一種裝載機變速箱電控換檔控制器的製作方法

2023-07-10 20:57:11 2

專利名稱：一種裝載機變速箱電控換檔控制器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於裝載機變速箱的電控換檔控制器。
背景技術：
國內多數輪式裝載機使用齒輪式動力換檔變速箱，基本上配裝二進一退或三進三退動力換檔變速箱，這種變速箱普遍採用軟軸或者空間鉸接機構的機械-液壓控制方式。國內新開發四進三退、四進四退這種多檔位的變速箱，由於檔位多，如再採用機械-液壓控制方式，則不僅換檔機構過於複雜，操縱力大，造成司機勞動強度大，作業效率低，而且難於實現空檔啟動保護、空檔鎖定、倒車報警和動力切斷等功能。而目前國產的電控換檔裝載機使用的控制器在電路保護方面有缺陷，由於整機電器比較多，瞬間電壓有時候能達到很高的峰值，造成控制器燒毀，使用單片機的控制器中對電磁幹擾的保護有缺陷，造成檔位時有時無及檔位紊亂等故障，且這些控制器普遍重量較大、外觀笨拙。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠對整機電器形成有效保護且避免電磁幹擾的用於裝載機變速箱的電控換檔控制器。為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了 一種裝載機變速箱電控換檔控制器，包括殼體，電路單元設於殼體內，在殼體上設有安裝板，其特徵在於電路單元包括邏輯控制模塊和為邏輯控制模塊提供直流電壓的電源模塊，其中電源模塊包括穩壓管，穩壓管通過三個並聯的二極體與裝載機自身電源相連，穩壓管的輸出端連接開關晶片單元的輸入端，關晶片單元的輸入端還通過二極體連接裝載機自身電源，開關晶片單元的輸出端連接開關電源單元，由開關電源單元向邏輯控制模塊提供直流電壓；邏輯控制模塊採用邏輯電路實現，其具有8個輸入端，分別為第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端、第四輸入端、第五輸入端、第六輸入端、第七輸入端及第八輸入端，每個輸入端與換檔手柄的輸出端相對應，由邏輯控制模塊根據換檔手柄的輸出控制電控變速操縱閥中的相應電磁閥導通從而使變速箱的相應檔位結合，實現換檔。優選地，所述邏輯控制模塊包括第二十非門，第二十非門的輸入端連接所述第一輸入端，其輸出端分為三路，一路經由二極體連接至第十八非門的輸入端，第十八非門的輸入端還連接第十三二極體的陰極，第十八非門的輸出端經由第八十五二極體連接至電控變速操縱閥中的第三電磁閥；第二十非門的輸出端的另一路連接至第三十二極體的陽極，第三十二極體的陰極分別連接第二十九二極體的陰極、第四二極體的陽極、通過二極體連接至第十七非門的輸入端及通過二極體連接至第四非門的輸入端；第二十九二極體的陽極連接第二十二非門的輸出端，第二十二非門的輸出端還連接至第九非門及第十二非門的輸入端，第二十二非門的輸入端連接至所述第二輸入端；第九非門的輸出端分為兩路，一路連接第三十三二極體的陽極，第三十三二極體的陰極通過二極體與第十九非門的輸入端相連，第十九非門的輸入端還連接第十五二極體的陰極，第十九非門的輸出端通過第八十五二極體連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥，另一路連接至第十四非門的輸入端，第十四非門的輸入端還連接第五二極體的陰極，第十四非門的輸出端通過第六十四二極體與電控變速操縱閥中的第三電磁閥相連；第十二非門的輸入端還第一二極體的陰極、第三十七二極體的陰極及通過二極體連接第十六非門的輸入端；第三十七二極體的陽極連接第八非門的輸出端；第十六非門的輸入端還連接第九二極體的陰極，第十六非門的輸出端通過第七十二極體連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥；第十二非門的輸出端分別兩路，一路連接第十八二極體的陰極，另一路通過第五十四二極體連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥；第十八二極體的陽極分別連接第三非門、第四非門及第五非門的輸出端，第三非門的輸入端通過二極體連接所述第七輸入端，第三非門的輸出端還連接第一與門的一個輸入端，第一與門的另一個輸入端連接第三二極體的陰極，第一與門的輸出端經由第五十九二極體連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥；第五非門的輸入端連接第二非門的輸出端，第二非門的輸入端通過電阻連接所述直流電壓，在第五非門與第二非門之間跨接二極體；第四二極體的陰極分別連接第一與門及通過二極體連接至第三非門的輸入端；第十七非門的輸入端還連接第十一二極體的陰極，第十七非門的輸出端通過第七十五二極體連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥；第二十非門的輸出端的另一路連接至第八非門的輸入端，第八非門的輸出端連接至第十五非門的輸入端，第十五非門的輸入端還連接第七二極體的陰極，第十五非門的輸出端經由第六十九二極體連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥；所述第四輸入端分別通過二極體連接第四非門的輸入端及連接第二與門的一個輸入端，第二與門的另一個輸入端分別連接第二十五非門的輸出端、第七非門的輸出端、通過二極體連接第二十一非門的輸出端及通過二極體連接所述第七輸入端；第二十五非門的輸入端連接所述第六輸入端；第七非門的輸入端連接第二十四非門的輸出端，第二十四非門的輸出端還分別經由第四十五二極體連接電控變速操縱閥中的第六電磁閥、連接二極體的陽極及連接第六非門的輸入端；第二十四非門的輸入端連接所述第五輸入端，二極體的陰極分別連接第一二極體的陽極、第三二極體的陽極、第五二極體的陽極、第七二極體的陽極及第十非門的輸入端，第十非門的輸出端連接第二與門的另一個輸入端，第二與門的輸出端分別經由第四十四二極體連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥及經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極；第六非門的輸出端經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極；所述第三輸入端經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓。優選地，所述邏輯控制模塊包括第二十非門，第二十非門的輸入端連接所述第一輸入端，其輸出端分別連接第八非門的輸入端及第三十二極體的陽極；第八非門的輸出端經由二極體連接第十二非門的輸入端，第十二非門的輸出端經由第五十四二極體連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥；第三十二極體的陰極連接第二十九二極體的陰極；
所述第二輸入端連接第二十二非門的輸入端，第二十二非門的輸出端分別連接第二十九二極體的陽極、第十二非門的輸入端及第十六非門的輸入端；第十二非門的輸入端還連接第一二極體的陰極；第十六非門的輸入端還連接第九二極體的陰極，第十六非門的輸出端經由第七十二二極體連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；所述第七輸入端引出後分為兩路，一路經由二極體連接第三非門的輸入端，另一路連接二極體的陰極；第三非門的輸出端連接第一與門的一個輸入端，第一與門的另一個一個輸入端分別經由二極體連接第三非門的輸入端、第十七非門的輸入端及第三二極體的陰極，第一與門的輸出端分別經由第五十九二極體及第五十八二極體與電控變速操縱閥中的第二電磁閥及第一電磁閥相連；第十七非門的輸入端還連接第十一二極體的陰極，第十七非門的輸出端經由第七十六二極體連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；第七非門的輸入端分別經由二極體與第七輸入端相連的二極體的陽極及第二十五非門的輸出端相連，第二十五非門的輸入端分別連接所述第六輸入端，所述第六輸入端經由第五十二二極體連接空檔信號；第七非門的輸出端連接第六非門的輸入端，第六非門的輸入端還連接第二十四非門的輸出端，第二十四非門的輸入端連接所述第五輸入端，第二十四非門的輸出端經由第四十五二極體連接倒車信號，第二十四非門的輸出端還經由二極體分別連接第十非門的輸入端及第一二極體、第三二極體、第五二極體及第七二極體的陽極，第六非門的輸出端經由二極體連接第九二極體的陽極、第十一二極體的陽極、第十三二極體的陽極及第十五二極體的陽極；所述第四輸入端連接第二與門的一個輸入端，第二與門的另一個輸入端經由二極體連接第二十一非門的輸出端，第二十一非門的輸入端連接剎車信號，第二與門的另一個輸入端連接第十非門的輸出端，第二與門的輸出端經由二極體連接第九二極體的陽極、第十一二極體的陽極、第十三二極體的陽極、第十五二極體的陽極；所述第三輸入端經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓。優選地，所述邏輯控制模塊包括第二十非門，第二十非門的輸入端連接所述第一輸入端,第二十非門的輸出端分為三路第二十非門的一路輸出經由二極體連接第四非門的輸入端，所述第四輸入端經由二極體同時連接第四非門的輸入端，第四非門的輸出端分別與第一與門的輸入端及第十八二極體的陽極相連，第一與門的該輸入端還連接第三非門的輸出端，第三非門的輸入端經由二極體連接所述第七輸入端，第三非門的該輸入端還通過二極體連接第三二極體的陰極及通過二極體連接第十二二極體的陽極，第三二極體的陰極還連接第三非門的另一個輸入端及第五十九二極體的陽極，第一與門的輸出端經由第五十八二極體連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥；第五十九二極體的陰極分別連接第六十三二極體及第七十九二極體的陰極，第六十三二極體的陽極與第六十二二極體、第六十四二極體的陽極共同連接第十四非門的輸出端，第六十二二極體的陰極連接第五十四二極體的陰極，第五十四二極體的陽極分別連接第十八二極體的陰極及第十二非門的輸出端，第十八二極體的陰極及第十二非門的輸出端還連接第五十六二極體的陽極，第五十六二極體的陰極連接第八十二極體的陰極，第十二非門的輸入端分別連接第一二極體的陰極、經由二極體連接第八非門的輸出端及第二十二非門的輸出端，第二十二非門的輸出端還分別經由二極體連接第四非門的輸入端、連接第九非門的輸入端及連接第十六非門的輸入端，第二十二非門的輸入端連接所述第二輸入端；第十六非門的輸入端還連接第九二極體的陰極，第十六非門的輸出端分別連接第七十二二極體及第七十三二極體的陽極，第七十二二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥，第七十三二極體的陰極分別連接第七十七二極體的陰極及電控變速操縱閥中的第四電磁閥，第七十七二極體及第七十五二極體的陽極共同連接第十七非門的輸出端，第七十五二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥，第十七非門的輸入端還連接第十一二極體的陰極，電控變速操縱閥中的第四電磁閥還連接第八十一二極體的陰極，第八十二極體、第七十九二極體及第八十一二極體的陽極共同連接第十八非門的輸出端；第六十四二極體的陰極分別連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥及第二電磁閥；第二十非門的另一路輸出連接第八非門的輸入端；第二十非門的另一路輸出經由二極體分別連接第十四非門的輸入端及經由第十四二極體連接第十八非門的輸入端；第十四非門的輸入端還連接第五二極體的陰極及第九非門的輸出端；第十八非門的輸入端還連接第十三二極體的陰極；所述直流電壓經由電阻連接第二非門的輸入端，第二非門的輸出端連接第五非門的輸入端，第五非門的輸出端連接至第一與門與第三非門相連的輸入端，在第二非門與第五非門上跨接二極體；第二與門的一個輸入端連接所述第四輸入端，另一個輸入端分別連接第二十五非門的輸出端、連接第七非門的輸出端及經由二極體連接第二十一非門的輸出端，第二十一非門的輸入端連接剎車信號，第二十五非門的輸入端連接所述第六輸入端，第二十五非門的輸出端分別連接空檔信號及經由二極體連接所述第七輸入端，第七非門的輸入端連接第二十四非門的輸出端，第二十四非門的輸出端還連接第六非門的輸入端，第六非門的輸出端經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極，第二十四非門的輸入端連接所述第五輸入端，第二十四非門的輸出端還經由二極體連接第一二極體、第三二極體、第五二極體及第七二極體的陽極；第二與門的輸出端分別經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極及經由第十非門連接第一二極體、第三二極體、第五二極體及第七二極體的陽極；所述第三輸入端經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓。