汽車風擋玻璃的打膠裝置製造方法
2023-07-29 03:25:26 2
汽車風擋玻璃的打膠裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車風擋玻璃的打膠裝置，包括：水平基臺；設在水平基臺上的第一水平滑臺；與第一水平滑臺相連的第一驅動裝置；設在第一水平滑臺上的轉臺；與轉臺相連的第二驅動裝置；設在轉臺上的第二水平滑臺；與第二水平滑臺相連的第三驅動裝置；設在第二水平滑臺上的豎直基臺；設在豎直基臺上的豎直滑臺；與豎直滑臺相連的第四驅動裝置；設在豎直滑臺上的水平臂；與水平臂相連的第五驅動裝置；設在水平臂上的翻塊；與翻塊連接的第六驅動裝置；設在翻塊上的膠嘴；控制器。根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置能夠實現對汽車的風擋玻璃自動打膠，代替人工作業，具有生產效率高、成本低等優點。
【專利說明】
汽車風擋玻璃的打膠裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛塗膠【技術領域】，具體而言，涉及一種汽車風擋玻璃的打膠裝置。
【背景技術】
[0002]汽車的生產過程中，在整車裝配前，需要對前、後風擋玻璃的四周邊緣密封條處進行打膠處理。相關技術中通常採用人工打膠方式作業，但人工打膠的作業方式不僅勞動強度較大，而且打膠效率低。為了減輕打膠工作人員的勞動強度、提高打膠效率，一些汽車採用機器人進行打膠作業，但由於機器人的成本較高，會大幅增加汽車的生產成本。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種汽車風擋玻璃的打膠裝置，該汽車風擋玻璃的打膠裝置能夠實現對汽車的風擋玻璃自動打膠，代替人工作業，具有生產效率高、成本低等優點。
[0004]為實現上述目的，根據本發明的實施例提出一種汽車風擋玻璃的打膠裝置，所述汽車風擋玻璃的打膠裝置包括:水平基臺；第一水平滑臺，所述第一水平滑臺可水平滑動地設在所述水平基臺上；第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述第一水平滑臺傳動相連以驅動所述第一水平滑臺水平滑動；轉臺，所述轉臺可旋轉地設在所述第一水平滑臺上；第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述轉臺傳動相連以驅動所述轉臺旋轉；第二水平滑臺，所述第二水平滑臺可水平滑動地設在所述轉臺上；第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述第二水平滑臺傳動相連以驅動所述第二水平滑臺水平滑動；豎直基臺，所述豎直基臺設在所述第二水平滑臺上；豎直滑臺，所述豎直滑臺可豎直滑動地設在所述豎直基臺上；第四驅動裝置，所述第四驅動裝置與所述豎直滑臺傳動相連以驅動所述豎直滑臺豎直滑動；水平臂，所述水平臂可旋轉地設在所述豎直滑臺上；
[0005]第五驅動裝置，所述第五驅動裝置與所述水平臂傳動相連以驅動所述水平臂旋轉；翻塊，所述翻塊可翻轉地設在所述水平臂上；第六驅動裝置，所述第六驅動裝置與所述翻塊傳動連接以驅動所述翻塊翻轉；膠嘴，所述膠嘴設在所述翻塊上；控制器，所述控制器分別與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置、所述第四驅動裝置、所述第五驅動裝置、所述第六驅動裝置和所述膠嘴通訊。
[0006]根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置能夠實現對汽車的風擋玻璃自動打膠，代替人工作業，具有生產效率高、成本低等優點。
[0007]另外，根據本發明上述實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置還可以具有如下附加的技術特徵:
