帶架滾動摩擦往復運動方法及帶架直線往復滾動導向裝置製造方法

2023-08-07 15:53:21 3

帶架滾動摩擦往復運動方法及帶架直線往復滾動導向裝置製造方法
【專利摘要】本發明屬於機械領域，尤其適用於採掘領域的一種帶架滾動摩擦往復運動方法及帶架直線往復滾動導向裝置。包括導向滾動體、滾動支撐機構、往復機構、保持架，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構及往復機構，滾動支撐機構、往復機構與設置在保持架內的導向滾動體相緊密配合實現往復運動滾動摩擦；維護量少、維護簡易、科學合理造價低、易於推廣。
【專利說明】帶架滾動摩擦往復運動方法及帶架直線往復滾動導向裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於機械領域，尤其適用於採掘領域或工程機械領域的一種帶架滾動摩擦 往復運動方法及帶架直線往復滾動導向裝置。
【背景技術】
[0002]當前所使用軸承的保持架多為圓圈型的，故圓珠轉動是沿軸承外套圓周滾動，該 軸承只適用於作旋轉運動的工作需要，現有直線軸承的結構為滾珠沿保持架分為上下兩層 循環，在有限的空間內滾珠的直徑會大大減小，造成強度大大降低，現有直線軸承的滾珠相 互接觸，在運行中滾珠產生相互反向摩擦，增加了滾珠的摩擦阻力，大大降低了軸承的壽 命，當該軸承用於衝擊反作用力大、扭別力大的往復衝擊機構時，因上下滾珠託板受衝擊變 型，使滾珠跑道變型，使滾珠無法循環滾動，又因滾珠直徑小承載能力差，直線軸承很快便 會損壞。同時，該結構複雜增加了設備的成本及製造難度，以上現有軸承不能滿足高強度往 復衝擊機構衝擊掘進機、往復衝擊採煤機、液壓支護、伸縮臂挖掘機等的需要，急需一種承 截能力大、結構簡單合理、使用壽命長的強力直線往復滾動導向裝置。
[0003]搖臂挖掘機其工作方式為液壓動力驅動搖臂伸縮、液壓動力驅動挖掘物料，未使 用過齒輪將電機旋轉運動轉變為往復衝擊的工作方式，其往復運動時未使用滾動摩擦方 式。
[0004]本發明提出了一種帶架直線往復滾動導向裝置，尤其適用於採掘領域的直線衝擊 機構。

【發明內容】

[0005]本發明是採用以下技術方案實現的:一種帶架直線往復滾動導向裝置，該帶架直 線往復滾動導向裝置包括導向滾動體、滾動支撐機構、往復機構、保持架等，導向滾動體設 置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別 設置於滾動支撐機構及往復機構等，滾動支撐機構、往復機構與設置在保持架內的導向滾 動體等相緊密配合實現往復運動滾動摩擦。
[0006]該帶架直線往復滾動導向裝置也可採用以下結構:該設備包括導向滾動體、滾動 支撐機構、往復機構、保持架等，導向滾動體設置於保持架等，保持架的厚度小於導向滾動 體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構及往復機構，滾動支 撐機構、往復機構、設置於保持架的導向滾動體等緊密配合實現往復運動滾動摩擦、通過滾 動摩擦導向。
[0007]該帶架直線往復滾動導向裝置還可採用以下結構:該帶架直線往復滾動導向裝置 包括導向滾動體、滾動支撐機構、往復機構、保持架等，導向滾動體設置於保持架等，保持架 的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構 及往復機構，滾動支撐機構和/或往復機構設有對導向滾動體的限位結構等，滾動支撐機 構、往復機構與設置在保持架內的導向滾動體等緊密配合實現滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
[0008]所述的帶架直線往復滾動導向裝置，當滾動支撐機構設有滾道時，保持架即固定在與之相對應的往復機構上；或當往復機構設有滾道時，保持架即固定在與之相對應的滾動支撐機構上，導向滾動體設置於保持架、設有滾道的滾動支撐機構同與之相對應的固定有保持架的往復機構相緊密配合或設有滾道的往復機構同與之相對應的固定有保持架的滾動支撐機構相緊密配合，在導向滾動體的支撐下實現往復運動滾動摩擦、通過滾動摩擦導向。
[0009]所述的滾動支撐機構、往復機構與保持架為分體式結構。
[0010]所述的導向滾動體在保持架上的布置形狀為有利於通過滾動摩擦支撐往復機構直線往復運動且扶正往復機構及衝擊方向。
[0011]所述保持架與滾動支撐機構之間設有空隙等，空隙大於或等於零。
[0012]所述保持架與往復機構之間設有空隙等，空隙大於或等於零。
[0013]所述保持架的形狀與滾動支撐機構和/或往復機構的形狀相匹配。
[0014]所述保持架與往復機構連接，保持架與往復機構也可以為分體式結構。
[0015]所述保持架與滾動支撐機構連接，保持架與滾動支撐機構也可以為分體式結構。
[0016]所述滾動支撐機構長於保持架，長出的部分為導向滾動體的行程部分等。
[0017]所述滾動支撐機構不設滾動行程等。
[0018]所述保持架的導向滾動體孔為單個或多個等。
[0019]所述保持架包括筒式保持架，保持架也可以為板式保持架、多邊形保持架或杆式保持架等，也可以組合使用。
[0020]所述導向滾動體包括滾柱，導向滾動體也可以為滾珠、滾針、滾鼓或圓錐體等。
[0021]所述滾動支撐機構包括滾槽機構，滾動支撐機構還可以為燕尾槽機構、U型槽機構、V型槽機構、多邊形槽機構或異形槽機構等。
[0022]所述滾動支撐機構包括板式機構或套筒機構等，套筒機構包括圓形套筒，套筒機構還可以為橢圓形套筒或多邊形套筒等。
[0023]所述滾動支撐機構表面不設有與導向滾動體表面相對應的滾槽或凹坑等。
[0024]所述滾動支撐機構表面設有與導向滾動體表面相對應的滾槽等。
[0025]所述滾動支撐機構表面設有與導向滾動體表面相對應的凹坑等。
[0026]所述往復機構包括往復杆、往復筒、往復板、往復槽或往復框等，往復筒包括圓形往復筒、多邊形往復筒或橢圓形往復筒等。
[0027]所述的往復機構設有防脫限位結構，防脫限位結構也可以設置在滾動支撐機構上。
[0028]所述往復機構設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道等。
[0029]所述往復杆設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道等。
[0030]所述往復筒設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道等。
[0031]所述往復板設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道等。
[0032]所述往復槽設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道等。
[0033]所述往復框設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道等。
[0034]所述滾動支撐機構包括滾道支撐機構等，滾道支撐機構包括滾道等，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與往復機構直線往復運動的方向 平行。
[0035]所述往復機構包括滾道往復機構等，滾道往復機構包括滾道等，滾道與導向滾動 體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與往復機構直線往復運動的方向平 行。
[0036]所述滾動支撐機構包括滾道支撐機構等，保持架固定在往復機構上，滾道支撐機 構包括滾道等，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與往 復機構直線往復運動的方向平行，滾道支撐機構、往復機構、設置在保持架上的導向滾動體 相等緊密配合通過滾動摩擦控制往復機構的運動方向。
[0037]所述往復機構包括滾道往復機構等，保持架固定在滾動支撐機構等上，滾道往復 機構包括滾道等，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與 滾道往復機構直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構、滾道往復機構、設置在保持架的導 向滾動體相等緊密配合通過滾動摩擦控制滾道往復機構的運動方向、阻止滾道往復機構旋 轉。
[0038]所述往復機構包括滾道往復機構等，滾動支撐機構包括滾道等，滾道往復機構包 括滾道等，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與滾道往 復機構直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構、滾道往復機構、設置在保持架的導向滾動 體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道往復機構的運動方向、阻止滾道往復機構旋轉。
[0039]所述往復機構包括滾道往復機構等，滾動支撐機構包括滾道等，滾道往復機構包 括滾道等，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動等，保持架不與滾道往 復機構、滾動支撐機構連接，滾道的方向與滾道往復機構直線往復運動的方向平行，滾動支 撐機構、滾道往復機構、設置在保持架的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道往 復機構的運動方向、通過滾動摩擦導向。
[0040]所述往復機構包括滾道往復機構等，滾動支撐機構不包括滾道，滾道往復機構包 括滾道等，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，保持架不與滾道往復 機構、滾動支撐機構連接，滾道的方向與滾道往復機構直線往復運動的方向平行，滾動支撐 機構、滾道往復機構、設置在保持架的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道往復 機構的運動方向，保持架起到加強限定導向滾動體位置的作用，防止導向滾動體之間逆向 摩擦，減小導向滾動體逆向摩擦的阻力，減少導向滾動體的磨損。
[0041]所述的滾動支撐機構包括凹坑滾動支撐機構等，往復機構包括滾道往復機構等， 凹坑滾動支撐機構包括凹坑等，凹坑與導向滾動體相匹配適用於導向滾動體貼合凹坑滾 動，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向同凹坑滾動支撐 機構與滾道往復機構相對直線往復運動的方向平行一致，導向滾動體設置於保持架且設置 於凹坑內，凹坑滾動支撐機構、滾道往復機構、設置於保持架內及凹坑內的導向滾動體相緊 密配合使滾道往復機構滾動摩擦往復運動且控制滾道往復機構旋轉，使用保持架加強固定 在凹坑內的導向滾動體位置、防止導向滾動體從凹坑中脫落
[0042]所述的滾動支撐機構包括滾道滾動支撐機構等，往復機構包括凹坑往復機構等， 凹坑往復機構包括凹坑等，滾道滾動支撐機構包括滾道等，凹坑與導向滾動體相匹配適用 於導向滾動體貼合凹坑滾動，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向同滾道滾動支撐機構與凹坑往復機構相對直線往復運動的方向平行一致，保持架固定於凹坑往復機構，導向滾動體設置於保持架內，滾道滾動支撐機構、凹坑往復機構、設置於保持架內及凹坑內的導向滾動體相緊密配合使凹坑往復機構滾動摩擦往復運動且防止凹坑往復機構旋轉。
[0043]所述的往復機構包括往復杆、往復筒、往復槽、往復框或往復板等，往復杆、往復筒、往復槽、往復框或往復板等設有與導向滾動體表面相緊密配合的凹坑等。
[0044]所述滾動支撐機構設有密封件等。所述往復機構設有密封件等。所述滾動支撐機構與往復機構之間設有密封件等。
[0045]所述導向滾動體支撐件與往復杆、往復筒、往復槽、往復框或往復板等之間設有密封件等。
[0046]所述密封件與導向滾動體支撐件、往復杆、往復筒、往復槽、往復框或往復板等為一體式結構。
[0047]所述密封件為密封擋板，密封件還可以為U型密封件、多邊型密封件或密封擋圈
等
[0048]所述密封件為橡膠材料，密封件還可以為聚酯材料、尼龍材料、塑料材料或金屬材料等。
[0049]所述導向滾動體包括硬質合金導向滾動體，導向滾動體還可以為耐磨合金導向滾動體、高強度耐磨塑料導向滾動體、高強度耐磨鋼導向滾動體、高強度耐磨橡膠導向滾動體或高強度耐磨瓷質導向滾動體等。
[0050]所述的保持架橫向的截面包括筒形、板形、U形、V形、多邊形或異形等。
[0051]所述的保持架縱向設置與往復機構的運行方向保持平行。
[0052]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等,導向滾動體支撐件包括液壓缸體等，往復機構包括動力衝擊件、活塞等，動力衝擊件與活塞連接或為一體式，導向滾動體設置於液壓缸體與動力衝擊件之間，保持架包括保持架孔等，導向滾動體設置於保持架孔等，保持架固定在動力衝擊件上，動力衝擊件直線往復運動，缸體、動力衝擊件、保持架、導向滾動體等相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝擊方向，多邊形缸體防止動力衝擊件旋轉。
[0053]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等,導向滾動體支撐件包括液壓缸體等，往復機構包括動力衝擊件、活塞等，動力衝擊件與活塞分體等，導向滾動體設置於液壓缸體與動力衝擊件之間，保持架包括保持架孔等，導向滾動體設置於保持架孔等，保持架固定在動力衝擊件上，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件受外力推動縮回液壓缸體內，動力衝擊件直線往復運動，液壓缸體、動力衝擊件、設置在保持架內的導向滾動體等相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝擊方向。
[0054]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等,導向滾動體支撐件包括液壓缸體等，往復機構包括動力衝擊件、活塞等，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外，導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，保持架設置在導向滾動體支撐件上，保持架包括保持架孔等，導向滾動體設置於保持架孔等，保持架固定在導向滾動體支撐件上，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，導向滾動體支撐件、動力衝擊件、設置在保持架內的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝擊方向。[0055]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，導向滾動體支撐件包括液壓缸體 等，往復機構包括動力衝擊件、活塞等，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外， 導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，保持架設置在導向滾動體支撐 件上，保持架包括保持架孔等，導向滾動體設置於保持架孔等，往復機構為動力衝擊件等， 動力衝擊件上設有滾道等，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，導向滾動體支撐件、動力衝 擊件、設置在保持架內的導向滾動體等相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝擊方 向，防止動力衝擊件旋轉。
[0056]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，導向滾動體支撐件包括液壓缸體 等，往復機構包括動力衝擊件、活塞等，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外， 導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，導向滾動體支撐件包括滾道導 向滾動體支撐件等，保持架設置在動力衝擊件上，保持架包括保持架孔等，導向滾動體設置 於保持架孔，保持架固定在動力衝擊件上，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，滾道導向滾 動體支撐件、設置在保持架內的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝 擊方向防止動力衝擊件旋轉。
[0057]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等,導向滾動體支撐件包括液壓缸體 等，往復機構包括動力衝擊件、活塞等，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外， 導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，動力衝擊件包括滾道動力衝擊 件等，保持架設置在導向滾動體支撐件等，保持架包括保持架孔等，導向滾動體設置於保持 架孔等，保持架固定在導向滾動體支撐件上，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，滾道動力 衝擊件、保持架、導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道動力衝擊件的衝擊方向防 止滾道動力衝擊件旋轉。
[0058]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等,導向滾動體支撐件包括液壓缸體 等，往復機構包括動力衝擊件、活塞等，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外， 導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，動力衝擊件包括滾道動力衝擊 件，保持架設置在導向滾動體支撐件上，保持架包括保持架孔等，導向滾動體設置於保持架 孔等，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，滾道動力衝擊件、設置在保持架內的導向滾動體 等相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道動力衝擊件的衝擊方向且防止滾道動力衝擊件的旋 轉。
[0059]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等,導向滾動體支撐件包括液壓缸體 等，往復機構包括動力衝擊件、活塞等，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外， 導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，動力衝擊件包括滾道動力衝擊 件等，保持架包括保持架孔等，導向滾動體設置於保持架孔等，保持架與導向滾動體支撐件 分體，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，導向滾動體支撐件、滾道動力衝擊件、設置在保 持架內的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道動力衝擊件的衝擊方向。
[0060]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，導向滾動體支撐件包括液壓缸體 等，往復機構包括動力衝擊件、活塞、氣囊等，活塞與動力衝擊件設置在液壓缸體內，氣囊設 置於活塞與動力衝擊件之間，導向滾動體設置於動力衝擊件與液壓缸體之間的保持架內， 導向滾動體支撐動力衝擊件滾動摩擦往復運動，防止掰別液壓缸體。
[0061]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，導向滾動體支撐件包括液壓缸體等，往復機構包括動力衝擊件、活塞、氣囊等，活塞與動力衝擊件設置在液壓缸體內，活塞包括左活塞、右活塞等，氣囊設置於左活塞與右活塞之間，動力衝擊件包括左動力衝擊杆、右動力衝擊杆等，左動力衝擊杆與左活塞分體或一體式，右動力衝擊杆與右活塞分體或一體式，導向滾動體設置於動力衝擊件與液壓缸體之間的保持架內，導向滾動體支撐動力衝擊件滾動摩擦往復運動且對動力衝擊件具有導向作用，防止掰別液壓缸體。
[0062]所述的滾動支撐機構包括氣壓缸體等，氣壓缸體包括氣體腔、導向腔等，往復機構包括活塞、動力衝擊件等，動力衝擊件包括氣體腔內動力衝擊件、氣體腔外動力衝擊件等，活塞與動力衝擊件分體或為一體式，活塞與氣體腔內動力衝擊件設置在氣體腔內等，導向滾動體設置於氣體腔外動力衝擊件與導向腔之間的保持架內，導向滾動體支撐氣體腔外動力衝擊件滾動摩擦往復運動且對動力衝擊件導向，防止掰彆氣壓缸體。
[0063]所述的滾動支撐機構包括氣壓缸體等,往復機構包括活塞、動力衝擊件、氣囊等，活塞與動力衝擊件設置在氣壓缸體內，氣囊設置於活塞與動力衝擊件之間，導向滾動體設置於動力衝擊件與氣壓缸體之間的保持架內，導向滾動體支撐動力衝擊件滾動摩擦往復運動，防止掰彆氣壓缸體。
[0064]所述的滾動支撐機構包括氣壓缸體等,往復機構包括活塞、動力衝擊件、氣囊等，活塞與動力衝擊件設置在氣壓缸體內，活塞包括左活塞、右活塞等，氣囊設置於左活塞與右活塞之間，動力衝擊件包括左動力衝擊杆、右動力衝擊杆等，左動力衝擊杆與左活塞分體或一體式，右動力衝擊杆與右活塞分體或一體式，導向滾動體設置於動力衝擊件與氣壓缸體之間的保持架內，導向滾動體支撐動力衝擊件滾動摩擦往復運動且對動力衝擊件具有導向作用，防止掰彆氣壓缸體。
[0065]所述的液壓缸體或氣壓缸體截面包括圓形、橢圓形、多邊形或異形等。
[0066]所述的往復機構為框形外部套等，滾動支撐機構包括液壓驅動機構等，滾動支撐機構包括滾動支撐件等，液壓驅動機構包括液壓缸體等，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括上滾動支撐件、下滾動支撐件等，框形外部套包括上往復件、下往復件等，保持架設置在上滾動支撐件與上往復件之間且保持架設置在下滾動支撐件與下往復件之間，導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞等，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套在導向滾動體的支撐下往復運動。
[0067]所述的往復機構為框形外部套等，滾動支撐機構包括液壓驅動機構等，滾動支撐機構包括滾動支撐件等，液壓驅動機構包括液壓缸體等，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括上滾動支撐件、下滾動支撐件等，上滾動支撐件、下滾動支撐件包括滾道等，框形外部套包括上往復件、下往復件等，保持架設置在上滾動支撐件與上往復件之間且保持架設置在下滾動支撐件與下往復件之間，上往復件、下往復件與相對應的保持架固定，導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞等，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套往復運動，框形外部套、滾動支撐件、設置在保持架內的導向滾動體緊密配合，在導向滾動體的支撐下框形外部套通過滾動摩擦導向且防止框形外部套旋轉。
[0068]所述的往復機構為框形外部套等，滾動支撐機構包括液壓驅動機構等，滾動支撐機構包括滾動支撐件等，液壓驅動機構包括液壓缸體等，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括左滾動支撐件、右滾動支撐件等，左滾動支撐件、右滾動支撐件包括滾道等，框形外部套包括左往復件、右往復件等，保持架設置在左滾動支撐件與左往復件之間且保持架設置在右滾動支撐件與右往復件之間，左往復件、右往復件與相對應的保持架固定，導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞等，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套往復運動，框形外部套、滾動支撐件、設置在保持架內的導向滾動體等緊密配合，在導向滾動體的支撐下框形外部套通過滾動摩擦導向且防止框形外部套旋轉。
[0069]所述的往復機構為框形外部套等，滾動支撐機構包括液壓驅動機構等，滾動支撐機構包括滾動支撐件等，液壓驅動機構包括液壓缸體等，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括上滾動支撐件、右滾動支撐件等，上滾動支撐件、右滾動支撐件包括滾道等，框形外部套包括上往復件、右往復件等，保持架設置在上滾動支撐件與上往復件之間且保持架設置在右滾動支撐件與右往復件之間，上往復件、右往復件與相對應的保持架固定，導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞等，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套往復運動，框形外部套、滾動支撐件、設置在保持架內的導向滾動體等緊密配合，在導向滾動體的支撐下框形外部套通過滾動摩擦導向且防止框形外部套旋轉。
[0070]所述的往復機構為框形外部套等，滾動支撐機構包括液壓驅動機構等，滾動支撐機構包括滾動支撐件等，液壓驅動機構包括液壓缸體等，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括上滾動支撐件、下滾動支撐件等，框形外部套包括上往復件、下往復件等，保持架設置在上滾動支撐件與上往復件之間且保持架設置在下滾動支撐件與下往復件之間，導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞、氣囊等，氣囊設置在動力衝擊件與活塞之間，活塞驅動氣囊，氣囊驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套在導向滾動體的支撐下往復運動，氣囊通過變形提高動力衝擊件的衝擊速度。
[0071]所述的滾動支撐機構為液壓驅動機構等，往復機構為框形外部套等，框形外部套包括滾道外部套上側、滾道外部套下側等，液壓驅動機構包括液壓缸體等，液壓缸體包括凹坑液壓缸體上側、凹坑液壓缸體下側等，導向滾動體設置於滾道外部套上側與凹坑液壓缸體上側之間的保持架內且設置在滾道外部套下側與凹坑液壓缸體下側之間的保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞等，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件與框形外部套分體或一體式，動力衝擊件驅動框形外部套往復運動，導向滾動體通過滾動摩擦支撐框形外部套直線往復運動且防止框形外部套旋轉。
[0072]所述滾動支撐機構包括動力內部體等，動力內部體包括曲柄驅動機構等，往復機構為U形外部套等，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架等，曲柄設置在內部體支架內，保持架設置在內部體支架與U形外部套之間相緊密配合的往復運動段內，導向滾動體設置在保持架內，導向滾動體、U形外部套、動力內部體等相緊密配合使導向滾動體支撐U形外部套滾動摩擦往復運動。
