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與成卷製品有關的裝置的製作方法

2023-07-15 22:09:01 1

專利名稱:與成卷製品有關的裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種編碼應用裝置,具體地,涉及一種自動地將編碼 應用於一紙管的端面的編碼應用裝置,該編碼表示與一信息記錄紙相 關的信息,圍繞該紙管任意不同種類的信息記錄紙以巻狀被巻繞在該 記錄紙上,且該記錄紙完整且連續地檢測被應用該編碼的紙管是否合 格,以便自動地將紙管分為合格物品或不合格物品。
本發明還涉及一種尺寸測量裝置,具體地,涉及一種能夠完全且 有效地檢測一管狀體的兩個端面之間的尺寸的尺寸測量裝置,該管狀 體例如一信息記錄紙巻等等。
此外,本發明涉及一種巻製品巻繞偏離測量裝置,具體地,涉及 可整個且完全自動地檢測一巻製品的巻繞偏離量的裝置,該巻製品通 過將一帶狀紙巻繞至一巻繞軸上而形成,所述帶狀紙例如熱敏型彩色 記錄紙(TA紙),所述巻繞軸例如一紙管等。
本發明還涉及一種除氣/包裝方法和除氣/包裝裝置。
背景技術:
現有技術1
一種信息記錄紙巻製品用於例如印表機等的信息裝置中,其中, 任何一種不同類型的信息記錄紙在例如一紙管的巻繞軸上被巻繞為 巻形。
有熱敏型信息記錄紙,壓敏型信息記錄紙,靜電記錄型信息記錄 紙等,以及不同類型的信息記錄紙基於若干顏色形成原理形成顏色。
還有不同類型的熱敏型信息記錄紙,例如僅形成單一顏色使得僅 能形成一變密度圖象的信息記錄紙,以及具有對應於三原色的熱敏顏 色形成層的信息記錄紙,且其當被加熱時,可形成一彩色圖象,以及 那些在其上與該熱敏彩色形成層相反的一側的表面形成粘著層以便 能夠被粘著到另一物體的信息記錄紙。此外,還有多種顏色形成溫度 和厚度的信息記錄紙。
這樣,因為有多種信息記錄紙,因此要求通過某種方法將一識別 碼應用於該信息記錄紙巻製品上,並防止信息記錄紙巻製品在印表機 處安裝的差錯。
滿足該要求的信息記錄紙巻製品的一個例子是本發明的申請人 提出的信息記錄紙巻製品,其中,"一薄層狀信息記錄紙被巻繞在具 有管狀橫截面的基體上,和在該基體的至少一個端面上提供有一識別 標誌,其表示與該信息記錄紙相關的信息,且其由一紅外線吸收染色
形成"(日本專利公開(JP—A) 2000—344424號)。 現有技術2
加熱時產生顏色以形成一彩色圖象的熱敏型彩色記錄紙(以下稱 之為"TA紙")這些年已獲得廣泛應用。
TA紙通常被作為巻繞在一紙管上的小巻製品出售,且通常被安 裝進一用於TA紙的圖象記錄裝置內。根據將一帶狀TA紙的原始巻 筒紙巻到一紙管上的過程,該小巻製品通常被在一巻製品巻繞裝置中 製造,且當該原始板的一預定長度被巻至該紙管時,切斷該原始板並 通過密封或標籤等固緊該被切割的部分。
然而,當在巻繞在該紙管上的TA紙處出現巻繞偏離時,在該獲 得的小巻製品的側面處形成若干未對準部分。該小巻製品沿著該軸向 的尺寸,即該小巻製品的寬度變得大於該TA紙本身的寬度。當企圖
將這樣一小巻製品安裝進一用於TA紙的圖象記錄裝置時,容易在TA 紙的進給中出現麻煩。
相應地,需要質量控制來確保該小巻製品的寬度為一給定值或更小。
在進行該質量控制以確保該小巻製品的寬度為一給定值或更小 時,需要徹底地檢測該小巻製品的寬度,其上該TA紙被巻在該巻制 品巻繞裝置中。
一種寬度測量裝置,其具有一接觸元件與該物體的端面接觸,且 其自一原始備用位置和接觸該物體時的位置確定該物體的寬度,其被 認為是完全地檢測例如一小巻製品的成巻製品物體的寬度的裝置。
然而,通常,向該TA紙的反面塗敷粘膠以使該TA紙能夠在形 成圖象後被粘著到另一物體上。由此,有多種情況下,該粘膠會從該 小巻製品的端面突出。
因此,當使用寬度測量裝置且使得該接觸元件接觸一小巻製品的 端面以測量該寬度時,從該小巻製品的端面突出的該粘膠會粘附於該 接觸元件。因此,考慮到會出現以下問題,即當測量下一個小巻製品 的寬度時,粘著於該接觸元件的粘膠會被塗敷於該下一個小巻製品的 端面使得下一個小巻製品被弄髒。此外,還考慮到會出現以下問題, 即會出現與該粘膠的尺寸相應的誤差,從而將不可能進行精確的測 量。而且還有可能是,當使該接觸元件接觸該小巻製品的壓力過大時, 該物件會被損壞或變形。
現有技術3
當一TA紙被巻繞在一紙管上時,可能會在該TA紙的一層和在 該層之上且緊鄰該層的另一層之間出現偏離,使得出現巻繞偏離,其 中,該TA紙從該小巻製品的紙管端面圓周地突出。如果出現巻繞偏 離,則會在該小巻製品的端面出現沿著圓周方向的凹入或突出,且該 小巻製品的寬度會明顯地增加。當在該小巻製品處出現明顯的巻繞偏離且沿圓周方向突出該小
巻製品的紙管端面的TA紙的數量和突出高度增加時,該小巻製品的 寬度會明顯增加,且有很大的可能就是將會出現該TA紙的運輸不暢, 例如卡在該TA紙的圖象記錄裝置中等。
因此,需要質量控制來確保該小巻製品的巻繞偏離量為一給定值 或更小。
在進行該小巻製品的這種質量控制以確保該巻繞偏離為一給定 值或更小時,需要完全檢測該小巻製品在該巻製品巻繞裝置中的巻繞
偏離量o
一種位移測量裝置,被認為是用於完全檢測該在例如一小巻製品 的巻製品端面處的例如巻繞偏離等非均勻性的存在/不存在和其幅度 的裝置。該位移測量裝置具有一與一物件的端面接觸的接觸元件,且 從一原始備用位置和該接觸元件接觸該巻製品時的位置之間的位移 測量自該物件處的非均勻部分的參考面的位移大小。
然而,通常,向該TA紙的反面塗敷粘著物使得在圖象形成之後 該TA紙可被附著於另一物體上。因此,在多種情況下,該粘著物會 從該小巻製品的端面突出。
因此,當使該接觸元件接觸一小巻製品的端面以測量該非均勻部 分的位移時,從該一個小巻製品的端面突出的粘著物會粘附於該接觸 元件上。有一種考慮是會出現以下問題,即當測量下一個小巻製品的 非均勻部分的位移時,粘著於該接觸元件的粘著物會被施加於該下一 個小巻製品的端面使得該下一個小巻製品被弄髒,此外,還有一種考 慮是會出現與該粘著物的塗敷厚度相對應的誤差,從而不可能進行精 確地測量。還有就是使該接觸元件接觸該小巻製品的壓力過大時,會 損壞該巻製品或使該巻製品變形。
現有技術4
現有技術中已經提出用於除氣並包裝一待被包裝的物體的若干
除氣/包裝方法和除氣/包裝裝置。圖62示出這樣一種除氣/包裝裝置 的例子(見JP-A, 6-191511號)。
在一除氣/包裝裝置602中, 一薄膜604通過一加熱巻製品606 被制進一管狀薄膜608內。當待被包裝的物體610在一管道嘴612的 頂面上滑動時,該管道嘴612會吸取該薄膜內的空氣。由此,該薄膜 通過密封棒614被交叉密封於均勻圓處。
然而,在該除氣/包裝裝置602中,從結構上,會在各個待被包 裝的物體610之間,以及該管道嘴612和待被包裝的物體610之間產 生空間。因為該薄膜尺寸相對於該被包裝的物體610來說較大,且因 為難於在空間中可靠地吸取均勻的空氣,因此難於形成所謂的密封的 除氣包裝(在該包裝中,該薄膜被緊緊地固定於該被包裝的物體)。
為使該管道嘴612和待被包裝的物體610之間的空間變小,例如, 已考慮使該管道嘴612變薄。然而,在如圖62所示的除氣/包裝裝置 的結構中需要一固定長度的管道嘴612。因此,如果該管道嘴612被 制薄,則剛性會降低,且該管道嘴612會變得容易變形。如果該管道 嘴612由於變形與該待被包裝的物體610接觸,則會出現其中該管道 嘴612會劃破待被包裝的物體610的情況。因此,使該管道嘴612變 薄是有限制的,且很難獲得一緊密的包裝。

發明內容
本發明的一個目的是提供一種編碼應用裝置,其通過將一識別標 志(即, 一編碼)應用於一用於形成一信息記錄紙巻製品的基底(即, 巻繞軸),能夠有效地製造其上應用了編碼的信息記錄紙巻製品,且 同時完全檢測該巻製品是否合格,以便自動地去除不合格的產品。
本發明的另一個目的是提供一種能夠在不接觸的情況下測量一 管狀物體的寬度的尺寸測量裝置,且相應地,即使該物體是其中粘膠 從其端面突出的物體,例如在小巻製品的情況下,也可高精度地自動
測量該產品而不會弄髒,損壞該產品或使該產品變形。
本發明的另一個目的是提供一種可在沒有接觸的情況下測量一 巻製品的端面處的位移的巻製品巻繞偏離測量裝置,相應地,即使該 巻製品是其中粘著物從其端面突出的巻製品,例如在小巻製品的情況 下,仍可高精度地自動地測量該巻繞偏離的存在/不在和大小,且不 會弄髒、損壞或變形該巻製品。
本發明的再一個目的是提供一種除氣/包裝方法和除氣/包裝裝 置,其可包裝一待被包裝的物體(例如,巻狀產品),使包裝材料緊 緊地固定於其上,且可防止對該待被包裝的物體的損壞。
本發明的第一個方面是一種編碼應用裝置,其包括 一管狀體支 撐裝置,其能夠支撐一管狀體,且能夠驅動並使該管狀體繞該管狀體 的軸轉動; 一應用編碼的裝置,其將特定的信息表示到該管狀體的端 面;和一控制裝置,其控制該管狀體的轉動和該編碼的應用。
一編碼可有效地被應用於一管狀體的端面,該管狀體例如一信息 記錄紙巻製品的巻繞軸等。因此,可有效地製造該公開於日本專利申 請2000—344424中的信息記錄紙巻製品的巻繞軸。
可應用該編碼的管狀體可以為兩端均開口的管狀體,或兩端均關 閉的固態圓柱體。
管狀體的一個例子是一信息記錄紙巻製品的巻繞軸等。
該固態圓柱體的例子是一金屬板巻製品,例如熱盤管,其上巻繞 有巻製品狀的巻制鋼板,不同類型的固態圓柱體容納器等等。
該編碼可以是,如出版物中所公開的,任何不同種類的圖形,字 符,數字和符號。然而,尤其優選的是該編碼是條形碼光學可讀碼, 其中,光吸收部分和反光部分排列為環形,所述光吸收部分基本上為 矩形或扇形,其吸收特定波長的光,所述反光部分基本上為矩形或扇 形其反射光。
該光學可讀編碼的例子為紅外線可讀碼等,以下將描述紅外線可讀碼。
可通過列印等形成該光學可讀碼。或通過具有吸光或反光的表面 的粘著帶形成光吸收部分或光反光部分。
在該管狀體為一信息記錄紙巻製品的巻繞軸的情況下,可由該編 碼表示的該信息的一個例子是與巻繞在該巻繞軸上的信息記錄紙相 關的信息。
在該管狀體為一金屬平盤蛇管(plate coil)的情況下,可由該編 碼表示的該信息的例子有該金屬板的材料,該金屬板的長度,製造商, 製造廠,分配編碼等等。
在該管狀體為一管狀容納器的情況下,可由該編碼表示的該信息 的例子為內容類型,其數量,生產日期,製造商,製造廠,分配編碼 等等。
最好使用例如為噴塗印表機,雷射印表機,升華型熱傳遞印表機 等等的非接觸型印表機作為碼形成裝置。當然,也可使用例如熱傳遞 印表機或擊式印表機的接觸型印表機。
桌上型計算機、定序器等可用作該控制裝置。
在本發明的第二方面,該第一方面的裝置還包括一編碼檢測裝 置,其檢測應用至該管狀體端面的編碼是否正確地表示了該特定的信 息。
因為被應用該編碼的管狀體可自動地被完全地檢測,因此可取消 操作員進行檢測的工作。
該編碼檢測裝置的一個例子是這樣一種編碼檢測裝置,其讀取應 用於該管狀體的端面的編碼,並將該讀取的編碼轉換為一數字編碼信 號,這將在以後進行描述,並比較該數字編碼信號和該編碼要表示的 信息,且僅在兩者完全匹配時,該編碼檢測裝置判斷該管狀體為一合 格產品,且當存在該兩者即使具有輕微差別的部分時,該編碼檢測裝 置判斷該管狀體為一不合格產品。
在本發明的第三方面,該第二方面的裝置還包括一管狀體分類裝 置,其基於該編碼檢測裝置的檢測結果,將該管狀體分類為合格產品 和不合格產品。
不僅應用該編碼的管狀體完全自動地被檢測,而且,可自動排除 不合格的產品。因此,該第三方面的編碼應用裝置比第二方面的編碼 應用裝置更節省體力。
本發明的第四方面是一種編碼應用裝置,包括具有轉塔軸的轉 塔,和可繞該轉塔軸轉動的轉動面; 一管狀體支撐裝置,其安裝於該 轉塔轉動面且能夠支撐一管狀體,能夠驅動並使該管狀體繞著該管狀 體軸轉動; 一管狀體安裝裝置,其將該管狀體安裝於該管狀體安裝裝 置內; 一編碼形成裝置,其在該安裝管狀體的端面形成一編碼,該編 碼表示特定的信息; 一控制裝置,其控制該管狀體的轉動和編碼的應 用; 一編碼檢測裝置,其檢測形成於該管狀體的端面上的編碼是否正 確地表示了該特定信息; 一管狀體移動裝置,用於將該管狀體從該管 狀體支撐裝置移開;和一管狀體分類裝置,其基於該編碼檢測裝置的 檢測結果將該被移動的管狀體分類為合格產品和不合格產品。
除了第三方面的編碼應用裝置的優點之外,第四方面的編碼應用 裝置具有的優點是,因為其整個長度可以被做得更短,該編碼應用裝 置極易被引進生產線。
在本發明的第五方面,該管狀體為用於巻繞一帶狀信息記錄紙的 巻繞軸,該編碼為表示與該信息記錄紙相關的信息的信息編碼。
該信息記錄紙的例子為一彩色熱敏記錄紙,其被加熱後產生顏色 以形成一彩色圖象, 一單色熱敏記錄紙,其在受熱後產生顏色,以便 形成一黑白的圖象, 一壓力敏感記錄紙,靜電記錄紙等等。
由該信息編碼表示的信息的例子為與質量控制相關的信息,例如 產品有效期,生產日期,批量,製造廠,以及該信息記錄紙的類似信 息;與防止安裝誤差相關的信息,例如其中待安裝信息紙的印表機等
裝置是否兼容等,該記錄面是否在反面或前側,紙的寬度,巻繞長度, 是否採取跟蹤處理等等;用於在最佳條件下啟動信息記錄的信息,例 如顏色形成敏感度,顏色形成特性等等,等等。
在本發明的第六方面,在第五方面的裝置還包括一輸入裝置,用 於輸入與該信息記錄紙相關的信息。
在例如對一巻繞軸應用一編碼的情況下,當巻繞在該巻繞軸上的 該信息記錄紙的批號或類型等等變化時,可通過從輸入裝置輸入與該 新的批號或類型相關的信息將一新編碼施加至該巻繞軸。
相應地,該編碼應用裝置可靈活地對應於不同類型的產品的小量 生產。
該輸入裝置的例子是觸板輸入裝置,操作員通過用手指按壓桌面 型計算機的觸板,數字鍵,鍵盤等等輸入信息。當然,只要能輸入字 符,數字和符號,該輸入裝置並非特定地限於一觸板,數字鍵,鍵盤 等等。
在本發明的第七方面,該編碼為光學可讀的編碼,其由反射光的 光反光部分和吸收特定波長光的吸收光部分的排列形成。
因為該光學可讀的編碼可被光學地讀取,因此可在不進行接觸的 情況下進行讀取,且該讀取速度很快。因此,可有效地進行檢測。
該光學可讀編碼的例子為由該可見光吸收部分和可見光反光部 分的排列形成的可見光讀取編碼,其中,該可見光吸收部分吸收可見 光,該可見光反光部分反射可見光; 一紅外線可讀碼,其由吸收紅外 線的紅外線吸收部分和反射紅外線的紅外線反光部分的排列形成;一 紫外線可讀碼,其由吸收紫外線的紫外線吸收部分和反射紫外線的紫 外線反光部分的排列形成;等等。
在光學可讀的編碼中,優選紅外線可讀碼和紫外線可讀碼,因為 有可能容易地防止由於以下事實而造成的普通複製機未經授權的復 制或更改,即所有部分均為單一色彩的顏色,例如,黑,紫,深藍等等。
在本發明的第八個方面,該第七方面的裝置還應包括一數位訊號 轉換裝置,其將輸入的信息轉換為數字輸入信號,且將該數字輸入信 號輸出到一編碼形成裝置,其中,該編碼形成裝置將該數字輸入信號 轉換為光反光部分和光吸收部分的排列以形成該光學可讀的編碼。
該從輸入裝置輸入的信息在數位訊號轉換裝置被轉換為一數字
輸入信號,其由若干1和若干o的排列形成,且該數字輸入信號被輸
出至一編碼形成裝置。在該編碼形成裝置處,該數字輸入信號被轉換 為一光學可讀編碼。接著,通過使該反光部分對應於該數字輸入信號
的1且使該吸光部分對應於該數字輸入信號的0,來確定一光學可讀
編碼的反光部分和吸光部分的排列。
該光學可讀編碼被形成為單元排列的集合,該排列為一反光部分 和一吸光部分的排列。在該單元排列中,由一反光部分和一在該一個 反光部分之後且與其緊鄰的吸光部分形成的第一單元裝置可被制為 對應於該數字輸入信號的1。第二單元排列,其由一吸光部分和在該 一個吸光部分之後且緊鄰該吸光部分的反光部分形成,可被製成對應
於該數字輸入信號的o。這裡,"之前"和"之後"意思是關於由該
編碼檢測裝置讀取的編碼的方向的"之前"和"之後"。
該系統被稱為曼徹斯特編碼方法。優選該曼徹斯特編碼方法,因
為,即使在數字輸入信號中連續出現i和o,當該數字輸入信號被轉
換為光學可讀編碼時,不會出現這樣的情況,即有三個或更多的連續 的反光部分或光吸收部分,且可避免編碼讀取員讀取中所出現的誤 差,這將在以後進行描述。
在本發明的第九方面,該光學可讀編碼是由該吸收紅外線的紅外 線吸收部分和反射紅外線的紅外線反光部分形成。
一紅外線可讀編碼,其為光學可讀碼的一個例子,形成在該管狀 體上。 在本發明的第十方面,該紅外線可讀編碼的紅外線吸收部分和紅 外線反射部分具有相同的顏色。
如上所述,因為該紅外線可讀編碼明顯為一個顏色,其可容易地 被視覺所識別。此外,即使在一通常複製機處複製一紅外線可讀編碼, 僅會出現一灰色或黑色的環或帶。因此,幾乎不可能由複製機進行未 授權的複製。
此外,其端面被施加了紅外線可讀編碼的管狀體的外部形狀使得 在該端面塗敷有一單一的顏色。其側面應用了紅外線可讀編碼的一管 狀體的外部形狀使得在該側面上畫有一單顏色的帶。
相應地,形成有一紅外線可讀編碼的該管狀體的外部表面並不陌生。
可通過分別使用紅外線吸收墨和紅外線非吸收墨列印來形成該 紅外線吸收部分和紅外線反光部分。
該紅外線可讀編碼可通過列印該管狀體上的紅外線吸收部分和 紅外線反光部分中的一個來形成,且接著,列印該紅外線吸收部分和 紅外線反光部分中的另一個,在該部分處,未列印之前所述的紅外線 吸收部分和紅外線反光部分中的那一個。該紅外線吸收部分和紅外線 反光部分通過分別由紅外線吸收墨和紅外線非吸收墨來形成。
此外,可沿該管狀體的側面或端面的整個邊沿塗敷紅外線非吸收 墨,以便形成一基層,且可由一紅外線吸收墨將該紅外線吸收部分打 印在該基層上。
可通過混合任何不同類型得紅外吸收劑和由載色劑,顏料和溶劑 形成的普通油基列印墨,或由顏料,染料,表面活性劑,增稠劑,水 基載色劑和水形成的普通水基列印墨來形成紅外線吸收墨。此外,油 基或水基的列印墨,其與不包含紅外線吸收劑的紅外線吸收墨具有相 同的顏色,可被用作該紅外線非吸收墨。
該紅外線可讀編碼的顏色最好為黑色,因為被組合進紅外線吸收 墨的許多紅外線吸劑是黑的,且難於從視覺上區分該紅外線吸收部分 和紅外線反射部分等等。然而,也可使用除黑色以外其他的顏色。
此外,可通過塗敷一普通的油基漆或水基漆形成該紅外線可讀編 碼以形成該紅外線反射部分,並塗敷一紅外線吸收漆,其中, 一紅外 線吸收劑已被混合進一油基或水基漆,以便形成該紅外線吸收劑部 分。
如上所述,該紅外線可讀編碼可通過將一吸收紅外線的粘著帶粘 著於該管狀體的端面而形成,以形成該紅外線吸收劑部分,而不是通 過列印或應用漆而形成該紅外線可讀編碼。
在本發明的第十一方面,該編碼形成裝置具有 一在該管狀體上 形成一紅外線非吸收基層的基層形成裝置,該紅外線非吸收基層形成 該紅外線反射部分; 一紅外線吸收編碼形成裝置,其在該形成的基層 上形成該紅外線吸收部分。
在由該基層形成裝置形成的紅外線非吸收基層的部分中,該基層 被暴露的部分處未由該紅外線吸收編碼形成裝置形成紅外吸收部分。 該紅外線反光部分由此形成。
可容易地形成紅外線可讀編碼,其中紅外線吸收部分和紅外線反 光部分被排列為沒有間隔或偏離。
基層形成裝置的例子是基層印表機,其由一紅外線吸收墨將一基 層列印在一管狀體的端面或側面, 一基層上漆裝置,其將紅外線非吸 收漆塗敷在該管狀體的側面或端面,等等。
該紅外線吸收編碼形成裝置的例子為紅外線吸收編碼列印裝置, 其將紅外線吸收墨列印在紅外線反光部分之間的基層上,和紅外線吸 收編碼塗層裝置,其通過將一紅外線吸收漆塗敷在該基層上形成紅外 線反射部分,等等。
在本發明的第十二個方面,該編碼檢測裝置包括: 一編碼讀取器, 其讀取在該管狀體上形成的編碼,並將該讀取的編碼轉換為由若干O
和1的排列形成的數字編碼信號,並輸出該數字編碼信號;和一比較 /判斷裝置,其比較該輸出的數字編碼信號和數字輸入信號,該數字 輸入信號通過在一數位訊號轉換裝置轉換從一輸入裝置輸入的輸入 信號獲得,如果該數字編碼信號和數字輸入信號匹配,則該比較/判 斷裝置判斷該管狀體為合格的產品,如果該數字編碼信號和數字輸入 信號不同,該比較/判斷裝置判斷該管狀體為不合格產品。
