電源裝置的工作方法、電源裝置以及高頻處置系統與流程
2023-08-08 01:59:36 5

本發明涉及一種用於使高頻處置器具進行動作的電源裝置的工作方法、電源裝置以及高頻處置系統。
背景技術:
一般地,已知一種高頻處置系統,利用一對把持構件把持作為處置對象的生物體組織,通過向該生物體組織供給高頻電力來對該生物體組織進行處置。在這種系統中,通過高頻電流流過被把持構件把持著的生物體組織,該生物體組織被加熱。這種高頻處置系統例如被用於血管的封閉。在高頻處置系統中,要求適當地調整輸出電壓和輸出電流,以提高處置的精度和效率。
例如,在日本特開平8-98845號公報中公開了一種涉及到關注生物體組織的阻抗值來對輸出進行控制的技術。即,在該技術中,確定在處置的初期測量出的阻抗值的最大值和最小值。處置中測量的阻抗值在示出最小值之後上升。在該上升的過程中,在阻抗值變為所確定的最大值與最小值之間的規定值時,停止輸出。該最大值與最小值之間的值優選是例如最大值與最小值的平均值。
另外,例如在日本特開2012-196458號公報中公開了如下一種技術:針對處置中的阻抗值的推移設定目標值,對輸出進行控制以使該目標值與所測量出的實際的阻抗值一致。
在高頻處置系統中,輸出電壓和輸出電流的調整會給處置的精度和效率帶來影響,因此要求更適當地進行調整。另外,已知最優的輸出電壓和輸出電流根據處置對象的不同而不同。因而,要求根據處置對象來調整輸出電壓和輸出電流。
技術實現要素:
本發明的目的在於,提供一種能夠根據處置對象最優化後進行輸出的用於使高頻處置器具進行動作的電源裝置的工作方法、電源裝置以及高頻處置系統。
根據本發明的一個方式,是一種電源裝置的工作方法,所述電源裝置用於使對生物體組織進行高頻處置的高頻處置器具進行動作,該工作方法包括以下步驟:控制電路使高頻電源電路輸出電力;所述控制電路從開始進行所述輸出起在第一期間內確定所述生物體組織的初始狀態;所述控制電路在確定了所述生物體組織的所述初始狀態之後,獲取與所述生物體組織的阻抗有關的值;所述控制電路基於所述初始狀態來決定加法阻抗值;所述控制電路設定結束阻抗值,該結束阻抗值是在將表示規定狀態的與所述阻抗有關的值設為切換阻抗值時對所述切換阻抗值加上所述加法阻抗值所得到的阻抗值;以及當在與所述阻抗有關的值達到所述切換阻抗值之後與所述阻抗有關的值達到所述結束阻抗值時,所述控制電路使所述高頻電源電路停止所述輸出。
根據本發明的一個方式,是一種電源裝置,用於使對生物體組織進行高頻處置的高頻處置器具進行動作,所述電源裝置具備:高頻電源電路,其輸出電力;輸出檢測電路,其檢測所述輸出;以及控制電路,其從所述輸出檢測電路獲取與所述輸出有關的信息並對所述高頻電源電路的動作進行控制,其中,所述控制電路執行以下動作:使所述高頻電源電路輸出電力;從開始進行所述輸出起在第一期間內確定所述生物體組織的初始狀態;在確定了所述生物體組織的所述初始狀態之後,獲取與所述生物體組織的阻抗有關的值;基於所述初始狀態來決定加法阻抗值;設定結束阻抗值,該結束阻抗值是在將表示規定狀態的與所述阻抗有關的值設為切換阻抗值時對所述切換阻抗值加上所述加法阻抗值所得到的阻抗值;以及當在與所述阻抗有關的值達到所述切換阻抗值之後與所述阻抗有關的值達到所述結束阻抗值時,使所述高頻電源電路停止所述輸出。
根據本的一個方式,高頻處置系統具備所述電源裝置和所述高頻處置器具。
根據本發明,能夠提供一種能夠根據處置對象最優化後進行輸出的用於使高頻處置器具進行動作的電源裝置的工作方法、電源裝置以及高頻處置系統。
附圖說明
圖1是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統的外觀的一例的概要的圖。
圖2是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統的結構例的概要的框圖。
圖3是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統的動作的一例的流程圖。
