣的、為了所使用者高精度地掌握髮生了所述規定事件的所述行駛作業機械或者所述船舶的工作狀態所需要的必要數據向所述遠程監視裝置發送。因此，在所述行駛作業機械或者所述船舶中發生了所述規定事件的情況下，能夠使使用者高精度地掌握髮生了所述規定事件的所述行駛作業機械或者所述船舶的工作狀態。
[0011]在本發明的行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置中，其特徵在於，所述數據存儲控制部以所述規定事件的發生時作為條件，將表示所述規定事件的信息、和所述數據存儲部所存儲的所述規定次數部分的數據中的任意I次的數據向所述遠程監視裝置發送，若從所述遠程監視裝置具有所述規定次數部分的數據的發送請求，則將所述規定次數部分的數據從所述通信部向所述遠程監視裝置發送。
[0012]在該特定事項中，通過所述I次的數據，能夠根據所述遠程監視裝置側的需要將所述規定次數部分的數據發送到所述遠程監視裝置。
[0013]在發明中，能夠例示如下方式:所述規定事件的發生時，是探測到所述行駛作業機械或者所述船舶的異常時。
[0014]在該特定事項中，所述行駛作業機械或者所述船舶的異常檢測時的工作狀態能夠供使用者高精度地掌握。
[0015]在本發明中，能夠例示如下方式:所述規定事件的發生時是接收到基於操作部件的接通操作或者斷開操作時，其中，所述操作部件對所述行駛作業機械或者所述船舶的預先決定的規定動作進行指示。
[0016]在該特定事項中，所述行駛作業機械或者所述船舶的基於所述操作部件的接通操作或者斷開操作的接收時的工作狀態能夠供使用者高精度地掌握。
[0017]發明的效果
[0018]如以上說明那樣，根據本發明的行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置，在所述行駛作業機械或者所述船舶中發生了所述規定事件的情況下，發生了所述規定事件的所述行駛作業機械或者所述船舶的工作狀態能夠供使用者高精度地掌握。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是示意表示遠程監視農業機械的遠程監視系統的概略構成圖。
[0020]圖2是表示具有遠程監視終端裝置的農業機械的概略構成的框圖。
[0021]圖3是表示農業機械中的遠程監視終端裝置的概略構成的框圖。
[0022]圖4是表示在農業機械為聯合收割機的情況下的與各種連接端子對應的輸出要素的具體例的表。
[0023]圖5是示意表示基於控制部中的起動信息發送控制部的起動信息發送功能的動作過程的動作圖。
[0024]圖6是示意表示由起動信息發送控制部使用的位置信息存儲部的數據構造的概略構成圖。
[0025]圖7是表示基於起動信息發送控制部的動作例的流程圖。
[0026]圖8是示意表示基於控制部中的工作信息發送控制部的工作信息發送功能的動作過程的動作圖。
[0027]圖9是用於說明通過工作信息發送控制部而求出檢測值信息的最大值、最小值、平均值，事件的發生次數以及發生時間的動作例的說明圖。
[0028]圖10是示意表示由工作信息發送控制部使用的第3數據存儲部的數據構造的概略構成圖。
[0029]圖11是表示基於工作信息發送控制部的動作例的前半部分的流程圖。
[0030]圖12是表示基於工作信息發送控制部的動作例的後半部分的流程圖。
[0031]圖13是示意表示基於控制部中的事件信息發送控制部的事件信息發送功能的動作過程的動作圖。
[0032]圖14是表示基於事件信息發送控制部的動作例的前半部分的流程圖。
[0033]圖15使表示基於事件信息發送控制部的動作例的後半部分的流程圖。
[0034]圖16是表示基於圖14以及圖15所示的事件信息發送控制部的動作的其他例的流程圖。
[0035]圖17是示意表示控制部中的基於動向(trend)信息發送控制部的動向信息發送功能的動作過程的動作圖。
[0036]圖18是用於說明由動向信息發送控制部計算平均值的計算例的說明圖。
[0037]圖19是表示基於動向信息發送控制部的動作例的前半部分的流程圖。
[0038]圖20是表示基於動向信息發送控制部的動作例的後半部分的流程圖。
[0039]圖21是示意表示基於控制部中的位置信息發送控制部的位置信息發送功能的動作過程的動作圖。
[0040]圖22是表示基於位置信息發送控制部的動作例的流程圖。
【具體實施方式】
[0041]以下，作為行駛作業機械或者船舶而以聯合收割機、耕作機和種植機等農業機械為例，並參照附圖來說明本發明的實施方式。此外，以下的實施方式只是將本發明具體化的示例，並不具有限定本發明的技術範圍的作用。
[0042][遠程監視系統的整體構成]
[0043]圖1是示意表示遠程監視農業機械110，…的遠程監視系統100的概略構成圖。圖2是表示具有遠程監視終端裝置200的農業機械110，…的概略構成的框圖。另外，圖3是表示農業機械110中的遠程監視終端裝置200的概略構成的框圖。
[0044]如圖1所示，遠程監視系統100具有:一個或者多個(在此為多個)農業機械(行駛作業機械的一例)110，…;分別設在農業機械110，…中的遠程監視終端裝置200 ;和經由通信網140與遠程監視終端裝置200連接的遠程監視裝置130。
[0045]遠程監視裝置130配置在位於相對於農業機械110，…離得較遠的位置上的遠程監視中心120中，收集並累積與農業機械110的工作狀態有關的數據。而且，遠程監視裝置130經由LAN (Local Area Network)等網絡150與個人計算機或移動終端機等終端裝置160，…連接，並使所累積的數據讀取至終端裝置160，…中，由此，能夠被農業機械110的用戶或銷售者等使用者利用。
[0046]具體地，遠程監視終端裝置200以及遠程監視裝置130分別具有通信部210、131(具體地為通信模塊)，並經由通信網140而通過彼此的通信部210、131連接起來，由此，能夠在遠程監視終端裝置200與遠程監視裝置130之間進行信息的接收發送。由此，遠程監視裝置130能夠在遠程監視中心120中由使用者來遠程監視農業機械110，…。
[0047]此外，通信網140可以為有線通信網，也可以為無線通信網，也可以為組合了有線通信網以及無線通信網的通信網。作為通信網140，代表性地具有電信企業提供的公用網，並能夠列舉使固定電話機和行動電話等終端機彼此通信的公用網。
[0048]如圖2所示，農業機械110，…具有一個或者多個(在此為多個)作業部111，…、和遠程監視終端裝置200。在此，作為作業部111，…例如在農業機械為聯合收割機的情況下，能夠列舉行駛作業部、收割作業部、和脫殼作業部等。
[0049]在各作業部111，…中設有電子控制裝置(具體地為控制器)113，…。電子控制裝置113，…對各種致動機構(未圖示)進行指令，來適當地控制對於各作業部111，…的運轉狀態。各電子控制裝置113,…基於CAN (Controller Area Network)規格而相互進行數據傳送。
[0050]具體地，各電子控制裝置113，…基於由各作業部111，…中的後述的各種傳感器檢測到的檢測值信息(信號)以及後述的各種開關的接通斷開信息，來對各作業部111，…的運轉狀態進行動作控制。另外，各電子控制裝置113，…適當判斷農業機械110是否發生了故障等異常的異常發生有無，在發生了異常的情況下，生成與該異常對應的錯誤信息(具體地為錯誤代碼)。
[0051]作業部111，…中的使發動機112動作的動作部(行駛作業部Illa)具有發動機112、電子控制裝置113 (發動機控制器113a)、發電機114、和起動開關SW，並搭載有蓄電池BT，其中，電子控制裝置113 (發動機控制器113a)監視發動機112的轉速和負荷狀態等，對燃料系統指示最佳的噴射壓力和噴射時期來控制發動機整體。而且，電子控制裝置113(發動機控制器113a)除了動作部111 (行駛作業部Illa)的動作控制之外，還進行運轉開始/停止的操作、和基於發動機112驅動的運轉狀態的控制。
[0052]此外，在動作部111 (行駛作業部Illa)的起動狀態(發動機112的工作狀態)中，通過從發電機114供給的電力來適當進行蓄電池BT的充電。
[0053]動作部111 (行駛作業部Illa)所具有的起動開關SW為切換開關，選擇性地切換從蓄電池BT向遠程監視終端裝置200中的控制部240以及電子控制裝置113 (發動機控制器113a)供給電力的電源接通狀態、和將從蓄電池BT向遠程監視終端裝置200中的控制部240以及電子控制裝置113 (發動機控制器113a)的電力供給截斷的電源斷開狀態。
[0054]具體地，蓄電池BT經由起動開關SW連接在與遠程監視終端裝置200中的控制部240連接的電源連接線路LI以及與電子控制裝置113 (發動機控制器113a)連接的電源連接線路L2雙方上。
[0055]在該例中，起動開關SW是所謂的被稱為鑰匙開關的開關，「0N」端子是發動機112的運轉狀態下的電源連接線路L1、L2的連接端子。「OFF」端子是起動開關SW為斷開狀態時的端子。
[0056]此外，如後所述，為了定期地使電源起動，不論起動開關SW的接通狀態以及斷開狀態，使蓄電池BT和遠程監視終端裝置200中的電源控制部220經由電源連接線路Lbt而連接。由此，遠程監視終端裝置200中的電源控制部220始終供給有來自蓄電池BT的電力。
[0057][關於遠程監視終端裝置]
[0058]如圖3所示，遠程監視終端裝置200具有:通信部210 ;在農業機械110的起動開關SW為斷開狀態時，定 期地使電源起動的電源控制部220 ;進行通信時的數據的發送接收、各種輸入輸出控制以及運算處理的控制的控制部240 ;和輸入有與農業機械110的工作狀態有關的數據的多個連接端子T，…。
[0059](通信部)