[0073]所述滾動支撐機構包括動力內部體等，動力內部體包括曲柄驅動機構等，往復機構為U形外部套等，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架等，曲柄設置在內部體支架內，內部體支架包括上內部體支架、下內部體支架等，上內部體支架、下內部體支架包括滾道等，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件等，U形外部套上件、U形外部套下件包括滾 道等，導向滾動體設置在上內部體支架與U形外部套上件之間的保持架內且設置在下內部 體支架與U形外部套下件之間的保持架內，導向滾動體、U形外部套、動力內部體相緊密配 合使導向滾動體支撐U形外部套滾動摩擦往復運動且控制U形外部套的滾動方向。
[0074]所述滾動支撐機構包括動力內部體等，動力內部體包括曲柄驅動機構等，往復機 構為U形外部套等，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架等，曲柄設置在內部體支架內，內 部體支架包括上內部體支架、下內部體支架等，上內部體支架、下內部體支架包括滾道等，U 形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件等，U形外部套上件、U形外部套下件包括滾 道等，導向滾動體設置在上內部體支架與U形外部套上件之間的保持架內且設置在下內部 體支架與U形外部套下件之間的保持架內，導向滾動體、U形外部套、動力內部體相緊密配 合使導向滾動體支撐U形外部套滾動摩擦往復運動且控制U形外部套的滾動方向。
[0075]所述滾動支撐機構包括動力內部體等，動力內部體包括曲柄驅動機構等，往復機 構為筒式外部套等，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架等，曲柄設置在內部體支架內，保 持架設置在內部體支架與筒式外部套之間緊密配合的往復運動段內，導向滾動體設置在保 持架等內，導向滾動體、筒式外部套、動力內部體等緊密配合使導向滾動體支撐筒式外部套 滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
[0076]所述滾動支撐機構包括動力內部體等，動力內部體包括曲柄驅動機構等，往復機 構為筒式外部套等，曲柄驅動機構包括曲柄等，內部體支架為筒式內部體支架等，曲柄設置 在筒式內部體支架內，保持架設置在筒式內部體支架與筒式外部套之間緊密配合的往復運 動段內，導向滾動體設置在保持架內，導向滾動體、筒式外部套、筒式內部體支架緊密配合 使導向滾動體支撐筒式外部套滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
[0077]所述滾動支撐機構包括動力內部體等，動力內部體包括曲柄驅動機構等，往復機 構為筒式外部套，曲柄驅動機構包括曲柄、連杆等，曲柄帶動連杆往復運動，連杆與筒式外 部套分體或為一體式，連杆與筒式外部套為分體時，連杆與筒式外部套之間設置防掰別器 等，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架，曲柄設置在內部體支架內，保持架設置在內部體 支架與筒式外部套之間緊密配合的往復運動段內，導向滾動體設置在保持架內，導向滾動 體、筒式外部套、動力內部體緊密配合使導向滾動體支撐筒式外部套滾動摩擦往復運動、通 過滾動摩擦導向。
[0078]所述滾動支撐機構包括動力內部體等，往復機構為筒式外部套等，動力內部體包 括曲柄驅動機構等，曲柄驅動機構包括曲柄、連杆等，曲柄與連杆之間設置防掰別器等，曲 柄帶動連杆往復運動，連杆與筒式外部套分體或為一體式，連杆與筒式外部套為分體時，連 杆與筒式外部套之間設置防掰別器等，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架等，曲柄設置在 內部體支架內，保持架設置在內部體支架與筒式外部套之間緊密配合的往復運動段內，導 向滾動體設置在保持架內，導向滾動體、筒式外部套、動力內部體緊密配合使導向滾動體支 撐筒式外部套滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
[0079]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，往復機構包括衝擊導向件等，導 向滾動體設置於保持架等，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架 的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，導向滾動 體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現滾動摩擦往復運動的同時滾動導向。[0080]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，往復機構包括衝擊導向件等，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現滾動摩擦，保持架固定於衝擊導向件中部保持衝擊導向件兩端重量平衡。
[0081]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，往復機構包括衝擊導向件等，導向滾動體設置於保持架等，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現往復運動滾動摩擦，保持架支撐衝擊導向件及衝擊頭往復運動，保持架在衝擊導向件上的固定位置有利於衝擊導向件及衝擊導向件兩端衝擊頭的重量平衡。
[0082]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，往復機構包括衝擊導向件等，導向滾動體設置於保持架等，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，導向滾動體支撐件包括支撐件滾道，導向滾動體設置於支撐件滾道等，滾道方向同導向滾動體支撐件與衝擊導向件相對直線往復運動的方向一致，保持架固定在衝擊導向件上，導向滾動體沿支撐件滾道往復運動，支撐件滾道阻止衝擊導向件旋轉，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體等緊密配合實現往復運動滾動摩擦的同時滾動導向。
[0083]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，往復機構包括衝擊導向件等，導向滾動體設置於保持架等，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，衝擊導向件包括導向件滾道，導向滾動體設置於導向件滾道，導向件滾道方向同導向滾動體支撐件與衝擊導向件相對直線往復運動的方向一致，保持架固定於導向滾動體支撐件，導向件滾道與導向滾動體滾動摩擦導向滾動體控制衝擊導向件旋轉，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現滾動摩擦往復運動的同時滾動導向。
[0084]所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件等，往復機構包括衝擊導向件等，導向滾動體設置於保持架等，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，衝擊導向件包括衝擊導向件滾道，導向滾動體支撐件包括支撐件滾道等，導向滾動體設置於衝擊導向件滾道及支撐件滾道，衝擊導向件滾道方向同導向滾動體支撐件與衝擊導向件相對直線往復運動的方向一致，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現往復運動滾動摩擦的同時滾動導向且防止衝擊導向件旋轉。
[0085]所述的往復機構設有衝擊頭等。往復機構也可以不設有衝擊頭。
[0086]所述的導向滾動體沿往復衝擊方向縱向單個布置等。
[0087]所述的導向滾動體沿往復衝擊方向縱向多個布置等。
[0088]所述的導向滾動體相對於往復衝擊方向橫向單個布置等。
[0089]所述的導向滾動體相對於往復衝擊方向橫向多個布置等。
[0090]所述的導向滾動體沿滾道裝滿除有效行程外的滾道空間。
[0091]所述的導向滾動體沿滾道裝滿滾道空間。[0092]所述的導向滾動體沿往復衝擊方向平行布置等。
[0093]所述的導向滾動體沿往復衝擊方向交錯布置等。
[0094]所述的限位結構包括滾道等，限位結構也可以為筒道、凹坑、保持架、限位板、限位 圈、限位套、限位臺或限位杆等。
[0095]本發明另一種帶架滾動摩擦往復運動方法，該方法的特徵是1、設置缸體、控制件， 將滾動塞錘設置在缸體內，將塞錘滾動體設置於塞錘，在塞錘滾動體的支撐下，塞錘與缸體 滾動摩擦往復運動，將塞錘與塞錘滾動體分體設置或將塞錘與塞錘滾動體設置為一體式， 使控制件控制液體或氣體流動，使滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。2、設置密 封件，密封件使滾動塞錘與缸體之間形成密封，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另 一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動，減少塞錘滑動摩擦的阻力，提高塞 錘運動速度，密封件作密封使用。3、設置缸體、控制件，將滾動塞錘置於缸體，設置活塞杆， 將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，設置導向滾動體，將缸體作為導向滾動體的滾動體支撐 件或將導向滾動體的滾動體支撐件與缸體分體設置，將滾動體支撐件設置於缸體內或缸體 外，當缸體作為滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間，當滾動體支撐件 與缸體分體設置時將導向滾動體設置於滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣 體流動，液體或氣體推動滾動活塞運動，滾動活塞驅動活塞杆運動，將導向滾動體與活塞 杆、滾動體支撐件組成滾動導向裝置，使導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向 滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。4、設置缸 體、控制件，將滾動塞錘置於缸體，設置活塞杆，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，設置導向 滾動體，將缸體作為導向滾動體的滾動體支撐件或將導向滾動體的滾動體支撐件與缸體分 體設置，在滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、 限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位，使限位結構限制滾動體的滾動空間，限位結構 與滾動體支撐件分體或為一體式，限位結構與活塞杆分體或為一體式，將滾動體支撐件設 置於缸體內或缸體外，當缸體作為滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之 間，當滾動體支撐件與液壓缸體分體設置時將導向滾動體設置於滾動體支撐件與活塞杆之 間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動活塞運動，滾動活塞驅動活塞杆運 動，使導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆 轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。5、設置缸體、控制件，將滾動塞錘置於缸體，設 置活塞杆，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，在活塞杆的一端或兩端設置防掰別機構，將防 掰別機構設置為轉動結構或分體結構，使防掰別機構防止活塞杆受外力衝擊掰別，保護滾 動活塞不因外力掰別受損，設置導向滾動體，將缸體作為導向滾動體的滾動體支撐件或將 導向滾動體的滾動體支撐件與缸體分體設置，在滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、 筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位，使限位結 構限制滾動體的滾動空間，限位結構與滾動體支撐件分體或為一體式，限位結構與活塞杆 分體或為一體式，將滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，當缸體作為滾動體支撐件時將 導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間，當滾動體支撐件與缸體分體設置時將導向滾動體設 置於滾動體支撐件與活塞杆之間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動活 塞運動，滾動活塞驅動活塞杆運動，使導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向滾 動體貼合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。6、設置缸體、控制件，將滾動塞錘設置於缸體，設置活塞杆，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，設置導向滾動體，將缸體作為導向滾動體的滾動體支撐件或將導向滾動體的滾動體支撐件與缸體分體設置，在滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位，使限位結構限制滾動體的滾動空間，限位結構與滾動體支撐件分體或為一體式，限位結構與活塞杆分體或為一體式，將滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，當缸體作為滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間，當滾動體支撐件與缸體分體設置時將導向滾動體設置於滾動體支撐件與活塞杆之間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動活塞運動，滾動活塞驅動活塞杆運動，將導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件組合成滾動導向裝置，使導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向，在活塞杆的一端或兩端設置防掰別機構，將防掰別機構設置為轉動結構或分體結構，將防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式，將防掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾動導向裝置配合使用，使活塞杆衝擊所產生的反作用掰別力施加給旋轉結構或分體結構，旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉動或分體結構分體隔離反作用掰別力，使防掰別機構防止活塞杆受外力衝擊掰別，保護滾動活塞不因外力受損。7、設置缸體、控制件，將活塞杆置於缸體，使活塞杆在液體或氣體壓力下運動，將缸體作為滾動體支撐件或將滾動體支撐件與缸體分體設置，在滾動體支撐件和/或活塞杆上設置設有對滾動體的限位結構，使限位結構限制滾動體的滾動空間，將滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，將滾動體設置於滾動體支撐件與活塞杆之間，使滾動體與活塞杆、滾動支撐件等緊密配合，用控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動活塞杆運動，滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向，在活塞杆的一端或兩端設置防掰別機構，將防掰別機構設置為轉動結構或分體結構，將防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式，將防掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾動導向裝置配合使用，使活塞杆衝擊所產生的反作用掰別力施加給旋轉結構或分體結構，旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉動或分體結構分體隔離反作用掰別力，使防掰別機構防止活塞杆受外力衝擊掰別，保護滾動活塞不因外力受損。
[0096]帶架直線往復滾動導向裝置還包括往復高效滾動塞錘裝置等，該往復高效滾動塞錘裝置包括缸體、活塞杆、控制件等，其特徵在於:將滾動塞錘置於缸體等，滾動塞錘包括密封件等，活塞杆與滾動塞錘連接或分體，將塞錘滾動體設置於塞錘等，在塞錘滾動體的支撐下，塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，塞錘與塞錘滾動體分體設置或為一體式，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0097]所述的往復高效滾動塞錘裝置還包括防掰別結構等，防掰別機構包括導向滾動體、滾動體支撐件等，滾動體支撐件與缸體分體或為一體式，導向滾動體設置在滾動體支撐件與活塞杆之間，滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位等，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。[0098]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構等，在 缸體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞 錘等，將滾動塞錘設置在缸體內等，在塞錘滾動體的支撐下，滾動塞錘與缸體滾動摩擦往復 運動，使控制件控制液體或氣體流動，使滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0099]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是在滾動塞錘上設置密 封件，密封件使滾動塞錘與缸體之間形成密封等，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入 另一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動，減少滾動塞錘的運行阻力，提高 滾動塞錘運動速度，密封件作密封使用。
[0100]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是在滾動塞錘上設置密 封件等，將密封件設置在滾動塞錘上，使密封件位於塞錘滾動體的一側或兩側等，密封件使 滾動塞錘與缸體之間形成密封等，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，塞錘滾 動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動，減少滾動塞錘的運行阻力，提高滾動塞錘運動 速度，密封件作密封使用。
[0101]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是在滾動塞錘上設置密 封件等，將密封件設置在滾動塞錘上，使密封件位於前一塞錘滾動體與後一塞錘滾動體之 間，密封件使滾動塞錘與缸體之間形成密封，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一 側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動，減少滾動塞錘的運行阻力，提高滾動 塞錘運動速度，密封件作密封使用。
[0102]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是在滾動塞錘上設置密 封件等，將0型圈、滑環、彈性體、擋圈、支撐環、密封環、星型圈、壓環、V型環、U型圈、彈簧、 壓簧或壓環設置在塞錘等上，使滾動塞錘與缸體之間形成密封等，防止液體或氣體從滾動 塞錘的一側進入另一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動，減少滾動塞錘 的運行阻力，提高滾動塞錘運動速度，密封件作密封使用。
[0103]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸 體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘 等，將滾動塞錘設置在缸體內，在塞錘滾動體的支撐下，滾動塞錘與缸體滾動摩擦往復運 動，將塞錘與塞錘滾動體分體設置或將塞錘滾動體與塞錘連接，或將塞錘與塞錘滾動體設 置為一體式，使控制件控制液體或氣體流動，使滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運 動。
[0104]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸 體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等， 在塞錘上設置防止塞錘滾動體從塞錘上脫落的塞錘滾動體限位結構，使塞錘滾動體在塞錘 滾動體限位結構中滾動，滾動塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，使控制件控制液體或氣體流 動，使滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0105]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸 體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘 等，在塞錘上設置防止塞錘滾動體從塞錘上脫落的塞錘滾動體限位結構，使塞錘滾動體在 塞錘滾動體限位結構中滾動，在滾動塞錘上設置密封件等，密封件使滾動塞錘與缸體之間 形成密封，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動，減少滾動塞錘的運行阻力，提高滾動塞錘運動速度，密封件作密封使用。滾動塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，使控制件控制液體或氣體流動，使滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0106]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸體結構上設置缸體、缸杆、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，使塞錘滾動體與塞錘為一體式，將塞錘做成球體塞錘等，將缸體做成與球體塞錘直徑配套的圓筒缸體，使球體塞錘與圓筒缸體形成密封，球體塞錘不使用密封件將腔體隔離成洩壓區與充壓區，球體塞錘在圓筒缸體中滾動衝擊缸杆。
