一種在非引導狀態下實時電子眼擴大圖引導設計方法
2023-08-09 20:18:01 2
一種在非引導狀態下實時電子眼擴大圖引導設計方法
【專利摘要】一種在非引導狀態下實時電子眼擴大圖引導設計方法，導航系統在引導過程中將途經的每個存在電子眼的路口能以實景擴大圖的形式展現在用戶眼前；通過地理信息讀取模塊，GPS接收/定位模塊，路口引導數據製作模塊，引導控制模塊以及顯示模塊相互配合來實現；GPS接收/定位模塊接收全球定位系統GPS傳來的車輛位置，並將車輛匹配到道路上；路口引導數據製作模塊，能實時判斷自車所在的道路及前方路口的信息；引導控制模塊，引導控制模塊來進行控制其相應的顯示及消去的時機。本發明的優點：豐富導航功能，提高電子眼的引導準確性、醒目性。可以為用戶提供實際、準確且有價值的引導信息，為駕駛者帶來全新的導航體檢及樂趣。
【專利說明】一種在非引導狀態下實時電子眼擴大圖引導設計方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車導航領域，特別涉及了一種在非引導狀態下實時電子眼擴大圖引導設計方法。
【背景技術】
[0002]隨著汽車數量的迅猛增長以及路況的日益複雜化，車載導航已經被廣泛應用，逐漸成為駕駛者不可或缺的「旅途之友」。如今，隨著需求的不斷提高，導航的功能也愈加完善，引導內容愈加豐富，這些都在為用戶提供了更多方便的同時也帶來不少的驚喜。在導航眾多功能中，電子眼引導是不得不提到的功能，儘管電子眼引導功能並不能歸為導航中的常規功能，但是該功能的起到輔助警示性作用卻是不容小覷的，也是深受用戶所青睞的。對道路上電子眼準確播報的同時又能夠讓用戶真實地感受到電子眼所在路口的位置，堪稱是對電子眼一次完美的引導過程。雖然目前市面上的所能見到的電子狗琳琅滿目，但相對於導航中的電子眼功能卻缺少了 「眼見為實」的體驗。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是，在現有的導航引導服務基礎上，提供了創新功能，體現出了實時、動態、智能、獨立、簡潔及人性化的特徵。從導航開啟的那一刻起，無需其他的任何操作，我們的導航就為用戶做好了引導的準備，將自車途徑的每個存在電子眼的路口以最真實的形式展示在用戶的眼前。
[0004]本發明提供了一種在非引導狀態下實時電子眼擴大圖引導設計方法，其特徵在於:所述的電子眼擴大圖展示的方法，導航系統在引導過程中將途徑的每個存在電子眼的路口能以實景擴大圖的形式展現在用戶眼前。
[0005]該擴大圖的顯示內容包括兩個部分，一部分是當前電子眼的類型圖標、照射方向，另一部分是當前路口的實景圖像。兩者相結合反應出真實的路口信息，解決了現實道路中電子眼的位置是不可移動的，駕駛者往往要行車至近處抬頭才能看清電子眼的位置，甚至因車速較快沒看見電子眼就錯過的問題，有效避免了由此帶來的不必要的麻煩。更為重要的是在駕駛過程中無需當聽到電子眼播報時而去分心留意電子眼的真實的位置，及時規範用戶的駕駛行為，提高駕駛的安全係數。
[0006]要解決的技術問題:
[0007]在非引導狀態下，電子眼無法與路線進行綁定，所以在電子眼選取方式上是要重點考慮的。目前考慮的做法是在自車的一定範圍內去選取唯一一個最適合的電子眼去進行引導並顯示其擴大圖。考慮到性能問題，則將在該範圍內選取的其他電子眼進行緩存，因為GPS定位模塊的定位頻率是十分頻繁的，如果車每動一次都要去進行選取顯然是十分消耗性能的，也是無意義的。所以如何合理的開闢緩存空間來記錄當前範圍內的電子眼以及在合適的時機去清空緩存?目息也是隨之而來需要考慮解決的問題。