[0060]通信部210能夠通過與遠程監視中心120中的遠程監視裝置130的通信部131相同的通信協議(通信規約)通信。在通信時發送接收的數據以依照通信協議的方式由通信部210變換。而且，通信部210將由控制部240獲取的與農業機械110的工作狀態有關的數據向遠程監視裝置130發送。
[0061](電源控制部)
[0062]電源控制部220具有計時器功能，不論起動開關SW的斷開狀態以及接通狀態都與蓄電池BT連接。具體地，蓄電池BT和電源控制部220的輸入側電源線路(未圖示)由電源連接線路Lbt連接。由此，電源控制部220始終供給有來自蓄電池BT的電力。
[0063]另外，電源控制部220的輸出側電源線路(未圖示)和控制部240的電源線路(未圖示)由電源連接線路L3連接。
[0064]而且，從抑制蓄電池BT的電力消耗量的觀點來考慮，在起動開關SW為斷開狀態，且向將蓄電池BT和控制部240的輸入側電源線路連接的電源連接線路LI的電力供給被截斷時，在遠程監視終端裝置200中，通過電源控制部220的計時器功能定期地向控制部240供給來自蓄電池BT的電力。
[0065]具體地，在電源控制部220中預先設定有規定周期的時間(例如30分鐘)。即，電源控制部220 —直到到達規定周期的時間以前使輸入側電源線路和輸出側電源線路成為非導通狀態。而且，當到達規定周期的時間時，電源控制部220僅以預先決定的規定時間(例如360秒(6分鐘))使輸入側電源線路和輸出側電源線路成為導通狀態。由此，電源控制部220能夠按照每規定周期，向控制部240供給來自蓄電池BT的電力。
[0066](位置檢測部)
[0067]在本實施方式中，遠程監視終端裝置200還具有接收來自GPS (GlobalPositioning System)衛星的電波的GPS傳感器(位置傳感器的一例)231、基於由GPS傳感器231接收到的電波來檢測農業機械110的位置信息的位置檢測部232、和臨時存儲由位置檢測部232檢測到的位置信息的位置信息存儲部233。
[0068]GPS傳感器231接收來自GPS衛星的電波(包含世界標準時間在內的信息)。
[0069]位置檢測部232除了檢測農業機械110的位置信息之外，還能夠檢測農業機械110的速度信息，或檢測農業機械110的方位信息。即，位置信息包含農業機械110的緯度、經度、速度以及方位的信息。
[0070]具體地，位置檢測部232與GPS傳感器231以及GPS衛星一同構成測位系統。位置檢測部232由GPS傳感器231接收來自3個以上的GPS衛星的電波並由GPS衛星的發送時刻和接收時刻之間的時刻差來推算出與各個衛星的距離，由此，能夠測定農業機械110的現在位置的位置信息(例如緯度以及經度)。另外，通過推算每單位時間的位移，由此能夠測定農業機械110的速度信息以及方位信息。
[0071]位置信息存儲部233為RAM (Random Access Memory)等易失性存儲器。位置信息存儲部233與電源控制部220連接，始終供給有來自蓄電池BT的電力。由此，位置信息存儲部233即使在起動開關SW為斷開狀態時，也能夠保持位置信息。
[0072](控制部)
[0073]控制部240具有由CPU (Central Processing Unit)等微型計算機構成的處理部250、和包含ROM (Read Only Memory)、RAM等易失性存儲器在內的存儲部(數據存儲部的一例)260。
[0074]控制部240的處理部250將預先存儲至存儲部260的ROM中的控制程序加載到存儲部260的RAM上並執行，由此，進行各種構成要素的動作控制。存儲部260的RAM提供第I至第4數據存儲部261~264。
[0075](連接端子)
[0076]多個(在此為70個)連接端子T，…是與輸出與農業機械110的工作狀態有關的數據的輸出要素Q，…連接的多種連接端子，在本實施方式中，具有I個或者2個以上(在此為32個)第I連接端子Tl，…、I個或者2個以上(在此為20個)第2連接端子T2，…、I個或者2個以上(在此為4個)第3連接端子T3，…、I個或者2個以上(在此為4個)第4連接端子T4，…、I個或者2個以上(在此為8個)第5連接端子T5，…、和I個或者2個以上(在此為2個)第6連接端子T6，…。
[0077]第I連接端子Tl，…、第2連接端子T2，…、第3連接端子
[0078]T3，…以及第4連接端子T4，…與控制部240連接，第I連接端子Tl，…以及第2連接端子T2經由電子控制裝置113，…與各作業部111，…中的輸出要素Q，…連接。另外，第5連接端子T5，…以及第6連接端子T6，…與控制部240連接，並與各作業部111，…中的輸出要素Q，…直接連接。
[0079]第I連接端子Tl,…與輸出二值信息(具體地為二值化信號)的輸出要素Qa,…連接而輸入有來自輸出要素Qa，…的二值信息，該二值信息是接通斷開信息(具體地為O或者I的接點信息)、表示有無故障等異常的錯誤狀態信息(具體地為O或者I的錯誤有無信息)等信息。在此，二值信息作為CAN的位數據(bit data)來傳送。
[0080]作為輸出二值信息的輸出要素Qa，…，能夠列舉與電子控制裝置113，…的輸入系統連接來輸出農業機械110的工作狀態中的接通斷開信息的各種開關Wa，…、和設在電子控制裝置113，…中來輸出表示各作業部111，…中的有無故障等異常的錯誤狀態信息的輸出控制部Pa。
[0081]具體地，在輸出要素Qa，…為各種開關Wa，…的情況下，第I連接端子Tl，…經由電子控制裝置113,…而輸入由來自各種開關Wa,…的接通斷開信息,在輸出要素Qa,…為輸出控制部Pa的情況下，第I連接端子Tl，…輸入有來自電子控制裝置113，…中的輸出控制部Pa的錯誤狀態信息。
[0082]第2連接端子T2，…與輸出要素Qb，…連接而輸入有來自輸出要素Qb，…的檢測值信息，該輸出要素Qb，…輸出表示對預先決定的物理量進行測定(檢測)而得到的值的數值數據、表示故障等異常的內容的錯誤代碼、和蓄電池BT的電壓值等檢測值信息(具體地為多值化數位訊號)。在此，檢測值信息作為CAN的數值數據而傳送。
[0083]作為輸出檢測值信息的輸出要素Qb，…，能夠列舉與電子控制裝置113，…的輸入系統連接來檢測農業機械110的工作狀態的各種傳感器Wb，…、和設在電子控制裝置113(發動機控制器113a)中而輸出蓄電池BT的電壓值的輸出控制部Pb。[0084]具體地，在輸出要素Qb，…為各種傳感器Wb，…的情況下，第2連接端子T2，…經由電子控制裝置113，…輸入有來自各種傳感器Wb，…的數值數據，在輸出要素Qb，…為輸出控制部Pb的情況下，第2連接端子T2，…輸入有來自電子控制裝置113 (發動機控制器113a)中的輸出控制部Pb的蓄電池BT的電壓值。
[0085]第3連接端子T3，…與輸出累計時間等累計信息的輸出要素Qc，…連接而輸入有來自輸出要素Qc，…的累計信息。在此，累計信息作為CAN的累計數據而傳送。
[0086]作為輸出累計信息的輸出要素Qc，…，能夠列舉輸出控制部Pc，該輸出控制部Pc設在電子控制裝置113 (發動機控制器113a)中，並輸出將從發動機112的運轉開始時(收到起動開關SW的接通操作的時刻)到發動機112的運轉停止時(收到起動開關SW的斷開操作的時刻)的發動機112的運轉時間累計的累計時間。
[0087]具體地，在輸出要素Qc，…為輸出控制部Pc的情況下，第3連接端子T3，…輸入有來自電子控制裝置113 (發動機控制器113a)中的輸出控制部Pc的發動機112的累計時間。
[0088]第4連接端子T4，…與輸出與CAN的通信協議(通信規約)有關的錯誤信息的輸出要素Qd，…連接而輸入有來自輸出要素Qd，…的錯誤信息。
[0089]作為輸出錯誤信息 的輸出要素Qd，…，能夠列舉輸出控制部Pd，該輸出控制部Pd設在電子控制裝置113，…中，並識別與CAN的通信協議有關的規格錯誤而輸出與該錯誤對應的錯誤信息。
[0090]具體地，在輸出要素Qd，…為輸出控制部Pd的情況下，第4連接端子T4，…輸入有來自電子控制裝置113，…中的輸出控制部Pd的錯誤信息。
[0091]第5連接端子T5，…與輸出二值信息的輸出要素Qe，…連接而輸入有來自輸出要素Qe,…的二值信息。
[0092]作為輸出二值信息的輸出要素Qe，…，能夠列舉輸出農業機械110的工作狀態中的接通斷開信息的各種開關We，…。
[0093]具體地，在輸出要素Qe，…為各種開關We，…的情況下，第5連接端子T5，…直接輸入有來自各種開關We，…的接通斷開信息。此外，第5連接端子T5，…也能夠用於在各作業部111，…中存在有電子控制裝置113，…的情況，但主要對於在各作業部111，…中不存在電子控制裝置113，…的情況是有利的。
[0094]第6連接端子T6，…與輸出要素Qf，…連接而輸入有來自輸出要素Qf，…的檢測值信息，該輸出要素Qf，…輸出表示對預先決定的物理量進行測定(檢測)而得到的值的數值數據(例如蓄電池BT的電壓值和搭載在電子控制裝置113，…上的基板(未圖示)的溫度)等檢測值信息(具體地為模擬信號)。
[0095]作為輸出檢測值信息的輸出要素Qf，…，能夠列舉檢測農業機械110的工作狀態的各種傳感器Wf,…。
[0096]具體地,在輸出要素Qf,…為各種傳感器Wf,…的情況下,第6連接端子T6,…直接輸入有來自各種傳感器Wf，…的數值數據。
[0097]此外，後述說明圖3所示的起動信息發送控制部241、工作信息發送控制部242、事件信息發送控制部243、數據存儲控制部244、採樣數據存儲控制部245、動向(trend)信息發送控制部246以及位置信息發送控制部247。[0098]圖4是表示在農業機械110為聯合收割機的情況下的與各種連接端子Tl，…~T6，…對應的輸出要素Qa，…~Qf，…的具體例的表。
