四輪協力自行車的製作方法

2023-07-30 12:04:36

專利名稱：四輪協力自行車的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種兩前輪轉向，兩後輪驅動供兩人協力騎行的一種自行車。
在現有技術中，四輪自行車一般有一個整體車架，車架由四個車輪支承，兩前輪採用轉向節式輪轉向，兩個後輪中的一個是驅動輪，另一個車輪是非驅動的隨動輪，驅動車輪由兩套常規的車鐙鏈傳動或用特定的雙擺動車鐙正反向聯動的兩個單向驅動鏈輪輪流驅動，構成傳動系統。車上的制動系統採用後軸制動鼓式的單側後輪制動。經檢索有兩種典型的四輪自行車，專利號為CN87216569U分類號為B62K5／00、B62k21／00、B62M1／12和專利號為CN862071910U分類號為B62K5／00、B62K5／08、B62M1／04。現有技術中的四輪自行車由於採用轉向節式輪轉向和蝸輪蝸杆或鋼繩滑輪傳動的轉向操縱機構，結構複雜零配件與常用自行車不能通用，不利於自行車行業批量生產，更由於兩側轉向節軸線內傾定位互不平行，如不採用複雜的空間運動萬向鉸接部件就不能實現兩側轉向節的聯動，即使在轉向節轉向軸軸線設定在兩前輪內側相互平行，在有橫向擺臂彈簧懸架的情況下，行駛中兩側轉向節也因上下擺動實際也不平行。在不採用外傾的轉向節的設計時，轉向軸的軸線與車輪著地點的距離過大，致使整車行駛中路面反力作用於轉向輪對轉向軸軸線產生過大和方向不穩定的偏轉力矩造成轉向操縱困難和整車方向穩定性差。在傳動系統中採用兩套獨立的車鐙驅動，主導操縱控制整車行駛的騎車人無法控制另一騎車人的隨意驅動，造成操縱控制困難和行車的不安全。在採用單側後輪驅動情況下，整車兩側驅動力不平衡造成行駛側偏，使整車操縱性低下，且整車只能利用一側後輪對地的摩擦力產生驅動力，造成整車驅動性能低下。採用單側後輪制動只能利用一側車輪對地面的摩擦產生制動力，不但使制動性能低下，而且造成制動過程中跑偏。整車布置採用兩個騎車人橫向並列，車寬較大不利於通過和操縱性能，迎風面積也較大，行駛風阻也因此較大，必將更多地消耗騎車人的體力和降低最高車速。
本實用新型的目的是為適合自行車行業批量生產，充分利用一般自行車的零配件和生產技術，運用汽車技術的有關理論合理解決現有同類技術所存在的影響整車性能的一系列技術問題，並針對中老年騎車人的生理與心理特點，提供一種性能優良的適合家用的短程交通運輸工具，滿足社會日益老齡化趨勢下廣大工薪階層家庭短程交通運輸、休閒旅遊的需要。
本實用新型所涉及的四輪協力自行車的技術方案是採用前後兩部分相互縱橫雙軸線鉸接的車架以免除車架承受扭轉應力，減輕車重和增強對路面的適應能力。兩個車座採取前後縱列布置以減小車寬與迎風面積，並使騎車人處在車上最舒適的部位。後座採用客貨兼容的結構。轉向系統採用一般自行車常用的轉向叉輪轉向方式，使前輪的轉向軸線位於前輪平面內，兩側轉向軸線相互平行並有適當前傾定位和轉向叉的叉端適當後伸，使轉向聯動和操縱機構的結構得到充分而有效的簡化而能採用作平面運動的四桿聯動機構，也使轉向前輪具有必要的轉向回位性能和優良的操縱性能與方向穩定性。傳動系統採用一般自行車常用的車鐙鏈傳動方式既保持高的傳動效率又利於批量生產。為協調前後座兩騎車人的驅動，免除後座騎車人的隨意驅動幹擾前座騎車人對整車操縱控制保證其主導作用和避免前座車鐙與後輪間傳動鏈超長，在傳動系統中採用兩級鏈傳動並以一種協力軸作為中間傳動部件。為實現雙側後輪平衡驅動，傳動系統中設置後橋輪間差速器，而其結構又能充分利用一般自行車零配件和採用自行車生產技術批量生產，傳動系統採用後橋輪間差速器才能徹底免除單側後輪驅動的缺點使整車具有優良的驅動性能與操縱性能。為充分利用所有車輪對路面的磨擦增強整車的制動性能，必須設置有兩側前輪與後輪的平衡制動，前輪制動採用一種帶平衡滑輪的制動手把，後輪制動利用後橋的輪間差速器傳力對兩側後輪平衡制動，後輪制動利用同一個制動器獨立實施行車制動、駐車制動和為中老年騎車安全特有的行車失控撒手制動，採用一種複合控制裝置實現這三種制動方式且不互相干擾。
