能夠到達風輪機的設備的製作方法

2023-08-02 19:52:51 2

專利名稱：能夠到達風輪機的設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於使得能夠到達風輪機的轉動葉片的設備，所述設備適於在所 述轉動葉片的縱向方向上運動，所述設備包括框架結構；用於相對於所述轉動葉片支撐 和引導所述設備的裝置；以及用於相對於所述轉動葉片下降和/或提升所述設備的裝置。本發明還涉及用於使得能夠到達風輪機轉動葉片的設備的用途。
背景技術：
在風輪機領域內，必需在位於離地面(或者涉及海上風輪機時的海平面)相當高 的高度處的部件上進行工作，例如修理轉動葉片、這些的表面、轉動葉片的表面處理和塔架 的修繕等。另外，已經認識到，為了在能效方面保持良好的結果，清潔這些部件尤其是轉動 葉片是有利的或者甚至是必需的。另外，為了實現良好的發電效果和最佳的經濟效果，可能 有利的是進行其它形式的維護，例如表面處理、檢查等。為了進行這種工作，現有技術中已經提出了許多起重設備。在德國實用新型DE 296 03278U中描述了現有技術的起重設備。根據該現有技術 設備，使風輪機停止在一個轉動葉片垂直向下指向的位置，之後在轉輪的輪轂附近將懸掛 裝置緊固在另外兩個轉動葉片中的每一個上。將在底部具有貫穿狹縫的特殊工作平臺固定 在這些懸掛裝置上，從而向下指向的轉動葉片能夠插入到該狹縫中。隨後按照步進的方式 將該工作平臺向上提升，同時工作人員手動地清潔轉動葉片的表面，例如在轉動葉片的每 一側有一個人。即使採用這種布置，進行風輪機轉動葉片的清潔工作也是一項耗時的過程，因為 這種已知的布置可能將需要使用機械設備例如起重機以便固定特殊的懸掛裝置。另外，平 臺自身也將具有相當大的重量和尺寸，由此導致另外的成本以及要使用重型機械來提升和 下降平臺。還有，平臺自由地懸掛在懸掛裝置上，這意味著平臺會受到風的影響，並且例如在 颳風情況下可能來回運動。因此，該平臺可能是有問題並且危險的工作地方，並且可能甚至 在風速相對適中的情況下也不可能使用該平臺。還有，即使該平臺在狹縫邊緣處具有輥子 以減輕對轉動葉片的損壞，然後可能在某些情況中還是會出現損壞。從DE 199 09 698A1和DE 4339 638 Al中知道相應類型的設備，這些設備因為與 上述那些相同的缺點而受到妨礙，包括必須廣泛使用特殊材料，例如起重機(如運動起重 機)，或者使用例如要提前安裝在風輪機塔架上的相對綜合的材料。具體地說，這些現有技 術布置也可能會受到風的影響，並且可能會相對於轉動葉片來回運動，例如在颳風情況中 以及在上下運動時。因此，這些現有技術平臺可能是有問題的工作地方，即使在風速相對適 中的情況下例如在相對較高的風輪機處也可能不能使用這些平臺，並且例如在平臺上下運 動時可能與轉動葉片表面碰撞。上述現有技術系統通常沒有按照用戶友好的方式構造，並且沒有給工作人員提供 最佳的安全環境。
WO 03/048569 A2描述了用於處理風輪機轉動葉片表面的方法和設備，其中該設 備按照這樣一種方式設置，從而它能夠相對於轉動葉片的表面運動，並且使得所述設備按 照由安裝在該設備上、其中或其旁邊的處理裝置確定的處理形式運動。這樣，可以對轉動葉 片進行各種形式的處理，例如衝洗、拋光、密封等。另外，WO 2005/064152 A2描述了一種通過使得設備相對於結構下降和/或提升 來使得能夠到達位於地面高度上方的結構的設備，該設備包括限定有開口的第一環形框架 結構，其中第一環形框架結構的至少一部分形成軌道部分，該軌道部分適於相對於該軌道 部分沿著該軌道部分引導可動物體例如吊艙。這兩篇現有技術文獻即WO 03/048569 A2和WO 2005/064152A2涉及這樣的設備， 其中這些設備從轉動葉片尖端下方傳送到轉動葉片。還有，WO 2004/092577A1描述了一種維護風輪機的外部部件例如風輪機葉片和具 有工作平臺的塔架的方法，所述方法包括以下步驟將工作平臺定位在風輪機塔架處並且 用至少一根纜索將工作平臺連接到風輪機的上部。另外，該方法還包括以下步驟用纜索和 纜索卷繞裝置將工作平臺升高至使用位置；並且用保持裝置將工作平臺保持在風輪機塔架 的側面上。還有，WO 2007/085265A1公開了一種通過相對於結構下降和/或提升設備來使得 能夠到達位於地面或海平面上方的結構尤其是風輪機轉動葉片的設備。該設備包括——框架結構；——用於相對於所述結構支撐所述設備的裝置；以及——用於相對於所述結構下降和/或提升所述設備的裝置。該現有技術設備的框架結構中的至少一部分包括軌道部分，該軌道部分適於沿著 該軌道部分相對於該軌道部分引導可動物體。用於相對於結構支撐該設備的裝置構造成用 來將所述設備相對於所述結構定位和引導，並且用於相對於所述結構支撐所述設備的裝置 構造成用來便於所述設備基本上沿著所述結構的縱向方向的運動。本發明的目的在於提供一種用於在風輪機處例如在轉動葉片上進行工作的改進 設備，其中該設備可以沿著處於向下指向的基本上垂直位置上的轉動葉片上下運動。本發明還有一個目的在於提供這樣一種設備，由此能夠實現改進的用戶友好性以 及安全性，並且由此能夠實現到達例如轉動葉片的實際上所有的部件。本發明還有一個目的在於提供這樣一種設備，該設備可以設計成相對較輕的結構 並且用相對較輕的材料構成，同時保持安全標準並且甚至在安全方面提供改進。隨著風輪 機高度和尺寸的不斷增大，上述目標變得越來越重要，因為風輪機尺寸的增大需要相應的 具有更大尺寸的維護設備，由此對只需要最少資源的相對不複雜並且相對較輕的維護設備 的需求進一步增強。還有，本發明的目的在於提供這樣一種改進的設備，該設備可以按照安全可靠的 方式由轉動葉片引導沿著轉動葉片上下運動，並且由此該設備沿著轉動葉片按照平穩的方 式運動。另外，本發明的目的在於提供這樣一種改進的設備，該設備按照提供改進的安全 性以及便於操作性的方式懸掛，同時在將該設備安放在轉動葉片上之前或之後在該設備沿 著轉動葉片提升和下降時以及在它例如沿著風輪機塔架的側面上升和下降時對懸掛裝置所進行的必需的調節最小化。這些和其它目的是通過如下面詳細描述的發明來實現的。

發明內容
本發明涉及一種用於使得能夠到達風輪機的轉動葉片的設備，所述設備適於在所 述轉動葉片的縱向方向上運動，所述設備包括——框架結構；——用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置；以及——用於相對於所述轉動葉片下降和/或提升所述設備的裝置，其中所述框架包括——第一端，和——第二端，其中所述用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置包括——第一部件，所述第一部件構造成用於在所述轉動葉片的後緣處或附近的區域 處接觸所述轉動葉片；以及——第二部件，所述第二部件基本上位於所述框架的第二端處或附近，並且構造 成用於在所述轉動葉片的前緣處或附近的區域處接觸所述轉動葉片，並且其中所述用於相對於所述轉動葉片下降和/或提升所述設備的裝置包括懸掛裝 置，通過所述懸掛裝置將所述框架以三角形構造懸掛，所述三角形構造包括在位於所述框 架的第一端處或附近的第一區域中的兩個懸掛位置以及在沿著所述框架的側面設置的第 二區域中的另一個懸掛位置，所述第二區域構造成沿著所述轉動葉片的壓力面延伸。由此，實現了由轉動葉片支撐和引導的該設備在設置在轉動葉片上時例如由於該 設備的重心將正好位於三角形懸掛裝置內例如位於由三個支撐點限定的三角形內所以將 按照平衡良好的方式懸掛。因此，還實現了能夠省卻配重裝置，由此最小化了重量。具體地說，要指出的是，在將該設備與風輪機相結合實現了這些優點，其中已經使 轉動葉片處於被稱為緊急位置的位置中，例如使轉動葉片按照這樣一種方式轉動，從而轉 動葉片的後緣或尾緣朝著風輪機塔架轉動，並且轉動葉片的前緣或前沿面向遠離風輪機塔 架，在該情況中風的影響將被最小化。在這些情況中，在對向下指向的轉動葉片進行維護 時，該設備的框架的第一端將位於風輪機塔架附近，並且該設備的框架的第二端將位於轉 動葉片的前緣附近。要理解的是，框架的第一端也可以被稱為後端，並且框架的第二端可以 被稱為前端。按照三角形布置懸掛該設備的繩索、纜索或纜繩根據該布置將位於它們不會 與轉動葉片幹涉的位置，否者這會損害轉動葉片的表面，並且妨礙該設備的正確操作。另 外，該設備也可以按照平衡良好的方式懸掛，其中兩個懸掛點設置在該設備面對著風輪機 塔架的框架處，而另一個懸掛點設置在所述框架與旋轉葉片的壓力面相鄰的側面處。轉動 葉片因此將位於或基本上位於由懸掛點限定的三角形內。另外，要指出的是，通過在轉動葉 片的壓力面附近在框架上具有單個另一個懸掛點，從而能夠考慮轉動葉片的曲率，即如下 事實轉動葉片趨向於按照轉動葉片將從根部到尖端彎曲這樣一種方式設計，並且其中尖 端沿著壓力方向彎曲遠離軸線。由於在轉動葉片的壓力面處只使用了單個懸掛點，所以該單個懸掛點能夠位於該框架的與轉動葉片的凹形側對應的側面即壓力面處，由此能夠確保 與該懸掛點連接的繩索、纜索或纜繩將不會與轉動葉片接觸。還要指出的是，在針對其中三個位於框架處的這些懸掛位置來說時，要理解的是， 能夠將一個以上的繩索、纜索或纜繩固定在每一個這種懸掛位置上，例如按照平行懸掛布 置的方式。另外，要理解的是，可以按照這樣一種方式將兩個或兩個以上的繩索、纜索、纜 繩、起重裝置等連接在所述框架上，從而它們基本上將構成單個懸掛位置，例如兩個或兩個 以上的繩索、纜繩、纜索、起重裝置等以相對較短的距離例如相對於框架的長度或寬度而言 較短的距離連接在框架上。優選的是，如權利要求2所述，位於所述第二區域中的所述另一個懸掛位置可以 位於所述框架的第二端處或附近。由此，可以實現最佳並且優選的平衡。有利的是，如權利要求3所述，在所述懸掛位置處可以設有起重裝置。有利的是，如權利要求4所述，繩索、纜索或纜繩可以在所述懸掛位置處與所述框 架連接。根據另一個優選的實施方案，如權利要求5所述，用於所述繩索、纜索或纜繩的固 定裝置或所述起重裝置中的至少一個可以適於例如分別在所述第一區域和/或所述第二 區域內沿著所述框架運動。由此，實現了例如必要時可以調節所述三角形布置的角中的一個或多個，以便調 節框架的位置和/或框架的平衡，同時仍然保持基本的三角形懸掛布置。根據再一個有利的實施方案，如權利要求6所述，用於所述繩索、纜索或纜繩的固 定裝置或所述起重裝置中的至少一個包括用於調節或影響有效的懸掛位置的裝置，例如為 固定繩索引導臂(60)、可調節繩索引導臂、懸臂支架等形式。由此，實現了可以將所述三角形布置中的角選擇地相對於所述框架設置和/或相 對於所述框架調節。根據另一個方面，本發明涉及用於使得能夠到達風輪機轉動葉片的設備，所述用 於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置可以構造成用於在所述設備的運動過 程中相對於所述轉動葉片進行調節，以便在所述區域處保持可控接觸，並且所述用於相對 於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置可以包括多個接觸裝置，所述多個接觸裝置中 的至少一個適於在所述設備的運動過程中在所述用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所 述設備的裝置正在相對於所述轉動葉片進行調節的同時能夠沿著所述轉動葉片的表面全 方向運動。由此，實現了這樣的結果，通過該設備，由於該設備能夠按照可靠的方式由轉動葉 片引導沿著轉動葉片上下運動，所以用戶能夠到達或接近風輪機轉動葉片的表面的所有部 分。用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置構造成用於優選自動地與沿著長 度明顯變化的所述轉動葉片的尺寸和形狀相適應，由此便於能夠沿著實際上整個長度到達 該轉動葉片。