該編碼應用裝置將由該編碼形成裝置施加的編碼和由該編碼表 示的信息轉換為由若干1和0的排列形成的數位訊號,並比較這些 數位訊號。因此,可有效並可靠地對管狀體進行合格/不合格的判斷。
在該編碼應用裝置處,在由該編碼形成裝置應用的編碼為紅外線
可讀編碼的情況下,該編碼讀取器的例子為具有發光元件的編碼讀取
器,例如發光二極體等將紅外線發射至該紅外線可讀編碼上,和一光
接收元件例如光電二極體或光電三極體等,其接收從該編碼反射的紅
外線並將該收到的紅外線轉換為一模擬信號,例如一電壓信號或電流 信號等等,其對應於該收到的紅外線的強度。
該編碼讀取器最好為一反射型光斬波器,其中,該反光元件和接 收光元件形成為一個整體。
在本發明的第十三個方面,該編碼讀取器具有 一光學編碼讀取 器,其可光學地讀取該光學可讀的編碼,並輸出一模擬信號; 一部件
排列信號產生裝置,其基於輸出的模擬信號產生一部件排列信號,該 信號表示該光吸收部分和光反光部分在該光學可讀編碼處的排列;和 一數字編碼信號產生裝置,其基於該部件排列信號產生一數字編碼信 號。
例如, 一正弦波形狀的模擬信號,其由該光學編碼讀取器輸出, 被變換為一矩形波,其中,當該模擬信號的強度大於或等於一預定值 時,該權重為100,當該模擬信號的強度小於一預定值時,權重為0, 可產生一部件排列信號。
在該數字編碼信號產生裝置處,例如,判斷在由該部件排列信號
產生裝置產生的部件排列信號(即,矩形波)中,權重為100的部件
對應於其紅外線反射強度高的部件(即,紅外線反光部分),且在矩
形信號中權重等於o的部件對應於其紅外線反射強度弱的部件(即,
紅外線吸收部分)。
作為該曼徹斯特編碼方法的一個例子,"o"被應用於其中權重為
1的部件相鄰且在權重為100的部件之後的部件,"1"被應用於其中 權重為100的部件相鄰且在權重為0的部件之後的部件。由此可將一
矩形波轉換為一數字編碼信號。
本發明的第十四方面是一尺寸測量裝置,包括 一管狀體支撐裝 置,其支撐一管狀體; 一發光裝置,其向為包括該管狀體的端部的區 域的照明區域發出帶狀的光,並沿與該管狀體的軸正交的方向掃描該 光線; 一光接收裝置,其接收從該發光裝置發出的光;和一尺寸計算 裝置,其沿一軸向根據由該管狀體的兩個端部處的光接收裝置收到的 光量的變化計算該管狀體的尺寸。
該發光裝置和光接收裝置被放置為使得彼此相對,且該管狀體支 撐裝置位於其間。
因此,在其軸向尺寸即寬度待被測量的該管狀體被支撐在該管狀 體支撐裝置處的情況下,當沿與該管狀體的軸正交的方向移動光同時 該管狀體的兩端部分均被來自該發光裝置的帶狀光輻射時,當該光穿 過該管狀體上時,該光被該管狀體的兩端所阻攔。因此,由該光接收 裝置收到的光量會降低。該收到的光量的降低正比於來自該發光裝置 的光被該管狀體阻擋的量。因此,當投射在該管狀體的端面的投射量 越大時,被管狀體阻擋的光就越多,且該光接收裝置的接收光量會降 低。
因此,在該尺寸計算裝置處,通過根據接收光量的降低來計算在 該管狀體的端面處的投射量,可測得該管狀體的寬度。
該尺寸測量裝置可在沒有接觸的情況下測量該管狀體的寬度。因 此,即使在測量一產品的寬度的情況下,其中粘著膠從其端面突出,
例如在TA紙的小巻製品的情況下,也可有效地進行測量且不會損壞 該產品或使該產品變形。
巻製品產品是該管狀體的一個例子。 一巻製品產品的例子是這樣 一種巻製品,其中, 一帶狀,紙狀體被巻繞在例如一紙軸的巻繞軸上, 如在TA紙的小巻製品的情況下。除了巻製品外,巻製品產品的另一 例子為線圈等,其中, 一巻製品鋼板或不鏽鋼板等等被巻繞成巻製品 狀。
管狀體的其他的例子包括空心圓柱體產品,例如巻繞軸等,和實 心圓柱體產品例如各種類型的巻製品等。
該發光裝置可以發射帶狀規則的可見光,紅外線,或紫外線,或 發射帶狀雷射。這裡,"發射帶狀"的意思是發射光使得形成一整個 的帶狀光束。因此,該發光裝置可以發射帶狀的普通可見光,紅外線, 或紫外線,或可在排列為行的情況下輻射雷射。此外,可輻射雷射並 通過一適當的裝置將其發散為帶狀。
通過沿與該管狀體的軸向正交的方向僅移動該發光裝置,或為一 整體的發光裝置和接收光裝置,該發光裝置可沿與該管狀體的軸正交 的方向掃描光。
該發光裝置的例子是雷射輻射裝置,例如,
.具有半導體雷射元件的光纖陣列型雷射輻射裝置,和由排列在 一平面上的一組光纖形成的光纖陣列,且來自該半導體雷射元件的激 光被從一端引入其中;
. 一線性陣列型雷射輻射裝置,其中,半導體雷射元件被沿正交 於掃描雷射的方向的方向線性排列;
. 一平面陣列型雷射輻射裝置,其中,半導體元件被排列為平面
型;. 一雷射掃描型輻射裝置,具有半導體雷射元件,和多邊鏡,其
將自該半導體雷射元件的雷射掃描至一平面上; 等等。
在這些雷射輻射裝置中,在一光纖陣列型雷射輻射裝置中,在光 纖陣列中,通過從一端輻射自另一端引入的雷射產生帶狀雷射束。
在一線性陣列型雷射輻射裝置內,該半導體雷射元件均立即被激 光振動或自位於一端的半導體雷射元件順序地被雷射振動。由此,產 生帶狀雷射束。
在一平面陣列型雷射輻射裝置內,在該平面陣列上的半導體雷射 元件,沿平行於該管狀體的軸排列為一行的半導體雷射元件同時立即 被雷射振動或自任意端部分順序地被雷射振動。由此產生一帶狀雷射 束。
在一雷射掃描型輻射裝置中,由一多邊鏡沿該管狀體的軸向掃描 來自半導體雷射元件的雷射。由此產生一帶狀雷射束。
在一光纖陣列型雷射輻射裝置, 一線性陣列型雷射輻射裝置,和 一雷射掃描型輻射裝置中,該管狀體支撐裝置被固定,且該雷射輻射 裝置被沿與在該管狀體支撐裝置處支撐該管狀體的方向正交的方向 移動。這樣,可沿與該管狀體的軸正交的方向掃描該產生的雷射束。 此外,即使該雷射輻射裝置被固定且該管狀體支撐裝置被移動,仍可 執行對該雷射束的掃描。
此外,該光纖型雷射輻射裝置,該線性陣列型雷射輻射裝置,和 雷射掃描型輻射裝置可由一個雷射輻射裝置形成,該一個雷射輻射裝 置沿該管狀體在管狀體支撐裝置上的支撐方向延伸,即平行於被支撐 於該管狀體支撐裝置處的該管狀體的軸向方向,或可以是一對雷射輻 射裝置,其在尺寸測量時分別輻射該管狀體的各端部。
在該平面陣列型雷射輻射裝置內,沿平行於該管狀體的軸的方向 排列為一行的半導體雷射元件均被立即雷射振蕩或自任一端順序地雷射振蕩,且沿與該管狀體的軸正交的方向雷射振動。這樣,可沿正 交於該軸向的方向掃描該雷射束。 該光接收裝置的例子是
(1)具有一光接收元件的光纖陣列型雷射接收裝置,和一由排列 為一虛平面的光纖組形成的光纖陣列,來自該雷射輻射裝置的雷射束 穿過該虛平面,且該虛平面將該雷射束自一端引至該光接收元件;
(2) —線性陣列型雷射接收裝置,其中,光接收元件在一虛 平面內被排列為一直線;
(3) —平面陣列型雷射接收裝置,其中,光接收元件被排列為 平面形狀; 等等。
該光纖陣列型雷射接收裝置和該線性陣列型雷射接收裝置可由
一雷射接收裝置形成,或可被分為兩個雷射接收裝置,分別在該管狀
體的端部分接收雷射束。
該尺寸計算裝置可以是,例如, 一桌面型計算機等等。 在本發明的第十五個方面,該管狀體支撐裝置是固定的,且該發
光裝置和光接收裝置為一個整體且可沿與該管狀體的軸正交的方向移動。
在該尺寸測量裝置內,該管狀體支撐裝置是固定的,且通過移動 該發光裝置和光接收裝置來進行光的掃描。因此,可簡化該尺寸測量 裝置處的控制。此外,使得操作可靠。
移動該發光裝置和光接收裝置的例子是滾珠螺杆,線性馬達,氣 壓缸,液壓缸等等。
在本發明的第十六個方面,該光接收裝置具有;第一輻射部分, 其向該管狀體的一端輻射光;和向該管狀體的另一端輻射光的第二輻 射部分。
在該尺寸測量裝置內,該第一和第二輻射部分應滿足能夠向該管
狀體的端部或其附近輻射光。因此,該尺寸測量裝置在平行於該管狀 體的軸向的方向可被做得更短。因此,該尺寸剩量裝置可被做得整體 上更緊湊。
在本發明的第十七個方面,該發光裝置為輻射雷射的雷射輻射裝置。
該雷射為單色光,且具有好的方向性,可壓縮性,和高能聚集性。 因此,通過使用在該發光裝置和接收光裝置處的雷射,可高精度地測 量與在該管狀體的端面處的凹入和突出對應的被接收的光量的變化。 因此,可高精度地測量沿該管狀體的軸向的尺寸。
在本發明的第十八個方面,該管狀體具有為空心圓柱形或實心 圓柱形中之一的軸;和以巻製品狀巻繞在該軸上的帶狀紙。
在本發明的第十九方面,該軸為紙管,且該紙為信息記錄紙。
在本發明的第二十方面,該尺寸計算裝置(a)從事先輸入的該 管狀體的外徑確定在該光接收裝置處接收的光量數據的有效範圍;(b) 為該管狀體的每個端部分準備一收到的光量曲線,其表示在該光接收 裝置處接收的光量和掃描距離之間的關係,該掃描距離為光被掃描所 經過的距離;(c)確定每個收到的光量曲線中的最小光接收部分自該 規定位置的距離,其最小光接收部分表示接收的最小光量;(d)通 過轉換該確定的距離確定該管狀體的軸方向尺寸,其為在該管狀體的 兩端最突出的兩端之間的尺寸。
在該尺寸測量裝置中,根據該管狀體的外徑確定該光接收裝置處 的數據的有效範圍。因此,即使該管狀體的外徑很大,也可由該尺寸 計算裝置獲得不僅該管狀體的中心部分,而且其外圍部分所接收的光 量數據。因此,可精確地確定該管狀體的尺寸。此外,在該管狀體的 尺寸小的情況下,從該發光裝置輻射的光未被該管狀體的端部分阻擋 的該部分的大多數數據不會被該尺寸計算裝置獲得。因此,可取消與 該管狀體的尺寸確定無關的不需要的接收光數量數據的處理。
在本發明的第二十一個方面,該尺寸計算裝置進行波形處理,用 於消除幅度為給定值IM或更大的噪聲。
當該管狀體為信息記錄紙巻製品時,其中,該信息記錄紙被巻繞 在一紙管上,有很多這樣的情況,其中,形成該紙管的紙纖維在該紙 管的端面處起毛或磨損,從而形成所謂的"鬍鬚"。
當來自該發光裝置的光觸到該"鬍鬚"時,該光被無規則地阻擋, 且會出現銳利的峰狀噪音。
在該尺寸測量裝置內,幅度大於給定值或更大的噪聲被從該獲得 的接收到的光量數據去除。因此,有可能防止該管狀體的尺寸因為噪 音被計算為大於其實際的尺寸。
本發明的第二十二個方面是一巻製品巻繞偏離測量裝置,其包 括 一位移測量裝置,被設置為與通過將一帶狀紙巻繞至一巻繞軸上 而形成的巻製品的一端面相對,該位移測量裝置線性地從中心至外側 或從外側至中心掃描該巻製品的一端面,該一端面基本上與該巻製品 的一個端面平行,並在沒有接觸的情況下測量自一預定基準面至沿巻 製品軸向向外突出的每個紙端面部分的距離,該基準面基本與該巻制 品的一個端面平行;和一計算裝置,其基於測量的每個距離數據,確
定該巻製品的一端面處的紙的巻繞偏離的幅度。
可以在不進行接觸的情況下測量巻製品處的巻繞偏離的幅度。因
此,即使對如在一TA紙的小巻製品的情況下,對於粘著物從其端面 突出的巻製品,也有可能確定該巻繞偏離的存在/不存在和巻繞偏離 的幅度,而不會弄髒、損壞該巻製品的端面或使其變形。
這裡,該巻繞偏離也可被叫做突出部分,其中, 一層或多層紙狀 產品沿圓周方向從該巻製品的端面突出。該巻繞偏離的幅度也可被稱 作突出部分的高度。
該紙的一個例子是信息記錄紙等,其中,在該表面由於加熱或光 輻射形成一圖象,等等,例如TA紙。然而,該紙不限於信息記錄紙,
還包括常規紙,塑料薄膜,塑料紙等等。
巻繞軸應滿足為在其周圍可巻繞紙的管狀或實心圓柱軸。 一個具 體的例子是小巻製品的紙管等等。
該位移測量裝置的一個例子是光學位移測量裝置,其將在以後描 述。此外,也可使用通過向該巻製品的端面輻射無線電波來確定到該 端面的距離的無線電波輻射型位移測量裝置,和向該端面輻射超聲波 並從該端面返回的回聲確定到該端面的距離的超聲波輻射型位移測 量裝置,等等。
該掃描方向可以是從該巻製品的中央部分朝向周邊部分的方向, 或可以是相反的方向。
為進行掃描,該位移測量裝置可被沿與該巻製品的端面平行的方 向移動,或該位移測量裝置可被固定而該巻製品被移動。
使用例如一滾珠螺杆等等的馬達的轉動的進給裝置是該掃描裝 置的一個例子,其沿平行於該巻製品端面的方向移動該位移測量裝 置。此外,也可使用一氣壓缸或一液壓缸等。
例如,還可使用一桌上型計算機或微機等等用作計算機裝置。
在本發明的第二十三個方面,第二十二方面的裝置還應包括一 合格/不合格判斷裝置,其基於該巻繞偏離的幅度判斷該巻製品是否 合格。
可自動進行關於該巻製品是否合格的判斷,該判斷基於該巻繞偏 離量。因此,本發明最好可用作一巻製品巻繞裝置內的巻製品巻繞偏 離檢測裝置,其在以後將進行討論。
在本發明的第二十四個方面,該位移測量裝置具有第一掃描速度 Vl,該位移測量裝置以該速度掃描一巻繞軸部分和開始紙巻繞的部 分,和第二掃描速度V2,該位移檢測裝置以該速度掃描在開始紙巻繞 的部分的外側的部分,且第一掃描速度Vl低於該第二掃描速度V2。
有多種情況,其中,巻繞偏離僅出現在該巻繞軸附近紙巻繞開始 的部分。因此,在檢測該巻繞偏離時,必須以特別高的精度測量在紙 巻繞開始的部分是否存在該巻繞偏離及其幅度。
在巻製品巻繞偏離測量裝置內,如上所述,該位移測量裝置在巻 繞軸掃描和巻繞開始部分期間以低速移動。當掃描部分進一步向該外 側時,該位移測量裝置以高速移動。
因此,在該紙巻繞開始部分,可高精度地測量該巻繞偏離的幅度, 且有可能防止忽視該巻繞偏離。而且,為該巻繞開始部分的外側部分 的部分佔該巻製品內最大的部分。在該部分,可有效地測量該巻繞偏 離的幅度。
掃描速度Vi通常為掃描速度V2的1/5或更少,且最好為掃描速
度v2的1/10或更少。該掃描速度Vl最好落入lOmm/s或更小的範圍 內。
在本發明的第二十五個方面,該位移測量裝置為一光學位移測量 裝置,用於通過向該巻製品的端面輻射光來領懂距離。
因為光沿直線傳輸的能力很好,根據該巻製品巻繞偏離測量裝 置,可高精度地測量到該巻製品端面的距離。
該光學位移測量裝置的一個例子是雷射輻射型位移測量裝置,其 輻射雷射到該巻製品的端面並測量到該巻製品端面的距離。
在本發明的第二十六個方面,該巻繞軸為紙管。
在本發明的第二十七個方面,該紙為信息記錄紙。
在本發明的第二十八個方面,該第一掃描速度Vl為第二掃描速 度V2的1/5或更小。
可高精度地進行在巻繞軸和紙狀產品開始巻繞的部分處的巻繞
在本發明的第二十九個方面內,該第一掃描速度v,為10mm/s或 更小。
在本發明的第三十個方面內,該計算裝置包括(a)基於事先輸
入的巻繞軸的厚度數據,將所獲得的距離數據分為巻繞軸部分的距離
數據和紙巻繞部分的距離數據;(b)確定該巻繞軸部分的距離數據中 的最大距離d,,其為沿該巻製品的軸向最向外突出的部分的距離; (c)確定該紙巻繞部分的距離數據中最大的距離d2,其為沿該巻制 品的軸向最向外突出的部分的距離;及(d)確定該最大距離山和(12之 間的差值Ad,並用該差值Ad作為該巻繞偏離的幅度。
平行於該巻繞軸的端面的虛平面為一參考面。通過測量巻繞偏離 自該參考面的高度來確定該巻繞偏離的幅度。
這裡,在巻製品處,該紙通常被切為寬度等於該巻繞軸的軸向距 離。因此,如果在將該紙巻繞到該巻繞軸上時不出現巻繞偏離,則在 該巻製品處的該紙巻繞部分的端面應位於與該巻繞軸的端面相同的 平面內。
因此,如果通過使用在該巻製品的巻繞軸的端面作為參考平面來 確定在該紙巻繞部分處的突出部分的高度,則可確定該巻繞偏離的高 度(即,幅度)。
此外,可能會引起問題的巻繞偏離通常是這樣的巻繞偏離,其比 最突出的巻繞軸部分更突出。
因此,如上所述,可基於最突出的巻繞軸部分通過自基準面的高 度來估計該巻繞偏離的幅度來排除將產生問題的巻製品。
此外,可通過電腦程式容易地進行該巻繞偏離的幅度的計算。
因此,在該巻製品巻繞偏離測量裝置內,其中安裝有電腦程式 的桌面型計算機可用作計算裝置。
該巻繞軸的厚度數據在巻繞軸為管狀體的情況下為該巻繞軸的 外徑和內徑之差,即,該巻繞軸的厚度數據,的1/2。在巻繞軸為一 實心圓柱體的情況下,該巻繞軸的厚度數據為該巻繞軸的半徑。
在本發明的第三十一個方面,當該差值Ad為一預定的規定值或 更小時, 一合格/不合格判斷裝置判斷該巻製品為一合格產品,當該
差值Ad大於該規定值時,則判斷該巻製品為不合格產品。
可通過電腦程式來容易地通過處理對該巻製品進行合格/不合 格的判斷。
相應地, 一桌面型計算機,其中安裝有電腦程式,可用作該該 巻製品巻繞偏離測量裝置內的合格/不合格判斷裝置。此外,該同樣 的桌面型計算機可被用作計算裝置和合格/不合格判斷裝置。由此, 可簡化該結構。
可將一通過經驗或實驗確定的值用作該規定值。
在本發明的第三十二個方面,該計算裝置從該巻製品的外徑和事 先輸入的該巻繞軸的內徑確定一有效的距離數據範圍,並自落入該有
效距離數據範圍內的距離數據確定最大距離dj卩d2。
在該計算裝置內,僅對可有效地用於測量該巻繞偏離的數據進行 處理。由此,可以更短的時間來確定該巻繞偏離的幅度。
本發明的第三十三個方面為一除氣/包裝方法,包括以下步驟-通過包裝材料暫時包裝一待被包裝的物體,使得具有一個開口用於使 內部和外部連通的除氣管;將一除氣管插入該用於一除氣管的開口部 分;並除去已被暫時包裝的包裝材料的內部的空氣;並移去該除氣管, 密封用於除氣管的開口部分。
在該方法中,首先通過暫時的包裝步驟包裝該被包裝的物體。此 時,僅有用於該除氣管的開口部分是打開的。
接著,在除氣步驟,該除氣管被從用於除氣管的開口部分插入, 且除去該包裝材料內部的空氣。這裡,因為該包裝材料在暫時包裝步 驟被暫時包裝,在除氣時,該包裝材料可被制為緊密地與該待包裝的 物體相適應,不會在各個待被包裝的物體之間留下空間,或不會在待 被包裝的物體和包裝材料之間留出空間。此外,除氣管應滿足被位於 一除氣管的開口部分,且應滿足對暫時被包裝的包裝材料的內部進行 除氣。因此,無需將該除氣管自身深深插入該包裝材料的內部。因此,
不會由於該除氣管而損壞該包裝材料和待被包裝的物體之間的緊密 適配。這樣,就可獲得所謂的緊密包裝。
無需將該除氣管深深地插入該包裝材料。因此,該除氣管不會與 該待被包裝的材料接觸,且有可能防止該待被包裝的材料被除氣管損 壞。
除氣之後,在密封步驟,從該包裝材料的除氣管的開口部分抽回 該除氣管,並密封該用於除氣管的開口部分。這樣,可由該包裝材料 完全地包裝該待被包裝的物體,形成包裝結構。
在本發明的第三十四個方面,在暫時包裝的步驟,通過在該包裝 材料處形成一結點板部分來形成一枕型包裝,且在該枕型包裝的兩端 處的包裝材料鰭型部分被部分密封,該鰭型部分在形成該結點板部分 時出現。
部分密封的一個例子是,例如密封該鰭型(fin)部分的外面側處 的部分。這樣,可更可靠地防止該包裝材料(且尤其是該鰭型部分和 結點板部分)的無意的變形和偏離。
當然,除此之外或作為代替,可密封該包裝材料的鰭型部分的內 面側部分處的部分。
本發明的第三十五個方面是一種除氣/包裝裝置,包括 一暫時
包裝裝置,其可由一包裝材料暫時包裝一待被包裝的物體,使得具有
一用於一除氣部分的開口部分,用於使內部和外部連通;和一除氣/ 包裝裝置,具有一除氣管,其能夠進入用於一除氣管的開口部分並從 其離開,該除氣/包裝裝置通過除氣管使已被暫時包裝的包裝材料的 內部除氣,並密封用於一除氣管的開口部分。
在使用該除氣/包裝裝置對該待被包裝的物體進行除氣/包裝時, 首先,由該暫時包裝裝置對該待被包裝的物體進行暫時包裝。此時, 該暫時包裝裝置在該包裝材料處留一開口,僅僅用於一除氣管的開口 部分。
接著,將該除氣/密封裝置的除氣管置於該用於一除氣管的開口 部分,且由該除氣管對該包裝材料的內部進行除氣。這裡,因為已由 該暫時包裝裝置對該包裝材料進行暫時的包裝,在除氣時,可使得該 包裝材料與該待被包裝的物體緊密適配,而不會在待被包裝的物體之 間留下空間,且不會在該待被包裝的物體和包裝材料之間留下空間。 此外,應滿足將該除氣管置於用於一除氣管的開口部分內,且能夠除 去被暫時包裝的該包裝材料的內部的空氣。因此,無需將該除氣管本 身深深地插入該包裝材料。因此,該包裝材料和待被包裝的物體之間 的緊密適配不會被該除氣管損壞。這樣,即可獲得所謂的緊密包裝。