[0099]如圖4所示，與第I連接端子Tl，…連接的輸出要素Qa，...從第I連接端子Tl，...輸入如下二值信息:脫殼開關、收割開關、發動機關聯的充電、液壓、水溫、過載、濾清器堵塞、廢秸杆切割機堵塞、發動機緊急停止等警報這些32個項目的二值信息。與第2連接端子T2，…連接的輸出要素Qb，…從第2連接端子T2，…輸入在作業時以及非作業時的每單位時間的發動機112的轉速、表示作業時以及非作業時的對發動機112的負荷程度的發動機負荷率、作業時以及非作業時的車速、作業時以及非作業時的旋轉電機的每單位時間的轉速這些20個項目的檢測值信息。與第3連接端子T3，…連接的輸出要素Qc，…從第3連接端子T3，…輸入4個項目的累計信息(在該例中為I個項目的累計信息)。與第4連接端子T4，…連接的輸出要素Qd，…從第4連接端子T4，…輸入4個項目的錯誤信息。與第5連接端子T5，…連接的輸出要素Qe，…從第5連接端子T5，…輸入8個項目的二值信息。另外，與第6連接端子T6，…連接的輸出要素Qf，…從第6連接端子T6，…輸入2個項目的檢測值信息(具體地為蓄電池電壓以及基板溫度)。
[0100]而且，控制部240在特定的條件的情況下，具有:作為發送起動信息的起動信息發送功能而發揮作用的起動信息發送控制部241 ;作為發送工作信息的工作信息發送功能而發揮作用的工作信息發送控制部242 ;作為發送事件信息的事件信息發送功能而發揮作用的事件信息發送控制部243 ;作為發送動向信息的動向信息發送功能而發揮作用的動向信息發送控制部246 ;和作為發送位置信息以及日期時間的位置信息發送功能而發揮作用的位置信息發送控制部247。
[0101]接著，依次說明起動信息發送功能、工作信息發送功能、事件信息發送功能、動向信息發送功能以及位置信息發送功能。
[0102][起動信息發送功能]
[0103]圖5是示意表示基於控制部240中的起動信息發送控制部241的起動信息發送功能的動作過程的動作圖。
[0104]控制部240具有在農業機械110的起動開關SW的接通操作時(參照圖5的α I)向遠程監視裝置130發送起動信息的起動信息發送控制部241。在此，起動信息為起動時的農業機械110的位置信息(具體地為經度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)。此外，位置信息也可以包含農業機械110的速度和方位。
[0105]具體地，起動信息發送控制部241構成為，作為包含接通操作接收部241a、數據獲取部241b、數據存儲控制部241c、和數據發送部241d的動作部而發揮作用，其中，接通操作接收部241a接收農業機械110的起動開關SW的接通操作，數據獲取部241b在由接通操作接收部241收到到操作時，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232檢測並獲取農業機械110的位置信息以及日期時間，數據存儲控制部241c將由數據獲取部241b獲取的位置信息以及日期時間臨時存儲至位置信息存儲部233中，數據發送部241d將位置信息存儲部233所存儲的位置信息以及日期時間從通信部210向遠程監視裝置130發送。
[0106]圖6是示意表示由起動信息發送控制部241使用的位置信息存儲部233的數據構造的概略構成圖。
[0107]如圖6所示，在位置信息存儲部233中，存儲有在收到農業機械110的起動開關SW的接通操作時(起動時)的日期時間(具體地為國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)以及位置信息(緯度、經度)。此外，在位置信息存儲部233中，也存儲有在由後述的位置信息發送控制部247的斷開操作接收部247a、數據獲取部247b以及數據存儲控制部247c收到農業機械110的起動開關SW的斷開操作時(停止時)的日期時間(具體地為國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)以及位置信息(緯度、經度)。
[0108]在此，作為從收到起動開關SW的接通操作的時刻到通過基於GPS傳感器231的探測動作而獲取農業機械110的位置信息以及日期時間為止的時間t (參照圖5)，能夠例舉40秒?180秒左右。
[0109]而且，起動信息發送控制部241在從收到起動開關SW的接通操作的時刻到預先決定的規定時間(例如300秒(5分鐘))的期間內沒有獲取起動信息的情況下，代替起動信息，而通過數據發送部241d向遠程監視裝置130發送對起動開關SW被接通操作的情況進行表示的接通操作信息。
[0110]此外，在位置信息存儲部233中，將起動開關SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預先決定的接通斷開操作次數量(例如I次接通斷開操作)的起動信息。
[0111]另外，遠程監視終端裝置200在通過通信部210將起動信息變換為與遠程監視裝置130的通信部131的通信協議對應的格式後，經由通信網140以及通信部131而向遠程監視裝置130發送。由此，能夠在遠程監視中心側確定農業機械110的起動信息(具體地為緯度、經度以及國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)。該情況對於後述的工作信息發送功能的工作信息、事件信息發送功能的事件信息、動向信息發送功能的動向信息以及位置信息發送功能的位置信息也是同樣的。
[0112](基於起動信息發送控制部的動作例)
[0113]接著，以下，參照圖7說明基於起動信息發送控制部241的動作例。圖7是表示基於起動信息發送控制部241的動作例的流程圖。
[0114]在圖7所示的流程圖中，當收到起動開關SW的接通操作時(步驟Sal:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232來檢測農業機械110的起動信息(在此為位置信息以及日期時間)(步驟Sa2)。
[0115]接著，判斷是否獲取了農業機械110的起動信息(步驟Sa3)，在獲取了起動信息的情況下(步驟Sa3:是)，將所獲取的起動信息存儲至位置信息存儲部233中(步驟Sa4)，並將位置信息存儲部233所存儲的起動信息向遠程監視裝置130發送(步驟Sa5)，而結束處理。另一方面，在步驟Sa3中無法獲取農業機械110的起動信息的情況下(步驟Sa3:否)，判斷是否經過了規定時間(在此為300秒)(步驟Sa6)，在沒有經過規定時間的情況下(步驟Sa6:否)，轉移至步驟Sa2。另一方面，在步驟Sa6中經過了規定時間的情況下(步驟Sa6:是)，將對起動開關SW被接通操作的情況進行表示的接通操作信息向遠程監視裝置130發送(步驟Sa7)，並結束處理。
[0116]根據以上說明的起動信息發送功能，能夠向遠程監視裝置130發送用於使運轉開始時的農業機械110的起動信息(具體地為位置信息以及日期時間)供使用者掌握所必要的數據。因此，能夠使農業機械110的運轉開始時的起動信息(具體地為位置信息以及日期時間)由使用者掌握。[0117][工作信息發送功能]
[0118]圖8是示意表示基於控制部240中的工作信息發送控制部242的工作信息發送功能的動作過程的動作圖。此外，在圖8中，省略了 GPS傳感器231、位置檢測部232以及位置信息存儲部233的圖示。
[0119]控制部240具有在農業機械110的起動開關SW的斷開操作時(參照圖8的α 2)向遠程監視裝置130發送工作信息的工作信息發送控制部(數據歸納控制部的一例)242。
[0120]具體地，工作信息發送控制部242構成為，作為包含數據獲取部242a、第I數據存儲控制部242b、數據運算部242c、和第2數據存儲控制部242d的動作部而發揮作用，其中，數據獲取部242a按照每預先決定的規定周期(例如0.1秒)獲取經由連接端子T，…而輸入的與農業機械110的工作狀態有關的數據(參照圖4以及圖6)，第I數據存儲控制部242b將由數據獲取部242a獲取的按照每規定周期的數據，向第I數據存儲部(具體地環形緩衝部)261中僅臨時存儲離最新數據最鄰近的預先決定的規定次數(點數)量(例如600次(點數))，數據運算部242c基於由第I數據存儲控制部242b存儲的按照每規定周期的數據、來運算從起動開關SW的接通操作時到最新數據獲取時的與工作狀態有關的數據的最小值、最大值以及平均值、和預先決定的規定事件的發生次數以及發生時間，第2數據存儲控制部242d將由數據運算部242c運算的與農業機械110的工作狀態有關的數據的最小值、最大值、和規定事件的發生次數以及發生時間臨時存儲至第3數據存儲部263中。另外，第2數據存儲控制部242d也將累計信息以及錯誤信息臨時存儲至第3數據存儲部263中。此外，在本實施方式中，第I數據存儲部261作為環形緩衝部來使用，該環形緩衝部通過將串聯排列有存儲區域的緩衝部的兩端邏輯性地連接而形成為環狀，從而存儲數據。 [0121]在此，「工作信息」為如下的內容:農業機械110的起動開關SW的接通操作時的位置信息(具體地為經度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)(參照圖6)、農業機械110的起動開關SW的斷開操作時的位置信息(具體地為經度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)(參照圖6)、作為從農業機械110的起動開關SW的接通操作時到斷開操作時為止的各種開關Wa、We被接通操作的次數的各種開關Wa、We的接通次數以及作為各種開關Wa、We成為接通狀態的時間即各種開關Wa、We的接通時間、來自各種傳感器Wb，Wf的檢測值的最小值、最大值、平均值以及起動時與起動停止時的累計信息、預先決定的規定事件的發生次數以及發生時間、和以發生順序排列的預先決定的規定發生次數量的錯誤信息(具體地為錯誤代碼)。此外，錯誤信息(具體地為錯誤代碼)中，超過規定發生次數(例如4次)的錯誤信息不是發送(存儲)對象。