[0008]根據本發明的一個實施例，所述水平基臺上設有若干第一水平直線導軌，所述第一水平滑臺上設有若干第一滑塊且每個所述第一滑塊上設有第一水平滑槽，所述第一水平滑槽沿所述第一水平直線導軌可滑動地配合在所述第一水平直線導軌上，所述第一驅動裝置為通過電機座安裝在所述水平基臺上的伺服電機，所述第一驅動裝置通過滾珠絲槓與所述第一水平滑臺相連，所述滾珠絲槓的絲槓螺杆與所述第一水平直線導軌平行且兩端分別通過絲槓軸承座安裝在所述水平基臺上，所述滾珠絲槓的絲槓螺杆與所述伺服電機傳動連接且所述滾珠絲槓的絲槓螺母與所述第一水平滑臺相連。
[0009]根據本發明的一個實施例，所述第一水平滑臺上設有軸承和圓環形的旋轉軌道，所述軸承上裝配有與所述第二驅動裝置傳動相連且中心軸線與所述旋轉軌道的中心軸線重合的旋轉軸，所述旋轉軌道上設有沿所述旋轉軌道的周向間隔開設置的多個限位座且每個所述限位座上均設有支撐滾輪，所述轉臺上設有裝配孔，所述旋轉軸過渡配合在所述裝配孔內且所述轉臺支撐在多個所述支撐滾輪上。
[0010]根據本發明的一個實施例，所述旋轉軌道上設有沿所述旋轉軌道的周向延伸的環形槽，所述環形槽的兩側壁上設有在所述旋轉軌道的徑向上相對的多對限位槽，每個所述限位座設在所述環形槽內且配合在一對所述限位槽內。
[0011]根據本發明的一個實施例，所述第二驅動裝置為設在所述第一水平滑臺上的旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸上傳動連接有主動齒輪，所述旋轉軸上傳動連接有從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合。
[0012]根據本發明的一個實施例，所述轉臺上設有若干第二水平直線導軌，所述第二水平滑臺上設有若干第二滑塊且每個所述第二滑塊上設有第二水平滑槽，所述第二水平滑槽沿所述第二水平直線導軌可滑動地配合在所述第二水平直線導軌上，所述第三驅動裝置為設在所述第二水平滑臺上的旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸穿過所述第二水平滑臺上的通孔且傳動連接有驅動齒輪，所述第二水平滑臺設有與所述第二水平直線導軌平行且通過齒條座安裝在所述第二水平滑臺上的齒條，所述驅動齒輪與所述齒條嚙合。
[0013]根據本發明的一個實施例，所述豎直基臺上設有與所述第二水平滑臺相連的多個加強板，多個所述加強板沿水平方向間隔開設置且分別垂直於所述豎直基臺。
[0014]根據本發明的一個實施例，所述豎直基臺上設有若干豎直直線導軌，所述豎直滑臺上設有若干豎直滑塊且每個所述豎直滑塊上設有豎直滑槽，所述豎直滑槽沿所述豎直直線導軌可滑動地配合在所述豎直直線導軌上，所述第四驅動裝置為第一氣缸，所述第一氣缸包括設在所述豎直基臺上的第一缸筒和與所述第一缸筒相連的第一缸杆，所述第一缸杆平行於所述豎直直線導軌且與所述豎直滑臺相連。
[0015]根據本發明的一個實施例，所述第五驅動裝置為通過固定板安裝在所述豎直滑臺上的旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸通過聯軸器與所述水平臂相連。
[0016]根據本發明的一個實施例，所述第六驅動裝置為第二氣缸，所述翻塊上設有撥杆，所述第二氣缸包括設在所述水平臂上的第二缸筒和分別與所述第二缸筒和所述撥杆相連的第二缸杆。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置的結構示意圖；
[0018]圖2是根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置的另一側的結構示意圖；
[0019]圖3是根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置的第一水平滑臺上的結構示意圖；
[0020]圖4是根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置的旋轉軌道的結構示意圖；
[0021]圖5是根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置的限位座和支撐滾輪的結構示意圖；
[0022]圖6是根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置的局部結構示意圖。