另外，實現了這樣的結果，該設備因此支撐在轉動葉片的合適的部分上，即位 於轉動葉片的前緣處或附近以及位於轉動葉片的後緣處或附近的區域，並且即使這些區域 根據轉動葉片的尺寸和形狀的變化而沿著其長度運動，也將所述支撐保持在這些區域處。 這是由於接觸裝置的本質而實現的，所述本質包括允許接觸裝置沿著例如適合作為設備支撐的轉動葉片的路徑、在沒有過度摩擦並且輕鬆的情況下運動的可全方向運動特性。根據本發明的例如可以承載工具設備和/或一個或多個人員的設備可以設置在 沿著風輪機轉動葉片的任意豎直位置中，優選由在該設備上或地面上的人員例如通過控制 用於相對於所述結構下降和/或提升所述設備的裝置來進行控制。另外，可以按照能夠到 達轉動葉片的所有部分這樣一種方式來控制可運動物體。因此，由於使用根據本發明的設備的人實際上可以到達相對於風輪機轉動葉片的 任意期望的位置，所以避免了使用大型笨重的平臺。由此，可以使用相對較輕的結構來進行 任何必需的工作。另外，由於使用根據本發明的設備的人員可例如通過安全繩索按照可靠 的方式例如固定在工作吊艙上，並且由於這種人員不必在例如可能在風的影響下偏斜並且 可能會在轉動葉片和/或風輪機塔架上彈起的相對較大平臺上來回走動，所以提高了安全 標準。另外，實現了這樣的結果，該設備能夠按照相對不複雜的方式傳送到轉動葉片上， 而不必使用複雜機械，同時相對於現有的風輪機的尺寸仍然使得該設備保持相對較小。如所規定的一樣，用於相對於所述轉動葉片支撐所述設備的所述裝置可以適於將 所述設備支撐在所述轉動葉片的前緣處或附近以及所述轉動葉片的後緣處或附近。由此，實現了這樣的結果，即由於所述設備設計用於接觸所述轉動葉片的具有必 要剛度和堅固性的所述部分，所以所述設備能夠按照所述轉動葉片的表面不會受到任何有 害接觸的方式沿著轉動葉片行進。根據優選實施方式，所述多個接觸裝置中的至少一個可以適於在多個位置和/或 在相鄰點處接觸所述轉動葉片。由此，實現了這樣的結果，由於所述至少一個接觸裝置適於在多個位置和/或多 個相鄰位置處接觸所述轉動葉片，所以所述接觸裝置能夠沿著所述轉動葉片的表面運動， 同時提供抵靠在所述轉動葉片的表面上的必要的支撐。因此，轉動葉片將能夠承受由接觸 裝置傳遞給它的負載，同時接觸裝置將仍然能夠在摩擦最小的情況下沿著所述表面移位。根據優選實施方式，所述接觸裝置中的至少一個包括用於接觸所述轉動葉片的刷 子支撐裝置。由此，實現了這樣的結果，該設備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉動葉片上， 由此例如由於所用的多個刷毛和/或由於多個刷子由共同的承載裝置連接在一起或承載 在一起，所以負載能夠分散在相對較寬的區域上，並且由此接觸裝置可以很容易沿著任意 方向運動。優選的是，可以使用例如在運輸領域中所用的刷子支撐裝置，例如由德國的 AugustMink KG公司提供的工業刷子。根據另一個優選實施方式，所述接觸裝置中的至少一個可以包括用於接觸所述轉 動葉片的皮帶、滾筒、輥子或類似的支撐裝置。由此，實現了該設備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉動葉片上，由此負載能 夠分散在相對較寬的區域上。根據再一個優選實施方式，所述用於接觸所述轉動葉片的皮帶、滾筒、輥子或類似 支撐裝置可以包括多個平行的皮帶、鏈條、滾筒、輥子或類似的裝置。由此，實現了該設備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉動葉片上，由此負載能 夠分散在相對較寬的區域上。
優選的是，至少一個所述接觸裝置可以包括多個球、輥子等。由此，實現了該設備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉動葉片上，由此負載能 夠分散在相對較寬的區域上，並且所述接觸裝置可以很容易沿著任意方向運動。可替代地，所述接觸裝置中的至少一個可以包括流體裝置，例如如為氣動或氣墊 裝置形式的空氣、氣體、液體等，以便於與所述轉動葉片的表面的接觸。由此，實現了該設備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉動葉片上，由此負載能 夠分散在相對較寬的區域上，並且接觸裝置可以很容易沿著任意方向即全方向運動。根據特別優選實施方式，所述用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝 置可以包括用於確定在所述轉動葉片的所述區域處的接觸負載的裝置，例如應變計、稱重 計等，由此便於檢測和/或測量不平衡，轉動葉片尺度例如寬度的變化、風壓等。由此，實現了能夠確定出由單個接觸裝置施加在轉動葉片的表面上的負載，並且 能夠按照這樣一種方式通過例如用於支撐所述接觸裝置的裝置來調節該設備，從而將負載 保持低於預定限值，所有接觸裝置都參與支撐，即沒有不經受負載的接觸裝置，並且負載均 勻或基本上均勻地分布。因此，由於摩擦相應地受到控制，所以在多個接觸裝置中每一個的 負載或壓力受到控制時，實現了該設備在其沿著轉動葉片運動時的平穩運動。因此，能夠避 免出現突然運動、突然停止等，這進一步提高了在使用該設備時的安全性。根據另一個特別優選實施方式，所述用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設 備的裝置可以包括用於檢測所述轉動葉片的邊緣的裝置。由此，方便的是，由接觸裝置形成的接觸建立並且保持在上述區域內，因為這些都 能夠相對於轉動葉片的一個或多個邊緣確定。有利的是，所述用於檢測所述轉動葉片的邊緣的裝置可以包括測量或檢測裝置， 例如如雷射裝置、光學元件、光學掃描裝置等的光學檢測裝置，例如X射線裝置的輻射裝 置，例如超聲波裝置等的聲音檢測裝置，雷達裝置等。由此，能夠通過經驗證的部件和系統、以很高的精度檢測轉動葉片的一個或多個 邊緣。有利的是，所述設備可以包括控制裝置，所述控制裝置用於根據由所述用於確定 在所述轉動葉片的所述區域處的接觸負載的裝置提供的輸入信號和/或由所述用於檢測 所述轉動葉片的邊緣的裝置提供的輸入信號來控制所述用於相對於轉動葉片支撐和引導 所述設備的裝置。由此，實現了可以將該設備控制為按照自動的方式沿著轉動葉片運動，由此將接 觸裝置保持在所期望的區域內，並且按照這樣一種方式控制用於相對於轉動葉片支撐和引 導該設備的裝置，從而由接觸裝置施加到轉動葉片上的負載處於預定的限值內，由此也實 現了優選的平衡，並且實現了可靠、安全並且用戶友好的設備操作，例如該設備沿著轉動葉 片的運動不會出現急動、突然運動、突然停止等。優選的是，所述框架結構可以具有開口構造或者適於被打開，例如通過具有樞接 的一個或多個框架部分和/或可鬆開框架部分來實現。由此，實現了在要考慮當前所用的風輪機的尺寸時，能夠很容易按照相對簡單的 方式沿著轉動葉片的長度在方便的地方處將該設備傳送到轉動葉片，而不是被安置在處於 葉片尖端處的轉動葉片處，在那裡離塔架的距離相對較大，由此使得這種操作相對複雜。另外，對於構造成用於被打開的框架結構而言，要指出的是，在將這種框架結構再次關閉時， 它在功能上基本上可以限定為環形框架結構，並且軌道基本上可以沿著這個環形框架結構 延伸，由此能夠在360°的結構中實現到達。優選的是，所述用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置可以包括後 引導和支撐裝置，所述後引導和支撐裝置包括至少一個臂，所述至少一個臂用於在所述轉 動葉片的後緣處或附近的所述區域處建立接觸。優選的是，所述後引導和支撐裝置可以能夠在所述設備的縱向方向上運動。有利的是，所述後引導和支撐結構可以包括至少兩個臂，所述至少兩個臂用於在 所述轉動葉片的後緣處或附近的所述區域處建立接觸，所述臂能夠相對於所述框架結構樞 轉，由此能夠適應所述轉動葉片的後緣的寬度的變化，並且由此所述框架結構相對於所述 轉動葉片的進一步的位置是能夠調節的。優選的是，所述用於相對於所述結構支撐所述設備的裝置可以包括前引導和支撐 裝置，所述前引導和支撐裝置包括所述多個接觸裝置中的一個或多個，並且所述前引導和 支撐結構是可運動的，例如包括一個或多個可樞轉臂等，以便於所述框架結構的打開和關 閉。根據另一個特別優選的實施方式，所述前引導和支撐裝置的所述接觸裝置例如輥 子等可以包括接觸檢測裝置，例如傳感器、切換裝置等，用於檢測在所述接觸裝置與所述轉 動葉片之間建立的接觸。由此，實現了對下面情況的檢測，在所述情況中，例如一般支撐抵靠在轉動葉片的 正面上的接觸裝置沒有與轉動葉片表面接觸，這意味著支撐抵靠在另一面上的接觸裝置承 受了框架前部的所有負載。這樣會出現不好的效果，即接觸壓力可能會不期望的高，並且另 外框架可能會突然運動到其中兩個接觸裝置再次進行支撐的位置，由於幾個原因這樣是不 好的，其中一個原因在於處於例如(一個或多個)工作平臺中的人員的工作舒適性，因為這 種突然運動至少會是不舒適的。由於根據該實施方式能夠檢測出這種不期望的情況，所以 能夠採取措施來校正這種情況，並且實現例如兩個前接觸裝置都與轉動葉片正確接觸。優選的是，所述前引導和支撐裝置可以適於向上或向下傾斜，以便允許所述接觸 裝置與沿著所述轉動葉片的前部的運動方向相適應。優選的是，該設備可以進一步包括在所述框架結構的內側的一個或多個護板。優 選的是，這些護板設置成彼此面對。由此，能夠實現在轉動葉片和框架之間的任何直接接觸 儘可能柔和。優選的是，所述框架或護板可以包括用於確定和/或測量所述接觸負載的裝置。 由此，可以採取措施來避免出現這樣的情況，即轉動葉片變得擠在或楔入在框架中。優選的是，所述護板可以具有圓筒形或輥子形狀。由此，在設備正在上下運動時，這可能需要將懸掛裝置例如前引導和支撐裝置的 臂例如向上或向下調節一個小角度，能夠實現能夠將前接觸裝置引導成與轉動葉片保持所 期望的接觸，而不管轉動葉片前部的寬度變化。優選的是，所述設備還可以包括用於相對於風輪機塔架支撐所述設備的裝置，所 述用於相對於所述風輪機塔架支撐所述設備的裝置構造成用於例如在將所述設備傳送到 風輪機的轉動葉片處或者從所述風輪機的轉動葉片處拆除時使得所述設備相對於所述風輪機塔架移位。由此，便於所述設備沿著塔架的提升和下降，而且便於在將設備傳送到轉動葉片 上或者再次回到塔架上時進行的操作。優選的是，所述用於相對於風輪機塔架支撐所述設備的裝置可以構造成用來調節 所述設備相對於所述風輪機塔架的位置例如角度。由此，按照相對簡單的方式實現了，在例如該設備已經到達所期望與轉動葉片接 觸的高度時以高精度控制該設備。這在颳風條件下操作時可能是尤為重要的。有利的是，所述用於相對於風輪機塔架支撐所述設備的裝置可以包括用於測量例 如針對所述塔架支撐臂中的每一個的支撐負載的裝置，例如以便確定在兩個或更多個塔架 支撐臂等之間的負載分布。由此，能夠確定例如兩個塔架支撐臂是否基本上承受相同的負載，或者由於某些 原因例如風壓、起重裝置的影響等該負載是否(不期望地)不均勻，由此能夠採取校正控制步驟。還有，所述設備可以包括由所述軌道承載的物體，所述物體包括工作平臺或吊艙， 所述工作平臺適於承載一個或多個人和/或用於以或多或少自動的方式在所述轉動葉片 上進行操作的工具、機器人、儀器等。由此，由於物體可以沿著轉動葉片的周邊運動，所以按照方便的方式實現了所期 望的設備靈活性，由此例如通過可以按照各種方式設計的軌道能夠到達轉動葉片的整個表與之相關，要指出的是，這種物體例如工作平臺或吊艙可以按照這樣一種方式由 所述軌道承載，從而例如所述吊艙從軌道向下懸掛，由此在吊艙中的人員能夠對基本上位 於設備框架結構下方的轉動葉片的表面有效地進行處理、檢查、修理等。