[0122]另外，作為「預先決定的規定周期」，雖然不限定於如下內容，但能夠列舉從超過O秒且不足I秒的值中選擇的固定的第I周期(具體地為0.1秒)、和從I秒以上且不足60秒的值中選擇的固定的第2周期(具體地為I秒)。在此，規定周期為0.1秒。此外，工作信息發送控制部242也可以構成為，選擇性地切換第I周期(具體地為0.1秒)和第2周期(具體地為I秒)。在該情況下，第I周期與第2周期的切換可以由遠程監視終端裝置200進行，也可以由遠程監視裝置130進行。
[0123]另外，第I周期、第2周期、二值信息、檢測值信息以及錯誤信息的項目的設定值也能夠進行設定變更。在該情況下，第I周期、第2周期、二值信息、檢測值信息以及錯誤信息的項目的設定值可以由遠程監視終端裝置200進行設定變更，也可以由遠程監視裝置130進行設定變更。另外，遠程監視終端裝置200也可以為，能夠允許從遠程監視裝置130對第1周期、第2周期、二值信息、檢測值信息以及錯誤信息的項目的設定值變更的指示。
[0124]另外，「規定事件的發生」是指，農業機械110中偶發的或非計劃地發生的預先決定的規定的操作和動作、狀態的變化的發生。作為「發生規定事件時」，例如能夠列舉:在發生了表示預先決定的作業項目的異常(具體地為充電(發電)異常、液壓異常、水溫異常等)的錯誤時、在預先決定的規定操作部(具體地為行駛操作部、收割操作部、脫殼操作部等)中收到針對預先決定的作業項目的開關(例如行駛開關、收割開關、脫殼開關等)的接通操作或者斷開操作時、或由各種傳感器探測到的探測值超過了預先設定的規定閾值時等。
[0125]另外，基於工作信息發送控制部242的檢測值信息的最大值、最小值、平均值、事件的發生次數以及發生時間例如能夠如下所述地求出。
[0126]此外，後述說明圖8所示的斷開操作接收部242以及數據發送部242f。
[0127]圖9是用於說明通過工作信息發送控制部242而求出檢測值信息的最大值、最小值、平均值、事件的發生次數以及發生時間的動作例的說明圖。
[0128]在圖9所示的基於工作信息發送控制部242的動作例中，數據獲取部242a從農業機械110的起動開關SW的接通操作時起以規定周期TA (例如0.1秒)將數據DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數)由第I數據存儲控制部242b臨時存儲至第I數據存儲部261中。此時，在第I數據存儲部261中，基於第I數據存儲控制部242b而存儲有由輸出要素(Qa,…)、(Qe，…)探測到的按照每規定周期的二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、以及由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的按每照規定周期的檢測值信息(具體地為每單位時間的發動機112的轉速、發動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)。另外，在第I數據存儲部261中，基於第I數據存儲控制部242b還存儲有由輸出要素(Qc，…)探測到的按每照規定周期的累計信息(累計時間)、以及由輸出要素(Qd，…)探測到的按照每規定周期的錯誤信息。
[0129]而且，數據運算部242c在求出檢測值信息(具體地為每單位時間的發動機112的轉速、發動機負荷率、車速等)的最大值時，將由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的檢測值信息通過第2數據存儲控制部242d存儲至第3數據存儲部263中，並將由輸出要素(Qb,…)、(Qf,…)接著探測到的檢測值信息和存儲在第3數據存儲部263中的檢測值信息進行比較，若由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的檢測值信息比存儲在第3數據存儲部263中的檢測值信息大，則將存儲在第3數據存儲部263中的檢測值信息替換為由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的檢測值信息並更新最大值Dmax。
[0130]另外，數據運算部242c在求出檢測值信息的最小值時，將由輸出要素(Qb，…)、(Qf,…)探測到的檢測值信息通過第2數據存儲控制部242d存儲至第3數據存儲部263中，並將由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)接著探測到的檢測值信息和存儲在第3數據存儲部263中的檢測值信息進行比較，若由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的檢測值信息比存儲在第3數據存儲部263中的檢測值信息小，則將存儲在第3數據存儲部263中的檢測值信息替換為由輸出要素(Qb，…)、(Qf,…)探測到的檢測值信息並更新最小值Dmin。
[0131]另外，數據運算部242c在計算檢測值信息的平均值時，將存儲在第I數據存儲部261中的各個數據DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數)的按照每相對於規定周期TA(例如0.1秒)為2以上的整數倍m (例如m = 10倍)的平均化周期TB (例如TAXm = 0.1秒 X 10 = I 秒)的採樣數據 DTA (I) (=DT (D)7DTA (2) (=DT (11)),DTA (3) (=DT
(21)),…,DTA (i) (= DT (η — 9)) (i = n/m)中的最新的規定個數量j (例如j = 60),通過第2數據存儲控制部242d臨時存儲至中間存儲部(具體地為環形緩衝部)261a中。
[0132]接著，數據運算部242c將各個採樣數據DTA (I)~DTA (i)的按照每相對於平均化周期TB為2以上整數倍j (例如j = 60)的採樣周期TC (例如TBX j = I秒X60 =
I分鐘)的總和 TLA (I) (=DTA (I)H——l.DTA (j)),…，TLA (k) (=DTA (i —(j —O) H——l.DTA (i)) (k = i/j)，分別除以整數倍j (例如j = 60)的值(TLA (l)/j，…，TLA (k) /j)作為I分鐘平均值AVA (I),…，AVA (k)，並將如此得到的I分鐘平均值AVA(1)，-,AVA (k)通過第2數據存儲控制部242d按照每採樣周期TC而臨時存儲至第2數據存儲部262中。
[0133]而且，數據運算部242c將在起動開關SW的斷開操作時存儲至第2數據存儲部262中的各個I分鐘平均值AVA (I),…，AVA (k)的總和TLB除以各個I分鐘平均值AVACl), -,AVA (k)的個數k而得到的值(TLB/k)作為平均值AVB，並通過第2數據存儲控制部242d而臨時存儲至第3數據存儲部263中。
[0134]另外，數據運算部242c在計算事件的發生次數以及發生時間時，將來自輸出要素(Qa,…)、(Qe，…)的接點信息的接通次數(從斷開變化為接通時的次數)DTEl以及接通時間DTE2、來自輸出要素(Qa，…)、(Qe，…)的錯誤有無信息的接通次數DTEl以及接通時間DTE2，通過第2數據存儲控制部242d分別存儲至第3數據存儲部263中，並將由輸出要素(Qa，…)、(Qe，…)接著得到的接點信息和錯誤有無信息的接通次數以及接通時間，分別與存儲在第3數據存儲部263中的接通次數DTEl以及接通時間DTE2相加而進行更新。
[0135]另外，第2數據存儲控制部242d將來自輸出要素Qc，…的累計時間DS在起動時以及起動停止時存儲至第3數據存儲部263中。另外，第2數據存儲控制部242d將來自輸出要素Qd，…的錯誤信息，以發生順序向第3數據存儲部263中僅存儲規定發生次數。
[0136]圖10是示意表示通過工作信息發送控制部242使用的第3數據存儲部263的數據構造的概略構成圖。
[0137]如圖10所示，在第3數據存儲部263中，通過第2數據存儲控制部242d存儲有如下內容:從起動開關SW收到接通操作的時刻到收到斷開操作的時刻為止的二值信息(具體地為接點信息和錯誤有無信息)的接通次數以及接通時間、從起動開關SW收到接通操作的時刻到收到斷開操作的時刻為止的檢測值信息(具體地為每單位時間的發動機112的轉速、發動機負荷率、車速等)的最大值、最小值、平均值以及累計信息。
[0138]而且，工作信息發送控制部242(參照圖8)構成為，作為包括斷開操作接收部242e和數據發送部242f的動作部而發揮功能，其中，斷開操作接收部242e接收農業機械110的起動開關SW的斷開操作，數據發送部242f在由斷開操作接收部242e收到起動開關SW的斷開操作時，從通信部210向遠程監視裝置130發送第3數據存儲部263所存儲的最小值、最大值、平均值、事件的發生次數以及發生時間和累計信息。另外，數據發送部242f在由斷開操作接收部242e收到起動開關SW的斷開操作時，從通信部210向遠程監視裝置130也發送位置信息存儲部233所存儲的位置信息以及日期時間。
[0139]在此，控制 部240在進行了起動開關SW的斷開操作也不會通過電源控制部220使電源切斷，而是在通過數據發送部242f發送了最小值、最大值、平均值、事件的發生次數以及發生時間、和累計信息、還有位置信息以及日期時間之後，通過電源控制部220使電源切斷。
