注射模塑成形機用模具夾緊裝置及其模具打開控制方法
2023-08-06 10:05:11
專利名稱：注射模塑成形機用模具夾緊裝置及其模具打開控制方法
技術領域：
本發明涉及注射模塑成形機用模具夾緊裝置，以及相應的模具打開控制方法，特別涉及通過電動方式實施模具打開閉合動作、通過油壓方式實施模具夾緊動作的混合式模具夾緊裝置，以及利用這種結構構成的模具打開控制方法。
背景技術：
電動式模具夾緊裝置的基本結構構成為，利用伺服電動機使絲槓軸轉動，進而使與該絲槓軸螺紋連接的滾珠螺母形成為一體的可動臺板移動，從而實施模具打開閉合動作和模具夾緊動作。對於這種結構構成形式，由於實施模具夾緊動作時的強大模具夾緊力將作用在絲槓軸和滾珠螺母上，所以需要使用能承受大負荷的絲槓組件。
與此相對應的是，日本特開平9-29802號公報公開了另一種類型的模具夾緊裝置，這種模具夾緊裝置除了具有通過絲槓軸實施驅動的模具開閉機構之外，還配置有使用具有梯形螺紋、方形螺紋的模具夾緊軸的模具夾緊機構，它是將油壓缸等等產生的模具夾緊力作用於該模具夾緊軸，以實施模具夾緊動作的。所謂的混合式模具夾緊裝置，是指模具開閉機構與模具夾緊機構是分別構成的模具夾緊裝置。如果採用這種模具夾緊裝置，模具夾緊力將施加在呈面接觸形式的方形螺紋或梯形螺紋處，而不是將強大的模具夾緊力施加在模具開閉用的絲槓軸處。然而這種模具夾緊裝置在實施模具開閉動作的過程中，模具夾緊軸與模具夾緊螺母間會產生滑動，從而在方形螺紋等等與螺母之間會產生摩擦阻力，故存在有驅動能量損耗增大、並且會產生螺紋磨損等等的問題。
作為分別由同類的模具開閉機構和模具夾緊機構構成的模具夾緊裝置，還可以是由分別組裝在若干個連杆周圍的模具夾緊機構構成的模具夾緊裝置。這種模具夾緊裝置已經由日本實公平7-11944號公報和日本特許2511111號公報等等所公開。這種類型的模具夾緊機構至少具有形成有方形螺紋等等的連杆、與該連杆相嚙合的開合螺母(對開螺母)、使開合螺母或連杆作前後運動的模具夾緊用缸等等，而且在實施模具夾緊動作時使各個開合螺母分別與連杆處的方形螺紋相嚙合，使模具夾緊用缸對通過開合螺母實施固定的連杆實施拉伸，從而實現模具夾緊。然而，這種模具夾緊裝置具有若干個模具夾緊機構，所以在實施模具夾緊時需要通過對各個開合螺母與連杆處的方形螺紋實施相等嚙合的方式，分別對各個模具夾緊機構實施相等的模具厚度調整。因此，還需要設置有同步對它們實施模具厚度調整用的模具厚度調整裝置，所以存在有構成模具夾緊裝置的部件數目比較多，在對模具夾緊裝置實施初始組裝調整和保養等等時操作麻煩等問題。
為了解決上述問題，本發明人在日本特願平10-108618號公報中公開了一種如圖8所示的模具夾緊裝置。
其中的模具開閉機構具有作為絲槓軸的模具開閉用絲槓軸41，作為滾珠螺母的模具開閉用螺母42，以及與其形成為一體的模具夾緊軸31和可動臺板4，並且通過伺服電動機11對模具開閉用絲槓軸41的轉動驅動作用，可以使可動臺板4前進或後退，從而實現模具的打開閉合動作。
而且，其中的模具夾緊機構具有內裝在支撐臺板3處的模具夾緊用活塞51，以及安裝在其前端部處的開合螺母裝置20，從而可以通過位於閉合著的開合螺母裝置20處的開合螺母21，將模具夾緊用活塞51給出的模具夾緊力施加在模具夾緊軸31的整個環狀突起部(環狀齒部)上，以實施模具的夾緊動作。
而且，模具厚度調整裝置60至少具有包含有轉動編碼器和制動器的伺服電動機61，由伺服電動機61驅動轉動的平齒輪65，通過平齒輪65的轉動控制而可以相對於模具夾緊用活塞51作接近、遠離動作的圓筒部件64，以及安裝在開合螺母裝置20的前端部處的非接觸式開關81，所以在模具閉合動作結束之後使開合螺母21閉合時，開合螺母21將與模具夾緊軸31間相嚙合，從而可以通過對開合螺母21的位置實施設定、調整的方式實施模具厚度調整。
在這種模具厚度調整過程中，伺服電動機61將使圓筒部件64前進，並且使與其相抵接的模具夾緊用活塞51作相同的前進動作，進而使開合螺母裝置20和非接觸式開關81前進。而且在這一前進動作的過程中，非接觸式開關81對開合螺母21與模具夾緊軸31間的嚙合位置實施檢測。這種位置被取作為模具厚度調整位置而設定在注射模塑成形機的控制裝置中，而且在隨後的模具開閉動作過程中，圓筒部件64將對模具夾緊用活塞51的後退位置實施限制，從而可以將開合螺母21的位置保持在該模具厚度調整位置處。
在如上所述的模具夾緊裝置中，分別有一個模具開閉機構和模具夾緊機構按照同軸方式緊湊地配置在模具夾緊裝置的中心軸上。因此在模具開閉過程中，可動臺板4的移動可以具有比較高的平直性，而且在實施模具夾緊動作的過程中，模具夾緊力可以正確地施加在可動臺板4的中心處。由於在實施模具開閉動作的過程中，開合螺母21是完全打開著的，所以可動臺板4可以在完全不擔心開合螺母21和模具夾緊軸31相接觸的狀態下，實施高速地移動，並且是可以在微小摩擦阻力的狀態下實施這一移動的。而且在這種模具夾緊裝置中，是將一個模具厚度調整裝置60緊湊地同軸設置在模具夾緊裝置的中心軸上的，所以可以減少模具夾緊裝置中的部件數目，使組裝調整容易，並且可以容易地實施保養管理和模具厚度調整等等操作。