此外,無需將該除氣管深深地插入該包裝材料。因此,該除氣材 料不會接觸該待被包裝的物體,且有可能防止該待被包裝的物體被該 除氣管損壞。
除氣之後,從該包裝材料的除氣管的開口部分取回該除氣管,並 密封該用於除氣管的開口部分。這樣,可由該包裝材料完全地包裝該 待被包裝的物體,形成包裝結構。
在本發明的第三十六方面,該暫時包裝的裝置在包裝材料處形成 一結點板部分以便形成一枕型包裝。
也就是說,儘管並不特別限定由本發明形成的包裝狀態,通過使 用一枕型包裝狀態,可根據不同形狀和結構的待被包裝的物體來緊密 包裝該包裝材料。
此外,在形成該結點板部分時,可容易地通過不密封該結點板部 分的一部分或所有(通過不引起緊密適配或在該結點板部分的一部分 或所有部分進行粘著)來提供該用於除氣管的開口部分。
在本發明的第三十七方面,該暫時包裝裝置部分密封在該枕型包 裝的兩側的該包裝材料的鰭型部分,該鰭型部分在形成該結點板部分 時產生。
也就是說,至少該鰭型部分的一部分的內面側被該密封裝置密封。由此,該包裝材料的內部被該除氣裝置除氣。因此,可防止已被 設置為該枕型包裝狀態的包裝材料的無意的變形和偏離(具體地說, 在該鰭型部分處的無意的變形和偏離),且可使該枕型包裝狀態保持 在需要的形式。


圖1為一編碼列印裝置的整個結構圖,其為與本發明相關的編碼 應用裝置的一個例子。
圖2為大體示出一紙管安裝裝置, 一基層印表機, 一加熱板,一 信息編碼印表機, 一加熱板, 一編碼讀取器和一紙管偏離裝置關於一 轉臺的結構的示意圖,其被提供在圖1的編碼列印裝置處。
圖3為示出位於圖1的編碼列印裝置處的該轉臺結構的放大的示 意圖。
圖4為從沿線x-x的箭頭方向看去的圖3的轉臺的橫截面圖。
圖5為在圖3的橫切面x-x處切取的橫截面圖,其詳細示出一部 分的結構,其中在該部分處, 一紙管支撐裝置直立於圖3的轉臺處。
圖6為在圖3的橫切面x-x處切取的橫截面圖,其示出圖5中所 示的該紙管支撐裝置的內部結構。
圖7A和7B為詳細示出塊管腳(chunk pin)附近區域的放大的 截面圖,其中,該塊管腳位於提供於圖5的紙管支撐裝置處的紙管安 裝管位置。
圖8為位於圖1的編碼列印裝置處的該紙管安裝裝置,以及該紙 管安裝裝置的外圍部分的詳細放大示意圖,
圖9為從圖8的左側看去的示出圖8中的紙管安裝裝置和圖5中 的紙管支撐裝置之間的位置關係的放大的側面圖。
圖IO為從圖1的左側看去的該基層印表機和該信息編碼印表機, 和該紙管支撐裝置和該轉臺之間的位置關係的側視圖,它們位於圖1 的該編碼列印裝置處。
圖11為從圖1的左側看去的兩個加熱板,以及該紙管支撐裝置 與該轉臺之間的位置關係的側視圖,它們位於圖1的編碼列印裝置 處。
圖12為從圖1的左側看去的該編碼讀取器和安裝於該轉臺的紙 管支撐裝置之間的位置關係的側視圖。
圖13為示於圖12的編碼讀取器的結構的放大視圖。
圖14為從圖1的左側看去該紙管分離裝置的詳細結構的側視圖。
圖15為圖14的紙管分離裝置的頂視圖。
圖16為分離圖14中所示的紙管分離裝置的紙管C的操作的示 意圖。
圖17為結合圖16,示出分離圖14中所示的該紙管分離裝置的
紙管的操作的示意圖。
圖18為詳細示出一紙管分類裝置的結構的放大圖。
圖19A和19B為示出圖18中所示的該紙管分類裝置的操作的操作圖。
圖20為基於自位於圖1的編碼列印裝置的鍵盤輸入的記錄紙信 息,示出在紙管上列印一信息編碼的過程的流程圖。
圖21A和21B為示出將通過轉換自鍵盤輸入的記錄紙信息獲得 的數字輸入信號轉換為信息編碼列印數據的示意圖,和通過轉換該數 字輸入信號獲得的該信息編碼列印數據的例子。
圖22為示出基於圖21A和21B中示出的信息編碼列印數據列印 在該紙管C上的信息編碼的端面視圖。
圖23為用於將電流輸出轉換為一矩形波的處理的流程圖,該電 流輸出通過在該編碼讀取器讀取列印在該紙管C上的信息編碼來獲 得。
圖24為示出該電流輸出和矩形波之間關係的波形圖,其中,該
電流輸出通過在該編碼讀取器處讀取列印在該紙管c上的信息編碼
來獲得,而矩形波通過轉換該電流輸出來獲得。
圖25A和25B為示出圖24中所示的矩形波和通過在計算機主體 處轉換該矩形波獲得的信息編碼列印數據之間的關係的示意圖。
圖26為示出在一計算機主體處將通過轉換矩形波獲得的信息編 碼列印數據變換為一數字編碼信號的過程,以及基於自該鍵盤輸入的 記錄紙信息比較該數字編碼信號及一數字輸入信號的過程,以及判斷 該紙管C合格與否的過程的流程圖。
圖27為示出與本發明相關的巻製品寬度測量裝置的例子的結構 示意圖。
圖28為示出從沿位於具有測量裝置的巻製品處的雷射輻射裝置 和雷射接收裝置的移動方向的下遊側看去,圖27中所示的巻製品寬 度測量裝置的示意結構的示意圖。
圖29A和29B為示出該雷射輻射裝置和雷射接收裝置的第一個 例子的結構的詳細的放大示意圖。
圖30A和30B為示出該雷射輻射裝置和雷射接收裝置的第二個 例子的結構的詳細的放大示意圖。
圖31A和31B為示出該雷射輻射裝置和雷射接收裝置的第三個 例子的結構的詳細的放大示意圖。
圖32A和32B為示出該雷射輻射裝置和雷射接收裝置的第四個 例子的結構的詳細的放大示意圖。
圖33為示出該雷射輻射裝置和雷射接收裝置的第五個例子的結 構的詳細的放大示意圖。
圖34為示出一從上方看去的一狀態的示意圖,在該狀態中,該 雷射輻射裝置和雷射接收裝置經過該小巻製品的上方。
圖35為示出一定序器和桌面型計算機的示意性結構的方框圖。
圖36為示出在圖35中所示的桌面型計算機處的有效數據範圍和數據獲取範圍之間的關係的示意圖,其中,該數據獲取範圍為輸入光 電流值的數據的掃描範圍。
圖37為在桌面型計算機處消除噪聲之前,所接收的光量的時間 曲線的示例圖。
圖38A和38B為示出在接收光量的時間曲線內的噪聲及其附近 區域的放大圖,以及示出該噪聲取消之前和之後的曲線的放大圖。
圖39為示出在一中央計算裝置處取消噪聲後所接收的光量的時 間曲線的示例圖。
圖40為從位於一巻製品支撐架上的小巻製品R的端面看去的一 與本發明相關的巻製品巻繞偏離測量裝置的示意性結構圖。
圖41為從與一位移測量裝置的移動方向相關的下遊側看去的巻 製品巻繞偏離裝置的示意性結構圖。
圖42為從與該位移測量裝置的移動方向相關的下遊側看去的該 巻製品巻繞偏離測量裝置的示意結構圖。
圖43為該位移測量裝置的結構的放大的詳細示意圖。圖44為控制該巻製品巻繞偏離測量裝置的定序器和桌上型計算 機的示意性結構圖。
圖45A為隨一掃描距離變化的距離數據的示例圖,圖45B為解 釋該有效數據範圍的小巻製品的端面示意圖。
圖46為在圖45A所示的距離數據中,從該紙管C的端面到該最 突出的部分的距離dl,在該TA紙的端面最突出的部分的距離d2和 一巻繞偏離A d之間的關係的示意圖。
圖47為示出基於從位移測量裝置的CCD陣列讀取的距離數據計 算的該巻繞偏離的幅度的計算程序的流程圖。
圖48為示出在一實驗性例子中的該小巻製品的距離數據的示例圖。
圖49為示出在一比較性例子中的該小巻製品的距離數據的示例圖。
圖50為示出與本發明相關的一除氣/包裝裝置的例子的示意性結 構的透視圖。
圖51為示出形成第四實施例的暫時包裝裝置的中央密封部分的 示意結構的透視圖。
圖52為一暫時加熱密封部分的示意性結構的透視圖。
圖53A, 53B, 53C和53D為按順序示出用於通過圖52中的暫 時加熱密封部分暫時加熱密封用於包裝的薄膜的步驟。
圖54A, 54B和54C為按順序示出在通過圖52中的暫時加熱部 分暫時加熱密封用於包裝的薄膜的步驟。
圖55為一裝置的示意性透視圖,其在形成第四實施例的除氣/密 封裝置的除氣/密封部分處打開用於包裝的薄膜。
圖56A和56B為按順序示出通過圖55所示的除氣/開口部分打 開用於除氣管的開口部分的示意圖。
圖57為示出一裝置的示意性結構的透視圖,其除去該薄膜中的 空氣用於在該第四實施例的除氣/密封裝置的開口 /除氣部分處進行包 裝。
圖58為該除氣/密封裝置的除氣/密封部分的示意性結構的透視圖。
圖59為示出該除氣/密封裝置的鰭型摺疊部分的示意性結構的透 視圖。
圖60為示出該除氣/密封裝置的鰭型按壓部分的示意性結構的透 視圖。
圖61為示出通過該第四實施例的除氣/包裝裝置獲得的包裝結構 的透視圖。
圖62為示出一傳統的除氣/包裝裝置的示意性結構圖。
具體實施例方式
以下將結合圖1一26描述本發明的第一實施例。
圖1示出一編碼列印裝置的整體結構,其為與本發明相關的編碼 應用裝置的例子。
一編碼列印裝置150為將一編碼列印在一紙管C的端面上的裝 置,所述編碼表示與巻繞在該紙管C上的信息記錄紙相關的信息,所 述紙管C為其上巻繞有信息記錄紙,例如彩色熱敏記錄紙等的管狀巻 繞軸。該紙管C為本發明中的管狀體的例子。
如圖1所示,該編碼列印裝置150被置於基底B上。該編碼列印 裝置150具有一轉臺2和紙管支撐裝置4。該轉臺2被形成為沿一垂 直面提供的環型盤,並繞如圖1中的箭頭所示的軸順時針轉動。在該 轉臺2的外圍部分以固定的間隔提供有八個紙管支撐裝置4。該紙管 支撐裝置4基本上是圓柱形的,且當支撐該紙管C時,持續或間隔地 繞其軸轉動。該編碼列印裝置150還具有一紙管安裝裝置6,其位於 基底B上,且其將該紙管C安裝進該紙管支撐裝置4,該裝置4沿圍 繞該軸的轉動方向位於該轉臺2的最低位置的轉動頭的1/8位置處。 該編碼列印裝置150還具有一基層印表機8, 一加熱板IO, 一信息編 碼列印12,加熱板14,和一編碼讀取器16。該基層印表機8沿該轉 動方向a位於緊鄰該紙管安裝裝置6的位置,且由黑色、紅外線非吸 收墨將一基層列印在由該紙管安裝裝置6安裝於該紙管支撐裝置4內 的紙管C的端面上。該加熱板10沿轉動方向a位於緊鄰該基層列印 機8的位置,且使已被列印在基層印表機8處的紙管C上的基層變幹。 該信息編碼印表機12沿轉動方向a位於緊鄰該加熱板10的位置,並 由一黑色紅外線吸收墨將為本發明的一個編碼實施例的信息編碼打 印在已被加熱板IO烘乾的基層上。該加熱板14沿轉動方向a位於緊 鄰該信息編碼印表機12的位置,並烘乾由該信息編碼印表機12列印 的編碼。該編碼讀取器16沿轉動方向a位於緊鄰該加熱板14的位置,
並讀取列印在該紙管C上的信息編碼。該編碼列印裝置150還具有一 紙管分離裝置18和紙管分類裝置20。該紙管分離裝置18沿轉動方 向位於緊鄰該編碼讀取器16的位置。當轉臺2進一步轉動1/4轉且 紙管C位於該轉臺2的最低位置處時,其中在該編碼讀取器16處讀 取該紙管C的信息編碼,該紙管分離裝置18將該紙管C從該紙管支 撐裝置4移去使得將該紙管C移開該轉臺2。基於在編碼讀取器16 讀取的結果,該紙管分類裝置20將該紙管C分為合格產品或不合格 產品,其中,紙管C被紙管分離裝置18從該轉臺2偏離。
該紙管支撐裝置4對應於本發明的編碼應用裝置中的管狀體支撐 裝置。該紙管安裝裝置6對應於在該編碼應用裝置內的管狀體安裝裝 置。該基層印表機8,該加熱板10,該信息編碼印表機12,且該加 熱板14對應於該編碼應用裝置內的編碼形成裝置。該編碼讀取器16 對應於該編碼應用裝置中的編碼檢測裝置。而且,該紙管分離裝置 18和紙管分類裝置20分別對應於在該編碼應用裝置內的管狀體偏離 裝置和管狀體分類裝置。
圖2示出該紙管安裝裝置6,基層印表機8,加熱板IO,信息編 碼印表機12,加熱板14,編碼讀取器16和紙管分離裝置18關於轉 臺2的位置的概略圖。如圖2中所示,該紙管安裝裝置6,基層列印 機8,加熱板IO,信息編碼印表機12,加熱板14,編碼讀取器16, 和紙管分離裝置18均位於該轉臺2的外圍部分的附近。注意該紙管 分類裝置20位於該紙管分離裝置18的下方。該紙管安裝裝置6,該 紙管分離裝置18和紙管分類裝置20直接直立在該基底B上。
在該基底B之下具有一不合格產品回收盒130,其回收已被該紙 管分類裝置20分類為不合格的產品。
以下,將詳細描述該編碼列印裝置150的各個部分。
圖3示出轉臺2的前視圖,且圖4示出沿圖3的橫切面x-x截取 的轉臺的橫截面。圖5示出該部分的結構詳細圖,在該部分,該紙管
支撐裝置4直立於該轉臺2處,且如圖6示出該紙管支撐裝置4的內 部結構。注意圖4中省略了以後將被描述的驅動帶28。
如圖3和4所示, 一短的管狀伺服電機22與該轉臺2同軸地安 裝於該轉臺2的中央開口部分,其中,該管狀伺服電機繞該軸間歇地 轉動,每次轉動l/8圈。
如圖4所示,該伺服電機22具有一固定部分22B和一轉動部分 22A。該固定部分22B被固定於基底B。該轉動部分22A被形成為一 短的,中空的圓柱體,其一端具有開口,並被提供為使得覆蓋該固定 部分22B的一端面側。由於該轉動部分22A關於該固定部分22B轉 動,該轉動部分22A使該轉臺2轉動。
該轉臺2的內邊沿部分被螺栓22C固定於該伺服電機22的轉動 部分22A的端面。
另一方面, 一固定側盤24位於該固定部分22B的端面,所述盤 24被形成為與該轉臺2的尺寸基本相同的環型盤,該固定部分22B 的端面位於該轉動部分22A的相反側。該固定側盤24被固定於該基 底B。
如圖3所示,驅動皮帶輪26被提供於緊鄰的兩個紙管支撐裝置4 之間,所述皮帶輪26使該紙管支撐裝置4繞其軸轉動。相應地,在 該轉臺2處具有總共八個驅動皮帶輪26。如圖4一6所示, 一驅動皮 帶輪30被同軸固定於每個紙管支撐裝置4。該驅動帶28在該驅動皮 帶輪26和該紙管支撐裝置4的驅動皮帶輪30之間運行,所述紙管支 撐裝置4被該驅動皮帶輪26轉動。
一張力(tension)皮帶輪32位於該轉臺2的驅動皮帶輪26和紙 管支撐裝置4的內側,並將張力施加至驅動帶28使得不會在該驅動 帶28在該驅動皮帶輪26和被驅動皮帶輪30之間運行時出現鬆弛。 注意該張力皮帶輪32可位於該驅動皮帶輪26和紙管支撐裝置4處。
如圖5所示,在轉動軸26A處,該驅動皮帶輪26被可轉動地通
過一滾珠軸承26C安裝於該轉臺2上。該驅動皮帶輪26被固定於該 轉動軸26A的一端。 一齒輪26B位於該轉動軸26A的另一側。該齒 輪26B將驅動力從一驅動電機34傳遞到該轉動軸26A和驅動皮帶輪 26,其中,驅動電機34使該驅動皮帶輪36轉動。
如圖1和圖5所示,該張力皮帶輪32可轉動地被提供於軸32A 的一端部分,其另一端安裝於轉臺2上。
如圖3所示,在該轉臺2的內側周圍部分的附近沿該轉臺2的徑 向形成一切口型張力皮帶輪安裝孔2A。該張力皮帶輪32的軸32A 的一端部分安裝在該張力皮帶輪安裝孔2A內,使得可調整其沿軸向 的位置。通過調整該軸32A沿該張力皮帶輪安裝孔2A的位置,可改 變該張力皮帶輪32的位置,且可增加或降低該驅動帶28的張力。
如圖4一6所示,該紙管支撐裝置4具有一固定部分36和一紙管 安裝管38。該固定部分36基本為管狀,且固定於轉臺2。該紙管安 裝管38為圓柱形,其緊鄰該固定部分36,且關於該固定部分36同 軸且是可轉動的。在編碼列印時,該紙管C被連接並固定於該紙管安 裝管38。該被驅動皮帶輪30被固定於該紙管安裝管38的近端部分。
以均勻的間隔形成四個圓柱形塊管腳40,以便能夠在該紙管安裝 管38的側面處的遠端部分的附近和近端部分的附近的每一個處突出 並收回。該塊管腳40的功能是在該塊管腳40突出時,從其內側固定 該紙管C。
一塊管腳按壓棒42從該固定部分36的端面突出,其端面在與提 供該紙管安裝管38的側相反的一側。在該塊管腳推棒42處提供有一 推棒驅使彈簧44,其為線圈彈簧,沿從該固定部分36的端面突出的 方向驅使該塊管腳推棒42。由於該推棒驅使彈簧44沿上述方向驅使 該塊管腳推棒42,該塊管腳推棒42向外推該塊管腳40以使其從該 紙管安裝管38的表面突出。
如圖4所示,在面向該轉臺2的一側的固定側盤24的表面處具 有一推棒推裝置46。在紙管支撐裝置4到達由該紙管安裝裝置6安 裝的紙管C的位置以及在由該紙管分離裝置18偏離該紙管C的位置 處時,該推棒推裝置46將塊管腳推棒42推向該固定部分36的端面。 有兩個推棒推裝置46: —個在當該紙管支撐裝置4到達由該紙管安 裝裝置6安裝該紙管C的位置時,推動該塊管腳推棒42, 一個在紙 管支撐裝置4到達一 由該紙管分離裝置18使該紙管C偏離的位置時, 推動該塊管腳推棒42。
如圖4一6所示,該推棒推裝置46具有一拉入棒推元件46A和一 推元件激勵器46B。該拉入棒推元件46A為棒型,且被推動使得其沿 該塊管腳推棒42的軸靠近該塊管腳推棒42。該推元件激勵器46B沿 朝向該塊管腳推棒42的方向以及沿移離該塊管腳推棒42的方向移動 該拉入棒推元件46A。在圖4一6中,該雙點劃線示出該拉入棒推元 件46A推該塊管腳推棒42的狀態和該塊管腳40被拉入進該紙管安 裝管38內的狀態。該推元件激勵器46B可以為具有電機和滾珠螺杆 的電激勵器,或可以是氣壓或液壓激勵器。
如圖6所示,在該紙管支撐裝置4處的固定部分36在其一端具 有一法蘭盤36A,其沿著軸向向外延伸。該固定部分36在法蘭盤36A 處固定於該轉臺2。
該紙管安裝管支撐軸48為中空且關於該固定部分3 6可轉動地支 撐該紙管安裝管38,其沿該固定部分36的軸穿過該固定部分。該紙 管安裝管支撐軸48由在該固定部分36的端部分的滾珠軸承50支撐, 該固定部分36位於提供該紙管安裝管38的一側,且由與該固定部分 36處的這一側相反的一側的端部分處的滾珠軸承52支撐。該塊管腳 推棒42可滑動地插入穿過該紙管安裝管支撐軸48的中空部分。 一法 蘭盤型部分,其被提供為沿軸向向外,且其與以後將被描述的近側法 蘭盤板38B —起形成該紙管安裝管38的基底部分的一部分,被形成 在該紙管安裝管支撐軸48的中央部分。
一軸承支撐板54被形成為一環型盤形狀,且其與該紙管安裝管 支撐軸48 —起支撐該巻製品軸承50,被同軸提供於與毗鄰該轉臺2 的側相對的固定部分36的法蘭盤36A這一側。該法蘭盤36A和軸承 支撐板54在其外圍部分通過固定螺栓56的固定部分固定於該轉臺2 上。
如圖6所示,該紙管安裝管38具有一紙管安裝管主體38A,其 為管狀且被關於該紙管安裝管支撐軸48同軸提供;為法蘭盤形狀的 近側法蘭盤板38B關於該紙管安裝管主體38A同軸,且被提供為使 得沿徑向向外;和一端板38C,其為盤形狀,且覆蓋該紙管安裝管主 體38A的近端處的開口部分。 一推棒插入通孔38D穿過該端板38C 的中央部分,穿過該通孔38D插入該塊管腳推棒42。
沿該紙管安裝管主體38A的近端部分的附近和遠端部分的附近 中的每一個中的軸向提供有四個塊管腳滑動孔38E。
一對被截取的錐形塊管腳推凸輪58被固定於該塊管腳推棒42, 該錐形塊管腳推凸輪58被用作毗鄰該塊管腳40的底面並向外推該塊 管腳40,且其被放大朝向該紙管安裝管38的遠端。
圖7A和7B示出在該塊管腳40的附近的該紙管安裝管38的部 分的細節。圖7A示出塊管腳40被拉入的狀態,圖7B示出塊管腳40 突出的狀態。
如圖6, 7A, 7B所示,在該塊管腳40的近端部分處形成一大直 徑部分40B。該大直徑部分40B具有一外徑,其基本與該塊管腳滑動 孔38E的內徑相同,並在該塊管腳滑動孔38E內不發出咔嗒聲的情 況下滑動。此外,該塊管腳40具有一突出部分40A,其外徑小於該 大直徑部分40B的外徑,且其在該紙管C被支撐時,從該紙管支撐 管38的側面突出,使得該突出部分40A的遠端部分毗鄰該紙管C的 內周圍側面。在該大直徑部分40B和突出部分40A之間形成一階梯 40C。該大直徑部分40B的底面為圓形且毗鄰該塊管腳推凸輪58的
側面。
沿該紙管安裝管38的軸,在紙管安裝管38的側面處的該塊管腳 滑動孔38E的開口部分的外圍形成總共四個塊管腳安裝槽38F。該塊 管腳安裝槽38F具有一矩形橫截面,且在該塊管腳40被拉入時將該 塊管腳40安裝入其內部。
一塊管腳壓力板60,其防止該塊管腳40伸出該紙管安裝管38 的外部,被固定於該塊管腳安裝槽38F的底面。 一塊管腳突出孔60A 形成於該塊管腳壓力板60內。該塊管腳突出孔60具有一內徑,其基 本與該塊管腳40的突出部分40A的外徑相同,但小於該紙管安裝管 38的塊管腳滑動孔38E和大直徑部分40B的外徑。儘管該突出部分 40A在該塊管腳突出孔60A內滑動,該塊管腳40在階梯40C處與該 塊管腳壓力板60嚙合。這樣,可防止該塊管腳40伸出該紙管安裝管 38的外部。