[0107]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，在塞錘上設置防止塞錘滾動體從塞錘上脫落的滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺、限位杆、滾輪軸或卡簧等，使塞錘滾動體在塞錘滾動體限位結構中滾動，滾動塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，使控制件控制液體或氣體流動，使滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0108]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，在塞錘上設置防止塞錘滾動體從塞錘上脫落的滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺、限位杆、滾輪軸或卡簧形成塞錘滾動體限位結構等，使塞錘滾動體在塞錘滾動體限位結構中滾動，在滾動塞錘上設置密封件，將0型圈、滑環、彈性體、擋圈、支撐環、密封環、星型圈、壓環、V型環、U型圈、彈簧、壓簧或壓環設置在塞錘上，使滾動塞錘與缸體之間形成密封，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，滾動塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，使控制件控制液體或氣體流動，使滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0109]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘，將滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位臺、滾輪軸或卡簧組合成塞錘滾動體限位結構，防止塞錘滾動體從塞錘上脫落，使塞錘滾動體在塞錘滾動體限位結構中滾動，滾動塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，使控制件控制液體或氣體流動，使滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0110]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，將滾動塞錘置於缸體，設置活塞杆等，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，設置導向滾動體等，將缸體作為導向滾動體的導向滾動體支撐件或將導向滾動體的導向滾動體支撐件與缸體分體設置，在導向滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位等，使導向滾動體限位結構限制滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體式，將導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，當缸體作為導向滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間，當導向滾動體支撐件與液壓缸體分體設置時將導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與活塞杆之間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，使導向滾動體 與活塞杆、導向滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動等， 通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0111]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸 體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘 等，將滾動塞錘置於缸體，設置活塞杆等，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，設置導向滾動 體等，將缸體作為導向滾動體的導向滾動體支撐件或將導向滾動體的導向滾動體支撐件與 缸體分體設置，將滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位套或限位臺等組合成導向滾 動體限位結構，將導向滾動體限位結構設置在導向滾動體支撐件或活塞杆上，使導向滾動 體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐件分體或 為一體式，導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體式，將導向滾動體支撐件設置於缸 體內或缸體外，當缸體作為導向滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間， 當導向滾動體支撐件與液壓缸體分體設置時將導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與活 塞杆之間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活 塞杆運動，使導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合導向滾動 體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0112]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸 體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘 等，將滾動塞錘置於缸體等，設置活塞杆等，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，在活塞杆的 一端或兩端設置防掰別機構等，將防掰別機構設置為轉動結構或分體結構等，使防掰別機 構防止活塞杆受外力衝擊掰別等，保護滾動活塞不因外力掰別受損，設置導向滾動體等，將 缸體作為導向滾動體的導向滾動體支撐件或將導向滾動體的導向滾動體支撐件與缸體分 體設置，在導向滾動體支撐件或活塞杆上設置對導向滾動體的導向滾動體限位結構等，使 導向滾動體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐 件分體或為一體式，限位結構與活塞杆分體或為一體式，將導向滾動體支撐件設置於缸體 內或缸體外，當缸體作為導向滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間，當 導向滾動體支撐件與缸體分體設置時將導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與活塞杆之 間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動活塞運動，滾動活塞驅動活塞杆運 動等，使導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件等緊密配合導向滾動體貼合導向滾動體 支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0113]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構，在缸 體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘 等，將滾動塞錘設置於缸體等，設置活塞杆等，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，設置導向 滾動體等，將缸體作為導向滾動體的導向滾動體支撐件或將導向滾動體的導向滾動體支撐 件與缸體分體設置，在導向滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、 限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位等，使導向滾動體限位結構限 制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導 向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體式，將導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體 外，當缸體作為導向滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間，當導向滾動體支撐件與缸體分體設置時將導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與活塞杆之間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，將導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件等組合成滾動導向裝置等，使導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動等，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向，在活塞杆的一端或兩端設置防掰別機構，將防掰別機構設置為轉動結構或分體結構，將防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，將防掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾動導向裝置配合使用，使活塞杆衝擊所產生的反作用掰別力施加給旋轉結構或分體結構，旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉動或分體結構分體隔離反作用掰別力，使防掰別機構防止活塞杆受外力衝擊掰別，保護滾動活塞不因外力受損。
[0114]一種往復運動滾動摩擦且滾動導向的方法，該方法的特徵是設置缸體結構等，在缸體結構上設置缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，將塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，在塞錘上設置防止塞錘滾動體從塞錘上脫落的滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺、限位杆、滾輪軸或卡簧等，使塞錘滾動體在塞錘滾動體限位結構中滾動，將滾動塞錘設置於缸體等，設置活塞杆等，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，設置導向滾動體，將缸體作為導向滾動體的導向滾動體支撐件或將導向滾動體的導向滾動體支撐件與缸體分體設置等，在導向滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位等，使導向滾動體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體式，將導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體夕卜，當缸體作為導向滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間，當導向滾動體支撐件與缸體分體設置時將導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與活塞杆之間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動活塞等運動，滾動活塞驅動活塞杆運動，將導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件等組合成滾動導向裝置，使導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動等，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向，在活塞杆的一端或兩端設置防掰別機構等，將防掰別機構設置為轉動結構或分體結構等，將防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，將防掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾動導向裝置配合使用，使活塞杆衝擊所產生的反作用掰別力施加給旋轉結構或分體結構，旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式等轉動或分體結構分體隔離反作用掰別力，使防掰別機構防止活塞杆受外力衝擊掰別，保護滾動活塞不因外力受損。
[0115]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，滾動塞錘置於缸體，塞錘滾動體支撐塞錘，塞錘通過塞錘滾動體與缸體滾動摩擦往復運動，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0116]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，滾動塞錘設置在缸體內等，滾動塞錘在缸體內與缸體滾動摩擦往復運動等，將塞錘與塞錘滾動體分體設置或將塞錘滾 動體與塞錘連接或將塞錘與塞錘滾動體設置為一體式，控制件控制液體或氣體流動，滾動 塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0117]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、缸杆、塞 錘、塞錘滾動體、控制件等，塞錘滾動體與塞錘為一體式，塞錘為球體塞錘等，缸體為與球體 塞錘直徑配套的圓筒缸體等，腔體被球體塞錘隔離成洩壓區與充壓區，球體塞錘在圓筒缸 體中滾動衝擊缸杆。
[0118]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、塞錘、塞 錘滾動體、控制件等，塞錘滾動體與塞錘組成滾動塞錘等，在塞錘上設置防止塞錘滾動體從 塞錘上脫落的凹坑、凹槽、滾道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆等，滾動 塞錘在缸體內與缸體滾動摩擦往復運動，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或 氣體壓力推動下往復運動。
[0119]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置滾動塞錘包括密封件等，密封件設置在滾動塞 錘與缸體之間，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦 支撐滾動塞錘往復運動。
[0120]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置滾動塞錘包括密封件等，密封件設置在滾動塞 錘上，密封件位於塞錘滾動體的一側或兩側，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一 側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動。
[0121]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置滾動塞錘包括密封件等，密封件設置在滾動塞 錘等上，密封件位於前一塞錘滾動體與後一塞錘滾動體之間，防止液體或氣體從滾動塞錘 的一側進入另一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動。
[0122]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置滾動塞錘包括密封件等，密封件設置在滾動塞 錘等上，密封件包括0型圈、滑環、彈性體、擋圈、支撐環、密封環、星型圈、壓環、V型環、U型 圈、彈簧、壓簧或壓環等，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，塞錘滾動體通過 滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動。
[0123]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置缸體結構包括導向滾動體、缸體、導向滾動體 支撐件等，缸體與導向滾動體支撐件為一體式或導向滾動體支撐件與缸體分體，導向滾動 體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或設置在導向滾動 體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動等，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾 動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件組成滾動導向裝置，導向 滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件等緊密配合，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞 杆轉動通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0124]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、控制件、 活塞杆等，滾動塞錘設置於缸體等，活塞杆與滾動塞錘連接或分體，缸體結構包括導向滾動 體、導向滾動體支撐件，缸體與導向滾動體支撐件為一體式或導向滾動體支撐件與缸體分 體，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或設 置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，導向滾動體支撐件或活塞杆設有導向滾動體限位結 構，導向滾動體限位結構包括滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位 臺或限位杆等，導向滾動體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體式，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件等緊密配合，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0125]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，塞錘上設有塞錘滾動體限位結構等，塞錘滾動體限位結構包括滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺、限位杆、滾輪軸或卡簧等，塞錘滾動體限位結構限制塞錘滾動體在塞錘滾動體限位結構中滾動，滾動塞錘包括密封件等，密封件包括0型圈、滑環、彈性體、擋圈、支撐環、密封環、星型圈、壓環、V型環、U型圈、彈簧、壓簧或壓環等，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，滾動塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0126]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件等，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，塞錘上設有滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位臺、滾輪軸或卡簧等組合成的塞錘滾動體限位結構，塞錘滾動體限位結構限制塞錘滾動體在塞錘滾動體限位結構中滾動，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0127]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、塞錘、活塞杆、塞錘滾動體、控制件等，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，滾動塞錘設置於缸體等，活塞杆與滾動塞錘連接或分體，缸體結構包括導向滾動體、導向滾動體支撐件，缸體與導向滾動體支撐件為一體式或導向滾動體支撐件與缸體分體，導向滾動體支撐件或活塞杆設有由滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位套或限位臺組合成的導向滾動體限位結構等，導向滾動體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體式，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件等緊密配合，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0128]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、塞錘、活塞杆、塞錘滾動體、控制件等，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，滾動塞錘設置於缸體等，活塞杆與滾動塞錘連接或分體，活塞杆的一端或兩端設有防掰別機構，
[0129]防掰別機構包括轉動結構或分體結構，缸體結構包括導向滾動體、導向滾動體支撐件等，缸體與導向滾動體支撐件為一體式或導向滾動體支撐件與缸體分體，導向滾動體支撐件或活塞杆設有導向滾動體限位結構，導向滾動體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體式，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件等緊密配合，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動通過滾動摩擦控制活 塞杆的運動方向。
[0130]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、塞錘、活 塞杆、塞錘滾動體、控制件，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，滾動塞錘設置於缸體 等，活塞杆與滾動塞錘連接或分體，缸體結構包括導向滾動體、導向滾動體支撐件等，缸體 與導向滾動體支撐件為一體式或導向滾動體支撐件與缸體分體，導向滾動體支撐件或活塞 杆設有導向滾動體限位結構，導向滾動體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動 體限位結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為 一體式，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間 或設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動 滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件等緊密 配合，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方 向，活塞杆的一端或兩端設有防掰別機構，防掰別機構包括轉動結構或分體結構，防掰別機 構的旋轉結構包括關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形 扣槽式等，防掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾動導向裝置配合使用，活塞杆衝擊所產 生的反作用掰別力施加於旋轉結構或分體結構，旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠式 萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉動或分體結構分體隔離衝擊反作用掰別 力，防掰別機構防止活塞杆受外力衝擊掰別。
[0131]直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括缸體結構等，缸體結構包括缸體、塞錘、活 塞杆、塞錘滾動體、控制件等，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘等，塞錘上設有塞錘滾 動體限位結構等，塞錘滾動體限位結構包括滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位 套、限位臺、限位杆、滾輪軸或卡簧等，塞錘滾動體限位結構限制塞錘滾動體在塞錘滾動體 限位結構中滾動，滾動塞錘設置於缸體，活塞杆與滾動塞錘連接或分體，缸體結構包括導向 滾動體、導向滾動體支撐件等，缸體與導向滾動體支撐件為一體式或導向滾動體支撐件與 缸體分體，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之 間或設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，導向滾動體支撐件或活塞杆設有導向滾動體 限位結構，導向滾動體限位結構包括滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位 套、限位臺或限位杆等，導向滾動體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位 結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體 式，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外等，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或 設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾 動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件等緊密配 合，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向， 活塞杆的一端或兩端設有防掰別機構等，防掰別機構包括轉動結構或分體結構等，防掰別 機構的旋轉結構包括關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧 形扣槽式等，防掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾動導向裝置配合使用，活塞杆衝擊所 產生的反作用掰別力施加於旋轉結構或分體結構，旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠 式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉動或分體結構分體隔離衝擊反作用掰 別力，防掰別機構防止活塞杆受外力衝擊掰別。[0132]所述的活塞杆設有衝擊頭等。
[0133]所述的活塞杆設有衝擊頭等。
[0134]所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾子等。
[0135]所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾珠等。
[0136]所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾針等。
[0137]所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾錐等。
[0138]所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾柱等。
[0139]所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾鼓等。
[0140]所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾輪等。
[0141]所述的導向滾動體設置於缸體與活塞杆之間，活塞杆與滾動塞錘連接，滾動塞錘驅動活塞杆直線運動，導向滾動體通過滾動摩擦扶正活塞杆的運動方向，防止外力對活塞杆造成掰別損壞缸體及滾動塞錘。
[0142]所述的缸體與導向滾動體支撐件為一體式，缸體包括滾道缸體等，滾道缸體包括滾道等，活塞杆包括滾道缸杆等，滾道缸杆包括滾道等，滾道缸杆、滾道缸體的滾道方向與活塞杆的運動方向平行，導向滾動體設置於滾道缸體與滾道缸杆，滾動塞錘驅動滾道缸杆直線運動，滾道缸杆與滾動塞錘連接或為一體式，導向滾動體貼合滾道缸體與滾道缸杆滾動，導向滾動體通過滾動摩擦控制滾道缸杆的運動方向。
[0143]所述的缸體與導向滾動體支撐件為一體式，缸體包括滾道缸體等，滾道缸體包括滾道等，活塞杆包括滾道缸杆等，滾道缸杆包括滾道等，滾道缸杆、滾道缸體的滾道方向與活塞杆的運動方向平行，滾道對導向滾動體具有限位作用，導向滾動體設置於滾道缸體與滾道缸杆之間，滾動塞錘驅動滾道缸杆直線運動，導向滾動體通過滾動摩擦扶正活塞的運動方向，滾道缸杆與滾動塞錘分體，導向滾動體貼合滾道缸體與滾道缸杆滾動，導向滾動體通過滾動摩擦控制滾道缸杆的運動方向，防止活塞杆旋轉。
[0144]所述的缸體與導向滾動體支撐件為一體式，缸體包括滾道缸體等，滾道缸體包括滾道等，滾道缸體的滾道方向與活塞杆的運動方向平行，活塞杆包括凹坑段缸杆、圓形段缸杆等，凹坑段缸杆包括凹坑等，凹坑段缸杆設置在缸體內，在缸體內運動，缸體包括密封件，圓形段缸杆通過密封件與缸體連接，導向滾動體設置於滾道缸體與凹坑段缸杆，滾動塞錘驅動活塞杆直線運動，導向滾動體通過滾動摩擦扶正活塞杆的運動方向，活塞杆與滾動塞錘連接或為一體式，導向滾動體與滾道、凹坑貼合滾動，導向滾動體通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0145]所述的缸體與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件，滾道導向滾動體支撐件包括滾道，滾道導向滾動體支撐件的滾道方向與活塞杆的運動方向平行，活塞杆包括凹坑段缸杆、圓形段缸杆，凹坑段缸杆包括凹坑，凹坑段缸杆設置在缸體外，在缸體外運動，圓形段缸杆設置在缸體內，導向滾動體設置於滾道導向滾動體支撐件與凹坑段缸杆，滾動塞錘驅動活塞杆直線運動，導向滾動體通過滾動摩擦扶正活塞杆的運動方向，活塞杆與滾動塞錘連接或為一體式，導向滾動體與滾道導向滾動體支撐件、凹坑段缸杆貼合滾動，導向滾動體通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0146]所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體外，導向滾動體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，導向滾動體支撐件包括保持架，保持架包括保持架孔，導向滾動體設置於保持架孔，保持架固定在導向滾動體支撐件或活塞杆上，導向滾動體與活塞杆、導向 滾動體支撐件貼合滾動摩擦，滾動塞錘驅動活塞杆直線往復運動，導向滾動體支撐件、活塞 杆、設置於保持架內的導向滾動體緊密配合通過滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向。