以下是本實用新型所涉及的四輪協力自行車的實施例，結合
如下附圖1 是整車結構示意簡圖，附圖2 是傳動系統中所用協力軸的結構圖，附圖3 是傳動系統中所用後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器的結構圖，附圖4 是鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器的右側向剖視圖，附圖5 是鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器的左側向剖視圖，附圖6 是制動系統中所用後輪制動的複合控制裝置的原理方案示意圖。
整車結構如附圖1所示。附圖1中(1)是中央縱梁、(2)是上支撐杆、(3)是下支撐杆、(4)是前橋框梁、(5)是轉向叉轉向聯動臂、(6)是轉向手把、(7)是前輪轉向叉、(8)是協力軸、(9)是後橋框梁、(10)是後橋單向驅動鏈輪、(11)是後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器、(12)是後輪制動器。
本實用新型所涉及的四輪協力自行車的車架由中央縱梁、前橋框梁及其上下支撐杆和後橋框梁組成，車身由前後車座和貨箱組成。
中央縱梁(1)為雙管型，它與前橋框梁(4)上支撐杆(2)和下支撐杆(3)用拱型壓板與螺栓聯接，裝配成穩定的空間構架型前部車架，前橋框梁保持適當前傾定位。後橋框梁(9)橫置在中央縱梁(1)後部上下管之間，其前梁中央以縱橫雙軸線鉸接銷及座與中央縱梁(1)鉸接，其後梁中央有縱向鉸接銷及座與中央縱梁(1)的尾部用彈簧和滑軌構成縱向擺臂式彈簧懸架的後部車架。前車座由彈簧支承在前橋框梁(4)後方固定在中央縱梁上的支架上，後車座以便於裝卸的聯接件固定在貨箱內，貨箱以彈簧支承在後橋框梁(9)上。貨箱具有可裝卸的活動前壁與前部底板。前後車座為靠背椅式，其椅背可摺疊，前車座椅背更可向前翻轉與後車座相向對置，在兩車座之間可用貨箱的活動前壁與前部底板構成簡易小桌供騎車人旅遊時對奕、餐飲之用以增休閒情趣。拆卸後車座，裝上貨箱前壁與前部底板則構成平整寬敞的貨箱。松卸前部車架的有關聯接件使前橋框梁(4)後折和摺疊前後車座的椅背可有效地減低整車運輸時的包裝高度。
本實用新型所涉及的四輪協力自行車的轉向系統由轉向叉、轉向手把、轉向聯動臂、橫向連杆和鉸接銷及座組成。
轉向手把(6)的轉向軸裝在前橋框梁(4)的上管中央的轉向手把軸套管內，兩轉向叉(7)以其轉向軸裝在前橋框梁(4)兩側轉向叉(7)的轉向軸套管內，所有的轉向軸均用一般自行車前叉轉向軸的軸承支承並由前橋框梁(4)保持其軸線平行。轉向手把(6)與兩轉向叉(7)的轉向軸分別固裝有保持在同一平面內的轉向聯動臂，轉向手把(6)與兩側轉向叉(7)上的聯動臂(5)之間裝有兩根等長的橫向連杆，用鉸接銷及座聯接構成兩組作平面運動的四桿聯動型轉向操縱機構，為補償各轉向軸軸線間實際存在的不平行度允差鉸接銷座與聯動臂之間均裝有彈性橡膠墊。每一個轉向叉(7)的叉端各裝有擺臂，其活動的後端裝前車輪，擺臂由彈簧支承構成縱向擺臂彈簧懸架使車前部具有良好的平順性。兩側轉向叉(7)的轉向軸軸線處於前輪的中心平面內，並隨前橋框梁(4)構成適當的前傾定位，使在前輪偏轉狀態下車輪著地點的法向反力對轉向軸線形成與車輪偏轉方向相反的使前輪迴位的力矩即靜態回位力矩，轉向叉(7)的叉端的擺臂適當後伸使車輪的著地點位於轉向叉(7)的轉向軸軸線與地面的交點後方適當距離處，在前輪偏轉狀態下車輪著地點向轉向的外側移動，在整車行駛中前輪偏轉狀態下，車輪所受地面切向反力對轉向叉(7)形成使前輪迴位的動態回位力矩，由於前輪採用如此定位在整車行駛中前輪偏轉即產生動靜雙重回位力矩使整車具有優良的方向操縱性和穩定性。
