自動送料系統的製作方法
2023-07-12 22:18:11 1
自動送料系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送料系統，包括連接於工作檯的固定部，以及送料裝置、夾緊裝置和控制裝置，送料裝置具有送料部，所述送料部的一端鉸接於所述固定部，送料裝置還具有驅動所述送料部繞所述固定部沿豎直平面內轉動的送料驅動裝置，所述夾緊裝置具有取料爪，所述取料爪連接於所述送料部，所述夾緊裝置還具有驅動所述取料爪開合運動的開合驅動裝置，所述控制裝置連接且驅動所述送料驅動裝置及開合驅動裝置。本實用新型涉及的自動送料系統，工作效率高，實現自動送料操作，極大程度上保護工人的身體健康。
【專利說明】自動送料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拋光領域，特別是涉及一種自動送料系統。
【背景技術】
[0002]在金屬表面的拋光方法有很多種，對於機械拋光方法中，複雜表面拋光以人工拋光為主，在物料的上料中，需要人工上料，大部分工人所在的拋光環境十分惡略，拋光過程中產生的粉塵和震動對身體和環境都有很大的影響。且人工上料效率低，工作進度慢。尤其是在具有腔體的物料的拋光過程中，人工給料工作更加的不便，很難人工控制位置的精準。
實用新型內容
[0003]基於此，有必要提供一種工作效率高，實現了自動給料操作，極大程度上保護工人的身體健康的自動送料系統。
[0004]一種自動送料系統，包括連接於工作檯的固定部，以及
[0005]送料裝置，送料裝置具有送料部，所述送料部的一端鉸接於所述固定部，送料裝置還具有驅動所述送料部繞所述固定部沿豎直平面內轉動的送料驅動裝置；
[0006]夾緊裝置，所述夾緊裝置具有取料爪，所述取料爪連接於所述送料部，所述夾緊裝置還具有驅動所述取料爪開合運動的開合驅動裝置；
[0007]控制裝置，所述控制裝置連接且驅動所述送料驅動裝置及開合驅動裝置。
[0008]在其中一個實施例中，所述取料爪具有至少兩個取料臂，所述取料臂之間具有用於放置物料的間隔；
[0009]取料臂的一端鉸接於所述送料部，取料臂的另一端朝向取料臂之間的間隔方向彎曲。
[0010]在其中一個實施例中，所述送料部呈長條形，所述送料部的長軸方向上的一端鉸接於所述固定部，所述送料部的長軸方向上的另一端連接有所述取料臂。
[0011]在其中一個實施例中，所述取料臂呈圓弧形。
[0012]在其中一個實施例中，所述固定部具有兩個凸起；
[0013]所述送料部通過杆軸鉸接於兩個所述凸起之間，所述送料驅動裝置連接於所述杆軸且驅動所述杆軸轉動。
[0014]在其中一個實施例中，所述固定部沿豎直方向設置於所述工作檯的下方；
[0015]所述送料驅動裝置驅動所述送料部沿豎直方向向上轉動後，所述取料爪朝向於所述工作檯的表面。
[0016]在其中一個實施例中，所述送料部具有取料爪的一端朝向所述送料部與固定座鉸接處的方向彎曲，當所述送料部沿豎直平面內往上轉動時，所述取料爪與工作檯的預設工位位於同一個水平面。
[0017]在其中一個實施例中，還包括進料裝置，所述進料裝置具有進料傳送面及用於驅動所述進料傳送面運動的進料傳送驅動裝置，所述取料爪沿豎直方向位於所述進料傳送面下方。
[0018]在其中一個實施例中，所述進料傳送面的運動方向位於所述送料部轉動所在的平面內。
[0019]在其中一個實施例中，所述進料傳送面的沿運行方向的兩側具有擋板，所述擋板之間的間距不小於所述物料的尺寸。
[0020]本實用新型涉及的自動送料系統，通過所述夾緊裝置具有的取料爪以及驅動所述取料爪開合運動的開合驅動裝置的配合，實現物料的抓取及夾緊的工序，再通過送料裝置的送料部及驅動所述送料部繞所述固定部沿豎直平面內轉動的送料驅動裝置的配合，實現了物料的自動傳送，充分實現了物料的自動夾緊及自動給餵(送料)的工序，節省了人力進料給料的操作，減少了工人與拋光機的接觸時間，極大程度上保護了工人的身體健康，同時，自動給料也實現了生產效率的提高，提高了單位時間內的生產數量，節約了人力成本，節約了大量時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例1圖夾持裝置正面主視圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例1圖夾持裝置背面主視圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例1圖夾持裝置仰視圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例1圖夾持裝置俯視圖；