優選地，所述邏輯控制模塊包括第二十二非門，第二十二非門的輸入端連接所述第二輸入端，第二十二非門的輸出端分別連接第九非門的輸入端、第十二非門的輸入端及經由經由二極體分別連接第四非門及第八非門的輸入端；第九非門的輸出端分別連接第十四非門的輸入端、經由二極體連接第十五非門的輸入端及經由二極體連接第十二非門的輸入端；所述第一輸入端連接第二十非門的輸入端，第二十非門的輸出端分別經由二極體連接第四非門的輸入端、第八非門的輸入端及經由二極體連接第十四非門的輸入端，第十四非門的輸入端還連接第五二極體的陰極；第八非門的輸出端分別經由二極體連接第十六非門的輸入端、經由二極體連接第十二非門的輸入端及連接第十五非門的輸入端，第十五非門的輸入端還連接第七二極體的陰極，第十五非門的輸出端經由第六十九二極體連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥；第十四非門的輸出端經由第六十三二極體連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；第十二非門的輸入端還連接第一二極體的陰極，第十二非門的輸出端分別經由第五十六二極體連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥、經由第五十四二極體連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥及經由第五十五二極體連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；第十六非門的輸入端還連接第九二極體的陰極，第十六非門的輸出端分別經由第七十二極體連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥及經由第七十二二極體連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥；第十一二極體的陰極連接第十二二極體的陰極及第十七非門的輸入端，第十二二極體的陽極經由二極體連接第三非門的輸入端，所述第七輸入端經由二極體連接第三非門的該輸入端，第三非門的該輸入端還經由二極體連接第三二極體的陰極，第三非門的輸出端連接第一與門的一個輸入端，第一與門的該輸入端還連接第四非門及第五非門的輸出端，第四非門及第五非門的輸出端連接第十八二極體的陽極，第十八二極體的陰極分別連接第五十五二極體、第五十四二極體及第五十六二極體的陽極；第一與門的另一個輸入端連接第三二極體的陰極，第一與門的該輸入端連接第六十二極體的陽極，第六十二極體的陰極經由第七十六二極體連接第十七非門的輸出端，第十七非門的輸入端連接第十一二極體的陰極及第十二二極體的陰極；第一與門的輸出端經由第五十九二極體連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；第五非門的輸入端連接第二非門的輸出端，第二非門的輸入端經由電阻連接所述直流電壓，在第五非門及第二非門上跨接有二極體；所述第四輸入端經由二極體連接第四非門的輸入端，所述第四輸入端同時連接第二與門的一個輸入端；第二與門的另一個輸入端連接第二十五非門的輸出端及經由二極體連接第二十一非門的輸出端，第二十五非門的輸出端還分別連接第七非門的輸入端、經由二極體連接第三非門的輸入端及連接空檔信號，第二十五非門的輸入端連接所述第六輸入端，第七非門的輸入端還經由二極體連接第二十一非門的輸出端，第二十一非門的輸入端連接剎車信號；第七非門及第二十四非門的輸出端連接第六非門的輸入端，第二十四非門的輸出端還經由第四十五二極體連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥，第二十四非門的輸入端連接所述第五輸入端；第二與門的輸出端分別經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極及經由第十非門連接第一二極體、第三二極體、第五二極體及第七二極體的陽極；第二十四非門的輸出端經由二極體連接第一二極體、第三二極體、第五二極體及第七二極體的陽極；第六非門的輸出端經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極；
所述第三輸入端經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓。優選地，所述邏輯控制模塊包括第二十二非門，第二十二非門的輸入端連接所述第二輸入端，其輸出端分為六路第二十二非門的一路輸出端連接第九非門的輸入端，第九非門的輸出端分別經由二極體連接至第十二非門的輸入端及連接至第十四非門的輸入端，第五二極體的陰極連接第十四非門的輸入端，第十四非門的輸出端經由第六十四二極體連接至電控變速操縱閥中的第三電磁閥；第二十二非門的另一路輸出端經由二極體連接至第四非門的輸入端；第二十二非門的另一路輸出端經由二極體連接第十六非門的輸入端，第十六非門的輸入端還連接第九二極體的陰極，第十六非門的輸出端連接第七十一二極體、第七十二二極體、第七十三二極體及第七十二極體的陽極；第七十一二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥；第七十二二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；第七十三二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥；第七十二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥；第二十二非門的另一路輸出端連接至第十二非門的輸入端，第十二非門的輸入端還連接第一二極體的陰極，第十二非門的輸出端經由二極體後分為三路，一路經由第五十五二極體連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥，一路經由第五十七二極體連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥，一路經由第五十六二極體連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；第二十二非門的另一路輸出端分別經由二極體連接至第三非門的輸入端及經由二極體連接至第一與門的一個輸入端，第一與門的該輸入端連接第三二極體的陰極，第三非門的輸出端分別連接第一與門的另一個輸入端及經由第十八二極體連接至第五十六二極體的陽極，第一與門的該輸入端還連接第四非門的輸出端，第一與門的輸出端分別經由第六十一二極體連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥及經由第六十二極體連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；第二十二非門的另一路經由二極體連接至第十七非門的輸入端，第十七非門的輸入端還連接第十一二極體的陰極，第十七非門的輸出端連接第七十七二極體、第七十六二極體及第七十四二極體的陽極，第七十七二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥，第七十六二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥，第七十四二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥；所述第一輸入端連接第二十非門的輸入端，第二十非門的輸出端分為三路，一路經由二極體連接至第十八非門的輸入端，第十八非門的輸入端還連接第十三二極體的陰極，第十八非門的輸出端連接第七十八二極體及第八十二極體的陽極，第七十八二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥，第八十二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；一路經由二極體連接至第四非門的輸入端；一路連接第八非門的輸入端，第八非門的輸出端分別經由二極體連接第十二非門的輸入端及連接第十五非門的輸入端，第十五非門的輸入端還連接第七二極體的陰極，第十五非門的輸出端經由第六十六二極體連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥；所述第七輸入端經由二極體連接第三非門的輸入端；
所述第六輸入端分別經由二極體連接空檔信號及連接第二十五非門的輸入端，第二十五非門的輸出端分別經由二極體連接第三非門的輸入端、經由二極體連接第七非門的輸入端及經由二極體連接第二與門的一個輸入端，第二與門的該輸入端經由二極體連接第二十一非門的輸出端，第二十一非門的輸入端連接剎車信號，第二與門的另一輸入端連接所述第四輸入端，所述第四輸入端還經由二極體連接第四非門的輸入端，第二與門的另一個輸入端連接第十非門的輸出端，第二與門的輸出端經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極；所述第五輸入端連接第二十四非門的輸入端，第二十四非門的輸出端分為四路，一路經由二極體連接倒車信號；一路經由二極體連接第一二極體、第三二極體、第五二極體及第七二極體的陽極；一路經由二極體連接第十非門的輸入端；一路連接第六非門的輸入端，第六非門的輸入端還連接第七非門的輸出端，第六非門的輸出端經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極；所述直流電壓經由電阻連接第二非門的輸入端，第二非門的輸出端連接第五非門的輸入端，第五非門的輸出端連接第四非門的輸入端，在第二非門、第四非門及第五非門上跨接二極體；所述第三輸入端經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓。優選地，所述邏輯控制模塊包括第二十二非門，第二十二非門的輸入端連接所述第二輸入端，其輸出端分為六路第二十二非門的一路輸出端經由二極體連接至第四非門的輸入端，第四非門的輸入端還經由二極體連接所述第四輸入端及連接第五非門的輸出端，第五非門的輸入端連接第二非門的輸出端，所述直流電壓經由電阻連接第二非門的輸入端，在第二非門、第四非門及第五非門上跨接二極體，第四非門的輸出端連接第一與門的一個輸入端及第十八二極體的陽極，第十八二極體的陰極分別連接第五十八二極體的陽極及經由第五十七二極體連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥，第一與門的該輸入端還連接第三非門的輸出端，第一與門的另一個輸入端連接第三二極體的陰極，第三二極體的陰極還經由第六十一二極體連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥，第一與門的輸出端經由第六十二極體連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥；第二十二非門的一路輸出端連接至第九非門的輸入端，第九非門的輸出端分別經由二極體連接第十二非門的輸入端及連接第十四非門的輸入端，第十四非門的輸入端還連接第五二極體的陰極及第三十二二極體的陰極，第十四非門的輸出端經由第六十四二極體連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥；第二十二非門的一路輸出端連接第十六非門的輸入端，第十六非門的輸入端還連接第九二極體的陰極，第十六非門的輸出端連接第七十二極體及第七十三二極體的陽極，第七十二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥，第七十三二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥；第二十二非門的一路輸出端經由二極體連接第三非門的輸入端及第一與門與第三二極體陰極相連的輸入端，所述第七輸入端經由二極體連接第三非門的輸入端；第二十二非門的一路輸出端連接第十二非門的輸入端，第十二非門的輸入端還連接第一二極體的陰極，第十二非門的輸出端經由二極體連接第五十八二極體及第五十六二極體的陽極，第五十八二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥，第五十六二極體的陰極連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥；第二十二非門的一路輸出端經由第十二二極體連接第十七非門的輸入端，第十七非門的輸入端還連接第十一二極體的陰極，第十七非門的輸出端經由第七十七二極體連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥；所述第一輸入端連接第二十非門的輸入端，第二十非門的輸出端分別經由第三十二極體連接第四非門的輸入端及連接第八非門的輸入端，第八非門的輸出端連接第十五非門的輸入端，第七二極體的陰極連接第十五非門的輸入端，第十五非門的輸出端經由第六十四二極體連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥；所述第六輸入端分別經由二極體連接空檔信號及連接第二十五非門的輸入端，第二十五非門的輸出端分別經由二極體連接第三非門的輸入端、經由二極體連接第七非門的輸入端及經由二極體連接第二與門的一個輸入端，第二與門的該輸入端還經由二極體連接第二十一非門的輸出端，第二十一非門的輸入端連接剎車信號，第二與門的另一個輸入端連接第十非門的輸出端，第二與門的輸出端經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極，第十非門的輸入端經由二極體連接第二十四非門的輸出端，第二十四非門的輸出端還分別經由二極體連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥、連接第六非門的輸入端及經由二極體連接第一二極體、第三二極體、第五二極體及第七二極體的陽極，第六非門的輸入端還連接第七非門的輸出端，第六非門的輸出端經由二極體連接第九二極體、第十一二極體、第十三二極體及第十五二極體的陽極；所述第三輸入端經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓。本發明對比現有技術有如下的優點1、本發明輕巧美觀，結構緊湊，安裝拆卸方便快捷。2、採用二極體和三極體組成邏輯電路，避免了單片機編程的一些弊端(如電磁幹擾)，更安全可靠。3、換檔操縱方便省力，減輕司機操作強度，提高了生產率。4、具備空檔啟動保護功能，保證起步安全。5、具備倒車報警功能,保證倒車安全。6、具備動力切斷功能,剎車時更好保護傳動系統，延長裝載機的壽命。7、強具備強制換低檔(KD檔)功能，降低勞動強度，提高了工作效率。8、結構件普遍採用陽極氧化處理，標準件鍍鉻，避免海運造成的腐蝕狀況。9、採用進口防水、帶扣緊接插件，連接線束時方便、快捷、牢靠，防水性能卓越。


圖1為本發明的總圖；圖2為本發明的電源模塊原理圖；圖3為本發明的電控換檔手柄輸入邏輯圖；圖4為本發明可實現的四進四退變速箱換檔控制模塊原理圖；圖5為本發明可實現的二進一退變速箱換檔控制模塊原理圖；圖6為本發明可實現的三進三退變速箱換檔控制模塊原理圖；圖7為本發明可實現的四進三退變速箱換檔控制模塊原理圖；圖8為本發明可實現的四進三退變速箱換檔控制模塊原理圖；圖9為本發明可實現的四進三退變速箱換檔控制模塊原理圖；圖10為本發明可實現的四進四退變速箱換檔邏輯圖11
圖12
圖13
圖14
圖15
圖16
圖17
為本發明可實現的二進一退變速箱換檔邏輯圖為本發明可實現的二進一退變速箱換檔邏輯圖為本發明可實現的三進三退變速箱換檔邏輯圖為本發明可實現的四進三退變速箱換檔邏輯圖為本發明可實現的四進三退變速箱換檔邏輯圖為本發明可實現的四進三退變速箱換檔邏輯圖工作過程示意圖。
具體實施例方式為使本發明更明顯易懂，茲以優選實施例，並配合附圖作詳細說明如下。如圖1所示，本發明提供了一種裝載機變速箱電控換檔控制器，包括殼體3，電路單元4設於殼體3內，在殼體3上設有安裝板I及安裝板8，殼體3具有後蓋板2及前蓋板5。其中安裝板1及安裝板8通過三角鐵固定，整體顯得簡潔大方。後蓋板2及前蓋板5與殼體3之間進行了防水處理，插件本身防水性能優越，易插易拔。電路單元4包括邏輯控制模塊和為邏輯控制模塊提供直流電壓VCC的電源模塊，其中如圖2所示，電源模塊包括穩壓管，穩壓管通過三個並聯的二極體與裝載機自身電源相連，穩壓管的輸出端連接開關晶片單元的輸入端，關晶片單元的輸入端還通過二極體連接裝載機自身電源，開關晶片單元的輸出端連接開關電源單元，由開關電源單元向邏輯控制模塊提供直流電壓VCC。裝載機自身電源的24V直流電並接三個二極體，作用是防止反向擊穿。通過穩壓管，電壓在33V以內時穩壓管不工作，當電壓超過33V時穩壓管自動將電壓降低至正常工作範圍，該穩壓管最高承受電壓為53. 3V。開關晶片單元採用BTS5215L，優點是壓降小，外圍零件只需要三個電阻，電源輸入部分串接一個二極體防止電源反接。電壓經過開關晶片單元處理後輸入開關電源(LM2575)，該元器件優點是外圍零件只有4個，且LM2575採購方便，應用廣泛，經過LM2575變壓後電壓進入控制模塊邏輯控制模塊採用邏輯電路實現，其具有8個輸入端，分別為第一輸入端INPUT1、第二輸入端INPUT2、第三輸入端INPUT3、第四輸入端INPUT4、第五輸入端INPUT5、第六輸入端INPUT6、第七輸入端INPUT7及第八輸入端INPUT8，每個輸入端與換檔手柄的輸出端相對應，由邏輯控制模塊按照圖3的手柄輸入邏輯，通過三極體的高低電平轉換，最終輸出給換檔電磁閥所需要的24V電壓使相應電磁閥導通從而使離合器的相應檔位結合，實現換檔。在圖3中，ADl至AD8為換檔手柄的八個輸出端，KD表示強制換檔，■表示接通，此時出O。如圖4所示，本發明可實現的四進四退變速箱換檔控制模塊包括第二十非門20，第二十非門20的輸入端連接所述第一輸入端INPUT1，其輸出端分為三路，一路經由二極體連接至第十八非門18的輸入端，第十八非門18的輸入端還連接第十三二極體D13的陰極,第十八非門18的輸出端經由第八十五二極體D85連接至電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；第二十非門20的輸出端的另一路連接至第三十二極體D30的陽極，第三十二極體D30的陰極分別連接第二十九二極體D29的陰極、第四二極體D4的陽極、通過二極體連接至第十七非門17的輸入端及通過二極體連接至第四非門4的輸入端；第二十九二極體D29的陽極連接第二十二非門22的輸出端，第二十二非門22的輸出端還連接至第九非門9及第十二非門12的輸入端，第二十二非門22的輸入端連接至所述第二輸入端INPUT2 ;第九非門9的輸出端分為兩路，一路連接第三十三二極體D33的陽極，第三十三二極體D33的陰極通過二極體與第十九非門D19的輸入端相連,第十九非門D19的輸入端還連接第十五二極體D15的陰極,第十九非門D19的輸出端通過第八十五二極體D85連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4，另一路連接至第十四非門14的輸入端，第十四非門14的輸入端還連接第五二極體D5的陰極,第十四非門14的輸出端通過第六十四二極體D64與電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3相連；第十二非門12的輸入端還第一二極體Dl的陰極、第三十七二極體D37的陰極及通過二極體連接第十六非門16的輸入端；第三十七二極體D37的陽極連接第八非門8的輸出端；第十六非門16的輸入端還連接第九二極體D9的陰極,第十六非門16的輸出端通過第七十二極體D70連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥Ml ;第十二非門12的輸出端分別兩路，一路連接第十八二極體D18的陰極，另一路通過第五十四二極體D54連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥Ml ;第十八二極體D18的陽極分別連接第三非門3、第四非門4及第五非門5的輸出端，第三非門3的輸入端通過二極體連接所述第七輸入端INPUT7，第三非門3的輸出端還連接第一與門的一個輸入端，第一與門的另一個輸入端連接第三二極體D3的陰極，第一與門的輸出端經由第五十九二極體D59連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2 ;第五非門5的輸入端連接第二非門2的輸出端，第二非門2的輸入端通過電阻R連接所述直流電壓VCC，在第五非門5與第二非門2之間跨接二極體；第四二極體D4的陰極分別連接第一與門及通過二極體連接至第三非門3的輸入端;
第十七非門17的輸入端還連接第^ 二極體Dll的陰極,第十七非門17的輸出端通過第七十五二極體D75連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2 ；第二十非門20的輸出端的另一路連接至第八非門8的輸入端，第八非門8的輸出端連接至第十五非門15的輸入端，第十五非門15的輸入端還連接第七二極體D7的陰極，第十五非門15的輸出端經由第六十九二極體D69連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4 ；所述第四輸入端INPUT4分別通過二極體連接第四非門4的輸入端及連接第二與門的一個輸入端，第二與門的另一個輸入端分別連接第二十五非門25的輸出端、第七非門7的輸出端、通過二極體連接第二十一非門21的輸出端及通過二極體連接所述第七輸入端INPUT7 ;第二十五非門25的輸入端連接所述第六輸入端INPUT6 ;第七非門7的輸入端連接第二十四非門24的輸出端，第二十四非門24的輸出端還分別經由第四十五二極體D45連接電控變速操縱閥中的第六電磁閥M6、連接二極體的陽極及連接第六非門6的輸入端；第二十四非門24的輸入端連接所述第五輸入端INPUT5，二極體的陰極分別連接第一二極體Dl的陽極、第三二極體D3的陽極、第五二極體D5的陽極、第七二極體D7的陽極及第十非門10的輸入端，第十非門10的輸出端連接第二與門的另一個輸入端，第二與門的輸出端分別經由第四十四二極體D44連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥M5及經由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極；第六非門6的輸出端經由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極；所述第三輸入端INPUT3經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓VCC。上述電路的控制邏輯如圖10所示，其中，▲表示電磁閥接通， 表示離合器結合，1(1、1(2、1(3、1(4、1^、10 表示相應的離合器，而肌至16則為電磁閥。