[0140]另外，在第3數據存儲部263中，將起動開關SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預先決定的接通-斷開操作次數量(例如30次接通-斷開操作)的工作信息。
[0141](基於工作信息發送控制部的動作例)
[0142]接著，以下，參照圖11以及圖12說明基於工作信息發送控制部242的動作例。圖11以及圖12分別是表示基於工作信息發送控制部242的動作例的前半部分以及後半部分的流程圖。
[0143]在圖11所示的流程圖中，當收到起動開關SW的接通操作時(步驟Sbl:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232 (參照圖3)而獲取農業機械110的位置信息以及日期時間並將其存儲至位置信息存儲部233中(參照圖6)(步驟Sb2)。
[0144]接著，在輸出要素Q，…中檢測農業機械110的工作信息(步驟Sb3)，判定是否為規定周期TA (在此為0.1秒)的定時(步驟Sb4),在不為規定周期TA的定時的情況下(步驟Sb4:否)，轉移 至步驟Sb3。另一方面，在步驟Sb4中為規定周期TA的定時的情況下(步驟Sb4:是)，從輸出要素Q，…獲取二值信息以及檢測值信息(步驟Sb5)，並在第3數據存儲部263中更新檢測值信息的最大值Dmax以及最小值Dmin (步驟Sb6)，算出檢測值信息的I分鐘平均值AV (I)~AV (k)而存儲至第2數據存儲部262中(步驟Sb7)，並將接點信息和錯誤有無信息的接通次數DTEl以及接通時間DTE2相加而存儲至第3數據存儲部263中(步驟Sb8)，而且將錯誤代碼以及起動時的累計時間DS存儲至第3數據存儲部263中(步驟Sb9)。
[0145]接著，判斷是否收到了起動開關SW的斷開操作(步驟SblO)，在沒有收到斷開操作的情況下(步驟SblO:否)，轉移至步驟Sb3。另一方面，在步驟SblO中收到了斷開操作的情況下(步驟SblO:是)，如圖12所示，由GPS傳感器231以及位置檢測部232 (參照圖3)獲取農業機械110的位置信息以及日期時間並將其存儲至位置信息存儲部233 (參照圖6)中(步驟Sbl I )，並計算第2數據存儲部262所存儲的各個I分鐘平均值AV (I)~AV (k)的平均值AVB並存儲至第3數據存儲部263中(步驟Sbl2)。
[0146]接著，將起動停止時的累計時間DS存儲至第3數據存儲部263中(步驟Sbl3)，並將第3數據存儲部263所存儲的最大值Dmax、最小值Dmin以及平均值AVB、接點信息和錯誤有無信息的接通次數DTEl以及接通時間DTE2、及錯誤代碼以及起動時和起動停止時的累計時間DS向遠程監視裝置130發送(步驟Sbl4)，從而結束處理。此時，也將位置信息存儲部233所存儲的起動開始時以及起動停止時的位置信息以及日期時間向遠程監視裝置130發送。
[0147]根據以上說明的工作信息發送功能，在收到農業機械110的起動開關SW的斷開操作時，能夠向遠程監視裝置130發送為了供使用者掌握工作狀態所必要的數據，該工作狀態是指:從起動時到獲取最新數據時為止的與農業機械110的工作狀態有關的數據的最小值、最大值、平均值以及累計信息、和規定事件的發生次數以及發生時間。因此，能夠使使用者掌握農業機械110的各傳感器的最大值、最小值、平均值，開關的接通次數等工作狀態。由此，使用者能夠進行基於信息累積而實現的長期的農業機械110的運轉管理(例如，作業日報、有計劃的維護、市場中的使用狀況的掌握、基於長期數據的解析而實現的部件的診斷(隨時間經過而劣化)等的運轉管理)。另外，通過工作信息發送控制部242，向遠程監視裝置130發送最小值、最大值、平均值、事件的發生次數以及發生時間和累計信息這些對檢測值信息進行了歸納的工作信息，因此，易於由遠程監視裝置130進行統計，而且，能夠減輕遠程監視裝置130中的存儲部(未圖示)的存儲容量和通信網140的通信負荷。
[0148][事件信息發送功能]
[0149]圖13是示意表示控制部240中的基於事件信息發送控制部243的事件信息發送功能的動作過程的動作圖。此外，在圖13中，省略了 GPS傳感器231、位置檢測部232以及位置信息存儲部233的圖示。
[0150]控制部240具有在規定事件的發生時(參照圖13的α 3)將事件信息向遠程監視裝置130發送的事件信息發送控制部(數據存儲控制部的一例)243。
[0151]具體地，事件信息發送控制部243構成為，作為包括數據獲取部243a、第I數據存儲控制部243b、事件檢測部243c、和第2數據存儲控制部243d的動作部而發揮作用，其中，數據獲取部243a以按照每預先決定的規定周期TA (例如0.1秒)獲取經由連接端子T，…輸入的與農業機械110的工作狀態有關的數據(參照圖4以及圖6)，第I數據存儲控制部243b將由數據獲取部243a獲取的按照每規定周期的數據，向第I數據存儲部(具體地為環形緩衝部)261中臨時存儲離最新數據最臨近的預先決定的規定次數(點數)量(例如600次(點數)),事件檢測部243c檢測農業機械110中的預先決定的規定事件的發生，第2數據存儲控制部243d將由事件檢測部243c檢測到的規定事件的發生時作為條件，使包含規定事件發生的時刻的數據在內的規定次數(點數)量(具體地為600次(點數))的數據存儲至第4數據存儲部264中。
[0152]在此，「將規定事件的發生時作為條件而存儲在第4數據存儲部264中的、包含規定事件發生的時刻的數據在內的規定次數(點數)量的數據」，在第4數據存儲部264中，可以使規定事件的發生時刻的數據為最新的存儲位置的數據(最新的數據)，也可以使規定事件的發生時刻的數據為最舊的存儲位置的數據(最舊的數據)，另外，也可以使規定事件的發生時刻的數據為最新的存儲位置與最舊的存儲位置之間的存儲位置上的數據(最新的數據與最舊的數據之間的數據)。此外，第2數據存儲控制部243d在將規定事件的發生時刻的數據作為最舊的存儲位置上的數據、或者最新的存儲位置與最舊的存儲位置之間的存儲位置上的數據的情況下，在發生了規定事件之後，也使必要次數(點數)量的數據存儲至第4數據存儲部264中。
[0153]另外，「發生了規定事件的時刻的數據」的存儲位置也能夠進行設定變更。在該情況下，「發生了規定事件的時刻的數據」的存儲位置可以由遠程監視終端裝置200進行設定變更，也可以由遠程監視裝置130進行設定變更。另外，遠程監視終端裝置200也能夠允許從遠程監視裝置130對「發生了規定事件的時刻的數據」的存儲位置的設定值變更的指示。
[0154]另外，「事件信息」為如下內容:按照每規定周期的農業機械110的位置信息(具體地為經度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)、按照相對於每規定周期的每規定周期TA的二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、按照每規定周期的檢測值信息(具體地為每單位時間的發動機112的轉速、發動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)、按照每規定周期的累計信息、按照每規定周期的錯誤信息。此外，位置信息也可以包含農業機械110的速度和方位。
[0155]即，在第I數據存儲部261中，作為按照每規定周期TA的瞬時數據而存儲有位置信息以及日期時間、二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、檢測值信息(具體地為每單位時間的發動機112的轉速、發動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)、和累計信息以及錯誤信息。
[0156]另外，「預先決定的規定周期TA」與在工作信息發送功能中所說明的規定周期TA是相同的，在此省略說明。
[0157]另外，「規定事件的發生」與在工作信息發送功能中所說明的事件的發生是相同的，在此省略說明。
[0158]而且，事件信息發送控制部243構成為，也作為包括數據發送部243e的動作部而發揮作用，該數據發送部243e從通信部210向遠程監視裝置130發送通過基於事件檢測部243c而進行的規定事件的檢測所檢測到的表示規定事件的信息、和第4數據存儲部264所存儲的規定次數(點數)量的全部數據。
[0159]此外，在第4數據存儲部264中，將起動開關SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預先決定的接通-斷開操作次數量(例如4次接通-斷開操作)的事件信息。
[0160](基於事件信息發送控制部的動作例)
[0161]接著，以下，參照圖14以及圖15來說明基於事件信息發送控制部243的動作例。圖14以及圖15是分別表示基於事件信息發送控制部243的動作例的前半部分以及後半部分的流程圖。此外，在本實施方式中，第I數據存儲部261如已記述地那樣作為環形緩衝部來使用，該環形緩衝部通過將串聯排列有存儲區域的緩衝部的兩端邏輯性地連接而形成為環狀，從而存儲數據。
[0162]在圖14所示的流程圖中，當收到起動開關SW的接通操作時(步驟Scl:是)，對作為環形緩衝部來使用的第I數據存儲部261進行全清除(步驟Sc2)。
[0163]接著，由輸出要素Q，…檢測農業機械110的工作信息(步驟Sc3)，判斷是否為規定周期TA (在此為0.1秒)的定時(步驟Sc4)，在不為規定周期TA的定時的情況下(步驟Sc4:否)，轉移至步驟Sc3。另一方面，在步驟Sc4中為規定周期TA的定時的情況下(步驟Sc4:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232 (參照圖3)獲取農業機械110的位置信息以及日期時間並存儲至第I數據存儲部261中(步驟Sc5)，並從輸出要素Q，…獲取二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息而存儲至第I數據存儲部261中(步驟Sc6)。