然而在這種模具厚度調整裝置60中，後退著的模具夾緊用活塞51是通過與保持在模具厚度調整位置處的圓筒部件64相機械抵接的方式實施定位的，所以開合螺母21被保持在與模具夾緊軸31相嚙合的位置處，而且在模具夾緊時圓筒部件64位於模具夾緊用活塞51的正後側的附近處。因而對於萬一向模具空腔中過度充填入熔融樹脂，而發生過度後退的場合，後退著的模具夾緊用活塞51將伴隨著這一現象而與圓筒部件64相抵接，而不能產生更大的後退。這樣便可能使支撐臺板3在後退著的連杆5上產生相當大的張力，在最為惡劣的場合中甚至有可能使連杆5產生破裂。而且，由於開合螺母不能被打開，所以還將使這一過度後退狀態難以被解除。
本發明的一個目的就是提供一種模具夾緊裝置，在如上所述的、由日本特願平10-108618號公報中公開的技術基礎之上，即在由一個模具開閉機構和一個模具夾緊機構構成的模具夾緊裝置的基本結構構成基礎之上，對其中的模具厚度調整裝置進行改進，在模具開閉過程中，不僅可以通過機械方式將開合螺母裝置定位設置在模具厚度調整位置處，而且可以通過簡單的控制裝置將其保持在正確位置處，即使在注塑填充過程中發生有過度後退也不會使連杆產生無理運動，而且容易解除過度後退。而且，本發明的另一個目的還在於提供一種可以方便地對模具厚度調整裝置實施組裝、調整、保養工作的模具夾緊裝置。本發明的再一個目的還在於利用本發明的這種模具夾緊裝置的結構構成，可以在模具打開動作的初始時期根據需要產生比較大的模具打開力的模具開閉控制方法。
發明概述本發明的一種注射模塑成形機用模具夾緊裝置，在其中心軸芯上分別同軸配置有一個模具開閉機構，它具有樞軸支撐在支撐臺板上的、作為絲槓部件的模具開閉用絲槓軸，與該模具開閉用絲槓軸螺紋連接著的模具開閉用螺母，在外側周部處按照一定間距形成有四方形或梯形環狀突起部的、安裝在所述模具開閉用螺母上的模具夾緊軸，與其形成為一體的可動臺板，以及對所述模具開閉用絲槓軸的轉動實施控制用的伺服電動機；以及一個模具夾緊機構，它具有內裝在所述支撐臺板中的模具夾緊活塞，以及內裝有在其前端部安裝有與所述模具夾緊軸中的所述環狀突起部相結合的開合螺母的開合螺母裝置；在所述開合螺母裝置呈打開的狀態下，通過利用所述伺服電動機使所述模具開閉用絲槓軸轉動的方式實施模具的開閉操作，而且在所述開合螺母裝置呈閉合的狀態下，通過利用所述開合螺母，使所述模具夾緊用螺母在油壓壓力作用下擠壓住所述模具夾緊軸的方式實施模具的夾緊操作；其特徵在於還具有模具厚度調整裝置，包括對所述模具夾緊活塞相對於所述支撐臺板間的相對位置實施檢測用的第一檢測裝置；通過光學方式對所述開合螺母裝置與所述模具夾緊軸相結合的位置實施檢測用的第二檢測裝置；以及通過油壓壓力將所述模具夾緊活塞保持控制在所述開合螺母與所述模具夾緊軸相結合的模具厚度調整位置的模具夾緊用活塞位置控制裝置。
如果採用這種結構構成，所述的模具夾緊用活塞位置控制裝置在模具開閉過程中，可通過油壓控制方式將模具夾緊活塞保持在模具厚度調整位置處，從而可以將開合螺母裝置正確地保持在模具厚度調整位置處。而且即使在注塑填充過程中萬一出現有過度後退現象，也可以允許模具夾緊活塞後退，從而可以容易地對這一過度後退實施解除。而且，模具厚度調整裝置分別由第一檢測裝置、第二檢測裝置和模具夾緊用活塞位置控制裝置構成，所以結構構成簡單，對模具厚度調整裝置實施的組裝、保養容易，並且可以簡單地對模具實施厚度調整。
而且，根據本發明構造的模具夾緊用活塞位置控制裝置，其特徵還在於它可以至少包含有對供給至所述模具夾緊活塞處的模具夾緊側油腔室和模具打開側油腔室處的油壓動作用油實施切換控制用的切換閥，流量控制閥，壓力控制閥，以及液壓控制單向閥。如果採用這種結構構成，便可以利用公知的模具夾緊裝置中的油壓裝置，來構成所述的模具夾緊用活塞位置控制裝置。
而且，根據本發明構造的模具夾緊用活塞位置控制裝置中的第二檢測裝置，其特徵在於它可以具有設置在所述開合螺母裝置中的開合螺母處的光電式檢測器，在所述開合螺母處還形成有光軸貫穿孔，位於該光電式檢測器中的光發射元件和光接收元件之間的檢測光軸即由該光軸貫穿孔中穿過。
如果採用這種結構構成，第二檢測裝置的檢測光軸可以從開合螺母的光軸貫穿孔之中穿過，所以第二檢測裝置將不容易受到幹擾。而且第二檢測裝置是直接安裝在開合螺母上的，所以不會由開合螺母裝置處向前方突出，因而模具夾緊裝置不需要設置多餘的長度尺寸。
而且，本發明還提供了一種所述注射模塑成形機用模具夾緊裝置中的模具打開控制方法，其特徵在於模具開閉動作可以在下述兩種模式中選擇出的一種模式下實施，這兩種模式為通過所述伺服電動機實施模具打開動作的標準模具打開模式，以及通過所述模具夾緊活塞在初始時期實施模具打開動作的強力模具打開模式。
通過在模具打開動作過程中實施這種選擇的控制方式，可以對於在模具打開動作的初始時期需要比較大的模具打開力的場合，通過強力模具打開模式，利用油壓壓力在模具打開開始時使模具夾緊活塞後退，從而可以由開合螺母裝置對模具夾緊軸實施拉伸，用比較大的模具打開力對模具實施打開動作。而且在這時還可以正確地通過油壓控制方式控制模具打開力，而不會將相當大的模具打開力施加在模具開閉機構上。
附圖的簡單說明圖1為表示在模具閉合狀態下，根據本發明構造的模具夾緊裝置用的整體示意性側面圖，圖2為表示在模具打開狀態下，位於比本發明的模具夾緊裝置中的可動臺板更靠近後方處的主要部分的剖示側面圖。
圖3A至圖3C為表示本發明的開合螺母裝置和第二檢測裝置用的詳細示意圖，其中圖3A為表示其構成用的詳細正面圖，圖3B為沿圖3A中的線X-X剖開時的剖面圖，圖3C為沿圖3A中的線Y-Y剖開時的剖面圖。