[0025]圖5為本實用新型實施例1圖夾持裝置及拋光裝置主視圖；
[0026]圖6為本實用新型實施例1圖夾持裝置及拋光裝置側視圖；
[0027]圖7為本實用新型實施例1圖夾持裝置及拋光裝置俯視圖；
[0028]圖8為本實用新型實施例1圖夾持裝置及拋光裝置側視圖；
[0029]圖9為本實用新型實施例1圖夾持裝置及拋光裝置側視圖；
[0030]圖10為本實用新型實施例1圖夾持裝置及拋光裝置主視圖；
[0031]圖11為本實用新型實施例2圖夾持裝置及自動收料系統主視圖；
[0032]圖12為本實用新型實施例2圖夾持裝置主視圖；
[0033]圖13為本實用新型實施例2圖夾持裝置主視圖；
[0034]圖14為本實用新型實施例2圖夾持裝置側視圖；
[0035]圖15為本實用新型實施例2圖夾持裝置側視圖；
[0036]圖16為本實用新型實施例2圖夾持裝置仰視圖；
[0037]圖17為本實用新型實施例2圖夾持裝置俯視圖；
[0038]圖18為本實用新型實施例1、2圖自動收料系統主視圖；
[0039]圖19為本實用新型實施例2夾持裝置及自動收料系統主視圖；
[0040]圖20為本實用新型實施例2旋轉式多角度自動拋光系統主視圖；
[0041]圖21-23為本實用新型實施例2旋轉式多角度自動拋光系統主視圖；
[0042]圖24-27為本實用新型實施例2旋轉式多角度自動拋光系統側視圖；
[0043]圖28、29為本實用新型實施例2旋轉式多角度自動拋光系統及殼體主視圖。
[0044]附圖標記說明
[0045]100、外殼；101、進口 ；102、出口 ；103、進風口 ； 104、控制面板；201、工作檯架；202、第二支架；203、第三支架；300、300a、夾持裝置；301、導軌；302、橫向驅動裝置；303、平移驅動裝置；304、第二伸縮氣缸；305、鉸接板；306、第一伸縮氣缸；307a、從動輪；307b、驅動輪；307c、皮帶；308、第一卡設部；309、卡設板；310、旋轉支撐部件；311、底板；312、底座固定板；313、工件轉動軸；400、拋光碟機動裝置；401、拋光軸；402、拋光輪；500、固定部；501、送料部；502、取料爪；503、送料驅動裝置；504、進料傳送面；600、導向槽；601、收料口 ；602、出料口 ；603、收料傳送面；700、旋轉軸；701、推進驅動裝置；702、吸氣口 ；800、雨淋裝置;900、鋼瓶;901、支撐框架;902、支架。
【具體實施方式】
[0046]為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0047]需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0048]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「和/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0049]實施例1
[0050]一種多角度自動拋光系統，包括工作檯架201、夾持裝置300、拋光裝置、自動送料系統、自動收料系統及控制裝置；所述工作檯架201的上表面所在的平面處於水平狀態。
[0051]參見圖1-圖4，所述夾持裝置具有300鉸接板305、用於夾持物料的夾持部件、驅動所述夾持部件沿工作檯架201所在平面橫向(水平面)運動的橫向驅動裝置302、驅動所述夾持部件沿工作檯架201所在平面平移運動的平移驅動裝置303，及驅動所述夾持部件沿工作檯架201所在平面(水平面方向)橫向轉動的轉動驅動裝置；
[0052]在本實施例中，優選地，所述夾持部件具有底板311、第一^^設部308及卡設板309，所述第一卡設部308固定於所述底板311。所述第一卡設部308為軸承組結構，配合於工件轉動軸313的轉動。所述鉸接板305沿旋轉軸的軸向方向上的截面呈L形狀，所述底板311鉸接於所述鉸接板305的底面一側，所述轉動驅動裝置可驅動所述底板311帶動整個夾持部件朝向拋光部件(拋光輪402方向)往復轉動，也即驅動所述夾持部件沿工作檯架201所在平面(水平面方向)橫向轉動，所述轉動驅動裝置設置於所述加持部件的底部。