因此，要理解的是， 在該設備由所述轉動葉片支撐的同時，甚至能夠按照這種方式對轉動葉片的外部例如轉動 葉片的尖端進行處理、檢查、修理等。但是，根據另一個實施方式，物體例如吊艙可以按照這 樣一種方式由軌道承載，從而例如吊艙基本上位於軌道和/或框架結構上方，由此能夠對 轉動葉片位於框架結構上方的部分進行處理、檢查、修理等。這種實施方式例如具有這樣的 優點，能夠處理轉動葉片的上部例如甚至是靠近輪轂的部分。另外，所述物體可以包括兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等。優選的是，所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等可以是能夠單 獨運動的，並且所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等中的一個構造成作 為主要單元，並且所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等中的其餘部分構 造成作為從屬單元，並且另外所述構造例如在緊急情況中能夠是相反的情況，所述緊急情 況例如應該將電力與主要單元斷開的情況，以及如果主要單元中的人員會不舒服的情況。由此，實現了例如兩個人或更多人可以例如在轉動葉片的每一側單獨工作，從而 能夠按照充分有效的方式利用該設備。另外，實現了該設備的主控制可以從主要裝置進行， 例如該設備的高度的控制、相對於轉動葉片的傳送，這些顯然不能按照有效的方式由多個 人或物體來控制，而各個平臺沿著轉動葉片周邊的位置、工作平臺的角度位置等的控制可 以有效地從每個單獨裝置中進行。有利的是，所述兩個或多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等可以構造成連接在一起，以便形成單個吊艙、工作平臺、工具、機器人、儀器等。由此，實現了該設備的靈活設 計，從而允許這些物體例如工作平臺、工具、機器人、儀器等能夠按照任何所期望的方式並 且根據實際情況進行使用。優選的是，所述物體可以包括用於一個或多個人的座椅。有利的是，所述物體可以包括控制裝置，所述控制裝置用於控制所述物體相對於 所述軌道部分以及相對於所述轉動葉片的位置。由此，使用該設備的一個或多個人可以按照最佳的方式控制該設備尤其是其自身 的位置，例如相對於例如轉動葉片表面的工作位置。另外，工作平臺可以包括用於控制相對 於結構的提升/下降以及定位的控制裝置，該控制裝置可以採用控制杆等形式，並且通過 該控制裝置可以單獨地控制和/或與其它部分同時地控制任意可控部分。另外，要指出的 是，在控制系統中可以包括陀螺儀。有利的是，用於控制所述物體相對於所述軌道部分以及相對於所述轉動葉片的位 置的所述控制裝置可以包括圍繞所述物體的軸線的例如360°的轉動，以及通過偏心懸掛 裝置相對於所述軌道部分的例如180°的轉動。另外，所述物體例如一個或多個工作平臺(40)、吊艙、工具、機器人、儀器等可以包 括例如用於每個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等的負載檢測裝置，所述負載檢測裝置 給控制和/或安全裝置提供輸入。根據另一個優選實施方式，所述用於相對於所述轉動葉片提升和/或下降所述設 備的裝置包括具有動力裝置的起重裝置，所述動力裝置例如電動機、電氣、電子、液壓和/ 或氣動裝置，所述起重裝置適於沿著纜索爬上爬下，或者所述起重裝置適於積聚所述纜索， 例如滾筒起重裝置。由此，該設備將能夠自身提升和/或下降，而不需要來自位於在車輛或船處的風 輪機塔架處的起重機的動力幫助。因此，該設備將能夠單獨操作，例如不用關心來自其它設 備的動力幫助。這進一步提高了安全操作，因為防止了由在地面車輛上或在船上的動力故 障引起的事故。尤其在涉及海上操作例如在海上風輪機處操作時，這種獨立構造是優選的， 因為支撐船可能是不穩定的例如會受到波浪、水流、風等的影響。因此，其中船通過例如位 於船上的(一個或多個)起重機提供升降的海上設備容易出現意外和故障，因此包括如上 所述的動力裝置的設備不僅在通常情況中而且尤其在海上都是有利的。另外，要指出的是，即使在給這種設備提供的動力出現故障時，例如在電源斷開 時，根據本發明的設備也將能夠手動操作，以便例如升降到地面，並且通常對於所有所涉及 的尤其是處於該設備中的人員提供了安全的工作工具。有利的是，所述設備還可以包括用於控制所述提升和/或下降裝置的控制裝置。例如在進行自動操作時，可以從如上所述的平臺或從例如地面高度來控制這種控 制裝置。根據特別優選的實施方式，所述用於相對於所述轉動葉片提升和/或下降所述設 備的裝置可以包括多個起重裝置，所述多個起重裝置中的一個為主起重裝置，並且所述多 個起重裝置中的其它起重裝置依賴於所述主起重裝置受到控制。由此，實現了能夠按照這樣一種方式將所述設備提升和下降，從而能夠在所述設 備上下運動期間使之保持在所期望的狀態中，例如保持水平或保持在所期望的角度處，和/或另外由各個起重裝置所承受的負載處於預定的限值內。但是要理解的是，所述起重裝置也可以相對於彼此同步。根據另一個優選實施方式，所述設備可以進一步包括測量裝置例如稱重計、應變 計等，用來測量所述起重裝置或多個起重裝置中每一個的負載。另外，該設備還可以包括測量裝置例如編碼器、雷射測量裝置等，用於測量或估計 例如所述設備的位置、多個起重裝置中每一個的提升和下降距離和/或速度。因此，要理解的是，所述起重裝置可以適於測量或計算繩索、纜繩或纜索的長度以 便確定出該設備的實際高度。在例如將該設備放置在地面高度處時可以對這些裝置進行校 準。根據另一個優選實施方式，所述設備還可以包括用於自動調節所述起重裝置的裝 置，例如自動校平裝置，以便提供所述框架結構的期望位置，例如水平位置。有利的是，所述設備可以適於幫助個人和/或便於使用自動設備例如機器人在風 輪機的轉動葉片上進行檢查、工作、修理、表面處理等。優選的是，所述設備可以包括控制系統，所述控制系統用於根據來自例如(一個 或多個)陀螺儀傳感器、(一個或多個)壓力傳感器、(一個或多個)光學傳感器例如雷射 傳感器、(一個或多個)應變計傳感器、(一個或多個)接觸傳感器和/或其它傳感器、檢測 器和/或測量裝置的控制輸入來自動地控制所述設備的致動器、起重裝置等。根據優選實施方式，所述控制系統可以構造成用來在所述設備處於與地面或另一 個基礎高度相距預定距離的範圍內或者處於與例如吊艙相距預定距離的範圍內時，限制下 降和/或提升所述設備的速度。在沿著風輪機塔架上下運動時，鑑於距離相當長期望的是儘可能快地運動，以便 例如使得上下運動所花費的非生產時間最少。但是，為了提高所涉及人員的安全性，在設備 接近地面時例如在該設備離地面幾米時可能優選地要限制該設備的速度，以避免與地面出 現危險的碰撞，所述碰撞在大多數情況中將是在地面和(一個或多個)吊艙以及位於(一 個或多個)吊艙中的(一個或多個)人員之間的碰撞。可以通過起重裝置來確定或計算出 離地面的距離，所述起重裝置如上所述可以包括用於測量或計算纜繩、繩索或纜索的長度 以便確定該設備的實際高度的裝置。但是，針對與安全相關的裝置也可以採用位於該設備 處的特殊測量裝置例如雷射測距裝置，由此能夠高精度地確定或檢測出地面高度。根據另一個優選實施方式，適於相對於風輪機轉動葉片支撐所述設備的所述裝置 可以例如沿著所述設備的側向方向和/或縱向方向是可移位的。由此，該設備能夠很容易沿著轉動葉片的長度行進，同時所述支撐裝置自動地與 所述轉動葉片的實際尺寸和/或形狀相適應。另外，這樣便於該設備從塔架到葉片的傳送。優選的是，所述前引導和支撐裝置可以是能夠沿著所述設備的縱向方向運動的。由此，便於相對於轉動葉片的寬度和/或位置來控制所述接觸裝置的位置。根據本發明的另一個方面，用於相對於鄰近結構支撐所述設備的所述裝置可以構 造成用來至少在沿著豎直方向的兩個點處支撐所述鄰近結構，並且用於至少在這些點中的 一個點處支撐所述設備的裝置能夠相對於所述鄰近結構例如風輪機塔架表面進行調節。由此，實現了即使在表面包括有例如凸緣等形式或各種設備例如位於塔架處的天 線形式的障礙物等時，該設備也能夠沿著塔架表面輸送。
優選的是，所述框架結構可以包括基本上長形的結構。由此，該設備能夠有效地用於例如維護風輪機轉動葉片，因為長形構造提供在該 設備沿著轉動葉片運動時到達轉動葉片表面的所有部分的可能性。要指出的是，儘管框架 結構已經例舉為具有基本上U形形式，但是其它各種形式是可能的。應該注意的是，例如同 樣可以採用矩形、三角形、圓形、橢圓形形式等。另外，也可以採用L形、V形等的形式，並且 要指出的是，允許只是到達轉動葉片的有限部分例如只是轉動葉片的一面的形式是可能的 並且在如在權利要求中所表徵的本發明範圍內。優選的是，所述設備可以適於幫助個人在風輪機的轉動葉片上進行檢查、工作、修
理、表面處理等。根據特別優選的實施方式，由所述軌道部分引導的所述一個或多個物體，例如為 工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等形式的物體，可以包括用於例如與所述軌道部分的方 向垂直地調節相對於所述軌道部分的位置的裝置。由此，實現了在其中由所述軌道部分引導的物體沒有相對於轉動葉片最佳定位例 如沒有設置在合適的工作距離處的情況中，可以使得物體移位直到它到達所期望的距離。 這在軌道部分例如在該設備的框架結構的開口端處例如在轉動葉片的前緣處具有間隙的 情況下尤為重要。該物體的調節或移位可以按照各種方式實現，例如通過讓物體懸掛在能 夠轉動的S形懸掛裝置中，由此在環形運動中進行調節。另外，可以通過例如採用線性致動 器、粱結構等進行線性運動來進行調節。方便地，用於相對於所述轉動葉片提升和/或下降所述設備的所述裝置可以與多 條繩索、纜繩等連接。這些纜繩或繩索等可以與風輪機上的任意合適位置例如吊艙、輪轂、塔架等連接， 並且它們可以永久固定。另外，要指出的是，根據本發明，該設備可以使用三條這種繩索或 纜繩進行操作，兩條連接在所述設備的後部或附近，而另一條連接在沿著框架結構的長度 的點處，優選連接在所述框架遠離塔架的端部處，由此實現了三角形懸掛。如在這裡所述一 樣，可以例如通過根據所測量出的參數和/或陀螺儀輸入調節這些連接點中的一個或兩個 的位置，而使得該設備平衡。另外，要指出的是，通過這種布置，實現了在該設備操作期間纜 繩或繩索將不會與轉動葉片接觸。根據另一個實施方式，該設備還可以包括用於改變用來讓所述設備舉起、提升和/ 或下降的所述纜繩或繩索中的一條或多條的方向的裝置，由此改變所述設備的平衡。由此，便於如上所述的設備的平衡。根據本發明的再一個方面，該設備還可以包括用於相對於所述將結構例如風輪機 轉動葉片或塔架進行設備的抑制動作的抑制裝置。由於該設備可以在相當高的高度處使用和操作，所以顯然該結構自身例如風輪機 以及該設備例如框架結構、工作平臺、吊艙等將會受到環境影響，例如受到風、湍流等影響。 為了應對這些影響，根據在這裡所述的實施方式中任一個所述的設備可以配備有用於對不 利影響進行抑制的裝置。這些抑制裝置可以是無源的，但是優選的是或者除了無源抑制裝 置之外，可以採用有源抑制裝置。可以通過例如與用於該設備的中控裝置集成的控制裝置 來控制這種有源抑制裝置，並且可以根據來自用來測量例如風速、湍流、振動等的傳感器裝 置的輸入信號來對有源抑制裝置進行控制。由此實現了包括工作平臺、吊艙、工作人員、工具等在內的該設備的質量可以用來按照這樣一種方式抑制該結構自身例如轉動葉片的運 動，從而即使在颳風情況中，該結構例如轉動葉片也將穩定並且相對不動。由此，包括工作 人員的安全在內的工作條件也得到明顯改善。便利地，所述抑制裝置可以為無源抑制裝置。優選的是，所述抑制裝置可以為有源抑制裝置，由此實現了更高的效率。