[0023]附圖標記:汽車風擋玻璃的打膠裝置1、水平基臺100、第一水平直線導軌110、絲槓軸承座120、滾珠絲槓130、電機座140、第一水平滑臺200、第一滑塊210、軸承220、旋轉軸230、旋轉軌道240、環形槽241、限位槽242、限位座250、支撐滾輪260、第一驅動裝置300、轉臺400、第二水平直線導軌410、第二驅動裝置500、主動齒輪510、從動齒輪520、第二水平滑臺600、第二滑塊610、齒條座620、齒條630、第三驅動裝置700、豎直基臺800、加強板810、豎直直線導軌820、豎直滑臺900、固定板920、第四驅動裝置1000、第一缸筒1010、第一槓桿1020、水平臂1100、轉軸1110、第五驅動裝置1200、聯軸器1210、翻塊1300、凹槽1310、撥杆1320、定位銷1330、第六驅動裝置1400、第二缸筒1410、第二槓桿1420、膠嘴1500。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0025]下面參考附圖描述根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置I。
[0026]如圖1-圖6所示，根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置I包括水平基臺100、第一水平滑臺200、第一驅動裝置300、轉臺400、第二驅動裝置500、第二水平滑臺600、第三驅動裝置700、豎直基臺800、豎直滑臺900、第四驅動裝置1000、水平臂1100、第五驅動裝置1200、翻塊1300、第六驅動裝置1400、膠嘴1500和控制器(圖中未示出)。
[0027]第一水平滑臺200可水平滑動地設在水平基臺100上(豎直方向如圖1-圖6中的箭頭A所示)。第一驅動裝置300與第一水平滑臺200傳動相連以驅動第一水平滑臺200水平滑動。轉臺400可旋轉地設在第一水平滑臺200上。第二驅動裝置500與轉臺400傳動相連以驅動轉臺400旋轉。第二水平滑臺600可水平滑動地設在轉臺400上。第三驅動裝置700與第二水平滑臺600傳動相連以驅動第二水平滑臺600水平滑動。豎直基臺800設在第二水平滑臺600上。豎直滑臺900可豎直滑動地設在豎直基臺800上。第四驅動裝置1000與豎直滑臺900傳動相連以驅動豎直滑臺900豎直滑動。水平臂1100可旋轉地設在豎直滑臺900上。第五驅動裝置1200與水平臂1100傳動相連以驅動水平臂1100旋轉。翻塊1300可翻轉地設在水平臂1100上。第六驅動裝置1400與翻塊1300傳動連接以驅動翻塊1300翻轉。膠嘴1500設在翻塊1300上。所述控制器分別與第一驅動裝置300、第二驅動裝置500、第三驅動裝置700、第四驅動裝置1000、第五驅動裝置1200、第六驅動裝置1400和膠嘴1500通訊。
[0028]下面舉例描述根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置I對汽車風擋玻璃的自動打膠過程。
[0029]初始狀態下，膠嘴1500處於原點位置，將前風擋玻璃放於指定位置；
[0030]第三驅動裝置700工作，第二水平滑臺600移動至指定位置後，第四驅動裝置1000工作，驅動豎直滑臺900向下，使膠嘴1500與前風擋玻璃的下拐角處的膠條接觸；
[0031]膠嘴1500接觸後，所述控制器控制膠嘴1500閥門開啟，膠液開始流出，所述控制器控制第一驅動裝置300驅動第一水平滑臺200移動，膠嘴1500隨之運動；
[0032]膠嘴1500運行至前風擋玻璃的下沿的中部時，所述控制器控制第六驅動裝置1400推動翻塊1300，翻塊1300帶動膠嘴1500向外傾斜，第三驅動裝置700與第一驅動裝置300相互配合，以使膠嘴1500的運動軌跡呈弧形，以在前風擋玻璃的下沿的弧形處打膠液，膠嘴1500運行至前風擋玻璃的另一個下拐角處時，所述控制器控制第六驅動裝置1400做回程運動，翻塊1300帶動膠嘴1500向內收回；