圖4是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統中與時間相對應的電力、電壓、電流以及阻抗的變化的一例的圖。
圖5是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統的第一控制的一例的流程圖。
圖6是示出在第二控制中對生物體組織施加了電壓的時間與通過該處置而被封閉的血管的血管爆破壓力之間的關係的一例的圖。
圖7是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統的第二控制的一例的流程圖。
圖8是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統中使用的包含初始電阻值與加法電阻值之間的關係的表的一例的圖。
圖9是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統中使用的包含初始電阻值、持續時間以及加法電阻值之間的關係的表的一例的圖。
圖10是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統中的時間與目標電阻值之間的關係的一例的圖。
圖11是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統中的與時間相對應的輸出電力和電阻值的關係的一例的圖。
圖12是示出一個實施方式所涉及的高頻處置系統的第三控制的一例的流程圖。
具體實施方式
參照附圖來說明本發明的一個實施方式。圖1中示出本實施方式所涉及的高頻處置系統10的概要圖。如該圖所示,高頻處置系統10具備腳踏開關290、作為高頻處置器具發揮功能的高頻處置器具100以及向處置器具供給電力的電源裝置200。
高頻處置器具100具有處置部110、長柄(shaft)160以及操作部170。為了以後的說明,將處置部110側稱為前端側,將操作部170側稱為基端側。高頻處置系統10構成為利用處置部110把持作為處置對象的例如血管之類的生物體組織。高頻處置系統10對所把持著的生物體組織施加高頻電壓來將該生物體組織封閉。
在設置於長柄160的前端的處置部110設置有作為一對把持構件的第一把持構件112和第二把持構件114。第一把持構件112和第二把持構件114的與生物體組織接觸的部分分別作為電極而發揮功能。即,第一把持構件112和第二把持構件114作為雙極電極而發揮功能。
在操作部170設置有操作部主體172、固定手柄174、可動手柄176以及輸出開關178。固定手柄174相對於操作部主體172固定,可動手柄176相對於操作部主體172發生位移。可動手柄176與貫穿長柄160內的線或杆相連接。該線或杆與第二把持構件114相連接。可動手柄176的動作被傳遞至第二把持構件114。第二把持構件114與可動手柄176的動作相應地相對於第一把持構件112位移。其結果,第一把持構件112與第二把持構件114打開或閉合。
輸出開關178例如包含兩個按鈕。這些按鈕是在利用處置部110使高頻電力作用於作為處置對象的生物體組織時按壓的按鈕。探測出該按鈕被按壓的電源裝置200對第一把持構件112與第二把持構件114之間施加高頻電壓。其結果,由處置部110把持著的生物體組織被封閉。高頻處置器具100構成為例如輸出水平根據兩個按鈕中的哪一個按鈕被按壓而不同。在腳踏開關290也設置有例如兩個開關。腳踏開關290的兩個開關各自具有與輸出開關178的各個按鈕相同的功能。此外,在高頻處置系統10既可以設置輸出開關178和腳踏開關290這兩方,也可以設置輸出開關178和腳踏開關290中的任一方。以下主要說明對輸出開關178進行操作的情形,但是也可以對腳踏開關290進行操作。
操作部170的基端側與線纜180的一端相連接。線纜180的另一端與電源裝置200相連接。電源裝置200對高頻處置器具100的動作進行控制,並向高頻處置器具100供給電力。