一線圈彈簧62,其朝向該紙管安裝管38的中心部分驅使該塊管 腳40,被固定於該突出部分40A上。線圈彈簧62的一端穩固在該塊 管腳40的階梯40C處,而另一端穩固在該塊管腳壓力板60處。
在該塊管腳推棒42未被該推棒推裝置46推動的狀態下,由該推 棒驅使彈簧44沿該固定部分36的端面突出的方向驅使該塊管腳推棒 42。這樣,如圖6和圖7B的實線所示,該塊管腳推凸輪58也沿著趨 向該固定部分36的方向移動。相應地,該塊管腳40的大直徑部分 40B的底面毗鄰該塊管腳推凸輪58的側面,即該凸輪面的大直徑側。 由此,該突出部分40A被向外推出且從該紙管安裝管38的側面突出。
另一方面,當該塊管腳推棒42被該推棒推裝置46推向該紙管安 裝管38時,如圖6和圖7A中的雙點劃線所示,該塊管腳推凸輪58 沿移離該固定部分36的方向移動。因此,該塊管腳40的大直徑部分 40B的底面在該塊管腳推凸輪58的凸輪面處毗鄰該小直徑側。由此, 由於該線圈彈簧62的驅使力,該塊管腳40移向該紙管安裝管38的
中央部分,且該突出部分40A被拉進該紙管安裝管38。
該被驅動的皮帶輪30被固定螺栓64同軸固定於該近端側法蘭板 38的與具有該紙管安裝管主體38A的側相反的一側。該固定螺栓64 也是將該近端側法蘭板38B和紙管安裝管支撐軸48固定於該紙管安 裝管主體38A上的固定螺栓。
如圖6所示,六個棒型引導元件66以均勻的間隔且沿該紙管安 裝管主體38B延伸的方向直立在該近端側法蘭板38B處,以便在將 該紙管C安裝在該紙管安裝管38處時圍繞該紙管C。
該引導元件66的遠端部分被螺絲擰到一引導元件支撐環68,其 為環型盤的形狀。該引導元件支撐環68與該紙管安裝管38同軸。在 該引導元件支撐環68的內側周圍面和該紙管安裝管38的側面之間形 成一紙管C可穿過的縫隙。
一紙管接收板70安裝在該引導元件支撐環68和近側法蘭板38B 之間,該紙管接收環70為環型盤的形狀,且被該引導元件66沿該紙 管安裝管主體38A的軸向引導。在該紙管接收板70上以均勻間隔形 成有六個引導元件通孔70A,其中,該引導元件66穿過該通孔。一 緩衝彈簧72位於該紙管接收板70和近端法蘭板38B之間的引導元件 66上,該緩衝彈簧為用於緩衝的線圈彈簧。
當紙管C被安裝在該紙管安裝管38上時,由於該塊管腳棒42 被推棒推裝置46推動且該塊管腳40被拉進該紙管安裝管38,該紙 管C可被平滑地安裝於該紙管安裝管38上。在此狀態下,該紙管C 穿過該引導元件支撐環68和紙管安裝管38之間的間隙,且在一個端 面,毗鄰該紙管接收板70。此時,該紙管接收板70移向該近側法蘭 板38B且緩衝彈簧72收縮。由此,可緩衝紙管C接觸該紙管接收板 70時的衝擊。相應地,每次當該紙管C被安裝於該紙管安裝管38時, 該紙管C的端面不會被衝擊損壞。
當該紙管C被安裝於該紙管安裝管38上,該推棒推裝置46的推
力被消除。當消除該推棒推裝置46的推動時,如上所述,該塊管腳 推棒42由於該推棒驅使彈簧44的驅使力從該固定部分36的端面突 出。因此,該八個塊管腳40以均勻間隔從該紙管安裝管38的側面突 出。接著,該紙管C被這些塊管腳40支撐在其內部壁表面。因此, 即使在該紙管C的內徑大於該紙管安裝管38的外徑的情況下,該紙 管C可關於該紙管安裝管38被同軸支撐。由此,不同內徑的紙管C 可被安裝於該紙管安裝管38上。
接著,該紙管安裝裝置6和其外圍部分在以下詳細描述。 圖8和9示出該紙管安裝裝置6及其外圍部分的細節。 圖8示出該紙管安裝裝置6的前視圖,且圖9示出從圖8的左側 看去的紙管安裝裝置6。在圖8和9中,與圖1一7A, 7B的參考標號 相同的標號代表相同的結構元件。
如圖8和9所示,該紙管安裝裝置6具有一紙管安裝架(stand)74, 其為一延長的板型元件,沿正交於該轉臺2的表面的方向提供,其被 形成為可移動以便靠近或移離該轉臺r2; —對紙管支撐塊76和78, 其沿該紙管安裝架74的移動方向提供,被放置為使得將該紙管安裝 架74從其兩側夾在中間,且其在安裝紙管C時,與該紙管支撐架74 一起形成一淺的V型的,及槽型的凹坑表面,該表面支撐該紙管C 使得該紙管不會滾動;位於該紙管安裝架74之下並沿該前述方向移 動該紙管安裝架74的驅動裝置80;和一基底82,其上設置有驅動裝 置80。該紙管安裝裝置6被通過基底82安裝於該基底B。當該紙管 支撐裝置4到達沿圖8的順時針方向自該轉臺2的最低位置轉動1/8 圈的位置時,該紙管安裝架74,該紙管支撐塊76,和紙管支撐塊78 被提供於該紙管C可被安裝於該紙管支撐裝置4的位置上。此外,提 供一預防彈出板96使得其被關於該轉動方向a在該上遊側處的紙管 支撐塊78的邊沿向上導向。該防止彈出板96防止該紙管C從該紙管 支撐塊78彈出,其中,該紙管C自一以後將描述的一紙管供應滑道
98提供。
該驅動裝置80具有一移動部分86,其沿上述方向移動該紙管安 裝架74,和一固定部分84,其被固定至基層82,且其上提供有一移 動裝置,其使該移動部分86移動。移動裝置的例子為一滾珠螺杆形 進給裝置,其具有一滾珠螺杆,其將該移動部分86和一電機結合在 一起,且該電機使滾珠螺杆轉動,或一線性電機等等。該紙管支撐塊 76被通過一支撐88固定於該固定部分84,且該紙管支撐塊78由一 支撐90固定於該基底82。
該紙管安裝架74被通過一適當裝置連接於該移動部分86。 一紙 管推板92通過一板型支撐元件94固定於該紙管安裝架74的端面, 其中,該推板92為盤狀且其直徑與該紙管C的基本相同,紙管安裝 架74的端面位於與面對該轉臺2的側相反的側。注意,如圖8和9 所示,該支撐元件94的底端部分固定於該驅動裝置80的移動部分 86。
該紙管供應滑道98被提供於圖1和8的紙管安裝裝置6的左側, 其將該紙管C供應給該紙管安裝裝置6。 一紙管壓力器100位於該紙 管安裝裝置6附近的紙管供應滑道98的一部分之上,該紙管壓力器 100為板狀元件,其可轉動且每次可將一個紙管C提供給該紙管安裝 裝置6。
當未向該紙管安裝裝置6提供紙管C時,該紙管壓力器100如圖 1和8的實線所示向下轉動,且支撐紙管C使得該紙管C不在該紙管 供應滑道98上向下滾向該紙管安裝裝置6。
另一方面,當一紙管C待被安裝在該紙管安裝裝置6處時,如圖 l和8的雙點劃線所示,該紙管壓力器100向上轉動,使得在載於該 紙管供應滑道98上的紙管C中,該最低的紙管C向下滾向該紙管安 裝裝置6。當該最低紙管C被提供給該紙管安裝裝置6時,該紙管壓 力器100被返回至如圖1和8的實線所示的位置,且將該紙管C支撐在該紙管供應滑道98上。
己滾下該紙管供應滑道98的該紙管C被由該紙管安裝裝置6的 該紙管安裝架74,該紙管支撐塊76和紙管支撐塊78形成的槽型凹 進表面支撐在與該紙管支撐裝置4相反的位置,該支撐裝置4到達沿 圖8的順時針方向從該轉臺2的最低位置轉動1/8圈的位置,如圖1 和8所示。
接著,如圖9中的雙點劃線所示,當紙管安裝架74向該轉臺2 移動時,該紙管C被移動至位於該紙管支撐裝置4的紙管安裝管38, 且被安裝於該紙管安裝管38處。此時,當該塊管腳推棒42被沿一被 推進該紙管支撐裝置4的固定部分36的方向推動時,如上所述,該 塊管腳40被拉進該紙管安裝管38,且該紙管C被光滑地安裝在該紙 管安裝管38上。
當紙管C已被安裝在該紙管安裝管38上時,該紙管安裝架74 被返回至其原始位置,如圖9中的實線所示。當釋放對該塊管腳推棒 42的壓力時,該塊管腳40再一次從該紙管安裝管38的側面突出, 且該紙管C被支撐在該紙管安裝管38上。
接著,將描述該基層印表機8,加熱板10,信息編碼印表機12 和加熱板14。
圖10示出從圖1的左側看去的該基層印表機8和信息編碼列印 機12,和紙管支撐裝置4和轉臺2之間的位置關係。圖ll示出從圖 1的左側看去,加熱板10, 14和紙管支撐裝置4和轉臺2之間的位 置關係。在圖lO和ll中,與圖l一9中相同的編號代表相同的元件。
該基層印表機8為一噴墨印表機,其將一紅外線反射基層列印在 安裝在該紙管支撐裝置4處的紙管C的端面C2上,其端面C2位於 與面向轉臺2的側相反的一側。該基層印表機8具有一噴墨孔8A, 其將墨滴噴向該端面C2。如圖1和10所示,該噴墨印表機8被設置 為使得在由該紙管安裝裝置6將該紙管C安裝在該紙管支撐裝置4上後,當圖1中該轉臺2被順時針轉動1/8圈時,該噴墨孔8A與該 紙管C的端面C2相反。
用於常規噴墨印表機的黑墨為用於基層印表機8的黑墨的例子。
在基層印表機8處,批號和跟蹤號可被列印在該紙管C的側面上。 在列印到該紙管C的側面上時可使用一擊打式印表機。
當轉臺2被轉動且由該紙管安裝裝置6安裝在該紙管支撐裝置4 處的紙管C到達與該噴墨孔8A相反的位置時,由於來自中央控制計 算機1A的命令,其將在以後描述,該驅動電機34可被持續地轉動, 該驅動電機34使其處裝有紙管C的紙管支撐裝置4轉動。該紙管支 撐裝置4處的紙管安裝管38和安裝在紙管安裝管38處的紙管C也持 續地繞該軸轉動。同時,紅外線反射黑墨滴被從該噴射孔8A噴向該 端面C2。因此,該黑墨滴持續地粘著於該紙管C的端面C2,且在該 端面C2的整個外圍上形成一紅外線反射基層。
該加熱板10為一能夠加熱和使已被在該基層印表機8處列印的 基層變幹的加熱板。該加熱板10具有一加熱面0A,其向該紙管C的 端面C2輻射輻射熱。如圖1和11所示,該加熱板10被放置為使得, 在該基層被列印在該基層印表機8處的紙管C的端面C2上後,當圖 1中的該轉臺2被順時針轉動1/8圈時,其上列印有該基層的該紙管 C的端面C2與該加熱面IOA相對。
該加熱板10具有一加熱裝置,其加熱該加熱表面IOA。該加熱 裝置的例子有焦耳加熱裝置,其使用電阻加熱例如加熱電線或傳導陶 瓷,和電磁感應加熱裝置,例如高頻線圈。
當一信息編碼待被列印在該紙管C上時,在紙管10處,操作該 加熱裝置,且將該加熱面10A保持在高溫加熱的狀態。通過單獨提 供的溫度裝置(未示出)控制該加熱板IO,使得該加熱面10A變成預 定的溫度。在該基層被在該基層印表機8處列印在紙管C的端面C2 上後,當該轉臺2被轉動l/8圈,且其上列印有基層的該紙管C到達
與該加熱板10相對的位置時,列印在該紙管c上的該基層被加熱且 被來自該加熱面10A的輻射熱烘乾。在加熱和烘乾該基層期間,支 撐該紙管C的紙管安裝管38被驅動電機34繞該軸轉動。可根據與該 加熱面10A的溫度的關係適當地確定該轉動速度。從生產率的角度, 該加熱面10A的溫度最好選擇為使得在該紙管C 一旦轉動期間該基 層可被烘乾。
該信息編碼印表機12為噴墨印表機,其將條形碼形式的信息編 碼由紅外線吸收墨列印在該紙管C的端面C2上,在該紙管C上由該 基層印表機8列印有基層。該信息編碼印表機12具有一噴墨孔12A, 其將紅外線吸收墨滴噴向該端面C2。如圖1和IO所示,該信息編碼 印表機12被設置為使得在該被列印在該紙管C的端面C2上的基層 被加熱板10加熱並烘乾後,當圖1中該轉臺2沿順時針轉動1/8圈 時,該噴墨孔12A與該紙管C的端面C2相對,基層在該紙管C的 端面C2處被烘乾。
當轉臺2轉動且紙管C到達與噴墨孔12A相對的該位置時,其 中,基層被列印在該紙管C的端面C2上,且然後由加熱板10加熱 並烘乾,該驅動電機34以恆定的速度轉動,該紙管C也以恆定的速 度繞該軸轉動,其中驅動電機34使其出安裝該紙管C的紙管支撐裝 置4轉動。同時,紅外線吸收黑墨滴被間隔地從該噴墨孔12A噴出, 且為條形碼形式的信息編碼被列印在該端面C2上。
該加熱板14為加熱並烘乾由該信息編碼印表機12列印的信息編 碼。以與加熱板10相同的方式,加熱板14具有一加熱面14A,其向 該紙管C的端面C2輻射輻射熱,在該紙管C的端面C2上列印有信 息編碼。該加熱板14的其他結構與加熱板10的相同。
以下將描述該編碼讀取器16。
圖12示出該編碼讀取器16和安裝於該轉臺2的紙管支撐裝置4 之間的位置關係,如從圖1的左側看去。該編碼讀取器16的示意結
構示於圖13中。
如圖12和13所示,該編碼讀取器16被提供有一光斬波器16A, 其將紅外線輻射至列印在該紙管C的端面C2上的信息編碼上,並接 收這些紅外線中被該端面反射的紅外線,且輸出對應於該接收到的紅 外線強度的電流; 一模擬信號處理電路16B,其將從該光斬波器16A 輸出的電流輸出轉換為電壓輸出;和一A/D轉換電路16C,其將從該 模擬信號處理電路16B輸出的模擬電壓輸出轉換為有限級數的數字 輸出。例如,一16位A/D轉換電路可被用作該A/D轉換電路16C。 從該A/D轉換電路16C輸出的數字輸出被輸入一檢測計算機1B且被 轉換為一矩形波信號,且可判斷該信息編碼是否表示了正確的記錄紙 信息,如在以後將描述的那樣。
如圖12所示,該編碼讀取器16被設置為使得在列印在該紙管C 的端面C2上的信息編碼被加熱板14加熱並烘乾後,當該轉臺2在圖 1中順時針轉動1/8圈時,該光斬波器16A的一紅外線進入/退出開口 與該紙管C的端面C2相對,其上已列印有該信息編碼且其已被烘乾。
該紙管分離裝置18的詳細結構示於圖14一17中。圖14示出從 圖1的左側看去的該紙管分離裝置18,且圖15示出從上方看去的紙 管分離裝置18。此外,該紙管分離裝置18將紙管C從紙管支撐裝置 4偏離開的操作,如圖16和17所示。在圖14-17中,其參考標號與 圖1一7A和7B中的參考標號相同,其表示的元件與由圖1-9中的 用相同標號表示的元件為相同的元件。此外,使紙管安裝管38,驅 動帶28,張力皮帶輪32轉動的驅動皮帶輪26,和除位於與該紙管分 離裝置18相對的位置的紙管支撐裝置4的七個紙管支撐裝置4在圖 14一17中被省略了。
如圖14和15中所示,該紙管分離裝置18具有一紙管夾持裝置 102,在該紙管C被從該紙管安裝管38移離時,其從圖1和15的左 右方向夾持該紙管C; 一垂直引導器104在其近端部分支撐該紙管夾
持裝置102,且同時沿垂直方向引導該紙管夾持裝置102; —水平引 導器106,其在其上端部分支撐該垂直引導器104,且同時沿靠近的 和移離該紙管支撐裝置4的方向引導該垂直引導器104; —支左108, 其固定於該基底B上並水平支撐該頂端部分的水平引導器106。
該紙管夾持裝置102平行於該紙管支撐裝置4處的紙管安裝管38 延伸,且具有紙管夾持元件110和112,其為一對板狀元件,並自圖 15中的左右方向夾持該紙管C,和一紙管夾持部分開口/閉合裝置 114,其使該紙管夾持元件110和112靠近或移離彼此。
該紙管夾持部分開口/閉合裝置114具有一開口/閉合裝置主體 114A,其被支撐在垂直引導器104處,且沿著垂直方向移動,和一活 塞型元件114B,其為棒型且沿水平方向自該開口/閉合裝置主體114A 突出或被拉進。該紙管夾持元件112被形成為略微長於該紙管夾持元 件IIO,且被在其近端固定至該開口/閉合裝置主體114A。另一方面, 該紙管夾持元件110在其近端被固定至該活塞型元件114B的遠端部 分。 一氣壓缸, 一液壓缸, 一滾珠螺杆等等可用作該紙管夾持部分開 關/閉合裝置114。
一開口部分104A被沿徑向提供在該垂直引導器104上。 一滾珠 螺杆104B被沿著該徑向提供在該開口部分104A的內側的垂直引導 器104處。使該滾珠螺杆104B轉動的電機104C被提供在該垂直引 導器104的上端。類似地,也在該水平引導器106處,沿該徑向提供 有一開口部分106A。 一滾珠螺杆106A被沿徑向提供於該開口部分 106A的內側的水平引導196處。此夕卜, 一使該滾珠螺杆106B轉動的 電機106C被安裝於面對該轉臺2 —側的水平引導器106的端面。
該滾珠螺杆104B與在該紙管夾持裝置102處的開口/閉合裝置主 體114A的一部分,具體地說是其近端部分擰接在一起。該開口/閉合 裝置主體114A在該垂直引導器104的開口部分104A內垂直滑動。
一垂直引導支撐元件104D被固定於該垂直引導器104的上端部
分。該垂直引導支撐元件104D被可滑動地提供於該水平引導器106 的開口部分106A,並與該滾珠螺杆106B擰接在一起。當該滾珠螺杆 106B轉動時,該垂直引導支撐元件114D沿靠近轉臺2的方向或移離 該轉臺2的方向在該開口部分106A內滑動。
當該垂直引導器104處的電機104C被轉動時,該滾珠螺杆104A 也轉動。由此,該開口湖合裝置主體114A向上或向下移動。伴隨該 移動,該紙管夾持部分開口/閉合裝置114也向上或向下移動。接著, 當該滾珠螺杆104A停止時,因為該開口/閉合裝置主體114A被支撐 在一恆定高度,該紙管夾持部分開口/閉合裝置114還被保持在一恆 定高度。
當該紙管偏離裝置18不動時,如圖14所示,該紙管夾持裝置102 被停止在該垂直引導器104上高於該紙管支撐裝置4的位置,以便不 會阻止該轉臺2的轉動。
當該紙管C待被從位於該轉臺2的最低位置上的紙管支撐裝置4 移開時,如圖16所示,該滾珠螺杆104B轉動,且該紙管夾持裝置 102沿垂直引導器104向下移動至該紙管支撐裝置4的高度。接著, 該滾珠螺杆106B轉動,且該垂直引導器104被該水平引導器106B 引導且沿朝向該轉臺2的方向移動。換句話說,該垂直引導器104沿 靠近該紙管支撐裝置4的方向移動。這樣,該紙管夾持裝置102靠近 該紙管支撐裝置4。
當該紙管夾持裝置102趨進該紙管支撐裝置4,且該紙管夾持元 件110和112的位置基本直接位於安裝在該紙管支撐裝置4處的該紙 管C的兩側,該開口/閉合裝置主體114A使該紙管夾持元件110靠近 該紙管夾持元件112,且該紙管C被該紙管夾持元件110和112夾持。
同時,該拉進棒推元件46A被自該推棒推裝置46向位於該紙管 支撐裝置4處的固定部分36突出,且該塊管腳推棒42被推動以便其 被推進該固定部分36。由於該塊管腳推棒42被推動,該塊管腳40
被拉進該紙管安裝管38,該塊管腳40從位於該紙管支撐裝置4處的 紙管安裝管38的側面伸出。
當該塊管腳40被拉進該紙管安裝管38時,在該紙管夾持元件110 和112正夾持該紙管C的狀態下,當該垂直引導器104沿移離該紙管 支撐裝置4的方向移動時,如圖17所示,該紙管C被拉離該紙管安 裝管38。當該紙管C被拉離該紙管安裝管38時,該拉進棒推元件46A 被拉進該推棒推裝置46,且該塊管腳推棒42的推力消除。
當該紙管C被拉離該紙管安裝管38時,該紙管夾持裝置102被 進一步沿該垂直引導器104降低,且該拉離紙管C被置於該紙管分類 裝置20。
該紙管分類裝置20具有基於對該紙管C合格/不合格的判斷將紙 管C分類為合格產品或不合格產品的功能,其中該紙管C已被該紙 管分離裝置18從該紙管支撐裝置4處分離開,所述判斷由檢測計算 機1B基於來自編碼讀取器16的數字輸出來進行。
圖18示出該紙管分類裝置20及其附近區域的前視圖。圖19A和 19B示出在該紙管分類裝置20處分類為合格產品和不合格產品的操 作。在圖18, 19A, 19B中,與圖1 —圖7A, 7B中相同的參考標號 表示相同的結構元件。注意該紙管安裝裝置6和紙管分離裝置18被 從圖18中略去。
該紙管分類裝置20具有一紙管裝載架116,其上最初裝有已被該 紙管分離裝置18分離的該紙管C; 一合格產品滑道118,其從該紙管 裝載架116延伸至圖18的右側,且排出紙管C中的合格產品;和一 不合格滑道產品120,其從在該相對於該合格產品滑道118側的紙管 裝載架116延伸,且其向不合格產品回收箱130中排放出該紙管C中 的不合格產品。
該紙管裝載架116被一裝載架高度調整裝置112從下方支撐。該 合格產品滑道118和不合格產品滑道120分別被從下方由一合格產品
滑道支撐裝置124和一不合格產品滑道支撐裝置126支撐在鄰近該紙 管支撐架116的各側的端部分。