[0147]所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體外，導向滾動體支撐件與缸體 連接或與缸體為一體式，缸體為多邊形缸體，導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與活塞 杆之間，活塞杆包括保持架，保持架的形狀與缸體內部截面形狀相匹配，保持架包括保持架 孔，導向滾動體設置於保持架孔，保持架固定在活塞杆上，滾動塞錘驅動活塞杆直線往復運 動，導向滾動體支撐件、設置在保持架內的導向滾動體相配合通過滾動摩擦控制活塞杆的 衝擊方向，保持架與缸體配合防止活塞杆旋轉。
[0148]所述的活塞杆或導向滾動體支撐件包括保持架等,保持架包括筒式保持架、板式 保持架、U形保持架、V形保持架、多邊形保持架或異型保持架等。
[0149]所述的活塞杆或導向滾動體支撐件包括保持架,保持架的截面形狀與缸體的內部 截面形狀匹配。
[0150]所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體內，導向滾動體支撐件與缸體 連接或與缸體為一體式，缸體為圓形缸體，導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與活塞杆 之間，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆滾動，活塞驅動活塞杆直線往復運動，導 向滾動體支撐件、活塞杆、導向滾動體緊密配合通過滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向。
[0151]所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體內，導嚮導向滾動體支撐件與 缸體連接或與缸體為一體式，缸體為圓形缸體，導向滾動體支撐件包括凹坑導向滾動體支 撐件，活塞杆包括滾道缸杆段，導向滾動體設置於凹坑導向滾動體支撐件與滾道缸杆段內， 滾動塞錘驅動活塞杆直線往復運動，凹坑導向滾動體支撐件、滾道缸杆段、導向滾動體相配 合通過滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向。
[0152]所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體外，導向滾動體支撐件與缸體 連接或與缸體為一體式，缸體為圓形缸體等，導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐 件等，活塞杆包括保持架，保持架包括保持架孔等，導向滾動體設置於保持架孔，保持架固 定在活塞杆上，滾動塞錘驅動活塞杆直線往復運動，滾道導向滾動體支撐件、活塞杆、設置 在保持架內的導向滾動體緊密配合通過滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向防止活塞杆旋轉。
[0153]所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體外，導向滾動體支撐件與缸體 連接或與缸體為一體式，缸體為圓形，圓形缸體包括導向腔，導向腔為導向滾動體支撐件， 導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件，活塞杆包括保持架，保持架包括保持架孔， 導向滾動體設置於保持架孔且設置於滾道導向滾動體支撐件，保持架固定在活塞杆上，滾 動塞錘驅動活塞杆直線往復運動，滾道導向滾動體支撐件、活塞杆、設置在保持架內的導向 滾動體相配合通過滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向防止活塞杆旋轉。
[0154]所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體外等，導向滾動體支撐件與缸 體連接或與缸體為一體式，缸體為橢圓形缸體等，導向滾動體支撐件包括保持架等，保持架 包括保持架孔，導向滾動體設置於保持架孔等，保持架與導向滾動體支撐件分體，滾動塞錘 驅動活塞杆直線往復運動，活塞杆、橢圓形缸體、設置在保持架內的導向滾動體相配合通過 滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向。
[0155]所述的活塞杆包括內缸杆、導向件等，導向件包括筒式導向套等，筒式導向套與內缸杆連接或為一體式，導向滾動體支撐件與缸體連接或為一體式結構，導向滾動體支撐件外表面設有滾道，導向滾動體設置於滾道與筒式導向套之間，內缸杆設置在缸體內，滾動塞錘驅動內缸杆往復運動，內缸杆帶動筒式導向套往復運動，導向滾動體、導向滾動體支撐件與筒式導向套配合，筒式導向套隨內缸杆滾動摩擦往復運動扶正內缸杆直線往復運動。
[0156]所述的活塞杆包括導向件等，導向件包括筒式導向件、板式導向件、杆式導向件、框形導向件或U形導向件等。
[0157]所述的缸體包括圓形缸體、橢圓形缸體、方形缸體、梯形缸體、異型缸體或多邊形缸體等。
[0158]所述的密封件為橡膠材料、聚氨酯材料、尼龍材料、塑料材料和/或金屬材料等。
[0159]所述的活塞杆包括內缸杆、導向件等，導向滾動體支撐件與缸體連接或為一體式結構，缸體包括缸體上側、缸體下側，導向件包括外上缸杆、外下缸杆等，導向滾動體設置於缸體上側及缸體下側等，外上缸杆、外下缸杆平行分別與設有導向滾動體的缸體上側、缸體下側扣合，外上缸杆和外下缸杆連接，內缸杆設置在缸體內，滾動塞錘驅動內缸杆往復運動，內缸杆與導向件連接，內缸杆與導向件連接處設有防掰別器，導向件隨內缸杆滾動摩擦往復運動扶正內缸杆直線往復運動。
[0160]所述的滾動塞錘與活塞杆之間設有防掰別器等。
[0161]所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器等，防掰別器的一部分設置於活塞杆或與活塞杆為一體式，防掰別器的另一部分設置在滾動塞錘上或與滾動塞錘為一體式。
[0162]所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器的一部分設置於內缸杆或與內缸杆為一體式，防掰別器的另一部分設置在導向件上或與導向件為一體式。
[0163]所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器等，防掰別器包括球頭球槽式等，球頭球槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽等，球頭設置在滾動塞錘上或與滾動塞錘為一體式，與球頭活動扣合的球頭槽設置在活塞杆上或與活塞杆為一體式。
[0164]所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器包括球頭球槽式，球頭球槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽，球頭槽設置在內缸杆上或與內缸杆為一體式，與球頭槽活動扣合的球頭設置在導向件上或與導向件為一體式。
[0165]所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器等，防掰別器包括弧型扣槽式等，弧型扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽等，弧型凸頭設置在滾動塞錘上或與滾動塞錘為一體式，與弧型凸頭活動扣合的凹槽設置在活塞杆上或與活塞杆為一體式。
[0166]所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽，凹槽設置在內缸杆上或與內缸杆為一體式，與凹槽活動扣合的弧型凸頭設置在導向件上或與導向件為一體式。
[0167]所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器等，防掰別器包括轉動聯接頭等，轉動聯接頭包括撓性多向轉動聯接頭、萬向軸承聯接頭、多自由度平臺式聯接頭、萬向聯軸器聯接頭、關節軸承聯接頭、球形鉸接頭、十字萬向節聯接頭或球籠式萬向節聯接頭等。
[0168]所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器包括轉動聯接頭，轉動聯接頭的一端與活塞杆連接或為一體式，另一端與滾動塞錘固定連接或活動連接。
[0169]所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾輪,滾輪表面包括表面凸起形、表面凹形或表面曲線形。[0170]所述的導向滾動體包括滾輪等，滾輪包括滾輪軸等，缸體與導向滾動體支撐件為 一體式，滾輪設置於缸體與活塞杆之間，滾輪軸固定於缸體或導向滾動體支撐件，活塞杆與 滾動塞錘連接或為一體式，滾動塞錘驅動活塞杆直線運動，滾輪外表面的形狀與活塞杆外 表面的形狀扣合，滾輪通過滾動摩擦扶正活塞杆的運動方向。
[0171]所述的導向滾動體包括滾輪等，滾輪包括滾輪軸等，缸體與導向滾動體支撐件分 體或為一體式，活塞杆包括外缸杆、內缸杆等，滾輪設置於缸體外，滾輪設置於導向滾動體 支撐件與外缸杆之間或設置於缸體與外缸杆之間，滾輪軸固定於缸體或導向滾動體支撐 件，內缸杆與滾動塞錘連接或為一體式，滾動塞錘驅動內缸杆直線運動，內缸杆與外缸杆分 體或為一體式，內缸杆驅動外缸杆直線運動，滾輪外表面的形狀設有凸起，夕卜缸杆外表面設 有與凸起相配合的凹槽，滾輪外表面的形狀與外缸杆外表面的形狀扣合，滾輪通過滾動摩 擦控制外缸杆的運動方向防止外活塞杆旋轉。
[0172]所述的導嚮導向滾動體支撐件包括凹坑導向滾動體支撐件等，活塞杆包括滾道缸 杆等，凹坑導向滾動體支撐件包括凹坑等，凹坑與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合 凹坑滾動，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向同凹坑導 向滾動體支撐件與滾道缸杆相對直線往復運動的方向平行一致，凹坑導向滾動體支撐件、 導向滾動體、滾道缸杆相扣合使滾道缸杆滾動摩擦往復運動且控制滾道活塞杆旋轉。
[0173]所述的導嚮導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件等，活塞杆包括凹坑缸 杆等，凹坑缸杆包括凹坑等，滾道導向滾動體支撐件包括滾道等，凹坑與滾動體相匹配適用 於導向滾動體貼合凹坑滾動等，滾道與導向滾動體相匹配適於滾動體貼合滾道滾動，滾道 的方向同滾道導向滾動體支撐件與凹坑缸杆相對直線往復運動的方向平行一致，滾道導向 滾動體支撐件、導向滾動體、凹坑缸杆相扣合使凹坑缸杆滾動摩擦往復運動。
[0174]所述的塞錘滾動體沿塞錘外周設置。
[0175]所述的塞錘滾動體設置在塞錘下部。
[0176]所述的塞錘滾動體設置在塞錘的側部等。
[0177]所述的塞錘滾動體設置在塞錘的上部及下部等。
[0178]所述的塞錘滾動體包括滾輪等，滾輪包括滾輪軸等，滾輪軸設置在塞錘上。
[0179]所述的塞錘與塞錘滾動體扣合，塞錘包括防止塞錘滾動體脫落的凹坑、凹槽、滾 道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆等。
[0180]所述的塞錘滾動體為自潤滑材料等。
[0181]所述的塞錘滾動體為自高強度耐磨材料等。
[0182]所述的導向滾動體包括直線軸承等。
[0183]本發明的有益效果是:與現有軸承相比本發明具有以下優點:
[0184](I)相對於旋轉軸承可以完成高強度直線往復衝擊機構的工作需要；
[0185](2)相對於直線軸承，將兩層滾珠用單層滾珠代替完成直線往復滾動摩擦，大大地 增強了滾珠的承載力；
[0186](3)保持架的滾珠孔只起限位作用，不需要起承載作用，因此其不會被擠壓、掰別， 壽命長，大大降低了維修量；
[0187](4)保持架固定於衝擊機構時，導向滾動體設置在保持架內及滾動支撐機構的滾 道，導向滾動體通過滾動摩擦支撐往復機構往復運動並且防止衝擊機構旋轉，避免了因衝擊機構旋轉無法連續工作的故障；
[0188](5)保持架固定於衝擊機構時，導向滾動體設置在保持架內及滾動支撐機構的滾道，導向滾動體通過滾動摩擦支撐往復機構往復運動並且扶正了往復機構的衝擊方向，有利的防止了往復機構對導向滾動體支撐機構的掰別，減少了對驅動系統的損壞；
[0189](6)相對於直線軸承，滾珠之間在運行當中不產生相互反向摩擦；
[0190](7)該帶架直線往復滾動導向裝置特別適用於往復衝擊反作用力大、扭別力大的衝擊掘進機、雙向衝擊採煤機、伸縮臂挖掘機、液壓支護等的往復衝擊機構；
[0191](8)該帶架直線往復滾動導向裝置結構簡單，易損件少，製造成本低，製造難度小;
[0192](9)該帶架直線往復滾動導向裝置，滾動支撐機構、往復機構與導向滾動體配合實現往復運動滾動摩擦的同時滾動導向，導向滾動體不但起到滾動摩擦減少阻力的作用，同時還具有導向作用，減少了往復運動過程中以滑動摩擦作為導向的阻力，提高了設備的使用壽命；
[0193](10)設備設置了防脫落裝置，擴大了該裝置的使用範圍。
[0194](11)帶架直線往復滾動導向裝置可以使用於往復衝擊挖裝機，往復衝擊挖裝機的多功能組合衝擊頭衝擊破碎物料堆放物料運出物料。
[0195](12)帶架直線往復滾動導向裝置可以使用於往復衝擊挖裝機，往復衝擊挖裝機的衝擊裝置和挖裝料裝置組合，破料堆料挖料功能一體化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0196]圖1是實施例1中帶架直線往復滾動導向裝置結構示意圖；
[0197]圖2是實施例2中帶架直線往復滾動導向裝置結構示意圖；
[0198]圖3是實施例3中帶架直線往復滾動導向裝置結構示意圖一；
[0199]圖4是實施例3中帶架直線往復滾動導向裝置結構示意圖二 ；
[0200]圖5是實施例4中帶架直線往復滾動導向裝置結構示意圖一；
[0201]圖6是實施例4中帶架直線往復滾動導向裝置結構示意圖二 ；
[0202]圖7是實施例5中帶架直線往復滾動導向裝置結構示意圖；
[0203]圖8是實施例6中帶架直線往復滾動導向裝置中往復杆的結構示意圖；
[0204]圖9是實施例6中帶架直線往復滾動導向裝置中往復筒的結構示意圖；
[0205]圖10是實施例6中帶架直線往復滾動導向裝置中往復板的結構示意圖；
[0206]圖11是實施例6中帶架直線往復滾動導向裝置中方杆的結構示意圖；
[0207]圖12是實施例6中帶架直線往復滾動導向裝置中往復機構為橢圓形杆的結構示意圖；
[0208]圖13是實施例6中帶架直線往復滾動導向裝置中往復機構為三角形杆的結構示意圖；
[0209]圖14是實施例7中帶架直線往復滾動導向裝置結構示意圖一；
[0210]圖15是實施例7中帶架直線往復滾動導向裝置結構示意圖二 ；
[0211]圖16是實施例8中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；
[0212]圖17是實施例9中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0213]圖18是實施例10中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0214]圖19是實施例11中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0215]圖20是實施例12中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0216]圖21是實施例13中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0217]圖22是實施例14中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0218]圖23是實施例15中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0219]圖24是實施例16中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0220]圖25是實施例17中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0221]圖26是實施例18中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖一；[0222]圖27是實施例18中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖二；[0223]圖28是實施例19中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0224]圖29是實施例20中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0225]圖30是實施例21中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0226]圖31是實施例22中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0227]圖32是實施例23中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0228]圖33是實施例24中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0229]圖34是實施例25中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0230]圖35是實施例26中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0231]圖36是實施例27中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0232]圖37是實施例28中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0233]圖38是實施例29中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0234]圖39是實施例30中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0235]圖40是實施例31中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0236]圖41 是實施例32中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0237]圖42 是實施例33中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖；[0238]圖43是實施例34中帶架直線往復滾動導向裝置的結構示意圖。[0239]圖中:1、滾動支 撐機構；2、導向滾動體；3、保持架；4、往復機構；5、連接點；6、滾
道；7、防脫限位結構；8、往復杆；9、往復筒；10、往復板；11、滾柱；12、方杆；13、橢圓形杆； 14、三角形杆；15、單個布置；16、多個布置；17、滾道支撐機構；18、凹坑；19、密封件；20、 活塞；21、液壓缸體；22、動力衝擊件；23、導向滾動體支撐件；24、滾道導向滾動體支撐件 25、氣囊；26、左動力衝擊杆；27、右動力衝擊杆；28、左活塞；29、右活塞；30、滾動體支撐件 31、氣體腔；32、氣壓缸體；33、氣體腔外動力衝擊件；34、導向腔；35、氣體腔內動力衝擊件 36、框形外部套；37、上往復件；38、上滾動支撐件；39、液壓驅動機構；40、下往復件；41、下滾動支撐件；42、防掰別器；43、上內部體支架；44、內部體支架；45、連杆；46、動力內部體; 47、U形外部套上件；48、曲柄驅動機構；49、曲柄；50、下內部體支架；51、U形外部套下件; 52、U形外部套；53、衝擊頭；54、滾道往復機構；55、凹坑滾動支撐機構；56、滾道滾動支撐機構；57、凹坑往復機構；58、滾道動力衝擊件。
【具體實施方式】[0240]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0241]實施例1
[0242]圖1為實施例1中所述的帶架直線往復滾動導向裝置。該帶架直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體2、滾動支撐機構1、往復機構4、保持架3等，導向滾動體2設置於保持架3，保持架3的厚度小於導向滾動體2的直徑，導向滾動體2高出保持架3的兩部分分別設置於滾動支撐機構I及往復機構4，滾動支撐機構1、往復機構4與設置在保持架3內的導向滾動體2相緊密配合實現往復運動滾動摩擦。導向滾動體2在保持架3上的布置形狀為有利於通過滾動摩擦支撐往復機構4直線往復運動且扶正往復機構4及衝擊方向。保持架3與滾動支撐機構I之間設有空隙，空隙大於或等於零及保持架3與往復機構4之間設有空隙，空隙大於或等於零。
[0243]所述導向滾動體2包括滾柱11，導向滾動體2也可以為滾珠、滾針、滾鼓或圓錐體
坐寸o
[0244]所述導向滾動體2包括硬質合金導向滾動體2,導向滾動體2也可以為耐磨合金導向滾動體2、高強度耐磨塑料導向滾動體2、高強度耐磨鋼導向滾動體2、高強度耐磨橡膠導向滾動體2、高強度耐磨瓷質導向滾動體2等，也可以組合使用。
[0245]所述的保持架3 —般縱向設置與往復機構4的運行方向保持平行。
[0246]為了使往復機構4或滾動支撐機構I不旋轉，該帶架直線往復滾動導向裝置可以設有限位結構，限位結構包括滾道6，限位結構也可以為筒道、凹坑18、保持架3、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆等。
[0247]本發明還包括以下帶架滾動摩擦往復運動的方法，該方法為:1、設置滾動支撐機構、往復機構、保持架，在滾動支撐機構與往復機構之間設置保持架，將導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，把導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構及往復機構，使滾動支撐機構、往復機構與設置在保持架內的導向滾動體配合實現滾動摩擦往復運動。
[0248]2、設置滾動支撐機構、往復機構、保持架，在滾動支撐機構與往復機構之間設置保持架，將導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，把導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構及往復機構，在滾動支撐機構和/或往復機構上設置有對導向滾動體的限位結構，使滾動支撐機構、往復機構與設置在保持架內的導向滾動體配合實現滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
[0249]3、用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，當在導向滾動體支撐件上設置滾道或凹坑時即在衝擊導向件上設置凹坑或滾道，將導向滾動體設置在保持架內且設置在凹坑及滾道之間，使限位結構、保持架、滾道與凹坑限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合滾道滾動，使導向滾動體貼合凹坑滾動，使導向滾動體支撐件、衝擊導向件與在保持架內且在凹坑及滾道之間的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動。
[0250]4、用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體 支撐件、衝擊導向件，在導向滾動體支撐件上設置滾道時將保持架固定在衝擊導向件上，將 導向滾動體設置在保持架內且設置於滾道，使限位結構、保持架、滾道限制導向滾動體的滾 動空間，使導向滾動體貼合滾道滾動，使導向滾動體支撐件、衝擊導向件與在保持架內且在 滾道內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝 擊方向。
[0251]5、用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在 導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架 的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體 支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件或導向滾動體支撐件上設置凹坑，將導向滾動體設置在 保持架內且設置於凹坑，使限位結構保持架、凹坑限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動 體貼合凹坑滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在凹坑內的導向滾動 體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動。
[0252]6、用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在 導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架 的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體 支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件及導向滾動體支撐件上設置滾道，將導向滾動體設置在 保持架內且設置於滾道，使限位結構保持架、滾道限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動 體貼合滾道滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在滾道內的導向滾動 體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝擊方向。