圖4為表示包含著本發明的第一檢測裝置和模具夾緊用活塞位置控制裝置的支撐臺板和模具夾緊活塞用的剖面圖。
圖5為表示對根據本發明構造的模具夾緊裝置的模具厚度實施調整控制用的流程圖。
圖6為表示對根據本發明構造的模具夾緊裝置的模具打開過程實施控制用的流程圖。
圖7A至圖7F為表示在實施本發明的模具厚度調整過程中，模具夾緊活塞、開合螺母、模具夾緊軸以及第二檢測裝置之間的位置關係用的示意圖，其中圖7A、圖7B表示的是未進行模具厚度調整時的位置關係圖，圖7C為表示第二檢測裝置中的檢測光軸由與環狀突起部31a中的轉角部幹涉處脫開時的位置關係圖，圖7D為表示在如圖7C所示的狀態下，使開合螺母閉合時的位置關係圖，圖7E為表示使模具夾緊活塞前進、以使開合螺母上的齒牙與模具夾緊軸上的環狀突起部相抵接時的位置關係圖，圖7F為表示使模具夾緊活塞返回至模具厚度調整位置時的位置關係圖。
圖8為表示由日本特願平10-108618號所公開的模具夾緊裝置用的示意圖，它表示的是位於比這種模具夾緊裝置中的可動臺板更靠近後方處的主要部分用的剖示側面圖。
下面參考
本發明的最佳實施形式。
根據本發明構造的注射模塑成形機用模具夾緊裝置如圖1和圖2所示。在下面的說明中，在每一個圖中，都是以圖中的右側為前側、以朝向圖中右側方向的運動為前進的場合為例進行說明的。
正如圖1中所示意性示出的那樣，模具夾緊裝置1具有固定在機器臺面10上的固定臺板2，以及通過可實施預定滑動的方式支撐在機器臺面10上的支撐臺板3。在該固定臺板2與支撐臺板3之間跨接著四根連杆5，可動臺板4以可沿著四根連杆5滑動的方式支撐在連杆5上。在實施模具夾緊動作時，與模具夾緊力相對應的連杆5的伸長量僅僅為模具夾緊餘量T，而支撐臺板3僅僅能產生相同距離的後退。標號6表示的是固定模具，標號7表示的是可動模具。
正如圖2所示，背面支撐部件40具有呈圓筒狀的、向前後突出的膨起部，而且這一背面支撐部件40通過凸緣部40f固定在支撐臺板3的後面處。在背面支撐部件40的內側處形成有貫穿前後膨起部的內側筒狀面40h。而且，在阻塞住背面支撐部件40的後端部處的後端部件46處，還收裝有一對軸承43，模具開閉用絲槓軸41即以可自由轉動方式樞軸支撐在該軸承43處。在模具開閉用絲槓軸41中的大部分外側周面處形成為絲槓，而且在它的後側軸向端部處還固定有皮帶輪13。在後端部件46處固定有電動機安裝部件15，伺服電動機11即被固定安裝在該電動機安裝部件15上，而且在伺服電動機11的輸出軸處還固定有皮帶輪12。同步皮帶14跨接在皮帶輪12與皮帶輪13之間。在伺服電動機11處還內裝有編碼器，從而可以利用這一編碼器檢測出可動臺板4的位置，進而可以在圖中未示出的注射模塑成形機用控制裝置的控制下，由該伺服電動機11實施模具打開閉合動作。當然也可以通過固定在機器臺面10或固定臺板2處的、諸如圖中未示出的線形編碼器等等，或是通過齒條以及與該齒條相嚙合的小齒輪和轉動編碼器等等，直接檢測出可動臺板4的位置。
在可動臺板4的後面處還按照分別與軸心相一致的方式固定著模具夾緊軸31。在這種模具夾緊軸31的外側周面處，還按照一定間距形成有剖面呈四方形或梯形的環狀突起部(環狀齒部)31a。而且，沿著模具夾緊軸31的軸心還形成有中空的孔洞，在該孔洞的後側端部處固定著模具開閉用螺母42。這種模具開閉用螺母42是一種滾珠螺紋螺母，並且螺紋連接在模具開閉用絲槓軸41上。
在模具夾緊軸31的後側端部處整體安裝著後端部件33，滑動軸承套筒34即嵌入安裝在該後端部件33處。而且，後端部件33還通過滑動軸承套筒34，可以在背面支撐部件40的內側筒狀面40h中實施導向移動。由背面支撐部件40中的內側筒狀面40h、後端部件46、模具夾緊軸31中的後端部件33以及模具開閉用螺母42包圍起來的區域形成為空腔32，在該空腔32處儲存著預定量的潤滑油。在位於該空腔32上方處的背面支撐部件40處還開有貫穿孔，空氣通氣裝置44即安裝在該孔中。空氣通氣裝置44可以隨著模具夾緊軸31的移動而改變空腔32的容積，從而可以使空氣進入至空腔32或由該空腔32處排出。模具夾緊軸31中的滑動軸承套筒34由於接近油浴潤滑狀態而被潤滑。波紋管泵具有可通過模具的每次開閉動作而實施伸縮驅動的波紋管，所以所述空腔32中的潤滑油可在這種波紋管泵的作用下，按照與模具打開閉合動作相吻合的方式，每次供給出少量的潤滑油。
採用這種結構構成方式，一個作為絲槓的模具開閉用絲槓軸41將與模具夾緊裝置1的中心軸同軸配置，與其螺紋連接著的模具開閉用螺母42被收裝在模具夾緊軸31處，並且將模具夾緊軸31配置在可動臺板4的中心處，所以模具夾緊軸31可以與背面支撐部件40中的內側筒狀面40h同軸設置，並且可以在滑動阻力相當小的狀態下實施導向移動。因此，在通過伺服電動機11驅動模具開閉用絲槓軸41轉動時，可以通過模具夾緊軸31使可動臺板4與模具開閉用螺母42形成為一體，並且可以使可動臺板4沿著平直方向，在基本上不會受到滑動阻力的狀態下移動。