圖2中示出表示電源裝置200的結構例的概要的框圖。電源裝置200具有控制電路210、高頻電源電路220、輸出檢測電路230、a/d(模擬/數字)轉換器240、存儲介質250、輸入器262、顯示器264以及揚聲器266。
控制電路210包含例如centralprocessingunit(cpu:中央處理單元)、applicationspecificintegratedcircuit(asic:專用集成電路)或fieldprogrammablegatearray(fpga:現場可編程門陣列)等集成電路等。控制電路210可以由一個集成電路等構成,也可以將多個集成電路等組合而構成。例如按照控制電路210內或存儲介質250中記錄的程序進行控制電路210的動作。控制電路210從電源裝置200的各部獲取信息並對各部的動作進行控制。
高頻電源電路220輸出向高頻處置器具100供給的高頻電力。高頻電源電路220具備可變直流電源221、波形生成電路222以及輸出電路223。可變直流電源221在控制電路210的控制下輸出直流的電力。可變直流電源221的輸出被傳遞至輸出電路223。波形生成電路222在控制電路210的控制下生成交流波形並輸出所生成的交流波形。波形生成電路222的輸出被傳遞至輸出電路223。輸出電路223將可變直流電源221的輸出與波形生成電路222的輸出疊加,來輸出交流的電力。該交流電力經由輸出檢測電路230而向高頻處置器具100的第一把持構件112和第二把持構件114供給。
輸出檢測電路230具有電流檢測電路231和電壓檢測電路232。電流檢測電路231被插入到從高頻電源電路220至高頻處置器具100的電路的中途,輸出表示從高頻電源電路220輸出的電流值的模擬信號。電壓檢測電路232輸出表示高頻電源電路220的輸出電壓的模擬信號。
電流檢測電路231的輸出信號和電壓檢測電路232的輸出信號被輸入到a/d轉換器240。a/d轉換器240將被輸入的模擬信號轉換為數位訊號後傳遞至控制電路210。這樣,控制電路210獲取高頻電源電路220的輸出電壓和輸出電流的信息。另外,控制電路210基於這些輸出電壓和輸出電流來計算與包含第一把持構件112、作為處置對象的生物體組織以及第二把持構件114的電路的阻抗有關的值。即,控制電路210獲取與生物體組織的阻抗有關的值。
存儲介質250存儲控制電路210中使用的程序、由控制電路210進行的運算中使用的各種參數、表等。
輸入器262例如包含按鈕、滑動件、撥盤、鍵盤或觸摸面板之類的輸入設備。控制電路210獲取由用戶對輸入器262的輸入。顯示器264例如包含液晶顯示器或led燈之類的顯示設備。顯示器264在控制電路210的控制下,向用戶呈現與高頻處置系統10有關的信息。揚聲器266在控制電路210的控制下發出例如輸入音、輸出音、警告音等。
對本實施方式所涉及的高頻處置系統10的動作進行說明。用戶對電源裝置200的輸入器262進行操作,來設定針對高頻處置器具100的希望的輸出水平。例如按多個輸出開關178中的每個輸出開關178設定輸出水平。
處置部110和長柄160例如通過腹壁被插入到腹腔內。用戶對可動手柄176進行操作來使處置部110進行開閉。這樣,第一把持構件112和第二把持構件114把持作為處置對象的生物體組織。用戶當利用處置部110把持住生物體組織時,對輸出開關178進行操作。檢測出輸出開關178的按鈕被按壓的電源裝置200的控制電路210向高頻電源電路220輸出與驅動有關的指示。
高頻電源電路220在控制電路210的控制下,對處置部110的第一把持構件112和第二把持構件114施加高頻電壓,使高頻電流流過作為處置對象的生物體組織。當高頻電流流過時,生物體組織成為電阻,因此在生物體組織產生熱,從而生物體組織的溫度上升。其結果,生物體組織的蛋白質改質,從而生物體組織被封閉。通過以上動作,對生物體組織的處置完成。
