用於移動站位置估計的場所應用的製作方法

2023-07-29 14:59:51

專利名稱：用於移動站位置估計的場所應用的製作方法
用於移動站位置估計的場所應用相關申的交叉引用本申請要求2009年10月1日提交的題為「Venue Map Applications (場所地圖應用)」的臨時美國申請S/N. 61/247, 873和2010年4月9日提交的題為「Managed IndoorLBS in Sensitive Deployment Venues (敏感部署場所中的受管室內LBS) 」的臨時美國申請S/N. 61/322，559的優先權，這兩個申請已被轉讓給給本申請受讓人並因而被明確援引納入於此。背景領域本文中所公開的主題內容涉及供在移動站位置估計中使用的場所應用。itl,全球定位系統(GPQ和其他類似的衛星定位系統已經使得能在室外環境中對移動手機進行導航服務。因為衛星信號在室內環境中可能不能被可靠接收和/或捕獲，因此可採用不同的技術來使導航服務能得以進行。例如，移動站通常可通過測量到三個或更多個位於已知位置的地面無線接入點的距離來獲得位置鎖定。此類距離可例如通過從接收自此類接入點的信號獲得MAC ID地址並獲得到這些接入點的距離測量來測量，其中到接入點的距離測量是通過測量接收自此類接入點的信號的一個或更多個特性，諸如舉例而言信號強度和/或往返延遲來獲得的。在一些實現中，一旦移動站進入特定室內區域，室內導航系統就可將數字電子地圖提供給該移動站。此類地圖可示出諸如門、走廊、入口、牆等室內特徵，諸如浴室、付費電話、房間名稱、店鋪等興趣所在點等。此類數字電子地圖可被存儲在可由移動站通過選擇例如通用資源定位符(URL)來訪問的伺服器處。通過獲得並顯示此類地圖，移動站就可將該移動站(和用戶)的當前位置覆蓋在所顯示的地圖上來為用戶提供附加的上下文。使用指示路由約束的地圖信息，移動站還可應用位置估計來估計該移動站在受這些路由約束制約的室內區域中的軌跡。概述在一個特定實現中，在寄宿於移動站上的實體處接收場所基礎設施信息。至少部分地基於歸屬於該移動站或與該移動站相關聯的用戶的特權等級來選擇性地將該場所基礎設施信息的各部分地提供給寄宿於該移動站上的一個或更多個其他實體。然而，應當理解，這僅僅是示例實現，且所要求保護的主題內容在此方面不受限定。附圖簡述將參考以下附圖來描述非限定性和非窮盡性的示例，其中相同的參考標號貫穿各附圖始終指示相同的部分。

圖1是描繪根據一實現的與示例無線通信網絡處於通信狀態的示例移動站的示意框圖。圖2是描繪根據一實現的用於確定移動站的估計位置的示例三邊測量技術的示意框圖。
圖3是根據一實現的寄宿於與場所伺服器處於通信狀態的移動站上的應用處理堆棧的示意圖。圖4是根據一替換實現的寄宿於與場所伺服器處於通信狀態的移動站上的應用處理堆棧的示意圖。圖5是描繪根據一實現的移動站的示意框圖。圖6是根據一實現的用於控制對場所基礎設施信息的訪問的過程的流程圖。詳細描述為了使移動站能在提供室內區域中提供位置服務(例如，位置估計、軌跡估計、導航等)，場所運營商可為移動站提供場所基礎設施信息，諸如舉例而言場所地圖信息(例如，具有諸如興趣所在點之類的相關聯的元數據的數字地圖)、描述射頻(RF)信標發射機(例如，無線接入點)的位置或其傳播籤名特徵的信息、將預期的收到信號特性與場所中的位置相關聯的熱地圖或射電地圖數據、描述可行的/可導航的區域的可路由性圖的信息等，以上僅舉幾個示例。在特定實現中，提供場所基礎設施信息的一方，諸如場所運營商等，可能希望控制和/或限制對此類場所地圖和/或相關聯的基礎設施信息(諸如RF信標發射機的位置等)的訪問。例如，此類場所運營商可能希望根據安全性策略和/或貨幣化模型來限制訪問。此處，移動站可主宿實體用以限制此類訪問。在一個示例中，場所運營商可提供要寄宿於移動站上來通過無線通信鏈路從位置伺服器訪問接入場所地圖和/或相關聯的基礎設施信息的場所受保護應用。在此上下文中，場所運營商可包括諸如舉例而言企業主、政府機構、業主、提供設施管理的承包方、學校等若干方中的任何一方，以上僅舉幾例。在另一示例實現中，寄宿在移動站上的系統服務(例如，位置引擎系統服務)可限制對場所基礎設施信息的訪問。在一特定示例中，場所運營商可使得場所受保護應用可供在該場所運營商有利害關係的區域中週遊的移動站使用。在一個實現中，可使用諸如從移動站選擇URL之類的若干公知技術中的任何一種技術來將場所受保護應用下載和/或投放到該移動站。所投放的場所受保護應用隨後可與場所伺服器通信來接收場所基礎設施信息。在特定的實現中，場所受保護應用可控制、限制或防止接收自此類場所伺服器的信息向其他寄宿於該移動站上的實體諸如應用、系統服務(例如，位置引擎服務)等的散播，以上僅舉幾例。在一個實現中，位置引擎服務可有能力執行支持位置服務的一個或更多個功能，諸如從信號特性測量到RF信標發射機的距離、估計移動站的位置和/或估計在數字地圖中的可行路徑上的軌跡之類，以上僅舉幾例。在此特定示例中，寄宿於移動站上的場所受保護應用可基於例如歸屬於移動站和/或該移動站相關聯的用戶的特權等級和/或寄宿於該移動站上的其他應用的特權等級來提供對場所地圖和/或基礎設施信息的不同的訪問等級。如以下所討論的，此類特權等級可基於一個或更多個準則來決定，諸如舉例而言根據貨幣化和/或訂閱模型、顧客忠誠度(例如，由購買「點數」來量化)、在企業或機構內部的角色分類、和/或用戶的其他特定屬性(例如，年齡、性別、出生日期、居住地、僱主等)之類，以上僅舉幾個可被用在將特定特權等級映射到移動站和/或此類移動站的用戶的示例準則。