[0033]所述控制器控制第五驅動裝置1200運動，使膠嘴1500與前風擋玻璃側沿的膠條相垂直，第三驅動裝置700與第一驅動裝置300相互配合運動實現膠嘴1500沿前風擋玻璃側沿的弧度打膠；
[0034]依照上述過程，所述控制器控制各驅動裝置依次對前風擋玻璃的上沿和另一側沿進行打膠；
[0035]當打膠工作快完成時(例如，膠嘴1500運行一周後至距起始點5mm處)，所述控制器控制膠嘴1500閥門關閉，同時所述控制器控制第六驅動裝置1400再次工作，推動膠嘴1500向外運動，將殘餘在膠嘴上的部分膠液塗抹乾淨；
[0036]打膠完成後，所述控制器控制第四驅動裝置1000工作，驅動豎直滑臺900向上運動，使膠嘴1500與前風擋玻璃分離，同時第六驅動裝置1400做回程運動，使膠嘴1500回至垂直狀態；
[0037]第二驅動裝置500工作，驅動轉臺400旋轉，轉臺400旋轉180度後，重複以上動作，以對後風擋玻璃進行打膠。
[0038]根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置1，整體組成空間六軸運動機構，可通用於左右對側工作的作業模式，能夠實現對汽車前、後風擋玻璃自動打膠，由此可以代替人工打膠，既降低了勞動強度，又大幅提高了生產效率，且相比相關技術中的打膠機器人，成本更低。此外，汽車風擋玻璃的打膠裝置I可適用於製件的抓取和搬運等工作方式。因此，根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置I能夠實現對汽車的風擋玻璃自動打膠，代替人工作業，具有生產效率高、成本低等優點。
[0039]下面參考附圖描述根據本發明具體實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置I。
[0040]在本發明的一些具體實施例中，如圖1-圖6所示，根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置I包括水平基臺100、第一水平滑臺200、第一驅動裝置300、轉臺400、第二驅動裝置500、第二水平滑臺600、第三驅動裝置700、豎直基臺800、豎直滑臺900、第四驅動裝置1000、水平臂1100、第五驅動裝置1200、翻塊1300、第六驅動裝置1400、膠嘴1500和控制器(圖中未示出)。其中，所述控制器可以為可編程邏輯控制器(PLC)，以實現多功能控制。
[0041]如圖1-圖3所示，水平基臺100的上表面設有若干第一水平直線導軌110，第一水平直線導軌110可通過六角螺栓緊固在水平基臺100上。第一水平滑臺200的下表面設有若干第一滑塊210，每個第一滑塊210的下表面設有配合在第一水平直線導軌110上的第一水平滑槽。第一滑塊210通過所述第一水平滑槽配合在第一水平直線導軌110上且沿第一水平直線導軌110可滑動。由此可以將第一水平滑臺200可水平滑動地設在水平基臺100上，且可以保證第一水平滑臺200在滑動過程中的穩定性。
[0042]附圖中示出了第一水平直線導軌110為兩個的示例，兩個第一水平直線導軌110平行且沿水平方向間隔開地設在水平基臺100上。每個第一水平直線導軌110上配合有兩個第一滑塊210。
[0043]本領域的技術人員可以理解地是，第一水平直線導軌110和第一滑塊210的位置可以互換，即第一滑塊210設在水平基臺100的上表面上且第一水平直線導軌110設在第一水平滑臺200的下表面上。
[0044]具體而言，第一驅動裝置300為通過電機座140安裝在水平基臺100上的伺服電機。例如，電機座140的下部設有沉頭孔，電機座140通過穿過沉頭孔的螺栓安裝在水平基臺100的側表面上，第一驅動裝置300通過螺栓緊固在電機座140上。
[0045]水平基臺100上設有滾珠絲槓130，滾珠絲槓130的絲槓螺杆的兩端分別通過絲槓軸承座120安裝在水平基臺100上，兩個絲槓軸承座120可以通過六角螺栓緊固在水平基臺100上。滾珠絲槓130的絲槓螺杆平行於第一水平直線導軌110且位於兩個第一水平直線導軌110之間。滾珠絲槓130的絲槓螺杆與第一驅動裝置300傳動連接且滾珠絲槓130的絲槓鎖母與第一水平滑臺200通過螺栓相連。第一驅動裝置300運行時驅動滾珠絲槓130的絲槓螺杆旋轉，絲槓鎖母在絲槓螺杆上線性運動以帶動第一水平滑臺200在水平基臺100上水平滑動。由此可以將第一驅動裝置300的旋轉運動轉化為水平基臺100的線性運動，實現第一驅動裝置300驅動第一水平滑臺200水平滑動的功能。