詳細記述電源裝置200的輸出動作。參照圖3所示的流程圖來說明本實施方式所涉及的電源裝置200的動作的概要。在步驟s101中,控制電路210判定輸出開關178是否已接通。在沒有接通時,處理返回到步驟s101。即,控制電路210進行待機,直到接通為止。當接通時,處理前進到步驟s102。在步驟s102中,控制電路210執行第一控制。接著,在步驟s103中,控制電路210執行第二控制。接著,在步驟s104中,控制電路210執行第三控制。在後面詳細記述第一控制、第二控制以及第三控制。通過以上動作,輸出控制結束。這樣,在本實施方式中,進行三個階段的控制。
參照圖4來對本實施方式所涉及的高頻處置系統10的輸出及此時計算的生物體組織的阻抗的一例進行說明。在圖4中,橫軸表示將輸出開始時設為0的時間,左縱軸表示輸出電力、輸出電壓以及輸出電流,右縱軸表示阻抗。在圖4中,實線表示輸出電壓的變化,虛線表示阻抗的變化,單點劃線表示輸出電力的變化,雙點劃線表示輸出電流的變化。
如上述的那樣,本實施方式所涉及的高頻處置系統10的輸出的控制分為三個階段(三個時段)。因而,向生物體組織供給電力的期間包含緊接在輸出開始之後的短期間的進行第一控制的第一期間、之後的約1秒鐘的進行第二控制的第二期間以及之後的約2秒鐘的進行第三控制的第三期間。將第一控制的輸出稱為第一輸出,將第二控制的輸出稱為第二輸出,將第三控制的輸出稱為第三輸出。另外,由於第二控制的輸出在第三控制的輸出之前進行,因此將第二控制的期間稱為前期期間,將第三控制的輸出稱為後期期間。
在第一控制中,在規定期間向生物體組織供給具有規定電力值的高頻電力。該第一期間例如為100毫秒左右。在該第一期間獲取與阻抗有關的值。此時獲取的與阻抗有關的值根據作為處置對象的生物體組織的大小、種類等或生物體組織的狀態的不同而不同。因此,在本實施方式中,基於在進行第一控制的第一期間獲取的與阻抗有關的值來掌握作為處置對象的生物體組織的狀態,並決定在之後的控制中使用的控制參數。即,設定與作為處置對象的生物體組織的特性相應的控制參數。另外,在第一控制中,通過向生物體組織供給不那麼大的規定電力來抑制輸出的過衝。
在第二控制中,對生物體組織施加線性地上升的電壓。在進行該第二控制的第二期間,生物體組織的溫度上升。進行第二控制,直到檢測出所測量的與阻抗有關的值示出最小值為止。當所測量的與阻抗有關的值變為最小值時,控制轉移到第三控制。
當在第二控制中水分蒸發時,之後與阻抗有關的值隨著溫度上升而上升。在第三控制中,進行輸出控制以使與阻抗有關的值線性地上升。在該第三期間,生物體組織的溫度維持為大致固定。
以下,詳細記述第一控制至第三控制。
[關於第一控制]
參照圖5所示的流程圖來說明第一控制。
在步驟s201中,控制電路210使高頻電源電路220向被第一把持構件112與第二把持構件114夾持著的作為處置對象的生物體組織供給具有規定電力值的交流電力。通過該交流電力的供給,在生物體組織流過交流電流。
在步驟s202中,控制電路210獲取作為處置對象的生物體組織的阻抗值。例如,控制電路210獲取由輸出檢測電路230的電流檢測電路231檢測出的電流和由電壓檢測電路232檢測出的電壓,基於它們的值來計算阻抗值。在此,所計算的阻抗值是與阻抗有關的各種值即可,例如既可以是作為複數的阻抗的絕對值,也可以是作為實數成分的電阻值。另外,也可以使用作為倒數的導納。
在步驟s203中,控制電路210判定是否經過了規定時間。在此,規定時間例如是100毫秒。在沒有經過規定時間時,處理返回到步驟s201。即,反覆進行規定電力的供給和阻抗值的獲取。在經過了規定時間時,第一控制結束,轉移到第二控制。
此外,將第一控制中獲取的阻抗值稱為初始阻抗值。初始阻抗值既可以是最初獲取到的阻抗值,也可以是在進行第一控制的第一期間中的任意期間獲取到的阻抗值的平均值、中間值等。
[關於第二控制]
詳細記述第二控制。第二控制是為了對血管等進行穩定的封閉而被最優化的控制。在此,關注對血管等生物體組織進行加熱時的阻抗值的變化。當對生物體組織進行加熱時,生物體組織內的電解質溶液的溫度上升,阻抗降低。當關注該阻抗的降低時,明確可知以下情形。