有利的是，所述有源抑制裝置由控制裝置控制。有利的是，可以根據來自例如傳感器裝置例如風傳感器、加速度計等的輸入信號 來控制所述有源抑制裝置。有利的是，所述設備可以包括控制系統，用於根據來自例如(一個或多個)陀螺儀 傳感器、(一個或多個)壓力傳感器、(一個或多個)光學傳感器、(一個或多個)應變計傳 感器和/或其它傳感器的控制信號來自動地控制該設備的致動器、起重裝置等。由此，實現了該設備的高度自動化操作，另外由於例如用戶無需參與各種複雜控 制操作以便應對變化的風、在設備上下運動時的平衡變化等，而是能夠將注意力集中在必 需進行的工作上，所以實現了更好的用戶友好性和更高的效率。根據另一個優選實施方式，所述設備可以適於永久固定在所述結構處，例如固定 在所述風輪機的吊籃處，並且適於通過將所述設備下降並且傳送到轉動葉片來進行操作。由此，為正在構建並且將構建成具有相當大的高度和尺寸的風輪機提供了切實可 行的解決方案，其中例如在考慮到將設備提升到必要高度例如地面上方200-400米或更高 的高度所需的時間和資源時，永久安置根據本發明的設備被證明是合理的。另外，本發明涉及根據權利要求1-42中任一項所述的用於使得能夠到達風輪機 的轉動葉片的設備的用途，其中——將所述設備放置在基本上位於地面或海面高度處的所述風輪機附近；——通過與所述風輪機連接的至少一個纜繩、繩索等相對於所述風輪機提升所述 設備；——在所述設備已經到達合適的高度時，所述轉動葉片在所述轉動葉片的邊緣處 被支撐裝置接觸，所述支撐裝置能夠相對於所述設備運動；——在更高的高度處，由位於所述轉動葉片的兩個邊緣處的支撐裝置建立與所述 轉動葉片的接觸；並且——在所述設備由所述支撐裝置在位於所述轉動葉片的前緣處或附近以及位於 所述轉動葉片的後緣處或附近的區域處被支撐和引導的同時，相對於所述轉動葉片提升和 /或下降所述設備；由此，使用懸掛裝置相對於所述轉動葉片下降和/或提升所述設備，通過所述懸 掛裝置將所述框架以三角形構造懸掛，所述三角形構造包括在位於所述框架的第一端處或 附近的第一區域中的兩個懸掛位置以及在沿著所述框架的側面設置的第二區域中的另一 個懸掛位置，所述第二區域構造成沿著所述轉動葉片的壓力面延伸。優選的是，所述支撐裝置包括多個接觸裝置，所述多個接觸裝置中的至少一個適 於在所述設備的運動過程中在正在相對於所述轉動葉片調節所述用於相對於所述轉動葉 片支撐和引導所述設備的裝置的同時能夠沿著所述轉動葉片的表面全方向地運動。由此，實現了在將設備沿著轉輪塔架提升並且被傳送到轉動葉片但是不是在轉動葉片的尖端而是處於在那裡從塔架到轉動葉片的距離是方便的高度處時，能夠使用用於例 如進行維護操作的設備按照方便的方式實現到達在風輪機處的轉動葉片。由此，實現了許 多優點，包括成本和資源減少。優選的是，另外可以在相對於所述風輪機提升所述設備之前將為工作平臺、吊艙、 工具、機器人、儀器等形式的一個或多個物體附接在所述設備的軌道部分上。由此，實現了可以按照有利的方式使得該設備準備好用於操作，例如當在例如拖 車或類似運輸裝置上將該設備輸送到實際工作地點時，在將該設備向上提升之前，將所述 設備的框架與纜繩或繩索連接，提升適當的距離並且將必要數量的工作平臺、吊艙、工具、 機器人、儀器等例如一個或兩個與軌道部分連接。當將設備返回地面時，也同樣適用。便利地，在所述設備沒有由所述轉動葉片支撐和引導時，所述設備可以在被提升 或下降的過程中相對於所述風輪機的塔架或者相對於沿著所述塔架延伸的纜索受到支撐。由此，實現了按照可靠受控的方式將所述設備提升和/或下降。有利的是，在所述轉動葉片的兩個邊緣處建立與所述轉動葉片的接觸的所述步驟 可以在位於「最大弦長」高度處或附近和/或在其中所述轉動葉片的前緣與所述塔架之間 存在最小距離例如安全且合適距離的高度處進行。由此，可以按照特別簡單的方式並且按照使得與所述風輪機的尺寸相比該設備的 尺寸、重量、複雜性等最小化的方式進行該設備的傳送。有利的是，所述風輪機最初可以布置成具有基本上豎直的轉動葉片，並且所述轉 動葉片的後緣在所述塔架附近，例如以可以稱作風輪機的自然緊急模式的模式進行設置。由此，實現了最佳的工作條件，例如轉動葉片的邊緣面對著任何可能的風，並且由 此該設備在向上提升時可以儘可能快地方便地接觸邊緣，由此實現了更好的穩定性。根據另一個優選實施方式，所述設備最初可以設置在車輛例如拖車上，之後將所 述設備的起重裝置與多個相似纜索連接，這些纜索連接到所述風輪機的上部或者在所述 風輪機的上部處被連接，例如在吊籃處或吊籃中，在轉輪處例如在輪轂處，在轉輪的鼻部處 等，在塔架處等。根據特別優選的實施方式，所述設備最初可以通過可控絞盤與所述車輛例如拖車 連接，在初始步驟中通過所述可控絞盤控制朝向所述風輪機的塔架的運動。根據另一個優選實施方式，在將所述設備沿著所述風輪機的塔架向上提升之前， 可以例如在初始步驟中對所述設備進行控制以自動地進行校平過程。根據再一個優選實施方式，可以例如通過編碼器、雷射測量裝置等在所述設備處 或在所述起重裝置處進行測量，以便確定出位置、提升或下降的距離、速度等，由此可以與 例如期望參數作進一步的比較和/或由此可以確定出所述設備的實際位置和/或平衡。根據具體實施方式
，一個或多個物體例如兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機 器人、儀器等能夠沿著所述軌道部分單獨運動，所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機 器人、儀器等中的一個構造成主要單元，並且所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器 人、儀器等中的其它部分構造成從屬單元，而且另外例如在緊急情況下所述構造能夠倒過 來。根據另一個實施方式，所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等能 夠沿著所述軌道部分單獨運動，但是根據所述設備的高度，所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等中的一個或多個的運動可以由所述控制系統限制，例如在所述轉 動葉片的尖端附近的高度處，在那裡阻止沿著軌道部分的面對所述轉動葉片塔架的那部分 的運動。


下面將參照附圖對本發明進行更詳細說明，其中圖1以透視圖示出根據本發明實施方式的設備；圖2- 示出與風輪機相關的根據該實施方式的設備的功能特徵；圖示出根據本發明的設備的其它實施方式；圖6a示出從上方看的設備；圖6b相應地示出根據本發明實施方式的與轉動葉片以及三角形懸掛布置結合的 從上方看到的該設備；圖7示出從端部看的設備；圖8示出從側面看的設備；圖9a、9b示出根據本發明另一個方面的纜車的實施方式；圖10示出根據另一個實施方式的工作平臺或吊艙的實施方式；圖11-25示出用於本發明實施方式的各種接觸裝置和相關的設備；並且圖沈-45示出根據本發明實施方式的設備及其用途。
具體實施例方式在圖1中，用透視圖示出了根據本發明實施方式的設備1。該設備1包括框架2， 該框架2大體上具有上框架結構6和例如為粱、梁結構、格架結構等形式的下框架結構4。 根據當前實施方式的框架2具有大致U形的結構。下框架結構4設有如將在下面進一步詳 細說明的用於承載和引導至少一個吊艙40、工作平臺等的軌道5。在設備1的一端，設有前引導和支撐裝置8，該裝置8如將在下面詳細描述的那樣 相對於轉動葉片的前部支撐和引導所述設備。如所示一樣，前引導和支撐裝置8設有前接 觸裝置12，例如為皮帶、滾筒、輥子等形式，以支撐抵靠在轉動葉片上。如將在下面所描述的 一樣，前引導和支撐裝置8適於按照這樣一種方式打開，從而轉動葉片能夠進入到框架2的 大致U形結構的開口端中。後引導和支撐裝置10按照這樣一種方式與上框架結構6連接，從而它能夠沿著上 框架結構6移位以便使得該設備1與轉動葉片的尺寸相適應。後引導和支撐裝置10設有 兩個後接觸裝置14，用於相對於轉動葉片的後部支撐和引導設備1，這將在後面作進一步 詳細說明。該設備1還設有多個起重裝置，用於使得該設備相對於風輪機塔架並且相對於轉 動葉片提升和下降。如在圖1中大致指示的一樣，前起重裝置22設置在該設備的一端，並 且後起重裝置20位於另一端例如面對著塔架的那端。可以是電氣、電子、液壓或氣動驅動 的這些起重裝置包括可以與位於例如風輪機塔架的頂部、吊籃等處的固定點連接的纜繩或 繩索(在圖1中未示出)。優選的是，可以採用三個起重裝置，兩個後起重裝置20和一個前 起重裝置22。這些起重裝置將在後面進行詳細說明。
在該設備1的打算面對塔架的那端，設有塔架支撐裝置16，如將在後面說明的一 樣，該裝置通常用於在設備1正在提升和下降時將設備支撐抵靠在風輪機塔架的側面上， 並且另外它可以幫助使設備朝向轉動葉片。如上所述，下框架結構4設有軌道5，用於承載和引導至少一個吊艙40、工作平臺 等。如所示，吊艙40由纜車30承載，該纜車30能夠沿著軌道5運動。如將在後面所說明 的一樣，吊艙40按照這樣一種方式受到支撐，從而該吊艙能夠位於沿著框架2的優選任意 位置處並且相對於其上支撐著該設備1的轉動葉片具有所期望的位置。如圖1所示，該設 備1能夠承載兩個吊艙40，每個吊艙40都由纜車30承載。為了進一步講清楚根據本發明的設備的這些特徵，下面將大體上參照圖2-5說明 該設備1的使用，這些附圖按照示意性的方式示出該設備1，例如示出具有設置在框架下面 的示意性示出的吊艙40的框架2。在圖2中示出已經將該設備1設置在風輪機處，例如設 在塔架52附近。轉動葉片M已經停止在這樣的位置中，在該位置一個葉片基本上向下指向 並且葉片M的後緣面對著塔架52，例如處於稱為風輪機的自然緊急模式的位置中，在該模 式中使來自風的影響最小化。纜繩或繩索56已經連接到位於風輪機的頂部處例如位於塔 架52處、位於吊籃53處或位於輪轂處的固定點，並且設備1正在如圖2所示那樣被升高， 即使用起重裝置20和22。該設備在升高期間例如通過設置在框架2上並且可能設置在吊 艙40上的塔架支撐裝置16、輥子等支撐抵靠在塔架2上。在設備正在升高時，優選至少在該設備到達如圖3所示的轉動葉片M的尖端時， 框架是打開的以便能夠接收轉動葉片，由此允許轉動葉片逐漸進入到框架2的內部空間中。在該設備1已經到達例如如圖4所示的高度時，在此處該框架2可圍繞著轉動葉 片關閉，可能在該設備1已經通過塔架支撐裝置16從塔架52移離之後，前引導和支撐裝置 8被致動以運動到關閉位置，由此建立封閉或者基本上環形的框架結構。要理解的是，後引 導和支撐裝置10可以朝向轉動葉片的正面對著塔架的後緣運動，以便優選地在最早的可 能時刻與轉動葉片接觸並且支撐該設備。前引導和支撐裝置8將按照這樣一種方式設置， 從而可能在塔架支撐裝置16已經再次回撤之後它將接合轉動葉片M的前緣。要理解的是， 後引導和支撐裝置10可以例如通過沿著上框架結構6運動而相應地在框架2的縱向方向 上運動。在框架2已經關閉並且已經使得支撐裝置與轉動葉片52接觸時，可以通過起重裝 置20和22以及繩索、纜索或纜繩56如圖5所示一樣使得設備1沿著轉動葉片M下降和 /或提升，並且可以使得吊艙40沿著軌道5運動到在轉動葉片上的基本上任意的位置。在 這些操作期間，該設備將只是由轉動葉片支撐和引導。在已經在轉動葉片4上進行了必要工作時，將該設備1帶到如圖4所示的位置，然 後再次建立塔架支撐、再次打開框架2等，並且設備正在被向下下降。前引導和支撐裝置8以及後引導和支撐裝置10用來使得該設備相對於轉動葉片 設置，並且具體地說它們用來在轉動葉片具有合適的堅固性、強度和牢固性的區域處，例如 在位於轉動葉片的前緣處或其附近以及位於轉動葉片的後緣處或其附近的區域處，支撐在 轉動葉片上。