本實用新型所涉及的四輪協力自行車所採用的傳動系統由車鐙鏈輪、後橋單向驅動鏈輪、傳動鏈、協力軸、後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器組成。
前後座車鐙位於前後車座前方適當位置上，協力軸(8)位於前車座下方，各由其軸承與軸承座固裝在中央縱梁(1)的上下管之間，前後車鐙鏈輪與協力軸(8)右側的固定鏈輪及單向驅動鏈輪之間各裝有一傳動鏈，構成主輔驅動的第一級鏈傳動，協力軸(8)左側的固定鏈輪與後橋單向驅動鏈輪(10)之間用一傳動鏈構成第二級鏈傳動，後橋單向驅動鏈輪(10)固裝在後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器(11)的一側半軸套管上對後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器(11)傳動，再由其兩側半軸平衡驅動兩側後輪。在傳動系統中採用協力軸(8)利用後座車鐙與協力軸(8)上的單向驅動鏈輪的單向傳動，使後座騎車人只能對前座騎車人作跟隨驅動，使後座騎車人不能超越前座騎車人隨意驅動，而能隨時停止蹬踏休息，如此保證前座騎車人對行車的主導操縱控制，採用協力軸構成兩級鏈傳動還可避免單根傳動鏈超長。傳動系統採用後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器(11)既可平衡分配傳遞驅動力驅動兩側後輪，又能適應行駛過程中兩側後輪不同速度的滾動，實現兩側後輪平衡驅動，既充分利用兩側車輪與路面的摩擦力驅動行駛又不會造成行駛側偏，保證整車具有優良的驅動與操縱性能。
本實用新型所涉及的四輪協力自行車的制動系統包括前輪制動和後輪制動，前輪制動由前輪輪轂制動器、拉索和制動手把組成，後輪制動由平衡式鉗型制動器、拉索、複合控制裝置、制動手把和行車失控撒手制動手柄組成。
前輪制動器採用一般自行車的輪轂制動器，用一種操縱槓桿上裝有平衡滑輪的控制手把進行操作，它固裝在轉向手把(6)上。兩側前輪制動器共用一根拉索，其中部包絡在制動手把操縱槓桿的平衡滑輪上，同時拉動拉索的兩端，利用滑輪的自由轉動使兩側制動達到平衡。後輪制動用平衡式鉗型制動器(12)，並用制動手把、操縱杆和行車失控撒手制動手柄和拉索通過複合控制裝置操縱控制，構成行車制動、駐車制動和行車失控撒手制動互不幹擾的三種方式，後輪制動的平衡式鉗型制動器(12)利用後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器(11)的殼體兼作制動鼓，前後制動鉗臂上的摩擦塊對制動鼓施加的摩擦力由後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器(11)平衡傳遞到兩側後輪產生兩側後輪平衡的制動力，既充分利用兩側車輪與路面的摩擦力提高整車制動性能，又不會發生制動跑偏。
本實用新型所涉及的四輪協力自行車的傳動系統所採用的協力軸由軸套、軸芯、軸承、固定鏈輪與單向驅動鏈輪及其轂部組成，用作車鐙對後橋兩級鏈傳動的中間傳動部件，構成前後座車鐙的主輔驅動。
協力軸的結構如附圖2所示，附圖2中(13)是驅動後橋的鏈傳動的固定鏈輪，(14)是前座車鐙鏈傳動的固定鏈輪，(15)是後座車鐙鏈傳動的單向驅動鏈輪。