該裝載架高度調節裝置122,該合格產品滑道支撐裝置124,和 不合格產品滑道支撐裝置126分別具有基底部分122A, 124A, 126A, 它們的內部具有沿著垂直方向延伸的圓柱體,和在該基底部分122A, 124A, 126A上的圓柱體內部滑動的柱塞122B, 124B, 126B。如圖 18, 19A, 19B所示,該基底部分122A, 124A, 126A優選在被固定 成一體的狀況下固定於基底B。例如,氣壓缸,液壓缸,滾珠螺杆等 等可被用作該裝載架高度調節裝置122,該合格產品滑道支撐裝置 124,和不合格產品滑道支撐裝置126。注意,該柱塞124B和柱塞126B 的上端通過柱塞連接元件分別被連接至合格產品滑道118和不合格 產品滑道120。該柱塞連接元件124C和126C優選被形成為使得其與 合格產品滑道118和不合格產品滑道120的角度可在一定程度變化。
當該檢測計算機1B不輸出判斷該紙管C合格/不合格的信號時, 如圖18所示,在該裝載架高度調節裝置122,該合格產品滑道支撐 裝置124和不合格產品滑道支撐裝置126處的柱塞122B, 124B, 126B 的高度被調節為使得在鄰近該紙管裝載架116的側處的該合格產品 滑道118和不合格產品滑道120的端部分略微高於該紙管裝載架116。
當該檢測計算機1B基於從該編碼讀取器16輸出的數字輸出判斷 該紙管C為合格產品時,如圖19A所示,該合格產品滑道支撐裝置 124的柱塞124B的高度降低,且在鄰近該紙管裝載架116的側的合 格產品滑道118的端部分變得略低於該紙管裝載架116。相應地,如 圖19A中雙點劃線所示,載於該紙管裝載架116上的該紙管C從該 紙管裝載架116落向該合格產品滑道118,滾下該合格產品滑道118, 且被排出至該編碼列印裝置150的外部。
另一方面,當該檢測計算機1B基於來自編碼讀取器16的數字輸 出判斷該紙管C為一不合格產品時,如圖19B所示,該不合格產品
滑道支撐裝置126的柱塞126B的高度降低,且在鄰近該紙管裝載架 116的側的不合格產品滑道120的端部分變得略低於該紙管裝載架 116。相應地,如圖19B中雙點劃線所示,載於該紙管裝載架116上 的該紙管C從該紙管裝載架116落向該不合格產品滑道120,並滾下 該不合格產品滑道118至該不合格產品回收箱130。
如圖1所示,該中央控制計算機1A,其控制整個編碼列印裝置 150,被連接至該編碼列印裝置150。 一用於輸入不同類型指令等的 觸板型輸入裝置3被連接至該中央控制計算機1A。
一觸板3A,其用於輸入必要的控制信息,被提供於該觸板型輸 入裝置3。
控制該基層印表機8的基層印表機控制裝置8B,和控制該信息 編碼印表機12的信息編碼印表機控制裝置12B被連接至該中央控制 計算機1A。
該檢測裝置1B,如上所述,其從該編碼讀取器16的讀取結果判 斷該紙管為合格產品還是不合格產品,其被連接至該編碼列印裝置 150的編碼讀取器16處的A/D轉換電路16C。
該檢測計算機1B被連接至該中央控制計算機1A。此外, 一鍵盤 1D和一顯示器1C被連接至該檢測計算機1B,該鍵盤用於調用與來 自該檢測計算機1B的判斷結果相關的數據並用於進行分析,顯示器 1C顯示該數據分析的結果。
以下將描述在該編碼列印裝置150處將該信息編碼列印在該紙管 C上和將紙管C分類為合格產品和不合格產品的處理。
如圖20所示基於來自觸板3A輸出的信息將信息編碼列印在該紙 管C上的處理。
如圖20所述,在步驟202,根據顯示在該觸板3A上的指令,通 過使用數字,字母等等將與巻繞在該紙管C上的信息記錄紙相關的記 錄紙信息從該觸板3輸入。
從該觸板3A輸入的該記錄紙信息在步驟204被傳遞至中央控制 計算機1A。在步驟206,在中央控制計算機1A處,該信息被轉換為 例如24位數字輸入信號
"000000000010101011111001"
接著,在步驟206,在中央控制計算機1A處,該數字輸入信號 被轉換為信息編碼列印數據,其根據一預定的規則表示紅外線反射部 分和紅外線吸收部分之間的排列。該中央控制計算機1A輸出一指令, 其表明該紅外線吸收部分將根據該信息編碼列印數據被列印至該基 層印表機控制裝置8B和信息編碼印表機控制裝置12B。
用於將該數字輸入信號轉換為信息編碼列印數據的規則以及通 過轉換該數字輸入信號獲得的信息編碼列印數據的例子如圖21A和 21B所示。
在該中央控制計算機1A中,根據例如曼徹斯特編碼方法,艮P, 如圖21A所示的編碼轉換方法,其中
a. 數字輸入信號的"0"被轉換為第一單元排列,其中,紅外線 吸收部分位於紅外線反射部分之後,和
b. 數字輸入信號的"1"被轉換為第二單元排列,其中,紅外線 反射部分位於紅外線吸收部分之後,該第一單元排列和第二單元排列 被分配給該數字輸入信號"000000000010101011111001"中的"0" 和"1"。接著, 一啟始標記,其中連續有三個紅外線吸收部分,被提 供於該第一單元排列和第二單元排列的排列的前端部分。該啟始標記 由總共五個部分形成,其為三個紅外線吸收部分和兩個紅外線反射部 分,後者緊鄰在該三個紅外線吸收部分之前和之後,並示出該信息編 碼的起始點。這樣,該數字輸入信號被轉換為如圖21B所示的信息編 碼列印數據。注意在圖21A和21B中,該白色矩形代表待提供的紅 外線反射部分的部分,該黑色矩形代表待提供的紅外線吸收部分的部 分。 該中央控制計算機1A向該轉臺2,紙管安裝裝置6,基層印表機 控制裝置8B,和位於該編碼列印裝置150處的信息編碼印表機控制 裝置12B輸出一指令,該指令表示該信息編碼待被根據該信息編碼打 印數據沿逆時針方向列印在該紙管C的端面上。
該紙管安裝裝置6接收來自該中央控制計算機1A的命令,並在 該紙管支撐裝置4的紙管安裝管38處安裝該紙管C。
當該紙管C已被安裝在該紙管支撐裝置4處時,由於來自該中央 控制計算機1A的指令,在圖1和2中,該伺服電機22使該轉臺2
順時針轉動1/8圈。
當該轉臺2順時針轉動l/8圈時,該轉臺2停止。此時,該紙管 支撐裝置4被移動至與該基層印表機8相對的位置,在該支撐裝置4 處,該紙管C己被該紙管安裝裝置6安裝。該基層印表機控制裝置 8B接收來自該中央控制計算機1A的指令,並向基層印表機8輸出一 控制指令。該基層印表機8接收來自該基層印表機控制裝置8B的控 制指令,並將一基層列印在該紙管C的端部分。
在將該基層列印在該紙管C的端部分後,該伺服電機22再次使 該轉臺2順時針轉動1/8圈。由於在列印該基層後,該轉臺2被轉動 1/8圈,該紙管C移向與該加熱板10相對的位置,在該紙管C上由 該基層印表機8列印有該基層。其上形成有基層的紙管C的端面被來 自加熱板10的熱量加熱,且由該基層印表機8塗敷的紅外線非吸收 墨被烘乾。注意,該加熱板10的溫度數據被從一溫度調節裝置輸入 至該中央控制計算機1A,該溫度調節裝置控制該加熱板10。
在烘乾該基層後,該轉臺2被轉動1/8圈。由基層印表機8在其 上列印有基層的紙管C被移至與該信息編碼印表機12相對的位置。
這裡,在信息編碼列印數據中,如上所述,為白色和黑色的兩個 矩形對應於一個比特的數據信息。因為該數字輸入信號為24位信息, 如上所述,因此對應於該信息編碼列印數據處的數字輸入信號的矩形
的個數為2 (矩形)X24 (位)=48 (矩形)。此外,如上所述,由 五個矩形形成的啟始標記被提供在該信息編碼數字的前導部分。由 此,該整個信息編碼列印數據中矩形個數為48+5=53 (矩形)。
相應地,在該信息編碼列印數據內的矩形對應於一個扇形部分, 其通過將其上形成有基層的該紙管C的端面分為在該圓周方向上的 53個均勻的部分獲得。
這裡,該中央控制計算機1A使該紙管安裝管38在該紙管支撐裝 置4處轉動,該支撐裝置4位於相對於該信息編碼印表機12的位置, 且向該信息編碼印表機控制裝置12B輸出一指令,該指令表示該紅外 線讀取部件待由紅外線吸收墨列印在與圖21B中所示的信息列印數 據的黑色矩形對應的部分。該信息編碼印表機控制裝置12B根據該指 令控制該信息編碼印表機12。
該信息編碼印表機12由該信息編碼印表機控制裝置12B控制, 以便將該紅外線吸收墨塗敷在該紙管C的端面上,從而形成條碼型的 信息編碼。如圖22示出如此列印在該紙管C上的信息編碼。
當在信息編碼印表機12處形成該信息編碼時,該轉臺2進一步 轉動l/8圈。該紙管C移至與該加熱板14相對的位置,該紙管上己 由該信息編碼印表機12列印有信息編碼,且該信息編碼被來自加熱 板14的熱量烘乾。注意該加熱板14的溫度數據被從控制該加熱板 14的溫度調節裝置輸入至該中央控制器計算機1A。
當該信息編碼被來自該加熱板14的熱量烘乾後,該轉臺2進一 步被轉動1/8圈。其上形成有信息編碼的該紙管C移至與該編碼讀取 器16相反的位置。
由該信息編碼印表機12列印的信息編碼被在編碼讀取器16處讀 取。該檢測計算機1B根據以下處理將這些結果轉換為一數字編碼信 號,並比較該數字編碼信號和從該觸板3A輸入的記錄紙信息。
在該編碼讀取器16處的光斬波器16A向圖22所示的信息編碼發
射紅外線,該信息編碼形成於該紙管C的端面上。該光斬波器16A 接收由該信息編碼反射的紅外線,並產生對應於該接收到的紅外線的 強度的電流輸出。
如圖23所示,從該光斬波器16A輸出的該電流輸出被一模擬信 號處理電路16B轉換為一電壓信號。在該16位A/D轉換電路16C處, 該電壓信號被轉換為數位化的輸出,其輸出強度為216級,即65, 536 級。注意該信號的相位從該光斬波器16A至該A/D轉換電路16C是 相同的。
從該光斬波器16A輸出的電流輸出由圖24中的一曲線示出。從 該A/D轉換電路16C輸出的數位化的輸出還如曲線a所示。
該數位化的輸出被發送至該檢測計算機1B。接著,由與驅動電 機34交互鎖定的旋轉編碼器(未示出)產生一時鐘脈衝,也在讀取 該信息編碼的同時被輸入該檢測計算機1B,作為參考,用於使該數 字化輸出的位數,即由該編碼讀取器16讀取的信息編碼的位數,以 及以後將描述的矩形波形輸出的位數彼此一致。
在該檢測計算機1B處,對於在該信息編碼處的每一位,確定該 數位化輸出的輸出強度是否為一給定參考值x或是更大。當該數位化 輸出在一位的輸出強度為該參考值x或更大時,對於該位,輸出一 100%波高的信號。對於其他位,當該數位化輸出的輸出強度小於該 參考值x時,對於這些位,輸出一波高為0%的信號。這樣,該數字 化的輸出被轉換為一矩形波形。該矩形波形通過如此轉換該數位化的 車俞出獲得,如圖24的曲線所示。
在該矩形波b處,波高為100%的部分對應於該信息編碼中的紅 外線反射部分,波高為0%的部分對應於該信息編碼中的紅外線吸收 部分。由此,該檢測計算機lB使矩形波b中波高為100%的部分對 應於表示該紅外線反射部分的白色矩形,且使得矩形波b中波高為0 %的部分對應於表示該紅外線吸收部分的黑色矩形。這樣,該矩形波
b被轉換為信息編碼列印數據。轉換之前的該矩形波b示於圖25A, 且轉換後的該信息編碼列印數據示於該圖25B。
如圖25A所示,該矩形波b開始是部分一個波高為100%的部分, 接著是三個波高為0%的部分,且一個波高為100%的部分跟隨在該 波高為0%的三個部分之後。如圖25B所示,這些部分對應於,在轉 換後的信息編碼列印數據中,為白色矩形的五個初始部分,其後是三 個黑色矩形和一個白色矩形。這裡,連續放置的三個或更多黑色矩形 僅在啟始標記中出現。在表示該記錄紙信息的從l一24位的部分中, 沒有其中具有連續三個或更多的白色矩形或黑色矩形的部分。
這裡,該檢測計算機1B將該五個初始部分識別為一啟始標記, 並判斷表示該記錄紙信息的部分從這些初始的五個部分之後的部分 開始。
此外,該檢測計算機1B將通過轉換該矩形波獲得該信息編碼打 印數據通過曼徹斯特編碼方法轉換為由若干"0"和若干"1"的排列 形成的數字編碼信號,該曼徹斯特方法中,"0"被用於對應於一單 元排列的記錄紙信息位,其中, 一黑色矩形位於一白色矩形之後,"0 "用於對應於一單元排列的記錄紙信息位,其中,白色矩形位於黑色 矩形之後。例如,通過根據步驟302,轉換圖25B中所示的信息編碼 列印數據獲得的數字編碼信號為-"000000000010101011111001"。
如圖26中的步驟304所示,該檢測計算機1B比較該數字編碼信 號和通過轉換從該觸板3A輸入的記錄信息獲得的數字輸入信號。接 著,當這些信號完全匹配時,該檢測計算機1B判斷該紙管C為一合 格產品,並向中央控制計算機1A輸出一指令,表明該紙管分類裝置 20被如此控制使得該紙管C被引導至合格產品滑道118。另一方面, 在數字編碼信號中,如果有不與該數字輸入信號匹配的部分,則該檢 測計算機1B判斷該紙管C為一不合格產品,並向中央控制計算機1A
輸出一指令,表明該紙管分類裝置20被如此控制使得該紙管C被引 導至不合格產品滑道120。
該紙管分類裝置20接收來自該中央控制計算機1A的指令,並引 導該紙管C至合格產品滑道118或使該紙管C巻進不合格產品回收 箱130。
在該編碼列印裝置150,該紙管支撐裝置4被提供於該轉臺2上, 且該編碼列印裝置150傳遞其上被列印有編碼的紙管C。此外,該紙 管安裝裝置6,基層印表機8,加熱板IO,該信息編碼印表機12,加 熱板14,編碼讀取器16,該紙管分離裝置18,和紙管分類裝置20 位於該轉臺2的周圍。由此,可使得整個裝置簡潔,且使得更容易引 入到生產線等。
因為為紅外線可讀編碼的編碼可用作該信息編碼,該信息編碼可 被以一種非接觸的狀態讀取。由此,可改進判斷該紙管C是合格或不 合格的效率。
此外,該信息編碼的所有紅外線反射部分和紅外線吸收部分由一 深色,例如黑色形成。由此,即使該紙管C的端面,其上由編碼列印 裝置150列印有信息編碼,被電子照相複製,僅會在該複製件中出現 黑色環。幾乎不可能使用廉價的裝置來複製或擅改該信息編碼。
從該觸板3A輸入的記錄紙信息和從該信息編碼讀取的信息均被 轉換為數位訊號並被進行比較。由此,可在現有的桌上型計算機上容 易並可靠地進行這兩個信息的比較。
此外,因為該曼徹斯特編碼方法被用於準備並讀取該信息編碼, 因此不會連續提供三個或更多連續的紅外線反射部分,且不會連續提 供三個或更多的紅外線吸收部分。
相應地,通過在信息編碼中提供其中具有三個或更多紅外線反射 部分或三個或更多紅外線吸收部分的部分,有可能容易地在位於該編 碼列印裝置150處的編碼讀取器16處讀取一信息編碼的啟始點,而 基本上不用考慮誤讀。
如上所述,根據本發明,提供有一種編碼應用裝置,其具有以下 優點該編碼應用裝置可有效地將一表示與信息記錄紙相關的信息的 編碼通過紅外線吸收墨施加至巻繞軸的至少一個端面,該巻繞軸為其 上巻繞有信息記錄紙的巻繞軸,且其用於一信息記錄紙巻製品處;該 編碼應用裝置可自動地排除該不能精確應用編碼的不合格產品;且該 編碼應用裝置可容易地被引入生產線。
第二實施例
以下將參考圖27—39描述本發明的第二實施例。
圖27和28示出一巻製品寬度測量裝置的整個示意性結構,其為 與本發明相關的尺寸測量裝置的例子。
一巻製品寬度測量裝置280被引入,例如, 一小巻製品處理裝置, 其通過將TA紙以小巻製品形式巻繞至紙管上製造小巻製品,並用於 檢測一小巻製品的寬度是否落入一預定的範圍內。此外, 一巻製品巻 繞偏離檢測裝置,其檢測自該小巻製品的端面的巻繞偏離的幅度,也 被引入該小巻製品處理裝置。
該巻製品寬度測量裝置280具有一基底B; —巻製品支撐架202, 其被固定於該基底B上,且其上載有一小巻製品R,其寬度待被測量; 雷射輻射裝置204位於該巻製品支撐架202上,並向下發射帶狀雷射 束,其與該小巻製品R被裝載於該巻製品支撐架202處的方向平行; 和位於該巻製品支撐架202之下的雷射接收裝置206,並接收來自該 雷射輻射裝置204的雷射束。
該巻製品寬度測量裝置280還具有光投射/接收裝置支撐架208, 滾珠螺杆210,電機212,旋轉編碼器214。該光投射/接收裝置支撐 架208將該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206分別支撐於該巻制 品支撐架202之上或之下。此外,該光投射/接收裝置支撐架208可 沿將該小巻製品R支撐在該巻製品支撐架202的方向,g卩,沿與支撐
在該巻製品支撐架202上的小巻製品R的軸線正交的方向水平移動, 如圖27中的箭頭所示。該滾珠螺杆210移動該光發射/接收裝置支撐 架208。該電機212驅動該滾珠螺杆210。該旋轉編碼器(以後稱為 "RE") 214被連接至該電機212的轉動軸。
每次該滾珠螺杆210移動一給定距離,例如0.05mm時,該RE214 輸出一個脈衝。圖28示出從沿由箭頭a (以下稱為"移動方向a") 指示的該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206的運動方向的下遊側 看去的該巻製品寬度測量裝置280的結構。
該小巻製品R為其中TA紙T被以巻形巻繞於該紙管C上的巻制

卯o
如圖28所示,該雷射輻射裝置204被作為一對來提供,且該激 光接收裝置206也被作為一對來提供,當沿移動方向a從下遊側看時, 各對從左至右夾在該架B和巻製品支撐架202之間。以下,該雷射 輻射裝置204和雷射接收裝置206,其位於圖28中關於該基層B和 巻製品軸承架202的左側,有時分別被稱為雷射輻射裝置240和雷射 接收裝置260。此外,該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206,其 位於圖28中關於該基層B和巻製品支撐架202的右側,有時分別被 稱為雷射輻射裝置242和雷射接收裝置262。
檢測到該小巻製品R被載於該巻製品支撐架202上的用於定時 的檢測器216,為一光電檢測器,其基本由位於該巻製品支撐架202 之上和之下的光發射元件和光吸收元件形成。通過使用以下事實來檢 測該小巻製品R是否位於該巻製品支撐架202上,即當該小巻製品R 位於該巻製品支撐架202時,來自該發光元件的光被該小巻製品R 阻擋,不會到達該光接收元件。
一控制該電機212的定序器218,和一桌上型計算機220,其基 於在該雷射接收裝置206測量的該收到的光量數據計算該小巻製品R 的寬度,被連接至該巻製品寬度測量裝置280。注意,在圖27中,
參考標號222, 224, 226分別指代鍵盤,顯示器,印表機。此外,參 考編號228指代觸板輸入/顯示裝置。
該巻製品支撐架202,該雷射輻射裝置204,該雷射接收裝置 2096,和小巻製品R分別對應於在與本發明相關的尺寸測量裝置中的 該管狀體支撐裝置,該發光裝置,該接收光裝置,和管狀體。
該定序器218和桌上型計算機220對應於本發明的尺寸測量裝置 中的尺寸計算裝置。此外,形成該雷射輻射裝置204的該雷射輻射裝 置240和242對應於與本發明相關的尺寸測量裝置中的第一雷射輻射 裝置和第二雷射輻射裝置。形成該雷射接收裝置206的該雷射接收裝 置260和262對應於與本發明相關的尺寸測量裝置中的第一雷射接收 裝置和第二雷射接收裝置。
以下,將描述該巻製品寬度測量裝置280的各部分的細節。
該雷射輻射裝置204和該雷射接收裝置206的細節示於圖29A和 29B中。圖29A示出從關於該移動方向a的下遊側看去的該雷射輻射 裝置204和雷射接收裝置206,且圖29B從關於該移動方向a正交的 方向看去的該雷射發射裝置204和雷射接收裝置206。
如圖29A和29B所示,該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206 分別具有一外殼204A和206A,其被形成為延長的板型,且該板型 沿著與該移動方向a正交的方向,即沿著該小巻製品R被裝載於該巻 製品支撐架202上的方向延伸。
在該雷射輻射裝置204處的該外殼204A的底面,半導體雷射元 件被沿該外殼204A的縱向排列為一行,使得其發光面朝下,以便形 成一雷射元件陣列204B。
類似地,在該雷射接收裝置206處的外殼206A的頂面,接收來 自該半導體雷射元件陣列204B的雷射束的光接收元件被沿著該外殼 206A的縱向排列為一行,以便形成一光接收元件陣列206B。通常, 使用一光電二極體或光電三極體等等作為該光接收元件。
當該雷射元件陣列204B待發射雷射束時,使所有的半導體雷射 元件均可同時發射光,或使該半導體雷射元件可從該陣列的一個端部 分向另一端部分連續地發光。