從該設備1的使用的這個簡化說明中可以理解的是，後引導和支撐裝置10將必須沿著設備的縱向方向運動，以便與位於轉動葉片的後緣處的特定區域保持接觸。但是，前引 導和支撐裝置也可以構造成用於沿著設備的縱向方向運動。下面將參照圖恥對本發明的另一個重要方面進行說明，該圖對應於圖恥，但是其 中從風輪機前方的位置看風輪機和設備1。這裡示出轉動葉片M按照這樣一種方式沿著轉 動葉片的縱向方向彎曲，從而作為在圖恥中右邊的側面的轉動葉片的壓力面具有凹形形 式，而作為圖恥中的左側的轉動葉片的背風面或低壓面通常沿著縱向方向具有凸形形式。 如上所述，優選使用三個提升裝置，每個都與繩索、纜繩或纜索56連接，並且優選的是這些 提升裝置例如如圖1所示的20中的兩個位於框架2的後端即框架的第一端部處或其附近， 由此相應地兩根繩索或纜繩56也將連接在這裡。地上那提升裝置例如如圖1所示的22位 於框架2的前端即框架的第二端部處或其附近，並且如圖恥所示，第三提升裝置22按照這 樣一種方式設置，從而與該提升裝置22連接的繩索或纜繩M如圖恥所示一樣在轉動葉片 54的壓力面上通過。因此，這從例如圖如和恥中可以看出，即使在已經將該設備1下降至 轉動葉片M的尖端時，從風輪機的頂部連接至第三起重裝置22的繩索或纜繩56也將不會 接觸轉動葉片M，而如果該繩索或纜繩已經按照這樣一種方式與設備1的框架2連接，從而 它應該在轉動葉片M的背風面或低壓側上通過，那麼將是另外一種情況。在圖5c中示出本發明的再一個方面，該圖對應於圖如，但是其中風輪機如圖5c中 所示一樣已經在轉輪的輪轂處例如在轉輪的鼻部處設有連接點55。與位於框架2的前端處 的起重裝置22連接的纜繩或繩索56例如可以在該連接點55處與風輪機連接。與此相關 的，要指出的是，根據風輪機的實際類型和設計，這些纜繩、繩索或纜索56可以與在風輪機 的頂部處或附近可用的任意合適的連接點連接。下面將參照圖6a、6b、7和8對根據這些實施方式的設備1作進一步說明，這些附 圖對應於圖1，但是其中分別從上方、端部和側面來看該設備。如圖6a所示，其中從上方來看該設備1，根據該實施方式的框架2基本上為U形， 並且前引導和支撐裝置8設置在開口端處。該前引導和支撐裝置8包括兩個前支撐臂8a 和8b，每一個臂承載著前接觸裝置12。這些前支撐臂8a和8b與框架的每個其側面連接並 且能夠樞轉，例如前支撐臂8a能夠向上轉動大約90°，而前支撐臂8b能夠向下轉動大約 90°，或者反之亦然，由此將框架打開。前接觸裝置12可以如所示一樣為相對較寬的皮帶 等形式，每條皮帶由兩個輥子等承載。如還在圖6a中所示一樣，在框架2的外端處設有前起重裝置22，並且在框架2的 面對著塔架的端部處設有兩個後起重裝置20。這些起重裝置作用在與例如塔架、吊籃或輪 轂連接的纜繩、纜索等上，並且起重裝置包括位於動力裝置例如起重裝置20和22的馬達上 方的用於引導纜繩、纜索等的滑輪等。對於在圖6中所示的起重裝置中的兩個而言，滑輪基 本上設置在相應的動力裝置上方，但是對於後起重裝置20中的一個，具有相應滑輪61的繩 索引導臂60如所示一樣布置，由此相應的繩索或纜索有效地在該設備的側面的位置處支 撐該設備。因此，將看到由起重裝置操作的三條纜繩、纜索或繩索按照三角形布置支撐著該 設備，由此例如由於重心很好地位於由三個支撐點限定的三角形內這個事實，還確保了該 設備以平衡良好的方式懸掛。還如圖6a所示，塔架支撐裝置16包括兩個塔架支撐臂70和72，每個臂都承載著 一個或多個塔架支撐輪74和76。塔架支撐臂70和72能夠單獨調節，由此例如能夠調節距離設備1的框架2以及塔架支撐輪74和76的距離，由此能夠將該設備1推離塔架。另外， 由於塔架支撐臂70和72能夠單獨調節，所以能夠控制該設備1相對於塔架的角度，這例如 可以用來例如在將該設備傳送到轉動葉片之前相對於轉動葉片定位該設備。優選的塔架支撐裝置(16)包括兩個塔架支撐臂70和72，每個臂都承載至少三個 塔架支撐輪(未示出)。這三個支撐輪按照三角形結構構建，其中該三角形結構能夠水平和 垂直轉動。通過在輪子之間具有足夠寬度的兩個三角形結構，該結構將圍繞塔架夾住，並且 支撐裝置和塔架之間的摩擦將增加。如結合例如圖如和5所述一樣，該設備1優選可以按照三角形構造懸掛，這也將 參照圖6b進行說明。該圖示出與圖6a類似的從上方看的設備1，並且另外示出轉動葉片 54，設備1通過前引導支撐裝置8和後引導支撐裝置10支撐和引導在所述轉動葉片54上。 如結合圖6a所示一樣，兩個後起重裝置20位於框架2的後端(框架的第一端)，並且單個 前起重裝置22位於框架2的前端(框架的第二端)。這兩個後起重裝置更正確地說繩索或纜繩56與它們連接所在的位置例如繩索引 導臂60的端部，可以位於如由圖6b中的虛線所示的第一區域150內，該第一區域設置在框 架2的後端處，該後端如上所述也被稱為框架2的第一端。該第一區域基本上橫向於框架2 延伸，並且也如所示一樣可以延伸至框架的側面。另外，第一區域150可以同樣沿著框架的 縱向方向延伸，並且實際上在該區域內設有兩個懸掛位置，例如在框架2的每一側各一個， 例如在由轉動葉片M的前緣和後緣限定的直線的每一側上各一個。轉動葉片M具有壓力面Ma和背風面Mb，這些面也分別被稱為高壓面和低壓面， 這對於在風輪機領域內的普通技術人員而言是顯而易見的。如圖6a和6b所示，前提升裝 置22在與轉動葉片M的壓力面5 基本上成側向的位置處設置在框架2處，這給出了上 述效果，即在該設備沿著如上所述在縱向方向上設計有稍微彎曲的形狀的轉動葉片討上 下運動時，與前起重裝置22連接的繩索或纜繩將不會與轉動葉片的表面幹涉。也被稱為另 一個懸掛位置並且由前起重裝置22限定的懸掛位置可以位於第二區域152內，該第二區域 152如所示一樣在縱向方向上以及在側向方向上沿著框架2延伸，例如在前起重裝置22可 以沿著框架調節的情況中和/或在為前起重裝置22設置可調節繩索引導的情況中。如所示一樣，這兩個區域150和152可以重疊，只要確保這樣限定的三個懸掛位置 成三角形構造設置即可。圖7從端部即從面對著塔架的端部示出該設備1，其中該設備示出為具有兩個吊 艙40，每個由纜車30承載。纜車30可以沿著軌道5運動，該軌道可沿著下框架結構的長 度延伸，並且如所示一樣，兩個吊艙可以位於該設備的每一側，但是它們也可以在同一側操 作。它們可以例如通過位於吊艙內的相應人員單獨操作，但是也可以按照主從構造操作。在圖7中也示出具有參照圖6描述的相應滑輪61的繩索引導臂60。要理解的 是，這些繩索或纜索通過多個滑輪引導至起重裝置20的動力裝置，從那裡將這些繩索或纜 索向下引導至地面。由於起重裝置沿著這些繩索或纜索爬上爬下，所以這些繩索或纜索向 下延伸至地面高度。這同樣適用於前起重裝置22，並且從中引出的纜索或繩索優選沿著框 架引導至該設備的後端，在那裡該纜索或繩索向下引導至地面高度。因此，所有這些纜索或 繩索可以在這樣的地方處從設備上懸掛下來，在所述這樣的地方它們不會妨礙例如吊艙30 在設備框架下方四處運動。在該連接中，要指出的是，每個起重裝置20和22可以操作兩條纜索或繩索，一條為安全繩索、纜索或纜繩。另外，要指出的是，每個起重裝置20和22可以 配備有為緊急制動器形式的安全設備，例如在已經超過預定速度極限的情況下進行制動的 安全設備。起重裝置(20，22)可以配備有用於手動下降該設備的手動安全系統。該設備另外 還可以配備有另外的緊急下降裝置，例如在第一端處與框架結合地設置的手動緊急起重裝 置。在出現緊急狀況的情況下，在通過關閉的支撐臂(8a，8b)將該設備朝著轉動葉片(54) 設置時，可以使工作平臺運動到框架的後端，並且在工作平臺中的人員可以從緊急起重裝 置抓住纜繩等，並且手動地將工作平臺移動到前支撐臂，圍繞轉動葉片連接這些纜繩，並且 將前部打開。該設備現在能夠朝著塔架下降，直到塔架支撐件(16)到達塔架，並且能夠將 該設備升降至地面。圖7還示出具有後接觸裝置14的後引導和支撐裝置10，所述後接觸裝置14由例 如由致動器82以可樞轉的方式致動的後支撐臂80承載。在樞轉位置處，設有傳感器例如 稱重計(未示出)，用於測量傳遞給轉動葉片的力，例如對應於轉動葉片通過其被接觸裝置 14影響的負載。所測量出的信號用於控制該設備例如後支撐臂的角度，以便例如將負載保 持在預定限度內，並且尤其為了實現該設備由兩個後接觸裝置14支撐。另外，在圖7中示出，後引導和支撐裝置10可以配備有用於檢測相對於轉動葉片 後緣的位置的傳感器裝置，該傳感器裝置可以給控制系統提供輸入信號，以便調節該後引 導和支撐裝置10沿著該設備1的縱向方向的位置，例如使得後引導和支撐裝置10沿著上 框架結構6向後或向前運動。這種傳感器裝置如所示一樣可以包括設置在後支撐臂80上的 傳感器或光源84，該傳感器或光源84與設置在後引導和支撐裝置10的另一側上的相應單 元結合可以提供有關轉動葉片的後緣位置的信息。例如，光源例如雷射源可以與例如水平 設置的三個光傳感器協作。在沒有一個傳感器檢測到光或所有傳感器檢測到光的情況下， 後引導和支撐裝置10沒有處於其中後接觸裝置14處於與轉動葉片的所期望區域對應的位 置中的位置。但是如果一個或兩個傳感器檢測到光並且其他傳感器沒有檢測到光，則後引 導和支撐裝置10處於所期望的位置。根據情況和結果，可以適當地調節後引導和支撐裝置 10。要理解的是，可以將兩個(或兩個以上)這種裝置設置在後引導和支撐裝置10上，例 如在後引導和支撐裝置10的每一側設置傳感器並且在後支撐臂80中的每一個處設置相應 的光源。要理解的是，可以在框架2的設有前引導和支撐裝置的端部處設置類似的傳感器 裝置，例如光學傳感器裝置。由此，可以檢測出轉動葉片什麼時候進入框架，即檢測到轉動 葉片的後緣，並且隨後可以檢測出轉動葉片什麼時候已經完全進入，即在檢測到轉動葉片 的前緣時，之後可以關閉前支撐臂8a和Sb。在圖8中，從側面看在圖1中所示的設備。因此，示出包括上框架結構6和具有軌 道5的下框架結構4的設備。兩個吊艙40由纜車30承載，這些纜車如上所述能夠沿著軌 道5運動。上框架結構6承載後引導和支撐裝置10，該裝置能夠如所示一樣前後運動。除 了上面參照圖7所述的傳感器裝置84之外，這裡還示出在後引導和支撐裝置10的相對側 上設有為傳感器或光源86形式的相應配對裝置。要理解的是，優選可使用兩個這種傳感器 裝置，每個後支撐臂80 —個，由此從每一側進行檢測。要理解的是，前接觸裝置12以及後接觸裝置14將按照允許運動的方式與其相應的支撐臂連接，例如為了與轉動葉片表面的實際角度相適應。如將理解的是，前接觸裝置12和後接觸裝置14將用來也在該設備正在沿著轉動 葉片上下運動期間將該設備支撐抵靠在轉動葉片的表面上。因此，它們必須設計有包括具 有合適摩擦特性例如小摩擦特性的表面，由此可以使得該設備方便地沿著轉動葉片上升和 下降，而不會讓轉動葉片的表面遭受任何損害、應力或過度負載。另外，尤其對於後接觸裝 置14而言，它們將需要沿著轉動葉片的縱向方向以及沿著橫向方向運動。根據本發明的優 選實施方式，後接觸裝置14可以採用刷子例如工業刷毛或刷子的形式，這可以在足夠大的 區域上將負載傳遞給轉動葉片，由此降低單位面積的負載，並且這樣的優點在於，它們可以 沿著任意方向即全方向地在表面上運動。對於前接觸裝置12而言，優選可以採用皮帶、滾筒、輥子等，這與相對較寬並且圓 化的前緣結合具有如下優點，它們可以在該表面上運動即使其不是嚴格的線性運動，並且 它們可以將負載分布在相對較大的區域上。另外，要指出的是，這些皮帶、滾筒、輥子等可以 設有一排傳感器例如接觸傳感器、壓力傳感器位於帶後面，以便檢測出是否已經與轉動葉 片形成接觸和/或是否與轉動葉片保持接觸。下面將對該設備1的功能做更詳細說明。如上所述，在該設備沿著風輪機塔架提 升時，優選在塔架支撐裝置16將該設備1支撐抵靠在塔架上的情況下，例如通過使得前支 撐臂8a和8b轉動來打開前引導和支撐裝置8，以便接收轉動葉片。