在特定的示例實現中，此類特權等級可與寄宿於該行動裝置上的特定應用相關聯。儘管特定實現是針對從場所運營商向寄宿於移動站上的實體提供場所基礎設施信息，但是此類場所基礎設施信息可由若干不同方中的任何一方來提供，諸如舉例而言不受任何特定供應商束縛的服務提供者、設備製造商、信息技術承包商、地圖聚集者、對等設備、第三方中間人等，以上僅舉幾個示例。圖1是與移動站600處於通信狀態的無線網絡120的示意框圖。對於此示例，無線網絡120可為包括例如移動站600在內的數個無線終端提供話音或數據通信，並且除提供話音或數據通信之外還可支持對無線終端的初始位置估計。無線網絡120可包括數種無線網絡類型中的任何類型，其中的一些示例在以下描述。對於此示例，無線網絡120包括基於地面的無線接入點132、134和136，這些接入點為諸如舉例而言移動站600之類的數個移動站提供通信。為簡單化，在圖1中僅描繪了幾個無線接入點132、134和136，且描繪了一個移動站600。當然，其他示例可包括更少或更多數目個發射機，且圖1中所描繪的發射機的配置僅是示例配置。在一方面，移動站600可從接收自一個或更多個無線接入點132、134和136處的發射機的一個或更多個信號獲得一個或更多個測量。移動站600可通過與其中一個或更多個無線接入點132、134和136通信來搜集傳播延遲信息或信號強度信息。使用此類搜集到的信息，移動站600可至少部分地基於諸如往返延遲或碼相檢測之類的時基校準參數、信號強度估計、或通過與其中一個或更多個無線接入點132、134或136的通信獲得的其他測量等，並進一步至少部分地基於無線接入點132、134或136的已知或據報告位置，通過三邊測量來計算對移動站600的位置的估計。作為三邊測量的替換方案，移動站可將收到/捕獲到的信號的特性與在「熱地圖」或「射電地圖」數據中的場所的不同位置點處預期的信號特性相關聯以使用公知技術來估計移動站的位置。此類預期的信號特性可包括例如接收信號強度和/或與發射所收到信號的發射機的MAC地址相關聯的往返延遲等。在一方面，其中一個或更多個無線接入點132、134和136可進一步將移動終端600耦合至一個或更多個其他系統和網絡，諸如舉例而言公共交換電話網(PSTN)、區域網(LAN)、和/或諸如網際網路之類的廣域網，這裡僅列舉了幾個示例。對於圖1中所描繪的示例，移動站600可藉助於發射機134通過網絡來與場所伺服器140通信。另外，移動站600可通過LAN或廣域網來與場所伺服器140通信。由此，移動站600可使用公知的網際協議並且不需要物理地位於任何特定場所也可訪問場所伺服器140。在特定實現中，在移動站位於被場所伺服器140所覆蓋的特定場所區域中之時，場所伺服器140可與移動站通信來提供信息以協助移動站進行導航操作。此類場所區域可包括例如，諸如辦公室大樓、機場、學校、博物館、購物中心等室內環境，以上僅舉幾例。提供給此類移動站的信息可包括，例如，可被顯示在移動站上的數字場所地圖、覆蓋在此類場所地圖之上的興趣所在點的位置、輔助移動站計算位置估計的信息，包括例如發射機(例如，無線接入點上的發射機)的已知位置、與此類發射機相關聯的標識信息(例如，可從捕獲由此類發射機所發射的信號來確定的MAC地址)和/或使移動站能獲得對到已知位置處的發射機的距離的測量的其他信息，以上僅提供幾個示例。在特定實現中，如以上所指出的，寄宿於移動站上的場所受保護應用可控制和/或限制場所基礎設施信息向諸如贈券應用或位置引擎服務之類的寄宿於該移動站上的其他實體(例如，應用以及系統服務)的散播。此處，此類位置引擎服務可有能力執行支持位置服務的一個或更多個功能，諸如從信號特性來測量到RF信標發射機的距離以及至少部分地基於所測得的距離以及這些RF信標發射機的已知位置來估計移動站的位置之類。在替換實現中，位置引擎服務或其他應用可進一步處理估計的位置以估計在諸如室內場所的數字地圖之類的數字地圖中的可行路徑上的軌跡。在特定實現中，此類可行路徑可根據表達為例如電子介質中所存儲的數字地圖中的元數據的可路由性圖來先驗地確定。在一方面，諸如無線網絡120之類的無線系統中的一個或更多個無線發射機的位置可在諸如移動站600之類的移動站處已知。例如，此類位置可由場所伺服器140轉發給移動站600，其中這些位置由發射機自己提供給場所伺服器140。替換地，包括興趣所在區域中的特定位置處的預期信號特性(例如，收到信號強度或往返延遲)的熱地圖或射電地圖信息可被轉發給移動站600。圖2描繪了用於估計移動站600的位置的示例三邊測量技術。對於本示例，移動站600可接收來自數個發射機和/或RF信標的無線信號。在此示例中，示出了接入點232、234和236。在其他示例中，移動站600可接收來自更多或更少數目個發射機和/或RF信標的無線信號。在一方面，為了執行三邊測量位置估計，可接收來自三個或更多個發射機和/或RF信標的信號。一般而言，例如，接收設備越靠近發射設備，收到信號強度就越強。此處，相對靠近發射機和/或RF信標的移動站可預期從該發射機和/或RF信標接收到信號強度相對較高的信號，而位於距該發射機和/或RF信標較大距離處的移動站可預期接收到信號強度較低的信號。可利用各種數學模型來估計移動站與發射機和/或RF信標之間的距離，並且所要求保護的主題內容的範圍在此方面不受限定。儘管本文中所描述的示例討論至少部分地基於信號強度來測量發射設備與接收設備之間的距離，但是所要求保護的主題內容的範圍在此方面不受限定。至少部分地基於信號強度來測量發射設備與接收設備之間的距離僅僅是用於估計和/或測量此類距離的一種示例技術。