使用磁性形狀記憶致動器的光學圖像穩定的技術的製作方法
2023-07-25 03:41:41
隨著將相機併入可攜式電子設備中變得常見，在那些設備中包括光學圖像穩定(OIS)以提高利用那些相機捕獲的圖像的質量已開始變得常見。然而，如那些本領域技術人員所熟知的，添加諸如為OIS、自動色彩校正、自動光級控制等的這樣的特徵經常在使用這樣的設備來捕獲圖像期間增加消耗的來自通常為有限的電力源(例如，電池)的電力量。
通過示例，包括OIS經常需要添加多個音圈馬達(VCM)致動器以響應於來自物理地支撐可攜式電子設備的人的一部分上的不穩定而產生的相對較小的移動來圍繞相機的至少一部分移動以捕獲圖像。通常採用多個VCM致動器來抵消來自這樣的不穩定並且非來自針對圖像平移的故意移動等而產生的相對較小的水平和垂直移動。令人遺憾的是，儘管VCM致動器完全能夠使相機的至少一部分的相對較小的移動生效以抵消來自可攜式電子設備的物理支撐中的不穩定而產生的相對較小的移動，但是，VCM致動器的這樣的使用確實具有缺點。
除非持續地提供電力，否則VCM致動器沒有能力將對象保持在所選擇的位置中，使得通過VCM致動器移動到所選擇的位置或保持在那裡的對象能夠在不再提供電力之後自由移動。結果，OIS的某些實現包括使用彈簧來輔助VCM致動器將相機的至少一部分保持在使用VCM致動器將其移動到的位置處。令人遺憾的是，除了不期望地增加實現OIS所採用的部件的數量和重量之外，每一機械彈簧還具有共振頻率，在共振頻率處能夠引起機械彈簧開始振動，使得可能仍然需要將電力以一定頻率基礎應用到VCM致動器以抵消這樣的振動。
進一步，檢測通過VCM致動器移動的對象的位置典型地要求單獨的傳感器組件。為了實現OIS，這典型地導致需要添加兩個或更多個傳感器組件以檢測通過VCM致動器四處移動的相機的至少一部分的當前位置，由此再次不期望地增加用於實現OIS所採用的部件的數量和重量。
附圖說明
圖1圖示了圖像捕獲系統的示例實施例。
圖2圖示了圖像捕獲系統的替代示例實施例。
圖3A和圖3B一起圖示了根據實施例的捕獲設備的殼體和其他組件的示例物理配置。
圖4圖示了根據實施例的捕獲設備的殼體和其他組件的替代示例物理配置。
圖5A和圖5B一起圖示了根據實施例的用於提供OIS的示例光學組件配置。
圖6圖示了根據實施例的捕獲設備的示例部分。
圖7A和圖7B一起圖示了根據實施例的用於提供OIS的示例致動器組件配置。
圖8A和圖8B一起圖示了用於樞轉相機的致動器和其他組件的示例物理配置。
圖9A和圖9B一起圖示了用於樞轉相機的致動器和其他組件的另一示例物理配置。
圖10A和圖10B一起圖示了用於移動透鏡的致動器和其他組件的示例物理配置。
圖11A、圖11B、圖11C、圖11D以及圖11E一起圖示了通過使用由根據實施例的多個致動器施加的相反力來移動透鏡的各種示例。
圖12圖示了用於移動透鏡的致動器的另一示例物理配置。
圖13圖示了用於移動透鏡的致動器的再一示例物理配置。
圖14圖示了根據實施例的邏輯流程。
圖15圖示了根據實施例的處理架構。
具體實施方式
各種實施例一般性地致力於使用磁性形狀記憶(MSM)致動器來最小化在圖像捕獲設備中實現光學圖像穩定(OIS)的組件的電力消耗和/或數量的技術。每個MSM致動器包括由於對磁場的分子層級的響應而改變尺寸和/或形狀的材料的一部分。尺寸和/或形狀的這樣的改變典型地相對較小(例如，5％到15％)，但是能夠相對快速地發生並且能夠用於施加相當量的機械力。經安排以施加相反的機械力的多個MSM致動器可以併入到包含相機的可攜式電子設備中以圍繞相機的至少一部分移動，從而實現OIS。由相機捕獲的圖像的移動的分析和/或從一個或多個傳感器接收的移動的指示可以用於檢測運動，該運動包括在使用其相機捕獲圖像時從物理地支撐個人電子設備中的不穩定所產生的可攜式電子設備的相對較小的移動。