[0046]本領域的技術人員可以理解地是，滾珠絲槓130由絲槓螺杆、絲槓螺母和配合在絲槓螺杆和絲槓螺母之間的滾珠等部件組成，絲槓螺杆旋轉時可以驅動絲槓螺母在絲槓螺杆上線性運動，從而將旋轉運動轉化為線性運動，滾珠絲槓130的具體結構為本領域的技術人員已知的，這裡不再詳細贅述。
[0047]在本發明的一些具體示例中，如圖1-圖3所示，第一水平滑臺200的中心處鑲嵌有軸承220，軸承220上裝配有與第二驅動裝置500傳動相連的旋轉軸230，轉臺400上設有裝配孔，旋轉軸230過渡配合在所述裝配孔內。第二驅動裝置500通過驅動旋轉軸230旋轉以帶動轉臺400旋轉。
[0048]進一步地，如圖3和圖4所示，第一水平滑臺200的上表面設有圓環形的旋轉軌道240，旋轉軌道240通過螺栓安裝在第一水平滑臺200上且旋轉軌道240的中心軸線與旋轉軸230的中心軸線重合。旋轉軌道240上設有沿旋轉軌道240的周向間隔開設置的多個限位座250，每個限位座250上均設有可旋轉的支撐滾輪260，轉臺400支撐在多個支撐滾輪260上。由此不僅可以利用支撐滾輪260支撐轉臺400以提高轉臺400的穩定性,而且轉臺400與支撐滾輪260之間為滾動摩擦，這樣可以大幅降低轉臺400的磨損，且安裝精度要求較低。
[0049]具體地，如圖3和圖4所示，旋轉軌道240的上表面設有沿旋轉軌道240的周向延伸的環形槽241，環形槽241的內外兩側壁上設有在旋轉軌道240的徑向上相對的多對限位槽242，每個限位座250設在環形槽241內且配合在一對限位槽242內。換言之，環形槽241的外側壁上設有多個限位槽242且內側壁上設有多個限位槽242，位於環形槽241外側壁上的多個限位槽242與位於環形槽241內側壁上的多個限位槽242兩兩彼此相對，每兩個限位槽242組成一對，限位座250過渡配合在一對限位槽242內。由此可以將限位座250安裝在旋轉軌道240上，且旋轉軌道240和限位座250的裝配精度高、拆裝方便，便於後期維護保養。
[0050]附圖中示出了限位座250為六個的示例，六個限位座250沿旋轉軌道240的周向等間距設置，轉臺400旋轉到不同位置時與六個限位座250上的支撐滾輪260中的四個或六個相接觸。
[0051]本領域的技術人員可以理解地是，限位座250也可以安裝在轉臺400的下表面上，支撐滾輪260安裝在限位座250的下端且與旋轉軌道240接觸。
[0052]可選地，如圖3所示，第二驅動裝置500為設在第一水平滑臺200上的旋轉電機，第二驅動裝置500位於旋轉軌道240內。第二驅動裝置500的電機軸上傳動連接有主動齒輪510，主動齒輪510可以通過平鍵套設在第二驅動裝置500的電機軸上。旋轉軸230上傳動連接有從動齒輪520，從動齒輪520與主動齒輪510嚙合。第二驅動裝置500運行時驅動主動齒輪510旋轉，主動齒輪510帶動從動齒輪520旋轉以帶動旋轉軸230旋轉。
[0053]在本發明的一些具體實施例中，如圖1和圖2所示，轉臺400的上表面設有若干第二水平直線導軌410，第二水平滑臺600的下表面設有若干第二滑塊610，每個第二滑塊610的下表面設有配合在第二水平直線導軌410上的第二水平滑槽，第二滑塊610通過所述第二滑槽配合在第二水平直線導軌410上且沿第二水平直線導軌410可滑動。由此可以將第二水平滑臺600可水平滑動地設在轉臺400上，且可以保證第二水平滑臺600在滑動過程中的穩定性。
[0054]附圖中示出了第二水平直線導軌410為兩個的示例，兩個第二水平直線導軌410平行且沿水平方向間隔開地設在轉臺400上。每個第二水平直線導軌410上配合有兩個第二滑塊610。
[0055]本領域的技術人員可以理解地是，第二水平直線導軌410和第二滑塊610的位置可以互換，即第二滑塊610設在轉臺400的上表面上且第二水平直線導軌410設在第二水平滑臺600的下表面上。
