基於rfid技術的定位方法、系統的製作方法

2023-08-04 03:20:56 1

基於rfid技術的定位方法、系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種基於RFID技術的定位方法和系統，上述方法包括：S1，至少一個RFID讀寫器對至少一個RFID標籤進行數據採集，將採集數據傳輸至應用單元，應用單元根據LANDMARC算法對採集數據進行計算，以確定RFID標籤的室內位置信息；S2，地理信息單元根據室內位置信息查詢RFID標籤的地理位置信息，根據地理位置信息生成地圖，顯示單元將室內位置信息在地圖中進行顯示。通過本發明的技術方案，能夠減少對RFID讀寫器硬體的性能需求，並將室內定位結果可視化地顯示在實際地理環境信息中，使得室內定位結果展現的更加直觀、具體，實現了室內定位與室外定位的無縫轉換，便於室內外定位的結合與分析。
【專利說明】基於RFID技術的定位方法、系統

【技術領域】
[0001] 本發明涉及射頻識別【技術領域】，具體而言，涉及一種基於RFID技術的定位方法以 及一種基於RFID技術的定位系統。

【背景技術】
[0002] 隨著網絡技術及傳感設備的發展，物聯網在人們的生活中佔據了重要位置。作為 物聯網技術的重要組成部分，RFID (Radio Frequency Identification,射頻識別）技術憑藉 其短時延、高精度、非接觸、非視距、成本低和傳輸範圍大等優點，已經逐步在二代身份證、 公交卡、奧運會門票、ETC支付等領域形成了廣泛的實際應用。
[0003] 基於RFID技術的各類物聯網應用中，室內定位是其重要的組成部分之一。其目標 是能夠在任意地點、任意時間對物理空間中的目標進行位置確定，察覺其位置在任意環境 中的變化，並通過對目標位置變化的分析提取得到多種多樣的有效信息。作為最重要的環 境參數之一，目標的空間位置信息，即目標的室內定位坐標決定著整個應用是否能夠準確、 有效地執行。因此近年來基於RFID技術的室內定位算法研究得到了廣泛的關注也成為物 聯網研究的焦點之一。
[0004] 現有的RFID室內定位技術多是以實時顯示數據為主，難以在時間維度上進行歷 史定位結果的回溯顯示與分析，往往是將目標的定位數據結果只進行簡單的圖形化顯示， 這種方法使得室內定位結果的可視化顯示不夠直觀、形象，不便於使用人員根據提供的反 饋信息進行進一步的分析與判斷。此外，目前的RFID室內定位系統很難與室外的GPS定位 系統相結合，實現室內外定位的聯動，因此也在一定程度上限制了定位系統功能的拓展和 應用。


【發明內容】

[0005] 本發明所要解決的技術問題是，如何將RFID室內定位與地理信息系統相結合，實 現室內外定位的聯動，以及確保RFID定位操作能夠穩定、可靠、準確地實現。
[0006] 為此目的，本發明提出了一種基於RFID技術的定位方法，包括：S1，至少一個RFID 讀寫器對至少一個RFID標籤進行數據採集，將採集數據傳輸至應用單元，所述應用單元根 據LANDMARC算法對採集數據進行計算，以確定所述RFID標籤的室內位置信息；S2,地理信 息單元根據所述室內位置信息查詢所述RFID標籤的地理位置信息，根據所述地理位置信 息生成地圖，顯示單元將所述室內位置信息在所述地圖中進行顯示。
[0007] 優選地，所述步驟S1還包括：S11，所述RFID讀寫器將所述採集數據傳輸至設備中 間件，所述設備中間件對所述採集數據進行標準化處理。
[0008] 優選地，所述步驟S11還包括：所述設備中間件將所述採集數據標準化為四元數 組{Timestamp，ReaderlD，TagID，RSSI}的形式，其中，Timestamp 為時間戮，ReaderlD 為所 述RFID讀寫器編號，TagID為所述RFID標籤編號，RSSI為所述RFID讀寫器接收到的所述 RFID標籤的信號強度。
[0009] 優選地，所述步驟S1還包括：S12,所述設備中間件將標準化處理後的採集數據傳 輸至消息中間件，所述消息中間件將所述標準化處理後的採集數據轉發至所述應用單元。
[0010] 優選地，所述步驟S1還包括：S13,所述應用單元對接收到的數據進行完整性驗 證，過濾掉其中不完整的數據，根據LANDMARC算法對過濾後的數據進行計算，以確定所述 RFID標籤的室內位置信息。