如圖29A和29B所示的雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206 為在與本發明相關的尺寸測量裝置中的線性陣列型雷射輻射裝置和
線性陣列型雷射接收裝置的例子。
雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206的其他的例子示於圖30A 至33。圖30A, 31A, 32A示出從關於該移動方向a的下遊側看去的 該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206。圖30B, 31B, 32B示出 從正交於該移動方向a的方向看去的該雷射輻射裝置204和雷射接收 裝置206。
在圖30A和30B的例子中,該雷射接收裝置206為一線性陣列 型雷射接收裝置,其與圖29A和29B所示的裝置具有相同的結構。 另一方面,該雷射輻射裝置204為一光纖陣列型雷射輻射裝置,其具 有一外殼204C,該外殼204C為被形成為一延長的板型,沿著與該移 動方向a正交的方向延伸,且在其底面, 一狹縫狀的雷射束輻射孔 204D沿著該徑向開口; 一安裝在該外殼204C的內部的單一半導體激 光元件204E;和一由一組光纖形成的光纖陣列204F,該組光纖被沿 在該外殼204C的內部沿該縱向排列,且其將在該半導體雷射元件 204E處產生的雷射引導至該雷射束輻射孔204D。
該光纖陣列204F被設置為使得其一端部分與該半導體雷射元件 204E的發射雷射的部分相對,且其另一端位於該雷射輻射孔204D的 附近。相應地,從該半導體雷射元件204E輻射的雷射通過該光纖陣 列204F被發送,且從該雷射束輻射孔204D向下輻射一帶狀雷射束。 石英光纖或塑料光纖中的任一個均可被用作形成該光纖陣列204F的 光纖。
在圖31A,31B所示的實施例中,該雷射輻射裝置204是與圖30A 和30B中所示的光纖陣列型雷射輻射裝置相同的裝置。另一方面,該 雷射接收裝置206為一光纖陣列型雷射接收裝置,其具有一外殼 206C,該外殼206C被形成為延長的板型,沿與該移動方向a正交的 方向延伸,且在其頂部, 一狹縫狀的雷射束接收孔206D沿該縱向開 口,該孔接收來自該雷射輻射裝置204的雷射束; 一安裝在該外殼 206C內部的單一的光接收元件206E;和由一組光纖形成的光纖陣列 206F,該組光纖被沿縱向排列在該外殼206C的內部,且其將在該該 雷射束接收孔206D接收的雷射束引導至該光接收元件206E。石英光 纖或塑料光纖中的任一個均可被用作形成該光纖陣列206F的光纖。 此外,以與該光接收元件陣列206B的光接收元件相同的方式,通常, 可使用一光電二極體或光電三極體等等用作該光接收元件206E。
在圖32A和32B的例子中,該雷射輻射裝置204為一光纖陣列 型雷射輻射裝置,其類似於圖30A和30B中所示的裝置。另一方面, 關於該例子的雷射接收裝置206具有形成在該外殼206C的頂面的激 光束接收孔206D和從該雷射束接收孔206D延伸進該外殼206C的內 部的光纖陣列206F的這一點,該雷射接收裝置206類似於圖31A和 31B中所示的雷射接收裝置206。然而,在該例中的該雷射接收裝置 206不同於圖31A和31B中所示的雷射接收裝置206,在於該例的激 光接收裝置206不是具有單個光接收元件206E,而是具有由一組沿 該外殼206C的縱向排列的光接收元件形成的光接收元件206G,且該 光纖陣列206F被設置為以便將在雷射束接收孔206D收到的雷射束 引導至該光接收元件陣列206G。
在圖33所示的例子中,該雷射接收裝置206具有與圖30A和30B 中所示的雷射接收裝置206的結構相同的結構,且被置於其可從該激 光輻射裝置204接收雷射束的位置。
另一方面,該雷射輻射裝置204具有一單個雷射源204G;和一 光學多面鏡204H,其沿正交於一個光輻射/接收裝置支撐架208的移
63
動方向的方向掃描來自該雷射源204G的雷射。 一光學系統204J,其 使得該雷射在該光學多面鏡204H彎進與該雷射接收裝置206的光接 收元件陣列206B正交的平行光方向,被置於該光學多面鏡204H的 附近。該光學多面鏡204H被設置為能夠關於一中心軸轉動,在來自 該雷射源204G的雷射觸到該光學多面鏡204H的側表面的反射表面 的位置。如圖33中的雙點鏈線所示,該小巻製品R被支撐在該光學 系統204J和該雷射接收裝置206之間。
任何不同類型的雷射振蕩器,例如半導體雷射元件或固態雷射 等,均可被用作該雷射源204G。
在該光學多面鏡204H的側表面處提供了八個反射面。當然,該 反射面的個數可以是,例如12, 24, 25, 36, 48等等。
由於該光學多面鏡204H在一位置轉動一次,來自雷射源204G 的該雷射被彎曲,以便被從在雷射接收裝置206處的該光接收元件陣 列206A的一端至另一端進行掃描。
艮P,當該光學多面鏡204H位於圖33中的雙點劃線所示的位置C 時,來自雷射源204G的雷射L觸到一反射面Rs,其為該光學多面鏡 204H的八個反射面中的一個,且由此被反射使得其被彎曲,如箭頭 Lc所示,且到達圖33中該光接收元件陣列206B的右端。
當在圖33中該光學多面鏡204H自該位置順時針轉動併到達由圖 33中的雙點劃線所示的位置b時,該反射面Rs也順時針轉動。由此, 該雷射L被在該反射面Rs反射,如箭頭Lb所示被彎曲,併到達該 光接收元件陣列206B的中央部分。
接著,當該光學多面鏡204H進一步順時針轉動併到達由圖33 中的實線所示的位置時,該反射面Rs也進一步順時針轉動。由此, 該雷射L被在反射面Rs反射,如箭頭La所示被彎曲,且到達圖33 中該光接收元件陣列206B的左端部分。
當該光學多面鏡204H進一步自位置a順時針轉動時,該光學多
面鏡204H再一次進入圖33的位置C。由此,該雷射L再一次被光 學多面鏡204H彎曲,如箭頭Lc所示,並被發射至該光接收元件陣 列206B的右端部分。
這樣,通過順時針轉動光學多面鏡204H,在圖33中從右至左對 雷射L進行掃描,且產生雷射束。
圖34示出從上看去該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206沿 移動方向a經過該小巻製品R的狀態。儘管圖34省掉了雷射接收裝 置206,該雷射接收裝置206位於該雷射輻射裝置204之下,其中具 有小巻製品R。此外,例如,該小巻製品R的結構具有巻繞的結構, 其中,其一端面錐形地從該外圍部分突出朝向該中央部分,且其另一 端面被錐形地凹入朝向該中央部分。
當該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206位於圖34中的位置 A時,來自雷射輻射裝置204的雷射束到達該雷射接收裝置206,而 不會被任何物體所阻擋。由此,在該雷射接收裝置206處接收的光量 最大。
當該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206從圖34中的位置A 移動至位置B時,來自該雷射輻射裝置204的雷射束被該小巻製品R 的外圍部分阻擋。由此,由該雷射接收裝置206在位置B接收的光量 小於在位置A接收的光量。
當該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206從圖34中的位置B 移動至位置C時,來自該雷射輻射裝置204的雷射束被該小巻製品R 的中央部分阻擋。這裡,如上所述,該小巻製品R的中央部分進一步 突出其外圍部分。由此,該雷射接收裝置206在位置C接收的光量最 小。
當該雷射輻射裝置204和雷射接收光裝置206經過圖34的位置 C時,由該小巻製品R阻擋的來自該雷射輻射裝置204的雷射束的量 降低。由此,由該雷射接收裝置206接收的光量在位置D升高。此
外,當該雷射輻射裝置204和雷射接收光裝置206到達圖34中的位 置E時,來自該雷射輻射裝置204的雷射束根本未被該小巻製品R 所阻擋。由此,在該雷射接收裝置206接收的光量增加至基本與當激 光輻射裝置204和雷射接收裝置206位於位置A時接收的光量相同 的接收光量。
相應地,如果測量出在該雷射接收裝置206處接收的光量的降低 量,則可測量該小巻製品R的尺寸。
以下將描述定序器218和桌上型計算機220。
圖35示出該定序器218和桌上型計算機220的示意結構。
定序器218為一進行整個小巻製品處理裝置290的順序控制的定 序器,其中引入該巻製品寬度測量裝置280。如圖35所示,以下部 分被連接至該定序器218:觸板輸入/顯示裝置228,通過該裝置輸入 小巻製品處理裝置290處的處理尺寸的設置和操作指令,且其在該小 巻製品處理裝置290處顯示操作狀態和異常內容;檢測器216,用於 定時,其被提供在該巻製品寬度測量裝置280處;和用於定時的檢測 器261 ,其檢測到該小巻製品R位於巻製品巻繞偏離檢測裝置282處 的一預定位置;和電機212,位於該巻製品寬度測量裝置280處和掃 描電機221,其位於該巻製品巻繞偏離檢測裝置282處。
這裡,該小巻製品處理裝置290用作以小巻製品的形式將該TA 紙巻繞在該紙管C上以便製造該小巻製品R。該巻製品寬度測量裝置 280和巻製品巻繞分離檢測裝置282被引入該小巻製品處理裝置290。
該巻製品巻繞偏離檢測裝置282具有一雷射測離儀270,其向該 小巻製品R的端面發射雷射,並測量至該端面的距離。該巻製品巻繞 偏離檢測裝置282用於基於由該雷射測離儀270的測量結果檢測該小 巻製品R的巻繞偏離的幅度是否落入一預定的範圍內。
用於定時的該檢測器261 ,以與用於定時的檢測器216相同的方 式,由一發光元件和接收光元件形成。該用於定時的檢測器261用於
檢測該小巻製品R是否被載於位於該巻製品巻繞偏離檢測裝置282 的巻製品支撐架上。
該掃描電機221為一沿該巻製品巻繞偏離檢測裝置282處的小巻 製品R的端面掃描雷射距離元件270的電機。RE241被連接至該掃 描電機221的轉動軸。該RE241還在每次該雷射測離儀270移動一 給定距離,例如0.05mm時輸出一脈衝。
該桌上型計算機220具有以下功能計算在該巻製品寬度測量裝 置280的雷射接收裝置260和262處接收的光量數據,以及在該巻制 品巻繞偏離檢測裝置282的雷射測離儀270處的測量結果,並判斷該 小巻製品R是否合格。
該雷射接收裝置260和262,該雷射測離儀270, RE214, RE241, 顯示器224,鍵盤222,和列印器226被連接至該桌上型計算機220。 此外,該定序器218被連接至該桌上型計算機。
當尺寸參數,例如待被處理進該小巻製品處理裝置290內的小巻 製品R的TA紙的寬度W,該小巻製品R的直徑上等等,該操作指 令等被輸入該觸板輸入/顯示裝置228時,該尺寸參數和操作指令被 輸入該定序器218。
該定序器218基於操作指令實現小巻製品處理裝置290的順序控 制,並輸出該尺寸參數至該桌上型計算機220。
在該小巻製品處理裝置290,該巻製品寬度測量裝置280和巻制 品巻繞偏離檢測裝置282基於來自定序器218的順序控制指令被激 活。
當該滾寬度測量裝置280被激活時,用於定時的該檢測器216在 該巻製品寬度測量裝置280被打開。
當表示該小巻製品R被裝載於該巻製品支撐202的一信號被從該 用於定時的檢測器216輸入至該定序器218時,該定序器218輸出一 信號至該桌上型計算機220。當該桌上型計算機220收到該信號時,該桌上型計算機220基於在從該定序器218輸入的該尺寸參數中的小 巻製品的直徑r設定該雷射輻射裝置204,該雷射接收裝置206,和 該雷射測離儀270的掃描範圍。基於在該桌上型計算機220處設定的 操作範圍,該定序器218控制電機12和掃描電機221。這樣,在該 巻製品寬度測量裝置280處,啟動該雷射輻射裝置204和雷射接收裝 置206的掃描。
當掃描啟動時,每次當該雷射輻射裝置204和雷射接收裝置206 移動0.05mm時,從RE214輸出一脈衝至該桌上型計算機220。
自該雷射接收裝置206 (260, 262)的該測量數據被作為電壓輸 出。由此,在該輸出被在A/D轉換器處轉換至模擬數據後,其被輸 入至該桌上型計算機220。
基於來自RE214的脈衝和來自雷射接收裝置206 (260, 262)的 測量數據,該桌上型計算機220根據以後將描述的處理進行計算,以 便確定該小巻製品R的寬度。
該計算的結果被存儲在該桌上型計算機220內的一存儲器中,且 被同時輸出至該定序器218,且被顯示在該觸板輸入/顯示裝置228上。 此外,當一表示該計算結果待被顯示在該顯示器224上的命令被從該 鍵盤222輸入到該桌上型計算機220時,該桌上型計算機220將計算 結果以表格或圖表的形式顯示在顯示器224上。
當該TA紙的寬度W,和一示出該小巻製品R的寬度可在多大程 度上大於該TA紙的寬度的可允許的誤差,和檢測標準,例如可允許 的巻繞偏離的寬度等等,被從該鍵盤222輸入至該桌上型計算機220 時,該桌上型計算機220基於該計算結果和輸入的檢測標準判斷該小 巻製品R是否為合格。
該判斷的結果還被輸出至該定序器218且被顯示在該觸板輸入/ 顯示裝置228上。
以下將描述基於自該雷射接收裝置206 (260, 262)的模擬數據
確定雷射小巻製品R的計算處理。
基於從該定序器218輸入的該小巻製品R的直徑r,該桌上型計 算機220確定一有效的數據範圍,其為形成所接收的光量一傳遞距離 曲線的數據範圍,該曲線將在以後描述。該有效數據範圍和數據獲取 範圍之間的關係如圖36所示,該數據獲取範圍為這樣一個範圍,其 中自該雷射接收裝置206所接收的光量的數據被在該桌上型計算220 處輸入。
當設定該有效數據範圍時,該桌上型計算機220通過將該雷射接 收裝置206的掃描距離,g卩,該移動的距離,繪製在水平軸上以及將 該收到的光量繪製在該垂直軸上,準備一接收的光量一掃描距離曲 線。該接收的光量一掃描距離曲線的例子如圖37所示。該接收的光 量一掃描距離曲線對應於本發明中的接收光量曲線。
可如圖37所示看到來自該小巻製品R的側表面的絨毛和塵土的 噪音,即尖銳的峰值,或換句話說,尖銳的凹進部分。該桌上型計算 機220通過一 A/D轉換裝置將該噪聲從該接收的光量的數據中除去, 該接收的光量自該雷射接收裝置206輸入,且之後,計算該小巻製品 R的寬度。可根據以下處理例子來進行該噪聲消除。
首先,檢測所有該凹進的和突出的部分在該接收光量的距離曲線 中的位置(光電流值)。然後,事先確定一允許的噪聲深度np和可 允許的噪聲寬度tp噪聲深度為可被允許的噪聲的最大深度,噪聲寬 度為可被允許的噪聲的最大寬度。
接著,如圖38A所示,該接收光量一掃描距離曲線從凸面到凹面 變化的變化量為變化量n,其大於該可允許的噪聲深度m。在一部分 中,其中該可允許的噪聲寬度t,從變化的角度從凸面到凹面的範圍, 當該曲線從凸面到凹面的變化大於該允許的噪聲深度iM的一變化量 n,時,其,在該部分產生的一尖狀的凹進部分。由此, 一中央計算處 理裝置220A確定在該部分的凹槽部分為噪聲,然後,如圖38B所示,
該中央計算處理裝置220A使用在該部分內的該最高高度來替換該噪 聲部分。
通過對每個預定的數進行平均來消除該剩餘的噪聲。 圖39示出一曲線,其中己根據上述處理從圖37的接收光量一掃 描距離曲線消除噪聲。
接著,該桌上型計算機220確定在圖39中的該接收光量一掃描 距離曲線中的最小接收光部分的位置。該桌上型計算機220從其中的 主存儲裝置調用在事先通過實驗確定的接收光量(光電電流)和小巻 製品的寬度R之間的關係表達式。基於該關係表達式,該桌上型計算 機220在該小巻製品R的端面確定自該中央部分的距離,其為對應於 該最小接收到的光部分的部分。因為這些距離對應於自該小巻製品R 的中央部分的最大寬度,該距離被加在一起以便確定該小巻製品R 的最大寬度。
與本實施例相關的巻製品寬度測量裝置280可在不接觸的情況下 測量該巻製品的寬度。由此,即使有一物體,其中粘膠從其端面突出, 如在該信息記錄紙的小巻製品的情況,也可自動且高精度地進行全部 測量,而不會弄髒,損壞或使該物體變形。
相應地,該巻製品寬度測量裝置280可被引入一巻製品巻繞裝置, 其以小巻製品的形式巻繞一帶型,片狀產品,例如一信息記錄紙等等 至一軸上,以便產生一小巻製品,且最好可被用於該小巻製品的寬度 的完全的檢測中。
通常使用一紙管作為該小巻製品的巻繞軸。易於在該紙管的端面 形成絨毛。然而,在該巻製品寬度測量裝置280中,該計算機220在 將該噪聲自該雷射接收裝置206的測量數據除去後,計算該小巻製品 的寬度。由此,可精確地測量小巻製品的寬度,在該處一信息記錄紙 巻繞在一紙管上。
此外,為掃描來自該雷射輻射裝置204的雷射束,該滾珠螺杆210被該電機212轉動使得該光發射接收裝置支撐架208被移動。由此, 可使用高精度來進行掃描。
如上所述,根據本發明,提供有一種尺寸測量裝置和巻製品巻繞 裝置,其配備有尺寸測量裝置,其中,可在沒有接觸的情況下測量一 管狀體的寬度,且相應地,即使有這樣一種物體,其中粘膠從其一端 面突出,例如小巻製品,該物體也可被高精度地自動測量且不會弄髒 損壞或變形該物體。
第三實施例
以下將結合圖40—49描述本發明的第三實施例。
本發明的一巻製品巻繞偏離測量裝置測量一小巻製品的巻繞偏 離,其中,該TA紙被巻繞在該紙管C上,且判斷該小巻製品是否合 格。圖40—42示出該巻製品巻繞偏離測量裝置的示意性結構。注意 在圖41中省去了以下將描述的伺服電機306和旋轉編碼器310。
圖40中所示的巻製品巻繞偏離測量裝置380被引入,例如,一 小巻製品處理裝置,其通過以小巻製品的形式將TA紙巻繞在紙管上 來製造小巻製品,且該測量裝置380被用於檢測該小巻製品的巻繞偏 離的幅度是否落入一預定的範圍。 一巻製品寬度檢測裝置,其檢測該 小巻製品的寬度,也被引入該小巻製品處理裝置中。
如圖40—42中所述,與本發明實施例相關的該巻製品巻繞偏離 測量裝置380配備有一巻製品支撐架312,其上載有巻繞偏離待被測 量的該小巻製品R; —雷射發射型位移測量裝置302,其在掃描該小 巻製品R的一端面時,該小巻製品R被載在該巻製品支撐架312上, 平行於該端面且在從該端面的中央部分朝向其外圍部分的該徑向方 向,測量到該小巻製品R的端面的距離; 一滾珠螺杆304,其沿該水 平方向且平行於該小巻製品R的端面延伸,且其使該位移測量裝置 302沿圖40中的箭頭方向以恆定速度移動(以下,"掃描方向a")以 便掃描該小巻製品R的端面,和一棒型引導元件308,其被放置為平 行於該滾珠螺杆304,且沿掃描方向a引導該位移測量裝置302。該 位移測量裝置302對應於與本發明相關的巻製品巻繞測量裝置中的 位移測量裝置。
該滾珠螺杆304通過一連接件306A被連接於該伺服電機306的 轉動軸。由於該滾珠螺杆304由於該伺服電機306轉動,該位移測量 裝置302沿該移動方向a從例如,圖40中的實線示出的位置到由雙 點劃線示出的位置掃描該端面。
該旋轉編碼器310,其提供關於該位移測量裝置302的位置相關 的信息,也被連接於該伺服電機306的轉動軸。每次該位移測量裝置 302移動一預定距離,例如0.05mm時,該旋轉編碼器310輸出一脈 衝。
如圖40所述,該巻製品巻繞偏離測量裝置380還具有一計算機 320,來自該旋轉編碼器310和位移測量裝置302的輸出被輸入至該 計算機,且其基於該輸入計算該小巻製品R的巻繞偏離的位置和幅 度;和一定序器330,其被連接至該計算機320,且其當發送和接收 不同類型的控制指令和控制數據至/從該計算機320時,控制該伺服 電機306和位移測量裝置302。注意圖41和42中省去了計算機320 和定序器330。 一鍵盤322,顯示器324,和一印表機326被連接至 該計算機320。