多個MSM致動器中的一個或多者的電特性的測量結果可以用於確定由多個MSM致動器四處移動的相機的一部分的當前位置。接著，可以選擇性地將電力提供給多個MSM致動器以使得相機的那部分的相對較小的抵消移動生效，從而抵消從這樣的不穩定支撐所產生的可攜式電子設備的相對較小的移動以提供OIS。此外，為節省來自可以為捕獲設備的有限的電源(例如，電池)的電力，可以在確定不要求這樣的抵消移動時停止將電力提供給MSM致動器。
為了檢測從可攜式電子設備的不穩定支撐所產生的相對較小的移動，提供OIS的此捕獲設備的完全相同的相機可以用於隨時間反覆地捕獲圖像並且可以比較那些捕獲的圖像以識別從給予可攜式電子設備的運動所產生的在其間的差異。可替代地或附加地，一個或多個運動傳感器(例如，一個或多個加速度計和/或陀螺儀)可以併入到可攜式電子設備中並且操作用於檢測可攜式電子設備的運動。不論檢測可攜式電子設備的運動的方式，可以分析任何這樣的所檢測到的運動的速度和程度以區分從這樣的不穩定支撐所產生的相關聯的相對較小的移動與在性質上可以更故意的其他移動(諸如，在捕獲運動視頻期間使得水平移動運動或其他視覺效果生效的可攜式電子設備的轉動或另一移動，等)。
用於操作併入到個人電子設備中的多個MSM致動器的驅動器電路可以操作以使用與多個MSM致動器中的每一個的線圈相關聯的電測量結果來確定由MSM致動器四處移動相機的至少一部分所到的當前位置，從而提供OIS。在一些實施例中，這樣的測量結果可以被當作應用到多個MSM致動器中的一個或多者以在四處移動相機的此部分的電力。可以在導出抵消移動時考慮此部分的當前位置以用於抵消與可攜式電子設備的不穩定支撐相關聯的相對較小的移動。通過示例，在相機的至少一部分已在特定方向上向上移動到或相對接近於移動的限制的情況下，以及在抵消移動將需要在此特定方向上進一步移動的情況下，抵消移動的移動距離可以減少或可以不執行抵消移動。
在導出抵消移動之後，可以進行關於多個MSM致動器中的哪一個或哪些個用於使得抵消移動生效和/或操作多個MSM致動器的所述哪一個或哪些個中的每一個以使得抵消移動生效的方式的確定。再次，可以在確定使用多個MSM致動器中的哪一個或哪些個和/或其用於使得抵消移動生效的方式時考慮由多個MSM致動器四處移動的相機的任何部分的當前位置。至少在選擇使用多個MSM致動器中的所述哪一個或哪些個中的哪個時，可以考慮給多個MSM致動器中的每一個配置以施加力的方向。
在某些實施例中，兩對MSM致動器可以用於以樞轉方式移動相機的全部或實質上全部以樞轉相機的圖像捕獲元件的視線，從而提供OIS。這樣的樞轉移動可以被配置成模仿眼窩內的人類眼球的運動以將相機的視線樞轉相對較小的角度，從而抵消被確定為從可攜式電子設備的不穩定支撐所產生的相對較小的移動。可以使得樞轉能夠在兩個角尺寸中發生，每個角尺寸在多對MSM致動器中的一對的控制下發生。在某些實施例中，相機可以通過至少部分地安裝在萬向支架的內部空間內而物理地耦合到可攜式電子設備的殼體內部的一部分以在兩對MSM致動器的控制下使得相機能夠樞轉移動。在其他實施例中，相機可以通過經由通用接頭安裝到其而物理地耦合到殼體內部的一部分以在兩對MSM致動器的控制下使得相機能夠樞轉移動。
