岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機的製作方法

2023-07-15 06:39:21

專利名稱：岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機，尤其是涉及一種岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機。
背景技術：
為振興民族造船工業，國家不斷加強對造船工業的政策投入，中國的造船產
量近幾年來年均增長26%。年產量已超過1000萬載重噸，約佔世界造船份額的 18%。目前，中國已發展成為世界第三造船大國。發展迅猛的造船業對寬厚板的 需求日益擴大，為滿足不斷擴大的造船業對寬厚板原材料的需求，國家大型鋼 鐵製造企業新近引進了寬厚板生產線。而寬厚板的運輸基本採用船舶運輸，為 此鋼廠對寬厚板的出運及造船廠對寬厚板的接卸所採用的碼頭起吊設備至關重 要。
目前使用的裝卸鋼板的起重機主要機型為門座式起重機，如圖1所示。通過 臂架1的俯仰、迴轉、起升機構協同動作對鋼板進行裝卸作業，門座式起重機 採用的吊具大多為夾鉗3或使用電磁吊具2，使用夾鉗3的吊具，既不安全且對 鋼板的損害較大，使用電磁吊具2，在整個吊運過程中電磁吊具一直處於充電作 業，電能耗大、 一旦由於斷電而備用蓄電池的電量用完將造成鋼板高空墜落事 故，安全隱患大。
門座式起重機對鋼板巻等長度較小的鋼板合適，但對於吊運超長近25米的 寬厚板，由於門座式起重機臂架的迴轉作業致使鋼板在船艙內的擺放方向與碼 頭上擺放的方向相反，故需對吊運鋼板的吊架再進行一次迴轉才能將鋼板長度 方向迴轉90度，以適應船艙、碼頭面的擺放位置，其工作效率較低，且對司機 的操作要求較高，勞動強度大。 發明內容
本實用新型的目的在於提供一種岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機。
本實用新型解決其技術問題採用的技術方案是
包括橋架結構、帶司機室的自行小車、機房、吊具、迴轉吊架、俯仰機構、 起升機構、貫穿式繞繩系統及滑輪組、大車運行機構、電氣控制系統及安全保
護裝置。
l)所述的自行式小車運行為全驅動型式，由相同的兩套驅動機構垂直小車軌 道布置在小車架兩側，每套驅動機構均由一臺變頻電動機經硬齒面減速器減速後，硬齒面減速器的兩端輸出軸分別通過萬向聯軸器驅動兩個車輪軸，使自行
式小車移動，自行式小車運行採用四個水平導向輪布置在兩軌道內側進行導向；
2) 所述的吊具為永磁吊具，通過轉鎖與迴轉吊架連接；
3) 所述的繩系及滑輪組，起升機構採用的貫穿式繞繩系統，鋼絲繩通過迴轉 吊架上的動滑輪和小車上定滑輪形成4組倍率為2的滑輪組系，鋼絲繩一端固 定於起升巻筒，另一端固定於前大梁前端固接點，將迴轉吊架懸掛在小車上， 實現迴轉吊架升降作業，貫穿式繞繩系統採用特種MC尼龍滑輪。
4) 所述的橋架結構，採用兩個大斜撐將前門架、後門架連接成兩個固定三角形。
本實用新型與背景技術相比具有的有益效果是
1、 採用岸邊橋式起重機裝卸寬厚板，鋼板在平面上的位移為直線運動，替 代了原先門座起重機的迴轉運動， 一個工作循環節省時間20%左右，提高生產效率。
2、 採用電控永磁吊具比原先採用的電磁吊，節能、安全、免維護、降低運
行成本。
3、 MC特種尼龍滑輪在岸邊橋式起重機及類似產品上的應用，減少鋼絲繩 和滑輪的磨損，降低運行能耗及維護成本有著重要的推廣意義。
4、 寬厚板裝船機機械配套件標準化、國產化率較高，整機性價比較高，對 生產寬厚板的鋼鐵企業、船舶製造企業有較廣闊的使用前景。


圖1是目前使用的門座機主視圖。
圖2是岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機主視圖。
圖3是岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機俯視圖。
圖4是岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機側視圖。