本發明可實現的二進一退變速箱換檔控制模塊包括第二十非門20，第二十非門20的輸入端連接所述第一輸入端INPUT1，其輸出端分別連接第八非門8的輸入端及第三十二極體D30的陽極；第八非門8的輸出端經由二極體連接第十二非門12的輸入端，第十二非門12的輸出端經由第五十四二極體D54連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥Ml ;第三十二極體D30的陰極連接第二十九二極體D29的陰極；所述第二輸入端INPUT2連接第二十二非門22的輸入端，第二十二非門22的輸出端分別連接第二十九二極體D29的陽極、第十二非門12的輸入端及第十六非門16的輸入端;第十二非門12的輸入端還連接第一二極體Dl的陰極；第十六非門16的輸入端還連接第九二極體D9的陰極，第十六非門16的輸出端經由第七十二二極體D72連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；所述第七輸入端INPUT7引出後分為兩路，一路經由二極體連接第三非門3的輸入端，另一路連接二極體的陰極；第三非門3的輸出端連接第一與門的一個輸入端,第一與門的另一個一個輸入端分別經由二極體連接第三非門3的輸入端、第十七非門17的輸入端及第三二極體D3的陰極，第一與門的輸出端分別經由第五十九二極體D59及第五十八二極體D58與電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2及第一電磁閥Ml相連；第十七非門17的輸入端還連接第^ 二極體Dll的陰極,第十七非門17的輸出端經由第七十六二極體D76連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；第七非門7的輸入端分別經由二極體與第七輸入端INPUT7相連的二極體的陽極及第二十五非門25的輸出端相連,第二十五非門25的輸入端分別連接所述第六輸入端INPUT6，所述第六輸入端INPUT6經由第五十二二極體D52連接空檔信號；第七非門7的輸出端連接第六非門6的輸入端,第六非門6的輸入端還連接第二十四非門24的輸出端,第二十四非門24的輸入端連接所述第五輸入端INPUT5,第二十四非門24的輸出端經由第四十五二極體D45連接倒車信號，第二十四非門24的輸出端還經由二極體分別連接第十非門10的輸入端及第一二極體D1、第三二極體D3、第五二極體D5及第七二極體D7的陽極，第六非門6的 輸出端經由二極體連接第九二極體D9的陽極、第十一二極體Dll的陽極、第十三二極體D13的陽極及第十五二極體D15的陽極；所述第四輸入端INPUT4連接第二與門的一個輸入端，第二與門的另一個輸入端經由二極體連接第二十一非門21的輸出端，第二十一非門21的輸入端連接剎車信號，第二與門的另一個輸入端連接第十非門10的輸出端，第二與門的輸出端經由二極體連接第九二極體D9的陽極、第十一二極體Dll的陽極、第十三二極體D13的陽極、第十五二極體D15的陽極；
所述第三輸入端INPUT3經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓VCC。上述電路的控制邏輯如圖11及圖12所示。本發明可實現的三進三退變速箱換檔控制模塊包括第二十非門20，第二十非門20的輸入端連接所述第一輸入端INPUTl，第二十非門20的輸出端分為三路第二十非門20的一路輸出經由二極體連接第四非門4的輸入端，所述第四輸入端INPUT4經由二極體同時連接第四非門4的輸入端，第四非門4的輸出端分別與第一與門的輸入端及第十八二極體D18的陽極相連，第一與門的該輸入端還連接第三非門3的輸出端，第三非門3的輸入端經由二極體連接所述第七輸入端INPUT7，第三非門3的該輸入端還通過二極體連接第三二極體D3的陰極及通過二極體連接第十二二極體D12的陽極，第三二極體D3的陰極還連接第三非門3的另一個輸入端及第五十九二極體D59的陽極，第一與門的輸出端經由第五十八二極體D58連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥Ml ；第五十九二極體D59的陰極分別連接第六十三二極體D63及第七十九二極體D79的陰極，第六十三二極體D63的陽極與第六十二二極體D62、第六十四二極體D64的陽極共同連接第十四非門14的輸出端，第六十二二極體D62的陰極連接第五十四二極體D54的陰極，第五十四二極體D54的陽極分別連接第十八二極體D18的陰極及第十二非門12的輸出端，第十八二極體D18的陰極及第十二非門12的輸出端還連接第五十六二極體D56的陽極，第五十六二極體D56的陰極連接第八十二極體D80的陰極,第十二非門12的輸入端分別連接第一二極體Dl的陰極、經由二極體連接第八非門8的輸出端及第二十二非門22的輸出端，第二十二非門22的輸出端還分別經由二極體連接第四非門4的輸入端、連接第九非門9的輸入端及連接第十六非門16的輸入端，第二十二非門22的輸入端連接所述第二輸入端INPUT2 ；第十六非門16的輸入端還連接第九二極體D9的陰極,第十六非門16的輸出端分別連接第七十二二極體D72及第七十三二極體D73的陽極，第七十二二極體D72的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2，第七十三二極體D73的陰極分別連接第七十七二極體D77的陰極及電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4，第七十七二極體D77及第七十五二極體D75的陽極共同連接第十七非門17的輸出端，第七十五二極體D75的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3，第十七非門17的輸入端還連接第十一二極體Dll的陰極，電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4還連接第八十一二極體D81的陰極，第八十二極體D80、第七十九二極體D79及第八十一二極體D81的陽極共同連接第十八非門18的輸出端；第六十四二極體D64的陰極分別連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥Ml及第二電磁閥M2 ；第二十非門20的另一路輸出連接第八非門8的輸入端；第二十非門20的另一路輸出經由二極體分別連接第十四非門14的輸入端及經由第十四二極體D14連接第十八非門18的輸入端；第十四非門14的輸入端還連接第五二極體D5的陰極及第九非門9的輸出端；第十八非門18的輸入端還連接第十三二極體D13的陰極；所述直流電壓VCC經由電阻連接第二非門2的輸入端，第二非門2的輸出端連接第五非門5的輸入端,第五非門5的輸出端連接至第一與門與第三非門3相連的輸入端,在第二非門2與第五非門5上跨接二極體；第二與門的一個輸入端連接所述第四輸入端INPUT4，另一個輸入端分別連接第二十五非門25的輸出端、連接第七非門7的輸出端及經由二極體連接第二i^一非門21的輸出端，第二十一非門21的輸入端連接剎車信號，第二十五非門25的輸入端連接所述第六輸入端INPUT6，第二十五非門25的輸出端分別連接空檔信號及經由二極體連接所述第七輸入端INPUT7，第七非門7的輸入端連接第二十四非門24的輸出端，第二十四非門24的輸出端還連接第六非門6的輸入端，第六非門6的輸出端經由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極，第二十四非門24的輸入端連接所述第五輸入端INPUT5，第二十四非門24的輸出端還經由二極體連接第一二極體D1、第三二極體D3、第五二極體D5及第七二極體D7的陽極；第二與門的輸出端分別經由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極及經由第十非門10連接第一二極體Dl、第三二極體D3、第五二極體D5及第七二極體D7的陽極；所述第三輸入端INPUT3經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓VCC。上述電路的控制邏輯如圖13所示。本發明可實現的四進三退變速箱換檔控制模塊包括第二十二非門22，第二十二非門22的輸入端連接所述第二輸入端INPUT2，第二十二非門22的輸出端分別連接第九非門9的輸入端、第十二非門12的輸入端及經由經由二極體分別連接第四非門4及第八非門8的輸入端；第九非門9的輸出端分別連接第十四非門14的輸入端、經由二極體連接第十五非門15的輸入端及經由二極體連接第十二非門12的輸入端；所述第一輸入端INPUTl連接第二十非門20的輸入端，第二十非門20的輸出端分別經由二極體連接第四非門4的輸入端、第八非門8的輸入端及經由二極體連接第十四非門14的輸入端，第十四非門14的輸入端還連接第五二極體D5的陰極；第八非門8的輸出端分別經由二極體連接第十六非門16的輸入端、經由二極體連 接第十二非門12的輸入端及連接第十五非門15的輸入端,第十五非門15的輸入端還連接第七二極體D7的陰極,第十五非門15的輸出端經由第六十九二極體D69連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥M5 ；第十四非門14的輸出端經由第六十三二極體D63連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；第十二非門12的輸入端還連接第一二極體Dl的陰極，第十二非門12的輸出端分別經由第五十六二極體D56連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4、經由第五十四二極體D54連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2及經由第五十五二極體D55連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；第十六非門16的輸入端還連接第九二極體D9的陰極,第十六非門16的輸出端分別經由第七十二極體D70連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2及經由第七十二二極體D72連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4 ；第十一二極體Dll的陰極連接第十二二極體D12的陰極及第十七非門17的輸入端，第十二二極體D12的陽極經由二極體連接第三非門3的輸入端，所述第七輸入端INPUT7經由二極體連接第三非門3的該輸入端，第三非門3的該輸入端還經由二極體連接第三二極體D3的陰極，第三非門3的輸出端連接第一與門的一個輸入端，第一與門的該輸入端還連接第四非門4及第五非門5的輸出端，第四非門4及第五非門5的輸出端連接第十八二極體D18的陽極，第十八二極體D18的陰極分別連接第五十五二極體D55、第五十四二極體D54及第五十六二極體D56的陽極；第一與門的另一個輸入端連接第三二極體D3的陰極，第一與門的該輸入端連接第六十二極體D60的陽極，第六十二極體D60的陰極經由第七十六二極體D76連接第十七非門17的輸出端，第十七非門17的輸入端連接第十一二極體Dll的陰極及第十二二極體D12的陰極；第一與門的輸出端經由第五十九二極體D59連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；第五非門5的輸入端連接第二非門2的輸出端,第二非門2的輸入端經由電阻R連接所述直流電壓VCC，在第五非門5及第二非門2上跨接有二極體；所述第四輸入端INPUT4經由二極體連接第四非門4的輸入端，所述第四輸入端INPUT4同時連接第二與門的一個輸入端；第二與門的另一個輸入端連接第二十五非門25的輸出端及經由二極體連接第二i 非門21的輸出端,第二十五非門25的輸出端還分別連接第七非門7的輸入端、經由二極體連接第三非門3的輸入端及連接空檔信號，第二十五非門25的輸入端連接所述第六輸入端INPUT6，第七非門7的輸入端還經由二極體連接第二i^一非門21的輸出端，第二十一非門21的輸入端連接剎車信號；第七非門7及第二十四非門24的輸出端連接第六非門6的輸入端，第二十四非門24的輸出端還經由第四十五二極體D45連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥M1，第二十四非門24的輸入端連接所述第五輸入端INPUT5 ；第二與門的輸出端分別經 由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極及經由第十非門10連接第一二極體D1、第三二極體D3、第五二極體D5及第七二極體D7的陽極；第二十四非門24的輸出端經由二極體連接第一二極體D1、第三二極體D3、第五二極體D5及第七二極體D7的陽極；第六非門6的輸出端經由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極；所述第三輸入端INPUT3經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓VCC。上述電路的控制邏輯如圖14所示。本發明可實現的四進三退變速箱換檔控制模塊包括第二十二非門22，第二十二非門22的輸入端連接所述第二輸入端INPUT2，其輸出端分為六路第二十二非門22的一路輸出端連接第九非門9的輸入端,第九非門9的輸出端分別經由二極體連接至第十二非門12的輸入端及連接至第十四非門14的輸入端，第五二極體D5的陰極連接第十四非門14的輸入端，第十四非門14的輸出端經由第六十四二極體D64連接至電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；第二十二非門22的另一路輸出端經由二極體連接至第四非門4的輸入端；第二十二非門22的另一路輸出端經由二極體連接第十六非門16的輸入端，第十六非門16的輸入端還連接第九二極體D9的陰極，第十六非門16的輸出端連接第七十一二極體D71、第七十二二極體D72、第七十三二極體D73及第七十二極體D70的陽極；第七十一二極體D71的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2 ;第七十二二極體D72的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ;第七十三二極體D73的陰極連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4 ;第七十二極體D70的陰極連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥Ml ；
第二十二非門22的另一路輸出端連接至第十二非門12的輸入端，第十二非門12的輸入端還連接第一二極體Dl的陰極，第十二非門12的輸出端經由二極體後分為三路，一路經由第五十五二極體D55連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4，一路經由第五十七二極體D57連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2，一路經由第五十六二極體D56連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；第二十二非門22的另一路輸出端分別經由二極體連接至第三非門3的輸入端及經由二極體連接至第一與門的一個輸入端，第一與門的該輸入端連接第三二極體D3的陰極，第三非門3的輸出端分別連接第一與門的另一個輸入端及經由第十八二極體D18連接至第五十六二極體D56的陽極，第一與門的該輸入端還連接第四非門4的輸出端，第一與門的輸出端分別經由第六十一二極體D61連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4及經由第六十二極體D60連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；第二十二非門22的另一路經由二極體連接至第十七非門17的輸入端，第十七非門17的輸入端還連接第十一二極體Dll的陰極，第十七非門17的輸出端連接第七十七二極體D77、第七十六二極體D76及第七十四二極體D74的陽極，第七十七二極體D77的陰極連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4，第七十六二極體D76的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3，第七十四二極體D74的陰極連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥Ml ；所述第一輸入端INPUTl連接第二十非門20的輸入端，第二十非門20的輸出端分為三路，一路經由二極體連接至第十八非門18的輸入端，第十八非門18的輸入端還連接第十三二極體D13的陰極,第十八非門18的輸出端連接第七十八二極體D78及第八十二極體D80的陽極，第七十八二極體D78的陰極連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥M1，第八十二極體D80的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 路經由二極體連接至第四非門4的輸入端；一路連接第八非門8的輸入端，第八非門8的輸出端分別經由二極體連接第十二非門12的輸入端及連接第十五非門15的輸入端,第十五非門15的輸入端還連接第七二極體D7的陰極,第十五非門15的輸出端經由第六十六二極體D66連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥Ml ；所述第七輸入端INPUT7經由二極體連接第三非門3的輸入端；所述第六輸入端INPUT6分別經由二極體連接空檔信號及連接第二十五非門25的輸入端，第二十五非門25的輸出端分別經由二極體連接第三非門3的輸入端、經由二極體連接第七非門7的輸入端及經由二極體連接第二與門的一個輸入端，第二與門的該輸入端經由二極體連接第二十一非門21的輸出端，第二十一非門21的輸入端連接剎車信號，第二與門的另一輸入端連接所述第四輸入端INPUT4，所述第四輸入端INPUT4還經由二極體連接第四非門的輸入端，第二與門的另一個輸入端連接第十非門10的輸出端，第二與門的輸出端經由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極；所述第五輸入端INPUT5連接第二十四非門24的輸入端，第二十四非門24的輸出端分為四路，一路經由二極體連接倒車信號；一路經由二極體連接第一二極體D1、第三二極體D3、第五二極體D5及第七二極體D7的陽極；一路經由二極體連接第十非門10的輸入端；一路連接第六非門6的輸入端，第六非門6的輸入端還連接第七非門7的輸出端，第六非門6的輸出端經由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極；所述直流電壓VCC經由電阻R連接第二非門2的輸入端，第二非門2的輸出端連接第五非門5的輸入端,第五非門5的輸出端連接第四非門4的輸入端,在第二非門2、第四非門4及第五非門5上跨接二極體；所述第三輸入端INPUT3經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓VCC。上述電路的控制邏輯如圖15所示。本發明可實現的四進三退變速箱換檔控制模塊包括第二十二非門22，第二十二非門22的輸入端連接所述第二輸入端INPUT2，其輸出端分為六路第二十二非門22的一路輸出端經由二極體連接至第四非門4的輸入端，第四非門
4的輸入端還經由二極體連接所述第四輸入端INPUT4及連接第五非門5的輸出端，第五非門5的輸入端連接第二非門2的輸出端，所述直流電壓VCC經由電阻R連接第二非門2的輸入端，在第二非門2、第四非門4及第五非門5上跨接二極體，第四非門4的輸出端連接第一與門的一個輸入端及第十八二極體D18的陽極，第十八二極體D18的陰極分別連接第五十八二極體D58的陽極及經由第五十七二極體D57連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥M5，第一與門的該輸入端還連接第三非門3的輸出端，第一與門的另一個輸入端連接第三二極體D3的陰極，第三二極體D3的陰極還經由第六十一二極體D61連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥M5，第一與門的輸出端經由第六十二極體D60連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4 ；第二十二非門22的一路輸出端連接至第九非門9的輸入端,第九非門9的輸出端分別經由二極體連接第十二非門12的輸入端及連接第十四非門14的輸入端，第十四非門14的輸入端還連接第五二極體D5的陰極及第三十二二極體D32的陰極，第十四非門14的輸出端經由第六十四二極體D64連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4;第二十二非門22的一路輸出端連接第十六非門16的輸入端,第十六非門16的輸入端還連接第九二極體D9的陰極，第十六非門16的輸出端連接第七十二極體70及第七十三二極體D73的陽極，第七十二極體70的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2，第七十三二極體D73的陰極連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥M5 ；第二十二非門22的一路輸出端經由二極體連接第三非門3的輸入端及第一與門與第三二極體D3陰極相連的輸入端，所述第七輸入端INPUT7經由二極體連接第三非門3的輸入端；第二十二非門22的一路輸出端連接第十二非門12的輸入端，第十二非門12的輸入端還連接第一二極體Dl的陰極，第十二非門12的輸出端經由二極體連接第五十八二極體D58及第五十六二極體D56的陽極，第五十八二極體D58的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥M2，第五十六二極體D56的陰極連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥M4 ；第二十二非門22的一路輸出端經由第十二二極體D12連接第十七非門17的輸入端，第十七非門17的輸入端還連接第十一二極體Dll的陰極，第十七非門17的輸出端經由第七十七二極體D77連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥M5 ；所述第一輸入端INPUTl連接第二十非門20的輸入端，第二十非門20的輸出端分別經由第三十二極體D30連接第四非門4的輸入端及連接第八非門8的輸入端，第八非門8的輸出端連接第十五非門15的輸入端,第七二極體D7的陰極連接第十五非門15的輸入端，第十五非門15的輸出端經由第六十四二極體D63連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥M3 ；所述第六輸入端INPUT6分別經由二極體連接空檔信號及連接第二十五非門25的輸入端，第二十五非門25的輸出端分別經由二極體連接第三非門3的輸入端、經由二極體連接第七非門7的輸入端及經由二極體連接第二與門的一個輸入端，第二與門的該輸入端還經由二極體連接第二十一非門21的輸出端，第二十一非門21的輸入端連接剎車信號，第二與門的另一個輸入端連接第十非門10的輸出端，第二與門的輸出端經由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極，第十非門10的輸入端經由二極體連接第二十四非門24的輸出端，第二十四非門24的輸出端還分別經由二極體連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥Ml、連接第六非門6的輸入端及經由二極體連接第一二極體D1、第三二極體D3、第五二極體D5及第七二極體D7的陽極，第六非門6的輸入端還連接第七非門7的輸出端，第六非門6的輸出端經由二極體連接第九二極體D9、第十一二極體D11、第十三二極體D13及第十五二極體D15的陽極；所述第三輸入端INPUT3經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓VCC。上述電路的控制邏輯如圖16所示。如圖17所示，控制器自身電源由裝載機24V蓄電池來提供，見圖2的電源模塊原理圖，當24V直流電壓經過開關晶片BTS5215L和開關電源LM2575時，LM2575的OUT端輸出5V左右的電壓給控制模塊電檔供電VCC。當電控換檔手柄置於前進I檔時，電控換檔手柄的信號通過電控換檔系統線束傳遞到電控換檔控制器引腳Al、A3、A4、AS引入，經電控換檔控制器內部電路進行邏輯、判斷和處理，輸出驅動信號，該信號從輸出端B1、B2、B3通過電控換檔系統線束傳輸到電磁閥M2、M3、M4，驅動電檔閥導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱方向離合器和檔位離合器供油使其結合，使車輛按前進I檔行駛。同理，當電控換檔手柄置於其他檔位(前進2、3、4或後退1、2、3檔的某一檔位)時，將檔位信號傳遞到電控換檔控制器，經電控換檔控制器分析和處理，將輸出信號傳遞到相應的電磁閥，驅動車輛按所要求的檔位行駛。當電控換檔手柄置於「N」位時，啟動互鎖繼電器通電，解除啟動互鎖，允許點火開關5啟動發動機；當電控換檔手柄置於非空檔位時，啟動互鎖繼電器斷電，不允許發動機啟動。具備空檔啟動保護功能，保證起步安全。當電控換檔手柄置於「R」位時，倒車報警繼電器通電，倒車燈亮，倒車蜂鳴器響，實現倒車報警功能。倒車報警功能提高了車輛的安檔性，減少了因操作檔誤而帶來的損壞和事故。當車輛以前進2檔行駛，此時按下電控換檔手柄上的KD檔按鈕，經電控換檔控制器分析和處理，使變速箱強制切換到前進I檔進行鏟裝作業。當推拉電控換檔手柄改變行駛方向或轉動電控換檔手柄改變檔位或再按一次KD按鈕，強制降檔(KD)功能會被自動解除，恢復為手柄所處的檔位行駛。此功能使操作程序減化，降低工作強度，從而提高了工作效率。當動力切斷開關斷開後，剎車信號輸入到電控換檔控制器的SC(剎車)引腳，經電控換檔控制器分析和處理後，變速器置於空檔位置，來自發動機的動力便不再通過變速器輸出。可在輪式裝載機的鏟裝作業時將發動機所有的動力傳送至工作液壓系統，以提高工作性能；或用於裝載機的制動， 實現動力切斷，即剎車回空檔功能。