圖6中示出第二控制的電壓施加時間(加熱時間)與vesselburstpressure(vbp:血管爆破壓力)的平均值之間的關係。在此,第二控制的電壓施加時間為如上述那樣從開始進行第二控制起至阻抗值取最小值為止的時間。另外,第二控制是進行調整以使得輸出電壓如上述的圖4所示那樣線性地上升的控制。另外,vbp表示在對經過了第二控制和第三控制的封閉處置後的血管施加水壓時使封閉部分剝離的壓力。即,vbp越高,則意味著進行了越強固的封閉。一般地,要求在至少90%以上的處置後的血管中得到360mmhg以上的vbp。如圖6所示,具有以下傾向:到阻抗值取最小值為止的時間越長,則vbp越大。另外,當到阻抗值取最小值為止的時間變為1秒以上時,vbp卻不那樣上升。
當考慮圖6所示的結果和期望處置時間短時,認為優選的是到阻抗值取最小值為止的時間為1秒左右。另外,已知也可以在vbp相比於360mmhg而言足夠高的0.5秒至1.5秒左右的範圍內。根據這些結果,在本實施方式中,對第二控制中的輸出電壓進行調整,以使得到阻抗值取最小值為止的時間為1秒左右。
在本實施方式中,控制電路210進行控制,以使得第二控制中對生物體組織施加的輸出電壓v(t)為下述式(1)。
v(t)=(v(z)/gv)×t(1)
在此,t表示從處置開始起經過的時間、即從開始進行第一控制起經過的時間。t也可以是從開始進行第二控制起經過的時間。v(z)表示常數,例如表示輸出電壓的最大值。gv表示梯度值。這樣,(v(z)/gv)表示每單位時間內的輸出電壓的上升值、即斜率(增加比例)。
基於在第一控制中獲取到的初始阻抗值來決定gv。例如基於初始電阻值r0根據下述式(2)來決定gv。
gv=a·ro+b(2)
在此,a和b均是常數。a和b是在對生物體組織施加了輸出電壓v(t)時被進行經驗性地調整所得到的使阻抗值在1秒左右內示出最小值的值。
此外,上述式(2)不限於一次函數,也可以是高次的函數等其它式子。但是,為了避免初始電阻值r0對上述式(1)產生的影響過大,相比於高次函數,一次函數是優選的。另外,上述式(1)也成為關於時間的一次函數。由於是一次函數,能夠得到穩定性高且適度的溫度上升。由於輸出電壓是關於時間的一次函數,因此向生物體組織輸入的電力以時間的二次函數的方式增加。此外,也可以對輸出電壓v(t)附加偏移。即,上述式(1)也可以如下那樣進行變形(在此,c是常數)。
v(t)=(v(z)/gv)×t+c(3)
按照上述式(1)和(2),例如,在細的血管中初始電阻值r0比較高,因此表示梯度的(v(z)/gv)變得比較小。即,在細的血管中,輸出電壓比較緩慢地上升,因而,輸入電力比較緩慢地上升。另一方面,例如在粗的血管中,初始電阻值r0比較低,因此表示梯度的(v(z)/gv)變得比較大。即,在粗的血管中,輸出電壓比較快速地上升,因而,輸入電力比較快速地上升。
關於梯度(v(z)/gv),既可以每次基於上述式(1)和(2)的關係以及初始電阻值r0來計算並使用,也可以基於預先存儲於存儲介質250中的表示初始電阻值r0與梯度(v(z)/gv)之間的關係的表以及初始電阻值來決定。
參照圖7所示的流程圖來說明第二控制中的電源裝置200的動作。
在步驟s301中,控制電路210基於初始阻抗值來計算時間與輸出電壓v(t)之間的關係。例如使用上述的式(1)和(2)來決定輸出電壓v(t)。
在步驟s302中,控制電路210使高頻電源電路220輸出與時間相應的電壓v(t)。在步驟s303中,控制電路210獲取生物體組織的阻抗值。
在步驟s304中,控制電路210判定在步驟s303中獲取到的阻抗值是否為切換阻抗值。在此,切換阻抗值是指成為結束第二控制的條件的阻抗值。切換阻抗值例如能夠是測量阻抗值的變化而該變化變為最小值時的值。由於容易地進行最小值的檢測,因此也可以在阻抗值示出最小值之後,將上升了規定值後的值設為切換阻抗值。即,在步驟s304中,也可以是,在阻抗值減少並示出最小值之後阻抗值上升了規定值時,判定為阻抗值已變為切換阻抗值。當在步驟s304中判定為不是切換阻抗值時,處理返回到步驟s302。另一方面,在判定為是切換阻抗值時,第二控制結束,轉移到第三控制。