[0011] 優選地，所述步驟S13包括：所述應用單元將所述接收到的數據排列為二維數組， 判斷所述二維數組中是否存在缺失的數據，若存在，則判定所述接收到的數據不完整，過濾 掉所述接收到的數據。
[0012] 優選地，所述步驟S2包括：圖像生成單元根據所述室內位置信息生成計算機輔助 設計圖，所述顯示單元將所述計算機輔助設計圖與所述地圖進行疊加顯示。
[0013] 本發明還提出了一種基於RFID技術的定位系統，包括：至少一個RFID讀寫器和至 少一個RFID標籤，以及應用單元、地理信息單元和顯示單元，其中，所述RFID讀寫器對所述 RFID標籤進行數據採集，將採集數據傳輸至所述應用單元，所述應用單元根據LANDMARC算 法對採集數據進行計算，以確定所述RFID標籤的室內位置信息；所述地理信息單元根據所 述室內位置信息查詢所述RFID標籤的地理位置信息，根據所述地理位置信息生成地圖；所 述顯示單元將所述室內位置信息在所述地圖中進行顯示。
[0014] 優選地，還包括：設備中間件，其中，所述RFID讀寫器將所述採集數據傳輸至所述 設備中間件，所述設備中間件對所述採集數據進行標準化處理。
[0015] 優選地，所述設備中間件還用於將所述採集數據標準化為四元數組{Timestamp， ReaderlD，TagID，RSSI}的形式，其中，Timestamp為時間戮，ReaderlD為所述RFID讀寫器 編號，TagID為所述RFID標籤編號，RSSI為所述RFID讀寫器接收到的所述RFID標籤的信 號強度。
[0016] 優選地，還包括：消息中間件，其中，所述設備中間件將標準化處理後的採集數據 傳輸至所述消息中間件，所述消息中間件將所述標準化處理後的採集數據轉發至所述應用 單元。
[0017] 優選地，所述應用單元對接收到的數據進行完整性驗證，過濾掉其中不完整的數 據，根據LANDMARC算法對過濾後的數據進行計算，以確定所述RFID標籤的室內位置信息。
[0018] 優選地，所述應用單元用於將所述接收到的數據排列為二維數組，判斷所述二維 數組中是否存在缺失的數據，若存在，則判定所述接收到的數據不完整，過濾掉所述接收到 的數據。
[0019] 優選地，還包括：圖像生成單元，用於根據所述室內位置信息生成計算機輔助設計 圖，其中，所述顯示單元將所述計算機輔助設計圖與所述地圖進行疊加顯示。
[0020] 通過採用本發明所公開的技術方案，能夠通過LANDMARC算法確定室內位置信息， 降低了 RFID讀寫器接收端同步機制的要求，減少對RFID讀寫器硬體的性能需求，提高了適 用性，並且能夠將室內定位結果可視化地顯示在實際地理環境信息中，使得室內定位結果 具有全球唯一地地理坐標，保證了室內定位結果展現的更加直觀、具體，實現了室內定位與 室外定位的無縫轉換，便於室內外定位的結合與分析。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特徵和優點，附圖是示意性的而不應理 解為對本發明進行任何限制，在附圖中：
[0022] 圖1示出了根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位方法；
[0023] 圖2示出了根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位系統；
[0024] 圖3示出了根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位系統的結構示意圖；
[0025] 圖4示出了根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位方法的部署示意圖；
[0026] 圖5示出了根據本發明一個實施例的設備中間件運行情況示意圖；
[0027] 圖6示出了根據本發明一個實施例的消息中間件運行情況示意圖；
[0028] 圖7示出了根據本發明一個實施例的二維數組示意圖；
[0029] 圖8示出了根據本發明一個實施例的室內位置信息的顯示示意圖；
[0030] 圖9示出了根據本發明一個實施例的計算機輔助設計圖與地圖疊加的示意圖；
[0031] 圖10示出了根據本發明一個實施例的ArcGIS伺服器發布的地圖數據服務的示意 圖。

【具體實施方式】