其他技術可包括例如至少部分地基於信號相位和/或信號時基來測量和/或估計此類距離。再次，所要求保護的主題內容的範圍在這些方面不受限定。而且，如以上所討論的，也可通過將收到信號特性與關聯於特定位置的熱地圖或射電地圖數據中的籤名特徵相匹配來估計移動站的位置。圖3是根據一實現的寄宿於與場所伺服器處於通信狀態的移動站上的應用處理堆棧的示意圖。移動站300可包括能夠執行存儲在存儲器(未示出)中以使得能夠執行若干應用308和310中的任何一個應用的機器可讀指令的一個或更多個應用處理器(未示出)。此類應用可包括，例如，話音通信、數據通信(例如，電子郵件、文本消息接發、全球資訊網訪問等)、音頻存儲和回放、基於位置的服務等，以上僅舉幾例。移動站300的這一個或更多個應用處理器可主宿諸如Google公司的Android 、蘋果公司的iOS 、高通公司的PNP BREW或微軟公司的Windows Phone 之類的作業系統304，以上僅舉幾例。此外，該一個或更多個應用處理器可主宿位置引擎302，該位置引擎執行包括例如計算移動站300的當前位置的估計(例如，通過藉由對地面發射機的三邊測量獲得位置鎖定和/或從諸如GPS之類的全球定位衛星系統(GNSQ獲得位置鎖定)、估計移動站300在場所地圖上的軌跡(例如，使用卡爾曼濾波器、擴展卡爾曼濾波器、根據預定的可路由性圖的粒子濾波器)等的一個或更多個功能。在一特定示例中，位置引擎302可有能力執行支持位置服務的一個或更多個功能，諸如基於收到信號特性來測量到RF信標發射機的距離、估計移動站的位置、確定移動站所在的大樓樓層和/或估計在數字地圖中的可行路徑上的軌跡等。如以下所討論的，在替換實現中，位置引擎302不是寄宿於應用處理器上，而是可代之以使位置引擎服務至少部分地寄宿於數據機處理器(未示出)上。作業系統304和位置引擎302經由應用平臺應用編程接口(API) 306與應用308和310通信。在特定實現中，應用平臺API 306可定義使應用(例如，應用308和310)能夠與移動站300的硬體元素和平臺服務(例如，位置服務)通信的共用變量、例程、數據結構、對象類和/或協議。在特定實現中，如本文中所稱的「應用」涉及向移動站提供用於執行如被用戶所感知的特定任務的功能性的寄宿實體。例如，如以上所討論的，應用可通過諸如應用平臺API 306之類的API與作業系統和/或其他實體通信。一些應用可使用公知技術來選擇性地安裝或移除。本文中所稱的「系統服務」涉及寄宿於移動站上的作為對其他實體(例如，應用)的資源的實體。在圖3的示例實現中，位置引擎302包括可由一個或更多個應用通過應用平臺API 306訪問的系統服務。在特定實現中，系統服務可與一個或更多個硬體元素交互來提供可由應用通過API來訪問的數據。系統服務的另一示例可包括與慣性傳感器通信來處理傳感器測量以提供可供應用使用的數據的慣性導航系統服務。然而，應當理解，這些僅是根據特定實現的系統服務的示例，並且所要求保護的主題內容在這方面並不受限定。在特定實現中，應用308和310可如以上所討論地通過無線通信網絡與場所伺服器340通信。具體而言，應用310包括與場所伺服器340通信來獲得用以輔助提供基於位置的服務的信息的場所受保護應用。在一個實現中，可使用諸如從移動站300選擇URL之類的若干公知技術中的任何一種技術來將場所受保護應用下載和/或投放到移動站。在另一示例中，可在工廠裡隨移動站300預裝場所許可證應用310。然而，應當理解，這些僅僅是場所受保護應用可如何被安裝和投放到移動站的示例，且所要求保護的主題內容在這些方面不受限定。在一個特定實現中，場所受保護應用310可通過應用平臺API 306將場所基礎設施信息推送給位置引擎302。此類信息可包括描述一個或更多個RF信標發射機的位置或接收自場所中的特定位置處的此類RF信標發射機的信號的預期信號特性的信號熱地圖的信息。在此類RF信標發射機是由無線接入點提供給通信網絡的特定實現中，可用將此類接入點的MAC地址與描述這些接入點的位置(例如，根據局部或全局坐標系)的信息相關聯的數據結構來提供此類描述接入點位置的信息。然而，這僅僅是場所受保護應用可如何根據特定實現來提供場所基礎設施信息的示例，並且所要求保護的主題內容在這方面並不受限定。在一個特定實現中，場所運營商可從移動站用戶獲得收益以作為提供由與場所受保護應用310處於通信狀態的場所伺服器340促成的基於位置的服務的交換。例如，場所運營商可從移動站用戶收取一次性費用以作為對能夠在移動站上主宿場所受保護應用310的交換。在一個替換方案中，場所運營商可允許免費安裝場所受保護應用310，允許免費的基本服務，而對高級服務收取費用。在另一替換方案中，場所運營商可對移動站用戶每一次使用通過場所受保護應用310來供應的基於位置的服務開徵費用。在另一實現中，場所受保護應用可推送要在移動站300上顯示的廣告。在另一實現中，作為提供基於位置的服務的前提條件，場所受保護應用310可在用戶接口處接收口令信息。該口令信息可隨後被轉發給場所伺服器340用於在提供基於位置的服務之前進行認證。在替換實現中，場所受保護應用310可向場所伺服器340提交數字證書以用於發起場所受保護應用310與場所伺服器340之間的安全會話。然而，應當理解，這些僅僅是如何可由場所受保護應用來控制對基於位置的服務的訪問的示例，且所要求保護的主題內容在此方面不受限定。在特定實現中，場所受保護應用310可控制和/或限制場所基礎設施信息向寄宿於移動站300上的其他實體諸如其他應用308和/或位置引擎302之類的散播。