通過以上那樣的控制,輸出電壓和阻抗值變為圖4所示那樣。即,在進行第二控制的第二期間內,輸出電壓線性地上升。此時,輸出電力以二次函數的方式上升。在第二期間獲取的阻抗值隨著時間經過而緩慢地減小。在圖4所示的例子中,在阻抗值示出最小值後稍微地上升時,第二控制結束。此外,在此示出對輸出電壓進行控制的例子,但也可以同樣地進行控制以使輸出電流或輸出電力線性地上升。
通過將到阻抗值取最小值為止的時間比較充裕地設為1秒左右,能夠使處置的時間縮短並且使生物體組織的溫度均一。另外,通過與處置對象的尺寸等無關地將到阻抗值取最小值為止的時間固定為1秒左右,能夠抑制每次處置的結果的偏差。此外,在輸入了相同的能量的情況下,血管越細,則在越短的時間內阻抗值取最小值。通過將到阻抗值取最小值為止的時間設為1秒左右,能夠如圖6所示那樣得到穩定的高的封閉力。
[關於第三控制]
詳細記述第三控制。在第三控制中,對輸出進行控制以使得所測量的阻抗值以固定的比例上升。在本實施方式中,首先,決定結束阻抗值,該結束阻抗值是停止輸出時的阻抗值。接著,設定從第三控制開始時的阻抗值起到結束阻抗值為止的以固定的速度上升的目標阻抗值。即,設定目標阻抗值來作為各時間的阻抗值的目標值。以每隔固定期間基於目標阻抗值與使用輸出檢測電路230獲取到的測量阻抗值之間的差異來決定輸出值的方式進行輸出的控制。這樣,進行第三控制,直到測量阻抗值按照目標阻抗值達到結束阻抗值為止。
〈關於第三控制中的結束阻抗值的設定〉
對停止輸出時的結束阻抗值的決定方法進行說明。在此,對將電阻值用作阻抗值的情況進行說明。不限於電阻值,使用其它的阻抗值也同樣。例如通過下述式(4)求出作為停止輸出時的電阻值的結束電阻值rstop。
rstop=rin+radd(4)
在此,rin是第三控制開始時所獲取的生物體組織的電阻值。即,rin是與上述的切換阻抗值對應的電阻值。此外,rin也可以是第二控制中測量出的最小阻抗。另外,對於rin,也可以使用第一控制中獲取到的初始阻抗值。
另外,radd是基於生物體組織的初始狀態決定的加法電阻值。示出幾個加法電阻值radd的決定方法的例子。
(第一例)
以初始電阻值r0的函數計算加法電阻值radd。初始電阻值r0是在第一控制中檢測的電阻值。例如,在存儲介質250中存儲有圖8所示那樣的表示加法電阻值radd與初始電阻值r0之間的關係的表,基於該表和在第一控制中測量出的初始電阻值r0來決定加法電阻值radd。此外,在圖8中,a、b、c、d均表示電阻值,具有a<b<c<d的關係。即,初始電阻值r0越高,則加法電阻值radd越低。換句話說,在處置對象是血管時,血管越細則初始電阻值r0越高,因此加法電阻值radd越低。另外,也可以基於表示與圖8同樣的關係的函數來計算加法電阻值radd。
(第二例)
以初始電阻值r0和第二控制的持續時間dt的函數計算加法電阻值radd。在第二控制結束時獲取持續時間dt。例如,在初始電阻值r0為規定閾值以上且持續時間dt為規定閾值以下時,選擇第一加法電阻值radd1來作為加法電阻值radd,在初始電阻值r0低於規定閾值或持續時間dt比規定閾值長時,選擇第二加法電阻值radd2來作為加法電阻值radd。在此,第一加法電阻值radd1低於第二加法電阻值radd2。
另外,例如也可以是,在存儲介質250中存儲有圖9所示那樣的表示加法電阻值radd、持續時間dt以及初始電阻值r0之間的關係的表,基於該表、在第一控制中測量出的初始電阻值r0以及第二控制的持續時間dt來決定加法電阻值radd。此外,在圖9中,a、b、c、d均表示電阻值,具有a<b<c<d的關係。即,初始電阻值r0越高則加法電阻值radd越低,持續時間dt越長則加法電阻值radd越高。另外,也可以基於表示與圖9同樣的關係的函數來計算加法電阻值radd。
通過基於初始電阻值r0和第二控制的持續時間dt來決定加法電阻值radd,相比於只基於初始電阻值r0決定的情況,能夠決定更適當的加法電阻值radd。
(第三例)