[0032] 下面將結合附圖對本發明的實施例進行詳細描述。
[0033] 圖1示出了根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位方法。
[0034] 如圖1所示，根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位方法包括：S1，至少一 個RFID讀寫器對至少一個RFID標籤進行數據採集，將採集數據傳輸至應用單元，應用單元 根據LANDMARC算法對採集數據進行計算，以確定RFID標籤的室內位置信息；S2,地理信息 單元根據室內位置信息查詢RFID標籤的地理位置信息，根據地理位置信息生成地圖，顯示 單元將室內位置信息在地圖中進行顯示。
[0035] 由於大多數RFID讀寫器可以直接提供RSSI (Received Signal Strength Indication，接收信號強度），通過LANDMARC算法可以直接利用RSSI確定RFID標籤的室內 位置信息，同時LANDMARC算法還降低了讀寫器接收端同步機制的要求，減少了對讀寫器硬 件的性能要求，提高適用性，而且通過LADNMARC算法可以得出RFID標籤在時間維度上的歷 史位置信息，從而對RFID標籤的當前位置信息和歷史位置信息都能夠更加直觀地展現。
[0036] 另夕卜，還可以根據室內位置信息查詢相應的地理位置信息，比如通過 GIS (Geographic Information,地理信息系統）來查詢與室內位置信息相對應的地理位置 信息，進而將室內位置信息顯示在地理位置信息中，使得室內外信息能夠聯合顯示，實現室 內外定位的連通，為用戶提供更加直觀且全面的位置信息。
[0037] 優選地，步驟S1還包括：S11，RFID讀寫器將採集數據傳輸至設備中間件，設備中 間件對採集數據進行標準化處理。
[0038] 優選地，步驟S11還包括：設備中間件將採集數據標準化為四元數組{Timestamp, ReaderlD，TagID，RSSI}的形式，其中，Timestamp為時間戮，ReaderlD為RFID讀寫器編號， TagID為RFID標籤編號，RSSI為RFID讀寫器接收到的RFID標籤的信號強度。
[0039] 由於不同RFID讀寫器採集到的數據類型可能不同，可以通過設備中間件對採集 數據進行預處理，將其轉換為固定的格式，使得後續操作都能夠對標準化的數據進行，提高 了操作的兼容性。具體可以採用C#編寫的設備中間件進行上述標準化操作，設備中間件的 運行情況如圖5所示。
[0040] 優選地，步驟S1還包括：S12,設備中間件將標準化處理後的採集數據傳輸至消息 中間件，消息中間件將標準化處理後的採集數據轉發至應用單元。
[0041] 可以採用以ActiveMQ消息總監為基礎改造的消息中間件（運行情況如圖6所 示），利用自身的管道機制完成對採集數據的轉發，由於消息中間件具有良好的性能，使得 轉發操作具備更高的可靠性，並能夠實現對海量數據的實時接入與處理，通過實現了數據 採集與後端應用有效地分離，提高了可擴展性。
[0042] 優選地，步驟S1還包括：S13,應用單元對接收到的數據進行完整性驗證，過濾掉 其中不完整的數據，根據LANDMARC算法對過濾後的數據進行計算，以確定RFID標籤的室內 位置信息。
[0043] 優選地，步驟S13包括：應用單元將接收到的數據排列為二維數組，比如L*4的二 維數組，其中，L為RFID讀寫器的數量與RFID標籤的數量之積，判斷二維數組中是否存在 缺失的數據，若存在，則判定接收到的數據不完整，過濾掉接收到的數據。
[0044] 比如在實際部署中，採用3個RFID讀寫器，4個RFID參考標籤以及1個RFID待測 標籤，那麼L = 3*(4+1) = 15,數組中每一行數據代表一條標準化的四元組數據，數組中的 每一列代表四元組中的每一類元素，其中的RSSI範圍可以使0至65535,具體的數組可以如 圖7所示。可以將每一時刻排列好的二維數組矩陣封裝為一個數據包，若矩陣中存在數據 缺失，則將該數據包丟棄，以保證LANDMARC確定的室內位置信息的準確性和可靠性。比如 待定標籤的編碼為TagIDl，在每個完整的二維矩陣中數據的基礎上，按照LANDMARC算法， 通過計算RFID參考標籤和RFID待測標籤在不同RFID讀寫器中的RSSI的差值，從而找出 與標籤TagID位置最接近的3個RFID參考標籤，進而根據計算出RFID待測標籤的實際室 內位置信息。