在支撐臺板3處形成有模具夾緊用缸孔洞50，模具夾緊用活塞51即以可以前進後退的方式收裝在該模具夾緊用缸孔洞50之中。呈凸緣狀的前面支撐部件30對模具夾緊用缸孔洞50實施液態密封，並且在液態密封狀態下支撐著模具夾緊用活塞51。在模具夾緊用活塞51中的活塞部51a的前後位置處，還形成有模具打開用油腔室91和模具夾緊用油腔室92，從而可以由後述的模具夾緊用活塞位置控制裝置供給出壓縮用油。模具夾緊用活塞51的可移動衝程至少要按照下述方式形成，即它應該大於位於模具夾緊軸31的環狀突起部31a與凹部之間的一個間距(節距)以上的衝程，以及超過模具夾緊餘量T的衝程之和。因此通過如後所述的模具厚度調整，可以使模具夾緊用活塞51的移動量最大接近1個間距，並且可以使模具夾緊時的支撐臺板3僅僅再移動過模具的夾緊餘量T。而且，通過如圖4所詳細表示的第一檢測裝置70中的動作棒72的動作，還可以阻止模具夾緊用活塞51繞模具夾緊裝置中心軸的轉動。當然也可以通過圖中未示出的、諸如設置在模具夾緊用缸孔洞50的底面處的導向銷，並且通過使其可以實施自由嵌入、脫出位於模具夾緊用活塞51上的導向孔中的方式，來阻止模具夾緊用活塞51的轉動動作。
在模具夾緊用活塞51上的前側端面處安裝著開合螺母裝置20，其打開狀態如圖2所示。而且在圖2中，表示的是開合螺母21呈上下開閉時的狀態，然而在實際上，開合螺母21最好是按如圖1所示的那樣，呈左右開閉狀態。空氣缸22配置在與模具夾緊裝置的兩個側面相鄰的位置處，以更加方便維修。
圖3A和圖3B為表示開合螺母裝置20用的詳細示意圖。在實際應用時最好如圖所示，使開合螺母裝置20呈左右開閉的方式配置。而且為了有助於理解，位於圖中上側的開合螺母21是以略微後退的方式表示的，而位於下側的開合螺母21是以略微前進而與模具夾緊軸31相嚙合的方式表示的。當然在模具實施夾緊動作的前後，它們可以朝向模具夾緊軸31同時前進或後退。
開合螺母裝置20的中心按照與模具夾緊用活塞51的軸心相一致的方式設置，開合螺母21通過模具夾緊軸31的兩側，而導向部收裝在導軌框體23處。而且通過使開合螺母21朝向模具夾緊軸31前進和後退的方式，可以使配置在空氣缸22處的活塞與開合螺母21相結合。在空氣缸22處還安裝有對開合螺母21的前進狀態以及與模具夾緊軸31相嚙合的狀態實施檢測用的傳感器22b，以及對開合螺母21的後退狀態以及解除與模具夾緊軸31相嚙合的狀態實施檢測用的傳感器22a。這些傳感器可以組裝在所述的缸處，或是按照公知的方式實施組裝。
在開合螺母21朝向模具夾緊軸31的端面處，還形成有如上所述的、與模具夾緊軸31上的環狀突起部31a相嚙合的齒牙21a。這種齒牙21a不僅可以與環狀突起部31a形成大面積抵接，基本形成在半圓周上，而且還可以在確保模具夾緊軸31沿軸向方向具有適當間隙的狀態下，形成有可以與環狀突起部31a相嚙合的齒牙厚度。對於模具夾緊力比較大的場合，為了能夠使模具夾緊力通過若干個齒牙21a而施加在環狀突起部31a的整個齒面上，最好是使用具有兩個以上齒牙的開合螺母21。
在如上所述的結構構成中，當實施模具夾緊時，一個模具夾緊用活塞51將通過一組開合螺母21，而將一個模具夾緊軸31擠壓在模具夾緊裝置的中心軸上，進而實施模具夾緊動作，所以可以使模具夾緊力正確且均等地平直施加在可動臺板上。由於是通過油壓壓力對模具夾緊力實施控制的，所以可以獲得正確且穩定的模具夾緊力。
為了實施如後所述的模具厚度調整控制，以及在模具開閉過程中將模具夾緊用活塞51保持、控制在如後所述的模具厚度調整位置處，在模具夾緊裝置1處還設置有模具厚度調整裝置，該模具厚度調整裝置包含有第一檢測裝置70、第二檢測裝置80和模具夾緊用活塞位置控制裝置90。
第一檢測裝置70如圖4所示，用於檢測模具夾緊用活塞51與支撐臺板3的相對位置，所以至少包含有轉動編碼器75、小齒輪74以及齒條73。轉動編碼器75通過託架76固定在支撐臺板3的背面處，小齒輪74固定在轉動編碼器75的檢測軸上。齒條73與小齒輪74相嚙合，並且同軸且平行地固定在動作棒72的前端部處，動作棒72通過連接部件71固定在模具夾緊用活塞51處。動作棒72以可以前後移動的方式，貫穿安裝在支撐臺板3的貫穿孔3a中。然而動作棒72也可以與齒條73形成為一體。標號77表示的是動作棒72用的滑動軸承，標號78表示的是齒條73用的軸承。利用這種第一檢測裝置70，便可以通過轉動編碼器75將開合螺母裝置20相對於支撐臺板3的相對位置，作為齒條73的進退位置實施檢測。而且，轉動編碼器75不僅可以設置在支撐臺板3的後面處，還可以設置在其側面或前面處，而且這些轉動編碼器75可以具有大體相同的結構構成。對於這種場合，也可以在支撐臺板3處不設置貫穿孔3a，而是將動作棒72配置在支撐臺板3的側面或前面處。
正如圖3A至圖3C所示，第二檢測裝置80可以是一種由光發射元件83和光接收元件84構成的光電式檢測器。這種檢測器83、84在實施如後所述的模具厚度調整時，即在使開合螺母裝置20與模具夾緊用活塞51一併前進時，對開合螺母裝置20是否相對於環狀突起部31a到達預定位置處的狀態實施檢測。
光發射元件83安裝在一個開合螺母21處，光接收元件84安裝在另一個開合螺母21處，位於這兩個光發射元件83和光接收元件84之間的檢測光可穿過光軸貫穿孔21c，而且該光軸貫穿孔21c按照與開合螺母21的開閉方向相平行且同軸的方式形成。這種光軸貫穿孔21c的中心形成在位於齒牙21a處的凹部21b的周向邊緣的前端附近處(在圖3C中的左上方側)。因此，在如後所述的模具厚度調整過程中，開合螺母裝置20將前進，在檢測光軸不與環狀突起部31a的角部產生幹涉的狀態下，一旦光接收元件84檢測到位於檢測光軸處的光束，在此時刻的開合螺母21上的凹部21b即位於與環狀突起部31a相嚙合的位置處。因此，不論開合螺母21是處於打開狀態還是處於閉合狀態，第二檢測裝置80均可以對環狀突起部31a的角部實施檢測。