[0164]接著，判斷是否發生了規定事件(步驟Sc7)，在沒有發生規定事件的情況下(步驟Sc7:否)，向步驟Sc3轉移。另一方面，在步驟Sc7中發生了規定事件的情況下(步驟Sc7:是)，如圖15所示，從第I數據存儲部261獲取規定次數部分(例如600次)的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息(步驟Sc8)，並將所獲取的規定次數部分的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息存儲至第4數據存儲部264中(步驟Sc9)，並與表示規定事件的信息一同，將第4數據存儲部264所存儲的規定次數部分的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息向遠程監視裝置130發送(步驟SclO)。
[0165]接著，判斷是否收到了起動開關SW的斷開操作(步驟Sell)，在沒有收到斷開操作的情況下(步驟Sell:否)，轉移至圖14所示的步驟Sc3。另一方面，在步驟Sell中收到了斷開操作的情況下(步驟Scll:是)，結束處理。
[0166]根據以上說明的事件信息發送功能，能夠將規定事件的發生時作為條件而向遠程監視裝置130發送為了供使用者高精度地掌握髮生了規定事件的農業機械110的工作狀態所必要的數據，該數據為包含規定事件發生的時刻的數據在內的規定次數(點數)量的數據。因此，在農業機械110中發生了規定事件的情況下，能夠由使用者高精度地掌握髮生了規定事件的農業機械110的工作狀態。例如，在規定事件的發生時為探測到農業機械110的異常時的情況下，能夠由使用者高精度地掌握農業機械110的異常探測時的工作狀態。另夕卜，在規定事件的發生時為收到了基於對農業機械Iio的預先決定的規定動作進行指示的操作開關(具體地為行駛操作開關、收割操作開關、脫殼操作開關)的接通操作或者斷開操作時的情況下，能夠由使用者高精度地掌握基於農業機械110的操作開關的接通操作或者斷開操作的接收時的工作狀態。由此，能夠即時通知發生了規定事件(尤其為異常等不良情況)的情況，因此，能夠對該規定事件(尤其為異常等不良情況)進行迅速的應對。另外，對規定事件的發生前、發生後或發生前後的農業機械110的工作狀態進行具體地解析，由此，能夠有效地幫助查明原因。
[0167]此外，也可以是，發送部243c以規定事件的發生時為條件，向遠程監視裝置130發送表示規定事件的信息、和第I數據存儲部261所存儲的規定次數(點數)量的數據中的某I次量的數據(例如事件的發生時刻的數據)，若根據該I次(點數)量的數據而從遠程監視裝置130請求發送第I數據存儲部261所存儲的規定次數(點數)量的數據，則將第I數據存儲部261所存儲的規定次數(點數)量的全部數據向所述遠程監視裝置發送。
[0168]圖16是表示基於圖14以及圖15所示的事件信息發送控制部243的動作的其他例的流程圖。
[0169]圖16所示的流程圖為在基於圖15所示的事件信息發送控制部243的動作的一例中，在步驟Sc8之前設有步驟Sc71?步驟Sc74的流程圖。
[0170]在圖16所示的流程圖中，在圖14所示的步驟Sc7中發生了規定事件的情況下(步驟Sc7:是)，從第I數據存儲部261獲取規定次數部分(在此為600次量)中的某I次量(例如發生了規定事件的時刻)的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息(步驟Sc71)，並將所獲取的I次量的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息，與表示規定事件的信息一同向遠程監視裝置130發送(步驟Sc72)。
[0171]接著，判斷是否從遠程監視裝置130請求發送規定次數(點數)量的數據(步驟Sc73)，在沒有發送請求(步驟Sc73:否)，且經過了預先決定的規定時間的情況下(步驟Sc74:是)，向步驟Scll轉移。另一方面，若在規定時間內(步驟Sc74:否)具有發送請求(步驟Sc73:是)，則進行與圖15所示的步驟ScS之後的處理相同的處理。
[0172]在基於圖16所示的事件信息發送控制部243的動作例中，能夠根據第I數據存儲部261中的規定次數(點數)量的數據中的I次(點數)量的數據，根據遠程監視裝置130側的需要而向遠程監視裝置130發送第I數據存儲部261所存儲的規定次數(點數)量的全部數據。
[0173][動向信息發送功能]
[0174]圖17是不意表不基於控制部240中的動向信息發送控制部246的動向信息發送功能的動作過程的動作圖。此外，圖17中，省略了 GPS傳感器231、位置檢測部232以及位置信息存儲部233的圖示。
[0175]控制部240具有動向信息發送控制部246，該動向信息發送控制部246包括將事件信息臨時存儲至第I數據存儲部261中的數據存儲控制部244、和在具有來自遠程監視裝置130的請求時(參照圖17的α 4)將第2數據存儲部262所存儲的全部採樣數據向遠程監視裝置130發送的採樣數據存儲控制部245。
[0176]具體地，數據存儲控制部244構成為，作為包括第I數據獲取部244a和第I數據存儲控制部244b的動作部而發揮作用，其中，第I數據獲取部244a按照每預先決定的規定周期TA (例如0.1秒)獲取經由連接端子T，…而輸入的與農業機械110的工作狀態有關的數據(參照圖4以及圖6)，第I數據存儲控制部244b將由第I數據獲取部244a獲取的按照每規定周期的數據，向第I數據存儲部(具體地為環形緩衝部)261中僅臨時存儲離最新數據最臨近的預先決定的規定次數(點數)量(例如600次)。
[0177]採樣數據存儲控制部245構成為，作為包括第2數據獲取部245a、數據運算部245b、和第2數據存儲控制部245c的動作部而發揮作用，其中，第2數據獲取部245a從第I數據存儲部261所存儲的規定次數部分(例如600次(點數))的數據中，獲取按照每相對於規定周期TA (例如0.1秒)為2以上的整數倍(例如600倍)的採樣周期TC (例如I分鐘)的採樣數據(具體地為位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息、錯誤信息)，數據運算部245b運算由第2數據獲取部245a獲取的採樣數據中成為平均值的運算對象的採樣數據的平均值(具體地為每單位時間的發動機112的轉速、發動機負荷率、車速等的檢測值信息的平均值)，第2數據存儲控制部245c將由第2數據獲取部245a獲取的採樣數據(具體地為二值信息、檢測值信息、累計信息、錯誤信息)以及由數據運算部245b運算所得的採樣數據的平均值(具體地為每單位時間的發動機112的轉速、發動機負荷率、車速等檢測值信息的平均值)，臨時存儲至第2數據存儲部262中。
[0178]在此，「動向信息」為按照每採樣周期TC的農業機械110的位置信息(具體地為經度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)，按照每採樣周期TC的二值信息、檢測值信息、檢測值信息的平均值、累計信息、和錯誤信息。此外，位置信息也可以包含農業機械110的速度和方位。
[0179]另外，「預先決定的規定周期TA」與在工作信息發送功能中說明的規定周期TA相同，在此省略說明。
[0180]另外，基於動向信息發送控制部246的採樣數據(具體地為檢測值信息)的平均值的計算，例如能夠如下所述地進行。
[0181]此外，後述說明圖17所示的請求檢測部245d以及數據發送部245e。
[0182]圖18是用於說明通過動向信息發送控制部246計算平均值的計算例的說明圖。
[0183]在圖18所示的基於動向信息發送控制部246的計算例中，在數據存儲控制部244中，數據獲取部244a從農業機械110的起動開關SW的接通操作時起，以規定周期TA(例如
0.1秒)將數據DT (1)~DT (η) (η為2以上的整數)通過第I數據存儲控制部244b臨時存儲至第I數據存儲部261中。此時，在第I數據存儲部261中，通過第I數據存儲控制部244b而存儲有由輸出要素(Qa，…)、(Qe，…)探測到的按照每規定周期的二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的按照每規定周期的檢測值信息(具體地為每單位時間的發動機112的轉速、發動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等))。另外，在第I數據存儲部261中，通過第I數據存儲控制部244b還存儲有由輸出要素(Qc，…)探測到的按照每規定周期的累計信息(累計時間)、由輸出要素(Qd，…)探測到的按照每規定周期的錯誤信息。
[0184]接著，採樣數據存儲控制部245中，數據運算部245b將由第2數據獲取部245a從第I數據存儲部261獲取的各個數據DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數)的按照每相對於規定周期TA (例如0.1秒)為2以上整數倍m (例如m = 10倍)的平均化周期TB (例如 TAXm = 0.1 秒 XlO = I 秒)的採樣數據 DTA (I) (= DT (1)),DTA (2) (= DT (11))，DTA (3) (= DT (21))，…，DTA (i) (= DT (η — 9)) (i = n/m)中的最新的規定個數量j (例如j = 60)，通過第2數據存儲控制部245c臨時存儲至中間存儲部(具體地為環形緩衝部)261a中。