權利要求
1.一種裝載機變速箱電控換檔控制器，包括殼體(3),電路單兀(4)設於殼體(3)內，在殼體(3)上設有安裝板，其特徵在於電路單元(4)包括邏輯控制模塊和為邏輯控制模塊提供直流電壓(VCC)的電源模塊，其中 電源模塊包括穩壓管，穩壓管通過三個並聯的二極體與裝載機自身電源相連，穩壓管的輸出端連接開關晶片單元的輸入端，關晶片單元的輸入端還通過二極體連接裝載機自身電源，開關晶片單元的輸出端連接開關電源單元，由開關電源單元向邏輯控制模塊提供直流電壓(VCC)； 邏輯控制模塊採用邏輯電路實現，其具有8個輸入端，分別為第一輸入端(INPUTl)、第二輸入端(INPUT2)、第三輸入端(INPUT3)、第四輸入端(INPUT4)、第五輸入端(INPUT5)、第六輸入端(INPUT6)、第七輸入端(INPUT7)及第八輸入端(INPUT8)，每個輸入端與換檔手柄的輸出端相對應，由邏輯控制模塊根據換檔手柄的輸出控制電控變速操縱閥中的相應電磁閥導通從而使變速箱的相應檔位結合，實現換檔。
2.如權利要求1所述的一種裝載機變速箱電控換檔控制器，其特徵在於所述邏輯控制模塊包括第二十非門(20)，第二十非門(20)的輸入端連接所述第一輸入端(INPUTl)，其輸出端分為三路，一路經由二極體連接至第十八非門(18)的輸入端，第十八非門(18)的輸入端還連接第十三二極體(D13)的陰極,第十八非門(18)的輸出端經由第八十五二極體(D85)連接至電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 第二十非門(20)的輸出端的另一路連接至第三十二極體(D30)的陽極，第三十二極體(D30)的陰極分別連接第二十九二極體(D29)的陰極、第四二極體(D4)的陽極、通過二極體連接至第十七非門(17)的輸入端及通過二極體連接至第四非門(4)的輸入端； 第二十九二極體(D29)的陽極連接第二十二非門(22)的輸出端，第二十二非門(22)的輸出端還連接至第九非門(9)及第十二非門(12)的輸入端，第二十二非門(22)的輸入端連接至所述第二輸入端(INPUT2);第九非門(9)的輸出端分為兩路，一路連接第三十三二極體(D33)的陽極，第三十三二極體(D33)的陰極通過二極體與第十九非門(D19)的輸入端相連，第十九非門(D19)的輸入端還連接第十五二極體(D15)的陰極,第十九非門(D19)的輸出端通過第八十五二極體(D85)連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)，另一路連接至第十四非門(14)的輸入端，第十四非門(14)的輸入端還連接第五二極體(D5)的陰極，第十四非門(14)的輸出端通過第六十四二極體(D64)與電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)相連； 第十二非門(12)的輸入端還第一二極體(Dl)的陰極、第三十七二極體(D37)的陰極及通過二極體連接第十六非門(16)的輸入端；第三十七二極體(D37)的陽極連接第八非門(8)的輸出端；第十六非門(16)的輸入端還連接第九二極體(D9)的陰極,第十六非門(16)的輸出端通過第七十二極體(D70)連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(Ml);第十二非門(12)的輸出端分別兩路，一路連接第十八二極體(D18)的陰極，另一路通過第五十四二極體(D54)連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(Ml);第十八二極體(D18)的陽極分別連接第三非門(3)、第四非門⑷及第五非門(5)的輸出端，第三非門(3)的輸入端通過二極體連接所述第七輸入端(INPUT7)，第三非門(3)的輸出端還連接第一與門的一個輸入端，第一與門的另一個輸入端連接第三二極體(D3)的陰極，第一與門的輸出端經由第五十九二極體(D59)連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2);第五非門(5)的輸入端連接第二非門(2)的輸出端，第二非門(2)的輸入端通過電阻(R)連接所述直流電壓(VCC)，在第五非門(5)與第二非門(2)之間跨接二極體； 第四二極體(D4)的陰極分別連接第一與門及通過二極體連接至第三非門(3)的輸入端; 第十七非門(17)的輸入端還連接第i 二極體(Dll)的陰極,第十七非門(17)的輸出端通過第七十五二極體(D75)連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2)； 第二十非門(20)的輸出端的另一路連接至第八非門(8)的輸入端，第八非門(8)的輸出端連接至第十五非門(15)的輸入端,第十五非門(15)的輸入端還連接第七二極體(D7)的陰極，第十五非門(15)的輸出端經由第六十九二極體(D69)連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)； 所述第四輸入端(INPUT4)分別通過二極體連接第四非門(4)的輸入端及連接第二與門的一個輸入端，第二與門的另一個輸入端分別連接第二十五非門(25)的輸出端、第七非門(7)的輸出端、通過二極體連接第二十一非門(21)的輸出端及通過二極體連接所述第七輸入端(INPUT7);第二十五非門(25)的輸入端連接所述第六輸入端(INPUT6);第七非門(7)的輸入端連接第二十四非門(24)的輸出端，第二十四非門(24)的輸出端還分別經由第四十五二極體(D45)連接電控變速操縱閥中的第六電磁閥(M6)、連接二極體的陽極及連接第六非門出)的輸入端；第二十四非門(24)的輸入端連接所述第五輸入端(INPUT5)，二極體的陰極分別連接第一二極體(Dl)的陽極、第三二極體(D3)的陽極、第五二極體(D5)的陽極、第七二極體(D7)的陽極及第十非門(10)的輸入端，第十非門(10)的輸出端連接第二與門的另一個輸入端，第二與門的輸出端分別經由第四十四二極體(D44)連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥(M5)及經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(Dll)、第十三二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極；第六非門(6)的輸出端經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(Dll)、第十三二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極； 所述第三輸入端(INPUT3)經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓(VCC)。
3.如權利要求1所述的一種裝載機變速箱電控換檔控制器，其特徵在於所述邏輯控制模塊包括第二十非門(20)，第二十非門(20)的輸入端連接所述第一輸入端(INPUTl)，其輸出端分別連接第八非門 (8)的輸入端及第三十二極體(D30)的陽極； 第八非門(8)的輸出端經由二極體連接第十二非門(12)的輸入端，第十二非門(12)的輸出端經由第五十四二極體(D54)連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(Ml);第三十二極體(D30)的陰極連接第二十九二極體(D29)的陰極； 所述第二輸入端(INPUT2)連接第二十二非門(22)的輸入端，第二十二非門(22)的輸出端分別連接第二十九二極體(D29)的陽極、第十二非門(12)的輸入端及第十六非門(16)的輸入端； 第十二非門(12)的輸入端還連接第一二極體(Dl)的陰極；第十六非門(16)的輸入端還連接第九二極體(D9)的陰極，第十六非門(16)的輸出端經由第七十二二極體(D72)連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 所述第七輸入端(INPUT7)引出後分為兩路，一路經由二極體連接第三非門(3)的輸入端，另一路連接二極體的陰極；第三非門(3)的輸出端連接第一與門的一個輸入端，第一與門的另一個一個輸入端分別經由二極體連接第三非門(3)的輸入端、第十七非門(17)的輸入端及第三二極體(D3)的陰極，第一與門的輸出端分別經由第五十九二極體(D59)及第五十八二極體(D58)與電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2)及第一電磁閥(Ml)相連； 第十七非門(17)的輸入端還連接第i 二極體(Dll)的陰極,第十七非門(17)的輸出端經由第七十六二極體(D76)連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 第七非門(7)的輸入端分別經由二極體與第七輸入端(INPUT7)相連的二極體的陽極及第二十五非門(25)的輸出端相連,第二十五非門(25)的輸入端分別連接所述第六輸入端(INPUT6)，所述第六輸入端(INPUT6)經由第五十二二極體(D52)連接空檔信號； 第七非門(7)的輸出端連接第六非門(6)的輸入端，第六非門￠)的輸入端還連接第二十四非門(24)的輸出端,第二十四非門(24)的輸入端連接所述第五輸入端(INPUT5),第二十四非門(24)的輸出端經由第四十五二極體(D45)連接倒車信號，第二十四非門(24)的輸出端還經由二極體分別連接第十非門(10)的輸入端及第一二極體(Dl)、第三二極體(D3)、第五二極體(D5)及第七二極體(D7)的陽極，第六非門￠)的輸出端經由二極體連接第九二極體(D9)的陽極、第十一二極體(Dll)的陽極、第十三二極體(D13)的陽極及第十五二極體(D15)的陽極； 所述第四輸入端(INPUT4)連接第二與門的一個輸入端，第二與門的另一個輸入端經由二極體連接第二十一非門(21)的輸出端，第二十一非門(21)的輸入端連接剎車信號，第二與門的另一個輸入端連接第十非門(10)的輸出端，第二與門的輸出端經由二極體連接第九二極體(D9)的陽極、第十一二極體(Dll)的陽極、第十三二極體(D13)的陽極、第十五二極體(D15)的陽極； 所述第三輸入端(INPUT3)經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓(VCC)。