採用這種構成方式，光發射元件83和光接收元件84被直接安裝在開合螺母21上，所以第二檢測裝置80可以被收裝在開合螺母裝置之內，而呈緊湊的構成形式，檢測光軸由開合螺母21中間通過，所以還可以防止受到外部光束的幹擾影響。而且，不需要對安裝位置實施調整。
正如圖4所示，在位於模具夾緊活塞部51a前後處的模具打開用油腔室91和模具夾緊用油腔室92之間還連通設置有油壓管路d、c，這兩個油壓管路d、c與模具夾緊用活塞位置控制裝置(下面簡稱為活塞位置控制裝置)90相連接，而活塞位置控制裝置90用於將模具夾緊用活塞51相對於支撐臺板3保持在所需要的位置處。這種活塞位置控制裝置90是一種油壓裝置，它包含有作為切換閥的方向控制閥95，設置在管路d、c處的液壓控制單向閥94、93，對供給至方向控制閥95的油壓動作用油的流量和壓力實施控制用的油壓泵P，以及油箱T等等。如果舉例來說，方向控制閥95可以是一種雙螺旋管的四管口三位置型的切換閥，是一種當其位於中間位置處時，由泵P至管口P處被阻塞，油箱管口T與管口A、管口B通過節流閥門而連通的切換閥。而且，單向閥93、94是一種可通過外部的控制壓力打開阻止逆流閥用的單向閥，並且配置有將各個油壓管路c、d中的動作用油作為外部控制壓力供給至另一個單向閥用的控制配管。油壓泵P是一種可以對排出壓力和流量實施控制的可變容量泵。當然，也可以將流量控制閥和壓力控制閥分別配置在泵上。
這種油壓迴路與在模具夾緊工序中使用的、實施模具夾緊和壓出的油壓裝置中的迴路相類似。因此，可以取模具夾緊裝置中的油壓迴路作為這一迴路。在模具夾緊油壓迴路中通常包含有閥，如果舉例來說，這種泵可以是防止壓出衝擊用的閥等等。通常配置在油壓迴路中的溢流閥等等，由於均為公知技術，所以省略了對它們的圖示和說明。
如果採用如上所述的結構構成，便可以按照圖5所示的流程圖實施模具厚度調整。在實施這種模具厚度調整的過程中，模具夾緊用活塞51、開合螺母21、模具夾緊軸31以及檢測光軸B之間的位置關係，分別如圖7A至圖7F所示。
在實施模具更換之後，首先通過伺服電動機11實施模具的閉合動作，進而通過空氣缸22使開合螺母21打開，並且用傳感器22a對這一開閉動作實施確認。對方向控制閥95中的螺線管b實施勵磁，向模具打開用油腔室91供給低壓動作用油，並且使模具夾緊用油腔室92朝向油箱T側打開，從而使模具夾緊用活塞51一直後退至該移動衝程的後退極限位置處。通過第一檢測裝置70對這一後退動作實施確認(S1)。
隨後通過伺服電動機11實施模具閉合動作，在實施完畢該模具閉合動作之後，由伺服電動機11中的編碼器等等對支撐臺板3的位置實施檢測，進而將這一位置設置為注射模塑成形機控制裝置中的模具開閉移動衝程的原點位置(S2)。通過第二檢測裝置80是否檢測到光束的方式，對環狀突起部31a相對於開合螺母21的相對位置實施確認(S3)。
在這時將如圖7A所示，對於環狀突起部31a遮擋住檢測光軸B的場合，成形機中控制裝置的判斷結果為No，對方向控制閥95中的螺線管a實施勵磁，由泵P向模具夾緊用油腔室92供給低壓、小流量的動作用油，同時使模具打開用油腔室91朝向油箱側打開，從而使模具夾緊用活塞51的微弱推進力的作用下緩慢前進(S4)。隨後將如圖7C所示，當檢測光軸B與環狀突起部31a的角部不產生幹涉時，光接收元件84可以檢測到光束(S5)。
在另一方面，對於如圖7B所示的、緊接模具閉合之後環狀突起部31a未遮擋住檢測光軸B的場合，與步驟S4相類似，在微弱的推進力作用下使模具夾緊用活塞51緩慢前進(S21)，進而使環狀突起部31a處於遮擋住檢測光軸B的、如圖7A所示的狀態下(S22)。這樣，便可以由步驟S3的判斷結果為No的狀態下開始，直至在步驟S5中由光接收元件84檢測到光束時為止，持續引導模具夾緊用活塞51前進。
對於在步驟S5中一直未檢測到光束的場合，即由於某種原因出現有異常的場合，該步驟的判斷結果為No，按照所說明過的方式實施處理。這種處理是實施異常處理用的常規控制處理，所以在這兒省略了相應的流程圖。在一種實施例中，成形機中的控制裝置還可以配置有計時器，該計時器可以由步驟S4、即模具夾緊用活塞51開始前進時開始計時，並通過這一計時時間判斷運行是否異常。對於這種場合，當步驟S5中的判斷結果為No時，判斷該計時時間是否超過預先設定的限制時間。對於計時時間超過限制時間的場合，判斷為異常，並中斷對模具厚度的調整。在另一個實施例中，可以利用由第一檢測裝置70檢測出的、有關模具夾緊用活塞51的位置信息，將這一信息與模具夾緊用活塞51的移動極限位置進行比較，進而判斷運行是否異常。
當光接收元件84檢測到有光束入射時(S5)，開合螺母上的齒牙21a中的凹部21b即到達與環狀突起部31a相對的位置處，使方向控制閥95返回至中間位置，從而使模具夾緊用活塞51停止在該位置處。隨後，通過空氣缸22使開合螺母21閉合，而處於如圖7D所示的狀態(S6)。此時，由於第二檢測裝置80被安裝在如前所述的位置處，所以齒牙21a將與環狀突起部31a正好抵接嚙合，從而實現嚴密連接。然而也可以按照具有一定間隙的方式實施這種嚙合。隨後在齒牙21a的前面部與環狀突起部31a的後面部相抵接之前，再次在微弱的推進力作用下使模具夾緊用活塞51緩慢前進(S7)。隨後將如圖7E所示，齒牙21a與環狀突起部31a相嚙合，並停止模具夾緊用活塞51的移動(S8)。如果舉例來說，可以通過由第一檢測裝置70檢測出的模具夾緊用活塞51的位置在預定的時間之中不增加的方式，即通過模具夾緊用活塞51的移動速度，對這種停止狀態實施判斷。當然，也可以通過圖中未示出的、設置在管路c處的壓力開關處的壓力上升狀況，對該停止狀態實施判斷。