這例如可以在該設備正 在沿著塔架向上提升時進行。另外，後引導和支撐裝置10已經朝向框架的開口端運動，並 且後接觸裝置14已經運動到外面位置，由此轉動葉片的後緣自由地進入框架的內部空間。 在出現這種情況時，將通過傳感器例如設置在框架2的開口端處和/或設置在後引導和支 撐裝置10處的上述光學傳感器檢測出，並且後接觸裝置14將朝向轉動葉片的表面運動，直 到它們在邊緣附近的預定區域處接觸轉動葉片的表面。在轉動葉片運動到打開框架中時， 由於該設備進一步向上提升，所以後引導和支撐裝置10由控制系統基於傳感器輸入控制 朝向塔架運動，以便讓後接觸裝置14在後緣附近的預定區域中壓靠在轉動葉片上。例如在該設備處於合適的高度時，可以通過塔架支撐裝置16例如塔架支撐臂70 和72使得該設備朝向轉動葉片運動，在所述合適的高度時，到轉動葉片的距離是方便的， 例如考慮到轉動葉片的前緣和/或轉動葉片的後緣的距離，例如在通常被稱為「最大弦長 (chord max)，，的位置處或其附近，和/或在所述合適的高度時到轉動葉片的前緣的距離最 小或至少足夠小。向上運動停止並且塔架支撐臂70和72被控制為將打開的框架推動地更 靠近轉動葉片，直到前引導和支撐裝置8能夠再次關閉。之後，可以將塔架支撐臂70和72 回撤，由此該設備1現在將通過前引導和支撐裝置8支撐抵靠在轉動葉片上。在該操作模式中，後引導和支撐裝置10將如上所述那樣根據轉動葉片的變化的 寬度在框架中來回運動。還如上所述，塔架支撐裝置16還可以用來控制該設備相對於塔架的角度位置，這 例如可在颳風條件中用來「抓住」轉動葉片，此時該設備正在沿著風輪機塔架上升。要理解的是，例如可以使用包括多於兩個的輪子的塔架支撐裝置16，以便提高穩 定性。因此，該或這些輪子裝置可以沿著風輪機塔架的周邊的較大部分延伸。圖9a和9b分別以放大圖示出從端部看到的以及在透視圖中的纜車30的實施方 式。在上部，設有用於抓住軌道5的水平凸緣和/或下框架結構4的裝置32。另外，示出設有用於在軌道5下面容納肋的狹縫34。動力裝置37例如電動機可以將驅動力傳遞給肋和 /或軌道5的凸緣。優選的是，纜車30可以包括兩個部分30a和30b (圖9b)，這兩個部分 按照這樣一種方式連接，從而它們可以相對於彼此轉動，由此纜車30能夠應對軌道的相對 較小的轉彎半徑，由此纜車30能夠承載例如具有人和工具、備件等的吊艙40的重量。纜車30包括用於與例如吊艙40建立連接的接頭36。該接頭36能夠圍繞著其自 身軸線進行控制，並且可以控制成相對於纜車30轉動，因為它通過水平臂35與纜車連接 (圖9b)，該水平臂35又能夠相對於纜車轉動。圖10示出與該設備1結合使用的相應吊艙40或工作平臺，例如用於與位於軌道 5上的纜車30連接。為了與纜車30的接頭36連接，吊艙設有相應的連接部分42。吊艙可 以形成為由鋁管形成的開放籠子，並且可能具有用於防止吊艙損壞所檢查、維護或修理等 的風車葉片的護板。該籠子能夠容納一個、兩個或甚至更多的人。吊艙包括控制面板等(未示出)，這 允許使用該吊艙的(一個或多個)人使吊艙圍繞著風輪機葉片運動並且使得該設備與吊艙 一起相對於葉片提升和/或下降。吊艙的上下運動例如可以通過使用控制杆來進行。也可 以設有其它設施例如用於修理裝備的房間等。由於纜車30的特性，吊艙40按照偏心的方 式懸掛，這如上所述提供了在懸掛裝置轉動時可以調節吊艙的位置的可能性。例如可以通 過控制面板或控制杆來控制該轉動。在使用其中軌道沒有沿著轉動葉片的全部周邊延伸的 框架時，這種實施方式尤為重要。對於本領域普通技術人員顯而易見的是，懸掛裝置可以按 照與在圖9中所示的那種方式不同的各種其它方式設計。本質上，實現吊艙40的水平運 動。另外，要理解的是，由該設備1總體支撐的物體例如機器人、工具、儀器等能夠與上面針 對吊艙40所述的那些對應地操作。已經參照圖1、6、7和8以概括的方式對前接觸裝置12和後接觸裝置14進行了說 明，但是已經提到，後接觸裝置14優選可以包括刷子裝置例如工業刷子，並且前接觸裝置 12可以優選包括皮帶等。如所提到的一樣，接觸裝置適於按照這樣一種方式將負載傳遞給 轉動葉片，從而轉動葉片不會受損，接觸裝置可以沿著該表面在只是具有很小摩擦的情況 下運動，並且優選的是不僅能夠線性運動，而且還能夠如此運動以便與必須經過上述區域 的要求相適應，即以全方向的方式運動。在下面，將參照圖11-25對這些接觸裝置和用作接 觸裝置的其它裝置進行說明。在圖11中，以側視圖示出刷子接觸裝置101。如所示一樣，刷子接觸裝置101包 括基部102，該基部102承載有多根刷毛103例如所提到的用於例如輸送目的的工業刷毛。 刷子接觸裝置101其優點在於，刷毛與轉動葉片的表面相適應，刷毛在許多位置處接觸轉 動葉片，摩擦相對較小，刷毛沒有定向並且可以在任意方向上即全方向地運動，並且刷毛整 體上相對於該表面是柔軟的，由此能夠避免出現負載損壞、刮壞和磨壞。可以根據所要傳遞 的負載來設計基部102的尺寸和/或刷毛103的數量。在圖12中示出，可以將多個這種刷毛接觸裝置101組合在一起以形成統一的接觸 裝置105。各個刷毛接觸裝置101可以按照剛性的方式相互連接，但是優選它們按照至少彈 性並且柔性的方式相互連接。在圖13中示出如何通過讓多個載體107和108相互以可樞轉的方式連接並且與 刷毛接觸裝置101連接來將多個刷毛接觸裝置101組合在一起以形成能夠與表面相適應的接觸裝置106。圖14以側視圖示出另一個接觸裝置110。該接觸裝置110包括基部111，該基部 111具有用於例如壓縮空氣的入口 113，並且具有氣室112，該氣室具有面向下的出口(未示 出)，例如多個孔、狹縫等或者為任意合適形式的出氣口，用來建立朝向轉動葉片表面的氣 墊，由此能夠實現全方向運動。另外，也可以採用與轉動葉片表面的液體接觸來建立能夠全方向運動的接觸裝置。如圖15，可以將多個這種氣墊接觸裝置組合以按照與上面已經參照圖12和13所 述的那些對應的方式形成統一的接觸裝置115。另外，圖16和17分別示出從側面以及從端部看到的接觸裝置120的另一個實施 方式，其中多個模塊化接觸裝置110按照靈活的方式組合在一起。這裡，許多載體121、122 和123例如按照這樣一種方式相互樞轉地連接並且與刷子接觸裝置110連接，從而實現了 相對於多個軸線(包括相互垂直的軸線)的樞轉運動。由此，接觸裝置可以在兩個方向上 與該表面的曲率相適應。對於在圖1、6、7和8中已經示為其帶方向基本上與轉動葉片的軸線對應的皮帶裝 置的前接觸裝置12而言，下面將參照圖18-25對其它實施方式進行說明。在圖18中，與兩個也是示意性地示出的前接觸裝置130 —起，用截面圖按照示意 性地方式示出了轉動葉片54。這些每個都包括兩個滾筒等132，所述滾筒132設置成其軸線 與轉動葉片基本上平行或者只有很小的角度差。在這些滾筒等132上，設有帶狀元件131， 該帶狀元件131可以圍繞著滾筒等132運動，例如在轉動葉片M的橫向方向上進行運動。 在圖19中用透視圖按照示意性地的方式也示出轉動葉片的一部分和前接觸裝置130的這 種布置。如這裡所示的一樣，帶狀元件131可以包括能夠引起沿著轉動葉片的縱向方向的 運動並且將在下面進行說明的元件135。圖22示出這種帶狀元件131，其中一對柔性元件137例如鏈條等承載多個輥子元 件136，每一個棍子元件136包括如也在圖23和25中所示的多個輥子138。圖M示出包 括由軸承裝置139承載的外輥子的這種輥子138。在圖21示出這種帶狀元件131的可替代實施方式，其中示出該帶狀元件131可以 包括多個柔性元件141，例如纜繩、鏈條等，它們圍繞著滾筒等132延伸並且每個都承載著 如也在圖20中所示的多個輥子142，在圖20中示出柔性元件141的一小部分具有兩個輥子 142。因此，要理解的是，這種布置將由於這些輥子142用來承擔沿著轉動葉片的縱向方向 的運動，並且還將用來承擔沿著轉動葉片的橫向方向的運動，因為柔性元件141能夠由滾 筒等132承載沿著該方向運動。要理解的是，在設計這種接觸裝置時，其它實施方式、變型等是可能的，並且其組 合也是可能的。現在將參照圖沈至45對根據本發明實施方式的設備及其使用進行更詳細說明， 其中設備1的使用結合陸基風輪機進行例舉說明。但是，要理解的是，該設備可以按照類似 的方式與海基風輪機結合使用。在圖沈中，示出通過拖車140將該設備輸送到如由塔架52指示的風輪機的地點。 要理解的是，也可以採用卡車、平板車或另一種類型的車輛。如圖27所示，將拖車140打開，並且朝向拖車140的一端運動遮蓋物142，由此該設備1將立即可用於必要的準備，如將在 下面進行說明的一樣。已經與例如塔架52的頂部連接的必要繩索、纜索、纜繩等56與相應的起重裝置20 和22連接，並且如圖四所示，繩索、纜索等144從設置在拖車140上的絞盤146等與設備1 連接。該繩索144和絞盤146用來控制該設備1的位置，同時將起重裝置20和22控制為 將該設備1稍微提升，由此如圖四所示，能夠將該設備帶到塔架52附近的位置，在那裡它 將懸掛在繩索、纜繩等56上。這裡，塔架支撐裝置可以例如通過藉助例如塔架支撐臂建立 起抵靠在塔架上的支撐來啟動其操作，其中的臂72示在圖四中。要指出的是，可以使用遙 控裝置和/或位於該設備處和/或位於拖車處或任意其它合適的地方處的控制裝置來進行 設備1和相關的元件、絞盤、起重裝置等的控制。如圖30所示，現在可以去除拖車，由此例如可以通過將工作平臺40從存放地方卸 下並且通過將工作平臺40與設備1連接例如與安裝如圖31所示安裝在下子框架4的軌道 5上的纜車30連接來使得該設備準備好用於進行操作。還如圖31所示，後支撐臂80在設 備1上運動到塔架附近的位置，並且豎立到其操作位置。另外，要指出的是，在這些準備工 作期間或之後的時刻，可以對該設備進行控制以例如根據陀螺儀信號進行自動校平，並且 可以進行校準，由此可以將在地面附近的距離作為初始高度。在必要的準備工作之後，一位或多位工作人員可以進入如圖32所示的平臺40，連 接安全繩索，並且可以開始向上的運動，同時將該設備1支撐抵靠在塔架52上。在向上運 動期間，如上所述控制該設備，例如一個起重裝置用作主要裝置並且另一個作為從屬裝置， 由此可以保持例如水平位置。如還在圖32中所示一樣，纜索、纜繩、繩索等56都被引導至 塔架52附近的位置，從那裡它們靠近在一起向下懸掛。要指出的是，起重裝置可以為沿著 繩索爬上爬下的那種類型，由此這些繩索總是將向下延伸至地面。如果使用滾筒型起重裝 置，則可以將這些繩索累積在例如滾筒上。如上所述並且如圖33所示，在達到轉動葉片M處於可以達到位置的高度時，前引 導和支撐裝置8已經打開，例如前支撐臂8b向下傾斜並且另一個臂(在圖33中未示出) 向上傾斜。另外，後引導和支撐裝置10已經向前運動，由此具有後接觸裝置14的後支撐臂 80準備好用於容納轉動葉片M。通過上述傳感器裝置等，檢測出轉動葉片M的後緣相對 於後引導和支撐裝置10的位置，並且據此來控制具有後接觸裝置14的後支撐臂80，例如以 便後接觸裝置14接觸轉動葉片的期望區域。在該設備1如圖34所示一樣向上運動時，具有後接觸裝置14的後支撐臂80朝向 塔架52運動並且轉動葉片進入框架2的內部空間。還如圖34所示一樣，塔架支撐裝置例 如塔架支撐臂72可以將該設備進一步朝向轉動葉片M推動，直到位於前弓I導和支撐裝置8 處的傳感器裝置檢測出轉動葉片M完全位於框架2內，之後可以將該框架關閉，例如能夠 將具有前接觸裝置12的前支撐臂8a和8b轉回到封閉位置，之後將框架關閉。現在可以將塔架支撐裝置回撤，之後該設備1由前接觸裝置12和後接觸裝置14 支撐，同時懸掛在纜繩、纜索、繩索等56上。