[0185]接著，數據運算部245b將各個採樣數據DTA (I)~DTA (i)的按照每相對於平均化周期TB為2以上整數倍j (例如j = 60)的採樣周期TC (例如TBX j = I秒X60 =I 分鐘)的總和 TLA (I) (=DTA (I)H——l.DTA (j)),…，TLA (k) (=DTA (i —(j —O) H——l.DTA (i)) (k = i/j)分別除以整數倍j (例如j = 60)所得到的值(TLA (I)/j，…，TLA (k)/j)作為1分鐘平均值AVA (I), -,AVA (k)，並將這樣得到的I分鐘平均值AVA (I), -,AVA (k)通過第2數據存儲控制部245c按照每採樣周期TC臨時存儲至第2數據存儲部262中。
[0186]此外，採樣數據存儲控制部245也可以構成為，選擇性地切換將I分鐘平均值按照每採樣周期TC向第2數據存儲部262存儲的平均值存儲動作、和將瞬時數據的檢測值信息按照每採樣周期TC向第2數據存儲部262存儲的瞬時數據存儲動作。
[0187]另外，在第2數據存儲部262中，作為按照每採樣周期TC的瞬時數據，而通過第2數據存儲控制部245c存儲有二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、檢測值信息(具體地為每單位時間的發動機112的轉速、發動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)、累計信息以及錯誤信息。
[0188]而且，採樣數據存儲控制部245構成為，也作為包括請求檢測部245d和數據發送部245e的動作部而發揮作用，其中，請求檢測部245d檢測來自遠程監視裝置130的請求，數據發送部245e在由請求檢測部245d從遠程監視裝置130收到請求時、以及作業結束時(具體地為收到起動開關SW的斷開操作時)中至少一方的時候(在此為雙方的時候)，將第2數據存儲部262所存儲的採樣數據從通信部210向遠程監視裝置130發送。
[0189]在此，存儲在第2數據存儲部262中的按照每採樣周期TC (具體地為I分鐘)的數據的容量，為預先決定的規定次數(點數)(具體地為720次(點數))量的容量。
[0190]另外，在第2數據存儲部262中，將起動開關SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預先決定的接通-斷開操作次數量(例如I次接通-斷開操作)的動向信息。
[0191]另外，平均化周期TB以及採樣周期TC、及平均值存儲動作和瞬時數據存儲動作的切換設定能夠進行設定變更。在該情況下，平均化周期TB以及採樣周期TC、及平均值存儲動作和瞬時數據存儲動作的切換設定可以由遠程監視終端裝置200進行設定變更，也可以由遠程監視裝置130進行設定變更。另外，遠程監視終端裝置200能夠允許從遠程監視裝置130對平均化周期TB以及採樣周期TC、及平均值存儲動作和瞬時數據存儲動作的切換設定的設定值變更的指示。
[0192]在本實施方式中，數據發送部245e在向第I數據存儲部261的數據的存儲次數達到了規定次數(例如相當於存儲容量的極限的次數)時，將第I數據存儲部261所存儲的規定次數(點數)量的全部數據從通信部210向遠程監視裝置130發送，並將存儲次數初始化(具體地為使存儲次數為O)。
[0193](基於動向信息發送控制部的動作例)
[0194]接著，以下，參照圖19以及圖20來說明基於動向信息發送控制部246的動作例。圖19以及圖20分別是表示基於動向信息發送控制部246的動作例的前半部分以及後半部分的流程圖。此外，在本實施方式中，第I數據存儲部261如已記述地那樣作為環形緩衝部來使用，該環形緩衝部通過將串聯排列有存儲區域的緩衝部的兩端邏輯性地連接而形成為環狀，從而存儲數據。
[0195]在圖19所示的流程圖中，當收到起動開關SW的接通操作時(步驟Sdl:是)，將向第I數據存儲部261的數據的存儲次數設為0，並對作為環形緩衝部來使用的第I數據存儲部261進行全清除(步驟Sd2)。
[0196]接著，由輸出要素Q，…檢測農業機械110的工作信息(步驟Sd3)，判斷是否為規定周期TA (在此為0.1秒)的定時(步驟Sd4)，在不為規定周期TA的定時的情況下(步驟Sd4:否)，向步驟Sd3轉移。另一方面，在步驟Sd4中為規定周期TA的定時的情況下(步驟Sd4:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232 (參照圖3)獲取農業機械110的位置信息以及日期時間並存儲至第I數據存 儲部261中(步驟Sd5)，並從輸出要素Q，…獲取二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息並存儲至第I數據存儲部261中(步驟Sd6)。此時，對存儲次數加上I。
[0197]接著，判斷是否為採樣周期TC (在此為I分鐘)的定時(步驟Sd7)，在不為採樣周期TC的定時的情況下(步驟Sd7:否)，向步驟Sd3轉移。另一方面，在步驟Sd7中為採樣周期TC的定時的情況下(步驟Sd7:是)，從第I數據存儲部261所存儲的規定次數(點數)量(在此為600次(點數))的數據獲取按照每採樣周期TC的二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息(採樣數據)(步驟Sd8)，並計算檢測值信息的平均值(採樣數據的平均值)(步驟Sd9)，並將所獲取的採樣數據以及算出的採樣數據的平均值存儲至第2數據存儲部262中(步驟SdlO)。
[0198]接著，如圖20所示，判斷是否從遠程監視裝置130收到請求(步驟SdlI )，在從遠程監視裝置130收到請求的情況下(步驟Sdll:是)，將第2數據存儲部262所存儲的採樣數據以及採樣數據的平均值全部向遠程監視裝置130發送(步驟Sdl2)。
[0199]而且，判斷起動開關SW是否被斷開操作(步驟Sdl3)，在沒有被斷開操作的情況下(步驟Sdl3:否)，轉移至圖19所示的步驟Sd2。另外，在步驟Sdl3中被斷開操作的情況下(步驟Sdl3:是)，將第2數據存儲部262所存儲的採樣數據以及採樣數據的平均值全部向遠程監視裝置130發送(步驟Sdl4)，並結束處理。
[0200]另一方面，在步驟Sdll中沒有從遠程監視裝置130收到請求的情況下(步驟Sdll:否)，判斷向第I數據存儲部261的數據的存儲次數是否達到了規定次數(在此為相當於存儲容量的極限的次數)(步驟Sdl4)，在向第I數據存儲部261的數據的存儲次數沒有達到規定次數的情況下(步驟Sdl4:否)，不做改變地向步驟Sdl3轉移。另一方面，在步驟Sdl4中向第I數據存儲部261的數據的存儲次數達到了規定次數的情況下(步驟Sdl4:是)，將向第I數據存儲部261的數據的存儲次數設為O，將第I數據存儲部261所存儲的規定次數(點數)量的全部數據向遠程監視裝置130發送(步驟Sdl5)，並向步驟Sdl3轉移。
[0201]此外，在圖19以及圖20的流程圖中，也可以為，將圖20的步驟Sdl4、Sdl5的處理去除，並在圖19的步驟Sd6與步驟Sd7之間設置步驟Sdl4、Sdl5的處理。
[0202]根據以上說明的動向信息發送功能，在從遠程監視裝置130收到請求時，以及/或者作業結束時(具體地為收到起動開關SW的斷開操作時)，能夠抑制第2數據存儲部262的存儲容量，同時，將從按照每規定周期TA的數據中，在按照每採樣周期TC大體上獲取的採樣數據、即貫穿農業機械HO的整個工作期間的與工作狀態有關的數據，更多地存儲至第2數據存儲部262中而向遠程監視裝置130發送。在此，在本實施方式中，存儲在第2數據存儲部262中的按照每採樣周期TC (具體地為I分鐘)的數據的容量，為規定次數(點數)(具體地為720次(點數))量的容量(12小時(=720分鐘)量的容量)，由此，由於通常起動開關SW超過12小時連續地為接通狀態的情況較少，所以實質上，能夠在第2數據存儲部262中存儲貫穿農業機械110的整個工作期間的與工作狀態有關的數據，而向遠程監視裝置130發送。
[0203]因此，能夠易於由使用者掌握貫穿農業機械110的整個工作期間的工作狀態(例如異常等不良情況)。另外，能夠優選利用於農業機械110的初始穩定管理、監視和試驗等。
[0204]而且，在向第I數據存儲部261的數據的存儲次數達到了規定次數時，將第I數據存儲部261所存儲的規定次數(點數)量的全部數據向遠程監視裝置130發送，由此，不論是否從遠程監視裝置130收到請求，在存儲次數達到了規定次數時，都能夠將第I數據存儲部261中的規定次數(點數)量的全部數據向遠程監視裝置130發送。因此，能夠將第I數據存儲部261的存儲容量抑制為規定次數(點數)量，同時，能夠將貫穿農業機械110的整個工作期間的與工作狀態有關的數據全部向遠程監視裝置130發送，由此，能夠由使用者可靠地掌握貫穿農業機械110的整個工作期間的工作狀態。
[0205][位置信息發送功能]
[0206]圖21是示意表示控制部240中的基於位置信息發送控制部247的位置信息發送功能的動作過程的動作圖。
[0207]控制部240具有位置信息發送控制部247，該位置信息發送控制部247在收到農業機械110的起動開關SW的斷開操作(參照圖21的α 5參照)時，將位置信息(具體地為經度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)存儲至位置信息存儲部233中，並在起動開關SW的斷開時存儲的位置信息、與在起動開關SW的斷開期間內檢測到的位置信息不同的情況下，將檢測到的位置信息以及日期時間向遠程監視裝置130發送。