[0053]本實施例中，所述轉動驅動裝置具有兩個第二伸縮氣缸304，兩個伸縮氣缸304位於所述夾持部件底部(本實施例圖中為所述底板311的底部位置)；兩個所述第二伸縮氣缸304連接於所述夾持部件相同的一側，兩個第二伸縮氣缸304之間具有間隔，兩個所述第二伸縮氣缸304交替驅動所述夾持部件沿工作檯架201所在平面朝向於所述拋光部件轉動，也即當其中一個第二伸縮氣缸304伸長驅使所述夾持部件朝向拋光裝置(拋光部件的拋光輪402)方向轉動時，另一個第二伸縮氣缸304則不工作，兩個所述第二伸縮氣缸304的伸長與收縮配合於物料的表面的曲面。
[0054]所述第二卡設部具有卡設板309及軸承組構成，軸承組固定於卡設板309的端部，且卡設板309的端部的軸承組與第一卡設部308的軸承組相對，配合於工件轉動軸313的轉動以帶動待拋光物料900的轉動。所述卡設板309的中部鉸接於所述底板311，所述夾持裝置300還具有驅動所述卡設板309沿底板311所在平面方向轉動的第二卡設驅動裝置。所述卡設板309轉動至卡設板309的端部朝向於所述第一卡設部308時，所述第一卡設部308與所述卡設板309的端部之間的距離匹配於物料的尺寸。
[0055]所述卡設板309的端部朝向於所述第--^設部308時,所述第--^設部308的端部與所述卡設板309的端部之間的連線與所述工作檯架201所在的平面平行，且與所述夾持部件沿工作檯架201所在平面橫向運動的方向垂直。
[0056]所述第二卡設驅動裝置具有伸縮杆及驅動所述伸縮杆伸縮運動的第一伸縮氣缸306，所述第一伸縮氣缸306鉸接於所述底板311使得所述第一伸縮氣缸306沿底板311所在平面方向轉動；所述伸縮杆的一端連接於所述卡設板309的端部，所述伸縮杆的另一端連接於所述第一伸縮氣缸306 ;所述伸縮杆與所述第一卡設部308、卡設板309位於同一個平面內，所述伸縮杆位於所述第一卡設部308、卡設板309的中部位置，當所述伸縮杆伸長時，驅使所述卡設板309的端部朝向所述第一卡設部308方向轉動，當所述伸縮杆縮短時，驅使所述卡設板309的端部遠離所述第一卡設部308方向轉動，所述第一卡設部308的端部與所述卡設板309的端部均連接有聚氨酯墊片以增加摩擦力。
[0057]所述夾持裝置300還包括工件轉動軸313，所述工件轉動軸313連接於所述第一卡設部308，且位於第一卡設部308朝向所述卡設板309的一側；所述夾持裝置300還具有驅動所述工件轉動軸313沿垂直於工作檯架201所在平面和所述底座所在平面的方向上轉動的旋轉驅動裝置，所述工件轉動軸313具有旋轉支撐部件310 (聚氨酯材料)，所述工件轉動軸313貫穿於所述第一卡設部308的端部，所述旋轉支撐部件310固定於所述第一卡設部308的端部的工件轉動軸313上，旋轉支撐部件310與軸承內圈固定，旋轉支撐部件310與待拋光物料900接觸的部位採用聚氨酯材料，以增加摩擦阻力，所述第一卡設部308的另一端部的工件轉動軸313連接於所述旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置具有驅動輪307b、從動輪307a及皮帶307c，所述從動輪307a固定於所述第一卡設部308的另一端部的工件轉動軸313上，所述從動輪307a通過所述皮帶307c連接於所述驅動輪307b，所述驅動輪307b受控於第一電機(圖中未示出)，所述控制裝置控制所述第一電機的運轉，進一步帶動所述從動輪307a及工件轉動軸313的轉動。
[0058]所述拋光裝置具有拋光部件及驅動所述拋光部件運轉的拋光碟機動裝置400 ;所述拋光部件具有拋光軸401及拋光輪402，所述拋光軸401位於所述工作檯架201的上方，所述拋光軸401與所述夾持裝置300處於相對位置。當所述卡設板309轉動至卡設板309的端部朝向於所述第一卡設部308時，所述拋光軸401的軸線平行於所述第一卡設部308的端部與所述卡設板309的端部之間的連線所在的軸線；所述拋光輪402連接於所述拋光軸401的一端部，所述拋光碟機動裝置400連接於所述拋光軸401的另一端部且驅動所述拋光軸401轉動，所述拋光碟機動裝置400為第二電機，本實施例中為交流電機。