固定鏈輪(13)固定在由螺紋聯接在軸芯左側軸伸部分的轂部，固定鏈輪(14)與單向驅動鏈輪(15)固定在由螺紋聯接在軸芯右側軸伸部分的同一個轂部，協力軸的軸芯用一般自行車的一種外擋內碗的中軸軸承支承在固定於前車座支架下方中央縱梁(1)的上下管之間的軸承座套管內，在變速型車上，固定鏈輪(13)則為塔型鏈輪組，協力軸上的後車座車鐙鏈傳動採用單向驅動鏈輪(15)的目的是使後車座的車鐙只能對前車座車鐙作跟隨驅動，使後座騎車人既可隨時停止蹬踏又不會超越前座騎車人隨意驅動，保證前座騎車人對整車的主導操縱控制而不會受後座騎車人隨意驅動的幹擾。
本實用新型所涉及的四輪協力自行車的傳動系統中所採用的後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器由殼體、半軸套管、單向驅動鏈輪、半軸、半軸鏈輪、行星鏈輪組件和傳動鏈組成，由半軸鏈輪、行星鏈輪組件、傳動鏈和殼體構成鏈傳動行星鏈輪系差速機構，對兩側車輪平衡驅動。
後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器的結構如附圖3所示，附圖3中(16)是兩側的半軸、(17)是行星鏈輪組件(共3套)、(18)是殼體、(19)是後橋單向驅動鏈輪、(20)是後橋軸承及座(每側各1件)、(21)是兩側後輪的輪轂。
殼體(18)兩側各固裝有半軸套管，在一側的半軸套管上固裝有後橋單向驅動鏈輪(19)，兩側的半軸(16)用一般自行車前叉轉向軸所用的軸承支承在各側的半軸套管內，各側半軸(16)的內端在殼體內固裝有半軸鏈輪，其外端軸伸部分裝有後橋軸承及座(20)，再外端以平鍵和軸端螺母與各側後輪的輪轂(21)緊固聯接。殼體(18)內裝有三套行星鏈輪組件(17)，它由軸承、軸芯和固定有行星鏈輪的軸套組成。行星鏈輪組件(17)以軸芯兩端的螺紋部分固裝在半軸鏈輪周圍的殼體(18)兩邊的側壁上，其軸線與半軸(16)的軸線平行。三套行星鏈輪組件(17)中的一套是共軸雙鏈輪組件，它有兩個分別固定在軸套兩邊的共軸傳動用的傳動鏈輪，另外兩套行星鏈輪組件是變向鏈輪組件，其軸套上只固定有改變傳動方向的單個變向鏈輪。
殼體(18)內部的布置如附圖4和附圖5中(18)是殼體、(17－1)是共軸雙鏈輪組件、(17－2)是變向鏈輪組件。
在殼體(18)內側的一邊，見附圖4所示的R－R側視圖，共軸雙鏈輪組件(17－1)上的一個傳動鏈輪和兩個變向鏈輪組件(17－2)上的變向鏈輪對稱分布在位於中心的半軸鏈輪周圍並保持在同一平面內，傳動鏈(圖中以點劃線表示)在共軸雙鏈輪組件(17－1)的傳動鏈輪與兩個變向鏈輪組件(17－2)的變向輪上是以鏈環內側包絡，而對中心的半軸鏈輪是鏈環外側包絡。在殼體(18)內的另一側，見附圖5中所示的L－L側視圖，只有共軸雙鏈輪組件(17－1)上的一個傳動鏈輪與位於中心的半軸鏈輪，兩者保持在同一平面內，傳動鏈(圖中以點劃線表示)以鏈環內側包絡其上，構成鏈傳動行星鏈輪系輪間差速機構，在後橋單向驅動鏈輪(19)傳動狀態，殼體(18)內的三套行星鏈輪組件(17)繞半軸(16)軸線公轉，兩側半軸鏈輪在其傳動鏈的傳動下使各側半軸(16)帶動兩側車輪同步滾動，在行駛中道路情況引起兩側車輪作不同速度滾動時，則行星鏈輪組件(17)以其自轉得到適應，實現後輪的雙側平衡驅動既免除整車行駛側偏的危害，保證整車有優良的操縱性能，又充分利用兩側後輪與路面的摩擦力提高驅動性能。鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器較汽車所用的行星齒輪系輪間差速器的製造技術簡單，並可用自行車的有關零配件和生產技術批量生產。這種鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器同樣適用於其它單側後輪驅動的簡易型車輛實現雙側後輪平衡驅動的技術改造。