在多對MSM致動器中的每一對內，可以選擇和/或配置兩個MSM致動器中的每一個以在與另一個相反的方向上施加力。所述多對中的至少一對的兩個MSM致動器可以彼此牢固地耦合以形成通過單個連結件耦合到相機的所謂「推-推」雙致動器。在兩個相反方向中的任一個方向上的力可以取決於使用電力驅動兩個MSM致動器中的哪一個而通過此單個連結件施加在相機上。可替代地或附加地，多對中的至少一另一對中的兩個MSM致動器可以按照每一個可以間接經由相機施加與另一個相反的力的方式經由兩個MSM致動器中的每一個的單獨的連結件間接地耦合到相機。不論每一對內的MSM致動器可以彼此相反地起作用的準確方式，所有四個MSM致動器可以為總體上細長的物理配置。進一步，所有四個MSM致動器可以被安排成縱向延伸到殼體的細長部分內，在其中個人電子設備為眼部穿戴設備或併入至眼部穿戴設備(例如，眼鏡、閱讀用放大鏡、智能眼鏡等)中的實施例中，殼體的細長部分限定眼部穿戴設備的鏡腿的至少前末段，與眼部穿戴設備的鏡腿的至少前末段整體地形成或物理地耦合到眼部穿戴設備的鏡腿的至少前末段。
在其他實施例中，三個一組的MSM致動器可以用於獨立於相機的至少圖像捕獲元件而移動相機的至少透鏡以提供OIS。換而言之，相機的至少一個組件可以相對於相機的至少一個其他組件而移動。更具體地，透鏡可通過MSM致動器在與圖像捕獲元件的視線交叉的平面內二維地移動以使用折射來將遵循視線的光彎曲相對較小的角度以抵消被確定為從可攜式電子設備的不穩定支撐所產生的相對較小的移動。可以在可攜式電子設備的殼體內以防止至少圖像捕獲元件相對於殼體移動的方式來支撐相機的至少圖像捕獲元件。至少透鏡可以使用至少滑動樞轉點來支撐，該滑動樞轉點自透鏡的中心偏心，使得至少透鏡能夠以相對於(一個或多個)方向(MSM致動器中的一個或多個在該方向上施加力)的非垂直角度滑動移動，並且使得至少透鏡能夠圍繞滑動樞轉點樞轉。MSM致動器中的兩個可以選擇和/或配置成施加力以按照引起至少透鏡在遠離至少透鏡的靜止位置的方向上的滑動和/或樞轉移動的方式來移動至少透鏡。MSM致動器中的第三個可以選擇和/或配置成相反於由其他兩個MSM致動器施加的力而施加力以將至少透鏡朝靜止位置往回移動。
滑動樞轉點可以使用延伸到細長槽中或穿過細長槽的突出物(例如，細長銷)來實現。銷可以在MSM致動器中的兩個的控制下使得至少透鏡能夠在沿槽的長度的任一點處樞轉。槽可以通過使得突出物能夠穿過其而突出的一段薄片金屬或其他合適的薄片材料來形成。可替代地或附加地，槽可以實現為形成在突出物能夠突出至其中的一段金屬或其他合適的材料的表面中的凹槽。在某些實施例中，突出物可以通過至少透鏡承載，與所述至少透鏡整體地形成或物理地耦合到所述至少透鏡，並且槽可以形成在與可攜式電子設備的殼體內部的一部分整體地形成或耦合到其的一段材料中或穿過該段材料。在其他實施例中，突出物可以通過殼體內部的一部分承載，與殼體內部的所述一部分整體地形成或耦合到殼體內部的所述一部分，並且槽可以形成在與至少透鏡整體地形成或耦合到所述至少透鏡的一段材料中或穿過該段材料。換而言之，在不同的實施例中，可以為由MSM致動器引起相對於殼體移動以使得這樣的滑動和樞轉移動生效的突出物或槽。
一般參考這裡所使用的符號和術語，可以在計算機或計算機網絡上執行的程序過程方面呈現接下來的詳細描述的一部分。由那些本領域技術人員使用這些過程描述和表示以將其工作的實質最有效地傳遞給其他本領域技術人員。這裡並且一般性地，將過程構思為產生所要結果的自洽的操作序列。這些操作為要求物理量的物理操縱的那些操作。通常，儘管未必，這些量採用能夠存儲、傳送、組合、比較以及操縱的電信號、磁信號或光學信號的形式。主要出於常用的原因，已證明有時將這些信號稱作比特、值、元素、符號、字符、術語、數字、或類似物是便利的。然而，應該注意到，所有這些以及類似術語與適當的物理量相關聯，並且僅僅為應用於那些量的便利標記。