[0059]進一步地，夾持裝置300固定於底座固定板312上，還包括導軌301，底座固定板312連接於所述導軌301，所述橫向驅動裝置302連接於所述夾持裝置300驅動，底座固定板312帶動整個夾持裝置300沿所述導軌301運動。
[0060]參見圖5-圖10，在本實施例中，所述拋光軸401位於所述工作檯架201所在的平面上方，所述導軌301位於所述工作檯架201的表面，且導軌301的運行方向與所述拋光軸401的軸線垂直，所述第一卡設部308的端部與所述卡設板309的端部之間的連線與所述拋光軸401的軸線平行，所述底板311的底面一側與所述工作檯架201所在的平面具有銳角，所述底板311所在的平面與所述拋光軸401的軸線平行，所述橫向驅動裝置302驅動所述夾持部件在所述工作檯架201所在平面內沿導軌301的長軸方向朝向所述拋光軸401往復運動，所述平移驅動裝置303驅動所述夾持部件在工作檯架201所在(或平行)平面內沿垂直於導軌301的長軸方向運動，所述轉動驅動裝置驅動所述夾持部件在(或平行)工作檯架201所在平面內轉動；所述卡設板309在垂直於所述底板311所在的平面及所述工作檯架201所在的平面的方向上轉動，當所述第一卡設部308向上方轉動時，處於張開狀態，當所述第一卡設部308向下方轉動時，處於閉合狀態。所述伸縮杆相對於所述第一卡設部308、卡設板309位於底板311的上部，所述伸縮杆的伸縮方向與所述拋光軸401平行。所述工件轉動軸313繞平行於所述拋光軸401的方向轉動，也即，當所述卡設板309轉動至卡設板309的端部朝向於所述第一卡設部308時，所述工件轉動軸313繞所述第一卡設部308的端部與所述卡設板309的端部之間的連線所在的軸線轉動。
[0061]參見圖11、圖19-圖29，所述自動送料系統，包括連接於工作檯架201的固定部500，還包括送料裝置、夾緊裝置，所述固定部500沿豎直方向設置於所述工作檯架201的下方，所述固定部500的底部具有兩個凸起，兩個凸起之間具有間隔。
[0062]送料裝置具有送料部501，所述送料部501呈長條形，送料裝置還具有驅動所述送料部501繞所述固定部500沿豎直平面內轉動的送料驅動裝置503。
[0063]所述夾緊裝置具有取料爪502，所述取料爪502連接於所述送料部501，所述夾緊裝置還具有驅動所述取料爪502開合運動的開合驅動裝置(圖中未示出)；所述取料爪502具有至少兩個取料臂，所述取料臂呈圓弧形，所述取料臂之間具有用於放置物料的間隔；取料臂的一端鉸接於所述送料部501，取料臂的另一端朝向取料臂之間的間隔方向彎曲。
[0064]所述送料部501通過所述送料部501的長軸方向上的一端工件轉動軸313鉸接於兩個所述凸起之間，使得所述送料部501鉸接於所述固定部500，所述送料驅動裝置503連接於所述工件轉動軸313且驅動所述工件轉動軸313轉動；所述送料驅動裝置503驅動所述送料部501沿豎直方向向上轉動後，所述取料爪502朝向於所述工作檯架201的表面，且位於所述第一卡設部308的端部與所述卡設板309的端部之間。所述送料部501的長軸方向上的另一端連接有所述取料臂。所述送料部501具有取料爪502的一端朝向所述送料部501與固定座鉸接處的方向彎曲。
[0065]參見圖28、圖29，進一步地，還包括進料裝置，所述進料裝置具有進料傳送面504及用於驅動所述進料傳送面504運動的進料傳送驅動裝置，所述取料爪502沿豎直方向位於所述進料傳送面504下方。所述進料傳送面504的運動方向位於所述送料部501轉動所在的平面內。所述進料傳送面504的沿運行方向的兩側具有擋板，所述擋板之間的間距不小於所述物料的尺寸。在本實施例中，所述進料傳送面504為長條形，所述進料傳送面504設置於第二支架202座上，所述第二支架202座具有長條形的凹槽，所述凹槽的尺寸匹配於進料傳送面504的尺寸，所述進料傳送面504位於所述長條形的凹槽內，長條形的凹槽的側壁構成所述側板，避免物料的滑落。
[0066]參見圖11、圖18-圖29，所述自動收料系統，包括收料裝置、吸氣裝置。
[0067]所收料裝置具有導向槽600，所述導向槽600具有收料口 601及出料口 602 ;所述導向槽600的收料口 601開口於所述導向槽600的側壁，所述導向槽600的收料口 601呈圓形，所述導向槽600的底側呈曲面狀；所述導向槽600沿導向槽600的收料口 601至出料口 602方向的尺寸逐漸縮小。