本實用新型所涉及的四輪協力自行車的制動系統所採用的後輪制動由平衡式鉗型制動器與複合控制裝置組成。
平衡式鉗型制動器由制動鉗和制動鼓組成，制動鉗由前後制動鉗臂和固定其上的摩擦塊、控制槓桿、拉索、拉杆、回位彈簧和固定在後橋框梁上的支架構成，制動器利用後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器的殼體兼作制動鼓。
平衡式鉗型制動器(12)由拉索帶動控制槓桿，直接和經拉杆分別帶動前後制動鉗臂和其上的摩擦塊向內擺動同時夾緊制動鼓，並產生相等的壓力。前後制動臂擺動軸中心距與制動鼓的直徑相等使兩摩擦塊所產生的摩擦力的作用線通過前後擺動軸中心，而不產生制動助勢或減勢的力矩，對後橋不產生附加彎矩。用後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器(11)的殼體(18)兼作制動鼓，使作用於其圓柱形外表面的摩擦力通過殼體(18)內部的鏈傳動行星鏈輪系輪間差速機構與各側的後半軸(16)對兩側後輪施加平衡的制動力，既可充分利用兩側車輪對地的摩擦力提高整車的制動性能又不會造成制動跑偏的危害。
後輪制動器的複合控制裝置由複式槓桿、槽型拉杆、裝有儲能彈簧及其固定和滑動座的中心杆、操縱杆、連杆、兩級擺臂滑塊式變臂機構、脫扣機構和安裝支架組成。
複合控制裝置綜合有對後輪制動器的行車制動、駐車制動和行車失控撒手制動三種控制功能，其結構原理如附圖6所示，附圖6中(22)是限位扣、(23)是行車失控撒手制動控制手柄、(24)是中心杆、(25)是儲能彈簧、(26)是槽型拉杆、(27)是操縱杆、(28)是複合槓桿、(29)是後輪制動拉索、(30)是兩級擺臂滑塊式變臂機構。
常規行車制動由制動手把經制動拉索和槽型拉杆(26)帶動複合槓桿(28)的上半截繞其鉸接點逆時針方向擺動，拉動後輪制動拉索(29)實施制動，不會干擾其它的控制。在行車狀態，操縱杆(27)推向圖中實線所示位置Ⅰ上，連杆帶動滑塊和中心杆(24)移向最左方，使儲能彈簧(25)處於壓縮狀態，當連杆越過臨界點時，在儲能彈簧(25)作用下進入自鎖狀態，操縱杆(27)穩定停止在位置Ⅰ上，複合槓桿被腔制在不施加制動位置。在駐車狀態，操縱杆(27)停在圖中雙點劃線位置Ⅱ上，中心杆(27)在儲能彈簧的作用下，經兩級擺臂滑塊式變臂機構(30)帶動複合槓桿整體繞鉸接點逆時針擺動，拉動後輪制動拉索(29)對後輪制動器(12)施加制動，制動力的大小由儲能彈簧的預壓縮量決定，由於行車制動手把的拉索端部在槽型拉杆(28)的槽內自由滑移不會受阻。行車失控撒手制動手柄(23)在備用操作過程由騎車人握住，將操縱杆(27)由位置Ⅱ推到位置Ⅰ上，中心杆(24)端部的限位鉤隨之移動推動限位扣(22)向上，當越過限位扣(22)後限位鉤被鎖住，然後退回操縱杆(27)停在行車位置Ⅱ上，使儲能彈簧(25)保持在壓縮狀態即完成備用操作，當行車中出現失控，騎車人手離制動手柄(23)，在彈簧作用下制動手柄(23)復位，帶動限位扣(22)上移與限位鉤脫扣，儲能彈簧(25)伸張復位而進入與駐車制動相同的過程自動對後輪施加制動，在駐車制動過程中利用兩級擺臂滑塊式變臂機構(30)傳動的有效槓桿臂長的變化補償儲能彈簧(25)的回覆力隨回復行程的增大而線性減小的特性，均衡整個回復行程中的制動力。行車撒手制動是專為中老年騎車人的安全考慮的，其它車上尚無這類功能，它可避免因騎車人突發頭暈或意識障礙造成行車失控車輛發生任意滾動的危險。
