一種新型轎廂門送料翻轉架的製作方法

2023-07-21 08:32:36 2

本實用新型涉及電梯製造領域，具體涉及一種新型轎廂門送料翻轉架。

背景技術：

在轎廂門生產線中，轎廂門成型後，在生產線中往往需要將轎廂門翻轉一定角度，傳統的翻轉方法為人工翻轉，效率低下，缺乏一種可自動翻轉轎廂門裝置來解決上述問題，十分不便。

技術實現要素：

本實用新型目的是為了提供一種可自動送料且能將轎廂門翻轉一定角度的新型轎廂門送料翻轉架。

為了實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案：一種新型轎廂門送料翻轉架，包括固定在機架上的兩條平行布置的支架，所述支架的一端設置有連接杆，所述支架的上表面設置有第一輸送帶，所述輸送帶兩端的支架上設置有檢測鋼板位置的傳感器，所述支架上的遠離連接杆的一端設置有接料架，所述接料架上表面布設有第二輸送帶；所述支架的另一端的連接杆上轉動裝配有機械手臂，所述機械手臂連接有轉動驅動裝置，所述機械手臂遠離旋轉軸的端部設置有真空吸盤組。

支架固定有機械手臂的一端設置有用於阻擋鋼板滑出支架的擋板，所述擋板上設置有緩衝層。

所述機械手臂為U型結構，所述機械手臂的一個側臂的自由端轉動裝配在所述連接杆上。

本實用新型通過設置在一端的機械手臂，待轎廂門達到設定位置時，機械手臂自由端的真空吸盤組按壓在轎廂門的外表面，在經過空氣泵抽真空後將轎廂門吸起，再由轉動驅動裝置帶動機械手臂達到將轎廂門旋轉一定角度的目的，省去了人工搬運環節，生產效率高，節約人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體的實施例對本實用新型技術方案做進一步的闡述。

如圖1所示的一種新型轎廂門送料翻轉架的實施例，包括固定在機架上的兩條平行布置的支架5，所述支架5的兩端通過連接杆固定成框架，所述支架5的上表面設置有第一輸送帶6，所述輸送帶6兩端的支架5上設置有檢測鋼板位置的傳感器7和傳感器4，所述支架5上的一端設置有接料架3，所述接料架3上設置有第二輸送帶，第二輸送帶連接驅動裝置2，接料架3的前端設置有感應轎廂門位置的位置傳感器1；所述支架5的另一端的連接杆11上轉動裝配有機械手臂12，支架固定有機械手臂12的一端設置有用於阻擋鋼板滑出支架5的擋板10，所述擋板上設置有緩衝層9；所述機械手臂12為U型結構，所述機械手臂12的一個側臂的自由端轉動裝配在所述連接杆11上，所述機械手臂12連接有轉動驅動裝置13，所述機械手臂12遠離旋轉軸的端部設置有真空吸盤組。

本實用新型中未提及的技術均為現有技術。