也可以根據由用戶設定的輸出水平來選擇加法電阻值radd。例如,輸出水平越高則加法電阻值radd越高,輸出水平越低則加法電阻值radd越低。優選的是,如第一例或第二例的情況那樣,輸出水平與初始電阻值r0或第二控制的持續時間dt相組合來使用。通過將輸出水平與初始電阻值r0或第二控制的持續時間dt一起使用來決定加法電阻值radd,能夠設定更適當的值。
在上述的第一例至第三例中的任一情況下,均是例如血管越細則加法電阻值radd越低,血管越粗則加法電阻值radd越高。此外,結束電阻值rstop為高於初始電阻值r0的值。
不限於電阻值,在使用其它的與阻抗有關的值時,與上述同樣地,rin與切換阻抗值對應,加法電阻值radd與加法阻抗值對應,初始電阻值r0與初始阻抗值對應。
如上述那樣,例如,通過使用根據血管的粗細等處置對象的不同而相應地變化的初始阻抗值,能夠適當地設定與處置對象相應的結束阻抗值。通過使用這樣決定的結束阻抗值進行輸出控制,能夠進行適當的處置。
〈關於第三控制中的目標阻抗值的設定〉
對目標阻抗值的設定方法進行說明。在此,對與上述的結束電阻值同樣地使用電阻值來作為阻抗值的情況進行說明。即,對使用目標電阻值來作為目標阻抗值的情況進行說明。不限於電阻值,使用其它的與阻抗有關的值也同樣。
(第一例)
在第一例中,預先決定通過第三控制輸出高頻電力的時間。能夠在該規定時間內設定每個時間的目標電阻值,以使得電阻值從切換電阻值rin線性地上升到所計算出的結束電阻值rstop。
(第二例)
在第二例中,根據由用戶設定的輸出水平決定通過第三控制輸出高頻電力的時間。能夠設定目標電阻值,以使得在根據輸出水平決定的時間內電阻值線性地上升到所計算出的結束電阻值rstop。即,如圖10所示,與時間對應地示出目標電阻值的值時的斜率根據輸出水平而變化。換句話說,目標電阻值的增加速度根據輸出水平而變化。此外,在圖10中,l1、l2、l3均表示輸出水平,具有l1<l2zt)時,處理前進到步驟s409。在步驟s409中,控制電路210將設定電力設定為低電力。之後,處理前進到步驟s411。當在步驟s407中判定為測量阻抗值(zm)小於目標阻抗值(zt)(zm<zt)時,處理前進到步驟s410。在步驟s410中,控制電路210將設定電力設定為高電力。之後,處理前進到步驟s411。關於步驟s408至步驟s410的電力設定的方法,可以使用例如上述的第一例至第五例中的任一方法。
在步驟s411中,控制電路210使高頻電源電路220輸出在步驟s408至步驟s410中的某一步驟中設定的電力值的電力。之後,處理返回步驟s405。
當在步驟s406中判定為測量阻抗值為結束阻抗值以上時,處理前進到步驟s412。在步驟s412中,控制電路210使高頻電源電路220停止輸出。之後,第三控制結束。通過以上動作,由電源裝置200進行的高頻電力向高頻處置器具100的供給結束。
根據以上那樣的控制,輸出和所獲取的阻抗值變為圖4所示的那樣。即,在第三控制中阻抗值線性地上升。對輸出電力(輸出電壓或輸出電流)進行調整,以使阻抗值線性地上升。
根據以上那樣的第三控制,通過使阻抗值線性地上升,生物體組織被維持為大致固定的溫度。這樣,生物體組織在大致固定的溫度下被進行處置。因此,例如能夠對血管進行穩定的封閉。
另外,通過決定與生物體組織的特性相應的結束阻抗值,來決定與生物體組織的特性相應的處置的結束條件。即,與作為處置對象的生物體組織的特性的不同無關地,在進行了充分的處置的時間點,處置結束。
如以上那樣,根據本實施方式,在高頻處置系統10中,根據處置對象最優化後進行輸出。
此外,在上述的實施方式的說明中,主要舉出血管的封閉為例進行了說明,但是上述的技術還能夠應用於其它的對生物體組織的處置。另外,也可以是,上述的動作被作為血管封閉用的模式而準備,與其它模式一起被設置於高頻處置系統10。高頻處置系統10也可以構成為用戶從這些模式中選擇與處置相應的模式。
另外,本實施方式所涉及的高頻處置系統10不僅具備輸出高頻電力的功能,例如還可以具備作為如下的超聲波處置器具的功能,在該超聲波處置器具中,第一把持構件112以超聲波頻率進行振動,利用超聲波振動來對生物體組織進行處置。在還使用超聲波能量的處置器具中,高頻電力的輸出也能夠與上述的實施方式同樣地發揮功能。