一用於定時的檢測器314,其具有一發光元件和一光接收元件, 後者接收來自該發光元件的光,且其在該位移測量裝置302之前光學 檢測一測量啟始點,其被沿移動方向提供在鄰近其下遊側處的該位移 測量裝置302位於。由於該用於定時的檢測器314與該位移檢測裝置 302 —起移動且來自該發射光元件的該光被小巻製品R阻擋使得該光 不會到達該接收光元件,用於定時的該檢測器314檢測到已到達該測 量啟始點。該計算機320對應於該計算機裝置和本發明的巻製品巻繞 偏離測量裝置的合格/不合格判斷裝置。 圖43示出該位移測量裝置302的結構的詳細圖。 如圖43所示,該位移測量裝置302具有一半導體雷射元件302A, 其將該雷射L輻射至該小巻製品R的端面;一CCD陣列302B,其 中,電荷耦合元件(CCD)沿圖41的垂直線位於一直線上,且其接 收該雷射L的反射光,該雷射L觸及該小巻製品R的端面並由其反 射;和一外殼02C,其將該半導體雷射元件302A和CCD陣列302A 置於其內部。
該半導體雷射元件302A被連接至該定序器330,該CCD陣列 302B被連接至該計算機320。
在該外殼302C, 一光發射側光路302D,其為雷射L穿出離開的 開口,位於該雷射L的光路上,和一光接收側光路302E,來自該小 巻製品R的反射光進入穿過該光路,被提供於該反射光的光路上。一 光發射側透鏡302F,其將該雷射L聚集到該小巻製品R的端面上, 被固定在該光發射側光路302D上。 一光接收側透鏡302G,其將反 射光聚集到該CCD陣列302B上,被固定於該光接收側光路302E上。
此外, 一滾珠螺杆擰緊部分302H,其與該滾珠螺杆304擰接在 一起,被提供於在圖43的上端部分的外殼302內。 一中空的圓柱引 導部分302J,其與該引導元件308嚙合且其引導該位移測量裝置302, 被提供於與在該外殼302C的中央部分處的反射光的光路分離的位 置。由於該引導元件308沿形成於該引導部分302J的中央部分的引 導孔302K的內部滑動,該位移測量裝置302被防止繞該滾珠螺杆304 轉動。
如將要在以下描述的那樣,該位移測量裝置30在掃描該端面的 同時測量該巻繞偏離的位置和幅度。
假設,如圖43所示,一巻繞偏離1和位於該巻繞偏離1的內側, 且其突出量大於該巻繞偏離l的突出量的巻繞偏離2,作為在該小巻 製品R的端面處的巻繞偏離出現。此外,假設,在該小巻製品R的
端面部分處,在該部分沒有巻繞偏離,行進該光路L1的該雷射L被 反射,且被成象到一 CCD陣列320B上的一點。
自該巻繞偏離1部分至該位移測量裝置302的距離短於在該端面 部分的距離,該端面部分沒有巻繞偏離。相應地,觸及該巻繞偏離1 部分的雷射L被在比觸及該沒有巻繞偏離的位置的雷射L的位置更 接近於該位移測量裝置302的位置反射,在如圖43中的指定為光路 L2的路徑上行進,穿過該光接收側透鏡302G的中央,且被成象在該 CCD陣列上。這裡,如圖43所示,由反射光L2和雷射L形成的角 度e'大於由反射光ll和雷射L形成的角度e 。相應地,該反射光 L2被成象在該CCD陣列302B上的b點處,其位置比圖43中的點的 位置更向下。
如上所述,該巻繞偏離2的突出量大於該巻繞偏離1的突出量。 由此,自該巻繞偏離2至該位移測量裝置302的距離更短。相應地, 觸及該巻繞偏離2的雷射L在比觸及該巻繞偏離1的雷射L的位置更 接近於該位移測量裝置302的位置處反射,在如圖43的指定為光路 L3的路徑上行進,穿過該光接收側透鏡302G的中心,且被成象在該 CCD陣列302B上。這裡,如圖43所示,由反射光L3和雷射L形成 的角度e,,大於由該反射光L2和雷射L形成的角度0 ,。由此, 該反射光L3被成象在該CCD陣列302B上位於比該點b更向下的點c 處。
這樣,該巻繞偏離的突出量越大,觸及該巻繞偏離的該反射光在 該CCD陣列302B上的成象位置越向下。
這裡,因為該位移測量裝置302平行於該小巻製品R的端面移動, 因此,在該位移測量裝置302和該端面之間的距離是恆定的。相應地, 從該位移測量裝置302至該端面和該巻繞偏離的距離可根據三角測 量原則從該CCD陣列上的成象點的位置來確定。
以下,將描述該計算機320和定序器330的結構。
圖44示出該計算機320和定序器330的示意性結構。 定序器330為進行一整個小巻製品處理裝置3卯的序列控制的定 序器,其中引入該小巻製品巻繞偏離測量裝置380。
該小巻製品處理裝置390用於以小巻製品的形式將該TA紙巻在 該紙管C上以便製造該小巻製品R。該巻製品巻繞偏離測量裝置380 和巻製品寬度檢測裝置382被引入該小巻製品處理裝置390,其中, 所述巻製品寬度檢測裝置382檢測該小巻製品R的寬度是否落入一預 定的範圍。
如圖44所示,以下裝置被連接於該定序器330: —觸板輸入/顯 示裝置328,通過該裝置328輸入小巻製品處理裝置3卯處的處理尺 寸和操作指令的設置,且其顯示在該小巻製品處理裝置390處的操作 狀態和異常內容;用於定時的檢測器314,其位於該小巻製品巻繞偏 離測量裝置380處; 一用於定時的檢測器315,其檢測到該小巻製品 R位於該巻製品寬度檢測裝置382處的一預定位置處;以及位於該巻 製品巻繞偏離測量裝置380處的伺服電機306和位於該巻製品寬度檢 測裝置382處的電機307。
該巻製品寬度檢測裝置382具有一巻製品寬度測量裝置303,其 光學地測量該小巻製品R的寬度。該巻製品寬度檢測裝置382用於基 於該巻製品寬度測量裝置303的測量結果來檢測該小巻製品R的寬度 是否落入一預定的範圍。該巻製品寬度測量裝置303在該小巻製品R 的每一端面具有一發光部分(未示出),其沿與該小巻製品R的軸平 行的方向以帶型發射雷射,和一對光接收部分303A,其接收來自該 發射光部分的雷射並測量該小巻製品R的寬度。
用於定時的該檢測器315以與用於定時的檢測器314相同的方式 由發光元件和接收光元件形成。用於定時的檢測器315用於檢測該小 巻製品R是否被載於位於該巻製品寬度檢測裝置382處的巻製品支撐架上。
電機307為沿該小巻製品R掃描該巻製品寬度測量裝置303的電 機。 一旋轉編碼器311被連接於該電機307的旋轉軸。該型轉編碼器 311還在該巻製品寬度測量裝置303每次移動一給定的距離,例如, 0.05mm時,輸出一個脈衝。
電機320具有計算在該巻製品巻繞偏離測量裝置380的位移測量 裝置302處的測量數據,和該巻製品寬度檢測裝置382的光接收部分 303A的接收的光數據的功能,並判斷該小巻製品R是否為合格。
該位移測量裝置302,位於該巻製品寬度測量裝置303處的該光 接收部分303A,該旋轉編碼器310,該旋轉編碼器311,該顯示器314, 該鍵盤322和該印表機326被連接於該計算機320。此外,該定序器 330被連接至該計算機320。
當尺寸參數,例如該TA值的寬度W,其被處理進該小巻製品處 理裝置390中的該小巻製品R,和在該小巻製品R處的該紙管C的 內徑rl,和該小巻製品R的外徑r2等等,和操作指令等被輸入該觸 板輸入/顯示裝置328,該尺寸參數和操作指令被輸入該定序器330。
該定序器330基於該操作指令實現該小巻製品處理裝置390的順 序控制,並向該計算機320輸出該尺寸參數。
在該小巻製品處理裝置390處,該巻製品巻繞偏離測量裝置380 和巻製品寬度檢測裝置382基於來自該定序器330的順序控制指令激 活。
當該巻製品巻繞偏離測量裝置380被激活時,該位移測量裝置 302和用於定時的檢測器314被在該巻製品巻繞偏離測量裝置380處 打開。
當一表明該小巻製品R被載在該巻製品支撐架302上的信號被從 該用於定時的檢測器314輸入至該定序器330時,該定序器330輸出 一信號至計算機320。當該計算機320接收該信號時,該計算機320 基於從該定序器330輸入的小巻製品的外徑r2設定該位移測量裝置 302和該巻製品寬度測量裝置303的掃描範圍。基於在該計算機320 處設定的操作範圍,該定序器330控制該伺服電機306。這樣,在該 巻製品巻繞偏離測量裝置380處,開始該位移測量裝置302的掃描。
當開始掃描時,每次該位移測量裝置302和巻製品寬度測量裝置 303移動0.05mm時,從該旋轉編碼器310輸出一個脈衝。
來自該位移測量裝置302的測量數據被作為電壓輸出。由此,在 該輸出被在一A/D轉換器處轉換為模擬數據後,其被輸入至計算機 320。
基於來自該旋轉編碼器310的脈衝和來自該位移測量裝置302的 測量數據,該計算機320根據以下將描述的處理來進行計算,以便確 定該小巻製品R的巻繞偏離的幅度。
該計算的結果被存儲在該計算機內的存儲器中,且被同時輸出至 該定序器330並被顯示在該觸板輸入/顯示裝置328上。此外,當表 示該計算結果待被顯示在該顯示器324上的指令被從該鍵盤322輸入 至該計算機320時,該計算機320以表格或圖表的形式將計算結果顯 示在該顯示器324上。
當該TA值的寬度w和示出該小巻製品R的寬度可在多大程度上 大於該TA紙的寬度w的可允許的誤差,以及例如可允許的巻繞偏離 的幅度的檢測標準等,被從該鍵盤322輸入至該計算機320時,該計 算機320基於計算結果和輸入的檢測標準判斷該小巻製品R是否合 格。
該判斷結果還被輸出至定序器330並被顯示在該觸板輸入/顯示 裝置328上。
以下將描述基於從該位移測量裝置302輸入的測量數據確定該巻 繞偏離的幅度的處理。
一個例子。圖45A為一圖表,其中,距離數據被繪製在垂直軸上, 且該位移測量裝置302的被掃描的距離被繪製在水平軸上。圖45B 為示出該小巻製品R的端面和一有效數據範圍之間的關係的端面視 圖,以下將對其進行描述。
該計算機320自位於該計算機320內的一存儲裝置320A調用一 電腦程式用於計算該巻繞偏離的幅度。該計算程序的內容如圖47 所示。接著,該計算機320根據該計算程序由該CCD陣列302B讀 取的成象點的位置數據確定巻繞偏離的幅度。
以下將描述該計算程序的內容。
如圖47所示,基於該小巻製品R的外徑r2和該紙管測得內徑r2 來確定一有效的數據範圍。具體地,如圖45B所示,在該小巻製品R 的端面處的帶陰影部分,即,其中該位移測量裝置302自該小巻製品 R的中心點的掃描距離大於該紙管C的內徑rl且小於該小巻製品R 的外徑。的範圍,被設定為該有效數據範圍。這裡,該有效數據範 圍意思是用於確定用於評價該巻繞偏離的幅度的基準面,並用於計算 該巻繞偏離的幅度的距離數據的範圍。
當已設定該有效數據範圍時,該有效數據範圍內的距離數據被分 成該紙管C部分的距離數據和該TA紙巻繞部分的距離數據。這裡, 該TA紙端面為該小巻製品R處的TA紙的巻繞部分的端面。接著, 各個距離數據被暫時存儲在該存儲裝置320A中。
接著,從該存儲裝置320A讀取該紙管C部分和TA紙巻繞部分 的距離數據,且確定距離dl和距離d2,其中,距離l為自為該位移 測量裝置302在其中行進的虛擬面的掃描面至在該紙管C的端面處最 突出的部分的距離,距離2為從該掃描面至在該TA紙巻繞部分最突 出的部分的距離。該距離數據和距離1及距離2之間的關係示於圖 46。
基準平面為一虛擬面,其平行於該掃描面且與在紙管C部分最突
出的部分接觸。當已確定dl和d2時,則可確定在該TA紙巻繞部分 處最突出的部分自該基準面的高度A(^d2-dl。這裡,該巻繞偏離為 在該小巻製品處的該TA紙巻繞部分的突出部分。由此,該高度Ad 為自基準面的在該巻繞偏離中的最大巻繞偏離的高度。
由此確定的高度Ad被認為是該該巻繞偏離的突出量,即幅度。
此外, 一中央計算處理裝置320A比較由上述處理確定的巻繞偏 離的幅度A d和被事先輸入的規定值x。如果該巻繞偏離的幅度A d 小於或等於該規定值x,則判斷該小巻製品R為一合格產品。如果該 巻繞偏離的幅度△ d大於該規定值,則判斷該小巻製品R為不合格產 品。由此,該小巻製品R被分類為一合格產品和或不合格產品。
在多種情況下,施加於該TA紙的反面的粘著劑在該小巻製品R 的端面處突出。然而,該巻製品巻繞偏離測量裝置380可在不接觸的 情況下測量該小巻製品R處的巻繞偏離。由此,可在不損壞或變形該 小巻製品R的情況下測量該巻繞偏離是否存在及其幅度,且不會被從 另一小巻製品R的端面突出的粘著劑弄髒一小巻製品R的端面。
此外,在小巻製品R處,在多種情況下,巻繞偏離出現在TA紙 開始被巻繞的部分。在巻製品巻繞偏離測量裝置380處,如上所述, 該位移測量裝置302以低速度在該紙管C和該TA紙開始巻繞的部分 之間移動。當掃描比該TA紙巻繞開始的位置更進一步向外側的部分 時,該位移測量裝置302以高速移動。
相應地,在紙管C和該TA紙開始巻繞的部分處,可高精度地測 量該巻繞偏離的幅度。由此,可防止忽視該巻繞偏離的發生。此外, 在巻繞TA紙的區域處,其通常佔據在該小巻製品處的最大的部分, 可有效地測量該巻繞偏離的幅度。
此外,在該巻繞偏離測量裝置380處,該滾珠螺杆304被與該位 移測量裝置302擰接在一起,該滾珠螺杆304由該伺服電機306轉動。 這裡,該伺服電機306可高精度控制該轉動速度,且可同時進行該轉
動方向的反轉。由此,可高精度控制該位移測量裝置302的掃描速度 和掃描距離。
此外,在位移測量裝置302處,將雷射輻射至該小巻製品R的端 面上,由CCD陣列檢測從該端面反射的光,且基於三角測量原則確 定自該端面的距離。相應地,從該掃描面至出現在該端面處的巻繞偏 離的距離可被高精度地確定。由此,在該巻繞偏離測量裝置380處, 可高精度測量該巻繞偏離的幅度,其等效於由高度線規進行測量的情 況。
此外,在巻繞偏離測量裝置380中,由計算機320和定序器330 進行該整個裝置的控制。由此,可完全自動地進行該巻繞偏離的幅度 的測量和合格/不合格的判斷。
通過使用圖40—42所示的巻製品巻繞測量裝置380,且通過將掃 描速度vl設定至1.25mm/s,掃描速度v2設至12.5mm,來對該巻繞 偏離的幅度進行實際測量,實驗用於具有105mm外徑的小巻製品R, 其中,該TA紙被巻繞在內徑為50mm且外徑為60mm的紙管上。從 該CCD陣列讀取的小巻製品R的距離數據示於圖48。在該實驗性例 子例中,從圖48來看很清楚,獲得的清楚的距離數據不僅用於該TA 紙部分的端面,且用於該紙管C部分的端面。
為比較,根據相同的過程進行如在實驗例中的該相同小巻製品R 巻繞偏離的幅度,只是掃描速度vl被設定為12.5mm/s。該比較例的 結果如圖49所示。從圖49看很清楚,幾乎得不到任何用於在該紙管 C部分處的端面的距離數據。
如上所述,根據本發明,提供有一巻製品巻繞偏離測量裝置和配 備有該巻製品巻繞偏離測量裝置的巻製品巻繞裝置,其可在未接觸的 情況下測量一巻製品的端面處的位移,且相應地,即使有一巻製品, 例如在小巻製品的情況下,粘著劑在端面處伸出,也可自動高精度地 測量該巻繞偏離的幅度和存在/不存在,且不會弄髒、損壞或變形該
巻製品o
第四實施例
以下將結合圖50—62描述本發明的第四實施例。 與本發明相關的除氣/包裝裝置412的整個結構示於圖50。該除 氣/包裝裝置412用於包裝一紙管414,在此一所謂的TA紙被以巻制 品型巻繞。與本實施例相關的TA紙為其中在其一表面上塗敷有一加 熱顏色形成劑的紙,且當由一加熱傳送系統等將一預定的熱量施加於 該面時形成該顏色。由此,可使用TA紙以便在例如街頭或小店中的 簡單的相片列印等中獲得高質量的圖象。為保持該TA紙的特性,該 TA紙必須被包裝在防溼且屏蔽光的狀態。注意該紙管414在被巻繞 為巻製品狀的狀態下設定在圖象記錄裝置中,且在圖象記錄之前或之 後由一切割裝置等被切成一預定的結構(通常紙狀),所述切割裝置 等被提供於該圖象記錄裝置內或獨立存在。
該除氣/包裝裝置412具有一包裝膜供應部分418,其提供一用於 包裝的為包裝材料的膜416;和一紙管供應部分420,其提供為待被 包裝的物體的紙管414。該除氣/包裝裝置412還具有一暫時包裝裝置 422,其通過用於包裝的薄膜416暫時包裝該紙巻製品414;和一除 氣/密封裝置424,其除去已被暫時包裝的用於包裝的該薄膜416內部 的空氣,且進行密封。該紙管供應部分420,該暫時包裝裝置422和 除氣/密封裝置424每一個具有一操作面板426,操作員從該操作面板 426輸入的信息被發送至控制裝置428,且該包裝膜供應部分418, 紙管供應部分420,該暫時包裝裝置422以及該除氣/密風裝置424被 控制。該觸板430位於該控制裝置428之上。該觸板430顯示與該除 氣/包裝裝置412相關的信息。操作員也可通過觸板430輸入預定的
以下,名詞"傳送方向"是指該紙巻製品414的傳送方向,其由 附圖中的箭頭F所標識。如圖50所示,在該暫時包裝裝置422中,
該紙管414的軸向和傳送方向彼此一致。在該除氣/包裝裝置424中, 這些方向彼此正交。
該用於包裝的薄膜416為多層結構,其中,至少一側端面為由加 熱熔融樹脂製成的薄膜,且其被形成網狀薄膜,且被以巻形巻繞使得 該加熱熔融樹脂位於內側。 一密封劑,其當熱量施加於其上時顯示出 粘著力,被塗敷在與本實施例相關的用於包裝的薄膜416的外圍面 上。以下將要描述,由於該密封劑,用於包裝的該薄膜416的外面的 密封是可能的。
設定軸432,其上設定有用於包裝的巻繞為巻製品狀的薄膜416, 被提供在該包裝薄膜供應部分418內。用於包裝的該薄膜416被從設 定在該設定軸432上的狀態持續除去巻繞(windout)。注意在本實施 例的包裝薄膜供應部分418內有兩個設定軸432。當由於包裝的薄膜 416,其被設定在一個設定軸432處,被完全除去巻繞,,其被設定在 另一設定軸432處的該用於包裝的薄膜416,然後被完全除去巻繞, 且被提供。這樣,有可能繼續提供用於包裝的薄膜416。該供應的用 於包裝的薄膜416,在其加熱熔融樹脂薄膜指向上的情況下,到達位 於供應方向下遊的暫時包裝裝置422的中央密封部分434。
該紙管供應部分420具有一供應帶傳送器436,且紙管424被該 供應帶傳送器436傳送。此時,該紙管414被傳送為使得它們的軸向 與傳送方向一致,且使得彼此被間隔開一固定的間隔。在該中央密封 部分434處,該紙管414被傳送至該用於包裝的薄膜416的加熱熔融 樹脂上。
在該中央密封部分434除,該紙管414在被攜帶在該用於包裝的 薄膜416上的狀態下由進給巻製品(未示出)傳送。接著,首先,圖 50中的引導板435使用於包裝的薄膜416的橫向端部分416w從下向 上彎曲。
如圖51所示, 一對空氣加熱器437被置於該引導板35的下遊。
該空氣加熱器437被形成為或被放置為使得其相對面437F之間的間 隔向該傳遞反向下遊側逐漸變窄。在該相對面437F上形成有多個氣 孔,且從一未示出的熱空氣供應源提供的熱空氣被從這些氣孔吹出。 當這些空氣加熱器437使用於包裝的薄膜416的兩個橫向端部分 416W沿相對面437F彼此靠近時,該空氣加熱器437加熱該加熱熔 融樹脂薄膜且使得加熱熔融樹脂薄膜在該兩橫向端部分416W處的 部分通過來自氣孔的熱空氣彼此接觸。注意,在圖51中,該空氣加 熱器437的相對面437F被形成為彎曲狀。當然,該相對面437F也可 被形成為平面形狀。
一對起伏形成巻製品438位於該空氣加熱器437的下遊側,且將 該用於包裝的薄膜416的兩個橫向端面416W (在該部分處該加熱熔 融樹脂薄膜已被空氣加熱器437熔合)鉗合在一起。多個突出438L 沿其外圍方向形成在該發現巻製品438的外圍面上。這些突出438L 在用於包裝的薄膜416的鉗合部分形成多個突出416S,其沿傳送方 向延伸,使得增高該加熱熔融樹脂薄膜的粘著力。這樣,用於包裝的 薄膜416基本上為管狀,且紙管414被在其內部以一固定間隔被排成 一行。
如圖52和53A所示,該暫時包裝裝置422具有一暫時加熱密封 部分440。 一傳送器462被提供於該暫時加熱密封部分440內,該紙 管414和用於包裝的薄膜416被傳送器462沿該紙管414的軸向傳送。
該暫時加熱密封部分440具有總共四個壓力板442,其沿該用於 包裝的薄膜的416的傳送方向以一預定間隔排列,其中兩個壓力板 442被位於用於包裝的基本上為片狀薄膜416的相反兩側的任一橫向 側。與該用於包裝的薄膜416相對的該壓力板442的表面為平面的壓 力面442P。如圖53B所示,在該紙管414之間的位置(即,在該紙 管414之間的間隔位置)處,該四個壓力板442的每一個同步向該用 於包裝的薄膜416的中央移動以便從其橫向兩側向用於包裝的薄膜