4.如權利要求1所述的一種裝載機變速箱電控換檔控制器，其特徵在於所述邏輯控制模塊包括第二十非門(20)，第二十非門(20)的輸入端連接所述第一輸入端(INPUTl)，第二十非門(20)的輸出端分為三路 第二十非門(20)的一路輸出經由二極體連接第四非門(4)的輸入端，所述第四輸入端(INPUT4)經由二極體同時連接第四非門⑷的輸入端，第四非門⑷的輸出端分別與第一與門的輸入端及第十八二極體(D18)的陽極相連，第一與門的該輸入端還連接第三非門(3)的輸出端，第三非門(3)的輸入端經由二極體連接所述第七輸入端(INPUT7)，第三非門(3)的該輸入端還通過二極體連接第三二極體(D3)的陰極及通過二極體連接第十二二極體(D12)的陽極，第三二極體(D3)的陰極還連接第三非門(3)的另一個輸入端及第五十九二極體(D59)的陽極,第一與門的輸出端經由第五十八二極體(D58)連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(Ml)； 第五十九二極體(D59)的陰極分別連接第六十三二極體(D63)及第七十九二極體(D79)的陰極，第六十三二極體(D63)的陽極與第六十二二極體(D62)、第六十四二極體(D64)的陽極共同連接第十四非門(14)的輸出端，第六十二二極體(D62)的陰極連接第五十四二極體(D54)的陰極，第五十四二極體(D54)的陽極分別連接第十八二極體(D18)的陰極及第十二非門(12)的輸出端，第十八二極體(D18)的陰極及第十二非門(12)的輸出端還連接第五十六二極體(D56)的陽極,第五十六二極體(D56)的陰極連接第八十二極體(D80)的陰極，第十二非門(12)的輸入端分別連接第一二極體(Dl)的陰極、經由二極體連接第八非門(8)的輸出端及第二十二非門(22)的輸出端，第二十二非門(22)的輸出端還分別經由二極體連接第四非門(4)的輸入端、連接第九非門(9)的輸入端及連接第十六非門(16)的輸入端，第二十二非門(22)的輸入端連接所述第二輸入端(INPUT2)； 第十六非門(16)的輸入端還連接第九二極體(D9)的陰極,第十六非門(16)的輸出端分別連接第七十二二極體(D72)及第七十三二極體(D73)的陽極，第七十二二極體(D72)的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2)，第七十三二極體(D73)的陰極分別連接第七十七二極體(D77)的陰極及電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)，第七十七二極體(D77)及第七十五二極體(D75)的陽極共同連接第十七非門(17)的輸出端，第七十五二極體(D75)的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)，第十七非門(17)的輸入端還連接第十一二極體(Dll)的陰極，電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)還連接第八十一二極體(D81)的陰極，第八十二極體(D80)、第七十九二極體(D79)及第八十一二極體(D81)的陽極共同連接第十八非門(18)的輸出端；第六十四二極體(D64)的陰極分別連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(Ml)及第二電磁閥(M2)； 第二十非門(20)的另一路輸出連接第八非門(8)的輸入端； 第二十非門(20)的另一路輸出經由二極體分別連接第十四非門(14)的輸入端及經由第十四二極體(D14)連接第十八非門(18)的輸入端；第十四非門(14)的輸入端還連接第五二極體(D5)的陰極及第九非門(9)的輸出端；第十八非門(18)的輸入端還連接第十三二極體(D13)的陰極； 所述直流電壓(VCC)經由電阻連接第二非門(2)的輸入端，第二非門(2)的輸出端連接第五非門(5)的輸入端,第五非門(5)的輸出端連接至第一與門與第三非門(3)相連的輸入端，在第二非門(2)與第五非門(5)上跨接二極體； 第二與門的一個輸入端連接所述第四輸入端(INPUT4)，另一個輸入端分別連接第二十五非門(25)的輸出端、連接第七非門(7)的輸出端及經由二極體連接第二十一非門(21)的輸出端，第二^ 非門(21)的輸入端連接剎車信號,第二十五非門(25)的輸入端連接所述第六輸入端(INPUT6)，第二十五非門(25)的輸出端分別連接空檔信號及經由二極體連接所述第七輸入端(INPUT7)，第七非門(7)的輸入端連接第二十四非門(24)的輸出端，第二十四非門(24)的輸出端還連接第六非門(6)的輸入端,第六非門(6)的輸出端經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(Dll)、第十三二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極，第二十四非門(24)的輸入端連接所述第五輸入端(INPUT5)，第二十四非門(24)的輸出端還經由二極體連接第一二極體(Dl)、第三二極體(D3)、第五二極體(D5)及第七二極體(D7)的陽極； 第二與門的輸出端分別經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(D11)、第十三二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極及經由第十非門(10)連接第一二極體(Dl)、第三二極體(D3)、第五二極體(D5)及第七二極體(D7)的陽極； 所述第三輸入端(INPUT3)經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓(VCC)。
5.如權利要求1所述的一種裝載機變速箱電控換檔控制器，其特徵在於所述邏輯控制模塊包括第二十二非門(22)，第二十二非門(22)的輸入端連接所述第二輸入端(INPUT2)，第二十二非門(22)的輸出端分別連接第九非門(9)的輸入端、第十二非門(12)的輸入端及經由經由二極體分別連接第四非門(4)及第八非門(8)的輸入端； 第九非門(9)的輸出端分別連接第十四非門(14)的輸入端、經由二極體連接第十五非門(15)的輸入端及經由二極體連接第十二非門(12)的輸入端；所述第一輸入端(INPUTl)連接第二十非門(20)的輸入端，第二十非門(20)的輸出端分別經由二極體連接第四非門(4)的輸入端、第八非門(8)的輸入端及經由二極體連接第十四非門(14)的輸入端，第十四非門(14)的輸入端還連接第五二極體(D5)的陰極；第八非門(8)的輸出端分別經由二極體連接第十六非門(16)的輸入端、經由二極體連接第十二非門(12)的輸入端及連接第十五非門(15)的輸入端,第十五非門(15)的輸入端還連接第七二極體(D7)的陰極,第十五非門(15)的輸出端經由第六十九二極體(D69)連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥(M5)； 第十四非門(14)的輸出端經由第六十三二極體(D63)連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 第十二非門(12)的輸入端還連接第一二極體(Dl)的陰極，第十二非門(12)的輸出端分別經由第五十六二極體(D56)連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)、經由第五十四二極體(D54)連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2)及經由第五十五二極體(D55)連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 第十六非門(16)的輸入端還連接第九二極體(D9)的陰極,第十六非門(16)的輸出端分別經由第七十二極體(D70)連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2)及經由第七十二二極體Φ72)連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)； 第十一二極體(Dll)的陰極連接第十二二極體(D12)的陰極及第十七非門(17)的輸入端，第十二二極體(D12)的陽極經由二極體連接第三非門(3)的輸入端，所述第七輸入端(INPUT7)經由二極體連接第三非門(3)的該輸入端，第三非門(3)的該輸入端還經由二極體連接第三二極體(D3)的陰極，第三非門(3)的輸出端連接第一與門的一個輸入端，第一與門的該輸入端還連接第四非門(4)及第五非門(5)的輸出端，第四非門(4)及第五非門(5)的輸出端連接第十八二極體(D18)的陽極，第十八二極體(D18)的陰極分別連接第五十五二極體(D55)、第五十四二極體(D54)及第五十六二極體(D56)的陽極；第一與門的另一個輸入端連接第三二極體(D3)的陰極，第一與門的該輸入端連接第六十二極體(D60)的陽極，第六十二極體(D60)的陰極經由第七十六二極體(D76)連接第十七非門(17)的輸出端，第十七非門(17)的輸入端連接第i 二極體(Dll)的陰極及第十二二極體(D12)的陰極；第一與門的輸出端經由第五十九二極體(D59)連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 第五非門(5)的輸入端連接第二非門(2)的輸出端，第二非門(2)的輸入端經由電阻(R)連接所述直流電壓(VCC)，在第五非門(5)及第二非門(2)上跨接有二極體； 所述第四輸入端(INPUT4)經由二極體連接第四非門(4)的輸入端，所述第四輸入端(INPUT4)同時連接第二與門的一個輸入端； 第二與門的另一個輸入端連接第二十五非門(25)的輸出端及經由二極體連接第二十一非門(21)的輸出端，第二十五非門(25)的輸出端還分別連接第七非門(7)的輸入端、經由二極體連接第三非門(3)的輸入端及連接空檔信號，第二十五非門(25)的輸入端連接所述第六輸入端(INPUT6)，第七非門(7)的輸入端還經由二極體連接第二十一非門(21)的輸出端，第二十一非門(21)的輸入端連接剎車信號；第七非門(7)及第二十四非門(24)的輸出端連接第六非門(6)的輸入端，第二十四非門(24)的輸出端還經由第四十五二極體(D45)連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(M1)，第二十四非門(24)的輸入端連接所述第五輸入端(INPUT5)； 第二與門的輸出端分別經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(D11)、第十三二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極及經由第十非門(10)連接第一二極體(Dl)、第三二極體(D3)、第五二極體(D5)及第七二極體(D7)的陽極； 第二十四非門(24)的輸出端經由二極體連接第一二極體(Dl)、第三二極體(D3)、第五二極體(D5)及第七二極體(D7)的陽極；第六非門￠)的輸出端經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(Dll)、第十三二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極； 所述第三輸入端(INPUT3)經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓(VCC)。