[0045] 另外，由於RFID實際的數據採集速率很快，難以對每個時刻的數據包都進行檢測 和過濾，可以通過窗口技術對採集的數據包進行初步的整合，保證處理效率。比如設定0. 5s 為一個時間窗口，在同一個時間窗口中，只檢測第一個時刻的數據包，若數據包中的數據完 整則通過LANDMARC算法進行計算，否則將整個時間窗口中的數據丟棄，以降低數據處理的 壓力。
[0046] 通過LANDMARC算法計算確定的RFID標籤室內位置信息具體的顯示如圖8所示， 其中，可以記錄標籤81在進入部署環境後的所有室內位置信息，更近一步地，還可以根據 不同的時間信息，對不同的室內位置信息設置不同的顏色，比如時間由遠及近，顏色可以由 淺變深，從而便於用戶觀察標籤81的具體運動情況。
[0047] 優選地，步驟S2包括：圖像生成單元根據室內位置信息生成計算機輔助設計圖， 顯示單元將計算機輔助設計圖與地圖進行疊加顯示。
[0048] 計算機輔助設計圖即CAD圖（如圖9所示901)，可以將室內位置信息傳輸至 GIS(地理信息系統），具體可以米用ArcGIS系列產品，根據室內位置信息確定相應的地理 位置信息，生成與空間地理位置相對應的地圖（如圖9所示902)，然後完成地理信息環境 的展現和地圖數據的發布，再通過ArcGIS Desktop將室內平面CAD圖901進行仿射變換並 設定相應的投影坐標，最後實現CAD圖901與地圖902的地理疊加。如圖9所示，根據室內 為止信息生成的地圖902中包括一幢房屋，而CAD圖901的具體位置則正是處於該房屋之 內，通過將CAD圖901和地圖902的疊加，可以更加直觀地展現根據RFID技術進行定位的 信息，便於用戶進行後期操作。
[0049] 在將CAD圖901和地圖902疊加後，可以利用ArcGIS伺服器進行地圖發布，如圖10 所示，在發布過程中，通過設置ArcGIS伺服器的兼容性，可以實現tomcat伺服器與ArcGIS 伺服器進行數據交互的功能，發布地圖後，用戶可以根據需要隨時調用地圖數據。
[0050] 圖2示出了根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位系統。
[0051] 如圖2所不，根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位系統20包括至少一 個RFID讀寫器21和至少一個RFID標籤22,以及應用單元23、地理信息單元24和顯示單 元25,其中，RFID讀寫器21對RFID標籤22進行數據採集，將採集數據傳輸至應用單元23， 應用單元23根據LANDMARC算法對採集數據進行計算，以確定RFID標籤的室內位置信息； 地理信息單元24根據室內位置信息查詢RFID標籤的地理位置信息，根據地理位置信息生 成地圖；顯示單元25將室內位置信息在地圖中進行顯示。
[0052] 優選地，還包括：設備中間件26,其中，RFID讀寫器21將採集數據傳輸至設備中間 件26,設備中間件26對採集數據進行標準化處理。
[0053] 優選地，設備中間26件還用於將採集數據標準化為四元數組{Timestamp， ReaderID，TagID，RSSI}的形式，其中，Timestamp 為時間戳，ReaderlD 為 RFID 讀寫器 21 編 號，TagID為RFID標籤22編號，RSSI為RFID讀寫器21接收到的RFID標籤22的信號強 度。
[0054] 優選地，還包括：消息中間件27,其中，設備中間件26將標準化處理後的採集數據 傳輸至消息中間件27,消息中間件27將標準化處理後的採集數據轉發至應用單元23。
[0055] 優選地，應用單元23對接收到的數據進行完整性驗證，過濾掉其中不完整的數 據，根據LANDMARC算法對過濾後的數據進行計算，以確定RFID標籤的室內位置信息。
[0056] 優選地，應用單元23用於將接收到的數據排列為二維數組，判斷二維數組中是否 存在缺失的數據，若存在，則判定接收到的數據不完整，過濾掉接收到的數據。
[0057] 優選地，還包括：圖像生成單元28,用於根據室內位置信息生成計算機輔助設計 圖，其中，顯示單元25將所述計算機輔助設計圖與地圖進行疊加顯示。