[0068]所述吸氣裝置具有吸氣口 702，所述吸氣口 702開口於所述卡設板309的端部且朝向所述第一卡設部308，所述第一卡設部308與所述導向槽600的收料口 601沿豎直方向位於同一高度，所述第一卡設部308朝向於所述導向槽600的收料口 601，使得所述吸氣口702朝向於所述導向槽600的收料口 601 ;所述導向槽600的收料口 601與所述送料部501的取料爪502的朝向一致。所述吸氣口 702連通有進氣系統。
[0069]進一步地，還包括空氣淨化裝置，所述空氣淨化裝置連接於所述吸氣裝置的吸氣口 702。所述空氣淨化裝置具有用於進氣空氣乾燥的進氣過濾器，進氣過濾器連通於所述吸氣裝置的吸氣口 702，外界空氣通過進氣過濾器進行乾燥處理；
[0070]進一步地，還包括除塵過濾系統，所述除塵過濾系統具有強力抽風裝置、雨淋裝置800及廢液處理裝置，除塵過濾系統連通於所述進風口 103。
[0071]進一步地，所述收料裝置還包括收料傳送面603及用於所述收料傳送面603運動的收料傳送驅動裝置。所述導向槽600的出料口 602沿豎直方向位於所述收料傳送面603的上方，且朝向於所述收料傳送面603。所述收料傳送面603的沿運行方向的兩側具有擋板，所述擋板之間的間距不小於所述物料的尺寸。在本實施例中，所述收料傳送面603為長條形，所述收料傳送面603設置於第三支架203座上，所述第三支架203座具有長條形的凹槽，所述凹槽的尺寸匹配於收料傳送面603的尺寸，所述收料傳送面603位於所述長條形的凹槽內，長條形的凹槽的側壁構成所述側板，避免拋光後物料的滑落。
[0072]所述控制裝置驅動所述橫向驅動裝置302、平移驅動裝置303、轉動驅動裝置、第二卡設驅動裝置(第一伸縮氣缸306)、旋轉驅動裝置、拋光碟機動裝置400、平衡驅動裝置、送料驅動裝置503、進料傳送驅動裝置、收料傳送驅動裝置、開合驅動裝置、吸氣裝置。
[0073]在本實施例中，還具有外殼100，所述外殼100具有進口 101及出口 102，所述外殼100進口 101及外殼100出口 102位於外殼100的同一側面。所述外殼100包裹於所述工作檯架201、夾持裝置300、拋光裝置、自動送料系統、自動收料系統及控制裝置，所述進料傳送面504貫穿所述外殼100的進口 101，所述收料傳送面603貫穿所述外殼100的出口102，所述外殼100的外側還具有控制面板104，所述控制裝置連接於所述控制面板104。所述雨淋裝置800設置於所述外殼100的外側。所述外殼100還具有進風口 103，所述吸氣裝置的吸氣口 702通過所述空氣淨化裝置連通於所述外殼100進風口 103。
[0074]本實用新型涉及的多角度自動拋光系統在使用時涉及的拋光方法，包括如下步驟:
[0075]將瓶身為曲面的鋼瓶900 (待拋光物料)依次放置於進料傳送面504上，且將所述鋼瓶900的底部朝向於導向槽600的收料口 601 (第一卡設部308)的一側，所述鋼瓶900的開口朝向於卡設板309的一側，操作控制面板104使得控制裝置控制進料傳送面504往所述取料爪502方向運轉；
[0076]當所述鋼瓶900到達送料部501的取料爪502位置時，控制裝置控制開合驅動裝置驅動取料爪502張開並在進料傳送面504的運動作用下，使得鋼瓶900進入取料爪502的間隔內，控制裝置控制開合驅動裝置驅動取料爪502閉合將所述鋼瓶900夾住；
[0077]控制裝置控制送料驅動裝置503驅動所述送料部501及取料爪502繞所述固定部500沿豎直平面內朝向夾持裝置300轉動，並進一步地將鋼瓶900送至第一卡設部308的端部、卡設板309的端部之間；
[0078]控制裝置控制第二卡設驅動裝置(第一伸縮氣缸306)驅動所述伸縮杆伸長驅使所述卡設板309的端部朝向所述第一卡設部308方向轉動，將所述鋼瓶900夾緊在第一卡設部308的端部與卡設板309的端部之間，且鋼瓶900的底部卡設於旋轉支撐部件310上，所述卡設板309的端部嵌設於鋼瓶900的開口內；