6.如權利要求1所述的一種裝載機變速箱電控換檔控制器，其特徵在於所述邏輯控制模塊包括第二十二非門(22)，第二十二非門(22)的輸入端連接所述第二輸入端(INPUT2)，其輸出端分為六路 第二十二非門(22)的一路輸出端連接第九非門(9)的輸入端，第九非門(9)的輸出端分別經由二極體連接至第十二非門(12)的輸入端及連接至第十四非門(14)的輸入端，第五二極體(D5)的陰極連接第十四非門(14)的輸入端，第十四非門(14)的輸出端經由第六十四二極體(D64)連接至電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 第二十二非門(22)的另一路輸出端經由二極體連接至第四非門(4)的輸入端；第二十二非門(22)的另一路輸出端經由二極體連接第十六非門(16)的輸入端，第十六非門(16)的輸入端還連接第九二極體(D9)的陰極,第十六非門(16)的輸出端連接第七十一二極體(D71)、第七十二二極體(D72)、第七十三二極體(D73)及第七十二極體(D70)的陽極；第七十一二極體(D71)的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2)；第七十二二極體(D72)的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3);第七十三二極體(D73)的陰極連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4);第七十二極體(D70)的陰極連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(Ml)； 第二十二非門(22)的另一路輸出端連接至第十二非門(12)的輸入端，第十二非門(12)的輸入端還連接第一二極體(Dl)的陰極，第十二非門(12)的輸出端經由二極體後分為三路，一路經由第五十五二極體(D55)連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)，一路經由第五十七二極體(D57)連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2)，一路經由第五十六二極體(D56)連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 第二十二非門(22)的另一路輸出端分別經由二極體連接至第三非門(3)的輸入端及經由二極體連接至第一與門的一個輸入端，第一與門的該輸入端連接第三二極體(D3)的陰極，第三非門(3)的輸出端分別連接第一與門的另一個輸入端及經由第十八二極體(D18)連接至第五十六二極體(D56)的陽極，第一與門的該輸入端還連接第四非門(4)的輸出端，第一與門的輸出端分別經由第六十一二極體(D61)連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)及經由第六十二極體(D60)連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 第二十二非門(22)的另一路經由二極體連接至第十七非門(17)的輸入端，第十七非門(17)的輸入端還連接第十一二極體(Dll)的陰極，第十七非門(17)的輸出端連接第七十七二極體(D77)、第七十六二極體(D76)及第七十四二極體(D74)的陽極，第七十七二極體(D77)的陰極連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)，第七十六二極體(D76)的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)，第七十四二極體(D74)的陰極連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(Ml)； 所述第一輸入端(INPUTl)連接第二十非門(20)的輸入端，第二十非門(20)的輸出端分為三路，一路經由二極體連接至第十八非門(18)的輸入端，第十八非門(18)的輸入端還連接第十三二極體(D13)的陰極,第十八非門(18)的輸出端連接第七十八二極體(D78)及第八十二極體(D80)的陽極，第七十八二極體(D78)的陰極連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(M1)，第八十二極體(D80)的陰極連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3);—路經由二極體連接至第四非門(4)的輸入端；一路連接第八非門(8)的輸入端，第八非門(8)的輸出端分別經由二極體連接第十二非門(12)的輸入端及連接第十五非門(15)的輸入端，第十五非門(15)的輸入端還連接第七二極體(D7)的陰極,第十五非門(15)的輸出端經由第六十六二極體(D66)連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(Ml)； 所述第七輸入端(INPUT7)經由二極體連接第三非門(3)的輸入端； 所述第六輸入端(INPUT6)分別經由二極體連接空檔信號及連接第二十五非門(25)的輸入端，第二十五非門(25)的輸出端分別經由二極體連接第三非門(3)的輸入端、經由二極體連接第七非門(7)的輸入端及經由二極體連接第二與門的一個輸入端，第二與門的該輸入端經由二極體連接第二^ 非門(21)的輸出端,第二^ 非門(21)的輸入端連接剎車信號，第二與門的另一輸入端連接所述第四輸入端(INPUT4)，所述第四輸入端(INPUT4)還經由二極體連接第四非門的輸入端，第二與門的另一個輸入端連接第十非門(10)的輸出端，第二與門的輸出端經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(Dll)、第十三二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極； 所述第五輸入端(INPUT5)連接第二十四非門(24)的輸入端，第二十四非門(24)的輸出端分為四路，一路經由二極體連接倒車信號；一路經由二極體連接第一二極體(D1)、第三二極體(D3)、第五二極體(D5)及第七二極體(D7)的陽極；一路經由二極體連接第十非門(10)的輸入端；一路連接第六非門(6)的輸入端，第六非門￠)的輸入端還連接第七非門(7)的輸出端，第六非門￠)的輸出端經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(Dll)、第十三二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極； 所述直流電壓(VCC)經由電阻(R)連接第二非門(2)的輸入端，第二非門(2)的輸出端連接第五非門(5)的輸入端，第五非門(5)的輸出端連接第四非門(4)的輸入端，在第二非門(2)、第四非門⑷及第五非門(5)上跨接二極體； 所述第三輸入端(INPUT3)經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓(VCC)。
7.如權利要求1所述的一種裝載機變速箱電控換檔控制器，其特徵在於所述邏輯控制模塊包括第二十二非門(22)，第二十二非門(22)的輸入端連接所述第二輸入端(INPUT2)，其輸出端分為六路 第二十二非門(22)的一路輸出端經由二極體連接至第四非門(4)的輸入端，第四非門(4)的輸入端還經由二極體連接所述第四輸入端(INPUT4)及連接第五非門(5)的輸出端，第五非門(5)的輸入端連接第二非門(2)的輸出端，所述直流電壓(VCC)經由電阻(R)連接第二非門(2)的輸入端，在第二非門(2)、第四非門(4)及第五非門(5)上跨接二極體，第四非門(4)的輸出端連接第一與門的一個輸入端及第十八二極體(D18)的陽極，第十八二極體(D18)的陰極分別連接第五十八二極體(D58)的陽極及經由第五十七二極體(D57)連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥(M5),第一與門的該輸入端還連接第三非門(3)的輸出端，第一與門的另一個輸入端連接第三二極體(D3)的陰極，第三二極體(D3)的陰極還經由第六十一二極體(D61)連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥(M5)，第一與門的輸出端經由第六十二極體(D60)連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)； 第二十二非門(22)的一路輸出端連接至第九非門(9)的輸入端，第九非門(9)的輸出端分別經由二極體連接第十二非門(12)的輸入端及連接第十四非門(14)的輸入端，第十四非門(14)的輸入端還連接第五二極體(D5)的陰極及第三十二二極體(D32)的陰極，第十四非門(14)的輸出端經由第六十四二極體(D64)連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)； 第二十二非門(22)的一路輸出端連接第十六非門(16)的輸入端,第十六非門(16)的輸入端還連接第九二極體(D9)的陰極,第十六非門(16)的輸出端連接第七十二極體(70)及第七十三二極體(D73)的陽極，第七十二極體(70)的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2)，第七十三二極體(D73)的陰極連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥(M5)；第二十二非門(22)的一路輸出端經由二極體連接第三非門(3)的輸入端及第一與門與第三二極體(D3)陰極相連的輸入端，所述第七輸入端(INPUT7)經由二極體連接第三非門⑶的輸入端； 第二十二非門(22)的一路輸出端連接第十二非門(12)的輸入端，第十二非門(12)的輸入端還連接第一二極體(Dl)的陰極，第十二非門(12)的輸出端經由二極體連接第五十八二極體(D58)及第五十六二極體(D56)的陽極，第五十八二極體(D58)的陰極連接電控變速操縱閥中的第二電磁閥(M2)，第五十六二極體(D56)的陰極連接電控變速操縱閥中的第四電磁閥(M4)； 第二十二非門(22)的一路輸出端經由第十二二極體(D12)連接第十七非門(17)的輸入端，第十七非門(17)的輸入端還連接第i 二極體(Dll)的陰極,第十七非門(17)的輸出端經由第七十七二極體(D77)連接電控變速操縱閥中的第五電磁閥(M5)； 所述第一輸入端(INPUTl)連接第二十非門(20)的輸入端，第二十非門(20)的輸出端分別經由第三十二極體(D30)連接第四非門(4)的輸入端及連接第八非門(8)的輸入端，第八非門(8)的輸出端連接第十五非門(15)的輸入端，第七二極體(D7)的陰極連接第十五非門(15)的輸入端,第十五非門(15)的輸出端經由第六十四二極體(D63)連接電控變速操縱閥中的第三電磁閥(M3)； 所述第六輸入 端(INPUT6)分別經由二極體連接空檔信號及連接第二十五非門(25)的輸入端，第二十五非門(25)的輸出端分別經由二極體連接第三非門(3)的輸入端、經由二極體連接第七非門(7)的輸入端及經由二極體連接第二與門的一個輸入端，第二與門的該輸入端還經由二極體連接第二i 非門(21)的輸出端，第二i 非門(21)的輸入端連接剎車信號，第二與門的另一個輸入端連接第十非門(10)的輸出端，第二與門的輸出端經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(Dll)、第十三二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極，第十非門(10)的輸入端經由二極體連接第二十四非門(24)的輸出端，第二十四非門(24)的輸出端還分別經由二極體連接電控變速操縱閥中的第一電磁閥(Ml)、連接第六非門￠)的輸入端及經由二極體連接第一二極體(Dl)、第三二極體(D3)、第五二極體(D5)及第七二極體(D7)的陽極，第六非門(6)的輸入端還連接第七非門(7)的輸出端，第六非門￠)的輸出端經由二極體連接第九二極體(D9)、第十一二極體(D11)、第十三·二極體(D13)及第十五二極體(D15)的陽極； 所述第三輸入端(INPUT3)經由發光二極體及電阻連接所述直流電壓(VCC)。
全文摘要
本發明涉及一種裝載機變速箱電控換檔控制器，包括殼體，電路單元設於殼體內，在殼體上設有安裝板，其特徵在於電路單元包括邏輯控制模塊和為邏輯控制模塊提供直流電壓的電源模塊，其中邏輯控制模塊採用邏輯電路實現，其具有8個輸入端，每個輸入端與換檔手柄的輸出端相對應，由邏輯控制模塊根據換檔手柄的輸出控制電控變速操縱閥中的相應電磁閥導通從而使離合器的相應檔位結合，實現換檔。本發明的優點是提供一種能夠對整機電器形成有效保護且避免電磁幹擾的用於裝載機變速箱的電控換檔控制器。
文檔編號F16H59/02GK103032561SQ20121042623
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月30日 優先權日2012年10月30日
發明者詹永紅, 梅宇清, 劉霞, 王孫濂, 陳超 申請人:龍工(上海)機械製造有限公司, 龍工(福建)機械有限公司, 河南龍工機械製造有限公司