[0253]7、用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在 導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架 的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體 支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件或導向滾動體支撐件上設置滾道，將導向滾動體設置在 保持架內且設置於滾道，使限位結構保持架、滾道限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動 體貼合滾道滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在滾道內的導向滾動 體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝擊方向。
[0254]8、用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在 導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架 的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體 支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件上設置滾道時將保持架固定在導向滾動體支撐件上，將 導向滾動體設置在保持架內且設置於滾道，使限位結構保持架、滾道限制導向滾動體的滾 動空間，使導向滾動體貼合滾道滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在 滾道內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝 擊方向。
[0255]9、用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在 導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架 的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體 支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件或導向滾動體支撐件上設置凹坑，將保持架固定於設有凹坑的衝擊導向件或滾動支撐機構，將導向滾動體設置在保持架內且設置於凹坑，使限位結構保持架、凹坑限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合凹坑滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在凹坑內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動。
[0256]10、用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件及導向滾動體支撐件上設置滾道，將保持架固定在衝擊導向件，將導向滾動體設置在保持架內且設置於滾道，使限位結構保持架、滾道限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合滾道滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在滾道內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝擊方向。
[0257]11、設置缸體、控制件，將滾動塞錘設置在缸體內，將塞錘滾動體設置於塞錘，在塞錘滾動體的支撐下，塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，將塞錘與塞錘滾動體分體設置或將塞錘與塞錘滾動體設置為一體式，使控制件控制液體或氣體流動，使滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
[0258]12、設置密封件，密封件使滾動塞錘與缸體之間形成密封，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動，減少塞錘滑動摩擦的阻力，提高塞錘運動速度，密封件作密封使用。
[0259]13、設置缸體、控制件，將滾動塞錘置於缸體，設置活塞杆，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，設置導向滾動體，將缸體作為導向滾動體的滾動體支撐件或將導向滾動體的滾動體支撐件與缸體分體設置，將滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，當缸體作為滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間，當滾動體支撐件與缸體分體設置時將導向滾動體設置於滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動活塞運動，滾動活塞驅動活塞杆運動，將導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件組成滾動導向裝置，使導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0260]14、設置缸體、控制件，將滾動塞錘置於缸體，設置活塞杆，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，設置導向滾動體，將缸體作為導向滾動體的滾動體支撐件或將導向滾動體的滾動體支撐件與缸體分體設置，在滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位，使限位結構限制滾動體的滾動空間，限位結構與滾動體支撐件分體或為一體式，限位結構與活塞杆分體或為一體式，將滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，當缸體作為滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間，當滾動體支撐件與液壓缸體分體設置時將導向滾動體設置於滾動體支撐件與活塞杆之間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動活塞運動，滾動活塞驅動活塞杆運動，使導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0261]15、設置缸體、控制件，將滾動塞錘置於缸體，設置活塞杆，將活塞杆與滾動塞錘連接或分體，在活塞杆的一端或兩端設置防掰別機構，將防掰別機構設置為轉動結構或分體結構，使防掰別機構防止活塞杆受外力衝擊掰別，保護滾動活塞不因外力掰別受損，設置導 向滾動體，將缸體作為導向滾動體的滾動體支撐件或將導向滾動體的滾動體支撐件與缸體 分體設置，在滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位 圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位，使限位結構限制滾動體的滾動空間，限位 結構與滾動體支撐件分體或為一體式，限位結構與活塞杆分體或為一體式，將滾動體支撐 件設置於缸體內或缸體外，當缸體作為滾動體支撐件時將導向滾動體設置在活塞杆與缸體 之間，當滾動體支撐件與缸體分體設置時將導向滾動體設置於滾動體支撐件與活塞杆之 間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動活塞運動，滾動活塞驅動活塞杆運 動，使導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆 轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
[0262]16、設置缸體、控制件，將滾動塞錘設置於缸體，設置活塞杆，將活塞杆與滾動塞錘 連接或分體，設置導向滾動體，將缸體作為導向滾動體的滾動體支撐件或將導向滾動體的 滾動體支撐件與缸體分體設置，在滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保 持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位，使限位結構限制滾動體 的滾動空間，限位結構與滾動體支撐件分體或為一體式，限位結構與活塞杆分體或為一體 式，將滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，當缸體作為滾動體支撐件時將導向滾動體設 置在活塞杆與缸體之間，當滾動體支撐件與缸體分體設置時將導向滾動體設置於滾動體支 撐件與活塞杆之間，使控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動活塞運動，滾動活 塞驅動活塞杆運動，將導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件組合成滾動導向裝置，使導向滾 動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾 動摩擦控制活塞杆的運動方向，在活塞杆的一端或兩端設置防掰別機構，將防掰別機構設 置為轉動結構或分體結構，將防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承、轉向連接頭、球籠式 萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式，將防掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾 動導向裝置配合使用，使活塞杆衝擊所產生的反作用掰別力施加給旋轉結構或分體結構， 旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式 轉動或分體結構分體隔離反作用掰別力，使防掰別機構防止活塞杆受外力衝擊掰別，保護 滾動活塞不因外力受損。
[0263]17、設置缸體、控制件，將活塞杆置於缸體，使活塞杆在液體或氣體壓力下運動，將 缸體作為滾動體支撐件或將滾動體支撐件與缸體分體設置，在滾動體支撐件和/或活塞杆 上設置設有對滾動體的限位結構，使限位結構限制滾動體的滾動空間，將滾動體支撐件設 置於缸體內或缸體外，將滾動體設置於滾動體支撐件與活塞杆之間，使滾動體與活塞杆、滾 動支撐件緊密配合，用控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動活塞杆運動，滾動體貼 合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向，在活塞杆的一端或兩 端設置防掰別機構，將防掰別機構設置為轉動結構或分體結構，將防掰別機構的旋轉結構 設置為關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式，將防 掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾動導向裝置配合使用，使活塞杆衝擊所產生的反作用 掰別力施加給旋轉結構或分體結構，旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十 字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉動或分體結構分體隔離反作用掰別力，使防掰別機 構防止活塞杆受外力衝擊掰別，保護滾動活塞不因外力受損。[0264]實施例2
[0265]圖2為實施例2所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:該帶架直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體2、滾動支撐機構1、往復機構4、保持架3，導向滾動體2設置於保持架3，保持架3的厚度小於導向滾動體2的直徑，導向滾動體2高出保持架3的兩部分分別設置於滾動支撐機構I及往復機構4，滾動支撐機構1、往復機構4、設置於保持架3的導向滾動體2緊密配合實現往復運動滾動摩擦、通過滾動摩擦導向，往復機構4可以通過連接點5與保持架3連接。
[0266]所述的滾動支撐機構I長於保持架3，長出的部分為導向滾動體2的行程部分，滾動支撐機構I也可以不設滾動行程。
[0267]其它同實施例1。
[0268]實施例3
[0269]圖3和圖4為實施例3所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:該帶架直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體2、滾動支撐機構1、往復機構4、保持架3，導向滾動體2設置於保持架3，保持架3的厚度小於導向滾動體2的直徑，導向滾動體2高出保持架3的兩部分分別設置於滾動支撐機構I及往復機構4，滾動支撐機構I和/或往復機構4設有對導向滾動體2的限位結構，滾動支撐機構1、往復機構4與設置在保持架3內的導向滾動體2緊密配合實現滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
[0270]所述的防脫限位結構7可以設置在往復機構4上或設置在滾動支撐機構I上。
[0271]其它同實施例1。
[0272]實施例4
[0273]圖5和圖6為實施例4所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:如圖5所示，滾動支撐機構I設有滾道6，保持架3即固定在與之相對應的往復機構4上。導向滾動體2設置於保持架3、設有滾道6的滾動支撐機構I同與之相對應的固定有保持架3的往復機構4相緊密配合或設有滾道6的往復機構4同與之相對應的固定有保持架3的滾動支撐機構I相緊密配合，在導向滾動體2的支撐下實現往復運動滾動摩擦、通過滾動摩擦導向，保持架3與往復機構4連接。
[0274]也可以在往復機構4上設置滾道6，保持架3即固定在與之相對應的滾動支撐機構I上，保持架3與滾動支撐機構I連接。
[0275]其它同實施例1。
[0276]實施例5
[0277]圖7為實施例5所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構1、往復機構4與保持架3為分體式結構。
[0278]所述的保持架3也可以與往復機構4分體，與滾動支撐機構I連接；還可以是保持架3與滾動支撐機構I分體，與往復機構4連接。
[0279]其它同實施例1。
[0280]實施例6
[0281]圖8至圖13為實施例6所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:往復機構4包括往復杆8、往復筒9、往復槽、往復框或往復板10等，往復杆8、往復筒9、往復槽、往復框或往復板10設有與導向滾動體2表面相緊密配合的凹坑18。[0282]所述的保持架3橫向的截面須與往復機構4和滾動支撐機構I的形狀相匹配，保 持架3橫向的截面可以為筒形、板形、U形、V形、多邊形或異形等。
[0283]所述保持架3可以為筒式保持架3，保持架3還可以為板式保持架3、多邊形保持 架3、杆式保持架3等。
[0284]所述的滾動支撐機構I包括滾槽機構，滾槽機構可以為燕尾槽機構、U型槽機構、V 型槽機構、多邊形槽機構或異形槽機構等。
[0285]所述滾動支撐機構I可以為板式機構，滾動支撐機構I還可以為套筒機構、表面不 設有與導向滾動體2表面相對應的滾槽或凹坑18等。
[0286]所述套筒機構包括圓形套筒，套筒機構還可以為橢圓形套筒、多邊形套筒、
[0287]所述滾動支撐機構I表面設有與導向滾動體2表面相對應的滾槽。
[0288]所述往復機構4包括往復杆8，往復機構4還可以為往復筒9、往復板10、往復槽、 往復框等，也可以組合使用，往復杆8可以為方杆12、橢圓形杆13或三角形杆14等。
[0289]所述的往復筒9包括圓形往復筒9、多邊形往復筒9或橢圓形往復筒9等。
[0290]其它同實施例1。
[0291]實施例7
[0292]圖14和圖15為實施例1所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的 是:如圖14所示，滾道6為單個布置15 ;如圖15所示，滾道6為多個布置16。
[0293]所述保持架3的導向滾動體2孔也為單個或多個布置16。
[0294]其它同實施例1。
[0295]實施例8
[0296]圖16為實施例8所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:往復 機構4設有與導向滾動體2表面相緊密配合的滾道6。
[0297]如圖16所示，往復杆8設有與導向滾動體2表面相緊密配合的滾道6或往復筒9 設有與導向滾動體2表面相緊密配合的滾道6。
[0298]當往復機構4為往復板10時，往復板10設有與導向滾動體2表面相緊密配合的 滾道6。
[0299]當往復機構4為往復槽時，往復槽設有與導向滾動體2表面相緊密配合的滾道6。
[0300]當往復機構4為往復框時，往復框設有與導向滾動體2表面相緊密配合的滾道6。
[0301]其它同實施例1。
[0302]實施例9
[0303]圖17為實施例9所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動 支撐機構I包括滾道支撐機構17，滾道支撐機構17包括滾道6，滾道6與導向滾動體2相 匹配適於導向滾動體2貼合滾道6滾動，滾道6的方向與往復機構4直線往復運動的方向 平行。
[0304]其它同實施例1。
[0305]實施例10
[0306]圖18為實施例10所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:往 復機構4包括滾道6往復機構4，滾道6往復機構4包括滾道6，滾道6與導向滾動體2相 匹配適於導向滾動體2貼合滾道6滾動，滾道6的方向與往復機構4直線往復運動的方向平行。
[0307]其它同實施例1。
[0308]實施例11
[0309]圖19為實施例11所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括滾道支撐機構17，保持架3固定在往復機構4上，滾道支撐機構17包括滾道6，滾道6與導向滾動體2相匹配適於導向滾動體2貼合滾道6滾動，滾道6的方向與往復機構4直線往復運動的方向平行，滾道支撐機構17、往復機構4、設置在保持架3上的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制往復機構4的運動方向。
[0310]其它同實施例1。
[0311]實施例12
[0312]圖20為實施例12所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:往復機構4包括滾道6往復機構4，保持架3固定在滾動支撐機構I上，滾道6往復機構4包括滾道6，滾道6與導向滾動體2相匹配適於導向滾動體2貼合滾道6滾動，滾道6的方向與滾道6往復機構4直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構1、滾道6往復機構4、設置在保持架3的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道6往復機構4的運動方向、阻止滾道6往復機構4旋轉。
[0313]其它同實施例1。
[0314]實施例13
[0315]圖21為實施例13所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:往復機構4包括滾道6往復機構4，滾動支撐機構I包括滾道6，滾道6往復機構4包括滾道6，滾道6與導向滾動體2相匹配適於導向滾動體2貼合滾道6滾動，滾道6的方向與滾道6往復機構4直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構1、滾道6往復機構4、設置在保持架3的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道6往復機構4的運動方向、阻止滾道6往復機構4旋轉。
[0316]其它同實施例1。
[0317]實施例14
[0318]圖22為實施例14所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:往復機構4包括滾道6往復機構4，滾動支撐機構I包括滾道6，滾道6往復機構4包括滾道6，滾道6與導向滾動體2相匹配適於導向滾動體2貼合滾道6滾動，保持架3不與滾道6往復機構4、滾動支撐機構I連接，滾道6的方向與滾道6往復機構4直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構1、滾道6往復機構4、設置在保持架3的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道6往復機構4的運動方向、通過滾動摩擦導向。
[0319]其它同實施例1。
[0320]實施例15
[0321]圖23為實施例15所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:往復機構4包括滾道6往復機構4，滾動支撐機構I不包括滾道6，滾道6往復機構4包括滾道6，滾道6與導向滾動體2相匹配適於導向滾動體2貼合滾道6滾動，保持架3不與滾道6往復機構4、滾動支撐機構I連接，滾道6的方向與滾道6往復機構4直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構1、滾道6往復機構4、設置在保持架3的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道6往復機構4的運動方向，保持架3起到加強限定導向滾動體2位置 的作用，防止導向滾動體2之間逆向摩擦，減小導向滾動體2逆向摩擦的阻力，減少導向滾 動體2的磨損。
[0322]其它同實施例1。
[0323]實施例16
[0324]圖24為實施例16所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾 動支撐機構I包括凹坑18滾動支撐機構I，往復機構4包括滾道6往復機構4，凹坑18滾 動支撐機構I包括凹坑18，凹坑18與導向滾動體2相匹配適用於導向滾動體2貼合凹坑 18滾動，滾道6與導向滾動體2相匹配適於導向滾動體2貼合滾道6滾動，滾道6的方向同 凹坑18滾動支撐機構I與滾道6往復機構4相對直線往復運動的方向平行一致，導向滾動 體2設置於保持架3且設置於凹坑18內，凹坑18滾動支撐機構1、滾道6往復機構4、設置 於保持架3內及凹坑18內的導向滾動體2相緊密配合使滾道6往復機構4滾動摩擦往復 運動且控制滾道6往復機構4旋轉，使用保持架3加強固定在凹坑18內的導向滾動體2位 置、防止導向滾動體2從凹坑18中脫落。
[0325]其它同實施例1。
[0326]實施例17
[0327]圖25為實施例17所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾 動支撐機構I包括滾道6滾動支撐機構I，往復機構4包括凹坑18往復機構4，凹坑18往復 機構4包括凹坑18，滾道6滾動支撐機構I包括滾道6，凹坑18與導向滾動體2相匹配適 用於導向滾動體2貼合凹坑18滾動，滾道6與導向滾動體2相匹配適於導向滾動體2貼合 滾道6滾動，滾道6的方向同滾道6滾動支撐機構I與凹坑18往復機構4相對直線往復運 動的方向平行一致，保持架3固定於凹坑18往復機構4，導向滾動體2設置於保持架3內， 滾道6滾動支撐機構1、凹坑18往復機構4、設置於保持架3內及凹坑18內的導向滾動體 2相緊密配合使凹坑18往復機構4滾動摩擦往復運動且控制凹坑18往復機構4旋轉。
[0328]其它同實施例1。
[0329]實施例18
[0330]圖26和圖27為實施例18所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同 的是:如圖26所示，在滾動支撐機構I上設有密封件19。如圖27所示，密封件19設置在 往復機構4上。
[0331]所述的滾動支撐機構I與往復機構4之間也可以設有密封件19。
[0332]所述的往復機構4包括往復杆8、往復筒9、往復槽、往復框或往復板10，導向滾動 體支撐件23與往復機構4之間設有密封件19。
[0333]所述的密封件19與導向滾動體支撐件23、往復杆8、往復筒9、往復槽、往復框或往 復板10為一體式結構。
[0334]所述的密封件19為密封擋板，密封件19也可以為U型密封件19、多邊型密封件 19或密封擋圈等。
[0335]所述的密封件19使用橡膠材料，密封件19也可以使用聚酯材料、尼龍材料、塑料 材料或金屬材料等製造。
[0336]其它同實施例1。[0337]實施例19
[0338]圖28為實施例19所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構4包括動力衝擊件22、活塞20，動力衝擊件22與活塞20連接或為一體式，導向滾動體2設置於液壓缸體21與動力衝擊件22之間，保持架3包括保持架3孔，導向滾動體2設置於保持架3孔，保持架3固定在動力衝擊件22上，動力衝擊件22直線往復運動，缸體、動力衝擊件22、保持架3、導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件22的衝擊方向，多邊形缸體防止動力衝擊件22旋轉。
[0339]其它同實施例1。
[0340]實施例20
[0341]圖29為實施例20所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構4包括動力衝擊件22、活塞20，動力衝擊件22與活塞20分體，導向滾動體2設置於液壓缸體21與動力衝擊件22之間，保持架3包括保持架3孔，導向滾動體2設置於保持架3孔，保持架3固定在動力衝擊件22上，活塞20驅動動力衝擊件22直線運動，動力衝擊件22受外力推動縮回液壓缸體21內，動力衝擊件22直線往復運動，液壓缸體21、動力衝擊件22、設置在保持架3內的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件22的衝擊方向。
[0342]其它同實施例1。
[0343]實施例21
[0344]圖30為實施例21所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構4包括動力衝擊件22、活塞20，導向滾動體2、導向滾動體支撐件23設置於液壓缸體21外，導向滾動體支撐件23與液壓缸體21連接或與液壓缸體21為一體式，保持架3設置在導向滾動體支撐件23上,保持架3包括保持架3孔,導向滾動體2設置於保持架3孔,保持架3固定在導向滾動體支撐件23上，活塞20驅動動力衝擊件22直線往復運動，導向滾動體支撐件23、動力衝擊件22、設置在保持架3內的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件22的衝擊方向。
[0345]其它同實施例1。
[0346]實施例22
[0347]圖31為實施例22所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構4包括動力衝擊件22、活塞20，導向滾動體2、導向滾動體支撐件23設置於液壓缸體21外，導向滾動體支撐件23與液壓缸體21連接或與液壓缸體21為一體式，保持架3設置在導向滾動體支撐件23上，保持架3包括保持架3孔，導向滾動體2設置於保持架3孔，往復機構4為動力衝擊件22，動力衝擊件22上設有滾道6，活塞20驅動動力衝擊件22直線往復運動，導向滾動體支撐件23、動力衝擊件22、設置在保持架3內的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件22的衝擊方向，防止動力衝擊件22旋轉。