在這點上，場所受保護應用310可充當場所伺服器340的代理來控制從場所伺服器340收到的信息向寄宿於移動站300上的其他實體(諸如其他應用308)的散播。在此特定示例中，場所受保護應用310與場所伺服器340可例如在使用若干加密技術中的任何一種加密技術的受保護信道上通信。而且，場所受保護應用310可基於例如與移動站300和/或移動站300的關聯用戶相關聯的特權等級來提供對場所地圖和/或基礎設施信息的不同訪問等級。在一個實現中，可至少部分地基於與移動站300相關聯的用戶是否是已付費用戶、僱員、顧客、客人、經理來決定特定的特權等級，以上僅舉幾例。如以上所討論的，移動站可通過在知道RF信標發射機的位置的情況下獲得對這些RF信標發射機(例如，接入點)的測量或將收到信號特性與熱地圖或射電地圖數據進行匹配來使用三邊測量估計自己的位置。在一個特定情形中，場所受保護應用310可從場所伺服器340接收場所地圖信息和位於特定區域中的RF信標發射機的位置，並允許位置引擎302訪問描述RF信標發射機的位置的信息和場所地圖信息。相應地，位置引擎302可通過使用基於RF信標發射機的位置的知識的三邊測量或將收到信號特性應用於熱地圖數據來獲得位置估計，並將所獲得的位置估計應用於收到的場所地圖信息來估計移動站300在室內區域中的軌跡。應注意到，在此特定情形中，場所受保護應用310允許位置引擎302對RF信標發射機的位置或信號熱地圖/射電地圖數據、以及場所地圖信息具有完全的訪問權。在一個特定實現中，應用平臺API 306可包括促成位置引擎302與場所受保護應用310之間的通信的特殊安全部分。例如，由應用平臺API 306所定義的共用變量中的安全信息可被加密並由場所受保護應用310基於其他應用308是否應具有對此類安全信息的訪問權來選擇性地解密。此處，場所受保護應用310可標識具有高或最高特權等級的移動站300和/或與移動站300相關聯的用戶才具有此類完全的訪問權。在另一特定情形中，場所受保護應用310可允許位置引擎302訪問描述RF信標發射機或信號熱地圖/射電地圖數據的信息，但不允許位置引擎302訪問場所地圖信息，因為此信息根據策略要私密地維護。場所受保護應用自身可執行軌跡估計，而非由位置引擎302來執行此功能。在一個實現中，場所受保護應用310可通過應用平臺API 306將數據結構「推送」給位置引擎302，該數據藉由MAC地址(例如，在接入點的情形中)來標識RF信標發射機並將位置信息與此類MAC地址相關聯。替換地，可將此類MAC地址與包括在場所中的特定位置處從與這些MAC地址相關聯的發射機接收到的預期信號特性的熱地圖或射電地圖數據相關聯。位置引擎302隨後可使用RF信標發射機的此類位置知識來獲得位置估計(例如，如以上所討論地使用三邊測量將收到信號特性應用於熱地圖數據)，並且場所受保護應用310可通過將(從位置引擎302獲得的)位置估計應用於由場所受保護應用310私密地維護的場所地圖信息。
在又一特定情形中，場所受保護應用310可能既不準許位置引擎302接收或訪問場所地圖信息也不準許其接收或訪問RF信標發射機位置。此處，位置引擎302仍可將基於收到信號強度、往返延遲和/或類似信息的對到RF信標發射機(例如，與提供此類RF信標發射機的無線接入點的MAC地址相關聯)的距離測量提供給場所受保護應用310。場所受保護應用310隨後可基於由位置引擎302所確定的此類距離測量和從場所伺服器340獲得的相關聯的RF信標發射機位置使用三邊測量來計算移動站300的位置估計。場所受保護應用310隨後可將移動站310的此類位置估計應用於場所地圖信息以例如估計移動站300在室內區域中的軌跡。以上示例涉及控制和/或限制對場所地圖信息和/或RF信標發射機位置的訪問。在其他實現中，其他類型的信息可由場所受保護應用所限制和來限制和/或控制，諸如舉例而言指示興趣所在點、場所地圖信息粒度等的信息。圖4是解說移動站300的示例替換實現的示意框圖，其中位置引擎與場所受保護應用312整合。如以上在圖3中所討論的，場所受保護應用312可與場所伺服器340通信，並且控制信息(諸如RF信標發射機的位置和場所地圖信息等)向寄宿於移動站300上的其他實體的散播。在特定實現中，場所受保護應用310可使用若干技術中的任何一種技術來安全地維護並且控制對從場所伺服器340接收到的信息的訪問。例如，場所受保護應用310可用諸如安全散列密鑰加密之類的經加密格式來存儲相關聯的應用數據，以上僅為示例。替換地，此類應用數據可用帶口令保護的經壓縮格式來存儲，在這種場合應用310知曉該口令。在又一替換方案中，可使用安全硬體存儲器來保護對此類應用數據的訪問。然而，應當理解，這些僅僅是根據特定實施例寄宿於API上的一個應用可如何安全地維護並且控制對信息的訪問的示例，並且所要求保護的主題內容在這方面並不受限定。儘管以上所討論的特定實現是針對在場所受保護應用處控制場所基礎設施信息的散播，但是其他實現可使用諸如位置引擎服務之類的系統服務來控制此類場所基礎設施信息的散播。如以上所討論的，此類系統服務可在受保護的無線鏈路上與場所伺服器通信以接收場所基礎設施信息，並且選擇性地將此類收到的場所基礎設施信息散播到寄宿於該行動裝置上的其他實體(例如，映射應用等)。此處，此類系統服務還可用安全的方式來維護收到的場所基礎設施信息並在散播該場所基礎設施信息或使用其來呈現服務之前應用前提條件。例如，如以上所討論的，系統服務可接收在用戶接口處提供的口令信息並將此類口令信息提供給場所伺服器供認證/授權。替換地，該系統服務可向場所伺服器提交數字證書以在系統服務與場所伺服器之間建立安全會話。然而應理解，這僅僅是寄宿於行動裝置上的實體可如何控制對位置服務和有關信息的訪問的附加示例，並且所要求保護的主題內容在這方面並不受限定。