隨後由第一檢測裝置70對該模具夾緊用活塞51的停止位置實施檢測，並儲存至控制裝置。將由這一儲存後的位置減去0.5毫米左右的間隙L的距離所得到的(後退)位置，作為開合螺母裝置20的模具厚度調整位置並設定在成型機的控制裝置中(S9)。而且，齒牙21a與環狀突起部31a之間的最大間隙M被設定為3毫米左右，當然也可以按照模具夾緊裝置的大小而適當地設定這種間隙。
隨後對方向控制閥95中的螺線管b實施勵磁，向模具打開用油腔室91處供給低壓動作用油，使模具夾緊用活塞51一直後退至所述的模具厚度調整位置(S10)。而且如圖7F所示，當利用第一檢測裝置70檢測到模具夾緊用活塞51一直後退至模具厚度調整位置時(S11)，再次停止模具夾緊用活塞51的移動，通過活塞位置控制裝置90將模具夾緊用活塞51保持在該模具厚度調整位置處(S12)。開合螺母21在模具厚度調整位置處保持為打開狀態(S13)。對於在步驟S11中，第一檢測裝置70未檢測到模具夾緊用活塞51後退至模具厚度調整位置的場合，可以在所述步驟S5中按照標準異常處理方式，實施異常處理。
採用這種構成形式，其模具厚度調整是分別通過第一檢測裝置70、第二檢測裝置80、模具夾緊軸31、模具夾緊用活塞51和一組開合螺母21實施的，因而可以實現比較簡單的控制。而且由於模具夾緊用活塞51的移動是通過模具夾緊裝置中的油壓迴路實現的，所以不會使模具厚度調整裝置複雜化，並且使其控制容易。在實施模具厚度調整時，一旦開合螺母21上的齒牙21a與模具夾緊軸31的環狀突起部31a相抵接，便可以根據這一位置設定模具厚度調整位置，所以可以正確地設定模具厚度調整位置。
在實施模具厚度調整之後的模具打開閉合動作過程中，活塞位置控制裝置90將通過使模具夾緊用活塞51相對於支撐臺板3的位置保持在模具厚度調整位置處的方式，將開合螺母裝置20保持在該模具厚度調整位置處。成形機中的控制裝置在該模具夾緊用活塞51的位置由模具厚度調整位置處離開時，可以通過對方向控制閥95中的螺線管a、b中的一個實施勵磁，並通過向模具打開用油腔室91和模具夾緊用油腔室92中的一個供給動作用油的方式實施控制。如果舉例來說，當模具夾緊用活塞51的位置位於比模具厚度調整位置更靠近前方處的位置時，成形機中的控制裝置可對方向控制閥95中的螺線管b實施勵磁，並且向模具打開用油腔室91供給動作用油，以使模具夾緊用活塞51返回至模具厚度調整位置處。而且當模具夾緊用活塞51位於模具厚度調整位置處時，方向控制閥95將位於中間位置處，所以通過位於油壓管路中的單向閥93、94使模具打開用油腔室91、模具夾緊用油腔室92保持一定程度的背壓的方式，便不會在對所述位置保持用的控制中出現不穩定的現象。在模具夾緊動作之後使開合螺母21閉合時，可以按照使該齒牙21a的前面部與模具夾緊軸31的環狀突起部31a的後面部之間的間隙保持為一定值L的方式，將開合螺母裝置20正確地保持在該模具厚度調整位置處。
可以按照如下所述的方式實施模具打開閉合動作和模具夾緊動作，特別是在模具打開閉合動作的初始時期，還可以利用根據本發明構成的模具夾緊裝置，象如圖6所示的、將在下面給予說明的那樣，選擇實施強力模具打開控制。
在常規的模具打開動作過程中，可能需要根據製成品的形狀，在最初打開模具時使用比較大的模具打開力。而且這種模具打開力在通過油壓壓力產生時會比較大。
在另一方面，本發明的模具夾緊裝置還可以在模具夾緊裝置的中心軸處分別設置有電動式模具開閉機構，以及使用著模具夾緊用活塞51的油壓式模具夾緊裝置，而且使模具夾緊用活塞51的移動衝程比較大。正如隨後所說明的那樣，由模具夾緊用活塞51產生的模具打開力並不是直接施加在模具開閉用絲槓軸41、模具開閉用螺母42和軸承43處的。
利用本發明的這種模具夾緊裝置的結構構成形式，便可以通過標準模具打開模式或強力模具打開模式這兩種模具打開模式中的一種，實施模具打開動作。也就是說，可以在成形動作運行之前，由成形機中的控制裝置實施這一選擇，如果選擇為標準模具打開模式，便可以通過伺服電動機11實施模具打開閉合動作，而如果選擇為強力模具打開模式，便可以通過模具夾緊用活塞51實施初始的模具打開動作。而且在該強力模具打開模式下，可以對使模具夾緊用活塞51後退的油壓壓力、即初始模具打開力實施設定，同時還可以對通過初始模具打開動作使模具夾緊用活塞51後退的位置、即初始模具打開位置實施設定。而且，為了使開合螺母21以不與環狀突起部31a產生摩擦的方式打開，還可以使由初始模具打開位置返回0.5毫米左右的模具夾緊活塞位置，作為復原位置設定在注射模塑成形機的控制裝置內部。所述的初始模具打開位置，設定的是可動模具7、即可動臺板4的實際移動距離，而不是模具夾緊用活塞51的實際移動距離。模具夾緊用活塞51的實際移動距離是加上如圖7E所示的間隙M後的距離。