[0079]控制裝置控制橫向驅動裝置302驅動整個夾持部件沿工作檯架201所在平面橫向運動至接觸拋光裝置的拋光輪402處，控制裝置控制拋光碟機動裝置400驅動拋光輪402運轉，同時，所述控制裝置控制平移驅動裝置303驅動夾持部件沿工作檯架201所在平面平移運動，控制裝置控制轉動驅動裝置驅動所述夾持部件沿工作檯架201所在平面方向橫向轉動，也即，兩個所述第二伸縮氣缸304按照鋼瓶900的外壁的曲率，驅動所述夾持部件沿工作檯架201所在平面朝向於所述拋光部件轉動，當其中一個第二伸縮氣缸304伸長驅使所述夾持部件朝向拋光裝置(拋光部件的拋光輪402)方向轉動時，另一個第二伸縮氣缸304則不工作，兩個所述第二伸縮氣缸304的伸長與收縮配合於物料的表面的曲面的形狀。使得鋼瓶900的側壁由一端至另一端依次接觸配合拋光部件進行拋光，在拋光過程中，控制裝置控制旋轉驅動裝置驅動工件轉動軸313轉動以帶動旋轉支撐部件310的轉動，從而進一步地帶動鋼瓶900繞旋轉支撐部件310與卡設板309的端部之間的軸線轉動，從而實現鋼瓶900的外壁的多方位，多面積，多角度的拋光；
[0080]當拋光結束後，控制裝置控制橫向驅動裝置302、平移驅動裝置303、旋轉驅動裝置使得所述夾持裝置300復位；
[0081]控制裝置控制第二卡設驅動裝置(第一伸縮氣缸306)驅動所述伸縮杆縮短驅使所述卡設板309的端部逆向轉動(復位)90°，即沿底板311所在平面轉動，使得所述鋼瓶900的底部完全朝向於所述導向槽600的收料口 601 ；
[0082]控制裝置控制吸氣裝置通過所述吸氣口 702朝向所述鋼瓶900內噴氣，鋼瓶900內的氣壓大於外界氣壓時，將所述鋼瓶900朝嚮導向槽600的收料口 601方向彈出，使得鋼瓶900由導向槽600的收料口 601進入導向槽600，鋼瓶900沿導向槽600的底側通過導向槽600的出料口 602滑至收料傳送面603上，並通過外殼100出口 102運出，完成一次拋光工序。
[0083]實施例2
[0084]本實施例涉及一種旋轉式多角度自動拋光系統，在實施例1的基礎上，本實施例的夾持裝置300與實施例1中不同。
[0085]參見圖11-圖19，所述夾持裝置300具有通過旋轉軸700鉸接於所述工作檯架201的夾持部件、驅動所述夾持部件沿垂直於旋轉軸700的平面朝向所述拋光部件轉動的推進驅動裝置701、驅動所述夾持部件沿旋轉軸700軸向方向往復運動的平移驅動裝置303 ;所述控制裝置連接於所述推進驅動裝置701。
[0086]所述夾持部件具有底板311、第一卡設部308及卡設板309 ;所述卡設板309鉸接於所述底板311，所述夾持裝置300還具有驅動所述卡設板309沿底板311所在平面方向轉動的第二卡設驅動裝置。所述卡設板309轉動至卡設板309的端部朝向於所述第一卡設部308時，所述第一卡設部308與所述卡設板309的端部之間的距離匹配於物料的尺寸；所述第一^^設部308的端部與所述卡設板309的端部之間的連線與所述旋轉軸700軸向方向平行。所述卡設板309朝向於所述導向槽600的收料口 601。所述第一卡設部308設有所述吸氣口 702，所述吸氣口 702朝向於所述導向槽600的收料口 601。
[0087]所述夾持裝置300還具有支撐框架，所述夾持部件連接於所述支撐框架，使得所述卡設板309朝向於所述拋光部件；所述支撐框架鉸接於所述工作檯架201，所述支撐框架還連接於所述推進驅動裝置701。所述推進驅動裝置701的一端鉸接於所述工作檯架201，使得所述推進驅動裝置701在豎直平面內沿垂直於所述旋轉軸700方向轉動，所述推進驅動裝置701的另一端鉸接於所述支撐框架。
[0088]所述底板311鉸接於所述鉸接板305，所述轉動驅動裝置可驅動所述底板311帶動整個夾持部件朝向拋光部件(拋光輪402方向)往復轉動，也即驅動所述夾持部件沿工作檯架201所在平面(水平面方向)橫向轉動，所述轉動驅動裝置設置於所述加持部件的底部。
[0089]本實施例中，所述轉動驅動裝置具有兩個第二伸縮氣缸304，兩個伸縮氣缸304位於所述夾持部件頂部(本實施例圖中為所述底板311的頂部位置)。
[0090]所述夾持裝置300具有的旋轉驅動裝置驅動所述工件轉動軸313沿所述旋轉軸700的徑向方向轉動。
[0091]本實用新型涉及的旋轉式多角度自動拋光系統在使用時涉及的拋光方法，包括如下步驟:
[0092]參見圖20-圖29，將瓶身為曲面的鋼瓶900 (待拋光物料)依次放置於進料傳送面504上，且將所述鋼瓶900的底部朝向於導向槽600的收料口 601 (第一^^設部308)的一側，所述鋼瓶900的開口朝向於卡設板309的一側，操作控制面板104使得控制裝置控制進料傳送面504往所述取料爪502方向運轉；