[0056]可選地，如圖1和圖2所示，第三驅動裝置700為設在第二水平滑臺600上的旋轉電機，第三驅動裝置700的電機軸向下穿過第二水平滑臺600上的通孔，且第三驅動裝置700的電機軸傳動連接有位於第二水平滑臺600下方的驅動齒輪(圖中未示出)。第二水平滑臺600的上表面設有與第二水平直線導軌410平行的齒條630，齒條630通過齒條座620安裝在第二水平滑臺600上。其中，齒條座620可以通過螺栓安裝在第二水平滑臺600上且齒條座620上設有用於容納齒條630的直角槽，齒條630通過螺栓緊固在直角槽內。所述驅動齒輪與齒條630嚙合。第三驅動裝置700運行時，驅動所述驅動齒輪旋轉，所述驅動齒輪沿齒條630移動，從而帶動第二水平滑臺600在轉臺400上水平滑動。
[0057]本領域的技術人員可以理解地是，所述驅動齒輪和齒條630的傳動結構可以用絲槓結構代替。
[0058]在本發明的一些具體示例中，如圖1和圖2所示，豎直基臺800垂直設在第二水平滑臺600的上表面上。豎直基臺800上設有與第二水平滑臺600的上表面相連的多個加強板810，多個加強板810沿水平方向間隔開設置且分別垂直於豎直基臺800，豎直基臺800的下端面設有螺紋孔，豎直基臺800通過穿過第二水平滑臺600配合在螺紋孔內的螺栓安裝在第二水平滑臺600的上表面上。通過設置加強板810，可以加強豎直基臺800的結構強度，提高豎直基臺800在第二水平滑臺600上的穩定性和可靠性。
[0059]如圖1和圖2所示，豎直基臺800上設有若干沿豎直方向延伸的豎直直線導軌820。豎直滑臺900上設有若干豎直滑塊(圖中未示出)，每個所述豎直滑塊上設有配合在豎直直線導軌820上的豎直滑槽，所述豎直滑塊通過所述豎直滑槽配合在豎直直線導軌820上且沿豎直直線導軌820可滑動。由此可以將豎直滑臺900可豎直滑動地設在豎直基臺800上，且可以保證豎直滑臺900在滑動過程中的穩定性。
[0060]附圖中示出了豎直直線導軌820為兩個的示例，兩個豎直直線導軌820平行且沿水平方向間隔開地設在豎直基臺800上。每個豎直直線導軌820上配合有兩個所述豎直滑塊。
[0061]本領域的技術人員可以理解地是，豎直直線導軌820和所述豎直滑塊的位置可以互換，即所述豎直滑塊設在豎直基臺800上且豎直直線導軌820設在豎直滑臺900上。
[0062]可選地，第四驅動裝置1000為第一氣缸。第四驅動裝置1000包括設在豎直基臺800上部的第一缸筒1010和與第一缸筒1010相連的第一槓桿1020。第一槓桿1020平行於豎直直線導軌820且與豎直滑臺900的上表面相連。第一缸筒1010驅動第一槓桿1020伸縮以帶動豎直滑臺900在豎直基臺800上豎直滑動。
[0063]本領域的技術人員可以理解地是，第四驅動裝置1000也可以採用旋轉電機與絲槓結構的配合實現對豎直滑臺900的驅動作用。
[0064]在本發明的一些具體實施例中，如圖1和圖2所示，第五驅動裝置1200為旋轉電機，第五驅動裝置1200通過固定板920安裝在豎直滑臺900上。固定板920為方形結構且通過螺栓安裝在豎直滑臺900上。第五驅動裝置1200的電機軸上設有聯軸器1210。水平臂1100為沿水平方向延伸的長方體形，水平臂1100通過六角螺栓與聯軸器1210相連。第五驅動裝置1200運行時通過聯軸器1210驅動水平臂1100旋轉。
[0065]在本發明的一些具體示例中，如圖1、圖2和圖6所示，水平臂1100的遠離豎直滑臺900的一端上設有第一轉軸孔，翻塊1300上設有第二轉軸孔，翻塊1300通過配合在所述第一轉軸孔和所述第二轉軸孔內的轉軸1110可翻轉地安裝在水平臂1100上。由此可以實現翻塊1300與水平臂1100的可翻轉連接。
[0066]可選地，第六驅動裝置1400為第二氣缸，第六驅動裝置1400包括第二缸筒1410和與第二缸筒1410相連的第二槓桿1420。第二缸筒1410通過螺栓傾斜設置在水平臂1100上且第二槓桿1420從第二缸筒1410向下且朝向翻塊1300傾斜延伸