[0058] 圖3示出了根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位系統的結構示意圖。
[0059] 如圖3所示，基於RFID技術的定位系統20的系統架構可以詳細設計為一種可擴 展的分布式層級結構，共分為感知層、平臺層、網絡層和應用層四個層次，其中，
[0060] 感知層：在物理空間中部署一定數量的有源RFID讀寫器和RFID標籤，通過RFID 讀寫器與相應的標籤完成對LANDMARC室內定位算法基礎數據的採集，實現物理空間與數 字空間的信息轉換，感知層對RFID數據進行採集可以採用2. 4GHz的有源RFID讀寫器與標 籤，設備按照LANDMARC算法要求進行部署，讀寫器完成對標籤數據的採集；
[0061] 平臺層：對感知層採集的有源RFID標籤基礎數據進行預處理，將基礎數據轉換成 為規定的格式，並將數據傳遞到後續的層次進行處理，平臺層對採集的RFID數據進行標準 化處理，使系統可以接入不同種類RFID讀寫器採集的數據，有效地提高了系統的兼容性， 平臺層通過編寫設備中間件，利用不同RFID設備提供的系統接口，完成對RFID設備採集數 據的接收和預處理；
[0062] 網絡層：對預處理好的數據進行傳遞分發，實現負載均衡的功能，為應用層具體功 能的實現提供重要的數據業務保障，網絡層中採用消息中間件技術對系統的數據採集與後 端應用進行了有效地分離，提高了系統的可擴展性，網絡層中的消息中間件利用Apache的 開源消息總線ActiveMQ進行實現，可很好的滿足海量RFID數據的轉發、緩存的功能，實現 系統整體的負載均衡；
[0063] 應用層：接收網絡層傳輸的RFID基礎數據，利用基礎數據對標準的LANDMARC室 內定位算法進行實現，同時在應用層中完成與GIS(地理信息系統）模塊的結合，將定位 算法的結果疊加到地理數據上，實現定位結果的可視化顯示，應用層中具體可以採用利用 ArcGIS系列產品完成空間地理信息數據與室內定位結果的疊加，實現室內定位結果的可視 化顯示。
[0064] 圖4示出了根據本發明一個實施例的基於RFID技術的定位方法的部署示意圖。
[0065] 如圖4所示，可以選取室內空間的一個區域角落作為原點建立平面坐標系，取正 西方向（圖中向左方向）為X軸正方向，正北方向（圖中向上方向）為Y軸正方向，將測試 位置的空間地理數據轉化為平面坐標，且不失一般性。然後按照LANDMARC算法的要求部署 工作頻率為2. 4GHz的有源讀寫器與參考標籤，同時將需要定位的物品也附著上同樣的有 源RFID標籤。
[0066] RFID讀寫器進行基礎數據的採集。根據算法的實際需要，系統採用有源RFID標籤 作為定位的重要參數，感知層通過RFID讀寫器接收有源標籤產生的無線電磁信號，並將接 收的信號轉換為系統所需的實際數據，隨後將轉換好的數據傳遞給平臺層進行後續處理。 [0067] 通過採用本發明的技術方案，能夠通過LANDMARC算法確定室內位置信息，降低了 RFID讀寫器接收端同步機制的要求，減少對RFID讀寫器硬體的性能需求，提高了適用性， 並且能夠將室內定位結果可視化地顯示在實際地理環境信息中，使得室內定位結果具有全 球唯一地地理坐標，保證了室內定位結果展現的更加直觀、具體，實現了室內定位與室外定 位的無縫轉換，便於室內外定位的結合與分析。
[〇〇68] 雖然結合附圖描述了本發明的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本發 明的精神和範圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求 所限定的範圍之內。
【權利要求】
1. 一種基於RFID技術的定位方法，其特徵在於，包括： S1，至少一個RFID讀寫器對至少一個RFID標籤進行數據採集，將採集數據傳輸至應用 單元，所述應用單元根據LANDMARC算法對採集數據進行計算，以確定所述RFID標籤的室內 位置信息； S2,地理信息單元根據所述室內位置信息查詢所述RFID標籤的地理位置信息，根據所 述地理位置信息生成地圖，顯示單元將所述室內位置信息在所述地圖中進行顯示。