[0008]通過地理信息讀取模塊，GPS接收/定位模塊，路口引導數據製作模塊，引導控制模塊以及顯示模塊相互配合來實現；
[0009]地理信息讀取模塊是導航系統的基礎模塊，負責將自車周圍和行駛路線周邊的地理信息數據，從外存讀取到內存中並進行解析。這個模塊是導航系統的基礎模塊，它所提供的地理信息數據，是對客觀世界道路情報的抽象描述，其中就包含「電子眼」數據情報以及「擴大圖」數據情報，該模塊也是實現導航引導服務的基礎；
[0010]GPS接收/定位模塊同樣也是整個導航裝置的基礎模塊，該模塊在地理信息讀取模塊獲得數據的基礎上，接收全球定位系統GPS傳來的車輛位置，並將車輛匹配到道路上。
[0011]路口引導數據製作模塊，在地理信息讀取模塊和GPS接收/定位模塊的基礎上，能實時判斷自車所在的道路及前方路口的信息。該模塊製作出電子眼的信息包括電子類型，照射角度；讀取當前路口存儲的實景擴大圖數據信息；前方路口與自車之間的詳細距離；前方路口的經緯度位置；該模塊的作用為製作出用於路口顯示的全部信息。
[0012]引導控制模塊，在路口引導數據製作模塊成功製作出相應數據後則需要引導控制模塊來進行控制其相應的顯示及消去的時機。是掌握合適的時機將製作成功的信息傳出給外部的顯示模塊來進行顯示或消去。電子眼擴大圖的開始顯示時機會根據道路種別的不同而發生改變，道路種別即表示道路等級，如高速、城市快速路、國道、省道。依賴於道路種另IJ，車行駛在不同的道路種別上相應的速度也會不同，顯示電子眼擴大圖的時機也會存在差異。
[0013]道路等級越高，車速就越快，所以顯示的時機就應該越早。這樣控制的原因是為了讓駕駛員對當前路口有充分的反映時間。消去時機則不用考慮道路種別的限制，即在自車通過引導路口時就立即消去。
[0014]顯示模塊，將引導控制模塊傳出的相應道路信息顯示在導航機的終端顯示屏幕上供用戶直接查看。
[0015]在現實道路中一般電子眼存在的位置都是在路口，但是不排除有個別類型的電子眼並非存在於路口而是存在於正在行駛道路的某一段區間內。例如像流動測速照相類型的電子眼，區間測速類型的電子眼，各種警示點類型的電子眼等等。像這種不在路口的電子眼的擴大圖顯示方式則需要特殊處理，擴大圖的背景為當前道路的抽象模型，並非是路口實景圖。
[0016]如圖1所示的內容，該內容展現了在設計初期本發明要涉及的五大模塊，並且明確地表示出數據的流向。
[0017]在這五大模塊中，處於最底層的地理數據讀取模塊是一個相對獨立的模塊也是完成本發明的基礎模塊，當GPS定位模塊獲取到所匹配道路的數據以後則相當於正式開始了一次引導。概括的講都是由GPS定位模塊定位到確切道路上以後通知引導模塊中負責電子眼擴大圖引導這部分的功能模塊進行相關引導信息的製作，並在適合的時機進行引導，將相關引導信息通知給顯示模塊進行顯示。
[0018]圖2中，表現的內容是模擬現實情況下引導內容的顯示時機。在該圖中，自車在A點時假設持有了該路口的電子眼，經過判斷距離路口的位置後發現大於了 D值，所以無顯示內容；
[0019]當車走到B點時判定距離滿足不大於D值的條件則開始顯示當前路口的電子眼擴大圖；
[0020]在C點和D點都保持著內容的顯示狀態並實時更新自車與電子眼間的距離；
[0021]等自車行駛到了路口處即到達了 E點，距離D值等於零此時則消去顯示的內容；過了 E點則進行下次的引導過程，即如果有新的電子眼則引導新的電子眼擴大圖。
[0022]本發明的優點:
[0023]本發明所述的在非引導狀態下實時電子眼擴大圖引導設計方法，豐富導航功能，提高電子眼的引導準確性、醒目性。更加人性化地為用戶提供出每個電子眼所處在的道路位置，及時規範駕駛行為。通過對上述技術問題的解決，可以一改在無路線規劃的狀態下導航界面單一無趣的狀態，打破只有依賴路線規劃才能顯示出有效引導信息的導航模式。可以為用戶提供實際、準確且有價值的引導信息，為駕駛者帶來全新的導航體檢及樂趣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明:
[0025]圖1為模塊關係圖；
[0026]圖2為基本流程圖；
[0027]圖3為路口顯示或消去電子眼擴大圖的判斷模型圖。
【具體實施方式】
[0028]實施例1
[0029]本實施例提供了一種在非弓I導狀態下實時電子眼擴大圖弓I導設計方法，其特徵在於:所述的電子眼擴大圖展示的方法，導航系統在引導過程中將途徑的每個存在電子眼的路口能以實景擴大圖的形式展現在用戶眼前。
[0030]該擴大圖的顯示內容包括兩個部分，一部分是當前電子眼的類型圖標、照射方向，另一部分是當前路口的實景圖像。兩者相結合反應出真實的路口信息，解決了現實道路中電子眼的位置是不可移動的，駕駛者往往要行車至近處抬頭才能看清電子眼的位置，甚至因車速較快沒看見電子眼就錯過的問題，有效避免了由此帶來的不必要的麻煩。更為重要的是在駕駛過程中無需當聽到電子眼播報時而去分心留意電子眼的真實的位置，及時規範用戶的駕駛行為，提高駕駛的安全係數。
[0031]要解決的技術問題:
[0032]在非引導狀態下，電子眼無法與路線進行綁定，所以在電子眼選取方式上是要重點考慮的。目前考慮的做法是在自車的一定範圍內去選取唯一一個最適合的電子眼去進行引導並顯示其擴大圖。考慮到性能問題，則將在該範圍內選取的其他電子眼進行緩存，因為GPS定位模塊的定位頻率是十分頻繁的，如果車每動一次都要去進行選取顯然是十分消耗性能的，也是無意義的。所以如何合理的開闢緩存空間來記錄當前範圍內的電子眼以及在合適的時機去清空緩存?目息也是隨之而來需要考慮解決的問題。
[0033]通過地理信息讀取模塊，GPS接收/定位模塊，路口引導數據製作模塊，引導控制模塊以及顯示模塊相互配合來實現；
[0034]地理信息讀取模塊是導航系統的基礎模塊，負責將自車周圍和行駛路線周邊的地理信息數據，從外存讀取到內存中並進行解析。這個模塊是導航系統的基礎模塊，它所提供的地理信息數據，是對客觀世界道路情報的抽象描述，其中就包含「電子眼」數據情報以及「擴大圖」數據情報，該模塊也是實現導航引導服務的基礎；
[0035]GPS接收/定位模塊同樣也是整個導航裝置的基礎模塊，該模塊在地理信息讀取模塊獲得數據的基礎上，接收全球定位系統GPS傳來的車輛位置，並將車輛匹配到道路上。
[0036]路口引導數據製作模塊，在地理信息讀取模塊和GPS接收/定位模塊的基礎上，能實時判斷自車所在的道路及前方路口的信息。該模塊製作出電子眼的信息包括電子類型，照射角度；讀取當前路口存儲的實景擴大圖數據信息；前方路口與自車之間的詳細距離；前方路口的經緯度位置；該模塊的作用為製作出用於路口顯示的全部信息。
[0037]引導控制模塊，在路口引導數據製作模塊成功製作出相應數據後則需要引導控制模塊來進行控制其相應的顯示及消去的時機。是掌握合適的時機將製作成功的信息傳出給外部的顯示模塊來進行顯示或消去。電子眼擴大圖的開始顯示時機會根據道路種別的不同而發生改變，道路種別即表示道路等級，如高速、城市快速路、國道、省道。依賴於道路種另IJ，車行駛在不同的道路種別上相應的速度也會不同，顯示電子眼擴大圖的時機也會存在差異。
[0038]道路等級越高，車速就越快，所以顯示的時機就應該越早。這樣控制的原因是為了讓駕駛員對當前路口有充分的反映時間。消去時機則不用考慮道路種別的限制，即在自車通過引導路口時就立即消去。
[0039]顯示模塊，將引導控制模塊傳出的相應道路信息顯示在導航機的終端顯示屏幕上供用戶直接查看。