為了扼要重述特定實現，圖6是根據一實現的可由寄宿於移動站上的實體(諸如場所受保護的應用或系統服務)執行的過程的流程圖。在步驟702處，可從場所伺服器接收場所基礎設施信息。如以上所討論的，此類場所基礎設施信息可包括例如場所地圖信息(例如，帶有諸如興趣所在點之類的相關聯的元數據的數字地圖)、描述射頻(RF)信標發射機(例如，無線接入點)的位置或它們的傳播籤名特徵的信息、描述可行/可導航區域的可路由性圖的信息等，以上僅舉幾例。另外，可在移動站處通過安全無線鏈路接收此類場所基礎設施信息。在704處，可至少部分地基於歸屬於該移動站或與該移動站相關聯的用戶的特權等級來將收到的場所基礎設施信息的各部分選擇性地提供給寄宿於該移動站上的實體(例如，其他應用、系統服務等)。然而，應當理解，這僅僅是示例實現，且所要求保護的主題內容在此方面不受限定。如以上所指出的，可至少部分地基於對與不同移動站相關聯的用戶的不同分類和/或應用於控制對某些信息的訪問的特定策略來給不同的移動站提供不同的訪問等級。此處，基於操作該移動站的特定個體用戶，不同的訪問策略可能適用。例如，可基於在企業內的特定角色、根據忠誠度分類的不同的客戶忠誠度等級、對特定服務的訪問是否已經事先付過費等來應用不同的訪問策略。此處，對場所地圖和/或基礎設施信息的訪問可根據映射到特定的預定特權等級的特定用戶屬性、分類等、以及正被應用的特定接入策略來被「調諧」。在一個實現中，場所受保護應用可使用口令認證/授權來標識具有增強的或較高的特權等級的特定用戶和/或移動站。在另一實現中，移動站被配置成具有根據證書機制並且基於用戶類的預定義憑證。在一個特定應用示例中，由場所伺服器來服務的室內環境可包括娛樂場遊戲樓層。此處，寄宿於移動站上的場所受保護應用可通過WLAN基礎設施來訪問由娛樂場運作的場所伺服器。如以上所討論的，此類場所受保護應用可至少部分地基於歸屬於移動站的特權等級來進一步限制從該場所伺服器獲得的信息向該移動站上的其他實體的散播。在特定實現中，可至少部分地由該移動站是否與顧客、僱員、經理或娛樂場主管相關聯或正被他們使用來定義此類特權等級。在一個特定實現中，可至少部分地基於顧客是否是優選或VIP顧客來進一步定義該顧客的特權等級。例如，寄宿在歸屬於顧客的移動站上的場所受保護應用基於該顧客是普通顧客、優選客戶還是VIP顧客來增量地影響或「調諧」位置引擎的一個或更多個質量。例如，優選或VIP顧客可接收比普通用戶所接收到的位置估計質量更高的位置估計。此類更高質量的位置估計可通過將附加的資源應用到更準確或精確的位置估計來實現，包括例如對資源進行處理以執行地圖匹配和/或位置過濾。可例如通過曝露對諸如圖形處理單元、數位訊號處理器或多核處理等異種計算設備的唯一性接口來應用此類附加的資源，以上僅舉幾例。在另一實現中，除了供應給所有顧客的基本服務之外，優選或VIP顧客還可接收描述VIP區域的場所地圖信息。 在另一特定應用示例中，場所伺服器可向移動站提供信息以支持在機場航站樓區域中的基於位置的服務。在一個方面，寄宿於與公眾成員相關聯的移動站上的場所受保護應用可限制場所地圖和/或其他基礎設施描述的散播以排除不可被公眾訪問的區域。在另一方面，寄宿於與機場僱員相關聯的移動站上的場所受保護應用可準許場所地圖和/或其他基礎設施描述的散播包括機場航站樓的所有區域。但這僅是定義僱員和公眾成員的不同特權等級的一個示例，可使更多的特權等級歸屬於不同的用戶類。例如，場所受保護應用可為TSA人員、航線人員、門衛人員、信息技術人員等進一步定義不同的特權(並且因此定義對場所地圖和/或其他基礎設施描述的不同區域限制)，以上僅舉幾例。
在另一方面中，除了限制從場所伺服器接收到的信息向寄宿於移動站上的其他實體的散播之外，場所受保護應用可至少部分地基於用戶分類來影響信息如何被呈現在移動站上。例如，如果移動站的用戶是乘客，則寄宿於移動站上的場所受保護應用可高亮或著重強調特定的興趣所在點，諸如舉例而言，登機前安檢、售票、登機門、餐飲設施等，以上僅舉幾例。在特定實現中，在機場處的移動站可在使用若干種認證技術中的任何一種技術對該移動站的認證之後得到對由場所伺服器提供的信息的訪問權。除了認證之外，由機場或港務局運作的場所伺服器可向移動站的用戶徵收費用以作為對訪問場所地圖和/或其他基礎設施信息的交換。如本文中所使用的，術語「接入點」旨在包括用於促成在諸如舉例而言無線區域網等無線通信系統中的通信的任何無線通信站和/或設備，但是所要求保護的主題內容的範圍在此方面不受限定。類似地，術語「接入點」旨在包括可促成在例如蜂窩電話網絡中的無線通信的「基站」。在另一方面，接入點可包括例如無線區域網(WLAN)接入點。在一方面，這樣的WLAN可包括與IEEE標準802. Ilx的一個或更多個版本兼容的網絡，但是所要求保護的主題內容的範圍在此方面不受限定。WLAN接入點可提供例如一個或更多個移動站與諸如網際網路之類的網絡之間的通信。在另一示例中，接入點可包括「毫微微蜂窩小區」以通過諸如舉例而言數字訂戶線(DSL)、電纜、或類似物之類的寬帶連接來提供對蜂窩網絡的接入。在此上下文中，毫微微蜂窩小區可利用或以其他方式兼容於各種類型的通信技術，諸如舉例而言通用移動電信系統(UTMS)、長期演進(LTE)、演進數據最優化或唯演進數據(EV-DO)、全球移動通信系統(GSM)、微波接入全球互通性(WiMAX)、碼分多址(CDMA)-2000、或時分同步碼分多址(TD-SCDMA)，以上僅例舉眾多可能性當中的幾種。如本文中所使用的，術語「移動站」(MQ是指定位可能不時地改變的設備。