首先實施模具閉合動作，在開合螺母21呈打開的狀態下，通過伺服電動機11使高速轉動型模具開閉用絲槓軸41高速轉動。在這時模具開閉用螺母42將高速前進，從而使與其構成為整體的模具夾緊軸31前進，並使可動臺板4實施高速的模具閉合動作。當可動臺板4到達模具開閉衝程的原點位置時，停止伺服電動機11的轉動，從而使可動臺板4停止運動，使開合螺母裝置20閉合，從而結束模具閉合動作。在這時，模具夾緊用活塞51將如上所述，保持在開合螺母裝置20的模具厚度調整位置處，而開合螺母21並不一定需要與模具夾緊軸31相嚙合。
隨後實施模具夾緊動作。對方向控制閥95中的螺線管a實施勵磁，向模具夾緊用油腔室92施加高壓動作用油，同時使模具打開用油腔室91朝向油箱側打開，以便使模具夾緊用活塞51前進，由開合螺母21將模具夾緊軸31朝向前方擠壓住。這樣便可以由可動臺板4實施擠壓，而模具夾緊力施加在該可動臺板4處。
當通過這種方式由模具閉合動作切換至模具夾緊動作時，開合螺母21相對於模具夾緊軸31的移動距離，僅僅為如上所述的間隙L。因此，模具閉合後向模具夾緊動作的切換操作，可以在短時間、且不產生振動等等問題的狀態下實施平滑過渡。而且在實施模具夾緊操作時，連杆5將由於模具夾緊力而被拉長，支撐臺板3相對於固定臺板2後退量僅僅為模具夾緊餘量T，所以模具開閉用絲槓軸41將相對於模具夾緊軸31、即模具開閉用螺母42後退，從而允許模具開閉用絲槓軸41可以轉動過與模具夾緊餘量T相當的距離，所以模具夾緊力並不直接施加在模具開閉用絲槓軸41、模具開閉用螺母42和軸承43上。通過利用伺服電動機11中的編碼器對模具開閉用絲槓軸41的所述轉動量實施檢測，便可以正確地檢測出支撐臺板3的後退量、即模具夾緊餘量T。
隨後通過圖中未示出的注塑裝置實施注塑填充。萬一發生過度後退時，可使可動臺板4後退，進而可以通過開合螺母21和模具夾緊軸31而使模具夾緊用活塞51後退。此時，本發明的模具夾緊裝置可以通過所述的活塞位置控制裝置90，利用油壓壓力將模具夾緊用活塞51保持在模具厚度調整位置處，所以允許模具夾緊用活塞51後退所產生的過度後退力將不會直接施加在連杆5處。為了進一步提高其可靠度。還可以在由模具夾緊用油腔室92至單向閥94的管路之中，附加上公知的溢流閥(圖中未示出)，並按照比模具夾緊時的油壓壓力大5％左右的方式，對該溢流閥的溢流壓力實施設定，從而還可以使模具夾緊用油腔室92的油壓動作用油，在發生有過度後退時也可以可靠地溢流。而且，這種過度後退狀態可以通過打開模具夾緊用油腔室92，僅僅使模具夾緊用活塞51後退的方式，容易地實施解除。
隨後實施如圖6所示的模具打開控制程序。此時，是通過在選擇為強力模具打開模式時，將控制裝置中的模式標識F取為1，而在選擇為標準模具打開模式時，將控制裝置的模式標識F取為0的方式，對注射模塑成形機用控制裝置進行說明的。在這裡僅僅是以實例形式給出了一種識別方式。
由於通常是利用標準模具打開模式實施模具打開的，所以首先對這種模式進行說明。當開始實施模具打開動作時，先對方向控制閥95中的螺線管b實施勵磁，緩慢地向模具打開用油腔室91加入動作用油，使模具夾緊用油腔室92朝向油箱側打開，實施壓出動作而解除模具夾緊力(S51)。隨後依據模式識別標識F判斷模具打開模式(S52)，當為標準模具打開模式F＝0時，判斷結果為No，在微小油壓壓力下使模具夾緊用活塞51開始後退(S53)。在這一後退過程中，當模具夾緊用活塞51到達模具厚度調整位置處時(S54)，停止模具夾緊用活塞51的移動，並且通過活塞位置控制裝置90提供的油壓而使其保持在這一位置處(S55)，並打開開合螺母裝置20(S56)。在這種狀態下通過模具夾緊用活塞位置控制裝置90提供的油壓，可以使模具夾緊用活塞51保持在該模具厚度調整位置處，並通過伺服電動機11實施模具的開閉控制(S57)。當然也可以僅僅通過伺服電動機11產生模具打開力。
在這種模式下，到達模具厚度調整位置處的模具夾緊用活塞51的後退量，僅僅與實施所述模具厚度調整時的間隙L相當，很小。因此可以快速地切換至模具打開操作，而且可以通過簡單的方式實施這一操作。
在另一方面，對於強力模具打開模式也實施類似的壓出動作(S51)，進而判斷模具打開模式(S52)。當為強力模具打開模式時，F＝1，其判斷結果為是，所以在開合螺母裝置20保持閉合的狀態下，使模具夾緊用活塞51開始後退(S61)。此時，模具打開用油腔室91的模具打開壓力，可依據初始模具打開力實施設定，所以在開合螺母21牽引至模具夾緊軸31的位置處為止，使模具夾緊用活塞51後退，並且使施加至模具打開用油腔室91處的油壓壓力，逐步增大接近至初始模具打開力。當模具打開力達到可打開模具的力時，模具開始被打開。當第一檢測裝置70檢測到模具被強制打開，模具夾緊用活塞51的後退位置已經到達初始模具打開位置時(S62)，停止模具夾緊用活塞51的移動(S63)。當然在初始模具打開力的作用下，初始模具打開動作可一直持續至其到達初始模具打開位置處為止。在這時，模具夾緊用活塞51將相對於支撐臺板3後退，模具開閉用螺母42將與模具夾緊軸31一起相對於模具開閉用絲槓軸41隻後退相等的距離，從而使模具開閉用絲槓軸41能夠轉動過僅僅與該移動距離相當的量，所以由模具夾緊用活塞51產生的初始模具打開力，並不直接作用在模具開閉用絲槓軸41、模具開閉用螺母42和軸承43上。