[0067]翻塊1300上設有圓孔，撥杆1320通過過渡配合在圓孔內的定位銷1330安裝在翻塊1300的外側面上，且撥杆1320的下端從上端向下且朝向水平臂1100傾斜延伸。第二槓桿1420的下端與撥杆1320的下端相連。第二缸筒1410驅動第二槓桿1420伸縮時，第二槓桿1420通過推拉撥杆1320帶動翻塊1300翻轉，從而實現第六驅動裝置1400驅動翻塊1300翻轉的功能。
[0068]本領域的技術人員可以理解地是，第六驅動裝置1400也可以採用旋轉電機來驅動翻塊1300翻轉。
[0069]如圖6所示，翻塊1300的上表面設有凹槽1310，凹槽1310的底壁上設有安裝孔，膠嘴1500安裝在所述安裝孔內且膠嘴1500向下伸出翻塊1300。由此可以將膠嘴1500安裝定位在翻塊1300上，且便於調節膠嘴1500的角度，以使膠嘴1500垂直於風擋玻璃的膠條。
[0070]根據本發明實施例的汽車風擋玻璃的打膠裝置1，通過空間六軸運動軌跡，可以實現對汽車風擋玻璃的自動打膠，且成本遠低於相關技術中的機器人。
[0071]本領域的技術人員可以理解地是，可以將膠嘴1500替換為安裝焊鉗，從而用於製件的焊接。
[0072]在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」 「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0073]此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0074]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0075]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
[0076]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
[0077]儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1.一種汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，包括: 水平基臺； 第一水平滑臺，所述第一水平滑臺可水平滑動地設在所述水平基臺上； 第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述第一水平滑臺傳動相連以驅動所述第一水平滑臺水平滑動； 轉臺，所述轉臺可旋轉地設在所述第一水平滑臺上； 第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述轉臺傳動相連以驅動所述轉臺旋轉； 第二水平滑臺，所述第二水平滑臺可水平滑動地設在所述轉臺上； 第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述第二水平滑臺傳動相連以驅動所述第二水平滑臺水平滑動； 豎直基臺，所述豎直基臺設在所述第二水平滑臺上； 豎直滑臺，所述豎直滑臺可豎直滑動地設在所述豎直基臺上； 第四驅動裝置，所述第四驅動裝置與所述豎直滑臺傳動相連以驅動所述豎直滑臺豎直滑動； 水平臂，所述水平臂可旋轉地設在所述豎直滑臺上； 第五驅動裝置，所述第五驅動裝置與所述水平臂傳動相連以驅動所述水平臂旋轉； 翻塊，所述翻塊可翻轉地設在所述水平臂上； 第六驅動裝置，所述第六驅動裝置與所述翻塊傳動連接以驅動所述翻塊翻轉； 膠嘴，所述膠嘴設在所述翻塊上； 控制器，所述控制器分別與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置、所述第四驅動裝置、所述第五驅動裝置、所述第六驅動裝置和所述膠嘴通訊。
2.根據權利要求1所述的汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，所述水平基臺上設有若干第一水平直線導軌，所述第一水平滑臺上設有若干第一滑塊且每個所述第一滑塊上設有第一水平滑槽，所述第一水平滑槽沿所述第一水平直線導軌可滑動地配合在所述第一水平直線導軌上，所述第一驅動裝置為通過電機座安裝在所述水平基臺上的伺服電機，所述第一驅動裝置通過滾珠絲槓與所述第一水平滑臺相連，所述滾珠絲槓的絲槓螺杆與所述第一水平直線導軌平行且兩端分別通過絲槓軸承座安裝在所述水平基臺上，所述滾珠絲槓的絲槓螺杆與所述伺服電機傳動連接且所述滾珠絲槓的絲槓螺母與所述第一水平滑臺相連。