如上所述，在通過起重裝置20和22上下運動 時，可以通過調節前支撐臂8a和8b的角度來控制前接觸裝置12，以便實現轉動葉片被支撐 抵靠在兩個前接觸裝置12上，由例如沿著前接觸裝置12設置的傳感器控制。另外，還如上 所述一樣，可以通過位於後引導和支撐裝置處的傳感器裝置來控制後接觸裝置14的位置。另外，還如上所述，後支撐臂80可以朝向或遠離轉動葉片M樞轉，以便根據來自例如應變 計、稱重計等的輸入實現該設備1相對於轉動葉片M的期望(側向)位置，和/或實現由 後接觸裝置施加的負載在轉動葉片上的均勻或可接受的分布。上面已經描述了其它控制裝 置和相關的傳感器/檢測器裝置。如圖35、36、37和39所示，現在該設備1可以沿著轉動葉片52上下運動，同時由 軌道5上的纜車30承載的工作平臺40可以運動到任意期望的位置，從而允許(一個或多 個)人例如在轉動葉片的任一側的轉動葉片M的任意部分、甚至如圖39所示的轉動葉片 54的尖端進行工作、檢查等。在運動期間，相應地控制後引導和支撐裝置10。要指出的是，在例如在圖39中所示的位置處，可以不允許工作平臺40沿著塔架附 近的那部分軌道通過，因為工作平臺以及在其中的人的重量可形成相對於對轉動葉片建立 的支撐的不期望的不平衡。該設備1的控制系統可以例如通過阻止後引導和支撐裝置10 對於某些位置的某些運動來自動地阻止工作平臺按照這種不期望的方式運動。例如，在如 圖39所示兩個平臺40都位於轉動葉片M的同一側時，在設備1已經向上運動到其中後接 觸裝置14已經進一步朝向塔架運動的位置之前，其中一個工作平臺40可能不能沿著軌道 5通過到另一側。這也在圖38中示出，在該圖中從上方示出該設備1。在如圖40所示已經進行了工作、檢查等時，將設備1帶到這樣一個高度處，例如 「最大弦長」高度或任意其它合適的高度處，在此處塔架支撐裝置例如塔架支撐臂70和72 將能夠支撐抵靠在塔架52上，之後，後接觸臂8a和8b可以沿著不同方向轉動例如90°，由 此將該設備的框架打開。現在可以允許該設備向下運動，和/或使得塔架支撐裝置以可控 制的方式回撤，從而如圖41所示允許該設備1變得更靠近塔架52。在該操作期間，將後引 導和支撐裝置10控制為與轉動葉片M的上述區域保持所期望的接觸，直到後引導和支撐 裝置10如圖41所示一樣處於其端部位置。這裡，該設備將完全由塔架支撐裝置支撐，直到 如圖42所示它已經到達靠近地面的位置。如上所述，該設備的控制系統配備有安全系統， 這將在已經達到一定高度時限制起重裝置的速度，以便避免與地面(或任意其它物體)碰 撞。如果要對其它轉動葉片進行檢查、修理等，則將該設備1保持在圖42中所示的位 置中(或者保持在更高的位置處)，直到轉輪已經充分運動以便下一個轉動葉片向下指向， 轉輪停止並且被阻擋，之後該設備可以再次沿著塔架52向上運動，等等。在圖43中，示出該設備已經停止在地面附近，在那裡該設備正在準備被再次安放 在拖車140上，所述安放例如通過將工作平臺40移除並且將這些安放在如圖44所示的輸 送位置中、通過將支撐臂80放下等進行。如圖45所示，拖車140運動到合適的位置，繩索、纜索或纜繩144與設備1連接， 並且通過絞盤146以及起重裝置20和22的組合控制，可以將該設備運動到拖車140並且 安放在其上，在那裡將繩索、纜索或纜繩等56拆除等，將拖車遮蓋物142關閉等，之後可以 將該設備輸送到另一個風輪機用於進一步的工作。另外，要指出的是，該設備1的功能主要是結合一個或多個工作平臺、吊艙等進行 說明的，其中這些已經由一個或多個工作人員使用並且由這些人控制。但是，要理解的是， 還可以在例如地面高度處進行控制，並且例如在主平臺中的人可以控制從屬平臺或從屬裝置的操作，所述從屬平臺或從屬裝置例如可以按照或多或少自動的方式進行作業。另外，要 理解的是，該設備1可以按照自動的或半自動的方式進行工作，例如在該設備中或該設備 處沒有任何人的情況下。因此，由該設備承載在其軌道中的一個或多個物體因此可以為操 作單元，設計用於進行工作操作，可能從地面高度進行控制以及由控制系統控制，該控制系 統接收來自例如傳感器、視頻系統等的輸入，這對於在機器人技術、自動化等領域內的普通 技術人員而言將是顯而易見的。另外，要指出的是，上述設備除了起重裝置等之外還包括許多致動器、馬達等，並 且這些可以按照許多方式並且根據在相關領域的實踐進行設計。因此，這些裝置可以設計 為氣動或液壓驅動裝置，並且另外它們可以設計為電氣/電子驅動裝置，這對於本領域普 通技術人員都是顯而易見的。而且，設備的控制優選可如上所述一樣通過遙控來進行，並且在這方面要指出的 是，無線通信可以廣泛地用於控制系統，以及用於在該設備的各個單元和元件與例如位於 地面高度、風輪機高度等處的單元之間傳送的傳感器信號、測量信號、控制信號等的傳輸。附圖標記列表
1用於使得能夠到達爐
2框架
4下框架結構
5軌道
6上框架結構
8前引導和支撐裝置
8a, 8b前支撐臂
10後引導和支撐裝置
12前接觸裝置
14後接觸裝置
16塔架支撐裝置
20後起重裝置
22前起重裝置
30纜車
30a,30b 纜車的部件
32抓住裝置
34狹縫
35水平臂
36接頭
37驅動裝置
40吊艙
42連接部分
52風輪機塔架
53吊籃
54轉動葉片54a轉動葉片的壓力面或高壓面
54b轉動葉片的背風面或低壓面
55在轉輪處用於繩索或纜繩的連接點
56繩索、纜索或纜繩
60繩索引導臂
61在繩索引導臂處的滑輪 70,72 塔架支撐臂 74,76 塔架支撐輪
80後支撐臂
82致動器
84傳感器裝置
90用於裝備、控制系統等的機櫃
101刷子接觸裝置
102基部
103刷毛
105統一的接觸裝置
106接觸裝置 107,108 載體
110氣動接觸裝置
111基部
112氣室
113進氣口 115,120 統一的接觸裝置 121-123 載體
130前接觸裝置
131帶狀元件
132滾筒等
135可運動元件
137，141 柔性元件 138，142 輥子
139軸承裝置
140拖車
142拖車的遮蓋件
144繩索、纜索等
146絞盤
150用於懸掛位置的第一區域
152用於懸掛位置的第二區域
權利要求
1.一種用於使得能夠到達風輪機的轉動葉片(54)的設備，所述設備適於在所述轉動 葉片的縱向方向上運動，所述設備包括——框架結構⑵；——用於相對於所述轉動葉片支撐和弓I導所述設備的裝置；以及—用於相對於所述轉動葉片下降和/或提升所述設備的裝置，其中所述框架( 包括-第一端，禾口Λ-Λ- ~·上山-弟一兄而，其中所述用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置包括——第一部件(10)，所述第一部件(10)構造成用於在所述轉動葉片的後緣處或附近 的區域處接觸所述轉動葉片；以及——第二部件(8)，所述第二部件(8)基本上位於所述框架的第二端處或附近，並且構 造成用於在所述轉動葉片的前緣處或附近的區域處接觸所述轉動葉片，並且其中所述用於相對於所述轉動葉片下降和/或提升所述設備的裝置包括懸掛裝置，通 過所述懸掛裝置將所述框架O)以三角形構造懸掛，所述三角形構造包括在位於所述框架 (2)的第一端處或附近的第一區域(150)中的兩個懸掛位置以及在沿著所述框架O)的側 面設置的第二區域(152)中的另一個懸掛位置，所述第二區域(15 構造成沿著所述轉動 葉片(54)的壓力面(54a)延伸。
2.如權利要求1所述的設備，其中位於所述第二區域(152)中的所述另一個懸掛位置 位於所述框架O)的第二端處或附近。
3.如權利要求1或2所述的設備，其中在所述懸掛位置處設有起重裝置(20，22)。
4.如權利要求1、2或3所述的設備，其中繩索、纜索或纜繩(56)在所述懸掛位置處與 所述框架( 連接。
5.如權利要求1至4中任一項所述的設備，其中用於所述繩索、纜索或纜繩(56)的固 定裝置或所述起重裝置(20,2 中的至少一個適於例如分別在所述第一區域(150)和/或 所述第二區域(152)內沿著所述框架( 運動。
6.如權利要求1至5中任一項所述的設備，其中用於所述繩索、纜索或纜繩(56)的固 定裝置或所述起重裝置O0，22)中的至少一個包括用於調節或影響有效的懸掛位置的裝 置，例如為固定繩索引導臂(60)、可調節繩索引導臂、懸臂支架等形式。
7.如權利要求1至6中任一項所述的設備，其中，所述用於相對於所述轉動葉片支撐和 引導所述設備的裝置構造成用於在所述設備的運動過程中相對於所述轉動葉片進行調節， 以便在所述區域處保持可控接觸，並且其中，所述用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置包括多個接觸裝置 (12，14)，所述多個接觸裝置(12，14)中的至少一個適於在所述設備的運動過程中在所述 用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置正在相對於所述轉動葉片進行調節 的同時能夠沿著所述轉動葉片的表面全方向運動。
8.如權利要求7所述的設備，其中所述多個接觸裝置(12，14)中的至少一個適於在多 個點和/或在相鄰點處接觸所述轉動葉片。
9.如權利要求7或8所述的設備，其中所述接觸裝置(12，14)中的至少一個包括用於接觸所述轉動葉片的刷子支撐裝置(101)。
10.如權利要求7、8或9所述的設備，其中所述接觸裝置中的至少一個包括用於接觸所 述轉動葉片的皮帶支撐裝置。
11.如權利要求10所述的設備，其中用於接觸所述轉動葉片的所述帶支撐裝置包括多 個平行的皮帶、鏈條或類似的裝置。
12.如權利要求7至11中任一項所述的設備，其中所述接觸裝置中的至少一個包括多 個球、輥子等。
13.如權利要求7至12中任一項所述的設備，其中所述接觸裝置中的至少一個包括流 體裝置，例如為氣動或氣墊裝置形式的空氣、氣體、液體等，以便於與所述轉動葉片的表面 的接觸。
14.如權利要求1至13中任一項所述的設備，其中所述用於相對於所述轉動葉片支撐 和引導所述設備的裝置包括用於確定在所述轉動葉片的所述區域處的接觸負載的裝置，例 如應變計、稱重計等，由此便於檢測和/或測量不平衡、轉動葉片尺度例如寬度的變化、風壓等ο
15.如權利要求1至14中任一項所述的設備，其中所述用於相對於所述轉動葉片支撐 和弓I導所述設備的裝置包括用於檢測所述轉動葉片的邊緣的裝置。
16.如權利要求15所述的設備，其中所述用於檢測所述轉動葉片的邊緣的裝置包括測 量或檢測裝置，例如如雷射裝置、光學元件、光學掃描裝置等的光學檢測裝置，例如X射線 裝置的輻射裝置，例如超聲波裝置等的聲音檢測裝置，雷達裝置等。
17.如權利要求14-16中任一項所述的設備，其中所述設備包括控制裝置，所述控制裝 置用於根據由所述用於確定在所述轉動葉片的所述區域處的接觸負載的裝置提供的輸入 信號和/或由所述用於檢測所述轉動葉片的邊緣的裝置提供的輸入信號來控制所述用於 相對於轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置。
18.如權利要求1-17中任一項所述的設備，其中所述框架結構(2)具有開口構造或者 適於被打開，例如通過具有樞接的一個或多個框架部分和/或可鬆開框架部分來實現。
19.如權利要求1-18中任一項所述的設備，其中所述用於相對於所述轉動葉片支撐和 引導所述設備的裝置包括後引導和支撐裝置(10)，所述後引導和支撐裝置(10)包括至少 一個臂(80)，所述至少一個臂(80)用於在所述轉動葉片的後緣處或附近的所述區域處建 立接觸。
20.如權利要求19所述的設備，其中所述後引導和支撐裝置(10)能夠在所述設備的縱 向方向上運動。
21.如權利要求19或20所述的設備，其中所述後引導和支撐結構(10)包括至少兩個 臂(80)，所述至少兩個臂(80)用於在所述轉動葉片的後緣處或附近的所述區域處建立接 觸，所述臂能夠相對於所述框架結構(2)樞轉，由此能夠適應所述轉動葉片的後緣的寬度 的變化，並且由此所述框架結構相對於所述轉動葉片的進一步的位置是能夠調節的。