[0348]其它同實施例1。[0349]實施例23
[0350]圖32為實施例23所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾 動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構 4包括動力衝擊件22、活塞20，導向滾動體2、導向滾動體支撐件23設置於液壓缸體21夕卜， 導向滾動體支撐件23與液壓缸體21連接或與液壓缸體21為一體式，導向滾動體支撐件23 包括滾道導向滾動體支撐件24,保持架3設置在動力衝擊件22上,保持架3包括保持架3 孔，導向滾動體2設置於保持架3孔，保持架3固定在動力衝擊件22上，活塞20驅動動力 衝擊件22直線往復運動，滾道導向滾動體支撐件24、設置在保持架3內的導向滾動體2相 緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件22的衝擊方向防止動力衝擊件22旋轉。
[0351]其它同實施例1。
[0352]實施例24
[0353]圖33為實施例24所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾 動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構 4包括動力衝擊件22、活塞20，導向滾動體2、導向滾動體支撐件23設置於液壓缸體21夕卜， 導向滾動體支撐件23與液壓缸體21連接或與液壓缸體21為一體式，動力衝擊件22包括 滾道6動力衝擊件22，保持架3設置在導向滾動體支撐件23，保持架3包括保持架3孔，導 向滾動體2設置於保持架3孔，保持架3固定在導向滾動體支撐件23上，活塞20驅動動力 衝擊件22直線往復運動，滾道6動力衝擊件22、保持架3、導向滾動體2相緊密配合通過滾 動摩擦控制滾道6動力衝擊件22的衝擊方向防止滾道6動力衝擊件22旋轉。
[0354]其它同實施例1。
[0355]實施例25
[0356]圖34為實施例25所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾 動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構 4包括動力衝擊件22、活塞20，導向滾動體2、導向滾動體支撐件23設置於液壓缸體21夕卜， 導向滾動體支撐件23與液壓缸體21連接或與液壓缸體21為一體式，動力衝擊件22包括 滾道6動力衝擊件22,保持架3設置在導向滾動體支撐件23上,保持架3包括保持架3孔, 導向滾動體2設置於保持架3孔，活塞20驅動動力衝擊件22直線往復運動，滾道6動力衝 擊件22、設置在保持架3內的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道6動力衝擊 件22的衝擊方向且防止滾道6動力衝擊件22的旋轉。
[0357]其它同實施例1。
[0358]實施例26
[0359]圖35為實施例26所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾 動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構 4包括動力衝擊件22、活塞20，導向滾動體2、導向滾動體支撐件23設置於液壓缸體21夕卜， 導向滾動體支撐件23與液壓缸體21連接或與液壓缸體21為一體式，動力衝擊件22包括 滾道6動力衝擊件22,保持架3包括保持架3孔,導向滾動體2設置於保持架3孔,保持架 3與導向滾動體支撐件23分體，活塞20驅動動力衝擊件22直線往復運動，導向滾動體支撐 件23、滾道6動力衝擊件22、設置在保持架3內的導向滾動體2相緊密配合通過滾動摩擦 控制滾道6動力衝擊件22的衝擊方向。[0360]其它同實施例1。
[0361]實施例27
[0362]圖36為實施例27所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構4包括動力衝擊件22、活塞20、氣囊25，活塞20與動力衝擊件22設置在液壓缸體21內，氣囊25設置於活塞20與動力衝擊件22之間，導向滾動體2設置於動力衝擊件22與液壓缸體21之間的保持架3內，導向滾動體2支撐動力衝擊件22滾動摩擦往復運動，防止掰別液壓缸體21。
[0363]其它同實施例1。
[0364]實施例28
[0365]圖37為實施例28所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括導向滾動體支撐件23，導向滾動體支撐件23包括液壓缸體21，往復機構4包括動力衝擊件22、活塞20、氣囊25，活塞20與動力衝擊件22設置在液壓缸體21內，活塞20包括左活塞28、右活塞29，氣囊25設置於左活塞28與右活塞29之間，動力衝擊件22包括左動力衝擊杆26、右動力衝擊杆27，左動力衝擊杆26與左活塞28分體或一體式，右動力衝擊杆27與右活塞29分體或一體式，導向滾動體2設置於動力衝擊件22與液壓缸體21之間的保持架3內，導向滾動體2支撐動力衝擊件22滾動摩擦往復運動且對動力衝擊件22具有導向作用，防止掰別液壓缸體21。
[0366]其它同實施例1。
[0367]實施例29
[0368]圖38為實施例29所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括氣壓缸體32,氣壓缸體32包括氣體腔31、導向腔34,往復機構4包括活塞
20、動力衝擊件22，動力衝擊件22包括氣體腔內動力衝擊件35、氣體腔外動力衝擊件33，活塞20與動力衝擊件22分體或為一體式，活塞20與氣體腔內動力衝擊件35設置在氣體腔31內，導向滾動體2設置於氣體腔外動力衝擊件33與導向腔34之間的保持架3內，導向滾動體2支撐氣體腔外動力衝擊件33滾動摩擦往復運動且對動力衝擊件22導向，防止掰彆氣壓缸體32。
[0369]其它同實施例1。
[0370]實施例30
[0371]圖39為實施例30所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括氣壓缸體32，往復機構4包括活塞20、動力衝擊件22、氣囊25，活塞20與動力衝擊件22設置在氣壓缸體32內，氣囊25設置於活塞20與動力衝擊件22之間，導向滾動體2設置於動力衝擊件22與氣壓缸體32之間的保持架3內，導向滾動體2支撐動力衝擊件22滾動摩擦往復運動，防止掰彆氣壓缸體32。
[0372]其它同實施例1。
[0373]實施例31
[0374]圖40為實施例31所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾動支撐機構I包括氣壓缸體32，往復機構4包括活塞20、動力衝擊件22、氣囊25，活塞20與動力衝擊件22設置在氣壓缸體32內，活塞20包括左活塞28、右活塞29，氣囊25設置於左活塞28與右活塞29之間，動力衝擊件22包括左動力衝擊杆26、右動力衝擊杆27，左動 力衝擊杆26與左活塞28分體或一體式，右動力衝擊杆27與右活塞29分體或一體式，導向 滾動體2設置於動力衝擊件22與氣壓缸體32之間的保持架3內，導向滾動體2支撐動力 衝擊件22滾動摩擦往復運動且對動力衝擊件22具有導向作用，防止掰彆氣壓缸體32。
[0375]其它同實施例1。
[0376]實施例32
[0377]圖41為實施例32所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:往 復機構4為框形外部套36，滾動支撐機構I包括液壓驅動機構39，滾動支撐機構I包括滾 動支撐件，液壓驅動機構39包括液壓缸體21，滾動支撐件與液壓缸體21分體或為一體式， 滾動支撐件包括上滾動支撐件38、下滾動支撐件41，框形外部套36包括上往復件37、下往 復件40，保持架3設置在上滾動支撐件38與上往復件37之間且保持架3設置在下滾動支 撐件41與下往復件40之間，導向滾動體2設置在保持架3內，液壓驅動機構39包括動力 衝擊件22、活塞20，動力衝擊件22與活塞20分體或為一體式，活塞20驅動動力衝擊件22 直線運動，動力衝擊件22驅動框形外部套36在導向滾動體2的支撐下往復運動。
[0378]其它同實施例1。
[0379]實施例33
[0380]圖42為實施例33所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:滾 動支撐機構I包括動力內部體46，動力內部體46包括曲柄驅動機構48，往復機構4為U形 外部套52，曲柄驅動機構48包括曲柄49、內部體支架44，曲柄49設置在內部體支架44內， 內部體支架44包括上內部體支架43、下內部體支架50，上內部體支架43、下內部體支架50 包括滾道6，U形外部套52包括U形外部套上件47、U形外部套下件51，U形外部套上件47、 U形外部套下件51包括滾道6，導向滾動體2設置在上內部體支架43與U形外部套上件47 之間的保持架3內且設置在下內部體支架50與U形外部套下件51之間的保持架3內，導 向滾動體2、U形外部套52、動力內部體46相緊密配合使導向滾動體2支撐U形外部套52 滾動摩擦往復運動且控制U形外部套52的滾動方向。
[0381]其它同實施例1。
[0382]實施例34
[0383]圖43為實施例34所述的帶架直線往復滾動導向裝置。與實施例1不同的是:往 復機構4設有衝擊頭53，內部體支架44的內部設有曲柄驅動機構48，曲柄驅動機構48包 括曲柄49和連杆45。連杆45的一端與曲柄49鉸接；另一端與衝擊頭53連接，其連接處 設有防掰別器42。往復機構4與內部體支架44之間設有導向滾動體2，往復機構4在導向 滾動體2的支撐下帶動衝擊頭53往復衝擊運動。
[0384]所述的往復機構4也可以不設有衝擊頭53。
[0385]其它同實施例1。
【權利要求】
1.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:設置滾動支撐機構、往復機構、保持架，在滾動支撐機構與往復機構之間設置保持架，將導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，把導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構及往復機構，使滾動支撐機構、往復機構與設置在保持架內的導向滾動體配合實現滾動摩擦往復運動。
2.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:設置滾動支撐機構、往復機構、保持架，在滾動支撐機構與往復機構之間設置保持架，將導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，把導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構及往復機構，在滾動支撐機構和/或往復機構上設置有對導向滾動體的限位結構，使滾動支撐機構、往復機構與設置在保持架內的導向滾動體配合實現滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
3.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:設置導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，將保持架設置在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間，使導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，當在導向滾動體支撐件上設置滾道或凹坑時即在衝擊導向件上設置凹坑或滾道，將導向滾動體設置在保持架內且設置在凹坑及滾道之間，使限位結構、保持架、滾道與凹坑限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合滾道及凹坑滾動，使導向滾動體支撐件、衝擊導向件與在保持架內且在凹坑及滾道之間的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動。
4.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，在導向滾動體支撐件上設置滾道時將保持架固定在衝擊導向件上，將導向滾動體設置在保持架內且設置於滾道， 使限位結構、保持架、滾道限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合滾道滾動，使導向滾動體支撐件、衝擊導向件與在保持架內且在滾道內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝擊方向。
5.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件或導向滾動體支撐件上設置凹坑，將導向滾動體設置在保持架內且設置於凹坑，使限位結構、保持架、凹坑限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合凹坑滾動，使衝擊導向件`、導向滾動體支撐件與在保持架內且在凹坑內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動。
6.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件及導向滾動體支撐件上設置滾道，將導向滾動體設置在保持架內且設置於滾道，使限位結構、保持架、滾道限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合滾道滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在滾道內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝擊方向。
7.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件或導向滾動體支撐件上設置滾道，將導向滾動體設置在保持架內且設置於滾道，使限位結構、保持架、滾道限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合滾道滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在滾道內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝擊方向。
8.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件上設置滾道時將保持架固定在導向滾動體支撐件上，將導向滾動體設置在保持架內且設置於滾道，使限位結構、保持架、滾道限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合滾道滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在滾道內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝擊方向。
9.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件或導向滾動體支撐件上設置凹坑，將保持架固定於設有凹坑的衝擊導向件或滾動支撐機構，將導向滾動體設置在保持架內且設置於凹坑，`使限位結構、保持架、凹坑限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合凹坑滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在凹坑內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動。
10.一種帶架滾動摩擦往復運動的方法，其特徵在於:用導向滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體組成滾動導向裝置，在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，把導向滾動體設置於保持架，使保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，將導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件、衝擊導向件，在衝擊導向件及導向滾動體支撐件上設置滾道，將保持架固定在衝擊導向件，將導向滾動體設置在保持架內且設置於滾道，使限位結構、保持架、滾道限制導向滾動體的滾動空間，使導向滾動體貼合滾道滾動，使衝擊導向件、導向滾動體支撐件與在保持架內且在滾道內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動、控制衝擊導向件的衝擊方向。
11.一種實施權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10的帶架滾動摩擦往復運動方法的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:包括導向滾動體、滾動支撐機構、往復機構、保持架，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構及往復機構，滾動支撐機構、往復機構與設置在保持架內的導向滾動體緊密配合實現往復運動滾動摩擦。
12.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該帶架直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體、滾動支撐機構、往復機構、保持架，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構及往復機構，滾動支撐機構、往復機構與設置在保持架內的導向滾動體緊密配合實現往復運動滾動摩擦、通過滾動摩擦導向。
13.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該帶架直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體、滾動支撐機構、往復機構、保持架，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動支撐機構及往復機構，滾動支撐機構和/或往復機構設有對導向滾動體的限位結構， 滾動支撐機構、往復機構與設置在保持架內的導向滾動體緊密配合實現滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
14.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的帶架直線往復滾動導向裝置包括滾動支撐機構，當滾動支撐機構設有滾道時，保持架即固定在與之相對應的往復機構上；或當往復機構設有滾道時，保持架即固定在與之相對應的滾動支撐機構上，導向滾動體設置於保持架、設有滾道的滾動支撐機構同與之相對應的固定有保持架的往復機構相緊密配合或導向滾動體設置於保持架、設有滾道的往復機構同與之相對應的固定有保持架的滾動支撐機構相緊密配合，在導向滾動體的支撐下實現往復運動滾動摩擦、通過滾動摩擦導向。
15.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構、往復機構與保持架為分體式。
16.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體在保持架上的布置形狀為有利於通過滾動摩擦支撐往復機構直線往復運動且扶正往復機構及衝擊方向。
17.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的保持架與滾動支撐機構之間設有空隙，空隙大於或等於零。
18.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的保持架與往復機構之間設有空隙，空隙大於或等於零。
19.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的保持架的形狀與滾動支撐機構和/或往復機構的形狀相匹配。
20.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的保持架與往復機構連接。
21.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的保持架與往復機構分體。
22.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述保持架與滾動支撐機構連接。
23.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述保持架與滾動支撐機構分體。
24.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構長於保持架，長出的部分為導向滾動體的行程部分。
25.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構不設滾動行程。
26.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述保持架的導向滾動體孔為單個或多個。
27.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述保持架包括筒式保持架。
28.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述保持架包括板式保持架。
29.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述保持架包括多邊形保持架。
30.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述保持架包括杆式保持架。
31.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述保持架包括鏈式保持架。
32.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述導向滾動體包括滾柱。
33.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述導向滾動體包括滾珠。`
34.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述導向滾動體包括滾針、滾鼓或圓錐體。
35.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括滾槽機構。
36.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括燕尾槽機構、U型槽機構、V型槽機構、多邊形槽機構或異形槽機構。
37.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括板式機構。
38.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括套筒機構。
39.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構表面不設有與導向滾動體表面相對應的滾槽或凹坑。
40.根據權利要求38所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述套筒機構包括圓形套筒。
41.根據權利要求38所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述套筒機構包括橢圓形套筒。
42.根據權利要求38所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述套筒機構包括多邊形套筒。
43.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構表面設有與導向滾動體表面相對應的滾槽。
44.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構表面設有與導向滾動體表面相對應的凹坑。
45.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括往復杆。
46.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括往復筒。
47.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括往復板。
48.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括往復槽。
49.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括往復框。
50.根據權利要求46所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復筒包括圓形往復筒、多邊形往復筒或橢圓形往復筒。
51.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復機構設有防脫限位結構。
52.根據權利要求11所述 的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構設有防脫限位結構。
53.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道。
54.根據權利要求45所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復杆設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道。
55.根據權利要求46所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復筒設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道。
56.根據權利要求47所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復板設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道。
57.根據權利要求48所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復槽設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道。
58.根據權利要求49所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復框設有與導向滾動體表面相緊密配合的滾道。
59.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括滾道支撐機構，滾道支撐機構包括滾道，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與往復機構直線往復運動的方向平行。