作為幾個示例，定位的改變可包括方向、距離、取向等的改變。在具體示例中，移動站可包括蜂窩電話、無線通信設備、用戶裝備、膝上型計算機、其他個人通信系統(PCQ設備、個人數字助理(PDA)、個人音頻設備(PAD)、可攜式導航設備、和/或其他可攜式通信設備。移動站還可包括適配成執行由機器可讀指令控制的功能的處理器和/或計算平臺。圖5是解說可適配成執行本文中描述的涉及移動站的示例技術中的任何技術的示例移動站600的框圖。例如，移動站600，如先前所描述的，可基於在該移動站處所接收到的一個或更多個無線信號特性來執行三邊測量演算以確定該移動站的初始估計位置。移動站600可進一步與諸如舉例而言如圖1中所描繪的場所伺服器之類的其他系統資源通信。當然，這些僅僅是移動站600的示例功能，並且所要求保護的主題內容在這方面不受限定。在示例移動站600的一方面中，一個或更多個無線電收發機670可適配成用基帶信息調製RF載波信號，諸如將話音或數據調製到RF載波上，以及解調經調製的RF載波以獲得這樣的基帶信息。天線672可適配成在無線通信鏈路上傳送經調製的RF載波並且在無線通信鏈路上接收經調製的RF載波。基帶處理器660可適配成將來自中央處理單元(CPU) 620的基帶信息提供給收發機670以供在無線通信鏈路上傳輸。在此，CPU 620可從用戶接口 610內的輸入設備獲得這樣的基帶信息。基帶處理器660還可適配成將來自收發機670的基帶信息提供給CPU 620以供通過用戶接口 610內的輸出設備來傳輸。用戶接口 610可包括用於輸入或輸出諸如話音或數據之類的用戶信息的多個設備。作為非限定性示例，這樣的設備可包括鍵盤、顯示屏、話筒、以及揚聲器。收發機670可向相關器640提供經解調信息。相關器640可適配成從由收發機670提供的涉及信標信號的信息來推導與信標有關的相關函數。此信息可被移動站600用來例如從諸如無線接入點捕獲無線通信服務。信道解碼器650可被適配成將從基帶處理器660接收到的信道碼元解碼成潛藏的源比特。在其中信道碼元包括經卷積編碼的碼元的一個示例中，這樣的信道解碼器可包括Viterbi解碼器。在其中信道碼元包括卷積碼的串行或並行級聯的第二示例中，信道解碼器650可包括turbo解碼器。存儲器630可適配成存儲機器可讀指令，這些指令可以是可執行指令，用以執行在本文中描述或建議的過程、實現、或其示例中的一個或更多個。CPTO20可訪問並執行此類機器可讀指令，由此使移動站600能夠執行以上所描述和/或建議的過程、實現、和/或示例中的一個或更多個。移動站還可包括諸如舉例而言加速度計或陀螺儀之類的一個或更多個傳感器602。當然，移動站600僅是示例，並且所要求保護的主題內容的範圍並不被限定於所描繪的組件和/或功能單元的特定配置。本文中所描述的方法體系可取決於根據特定示例的應用由各種手段來實現。例如，此類方法體系可在硬體、固件、軟體、和/或其組合中實現。在硬體實現中，例如，處理單元可在一個或更多個專用集成電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計成執行本文中所描述的功能的其他設備單元、和/或其組合內實現。本文中所包括的詳細描述的一些部分是以對存儲在特定裝置或專用計算設備或平臺的存儲器內的二進位數位訊號的操作的算法或符號表示的形式來給出的。在本具體說明書的上下文中，術語「特定裝置」或類似術語包括通用計算機——一旦其被編程為依照來自程序軟體的指令執行特定操作。算法描述或符號表示是信號處理或相關領域普通技術人員用來向該領域其他技術人員傳達其工作實質的技術的示例。算法在此並且一般被視為通往期望結果的自相容的操作序列或類似信號處理。在本上下文中，操作或處理涉及對物理量的物理操縱。通常，儘管並非必然，這類量可採取能被存儲、轉移、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號的形式。業已證明，主要出於通用的緣故，有時將此類信號稱為比特、數據、值、元素、碼元、字符、項、數、數值或類似術語是方便的。然而應理解，所有這些或類似術語將與恰適物理量相關聯且僅僅是便利性標籤。除非另外明確聲明，否則如從以下討論所顯見的，應當領會，本說明書通篇當中利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「確定」之類的術語或類似術語的討論是指諸如專用計算機或類似的專用電子計算設備之類的特定裝置的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機或類似專用電子計算設備能夠操縱或變換信號，這些信號典型情況下被表示為該專用計算機或類似專用電子計算設備的存儲器、寄存器或其他信息存儲設備、傳輸設備、或顯示設備內的物理電子或磁量。本文中所稱的「指令」涉及表示一個或更多個邏輯運算的表達式。例如，指令可以通過可由機器解讀以用於對一個或更多個數據對象執行一個或多個操作而成為「機器可讀的」。然而，這僅僅是指令的示例，並且所要求保護的主題內容在這方面並不受限定。在另一個示例中，本文中所稱的指令可涉及經編碼命令，其可由具有包括這些經編碼命令的命令集的處理電路來執行。這樣的指令可以用處理電路理解的機器語言的形式來編碼。再次，這些僅僅是指令的示例，並且所要求保護的主題內容在這方面並不受限定。本文中所稱的「存儲介質」涉及能夠維護可被一個或更多個機器感知的表達的介質。例如，存儲介質可包括一個或更多個用於存儲機器可讀指令和/或信息的存儲設備。