圖5是固定長梁電控永磁吊具GTR12/450。
圖6是伸縮梁電控永磁吊具TM8/350。
圖7是吊鉤梁電控永磁吊具MTE-SMH-D/450。
圖8是自行式小車俯視圖。
圖9是貫穿式起升繩系纏繞示意圖。
圖IO是轉鎖連接圖。
圖中1、臂架，2、電磁吊具，3、夾鉗，4、前大梁，5、前拉杆，6、小 門架，7、前門架，8、後拉杆，9、後大梁，10、大斜撐，11、後門架，12、貫穿式繞繩系統，13、 MC尼龍滑輪，14、固定長梁電控永磁吊具GTR12/45， 15、伸縮梁電控永磁吊具TM8/350， 16、吊鉤梁電控永磁吊具MTE-SMH-D/450， 17、大車運行機構，18、俯仰機構，19、機房，20、起升機構，21、自行式小 車，22、水平三角撐，23、電氣，24、迴轉吊架，25、小車架，26、變頻電動 機，27、硬齒面減速器，28、萬向聯軸節，29、車輪軸，30、水平導向輪，31、 手動運行手柄，32、轉鎖，33、司機室，34、定滑輪，35、動滑輪，36、起升 巻筒
具體實施方式
如圖2、圖3、圖4所示，本實用新型該機型採用機房19上置式機型。整 機包括主要由前門架7、後門架ll、前大梁4、後大梁9、小門架6、前拉杆5、 後拉杆8、大斜撐IO、水平三角撐22等組成的橋架結構，帶司機室33的自行 小車21，機房19，三種不同規格的電控永磁吊具14、 15、 16，迴轉吊架24， 俯仰機構18，起升機構20，貫穿式繞繩系統12及MC尼龍滑輪13，大車運行 機構17，電氣控制系統23及安全保護裝置。
如圖8所示，所述的自行式小車21運行為全驅動型式，由相同的兩套驅動 機構垂直小車軌道布置在小車架25兩側，每套驅動機構均由一臺變頻電動機26 經硬齒面減速器27減速後，硬齒面減速器27的兩端輸出軸分別通過萬向聯軸 器28驅動兩個車輪軸29，使自行式小車21移動，自行式小車21運行釆用四個 水平導向輪30布置在兩軌道內側進行導向；
如圖10所示，所述的吊具為永磁吊具，通過轉鎖32與迴轉吊架24連接；
如圖9所示，所述的繩系及滑輪組，起升機構20採用的貫穿式繞繩系統12, 鋼絲繩通過迴轉吊架24上的動滑輪35和小車21上定滑輪34形成4組倍率為2 的滑輪組系，鋼絲繩一端固定於起升巻筒36，另一端固定於前大梁7前端固接 點，將迴轉吊架24懸掛在小車上，實現迴轉吊架24升降作業，貫穿式繞繩系 統12採用特種MC尼龍滑輪13。 MC尼龍是一種新型的聚醯胺類工程塑料，為 製造機械零部件的主要工程塑料。
所述的橋架結構，由於前門架7、後門架ll跨度變化大，本機型採用兩個 大斜撐10將前門架7、後門架ll連接成兩個固定三角形，增加前、後門架的連 接剛性。
裝船作業流程為通過電控永磁吊具14或15或16磁路轉換吸持碼頭面上 的寬厚板，將寬厚板提升到安全高度，通過鋼絲繩系12與迴轉吊架24相連的 自行式小車21向江側運行，下降至船艙內，待寬厚板在船艙內就位後，通過電控永磁吊具14或15或16磁路的轉換放鬆寬厚板，將電控永磁吊具提升到安全 高度後，自行式小車21向岸側運行至碼頭面的放置寬厚板的位置，電控永磁吊 具14或15或16下降至寬厚板面上。完成一個裝船的工作循環。卸船作業即為 裝船作業的反向流程。
自行式小車21為全驅動型式，由相同的兩套驅動機構直接布置在小車架25 上，每套驅動機構由一臺變頻電動機26經硬齒面減速器27減速後，硬齒面減 速器27的輸出軸通過萬向聯軸節28驅動兩個車輪軸29，從而實現自行式小車 21的移動。萬向聯軸節28可補償由於小車軌距大而產生的製造及運行偏差。小 車運行採用四個水平導向輪30布置在兩軌道內側進行導向，以防止小車啃軌。 小車水平輪與小車軌道間距通過偏心套可調。小車水平輪裝置便於更換、維修。 小車運行機構還設有手動運行手柄31,便於發生意外停電時，利用該手柄31移 動小車。
整機釆用三種不同規格的電控永磁吊具14、 15、 16以適應不同規格的鋼板 及板坯的吊運，具體如下
(1) 對於寬度為0.9 4.9米，長度為16 25米，最大重量為45噸的鋼板，如 圖5所示，採用GTR12/450固定長梁電控永磁吊具14。