[0093]當所述鋼瓶900到達送料部501的取料爪502位置時，控制裝置控制開合驅動裝置驅動取料爪502張開並在進料傳送面504的運動作用下，使得鋼瓶900進入取料爪502的間隔內，控制裝置控制開合驅動裝置驅動取料爪502閉合將所述鋼瓶900夾住；
[0094]控制裝置控制送料驅動裝置503驅動所述送料部501及取料爪502繞所述固定部500沿豎直平面內朝向夾持裝置300轉動，並進一步地將鋼瓶900送至第一卡設部308的端部、卡設板309的端部之間；
[0095]控制裝置控制第二卡設驅動裝置(第一伸縮氣缸306)驅動所述伸縮杆伸長驅使所述卡設板309的端部朝向所述第一卡設部308方向轉動，將所述鋼瓶900夾緊在第一卡設部308的端部與卡設板309的端部之間，且鋼瓶900的底部卡設於旋轉支撐部件310上，所述卡設板309的端部嵌設於鋼瓶900的開口內；
[0096]控制裝置控制推進驅動裝置701驅動整個夾持部件沿垂直於旋轉軸700的平面朝向所述拋光部件轉動至拋光裝置的拋光輪402處，控制裝置控制拋光碟機動裝置400驅動拋光輪402運轉，同時，所述控制裝置控制平移驅動裝置303驅動夾持部件沿旋轉軸700軸向方向運動，控制裝置控制轉動驅動裝置驅動所述夾持部件轉動，也即，兩個所述第二伸縮氣缸304按照鋼瓶900的外壁的曲率，驅動所述夾持部件沿工作檯架201所在平面朝向於所述拋光部件轉動，當其中一個第二伸縮氣缸304伸長驅使所述夾持部件朝向拋光裝置(拋光部件的拋光輪402)方向轉動時，另一個第二伸縮氣缸304則不工作，兩個所述第二伸縮氣缸304的伸長與收縮配合於物料的表面的曲面的形狀。使得鋼瓶900的側壁由一端至另一端依次接觸配合拋光部件進行拋光，當不同的曲面依次與拋光輪402接觸時，推進驅動裝置701進行相應的伸縮運動以保證鋼瓶900的外壁能始終保持與拋光輪402的接觸，在拋光過程中，控制裝置控制旋轉驅動裝置驅動旋轉軸700轉動以帶動旋轉支撐部件310的轉動，從而進一步地帶動鋼瓶900繞旋轉支撐部件310與卡設板309的端部之間的軸線轉動，從而實現鋼瓶900的外壁的多方位，多面積，多角度的拋光；
[0097]當拋光結束後，控制裝置控制橫向驅動裝置302、平移驅動裝置303、推進驅動裝置701使得所述夾持裝置300復位；
[0098]控制裝置控制第二卡設驅動裝置(第一伸縮氣缸306)驅動所述伸縮杆縮短驅使所述卡設板309的端部逆向轉動(復位)90°，使得所述鋼瓶900處於鬆弛狀態且使得鋼瓶900的底部完全朝向於所述導向槽600的收料口 601 ；
[0099]控制裝置控制吸氣裝置通過所述吸氣口 702朝向所述鋼瓶900內噴氣，鋼瓶900內的氣壓大於外界氣壓時，將所述鋼瓶900朝嚮導向槽600的收料口 601方向彈出，使得鋼瓶900由導向槽600的收料口 601進入導向槽600，鋼瓶900沿導向槽600的底側通過導向槽600的出料口 602滑至收料傳送面603上，並通過外殼100出口 102運出，完成一次拋光工序。
[0100]本實用新型涉及的多角度自動拋光系統，通過夾持裝置的設計，實現了待拋光物體的固定加緊，再在拋光裝置的夾橫向驅動裝置、平移驅動裝置及轉動驅動裝置的三重作用下，實現待拋光物體的三個方向(相互垂直方向)上的運動，實現了待拋光物體的多角度多面向的轉動，拋光準確，精度高；實現待拋光物體的自動夾緊，自動拋光的一系列動作，不需要人工幹擾，減少了人工直接接觸拋光裝置，避免了工人與拋光材料等的直接短距離接觸，極大程度上保護了工人的身體健康；且該拋光設備投資少，所需的費用少，成本地，且也進一步地節約了大量的人力成本及時間成本。
[0101]本實用新型涉及的多角度自動拋光系統，通過底板、第一卡設部及第二卡設部的配合，使得夾持部件的夾持工作更加的精確，第二卡設驅動裝置驅動第二卡設部沿底板所在平面方向轉動使得物料的釋放更加的方便；且實現了自動加緊及釋放的工作，工作效率高。工件轉動軸的設計，使得物料的拋光過程中能夠實現自動轉動，實現了物料多面積多角度的拋光，不需人工的幹預，拋光效率高，也極大程度上保護了工人的身體健康。
[0102]本實用新型涉及的多角度自動拋光系統，通過所述夾緊裝置具有的取料爪以及驅動所述取料爪開合運動的開合驅動裝置的配合，實現物料的抓取及夾緊的工序，再通過送料裝置的送料部及驅動所述送料部繞所述固定部沿豎直平面內轉動的送料驅動裝置的配合，實現了物料的自動傳送，充分實現了物料的自動夾緊及自動給餵(送料)的工序，節省了人力進料給料的操作，減少了工人與拋光機的接觸時間，極大程度上保護了工人的身體健康，同時，自動給料也實現了生產效率的提高，提高了單位時間內的生產數量，節約了人力成本，節約了大量時間。