這樣的存儲設備可包括若干介質類型中的任何一種，包括例如磁、光學或半導體存儲介質。這樣的存儲設備還可包括任何類型的長期、短期、易失性或非易失性存儲器設備。然而，這些僅僅是存儲介質的示例，並且所要求保護的主題在這些方面並不受限定。本文中描述的無線通信技術可使用各種無線通信網絡來實現，諸如無線廣域網(WffAN)、無線區域網(WLAN)、無線個域網(WPAN)等。術語「網絡」和「系統」在本文中能被可互換地使用。WWAN可以是碼分多址(⑶MA)網絡、時分多址(TDMA)網絡、頻分多址(FDMA)網絡、正交頻分多址(OFDMA)網絡、單載波頻分多址(SC-FDMA)網絡，等等。CDMA網絡可實現一種或更多種無線電接入技術(RAT)，諸如cdma2000、寬帶⑶MA (W-⑶MA)、時分同步碼分多址(TD-SCDMA)等，以上僅列舉了幾種無線電技術。在此，cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000、以及IS-856標準實現的技術。TDMA網絡可實現全球移動通信系統(GSM)、數字高級行動電話系統(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名為「第三代夥伴項目」 (3GPP)的聯盟的文獻中描述。Cdma2000在來自名為「第三代夥伴項目2」(3GPP2)的聯盟的文獻中描述。3GPP和3GPP2文獻是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE 802. Ilx網絡，並且WPAN可包括藍牙網絡、IEEE 802. 15x。無線通信網絡可包括所謂的下一代技術(例如，「4G」)，諸如舉例而言，長期演進(LTE)、高級LTE、WiMAX、超移動寬帶(UMB)和/或類似技術。如本文所使用的術語「或」可包括各種涵義，這將至少部分地取決於使用該術語的上下文。通常，「或」如果被用於關聯羅列，諸如A、B或C，則其意在表示此處以可兼意義使用的A、B、和C，以及此處以排他意義使用的A、B或C。貫穿本說明書中對「一個示例」或「一示例」的引述表示結合該示例所描述的特定特徵、結構或特性被包括在所要求保護的主題內容的至少一個示例中。因此，在本說明書通篇各處出現的短語「在一個示例中」或者「示例，，未必全部是指相同的示例。此外，特定特徵、結構或特性可在一個或更多個示例中加以組合。本文中所描述的示例可包括使用數位訊號來操作的機器、設備、引擎或裝置。此類信號可包括電子信號、光學信號、電磁信號、或在諸位置之間提供信息的任何形式的能量。雖然已解說和描述了目前認為是示例特徵的內容，但是本領域技術人員將理解，可作出其他各種改動並且可換用等效技術方案而不會脫離所要求保護的主題內容。此外，可作出許多改動以使特定境況適應於所要求保護的主題內容的教導而不會脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護的主題內容並非旨在被限定於所公開的特定示例，相反，如此要求保護的主題內容還可包括落入所附權利要求及其等效技術方案的範圍內的所有方面。
權利要求
1.一種方法，包括在寄宿於移動站上的實體處接收場所基礎設施信息；並且至少部分地基於歸屬於所述移動站或與所述移動站相關聯的用戶的特權等級來選擇性地將所述場所基礎設施信息的部分提供給寄宿於所述移動站上的一個或更多個其他實體。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述一個或更多個其他實體中的至少一個包括能夠至少部分地基於所述場所基礎設施信息的所述提供的部分來估計所述移動站的位置的位置引擎服務。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述場所基礎設施信息包括場所地圖信息或描述場所中的射頻(RF)信標發射機的至少一個位置的信息之中的至少一者。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述提供的部分包括所述描述所述場所中的RF信標發射機的至少一個位置的信息並且排除所述場所地圖信息，所述方法進一步包括由場所受保護應用來估計所述移動站的一個或更多個軌跡。
5.如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述場所基礎設施信息包括所述描述RF信標發射機的所述至少一個位置的信息，並且所述方法進一步包括防止所述描述RF信標發射機的所述至少一個位置的信息向所述其他實體散播；在場所受保護應用處從位置引擎服務接收距三個或更多個射頻信標發射機的距離的測量；並且在所述場所受保護應用處至少部分地基於所述測量以及描述RF信標發射機的至少一個位置的信息來估計所述移動站的所述位置。
6.如權利要求1所述的方法，並且進一步包括至少部分地基於貨幣化或訂閱模型來確定所述提供的部分。
7.如權利要求1所述的方法，並且進一步包括至少部分地基於所述特權等級來選擇所述提供的部分。
8.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述特權等級至少部分地基於與所述用戶相關聯的忠誠度分類。
9.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述特權等級至少部分地基於對所述用戶在企業中的角色的分類。
10.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述特權等級進一步與寄宿於所述行動裝置上的應用相關聯。