22.如權利要求1-21中任一項所述的設備，其中所述用於相對於所述結構支撐所述設 備的裝置包括前引導和支撐裝置(8)，所述前引導和支撐裝置(8)包括所述多個接觸裝置 (12)中的一個或多個，並且所述前引導和支撐結構(8)是可運動的，例如包括一個或多個 可樞轉臂(8a，8b)等，以便於所述框架結構O)的打開和關閉。
23.如權利要求22所述的設備，其中所述前引導和支撐裝置(8)的所述接觸裝置(12) 例如皮帶等包括接觸檢測裝置，例如傳感器、切換裝置等，用於檢測在所述接觸裝置與所述 轉動葉片之間建立的接觸。
24.如權利要求22或23所述的設備，其中所述前引導和支撐裝置(8)適於向上或向下 傾斜，以便允許所述接觸裝置與沿著所述轉動葉片的前部的運動方向相適應。
25.如權利要求I-M中任一項所述的設備，還包括用於相對於風輪機塔架(52)支撐所 述設備的裝置(16)，所述用於相對於所述風輪機塔架支撐所述設備的裝置構造成用於例如 在將所述設備傳送到風輪機的轉動葉片處或者從所述風輪機的轉動葉片處拆除時使得所 述設備相對於所述風輪機塔架移位。
26.如權利要求25所述的設備，其中所述用於相對於風輪機塔架支撐所述設備的裝置 (16)構造成用來調節所述設備相對於所述風輪機塔架的位置例如角度。
27.如權利要求25或26所述的設備，其中所述用於相對於風輪機塔架支撐所述設備的 裝置(16)包括用於測量例如針對所述塔架支撐臂(70，72)中的每一個的支撐負載的裝置， 例如以便確定在兩個或更多個塔架支撐臂(70,7 等之間的負載分布。
28.如權利要求1-27中任一項所述的設備，其中所述框架結構的至少一部分包括軌 道部分(5)，所述軌道部分( 適於沿著所述軌道部分相對於所述軌道部分引導可運動物 體，所述設備包括由所述軌道( 承載的物體，所述物體包括工作平臺(40)，所述工作平臺 (40)適於承載用於以或多或少自動的方式在所述轉動葉片上進行操作的工具、機器人、儀 器等和/或一個或多個人。
29.如權利要求觀所述的設備，其中所述物體包括兩個或更多個工作平臺(40)、吊艙、 工具、機器人、儀器等。
30.如權利要求四所述的設備，其中所述兩個或更多個工作平臺00)、吊艙、工具、機 器人、儀器等是能夠單獨運動的，並且所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀 器等中的一個構造成作為主要單元，並且所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、 儀器等中的其餘部分構造成作為從屬單元，並且另外所述構造例如在緊急情況中能夠是相 反的情況。
31.如權利要求觀-30中任一項所述的設備，其中所述物體包括控制裝置，所述控制裝 置用於控制所述物體相對於所述軌道部分以及相對於所述轉動葉片的位置。
32.如權利要求31所述的設備，其中用於控制所述物體相對於所述軌道部分以及相對 於所述轉動葉片的位置的所述控制裝置包括圍繞所述物體的軸線的例如360°的轉動，以 及通過偏心懸掛裝置相對於所述軌道部分的例如180°的轉動。
33.如權利要求觀-32中任一項所述的設備，其中所述物體，例如一個或多個工作平臺 (40)、吊艙、工具、機器人、儀器等，包括例如用於每個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等 的負載檢測裝置，所述負載檢測裝置給控制和/或安全裝置提供輸入。
34.如權利要求1-33中任一項所述的設備，其中所述用於相對於所述轉動葉片提升和 /或下降所述設備的裝置包括具有動力裝置的起重裝置，所述動力裝置例如電動機、電氣、 電子、液壓和/或氣動裝置，所述起重裝置適於沿著纜索爬上爬下，或者所述起重裝置適於 積聚所述纜索，例如滾筒起重裝置。
35.如權利要求34所述的設備，還包括用於控制所述提升和/或下降裝置的控制裝置。
36.如權利要求34或35所述的設備，其中所述用於相對於所述轉動葉片提升和/或下 降所述設備的裝置包括多個起重裝置00，22)，所述多個起重裝置中的一個為主起重裝置， 並且所述多個起重裝置中的其它起重裝置依賴於所述主起重裝置受到控制。
37.如權利要求34、35或36所述的設備，進一步包括測量裝置例如稱重計、應變計等， 用來測量所述起重裝置或多個起重裝置中每一個的負載。
38.如權利要求34-37中任一項所述的設備，還包括測量裝置例如編碼器、雷射測量裝 置等，用於測量或估計例如所述設備的位置、多個起重裝置中每一個的提升和下降距離和/ 或速度。
39.如權利要求34-38中任一項所述的設備，其中所述設備還包括用於自動調節所述 起重裝置O0，22)的裝置，例如自動校平裝置，以便提供所述框架結構的期望位置，例如水 平位置。
40.如權利要求1-39中任一項所述的設備，其中所述設備適於幫助個人和/或便於使 用自動設備例如機器人在風輪機的轉動葉片上進行檢查、工作、修理、表面處理等。
41.如權利要求1-40中任一項所述的設備，其中所述設備包括控制系統，所述控制系 統用於根據來自例如(一個或多個)陀螺儀傳感器、(一個或多個)壓力傳感器、(一個或 多個)光學傳感器例如雷射傳感器、(一個或多個)應變計傳感器、(一個或多個)接觸傳 感器和/或其它傳感器、檢測器和/或測量裝置的控制輸入來自動地控制所述設備的致動 器、起重裝置等。
42.如權利要求41所述的設備，其中所述控制系統構造成用來在所述設備處於與地面 或另一個基礎高度相距預定距離的範圍內或者處於與例如吊艙相距預定距離的範圍內時， 限制下降和/或提升所述設備的速度。
43.根據權利要求1-42中任一項所述的用於使得能夠到達風輪機的轉動葉片(54)的 設備的用途，其中——將所述設備(1)放置在基本上位於地面或海面高度處的所述風輪機附近；——通過與所述風輪機連接的至少一個纜繩、繩索等(56)相對於所述風輪機提升所述 設備；——在所述設備已經到達合適的高度時，所述轉動葉片(54)在所述轉動葉片的邊緣處 被支撐裝置接觸，所述支撐裝置能夠相對於所述設備運動；——在更高的高度處，由位於所述轉動葉片的兩個邊緣處的支撐裝置建立與所述轉動 葉片的接觸；並且——在所述設備由所述支撐裝置在位於所述轉動葉片的前緣處或附近以及位於所述 轉動葉片的後緣處或附近的區域處被支撐和引導的同時，相對於所述轉動葉片提升和/或 下降所述設備；——由此，使用懸掛裝置相對於所述轉動葉片下降和/或提升所述設備，通過所述懸掛 裝置將所述框架O)以三角形構造懸掛，所述三角形構造包括在位於所述框架O)的第一 端處或附近的第一區域(150)中的兩個懸掛位置以及在沿著所述框架( 的側面設置的第 二區域(152)中的另一個懸掛位置，所述第二區域(15 構造成沿著所述轉動葉片(54)的 壓力面(Ma)延伸。
44.如權利要求43所述的用途，所述支撐裝置包括多個接觸裝置(12，14)，所述多個接觸裝置(12，14)中的至少一個適於在所述設備的運動過程中在正在相對於所述轉動葉片 調節所述用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置的同時能夠沿著所述轉動 葉片的表面全方向地運動。
45.如權利要求43或44所述的用途，其中在相對於所述風輪機提升所述設備之前，進 一步將為工作平臺GO)、吊艙、工具、機器人、儀器等形式的一個或多個物體附接到所述設 備的軌道部分( 上。
46.如權利要求43、44或45所述的用途，其中在所述設備沒有由所述轉動葉片支撐和 引導時，所述設備在被提升或下降的過程中相對於所述風輪機的塔架(5 或者相對於沿 著所述塔架延伸的纜索受到支撐。
47.如權利要求43-46中任一項所述的用途，其中在所述轉動葉片的兩個邊緣處建立 與所述轉動葉片的接觸的所述步驟在位於「最大弦長」高度處或附近和/或在其中所述轉 動葉片的前緣與所述塔架之間存在最小距離例如安全且合適距離的高度處進行。
48.如權利要求43-47中任一項所述的用途，其中所述風輪機最初布置成具有基本上 豎直的轉動葉片(M)，並且所述轉動葉片的後緣在所述塔架(5 附近。
49.如權利要求43-48中任一項所述的用途，其中所述設備最初設置在車輛例如拖車 (140)上，之後將所述設備的起重裝置(20,2 與多個相似纜索(56)連接，這些纜索連接到 所述風輪機的上部或者在所述風輪機的上部處被連接，例如連接在吊籃處或之中、連接在 轉輪處、例如連接在輪轂處、連接在轉輪的鼻部處等，連接在塔架處等。
50.如權利要求49所述的用途，其中所述設備最初通過可控絞盤(146)與所述車輛例 如拖車(140)連接，在初始步驟中通過所述可控絞盤控制朝向所述風輪機的塔架的運動。
51.如權利要求43-50中任一項所述的用途，其中在將所述設備沿著所述風輪機的塔 架向上提升之前，例如在初始步驟中對所述設備進行控制以自動地進行校平過程。
52.如權利要求43-51中任一項所述的用途，其中例如通過編碼器、雷射測量裝置等在 所述設備處或在所述起重裝置處進行測量，以便確定出位置、提升或下降的距離、速度等， 由此可以與例如期望參數作進一步的比較和/或由此可以確定出所述設備的實際位置和/ 或平衡。
53.如權利要求43-52中任一項所述的用途，其中一個或多個物體例如兩個或更多個 工作平臺(40)、吊艙、工具、機器人、儀器等能夠沿著所述軌道部分( 單獨運動，所述兩個 或更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等中的一個構造成主要單元，並且所述兩個或 更多個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等中的其它部分構造成從屬單元，而且另外例如 在緊急情況下能夠是相反的情況。
54.如權利要求53所述的用途，其中所述兩個或更多個工作平臺(40)、吊艙、工具、機 器人、儀器等能夠沿著所述軌道部分單獨運動，但是根據所述設備的高度，所述兩個或更多 個工作平臺、吊艙、工具、機器人、儀器等中的一個或多個的運動可以由所述控制系統限制， 例如在所述轉動葉片的尖端附近的高度處，在那裡阻止沿著軌道部分的面對所述轉動葉片 塔架的那部分的運動。
全文摘要
一種用於使得能夠到達風輪機的轉動葉片(54)的設備，所述設備適於在所述轉動葉片的縱向方向上運動，所述設備包括框架結構(2)；用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置；以及用於相對於所述轉動葉片下降和/或提升所述設備的裝置，其中所述框架(2)包括第一端和第二端，其中所述用於相對於所述轉動葉片支撐和引導所述設備的裝置包括第一部件(10)，所述第一部件(10)構造成用於在所述轉動葉片的後緣處或附近的區域處接觸所述轉動葉片；以及第二部件(8)，所述第二部件(8)基本上位於所述框架的第二端處或附近，並且構造成用於在所述轉動葉片的前緣處或附近的區域處接觸所述轉動葉片，並且其中所述用於相對於所述轉動葉片下降和/或提升所述設備的裝置包括懸掛裝置，通過所述懸掛裝置將所述框架(2)以三角形構造懸掛，所述三角形構造包括在位於所述框架(2)的第一端處或附近的第一區域(150)中的兩個懸掛位置以及在沿著所述框架(2)的側面設置的第二區域(152)中的另一個懸掛位置，所述第二區域(152)構造成沿著所述轉動葉片(54)的壓力面(54a)延伸。
文檔編號F03D1/00GK102132035SQ200980132749
公開日2011年7月20日 申請日期2009年6月18日 優先權日2008年6月26日
發明者保羅·泰歇特 申請人:Pp能源有限責任公司