[0103]本實用新型涉及的多角度自動拋光系統，通過所述吸氣裝置具有的吸氣口，將位於所述吸氣口與導向槽的收料口之間的物料噴出，在不需要外界人工操作下，實現物料由工位自動進入收料裝置中；實現了物料的自動下料及收集，充分實現了物料的自動鬆懈及自動收集(下料)的工序，節省了人力收料的操作，減少了工人與拋光機的接觸時間，極大程度上保護了工人的身體健康，同時，自動收料也實現了生產效率的提高，提高了單位時間內的生產數量,節約了人力成本,節約了大量時間。
[0104]本實用新型涉及的多角度自動拋光系統，所述導向槽的底側呈曲面狀，使得物料的下料順利，不易卡塞，不易損壞物料，最大程度上保護了物料的完整性。收料傳送面及用於所述收料傳送面運動的收料傳送驅動裝置使得，物料由出料口出來後進一步地由收料傳送面傳出，便於收集整理，也進一步地減少工人與自動收料系統的接觸，保護工人健康，也提聞了收料的效率。
[0105]本實用新型涉及的旋轉式多角度自動拋光方法，所需設備簡單，操作簡便易行，所需的人力少，在拋光過程中基本不需人力的外部幹預，減少了人力勞動，極大程度上減少了人力成本，也保護了工人的身體健康。進一步地，本實用新型涉及的自動拋光方法，能夠自動化地實現多面積多角度的拋光工序，不需要人工過多地幹預，且拋光精度高，拋光效果好。
[0106]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種自動送料系統，其特徵在於，包括連接於工作檯的固定部，以及 送料裝置，送料裝置具有送料部，所述送料部的一端鉸接於所述固定部，送料裝置還具有驅動所述送料部繞所述固定部沿豎直平面內轉動的送料驅動裝置； 夾緊裝置，所述夾緊裝置具有取料爪，所述取料爪連接於所述送料部，所述夾緊裝置還具有驅動所述取料爪開合運動的開合驅動裝置； 控制裝置，所述控制裝置連接且驅動所述送料驅動裝置及開合驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的自動送料系統，其特徵在於，所述取料爪具有至少兩個取料臂，所述取料臂之間具有用於放置物料的間隔； 取料臂的一端鉸接於所述送料部，取料臂的另一端朝向取料臂之間的間隔方向彎曲。
3.根據權利要求2所述的自動送料系統，其特徵在於，所述送料部呈長條形，所述送料部的長軸方向上的一端鉸接於所述固定部，所述送料部的長軸方向上的另一端連接有所述取料臂。
4.根據權利要求3所述的自動送料系統，其特徵在於，所述取料臂呈圓弧形。
5.根據權利要求2所述的自動送料系統，其特徵在於，所述固定部具有兩個凸起； 所述送料部通過杆軸鉸接於兩個所述凸起之間，所述送料驅動裝置連接於所述杆軸且驅動所述杆軸轉動。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的自動送料系統，其特徵在於，所述固定部沿豎直方向設置於所述工作檯的下方； 所述送料驅動裝置驅動所述送料部沿豎直方向向上轉動後，所述取料爪朝向於所述工作檯的表面。
7.根據權利要求6所述的自動送料系統，其特徵在於，所述送料部具有取料爪的一端朝向所述送料部與固定座鉸接處的方向彎曲，當所述送料部沿豎直平面內往上轉動時，所述取料爪與工作檯的預設工位位於同一個水平面。
8.根據權利要求1-5任意一項所述的自動送料系統，其特徵在於，還包括進料裝置，所述進料裝置具有進料傳送面及用於驅動所述進料傳送面運動的進料傳送驅動裝置，所述取料爪沿豎直方向位於所述進料傳送面下方。
9.根據權利要求8所述的自動送料系統，其特徵在於，所述進料傳送面的運動方向位於所述送料部轉動所在的平面內。
10.根據權利要求8所述的自動送料系統，其特徵在於，所述進料傳送面的沿運行方向的兩側具有擋板，所述擋板之間的間距不小於所述物料的尺寸。
【文檔編號】B24B29/04GK204183380SQ201420576277
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】李凱格, 周雪峰, 莫慶龍, 程韜波, 徐永謙, 羅俏 申請人:廣東省自動化研究所