60.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括滾道往復機構，滾道往復機構包括滾道，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與往復機構直線往復運動的方向平行。
61.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括滾道支撐機構，保持架固定在往復機構上，滾道支撐機構包括滾道，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與往復機構直線往復運動的方向平行，滾道支撐機構、往復機構、設置在保持架上的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制往復機構的運動方向。
62.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括滾道往復機構，保持架固定在滾動支撐機構上，滾道往復機構包括滾道，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與滾道往復機構直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構、滾道往復機構、設置在保持架的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道往復機構的運動方向、阻止滾道往復機構旋轉。
63.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括滾道往復機構，滾道往復機構包括滾道，滾動支撐機構包括滾道，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向與滾道往復機構直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構、滾道往復機構、設置在保持架的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道往復機構的運動方向、阻止滾道往復機構旋轉。
64.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括滾道往復機構，滾道往復機構包括滾道，滾動支撐機構包括滾道，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，保持架不與滾道往復機構、滾動支撐機構連接，滾道的方向與滾道往復機構直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構、滾道往復機構、設置在保持架的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道往復機構的運動方向、通過滾動摩擦導向。
65.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構包括滾道往復機構，滾道往復機構包括滾道，滾動支撐機構不包括滾道，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，保持架不與滾道往復機構、滾動支撐機構連接，滾道的方向與滾道往復機構直線往復運動的方向平行，滾動支撐機構、滾道往復機構、設置在保持架的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道往復機構的運動方向，保持架起到加強限定導向滾動體位置的作用，防止導向滾動體之間逆向摩擦，減小導向滾動體逆向摩擦的阻力，減少導向滾動體的磨損。
66.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括凹坑滾動支撐機構，凹坑滾動支撐機構包括凹坑，往復機構包括滾道往復機構， 凹坑與導向滾動體相匹配適用於導向滾動體貼合凹坑滾動，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向同凹坑滾動支撐機構與滾道往復機構相對直線往復運動的方向平行一致，導向滾動體設置於保持架且設置於凹坑內，凹坑滾動支撐機構、滾道往復機構、設置於保持架內及凹坑內的導向滾動體相緊密配合使滾道往復機構滾動摩擦往復運動且控制滾道往復機構旋轉，使用保持架加強固定在凹坑內的導向滾動體位置、防止導向滾動體從凹坑中脫落。
67.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括滾道滾動支撐機構，滾道滾動支撐機構包括滾道，往復機構包括凹坑往復機構， 凹坑往復機構包括凹坑，凹坑與導向滾動體相匹配適用於導向滾動體貼合凹坑滾動，滾道與導向滾動體相匹配適於導向滾動體貼合滾道滾動，滾道的方向同滾道滾動支撐機構與凹坑往復機構相對直線往復運動的方向平行一致，保持架固定於凹坑往復機構，導向滾動體設置於保持架內，滾道滾動支撐機構、凹坑往復機構、設置於保持架內及凹坑內的導向滾動體相緊密配合使凹坑往復機構滾動摩擦往復運動且防止凹坑往復機構旋轉。
68.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復機構包括往復杆、往復筒、往復槽、往復框或往復板,往復杆、往復筒、往復槽、往復框或往復板設有與導向滾動體表面相緊密配合的凹坑。
69.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構設有密封件。
70.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述往復機構設有密封件。
71.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構與往復機構之間設有密封件。
72.根據權利要求11、45、46、47、48、49所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構與往復杆、往復筒、往復槽、往復框或往復板之間設有密封件。
73.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件與導向滾動體支撐件、往復杆、往復筒、往復槽、往復框或往復板為一體式。
74.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件為密封擋板。
75.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件為U型密封件。`
76.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件為多邊型密封件。
77.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件為密封擋圈。
78.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件為橡膠材料。
79.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件為聚酯材料。
80.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件為尼龍材料。
81.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件為塑料材料。
82.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述密封件為金屬材料。
83.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述導向滾動體包括硬質合金導向滾動體。
84.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述導向滾動體包括耐磨合金導向滾動體。
85.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述導向滾動體包括高強度耐磨塑料導向滾動體。
86.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述導向滾動體包括高強度耐磨鋼導向滾動體。
87.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述導向滾動體包括高強度耐磨橡膠導向滾動體。
88.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述導向滾動體包括高強度耐磨瓷質導向滾動體。
89.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的保持架橫向的截面包括筒形、板形、U形、V形、多邊形或異形。
90.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的保持架縱向設置與往復機構的運行方向保持平行。
91.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件包括液壓缸體，往復機構包括動力衝擊件、活塞，動力衝擊件與活塞連接或為一體式，導向滾動體設置於液壓缸體與動力衝擊件之間，保持架包括保持架孔，導向滾動體設置於保持架孔，保持架固定在動力衝擊件上，動力衝擊件直線往復運動，缸體、動力衝擊件、保持架、導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝擊方向，多邊形缸體防止動力衝擊件旋轉。
92.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件包括液壓缸體，往復機構包括動力衝擊件、活塞，動力衝擊件與活塞分體，導向滾動體設置於液壓缸體與動力衝擊件之間，保持架包括保持架孔，導向滾動體設置於保持架孔，保持架固定在動力衝擊件上，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件受外力推動縮回液壓缸體內，動力衝擊件直線往復運動，液壓缸體、動力衝擊件、設置在保持架內的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝擊方向。
93.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件包括液壓缸體，往復機構包括動力衝擊件、活塞，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外，導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，保持架設置在導向滾動體支撐件上，保持架包括保持架孔， 導向滾動體設置於保持架孔，保持架固定在導向滾動體支撐件上，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，導向滾動體支撐件、動力衝擊件、設置在保持架內的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝擊方向。
94.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件包括液壓缸體，往復機構包括動力衝擊 件、活塞，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外，導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，保持架設置在導向滾動體支撐件上，保持架包括保持架孔， 導向滾動體設置於保持架孔，往復機構為動力衝擊件，動力衝擊件上設有滾道，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，導向滾動體支撐件、動力衝擊件、設置在保持架內的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝擊方向，防止動力衝擊件旋轉。
95.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件包括液壓缸體，往復機構包括動力衝擊件、活塞，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外，導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件，保持架設置在動力衝擊件上，保持架包括保持架孔，導向滾動體設置於保持架孔，保持架固定在動力衝擊件上，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，滾道導向滾動體支撐件、設置在保持架內的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制動力衝擊件的衝擊方向防止動力衝擊件旋轉。
96.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件包括液壓缸體，往復機構包括動力衝擊件、活塞，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外，導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，動力衝擊件包括滾道動力衝擊件，保持架設置在導向滾動體支撐件，保持架包括保持架孔，導向滾動體設置於保持架孔，保持架固定在導向滾動體支撐件上，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，滾道動力衝擊件、保持架、導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道動力衝擊件的衝擊方向防止滾道動力衝擊件旋轉。
97.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件包括液壓缸體，往復機構包括動力衝擊件、活塞，導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於液壓缸體外，導向滾動體支撐件與液壓缸體連接或與液壓缸體為一體式，動力衝擊件包括滾道動力衝擊件，保持架包括保持架孔，導向滾動體設置於保持架孔，保持架與導向滾動體支撐件分體，活塞驅動動力衝擊件直線往復運動，導向滾動體支撐件、滾道動力衝擊件、設置在保持架內的導向滾動體相緊密配合通過滾動摩擦控制滾道動力衝擊件的衝擊方向。
98.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件包括液壓缸體，往復機構包括動力衝擊件、活塞、氣囊，活塞與動力衝擊件設置在液壓缸體內，氣囊設置於活塞與動力衝擊件之間，導向滾動體設置於動力衝擊件與液壓缸體之間的保持架內，導向滾動體支撐動力衝擊件滾動摩擦往復運動，防止掰別液壓缸體。
99.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件， 導向滾動體支撐件包括液壓缸體，往復機構包括動力衝擊件、活塞、氣囊，活塞與動力衝擊件設置在液壓缸體內，活塞包括左活塞、右活塞，氣囊設置於左活塞與右活塞之間，動力衝擊件包括左動力衝擊杆、右動力衝擊杆，左動力衝擊杆與左活塞分體或一體式，右動力衝擊杆與右活塞分體或一體式，導向滾動體設置於動力衝擊件與液壓缸體之間的保持架內，導向滾動體支撐動力衝擊件滾動摩擦往復運動且對動力衝擊件具有導向作用，防止掰別液壓缸體。
100.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括氣壓缸體，氣壓缸體包括氣體腔、導向腔，往復機構包括活塞、動力衝擊件，動力衝擊件包括氣體腔內動力衝擊件、氣體腔外動力衝擊件，活塞與動力衝擊件分體或為一體式，活塞與氣體腔內動力衝擊件設置在氣體腔內，導向滾動體設置於氣體腔外動力衝擊件與導向腔之間的保持架內，導向滾動體支撐氣體腔外動力衝擊件滾動摩擦往復運動且對動力衝擊件導向，防止掰彆氣壓缸體。
101.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括氣壓缸體，往復機構包括活塞、動力衝擊件、氣囊，活塞與動力衝擊件設置在氣壓缸體內，氣囊設置於活塞與動力衝擊件之間，導向滾動體設置於動力衝擊件與氣壓缸體之間的保持架內，導向滾動體支撐動力衝擊件滾動摩擦往復運動，防止掰彆氣壓缸體。
102.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構包括氣壓缸體，往復機構包括活塞、動力衝擊件、氣囊，活塞與動力衝擊件設置在氣壓缸體內，活塞包括左活塞、右活塞，氣囊設置於左活塞與右活塞之間，動力衝擊件包括左動力衝擊杆、右動力衝擊杆，左動力衝擊杆與左活塞分體或一體式，右動力衝擊杆與右活塞分體或一體式，導向滾動體設置於動力衝擊件與氣壓缸體之間的保持架內，導向滾動體支撐動力衝擊件滾動摩擦往復運動且對動力衝擊件具有導向作用，防止掰彆氣壓缸體。
103.根據權利要求91、92、93、94、95、96、96、97、98、99、100、101所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的液壓缸體或氣壓缸體截面包括圓形、橢圓形、多邊形或異形。
104.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復機構為框形外部套，滾動支撐機構包括液壓驅動機構，滾動支撐機構包括滾動支撐件，液壓驅動機構包括液壓缸體，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括上滾動支撐件、下滾動支撐件，框形外部套包括上往復件、下往復件，保持架設置在上滾動支撐件與上往復件之間且保持架設置在下滾動支撐件與下往復件之間，導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套在導向滾動體的支撐下往復運動。
105.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復機構為框形外部套，滾動支撐機構包括液壓驅動機構，滾動支撐機構包括滾動支撐件，液壓驅動機構包括液壓缸體，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括上滾動支撐件、下滾動支撐件，上滾動支撐件、下滾動支撐件包括滾道，框形外部套包括上往復件、下往復件，保持架設置在上滾動支撐件與上往復件之間且保持架設置在下滾動支撐件與下往復件之間，上往復件、下往復件與相對應的保持架固定，導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套往復運動，框形外部套、滾動支撐件、設置在保持架內的導向滾動體緊密配合，在導向滾動體的支撐下框形外部套通過滾動摩擦導向且防止框形外部套旋轉。
106.根據權利要求11所述的帶架直線`往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復機構為框形外部套，滾動支撐機構包括液壓驅動機構，滾動支撐機構包括滾動支撐件，液壓驅動機構包括液壓缸體，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括左滾動支撐件、右滾動支撐件，左滾動支撐件、右滾動支撐件包括滾道，框形外部套包括左往復件、右往復件，保持架設置在左滾動支撐件與左往復件之間且保持架設置在右滾動支撐件與右往復件之間，左往復件、右往復件與相對應的保持架固定，導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套往復運動，框形外部套、滾動支撐件、設置在保持架內的導向滾動體緊密配合，在導向滾動體的支撐下框形外部套通過滾動摩擦導向且防止框形外部套旋轉。
107.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復機構為框形外部套，滾動支撐機構包括液壓驅動機構，滾動支撐機構包括滾動支撐件，液壓驅動機構包括液壓缸體，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括上滾動支撐件、右滾動支撐件，上滾動支撐件、右滾動支撐件包括滾道，框形外部套包括上往復件、右往復件，保持架設置在上滾動支撐件與上往復件之間且保持架設置在右滾動支撐件與右往復件之間，上往復件、右往復件與相對應的保持架固定，導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套往復運動，框形外部套、滾動支撐件、設置在保持架內的導向滾動體緊密配合，在導向滾動體的支撐下框形外部套通過滾動摩擦導向且防止框形外部套旋轉。
108.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復機構為框形外部套，滾動支撐機構包括液壓驅動機構，滾動支撐機構包括滾動支撐件，液壓驅動機構包括液壓缸體，滾動支撐件與液壓缸體分體或為一體式，滾動支撐件包括上滾動支撐件、下滾動支撐件，框形外部套包括上往復件、下往復件，保持架設置在上滾動支撐件與上往復件之間導向滾動體設置在保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞、氣囊，氣囊設置在動力衝擊件與活塞之間，活塞驅動氣囊，氣囊驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件驅動框形外部套在導向滾動體的支撐下往復運動，氣囊通過變形提高動力衝擊件的衝擊速度。
109.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動支撐機構為液壓驅動機構，往復機構為框形外部套，框形外部套包括滾道外部套上側、滾道外部套下側，液壓驅動機構包括液壓缸體，液壓缸體包括凹坑液壓缸體上側、凹坑液壓缸體下偵牝導向滾動體設置於滾道外部套上側與凹坑液壓缸體上側之間的保持架內且設置在滾道外部套下側與凹坑液壓缸體下側之間的保持架內，液壓驅動機構包括動力衝擊件、活塞，動力衝擊件與活塞分體或為一體式，活塞驅動動力衝擊件直線運動，動力衝擊件與框形外部套分體或為一體式，動力衝擊件驅動框形外部套往復運動，導向滾動體通過滾動摩擦支撐框形外部套直線往復運動且防止框形外部套旋轉。
110.根據權利要求11所 述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括動力內部體，動力內部體包括曲柄驅動機構，往復機構為U形外部套，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架，曲柄設置在內部體支架內，保持架設置在內部體支架與U形外部套之間相緊密配合的往復運動段內，導向滾動體設置在保持架內，導向滾動體、U形外部套、動力內部體相緊密配合使導向滾動體支撐U形外部套滾動摩擦往復運動。
111.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括動力內部體，動力內部體包括曲柄驅動機構，往復機構為U形外部套，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架，曲柄設置在內部體支架內，內部體支架包括上內部體支架、下內部體支架，上內部體支架、下內部體支架包括滾道，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，U形外部套上件、U形外部套下件包括滾道，導向滾動體設置在上內部體支架與U形外部套上件之間的保持架內且設置在下內部體支架與U形外部套下件之間的保持架內，導向滾動體、U形外部套、動力內部體相緊密配合使導向滾動體支撐U形外部套滾動摩擦往復運動且控制U形外部套的滾動方向。
112.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括動力內部體，動力內部體包括曲柄驅動機構，往復機構為筒式外部套，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架，曲柄設置在內部體支架內，保持架設置在內部體支架與筒式外部套之間緊密配合的往復運動段內，導向滾動體設置在保持架內，導向滾動體、筒式外部套、 動力內部體緊密配合使導向滾動體支撐筒式外部套滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
113.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括動力內部體，動力內部體包括曲柄驅動機構，往復機構為筒式外部套，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架，內部體支架為筒式內部體支架，曲柄設置在筒式內部體支架內， 保持架設置在筒式內部體支架與筒式外部套之間緊密配合的往復運動段內，導向滾動體設置在保持架內，導向滾動體、筒式外部套、筒式內部體支架緊密配合使導向滾動體支撐筒式外部套滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
114.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括動力內部體，動力內部體包括曲柄驅動機構，往復機構為筒式外部套，曲柄驅動機構包括曲柄、連杆，曲柄帶動連杆往復運動，連杆與筒式外部套分體或為一體式，連杆與筒式外部套為分體時，連杆與筒式外部套之間設置防掰別器，曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架，曲柄設置在內部體支架內，保持架設置在內部體支架與筒式外部套之間緊密配合的往復運動段內，導向滾動體設置在保持架內，導向滾動體、筒式外部套、動力內部體緊密配合使導向滾動體支撐筒式外部套滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
115.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括動力內部體，動力內部體包括曲柄驅動機構，往復機構為筒式外部套，曲柄驅動機構包括曲柄、連杆，曲柄與連杆之間設置防掰別器，曲柄帶動連杆往復運動，連杆與筒式外部套分體或為一體式，連杆與筒式外部套為分體時，連杆與筒式外部套之間設置防掰別器， 曲柄驅動機構包括曲柄、內部體支架，曲柄設置在內部體支架內，保持架設置在內部體支架與筒式外部套之間緊密配合的往復運動段內，導向滾動體設置在保持架內，導向滾動體、筒式外部套、動力內部體緊密配合使導向滾動體支撐筒式外部套滾動摩擦往復運動、通過滾動摩擦導向。
116.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，往復機構包括衝擊導向件，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現滾動摩擦往復運動的同時滾動導向。
117.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，往復機構包括衝擊導向件，導向滾動體設`置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現滾動摩擦，保持架固定於衝擊導向件中部保持衝擊導向件兩端重量平衡。
118.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，往復機構包括衝擊導向件，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現往復運動滾動摩擦，保持架支撐衝擊導向件及衝擊頭往復運動，保持架在衝擊導向件上的固定位置有利於衝擊導向件及衝擊導向件兩端衝擊頭的重量平衡。