(2) 對於寬度為0.9 4.9米，長度為6 16米，最大重量為35噸的鋼板，如 圖6所示，採用TM8/350伸縮梁電控永磁吊具15。
(3) 對於寬度為0.9 4.9米，長度為6 16米，最大重量為45噸的鋼板或鋼 板，如圖7所示，採用MTE-SMH-D/450吊鉤梁電控永磁吊具16。
該機採用迴轉吊架24與三種永磁吊具14、 15、 16可分別通過轉鎖32連接， 可使鋼板迴轉illO度，以適應鋼板在船艙內的擺放位置，迴轉吊架24為100% 國產化率，吊架下最大起重量為65T,迴轉吊架上的轉鎖標準設計，與三種永磁 吊具14、 15、 16統一接口，裝卸方便。
起升機構20採用的貫穿式繞繩系統12，鋼絲繩通過迴轉吊架24上的動滑輪 35和小車上定滑輪34形成4組倍率為2的滑輪組系，鋼絲繩一端固定於起升巻 筒36，另一端固定於前大梁7前端固接點，將迴轉吊架24懸掛在小車上。實現 迴轉吊架24升降作業。故自行式小車21在運行過程中，鋼絲繩始終在滑輪繩 槽內有相對滑動，整機工作級別為A8級，若採用熱軋鋼製滑輪，鋼絲繩在滑輪 繩槽內的磨損非常嚴重，為減少鋼絲繩在滑輪繩槽內的磨損，延長鋼絲繩的使 用壽命，起升纏繞系統採用特種MC尼龍滑輪13， MC尼龍是一種新型的聚醯 胺類工程塑料，為製造機械零部件的主要工程塑料。MC尼龍材料的特點比重
小、耐磨自潤滑性好、良好的彈性與韌性、良好的吸噪減震性、高強度與可靠 的化學穩定性、良好的機械切削加工性能。特種尼龍材料在滑輪中應用，大大 提高滑輪本身和鋼絲繩的使用壽命，同時也降低整個繞繩系統的運行能耗，降 低運行成本。
權利要求1、一種岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機，包括橋架結構、帶司機室的自行小車、機房、吊具、迴轉吊架、俯仰機構、起升機構、貫穿式繞繩系統及滑輪組、大車運行機構、電氣控制系統及安全保護裝置；其特徵在於1)所述的自行式小車(21)運行為全驅動型式，由相同的兩套驅動機構垂直小車軌道布置在小車架(25)兩側，每套驅動機構均由一臺變頻電動機(26)經硬齒面減速器(27)減速成後,硬齒面減速器(27)的兩端輸出軸分別通過萬向聯軸器(28)驅動兩個車輪軸(29)，使自行式小車(21)移動，自行式小車(21)運行採用四個水平導向輪(30)布置在兩軌道內側進行導向；2)所述的吊具為永磁吊縣，通過轉鎖(32)與迴轉吊架(24)連接；3)所述的繩系及滑輪組，起升機構(20)採用的貫穿式繞繩系統(12)，鋼絲繩通過迴轉吊架(24)上的動滑輪(35)和小車(21)上定滑輪(34)形成4組倍率為2的滑輪組系，鋼絲繩一端固定於起升捲筒(36)，另一端固定於前大梁(7)前端固接點，將迴轉吊架(24)懸掛在小車上，實現迴轉吊架(24)升降作業，貫穿式繞繩系統(12)採用特種MC尼龍滑輪(13)。
2、 根據權利要求1所述的一種岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機，其特徵在於 所述的橋架結構，採用兩個大斜撐(10)將前門架(7)、後門架(ll)連接成兩個固定 三角形。
專利摘要本實用新型公開了一種岸邊橋式永磁吊寬厚板起重機。包括橋架結構、帶司機室的自行小車、機房、吊具、迴轉吊架、俯仰機構、起升機構、貫穿式繞繩系統及滑輪組、大車運行機構、電氣控制系統及安全保護裝置。自行式小車運行為全驅動型式；吊具為永磁吊具，通過轉鎖與迴轉吊架連接；繩系及滑輪組，起升機構採用的貫穿式繞繩系統。採用岸邊橋式起重機裝卸寬厚板，鋼板在平面上的位移為直線運動，替代了原先門座起重機的迴轉運動，一個工作循環節省時間20％左右，提高生產效率。採用電控永磁吊具比原先採用的電磁吊，節能、安全、免維護、降低運行成本。採用MC特種尼龍滑輪在岸邊橋式起重機及類似產品上的應用，減少鋼絲繩和滑輪的磨損，降低運行能耗。
文檔編號B66C19/00GK201071261SQ20072011254
公開日2008年6月11日 申請日期2007年7月24日 優先權日2007年7月24日
發明者嚴律明, 習昊皓, 劉建勝, 策 沈, 胡光躍, 葛月龍 申請人:杭州華新機電工程有限公司