2. 根據權利要求1所述的基於RFID技術的定位方法，其特徵在於，所述步驟S1還包 括： S11，所述RFID讀寫器將所述採集數據傳輸至設備中間件，所述設備中間件對所述採 集數據進行標準化處理。
3. 根據權利要求2所述的基於RFID技術的定位方法，其特徵在於，所述步驟S11還 包括：所述設備中間件將所述採集數據標準化為四元數組{Timestamp, ReaderlD，TagID， RSSI}的形式，其中，Timestamp為時間戳，ReaderlD為所述RFID讀寫器編號，TagID為所 述RFID標籤編號，RSSI為所述RFID讀寫器接收到的所述RFID標籤的信號強度。
4. 根據權利要求2所述的基於RFID技術的定位方法，其特徵在於，所述步驟S1還包 括： 512, 所述設備中間件將標準化處理後的採集數據傳輸至消息中間件，所述消息中間件 將所述標準化處理後的採集數據轉發至所述應用單元。
5. 根據權利要求4所述的基於RFID技術的定位方法，其特徵在於，所述步驟S1還包 括： 513, 所述應用單元對接收到的數據進行完整性驗證，過濾掉其中不完整的數據，根據 LANDMARC算法對過濾後的數據進行計算，以確定所述RFID標籤的室內位置信息。
6. 根據權利要求5所述的基於RFID技術的定位方法，其特徵在於，所述步驟S13包括： 所述應用單元將所述接收到的數據排列為二維數組，判斷所述二維數組中是否存在缺失的 數據，若存在，則判定所述接收到的數據不完整，過濾掉所述接收到的數據。
7. 根據權利要求5所述的基於RFID技術的定位方法，其特徵在於，所述步驟S2包括： 圖像生成單元根據所述室內位置信息生成計算機輔助設計圖，所述顯示單元將所述計算機 輔助設計圖與所述地圖進行疊加顯示。
8. -種基於RFID技術的定位系統，其特徵在於，包括：至少一個RFID讀寫器和至少一 個RFID標籤，以及應用單元、地理信息單元和顯示單元，其中， 所述RFID讀寫器對所述RFID標籤進行數據採集，將採集數據傳輸至所述應用單元，所 述應用單元根據LANDMARC算法對採集數據進行計算，以確定所述RFID標籤的室內位置信 息； 所述地理信息單元根據所述室內位置信息查詢所述RFID標籤的地理位置信息，根據 所述地理位置信息生成地圖； 所述顯示單元將所述室內位置信息在所述地圖中進行顯示。
9. 根據權利要求8所述的基於RFID技術的定位系統，其特徵在於，還包括：設備中間 件，其中， 所述RFID讀寫器將所述採集數據傳輸至所述設備中間件，所述設備中間件對所述採 集數據進行標準化處理。
10. 根據權利要求9所述的基於RFID技術的定位系統，其特徵在於，所述設備中間件 還用於將所述採集數據標準化為四元數組{Timestamp, ReaderID，TagID，RSSI}的形式，其 中，Timestamp為時間戳，ReaderlD為所述RFID讀寫器編號，TagID為所述RFID標籤編號， RSSI為所述RFID讀寫器接收到的所述RFID標籤的信號強度。
11. 根據權利要求9所述的基於RFID技術的定位系統，其特徵在於，還包括：消息中間 件，其中， 所述設備中間件將標準化處理後的採集數據傳輸至所述消息中間件，所述消息中間件 將所述標準化處理後的採集數據轉發至所述應用單元。
12. 根據權利要求11所述的基於RFID技術的定位系統，其特徵在於，所述應用單元對 接收到的數據進行完整性驗證，過濾掉其中不完整的數據，根據LANDMARC算法對過濾後的 數據進行計算，以確定所述RFID標籤的室內位置信息。
13. 根據權利要求12所述的基於RFID技術的定位系統，其特徵在於，所述應用單元用 於將所述接收到的數據排列為二維數組，其中，判斷所述二維數組中是否存在缺失的數據， 若存在，則判定所述接收到的數據不完整，過濾掉所述接收到的數據。
14. 根據權利要求12所述的基於RFID技術的定位系統，其特徵在於，還包括： 圖像生成單元，用於根據所述室內位置信息生成計算機輔助設計圖，其中，所述顯示單 元將所述計算機輔助設計圖與所述地圖進行疊加顯示。
【文檔編號】G01S5/02GK104090263SQ201410270453
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月17日 優先權日:2014年6月17日
【發明者】王思葉, 張豔芳, 張珠君, 朱大立, 丁昶, 羅元劍 申請人:中國科學院信息工程研究所