119.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，往復機構包括衝擊導向件，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，導向滾動體支撐件包括支撐件滾道，導向滾動體設置於支撐件滾道，滾道方向同導向滾動體支撐件與衝擊導向件相對直線往復運動的方向一致，保持架固定在衝擊導向件上，導向滾動體沿支撐件滾道往復運動，支撐件滾道阻止衝擊導向件旋轉，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現往復運動滾動摩擦的同時滾動導向。
120.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述滾動支撐機構包括導向滾動體支撐件，往復機構包括衝擊導向件，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於導向滾動體支撐件及衝擊導向件緊密配合的往復運動段內，衝擊導向件包括衝擊導向件滾道，導向滾動體支撐件包括支撐件滾道，導向滾動體設置於衝擊導向件滾道及支撐件滾道，衝擊導向件滾道方向同導向滾動體支撐件與衝擊導向件相對直線往復運動的方向一致，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體緊密配合實現往復運動滾動摩擦的同時滾動導向且防止衝擊導向件旋轉。
121.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復機構設有衝擊頭。
122.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復機構不設有衝擊頭。
123.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體沿往復衝擊方向縱向單個布 置。
124.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體沿往復衝擊方向縱向多個布置。
125.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體相對於往復衝擊方向橫向單個布置。
126.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體相對於往復衝擊方向橫向多個布置。
127.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體沿滾道裝滿除有效行程外的滾道空間。
128.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體沿滾道裝滿滾道空間。
129.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體沿往復衝擊方向平行布置。
130.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體沿往復衝擊方向交錯布置。
131.根據權利要求2、14所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的限位結構包括滾道。
132.根據權利要求2、14所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的限位結構包括筒道。
133.根據權利要求2、14所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的限位結構包括凹坑。
134.根據權利要求2、14所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的限位結構包括保持架。
135.根據權利要求2、14所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的限位結構包括限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆。
136.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該帶架直線往復滾動導向裝置包括往復高效滾動塞錘裝置，往復高效滾動塞錘裝置包括缸體、活塞杆、滾動塞銀、控制件，滾動塞銀包括塞銀滾動體、塞銀，滾動塞銀設直於缸體內，滾動塞銀包括S 封件，活塞杆與滾動塞錘連接或分體，塞錘滾動體設置在塞錘上，在塞錘滾動體的支撐下， 塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，塞錘與塞錘滾動體分體設置或為一體式，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
137.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的往復高效滾動塞錘裝置包括防掰別結構，防掰別機構包括導向滾動體、滾動體支撐件，滾動體支撐件與缸體分體或為一體式，導向滾動體設置在滾動體支撐件與活塞杆之間，滾動體支撐件或活塞杆上設置滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆對導向滾動體限位，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、滾動體支撐件緊密配合導向滾動體貼合滾動體支撐件、活塞杆轉動，通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
138.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該往復高效滾動塞錘裝置包括缸體結構，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘，滾動塞錘置於缸體，塞錘滾動體支撐塞錘，塞錘通過塞錘滾動體與缸體滾動摩擦往復運動，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
139.根據權利要求136所述 的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該往復高效滾動塞錘裝置包括缸體結構，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘，滾動塞錘設置在缸體內，滾動塞錘在缸體內與缸體滾動摩擦往復運動，將塞錘與塞錘滾動體分體設置或將塞錘滾動體與塞錘連接或將塞錘與塞錘滾動體設置為一體式，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
140.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該往復高效滾動塞錘裝置包括缸體結構，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、缸杆、控制件，塞錘滾動體與塞錘為一體式，塞錘為球體塞錘，缸體為與球體塞錘直徑配套的圓筒缸體，腔體被球體塞錘隔離成洩壓區與充壓區，球體塞錘在圓筒缸體中滾動衝擊缸杆。
141.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該往復高效滾動塞錘裝置包括缸體結構，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件，塞錘滾動體與塞錘組成滾動塞錘，在塞錘上設置防止塞錘滾動體從塞錘上脫落的凹坑、凹槽、滾道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆，滾動塞錘在缸體內與缸體滾動摩擦往復運動，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
142.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動塞錘包括密封件，密封件設置在滾動塞錘與缸體之間，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側。
143.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動塞錘包括密封件，密封件設置在滾動塞錘上，密封件位於塞錘滾動體的一側或兩側，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動。
144.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動塞錘包括密封件，密封件設置在滾動塞錘上，密封件位於前一塞錘滾動體與後一塞錘滾動體之間，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞銀 <主復運動。
145.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動塞錘包括密封件，密封件設置在滾動塞錘上，密封件包括O型圈、滑環、彈性體、擋圈、支撐環、密封環、星型圈、壓環、V型環、U型圈、彈簧、壓簧或壓環，防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，塞錘滾動體通過滾動摩擦支撐滾動塞錘往復運動。
146.根據權利要求138所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的缸體結構包括導向滾動體、缸體、導向滾動體支撐件，缸體與導向滾動體支撐件為一體式或導向滾動體支撐件與缸體分體，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件組成滾動導向裝置，導`向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件緊密配合，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
147.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該往復高效滾動塞錘裝置包括缸體結構，缸體結構包括缸體、控制件、活塞杆，滾動塞錘設置於缸體，活塞杆與滾動塞錘連接或分體，缸體結構包括導向滾動體、導向滾動體支撐件，缸體與導向滾動體支撐件為一體式或導向滾動體支撐件與缸體分體，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，導向滾動體支撐件或活塞杆設有導向滾動體限位結構，導向滾動體限位結構包括滾道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆，導向滾動體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體式，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件緊密配合，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
148.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該往復高效滾動塞錘裝置包括缸體結構，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘，塞錘上設有塞錘滾動體限位結構，塞錘滾動體限位結構包括滾道、 凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺、限位杆、滾輪軸或卡簧，塞錘滾動體限位結構限制塞錘滾動體在塞錘滾動體限位結構中滾動，滾動塞錘包括密封件，密封件包括0 型圈、滑環、彈性體、擋圈、支撐環、密封環、星型圈、壓環、V型環、U型圈、彈簧、壓簧或壓環， 防止液體或氣體從滾動塞錘的一側進入另一側，滾動塞錘與缸體滾動摩擦往復運動，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
149.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該往復高效滾動塞錘裝置包括缸體結構，缸體結構包括缸體、塞錘、塞錘滾動體、控制件，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘，塞錘上設有滾道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位臺、滾輪軸或卡簧組合成的塞錘滾動體限位結構，塞錘滾動體限位結構限制塞錘滾動體在塞錘滾動體限位結構中滾動，控制件控制液體或氣體流動，滾動塞錘在液體或氣體壓力推動下往復運動。
150.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:該往復高效滾動塞錘裝置包括缸體結構，缸體結構包括缸體、塞錘、活塞杆、塞錘滾動體、控制件，塞錘滾動體設置於塞錘組成滾動塞錘，滾動塞錘設置於缸體，活塞杆與滾動塞錘連接或分體，活塞杆的一端或兩端設有防掰別機構，防掰別機構包括轉動結構或分體結構，缸體結構包括導向滾動體、導向滾動體支撐件，缸體與導向滾動體支撐件為一體式或導向滾動體支撐件與缸體分體，導向滾動體支撐件或活塞杆設有導向滾動體限位結構，導向滾動體限位結構限制導向滾動體的滾動空間，導向滾動體限位結構與導向滾動體支撐件分體或為一體式， 導向滾動體限位結構與活塞杆分體或為一體式，導向滾動體支撐件設置於缸體內或缸體外，導向滾動體設置在活塞杆與缸體之間或設置在導向滾動體支撐件與活塞杆之間，控制件控制液體或氣體流動，液體或氣體推動滾動塞錘運動，滾動塞錘驅動活塞杆運動，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件緊密配合，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆轉動通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
151.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆設有衝擊頭。
152.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆不設有衝擊頭。
153.根據權利要求11、136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾子。
154.根據權利要求11、1 36所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾珠。
155.根據權利要求11、136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾針。
156.根據權利要求11、136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾錐。
157.根據權利要求11、136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾柱。
158.根據權利要求11、136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾鼓。
159.根據權利要求11、136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾輪。
160.根據權利要求11、136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體設置於缸體與活塞杆之間，活塞杆與滾動塞錘連接，滾動塞錘驅動活塞杆直線運動，導向滾動體通過滾動摩擦扶正活塞杆的運動方向，防止外力對活塞杆造成掰別損壞缸體及滾動塞錘。
161.根據權利要求11、136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的缸體與導向滾動體支撐件為一體式，缸體包括滾道缸體，滾道缸體包括滾道，活塞杆包括滾道缸杆，滾道缸杆包括滾道，滾道缸杆、滾道缸體的滾道方向與活塞杆的運動方向平行，導向滾動體設置於滾道缸體與滾道缸杆，滾動塞錘驅動滾道缸杆直線運動，滾道缸杆與滾動塞錘連接或為一體式，導向滾動體貼合滾道缸體與滾道缸杆滾動，導向滾動體通過滾動摩擦控制滾道缸杆的運動方向。
162.根據權利要求73、91所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的缸體與導向滾動體支撐件為一體式，缸體包括滾道缸體，滾道缸體包括滾道，活塞杆包括滾道缸杆，滾道缸杆包括滾道，滾道缸杆、滾道缸體的滾道方向與活塞杆的運動方向平行，滾道對導向滾動體具有限位作用，導向滾動體設置於滾道缸體與滾道缸杆之間，滾動塞錘驅動滾道缸杆直線運動，導向滾動體通過滾動摩擦扶正活塞的運動方向，滾道缸杆與滾動塞錘分體，導向滾動體貼合滾道缸體與滾道缸杆滾動，導向滾動體通過滾動摩擦控制滾道缸杆的運動方向，防止活塞杆旋轉。
163.根據權利要求73、91所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的缸體與導向滾動體支撐件分體或為一體式，導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件，滾道導向滾動體支撐件包括滾道，滾`道導向滾動體支撐件的滾道方向與活塞杆的運動方向平行，活塞杆包括凹坑段缸杆、圓形段缸杆，凹坑段缸杆包括凹坑，凹坑段缸杆設置在缸體外，在缸體外運動，圓形段缸杆設置在缸體內，導向滾動體設置於滾道導向滾動體支撐件與凹坑段缸杆，滾動塞錘驅動活塞杆直線運動，導向滾動體通過滾動摩擦扶正活塞杆的運動方向，活塞杆與滾動塞錘連接或為一體式，導向滾動體與滾道導向滾動體支撐件、凹坑段缸杆貼合滾動，導向滾動體通過滾動摩擦控制活塞杆的運動方向。
164.根據權利要求73、91所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體外，導向滾動體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式,導向滾動體支撐件包括保持架,保持架包括保持架孔,導向滾動體設置於保持架孔，保持架固定在導向滾動體支撐件或活塞杆上，導向滾動體與活塞杆、導向滾動體支撐件貼合滾動摩擦，滾動塞錘驅動活塞杆直線往復運動，導向滾動體支撐件、活塞杆、設置於保持架內的導向滾動體緊密配合通過滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向。
165.根據權利要求73、91所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體外，導向滾動體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為多邊形缸體，導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與活塞杆之間，活塞杆包括保持架，保持架的形狀與缸體內部截面形狀相匹配，保持架包括保持架孔，導向滾動體設置於保持架孔，保持架固定在活塞杆上，滾動塞錘驅動活塞杆直線往復運動，導向滾動體支撐件、設置在保持架內的導向滾動體相配合通過滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向，保持架與缸體配合防止活塞杆旋轉。
166.根據權利要求73、91所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆或導向滾動體支撐件包括保持架，保持架包括筒式保持架、板式保持架、U形保持架、V形保持架、多邊形保持架或異型保持架。
167.根據權利要求73、91所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體內，導向滾動體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為圓形缸體，導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與活塞杆之間，導向滾動體貼合導向滾動體支撐件、活塞杆滾動，活塞驅動活塞杆直線往復運動，導向滾動體支撐件、活塞杆、導向滾動體緊密配合通過滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向。
168.根據權利要求73、91所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體、導向滾動體支撐件設置於缸體內，導向滾動體支撐件與缸體連接或與缸體為一體式，缸體為圓形缸體，導向滾動體支撐件包括凹坑導向滾動體支撐件，活塞杆包括滾道缸杆段，導向滾動體設置於凹坑導向滾動體支撐件與滾道缸杆段內，滾動塞錘驅動活塞杆直線往復運動，凹坑導向滾動體支撐件、滾道缸杆段、導向滾動體相配合通過滾動摩擦控制活塞杆的衝擊方向。
169.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆包括導向件，導向件包括筒式導向件、板式導向件、杆式導向件、框形導向件或U形導向件。
170.根據權利要求91所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的缸體包括圓形缸體、橢圓形缸體、方形缸體、梯形缸體、異型缸體或多邊形缸體。
171.根據權利要求69、70、71所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的密封件為橡膠材料、聚氨酯材料、尼龍材料、塑料材料和/或金屬材料。
172.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆包括內缸杆、導向件，導向滾動體支撐件與缸體連接或為一體式結構，缸體包括缸體上偵1K缸體下側，導向件包括外上缸杆、外下缸杆，導向滾動體設置於缸體上側及缸體下側，外上缸杆、外下缸杆平行分別與設有導向滾動體的缸體上側、缸體下側扣合，外上缸杆和外下缸杆連接，內缸杆設置在缸體內，滾動塞錘驅動內缸杆往復運動，內缸杆與導向件連接，內缸杆與導向件連接處設有防掰別器，導向件隨內缸杆滾動摩擦往復運動扶正內缸杆直線往復運動。
173.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的滾動塞錘與活塞杆之間設有防掰別器。
174.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器的一部分設置於活塞杆或與活塞杆為一體式，防掰別器的另一部分設置在滾動塞錘上或與滾動塞錘為一體式。
175.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器的一部分設置於內缸杆或與內缸杆為一體式，防掰別器的另一部分設置在導向件上或與導向件為一體式。
176.根據權利要求135所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器包括球頭球槽式，球頭球槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽，球頭設置在滾動塞錘上或與滾動塞錘為一體式，與球頭活動扣合的球頭槽設置在活塞杆上或與活塞杆為一體式。
177.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器包括球頭球槽式，球頭球槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽，球頭槽設置在內缸杆上或與內缸杆為一體式，與球頭槽活動扣合的球頭設置在導向件上或與導向件為一體式。
178.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽，弧型凸頭設置在滾動塞錘上或與滾動塞錘為一體式，與弧型凸頭活動扣合的凹槽設置在活塞杆上或與活塞杆為一體式。
179.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽，凹槽設置在內缸杆上或與內缸杆為一體式，與凹槽活動扣合的弧型凸頭設置在導向件上或與導向件為一體式。
180.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器包括轉動聯接頭，轉動聯接頭包括撓性多向轉動聯接頭、萬向軸承聯接頭、多自由度平臺式聯接頭、萬向聯軸器聯接頭、關節軸承聯接頭、球形鉸接頭、十字萬向節聯接頭或球籠式萬向節聯接頭。
181.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的活塞杆一端或兩端設有防掰別器，防掰別器包括轉動聯接頭，轉動聯接頭的一端與活塞杆連接或為一體式，另一端與滾動塞錘固定連接或活動連接。
182.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體或導向滾動體包括滾輪，滾輪表面包括表面凸起形、表面凹形或表面曲線形。
183.根據權利要求12所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體包括滾輪，滾輪包括滾輪軸，缸體與導向滾動體支撐件為一體式，滾輪設置於缸體與活塞杆之間，滾輪軸固定於缸體或導向滾動體支撐件，活塞杆與滾動塞錘連接或為一體式，滾動塞 錘驅動活塞杆直線運動，滾輪外表面的形狀與活塞杆外表面的形狀扣合，滾輪通過滾動摩擦扶正活塞杆的運動方向。
184.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體沿塞錘外周設置。
185.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體設置在塞錘下部。
186.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體設置在塞錘的側部。
187.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體設置在塞錘的上部及下部。
188.據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體包括滾輪，滾輪包括滾輪軸，滾輪軸設置在塞錘上。
189.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘與塞錘滾動體扣合，塞錘包括防止塞錘滾動體脫落的凹坑、凹槽、滾道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位臺或限位杆。
190.根據權利要求136所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的塞錘滾動體為自潤滑材料。
191.根據權利要求11所述的帶架直線往復滾動導向裝置，其特徵在於:所述的導向滾動體包括直線軸承。`
【文檔編號】F16C33/30GK103498869SQ201310181073
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年5月10日 優先權日:2012年5月12日
【發明者】劉素華 申請人:劉素華