隨後，模具夾緊用活塞51開始由初始模具打開位置返回0.5毫米左右，即復原至所述的復原位置處(S64)。當第一檢測裝置70檢測到模具夾緊用活塞51已經到達復原位置處時(S65)，使模具夾緊用活塞51停止在該位置處，並使開合螺母21打開(S66)。實施如上所述的活塞位置控制，使模具夾緊用活塞51返回至模具厚度調整位置(S67)，隨後返回至標準模具打開模式時使用的步驟S57，利用所述的伺服電動機實施模具打開控制。這一步驟S67也可以與步驟S57同時進行。
採用這種構成方式，便可以在初始時需要使用比較大的模具打開力實施成形的過程中，對在模具打開的初始時期所需要的初始模具打開力，以及利用這種模具打開力實施模具打開時的初始模具打開位置進行設定，所以在模具打開的初始時期，可以在強力模具打開模式下實施模具打開操作。而且由於在這時的初始模具打開力是通過油壓壓力產生的，所以通常可以對初始模具打開力的上限實施設定。而且，如果採用本發明的這種模具夾緊裝置的構成形式，初始模具打開力並不直接施加在實施模具開閉用的模具開閉用絲槓軸41、模具開閉用螺母42和軸承43上，而是僅僅施加在模具夾緊軸31處。因此可以使用一個模具夾緊用活塞51實施模具的打開操作，所以還可以正確地將模具打開力作用在可動臺板4的中心位置處。
如果採用本發明的模具夾緊裝置，還可以容易地實施所謂的壓縮成形。如果舉例來說，可以通過如下方式實施這種壓縮成形。首先在模具閉合之後使開合螺母21閉合，第一檢測裝置70對模具夾緊用活塞51的位置實施反饋控制，使模具夾緊用活塞51後退，使可動臺板4後退預定的量，從而在固定模具6與可動模具7之間形成預定大小的間隙。隨後通過活塞位置控制裝置60將模具夾緊用活塞51保持在該位置處，並且將熔融態樹脂注塑填充在圖中未示出的模具空腔中。通過根據填充動作的進行狀況使固定模具6相對於可動模具7實施相應結合的方式，使模具夾緊用活塞51前進。採用這種方式可以使最終填充入的樹脂與模具空腔的形狀充分吻合。作為其它實施形式，還可以採用在保持壓力的狀態下緩緩增大模具夾緊力的成型方法，或是使其鬆弛的成形方法。然而不論採用哪一種方法，模具夾緊用活塞51的位置均是通過第一檢測裝置70實施檢測的，並且是通過模具夾緊用活塞位置控制裝置90實施正確地位置控制的，所以可以在模具閉合之後，容易地對可動臺板4的位置和模具夾緊力實施調整。
權利要求
1.一種注射模塑成形機用模具夾緊裝置，在其中心軸芯上分別同軸配置有一個模具開閉機構，它具有樞軸支撐在支撐臺板上的、作為絲槓部件的模具開閉用絲槓軸，與該模具開閉用絲槓軸螺紋連接著的模具開閉用螺母，在外側周部處按照一定間距形成有四方形或梯形環狀突起部的、安裝在所述模具開閉用螺母上的模具夾緊軸，與其形成為一體的可動臺板，以及對所述模具開閉用絲槓軸的轉動實施控制用的伺服電動機；以及一個模具夾緊機構，它具有內裝在所述支撐臺板中的模具夾緊活塞，以及內裝有在其前端部安裝有與所述模具夾緊軸中的所述環狀突起部相結合的開合螺母的開合螺母裝置；在所述開合螺母裝置呈打開的狀態下，通過利用所述伺服電動機使所述模具開閉用絲槓軸轉動而實施模具的開閉操作，而且在所述開合螺母裝置呈閉合的狀態下，通過利用所述開合螺母，使所述模具夾緊活塞在油壓壓力作用下擠壓住所述模具開閉用絲槓軸的方式實施模具的夾緊操作；其特徵在於還具有模具厚度調整裝置，具有對所述模具夾緊活塞相對於所述支撐臺板間的相對位置實施檢測用的第一檢測裝置，通過光學方式對所述開合螺母裝置與所述模具夾緊軸相結合的位置實施檢測用的第二檢測裝置，以及通過油壓壓力將所述模具夾緊活塞保持控制在所述開合螺母與所述模具夾緊軸相結合的模具厚度調整位置處的模具夾緊用活塞位置控制裝置。
2.如權利要求1所述的注射模塑成形機用模具夾緊裝置，其特徵在於所述模具夾緊用活塞位置控制裝置至少包含有對供給至所述模具夾緊活塞處的模具夾緊側油腔室和模具打開側油腔室處的油壓動作用油實施切換控制用的切換閥，流量控制閥，壓力控制閥，以及液壓控制單向閥。
3.如權利要求1所述的注射模塑成形機用模具夾緊裝置，其特徵在於所述的模具夾緊用活塞位置控制裝置中的所述第二檢測裝置，還具有設置在所述開合螺母裝置中的開合螺母處的光電式檢測器，在所述開合螺母處還形成有光軸貫穿孔，位於該光電式檢測器中的光發射元件和光接收元件之間的檢測光軸即由該光軸貫穿孔中穿過。
4.一種使用在如權利要求1至權利要求3所述的注射模塑成形機用模具夾緊裝置中的模具打開控制方法，其特徵在於模具開閉動作可以在下述兩種模式中選擇出的一種模式下實施，這兩種模式為通過所述伺服電動機實施模具打開閉合動作的標準模具打開模式，以及通過所述模具夾緊活塞在初始時期實施模具打開動作的強力模具打開模式。
全文摘要
本發明提供了一種注射模塑成形機用的模具夾緊裝置(1),該模具夾緊裝置(1)具有電動式模具開閉機構、油壓式模具夾緊機構、以及模具厚度調整裝置。所述的模具厚度調整裝置具有檢測模具夾緊用活塞(51)的位置用的第一檢測裝置(70),通過光學方式檢測開合螺母裝置(20)的位置用的第二檢測裝置(80),以及利用油壓壓力將模具夾緊用活塞(51)保持控制在模具厚度調整位置處用的模具夾緊用活塞位置控制裝置(90)。在模具的開閉過程中,開合螺母裝置(20)可以通過油壓控制方式保持在模具厚度調整位置處。而且在模具打開動作的初始時期,還可以利用所述模具夾緊用活塞(51)產生的、比較大的模具打開力實施模具打開操作。
文檔編號B29C45/64GK1272077SQ99800824
公開日2000年11月1日 申請日期1999年8月24日 優先權日1998年8月25日
發明者藤川操 申請人:沙迪克株式會社