[0040]在現實道路中一般電子眼存在的位置都是在路口，但是不排除有個別類型的電子眼並非存在於路口而是存在於正在行駛道路的某一段區間內。例如像流動測速照相類型的電子眼，區間測速類型的電子眼，各種警示點類型的電子眼等等。像這種不在路口的電子眼的擴大圖顯示方式則需要特殊處理，擴大圖的背景為當前道路的抽象模型，並非是路口實景圖。
[0041]如圖1所示的內容，該內容展現了在設計初期本發明要涉及的五大模塊，並且明確地表示出數據的流向。
[0042]在這五大模塊中，處於最底層的地理數據讀取模塊是一個相對獨立的模塊也是完成本發明的基礎模塊，當GPS定位模塊獲取到所匹配道路的數據以後則相當於正式開始了一次引導。概括的講都是由GPS定位模塊定位到確切道路上以後通知引導模塊中負責電子眼擴大圖引導這部分的功能模塊進行相關引導信息的製作，並在適合的時機進行引導，將相關引導信息通知給顯示模塊進行顯示。
[0043]圖2中，表現的內容是模擬現實情況下引導內容的顯示時機。在該圖中，自車在A點時假設持有了該路口的電子眼，經過判斷距離路口的位置後發現大於了 D值，所以無顯示內容；
[0044]當車走到B點時判定距離滿足不大於D值的條件則開始顯示當前路口的電子眼擴大圖；
[0045]在C點和D點都保持著內容的顯示狀態並實時更新自車與電子眼間的距離；
[0046]等自車行駛到了路口處即到達了 E點，距離D值等於零此時則消去顯示的內容；過了 E點則進行下次的引導過程，即如果有新的電子眼則引導新的電子眼擴大圖。
【權利要求】
1.一種在非引導狀態下實時電子眼擴大圖引導設計方法，其特徵在於:所述的電子眼擴大圖展示的方法，導航系統在引導過程中將途經的每個存在電子眼的路口能以實景擴大圖的形式展現在用戶眼前； 通過地理信息讀取模塊，GPS接收/定位模塊，路口引導數據製作模塊，引導控制模塊以及顯示模塊相互配合來實現； 地理信息讀取模塊是導航系統的基礎模塊，負責將自車周圍和行駛路線周邊的地理信息數據，從外存讀取到內存中並進行解析；是導航系統的基礎模塊，它所提供的地理信息數據，是對客觀世界道路情報的抽象描述，其中就包含「電子眼」數據情報以及「擴大圖」數據情報，該模塊也是實現導航引導服務的基礎； GPS接收/定位模塊同樣也是整個導航裝置的基礎模塊，該模塊在地理信息讀取模塊獲得數據的基礎上，接收全球定位系統GPS傳來的車輛位置，並將車輛匹配到道路上； 路口引導數據製作模塊，在地理信息讀取模塊和GPS接收/定位模塊的基礎上，能實時判斷自車所在的道路及前方路口的信息；製作出電子眼的信息包括電子類型，照射角度；讀取當前路口存儲的實景擴大圖數據信息；前方路口與自車之間的詳細距離；前方路口的經緯度位置；該模塊的作用為製作出用於路口顯示的全部信息； 引導控制模塊，在路口引導數據製作模塊成功製作出相應數據後則需要引導控制模塊來進行控制其相應的顯示及消去的時機；是掌握合適的時機將製作成功的信息傳出給外部的顯示模塊來進行顯示或消去；電子眼擴大圖的開始顯示時機會根據道路種別的不同而發生改變，道路種別即表示道路等級，如高速、城市快速路、國道、省道；依賴於道路種別，車行駛在不同的道路種別上相應的速度也會不同，顯示電子眼擴大圖的時機也會存在差異； 顯示模塊，將引導控制模塊傳出的相應道路信息顯示在導航機的終端顯示屏幕上供用戶直接查看。
【文檔編號】G01C21/36GK104316074SQ201410634915
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月12日 優先權日:2014年11月12日
【發明者】解晨, 遲麗麗, 徐美榮 申請人:瀋陽美行科技有限公司