416施加壓力,使得將該用於包裝的薄膜416重塑為部分基本為矩形 的管子。
該暫時加熱密封部分440還具有四個內彎的板444,其位於鄰近 各個壓力板442的位置。與該用於包裝的薄膜416相對的該內彎板 444的表面是以三角形向用於包裝的薄膜416突出的內彎部分444F。 如圖53C所示,在該用於包裝的薄膜416已被壓力板442形成基本矩 形管的位置,該四個內彎板444同時向用於包裝的薄膜416的中心移 動。內彎部分444F,其從其橫向側向用於包裝的薄膜416施壓,被 形成在該內彎板444處。在這些內彎板444F部分,用於包裝的薄膜 416的部分被向其中心側摺疊。
如圖54A, 54B, 54C所示,該暫時加熱密封部分440具有一對 加熱塊446, 448,其位於該用於包裝的薄膜416的上方和下方;和 一切割器450,其位於該用於包裝的薄膜416之上。該加熱塊446, 448位於該用於包裝的薄膜416的上方,整體靠近或移離該用於包裝 的薄膜416,且位於該用於包裝的薄膜416之下的加熱塊446, 448 與其一起同時靠近或移離用於包裝的薄膜416。此外,在自該加熱塊 446的移動過一預定時間後,該切割器450向下移動。
位於傳送方向上遊側的該加熱塊446與用於包裝的薄膜416相對 的部分為平面的加熱部分446H。該加熱器部分446H被加熱至該加 熱熔融樹脂可能熔融的溫度。如圖54B所示,當該上下加熱塊446 彼此靠近以便使用於包裝的薄膜416夾在其中時,該加熱熔融樹脂薄 膜被沿著該用於包裝的薄膜416的整個寬度方向熔融,使得該用於包 裝的薄膜416在該部分熔融。
位於該傳送方向下遊側的該加熱塊448與用於包裝的薄膜416相 對的部分為加熱部分448H,該加熱器部分448H被加熱至該加熱熔 融樹脂可能熔融的溫度。該橫向的中心部分被沿彼此移離的方向凹 進,使得在其處形成釋放部分448A。如圖53D和54C可以看到,當
該上下加熱塊446彼此靠近時,該用於包裝的薄膜416被在該釋放部 分448A的兩側部分處被夾住。由此,該加熱熔融樹脂薄膜被該加熱 部分448H的熱量所熔融。該暫時加熱密封部分440被構造為熔融用 於包裝的薄膜416的在其兩個橫向側部分的部分。相反,在釋放部分 448A處,因為用於包裝的薄膜416未被箝夾,該加熱熔融樹脂薄膜 未被熔融,且用於包裝的薄膜416未被熔融。
這裡,其在向其施加熱量時表現出粘著力的密封劑,被塗敷在該 與本實施例相關的用於包裝的薄膜416的外表面。相應地,當在該暫 時加熱密封部分440處塗敷加熱器部分446H, 448H的熱量時,不僅 用於包裝的薄膜416的內表面,而且其外表面(即,由該內彎板444 的內彎部分444F接觸的表面)也被密封(所謂的點密封),使得形成 外表面密封部分416S (見圖56和57)。
當該用於包裝的薄膜416己被加熱塊446, 448熔融後,如圖54C 所示,該切割器450被降低並切割該用於包裝的薄膜416。這樣,連 續且相繼地在紙管414之間的位置處由該加熱塊446, 448進行熔融, 由該切割器450進行切割。該各個紙管414由此在該切割器450的下 遊側處暫時單獨地被包裝。在該暫時包裝狀態,用於包裝的薄膜416 具有一結點板部分454,如從該側所見,其被摺疊為基本上為三角形 的結構;和鰭型部分456, 458,在其位置處該熔融膜被層疊於該結 點板部分454的遠端側。用於包裝的薄膜416由此處於所謂的枕型包 裝狀態。注意,如圖54A, 54B, 54C所示,該切割器450位於該加 熱塊446, 448之間且鄰近傳送方向上遊側加熱塊446。相應地,在 該暫時包裝狀態,如從紙管414看去,該上遊側鰭型部分456相對來 說長於該下遊側鰭型部分458。
由於形成在該加熱塊448處的釋放部分448A,該位於用於包裝 的薄膜416的橫向中心部分的加熱熔融樹脂薄膜未被熔融。相應地, 用於除氣管的開口部分460,其對應於一除氣管486,以下將對其進
行描述(見圖57),被形成在由切割器450切割成的用於包裝的薄膜 416上。
以下,該紙管414和用於包裝的薄膜416被稱為暫時包裝體452, 其中形成有用於除氣管的開口部分460且其被暫時枕型包裝狀態。
該暫時包裝體452接著被傳送至該除氣/密封裝置424。如從圖 50所見,該除氣/密封裝置424被放置為朝向正交於該暫時包裝裝置 422的方向。儘管該暫時包裝體452的朝向本身並未變化,該傳送方 向被轉動90°。
如圖55所示,該除氣/密封裝置412具有多個由兩個臂形成的支 撐臂464。該支撐臂464被安裝於一傳送器裝置。在該暫時包裝體452 被該支撐臂464支撐以便不會隨意滾動和下落的狀態下,以均勻時間 間隔重複在一預定位置的停止和移動(所謂的進行間歇運動)。如圖 50所示,該停止位置,從該傳送方向上遊側,為一引入部分466,第 一空載部分468,第二空載部分470, 一開口/除氣部分472, 一除氣、 密封部分474, 一鰭型彎曲部分476, 一鰭型壓力部分478,和一排 出部分480。
該暫時包裝體452,其己被引入該引入部分466,首先被接連停 在該第一空載部分468和第二空載部分470。在這些空載部分處不對 該暫時包裝體452進行特定的處理,但調整定時以便對應於後續步驟 的處理。
如圖55和56所示, 一對吸管484位於該開口/除氣部分472。該 吸管484以與該暫時包裝體452的傳送方向相同的方向一個位於鰭型 部分456之上, 一個位於其下。每個吸管484被連接至一吸管裝置(未 示出)。吸管孔484H形成於該吸管484相對於用於除氣管的開口部 分460的部分。由於該吸管裝置的驅動,可從上方和下方形成該鰭型 部分456的該用於包裝的薄膜416進行吸氣。此外,該吸管484被一 驅動裝置(未示出)向上和向下移動,以便彼此靠近和彼此移離。如
圖56A所示,已到達該開口/除氣部分472的該暫時包裝體452的鰭 型部分456被暫時夾在該吸管484之間。接著,在該鰭型部分456的 用於包裝的薄膜416由吸管裝置的驅動被吸上或吸下時,如圖56B 所示,該吸管484被移開。這樣,用於除氣管的開口部分460被大大 :他向上和向下打開。
如圖57所示,該除氣管486被提供在與用於除氣管的開口部分 460對應的位置處的開口/除氣部分472。此外,該開口/除氣部分472 具有一中空的防止板488,其被放置為與該除氣管486相對,且使暫 時包裝體452位於其間;和一對位於該除氣管486上方和下方的壓力 板490。該中空防止板488沿該暫時包裝體452的傳送方向放置,且 沿其軸向向該暫時包裝體452施壓。這樣,該用於包裝的薄膜416 (具 體地,該結點板部分454和鰭型部分458)被夾在該中空防止板488 和該紙管414的軸向端面之間,使得該用於包裝的薄膜416不會任意 移動。
該除氣管486和壓力板490被一支撐器(未示出)支撐。與該暫 時包裝體452的傳送同步,該支撐器移至該除氣/密封部分474。同時, 該除氣管486和壓力板490以同樣的速度與該暫時包裝體452同時移 動。
該除氣管486被連接至一未示出的吸管裝置(例如, 一泵等等), 使得可從其遠端486F吸到空氣。此外,該除氣管486被一未示出的 移動裝置沿靠近該暫時包裝體452或從該暫時包裝體452收回的方向 移動(沿方向G和其相反的方向)。
該壓力板490被一未示出的驅動裝置沿靠近或移離彼此的方向移 動。鉗合部分492,其由例如海綿塑料等等的塑料體形成,被安裝於 壓力板490彼此相對的的部分。
相應地,該除氣管486向該暫時包裝體452靠進,該暫時包裝體 452位於該開口/除氣部分472,且被從其遠端486T側插入用於除氣
管的開口部分460。如圖57所示,當該除氣管486被插入達到一預 定位置時,該除氣管486的前進停止。之後,該壓力板490彼此靠近 使得在鉗合部分492處鉗住該鰭型部分456。該鉗合部分492由塑料 材料製成。由此,該鰭型部分486的用於包裝的薄膜416可被製成緊 密適配該除氣管486,且該除氣管486不會被過施壓,且使得,由於 彈力,不會在該除氣管486和形成鰭型部分456的用於包裝的薄膜 416之間產生空隙。
在該狀態下,通過驅動該吸氣裝置,除去該暫時包裝體452的內 部的空氣。此時,該用於包裝的薄膜416被夾在該紙管414的軸向端 面和中空的防止板488之間。由此,即使除去該暫時包裝體452內部 的空氣,也可防止用於包裝的薄膜416被拉進該紙管414的內部(進 入該巻軸的中空部分),且可使該暫時包裝體452保持在其初始位置。
此外,在此狀態,該暫時包裝體452通過驅動該傳送器裝置被移 動,該傳送器裝置上安裝有該支撐臂464,且該未示出的支撐器與其 同時移動。即,該暫時包裝體452到達該除氣/密封部分474,同時該 除氣管486被插入用於該暫時包裝體452的除氣管的開口部分460內 且該鰭型部分456被該壓力板490的鉗合部分492鉗合。
由於該除氣,用於包裝的薄膜416企圖緊密地適配於紙管414。 然而,在本實施例中,不僅該鰭型部分456的內面被加熱熔融樹脂密 封,而且,外表面也被該密封劑粘著,使得形成該外表面密封部分 416S。相應地,該枕型包裝狀態(具體地,該結點板454和鰭型部分 456)不會被該除氣任意毀壞,且可保持該枕型包裝狀態的結構,使 其不會形成皺紋。
如圖58所示,該除氣/密封部分474具有一對加熱器塊494,其 被放置為位於該鰭型部分456之上和之下。該加熱器塊494被位於比 該壓力板490更靠近該鰭型部分456的遠端側的位置,且不會接觸已 到達該除氣您封部分474的壓力板4卯。此外,該加熱器塊494同步 靠近和移離彼此,且夾住該鰭型部分456。該加熱塊494的相對部分 為平面加熱器部分494H,其被加熱至可熔融該加熱熔融樹脂的溫度。
當該暫時包裝體452到達該除氣/密封部分474時,首先,該除 氣管486被從用於除氣管的開口部分460抽回,且被從一用於除氣管 的開口部分460拉出。與該除氣管486的拉出同時,用於除氣管的該 開口部分460被該鉗合部分492的彈力鉗合。由此,空氣不能隨意進 入該暫時包裝體452。
接著,該上下加熱器塊494彼此靠近且夾住該鰭型部分456。該 加熱器部分494H使該加熱熔融樹脂薄膜沿該鰭型部分456的整個寬 度方向熔融。由此,該用於包裝的薄膜416被在該部分熔融,且該暫 時包裝體452被在該除氣狀態完全密封。熔融後,該壓力板490和加 熱塊494移離。
這樣,當該暫時包裝體452被密封時,該包裝紙管414被從外部 隔離,屏蔽光,且被該用於包裝的薄膜保持防溼,且由此不會不必要 地損壞。注意,該紙管414的包裝在該階段基本完成。因此,以下用 於包裝的薄膜和被用於包裝的薄膜包裝的紙管414將一起被稱為實 際包裝體496。
接著,由於該傳送器裝置的驅動,該實際包裝體496到達該鰭型 摺疊部分476。該鰭型摺疊部分476具有位於該鰭型部分456, 458 之上和之下的鰭型摺疊板498,且其可由一未示出的驅動裝置上下移 動以便彼此靠近和移離。該鰭型摺疊板498的相對面為鉗合面498P, 其被傾斜且保持在一預定的溫度。當該鰭型部分456, 458被該鰭型 摺疊板498的鉗合面498P鉗合時,由於來自該傾斜摺疊板498的熱 量,該用於包裝的薄膜416的加熱熔融樹脂薄膜被沿著該鉗合面498P 摺疊,使得在其中形成一摺疊。
此外,由於該傳送器裝置的驅動,該實際包裝體496到達該鰭型 壓力部分478。壓力板500位於該鰭型壓力部分478的實際包裝體496
的兩個軸向側。該壓力板500沿該實際包裝體496的軸向移動以便彼 此靠近和移離。在壓力板500彼此最靠近的位置,該壓力板500壓下 並摺疊該鰭型部分456, 458。這樣,可縮短該鰭型部分456, 458向 外凸的長度。通過壓該鰭型部分,完成由本發明的該除氣/包裝裝置 412對該紙管414的包裝,且如圖61所示,完成與本實施例相關的 包裝結構504。
最後,該實際包裝體496被來自該除氣/密封裝置424的該排出 部分480排出,且被一排出傳遞器502傳送和排出,當然,該排出傳 遞器502不是絕對地必需被提供,且該實際包裝體496可被在從該除 氣/包裝裝置412的排出部分480排出的情況下被運送等。
從以上說明很清楚,在本實施例的除氣/包裝裝置412中,該紙 管414被該暫時包裝裝置422單獨地暫時包裝。在形成該暫時包裝體 452的情況下,在該暫時包裝體452處形成的唯一的開口部分為用於 開口孔的開口部分460。相應地,當在除氣/密封裝置424處對該暫時 包裝體452的內部進行除氣時,進行除氣使得在紙管414和用於包裝 的薄膜416之間不是隨意存在空氣,且該用於包裝的薄膜416可被制 為緊緊適配於該紙管414。
此外,在本實施例的除氣/包裝裝置412中,即使該除氣管486 不被深深地插進該暫時包裝體452,也可對該暫時包裝體452的內部 除氣。相應地,也可從圖57理解,如果該除氣管486的遠端位於該 鰭型部分456周圍,該除氣管486的插入量是足夠的。由此,該用於 包裝的薄膜416緊密適配該紙管414的能力不會被該除氣管486損 壞。
這樣,在該暫時包裝體452的內部被除氣的情況下,該用於包裝 的薄膜416被制為緊密配合該紙管414以便形成該實際包裝體496。 由此,形成一所謂的緊密包裝。
此外,因為該除氣管486未被深深插進該暫時包裝體452,該除
氣管486不會接觸該紙管414和損壞該紙管414。
在上述描述中,由TA紙形成的該紙管414被用作待被包裝的物 體的例子,其被本發明的除氣/包裝裝置412包裝。然而,該待被包 裝的物體當然不限於由該TA紙形成的紙管414。類似地,該用於包 裝的包裝材料未被限制為具有上述結構的用於包裝的薄膜416。可根 據與待被包裝的物體之間的關係選擇適當的包裝材料。
在包裝待被包裝的物體的時間的包裝狀態未被限制於上述枕型 包裝狀態,且可根據該待被包裝的物體的類型等等選擇一適當的形 狀。當使用一枕型包裝狀態時,該包裝材料可被可靠地製成緊密配合 待被包裝的物體,以便對應於該待被包裝的物體的結構的變化。即使, 例如,該待被包裝的物體具有不同的尺寸或結構,緊密包裝是可能的。
當使用枕型包裝狀態時,如在本實施例中那樣,如果鰭型部分456 在除氣之前被密封,則該結點板部分454和鰭型部分456的結構不會 在除氣時被損壞,且可保持該枕型包裝狀態的結構。因此,這是較佳 的。具體地,在本實施例中,因為不僅該用於包裝的薄膜416的內表 面,而且外表面均被密封,因此有可能更可靠地保持該結點板部分 454的結構。當然,在可通過僅密封內表面來防止該結點板部分454
破壞的情況下,無需密封外表面,且其中密封劑未被塗敷於其外表面 上的薄膜可被用作用於包裝的薄膜。此外,可根據該包裝材料的結構 適當地選擇密封內表面的結構。例如,當使用不具有一加熱熔融樹脂 薄膜的包裝材料時,可通過在該內表面塗敷一密封劑來密封該包裝材 料。在任何情況下,最好使用一根據用於密封的特定結構具有好的密 封性的材料作為包裝材料。
假如有一位置使得可防止該結點板部分454的結構的破壞,進行 密封的位置也並非受到特定的限制。從該角度,在一能夠可靠包裝待 被包裝的物體的範圍內,該密封位置最好為離該待被包裝的物體盡可 能近的位置。
如果使用於除氣管的開口部分460的尺寸(或,在該兩個暫時加 熱密封部分440之間的空間)更大,則在該除氣管486和用於除氣管 的開口部分460之間的相對位置偏離可被取消,且可將該除氣管486 可靠地插進該用於除氣管的開口部分460。然而,如果該尺寸太大, 則容易在密封用於該除氣管的開口部分460時,在用於該除氣管的開 口部分460處會形成皺紋。相應地,為獲得該兩者,最好是用於除氣 管的開口部分460的尺寸落入一預定的範圍內。例如,如果使用管狀 的除氣管486,則在該暫時加熱密封部分440之間的間隔最好為該除 氣管486的外徑的兩倍或三倍。相應地,如果例如該除氣管486的外 徑為8mm,則該兩個暫時加熱密封部分440之間的空間最好為16— 24mm。
此外,為一被點密封至即使其被密封的表面積很小也不會隨意分 開的部分,最好通過例如,在該加熱塊448的加熱器部分448H處形 成凹凸部分,等等,來施加一本地壓力。
此外,本發明的該除氣/包裝方法當然可通過上述除氣/包裝裝置 412進行,但也可在不使用該除氣/包裝裝置412的情況下進行。例如, 由操作員手動來進行除氣/包裝方法的所有或一些步驟。
因為本發明具有上述結構,因此可以在其中一包裝材料緊密配合 於其上的情況下包裝一待被包裝的物體,且可防止對待被包裝的物體 的損壞。
權利要求
1.一種卷製品卷繞偏離測量設備,包括位移測量裝置,其被放置為與通過將帶狀片材卷繞到卷繞軸芯上形成的卷製品的一個端面相對,該位移測量裝置與該卷製品的該一個端面基本平行地從中央到外側或從外側到中央線性掃描該卷製品的該一個端面,且在不接觸的情況下測量從一預定參考面至沿卷製品軸方向向外突出的每個片材端面部分的距離,其中,該參考面與該卷製品的該一個端面基本平行;和計算裝置,其基於每個距離的測量數據,確定在該卷製品的該一個端面處的片材的卷繞偏離的幅度。
2. 根據權利要求1的設備,還包括合格/不合格判斷裝置,其基 於該巻繞偏離的幅度判斷該巻製品是否合格。
3. 根據權利要求l的設備,其中,該位移測量裝置具有第一掃 描速度vl,該位移測量裝置以該速度掃描巻繞軸芯部分和片材巻繞 開始的部分,該位移測量裝置還具有第二掃描速度v2,該位移測量 裝置以該速度掃描片材巻繞開始的部分的外側處的部分,且該第一掃 描速度vl低於該第二掃描速度v2。
4. 根據權利要求l的設備,其中,該位移測量裝置為光學位移 測量裝置,用於通過向該巻製品的端面輻射光來測量距離。
5. 根據權利要求l的設備,其中,該巻繞軸芯為紙管。
6. 根據權利要求l的設備,其中,該片材為信息記錄紙。
7. 根據權利要求3的設備,其中,該第一掃描速度vl為第二掃 描速度的1/5或更小。
8. 根據權利要求3的設備,其中,該第一掃描速度vl為10 mm/sec或更小。
9. 根據權利要求l的設備,其中,該計算裝置-(a) 基於預先輸入的巻繞軸芯的厚度數據,將獲得的距離數據 分為巻繞軸芯部分的距離數據和片材巻繞部分的距離數據;(b) 確定該巻繞軸芯部分的距離數據中的最大距離dp其為沿 該巻製品的軸向最向外突出的部分的距離;(c) 確定該片材巻繞部分的距離數據中的最大距離d2,其為沿 該巻製品的軸向最向外突出的部分的距離;並且(d) 確定所述最大距離dl和d2之間的差值Ad,並使用該差值 Ad作為該巻繞偏離的幅度。
10. 根據權利要求9的設備,其中,當該差值Ad為一預定規定 值或更小時, 一合格/不合格判斷裝置判斷該巻製品為合格產品,並 當該差值Ad大於該規定值時判斷該巻製品為不合格產品。
11. 根據權利要求9的設備,其中,該計算裝置由該巻製品的外 徑和預先輸入的巻繞軸芯的內徑確定有效的距離數據範圍,並由落入 該有效距離數據範圍內的距離數據確定最大距離山和d2。
全文摘要
本發明涉及一種卷製品卷繞偏離測量設備,包括位移測量裝置,其被放置為與通過將帶狀片材卷繞到卷繞軸芯上形成的卷製品的一個端面相對,該位移測量裝置與該卷製品的該一個端面基本平行地從中央到外側或從外側到中央線性掃描該卷製品的該一個端面,且在不接觸的情況下測量從一預定參考面至沿卷製品軸方向向外突出的每個片材端面部分的距離,其中,該參考面與該卷製品的該一個端面基本平行;和計算裝置,其基於每個距離的測量數據,確定在該卷製品的該一個端面處的片材的卷繞偏離的幅度。
文檔編號B65B9/067GK101349548SQ200810131508
公開日2009年1月21日 申請日期2002年7月12日 優先權日2001年7月12日
發明者中山武彥, 中桐政幸, 藤田泰二郎 申請人:富士膠片株式會社

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