本實用新型所涉及的四輪協力自行車引用一般自行車的標準設計與製造，選材與零配件和加工工藝充分利用常用自行車現有的和成熟技術，便於自行車行業批量生產，易於形成系列產品，本實施例是選用自行車51cm(20英寸)標準車輪的基型四輪協力自行車，其主要參數如下整車參數軸距 1.35m 輪距 0.8m車長 2.35m 車寬 1m車高 1m 包裝高度 0.65m車座高 0.45m 貨箱面積 0.65×0.7m
空車重 45kg 貨箱載重 ≤120kg最小轉彎半徑 2m轉向系統結構參數轉向叉轉向軸線前傾角 7～10°前輪著地點在轉向軸軸線與路面交點後距離 20～60mm轉向手把軸軸線後移量 28～34mm轉向手把聯動臂長 94～98mm轉向叉軸聯動臂長 98～104mm橫向連杆長 367～375mm本實用新型所涉及的四輪協力自行車的結構也適於加裝小型內燃機或電動機與蓄電池構成助力型四輪協力自行車。
權利要求1.一種四輪協力自行車，有一個車架，其上裝有兩個車座，車架前部兩側裝有轉向前輪和轉向操縱機構的轉向系統，車架後部裝有後橋，其兩側裝有後輪，車架上裝有兩套車鐙，車鐙與後輪之間裝有傳動系統，車上還裝有制動系統，其特徵是(1)車架由中央縱梁、前橋框梁及其上下支撐杆和後橋框梁組成，車身由前後車座和貨箱組成，(2)轉向系統由轉向叉、轉向手把、轉向聯動臂、橫向連杆和鉸接銷及座組成，(3)傳動系統由車鐙鏈輪、後橋單向驅動鏈輪、傳動鏈、協力軸、後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器組成，(4)制動系統包括前輪制動和後輪制動，前輪制動由前輪輪轂制動器、拉索和制動手把組成，後輪制動由平衡式鉗型制動器、拉索、複合控制裝置、制動手把和行車失控撒手制動手柄組成。
2.根據權利要求書1所述的四輪協力自行車的傳動系統所採用的協力軸，其特徵是協力軸由軸套、軸芯、軸承、固定鏈輪與單向驅動鏈輪及其轂部組成，用作車鐙對後橋兩級鏈傳動的中間傳動部件，構成前後座車鐙的主輔驅動。
3.根據權利要求1所述的四輪協力自行車的傳動系統所採用的後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器，其特徵是由殼體、半軸套管、單向驅動鏈輪、半軸、半軸鏈輪、行星鏈輪組件和傳動鏈組成，半軸鏈輪、行星鏈輪組件、傳動鏈與殼體構成鏈傳動行星鏈輪系輪間差速機構，對兩側車輪平衡驅動。
4.根據權利要求1所述的四輪協力自行車的制動系統的後輪制動由平衡式鉗型制動器與複合控制裝置組成，其特徵是(1)平衡式鉗型制動器由制動鉗和制動鼓組成，制動鉗由前後制動臂和固定其上的摩擦塊、控制槓桿、拉索、拉杆回位彈簧和固定在後橋框梁上的支架構成，制動器利用後橋鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器的殼體兼作制動鼓，(2)後輪制動器的複合控制裝置由複式槓桿、槽型拉杆、裝有儲能彈簧及其固定和滑動座的中心杆、操縱杆、連杆、兩級擺臂滑塊式變臂機構、脫扣機構和安裝支架組成。
專利摘要一種四輪協力自行車，供前後兩人倚坐前伸蹬踏作主輔協力騎行。鉸接式車架兩側前輪用轉向軸前傾的叉式轉向，有良好的自動回位性能，兩側後輪間有新型的鏈傳動行星鏈輪系輪間差速器，其殼體兼作制動鼓，使之具有良好的兩側平衡的驅動性能和制動性能。設有彈簧儲能式駐車制動，並用作新型的行車失控撒手制動。由於技術上的突破，使整車結構簡單，性能優良，是一種適合家用的客貨運輸休閒旅遊的交通工具，並適於自行車行業批量生產。
文檔編號B62K17/00GK2203678SQ9421277
公開日1995年7月19日 申請日期1994年6月1日 優先權日1994年6月1日
發明者孫進 申請人:孫進