3.根據權利要求1所述的汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，所述第一水平滑臺上設有軸承和圓環形的旋轉軌道，所述軸承上裝配有與所述第二驅動裝置傳動相連且中心軸線與所述旋轉軌道的中心軸線重合的旋轉軸，所述旋轉軌道上設有沿所述旋轉軌道的周向間隔開設置的多個限位座且每個所述限位座上均設有支撐滾輪，所述轉臺上設有裝配孔，所述旋轉軸過渡配合在所述裝配孔內且所述轉臺支撐在多個所述支撐滾輪上。
4.根據權利要求3所述的汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，所述旋轉軌道上設有沿所述旋轉軌道的周向延伸的環形槽，所述環形槽的兩側壁上設有在所述旋轉軌道的徑向上相對的多對限位槽，每個所述限位座設在所述環形槽內且配合在一對所述限位槽內。
5.根據權利要求3所述的汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，所述第二驅動裝置為設在所述第一水平滑臺上的旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸上傳動連接有主動齒輪，所述旋轉軸上傳動連接有從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合。
6.根據權利要求1所述的汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，所述轉臺上設有若干第二水平直線導軌，所述第二水平滑臺上設有若干第二滑塊且每個所述第二滑塊上設有第二水平滑槽，所述第二水平滑槽沿所述第二水平直線導軌可滑動地配合在所述第二水平直線導軌上，所述第三驅動裝置為設在所述第二水平滑臺上的旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸穿過所述第二水平滑臺上的通孔且傳動連接有驅動齒輪，所述第二水平滑臺設有與所述第二水平直線導軌平行且通過齒條座安裝在所述第二水平滑臺上的齒條，所述驅動齒輪與所述齒條嚙合。
7.根據權利要求1所述的汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，所述豎直基臺上設有與所述第二水平滑臺相連的多個加強板，多個所述加強板沿水平方向間隔開設置且分別垂直於所述豎直基臺。
8.根據權利要求1所述的汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，所述豎直基臺上設有若干豎直直線導軌，所述豎直滑臺上設有若干豎直滑塊且每個所述豎直滑塊上設有豎直滑槽，所述豎直滑槽沿所述豎直直線導軌可滑動地配合在所述豎直直線導軌上，所述第四驅動裝置為第一氣缸，所述第一氣缸包括設在所述豎直基臺上的第一缸筒和與所述第一缸筒相連的第一缸杆，所述第一缸杆平行於所述豎直直線導軌且與所述豎直滑臺相連。
9.根據權利要求1所述的汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，所述第五驅動裝置為通過固定板安裝在所述豎直滑臺上的旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸通過聯軸器與所述水平臂相連。
10.根據權利要求1所述的汽車風擋玻璃的打膠裝置，其特徵在於，所述第六驅動裝置為第二氣缸，所述翻塊上設有撥杆，所述第二氣缸包括設在所述水平臂上的第二缸筒和分別與所述第二缸筒和所述撥杆相連的第二缸杆。
【文檔編號】B05C11/10GK104174554SQ201410435902
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月29日 優先權日:2014年8月29日
【發明者】陳紹城, 郝建民, 謝振環 申請人:長城汽車股份有限公司