11.一種製品，包括存儲介質，包括存儲於其上的機器可讀指令，所述機器可讀指令能由移動站中的專用計算設備執行來訪問在所述移動站處從場所伺服器接收到的場所基礎設施信息；並且至少部分地基於歸屬於所述移動站或與所述移動站相關聯的用戶的特權等級來選擇性地將所述場所基礎設施信息的部分提供給寄宿於所述移動站上的一個或更多個實體。
12.如權利要求11所述的製品，其特徵在於，所述指令進一步能由所述專用計算設備執行以至少部分地基於貨幣化或訂閱模型來確定所述提供的部分。
13.如權利要求11所述的製品，其特徵在於，所述一個或更多個實體中的至少一個包括能夠至少部分地基於所述場所基礎設施信息的所述提供的部分來估計所述移動站的位置的位置引擎服務。
14.如權利要求11所述的製品，其特徵在於，所述場所基礎設施信息包括場所地圖信息或描述場所中的射頻(RF)信標發射機的至少一個位置的信息之中的至少一者。
15.如權利要求14所述的製品，其特徵在於，所述提供的部分包括所述描述所述場所中的RF信標發射機的至少一個位置的信息並且排除所述場所地圖信息，並且其中所述指令進一步能由所述專用計算設備執行以由場所受保護應用來估計所述移動站的一個或更多個軌跡。
16.如權利要求14所述的製品，其特徵在於，所述指令進一步能由所述專用計算設備執行以防止所述描述RF信標發射機的所述至少一個位置的信息向所述其他實體散播；在場所受保護應用處從所述位置引擎獲得距三個或更多個射頻信標發射機的距離的測量；並且在所述場所受保護應用處至少部分地基於所述測量以及描述RF信標發射機的至少一個位置的信息來估計所述移動站的所述位置。
17.如權利要求10所述的製品，其特徵在於，所述指令進一步能由所述專用計算設備執行以至少部分地基於所述特權等級來確定所述提供的部分。
18.如權利要求10所述的製品，其特徵在於，所述特權等級至少部分地基於與所述用戶相關聯的忠誠度分類。
19.如權利要求10所述的製品，其特徵在於，所述特權等級至少部分地基於對所述用戶在企業中的角色的分類。
20.一種設備，包括用於在寄宿於移動站上的實體處接收場所基礎設施信息的裝置；以及用於至少部分地基於歸屬於所述移動站或與所述移動站相關聯的用戶的特權等級來選擇性地將所述場所基礎設施信息的部分提供給寄宿於所述移動站上的一個或更多個其他實體的裝置。
21.如權利要求20所述的設備，其特徵在於，所述場所基礎設施信息包括場所地圖信息或描述場所中的射頻(RF)信標發射機的至少一個位置的信息之中的至少一者。
22.如權利要求21所述的設備，並且進一步包括用於防止所述描述RF信標發射機的所述至少一個位置的信息向所述其他實體散播的裝置；用於在場所受保護應用處從位置引擎服務接收距三個或更多個射頻信標發射機的距離的測量的裝置；以及用於在所述場所受保護應用處至少部分地基於所述測量以及描述RF信標發射機的至少一個位置的信息來估計所述移動站的所述位置的裝置。
23.一種移動站，包括接收機，用於接收來自通信網絡的信號；以及處理器，用於主宿第一實體以訪問從在所述接收機處接收自場所伺服器的信號獲得的場所基礎設施信息；並且至少部分地基於歸屬於所述移動站或與所述移動站相關聯的用戶的特權等級來選擇性地將所述場所基礎設施信息的部分提供給寄宿於所述處理器上的一個或更多個其他實體。
24.如權利要求23所述的移動站，其特徵在於，所述提供的部分是至少部分地根據貨幣化或訂閱模型來選擇的。
25.如權利要求23所述的移動站，其特徵在於，所述一個或更多個其他實體中的至少一個包括能夠至少部分地基於所述場所基礎設施信息的所述提供的部分來估計所述移動站的位置的位置引擎服務。
26.如權利要求25所述的移動站，其特徵在於，所述場所基礎設施信息包括場所地圖信息或描述場所中的射頻(RF)信標發射機的至少一個位置的信息之中的至少一者。
27.如權利要求26所述的移動站，其特徵在於，所述提供的部分包括所述描述所述場所中的RF信標發射機的至少一個位置的信息並排除所述場所地圖信息，並且其中所述第一實體進一步用於估計所述移動站的一個或更多個軌跡。
28.如權利要求沈所述的移動站，其特徵在於，所述場所基礎設施信息包括所述描述RF信標發射機的所述至少一個位置的信息，並且其中所述第一實體進一步用於防止所述描述RF信標發射機的所述至少一個位置的信息向所述一個或更多個其他實體散播；從所述位置引擎獲得距三個或更多個射頻信標發射機的距離的測量；並且至少部分地基於所述測量以及描述RF信標發射機的至少一個位置的信息來估計所述移動站的所述位置。
29.如權利要求23所述的移動站，其特徵在於，所述提供的部分是至少部分地根據貨幣化或訂閱模型來選擇的。
30.如權利要求23所述的移動站，其特徵在於，所述提供的部分是至少部分地基於所述特權等級來選擇的。
31.如權利要求23所述的移動站，其特徵在於，所述特權等級至少部分地基於與所述用戶相關聯的忠誠度分類。
32.如權利要求23所述的移動站，其特徵在於，所述特權等級至少部分地基於對所述用戶在企業中的角色的分類。
33.如權利要求23所述的移動站，其特徵在於，所述場所基礎設施信息包括至少一個毫微微蜂窩小區的位置。
全文摘要
公開了一種用於使用寄宿於移動站上的實體來向寄宿於該移動站上的一個或更多個其他應用選擇性地提供基礎設施信息的各部分的系統和方法。
文檔編號H04L29/08GK102577324SQ201080045040
公開日2012年7月11日 申請日期2010年10月1日 優先權日2009年10月1日
發明者R·博多, R·古普塔, S·M·達斯 申請人:高通股份有限公司