[0208]具體地，位置信息發送控制部247構成為，作為包括斷開操作接收部247a、數據獲取部247b、數據存儲控制部247c、和數據檢測部247d的動作部來發揮作用，其中，斷開操作接收部247a接收農業機械110的起動開關SW的斷開操作，數據獲取部247b在由斷開操作接收部247a收到上述斷開操作時，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232檢測並獲取位置信息以及日期時間，數據存儲控制部247c使由數據獲取部247b獲取的位置信息以及日期時間臨時存儲至位置信息存儲部233中，數據檢測部247d在起動開關SW的斷開的期間內，在按照每預先決定的規定周期TD (例如30分鐘)通過GPS傳感器231以及位置檢測部232來檢測位置信息以及日期時間。
[0209]在位置信息存儲部233 (參照圖6)中，通過數據存儲控制部247c存儲有在收到農業機械110的起動開關SW的斷開操作時的位置信息(緯度、經度)以及日期時間(具體地為國際標準的西曆、年、月、日、時、分、秒)。在此，位置信息也可以包含農業機械110的速度和方位。
[0210]具體地，數據檢測部247d在起動開關SW的斷開的期間內，通過電源控制部220按照每規定周期TD (例如30分鐘)使電源接通來檢測農業機械110的位置信息以及日期時間。
[0211]而且，起動信息發送控制部241構成為，也作為包括數據發送部247e的動作部而發揮作用，其中，數據發送部247e在位置信息存儲部233所存儲的(在起動開關SW的斷開時所存儲的)位置信息、和由數據檢測部247d按照每規定周期TD (例如30分鐘)檢測到的位置信息不同的情況下，將由GPS傳感器以及位置檢測部232檢測到的位置信息以及日期時間從通信部210向遠程監視裝置130發送。
[0212]在此，規定周期TD能夠進行設定變更。在該情況下，規定周期TD可以由遠程監視終端裝置200進行設定變更，也可以由遠程監視裝置130進行設定變更。另外，遠程監視終端裝置200能夠允許從遠程監視裝置130對規定周期TD的設定值變更的指示。
[0213]在此，控制部240在進行了起動開關SW的斷開操作也不會通過電源控制部220使電源斷開，而是在通過數據存儲控制部247c將位置信息以及日期時間存儲至位置信息存儲部233中之後，通過電源控制部220使電源斷開。
[0214](基於位置信息發送控制部的動作例)
[0215]接著，以下，參照圖22來說明基於位置信息發送控制部247的動作例。圖22是表示基於位置信息發送控制部247的動作例的流程圖。
[0216]在圖22所示的流程圖中，當收到起動開關SW的斷開操作時(步驟Sel)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232檢測並獲取農業機械110的位置信息以及日期時間(步驟Se2),並將所獲取的位置信息以及日期時間存儲至位置信息存儲部233中(步驟Se3)，並通過電源控制部220將電源斷開(步驟Se4)。
[0217]接著，判斷是否為規定周期TD (在此為30分鐘)的定時(步驟Se5)，待機直到成為規定周期TD的定時(步驟Se5:否)。另一方面，在步驟Se5中為規定周期TD的定時的情況下(步驟Se5:是)，解除基於電源控制部220的斷開控制而將電源接通(步驟Se6)，並通過GPS傳感器231以及位置檢測部232檢測並獲取農業機械110的位置信息以及日期時間(步驟 Se7)。
[0218]接著，判斷位置信息存儲部233所存儲的位置信息是否與檢測到的位置信息不同(步驟Se8)，在位置信息存儲部233所存儲的位置信息與檢測到的位置信息相同的情況下(步驟Se8:否)，向步驟Se5轉移。另一方面，在步驟Se8中位置信息存儲部233所存儲的位置信息與檢測到的位置信息不同的情況下(步驟SeS:是)，將檢測到的位置信息以及日期時間向遠程監視裝置130發送(步驟Se9 )，返回基於電源控制部220的斷開控制而將電源斷開(步驟 Se 10)。[0219]接著，判斷是否收到起動開關SW的接通操作(步驟Sell)，在沒有收到接通操作的情況下(步驟Sell:否)，向步驟Se5轉移。另一方面，在步驟Sell中收到接通操作的情況下(步驟Sell:是),結束處理。
[0220]根據以上說明的位置信息發送功能，在收到農業機械110的起動開關SW的斷開操作時，通過GPS傳感器231檢測位置信息以及日期時間並存儲至位置信息存儲部233中，在起動開關SW的斷開期間內，按照每規定周期TD定期地將電源起動來通過GPS傳感器231檢測位置信息以及日期時間，在位置信息存儲部233所存儲的位置信息與按照每規定周期TD定期地檢測到的位置信息不同的情況下，將由GPS傳感器231檢測到的位置信息以及日期時間向遠程監視裝置130發送，由此，能夠一邊抑制蓄電池的消耗電力一邊監視農業機械110的位置信息，能夠使使用者掌握所述行駛作業機械或者所述船舶是否從將起動開關SW斷開的時刻的位置發生了移動。由此，能夠對應於農業機械110因盜竊等而從將起動開關SW斷開的時刻的位置發生了移動的情況。
[0221](其他的實施方式)
[0222]本實施方式的遠程監視終端裝置200適用於聯合收割機、耕作機和種植機等行駛作業機械，但並不限於此，也能夠優選適用於拖拉機、挖掘機、輪式裝載機和運輸車等工程作業機械等行駛作業機、和遊船、漁船等船舶。
[0223]本發明在不脫離其精神或者主要特徵的範圍內，能夠以其他各種形式來實施。由此，上述實施例在各方面來考慮只是單純的示例，並不進行限定性的解釋。本發明的範圍是由權利要求書所示的範圍，並不拘束於說明書本文。而且，屬於權利要求書的均等範圍的變形和變更，全部處於本發明的範圍內。
[0224]此外，本申請基於在日本於2011年10月12日提出的特願2011 — 225242號要求優先權。通過在此說明，而將其內容編入至本申請中。另外，通過在此說明，而將本說明書中所引用的文獻的全部內容具體地編入。
[0225]附圖標記說明
[0226]100遠程監視系統
[0227]110農業機械(行駛作業機械的一例)
[0228]120遠程監視中心
[0229]130遠程監視裝置
[0230]140通信網
[0231]200遠程監視終端裝置
[0232]210通信部
[0233]220 電源控制部
[0234]231 GPS傳感器(位置傳感器的一例)
[0235]232位置檢測部
[0236]233位置信息存儲部
[0237]240 控制部
[0238]241 起動信息發送控制部
[0239]242 工作信息發送控制部(數據歸納控制部的一例)
[0240]243 事件信息發送控制部(數據存儲控制部的一例)[0241]244數據存儲控制部
[0242]245採樣數據存儲控制部
[0243]246動向信息發送控制部
[0244]247位置信息發送控制部
[0245]250處理部
[0246]260存儲部(數據存儲部的一例)
[0247]261第I數據存儲部
[0248]262第2數據存儲部
[0249]263第3數據存儲部
[0250]264第4數據存儲部
[0251]BT蓄電池
[0252]Sff起動開關
[0253]T,…連接端子
[0254]TA規定周期
[0255]TB平均化周期
[0256]TC採樣周期
[0257]TD規定周期
【權利要求】
1.一種行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置，設置於行駛作業機械或者船舶中，通過與遠程監視裝置之間進行通信，而被所述遠程監視裝置遠程監視，其特徵在於，具有: 多個連接端子，被輸入與所述行駛作業機械或者所述船舶的工作狀態有關的數據； 數據存儲控制部，按照每預先決定的規定周期將經由所述連接端子而被輸入的所述數據，向數據存儲部中僅臨時存儲離最新數據最臨近的預先決定的規定次數部分；和與所述遠程監視裝置進行通信的通信部， 所述數據存儲控制部構成為，以所述行駛作業機械或者所述船舶中的預先決定的規定事件的發生時作為條件，將包含發生了所述規定事件的時刻的數據在內的所述規定次數部分的數據存儲至所述數據存儲部中，並將表示所述規定事件的信息、和所述數據存儲部所存儲的所述規定次數部分的數據，從所述通信部向所述遠程監視裝置發送。
2.根據權利要求1所述的行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置，其特徵在於， 所述數據存儲控制部以所述規定事件的發生時作為條件，將表示所述規定事件的信息、和所述數據存儲部所存儲的所述規定次數部分的數據中的任意I次的數據向所述遠程監視裝置發送，若從所述遠程監視裝置具有所述規定次數部分的數據的發送請求，則將所述規定次數部分的數據從所述通信部向所述遠程監視裝置發送。
3.根據權利要求1或2所述的行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置，其特徵在於， 所述規定事件的發生時，是探測到所述行駛作業機械或者所述船舶的異常時。
4.根據權利要求1或2所述的行駛作業機械或者船舶的遠程監視終端裝置，其特徵在於， 所述規定事件的發生時是接收到基於操作部件的接通操作或者斷開操作時，其中，所述操作部件對所述行駛作業機械或者所述船舶的預先決定的規定動作進行指示。
【文檔編號】H04Q9/00GK103917932SQ201280050139
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年10月3日 優先權日:2011年10月12日
【發明者】楠野順也, 佐竹學, 上住谷啟祐, 坂本博文 申請人:洋馬株式會社