進一步，經常以通常與由人類操作者執行的心理操作相關聯的術語(諸如，添加或比較)來提及這些操縱。然而，在形成一個或多個實施例的一部分的這裡所描述的操作中的任一操作中，沒有人類操作者的這樣的能力是必要的或在大多數情況下是期望的。實際上，這些操作為機器操作。用於執行各種實施例的操作的有用的機器包括如由存儲在其內的按照這裡的教導寫入的電腦程式選擇性地激活或配置的通用數字計算機和/或包括為所要求的目的而特別構造的裝置。各種實施例還涉及用於執行這些操作的裝置或系統。這些裝置可以為所要求的目的而特別構造，或者可以包括通用計算機。大量這些機器的所要求的結構將從給出的描述中顯而易見。
現在參照附圖，其中在所有附圖中，相同的附圖標記用於指代相同的要素。在以下描述中，出於解釋的目的，給出眾多特定細節從而提供對實施例的透徹理解。然而，可以顯而易見的是，能夠在沒有這些特定細節的情況下實踐新穎的實施例。在其他例子中，以框圖形式示出眾所周知的結構和設備從而促進對其的描述。意圖在於覆蓋權利要求的範圍內的所有修改物、等價物以及替代物。
圖1和圖2均圖示了包含捕獲設備300和遠程設備600中的一個或多個的圖像捕獲系統1000的實施例的框圖。如在圖1和圖2中描繪的，捕獲設備300和遠程設備600可以交換可以由捕獲設備300的相機310捕獲的圖像數據331。可以使得相機310由多個MSM致動器370相對於捕獲設備300的殼體400的至少一部分移動以作為提供OIS的一部分從而提高由相機310捕獲並且作為圖像數據331存儲的圖像的質量。可以響應於確定為從捕獲設備300的不穩定物理支撐所產生(諸如可以由於使用一隻手或雙手以物理支撐捕獲設備300的人使用相機310捕獲圖像而發生)的相對較小的移動而由MSM驅動器375在控制例程340的控制下操作多個MSM致動器370這樣做。
如所描繪的，這些計算設備300和600通過網絡999交換傳遞數據(例如，圖像數據331)的信號。然而，這些計算設備中的一個或多個可以經由網絡999彼此和/或與仍然其他計算設備(未示出)交換與捕獲的圖像、圖像的捕獲和/或用於捕獲圖像的OIS的提供完全不相關的其他數據。在各種實施例中，網絡999可以為可能限於在單個建築物或其他相對受限區域內延伸的單個網絡、可能延伸相當大距離的被連接網絡的組合，和/或可以包括網際網路。因而，網絡999可以基於可以用於交換信號的大量通信技術(或組合)中的任一個，通信技術包括但不限於採用電和/或光學傳導纜線的有線技術、以及採用紅外線、射頻或其他形式的無線傳輸的無線技術。在替代實施例中，捕獲設備300和遠程設備600可以完全以不同的方式耦合。在仍舊其他實施例中，圖像數據331可以經由可移除介質(例如，快閃記憶體卡、光碟、磁碟等)在這些計算設備之間傳遞。
如圖1和2兩者中所描繪的，在各種實施例中，捕獲設備300可以包含處理器組件350、存儲器360、電源305、控制器320、顯示器380、以及將捕獲設備300耦合到網絡999的接口390中的一個或多個。捕獲設備300還可以包括相機310、(一個或多個)運動傳感器315、多個MSM致動器370以及MSM驅動器375中的一個或多個。存儲器360可以存儲圖像數據331、傳感器數據335、配置數據337以及控制例程340中的一個或多個。
簡單地轉到圖1，相機310可以包含圖像捕獲元件311和透鏡313，但可以不包含自動對焦機構。進一步，多個MSM致動器370可以包括個體MSM致動器370D、370L、370R以及370U中的一個或多個，其中MSM致動器370D和370U均可以被安排成與另一個相反地施加力以樞轉相機310，並且其中MSM致動器370L和370R可以類似地安排。還如所描繪的，捕獲設備300可以按照其中其至少大部分組件併入到單個殼體中的單段形式或按照其中其至少大部分組件分布在可以由電和/或光學傳導纜線耦合以在其間交換信號的兩個物理上分離的殼體中的兩段形式來實現。
如將更詳細地解釋的，捕獲設備300可以實現為以至少緊密接近一個或兩個眼睛和/或穿過一個或兩個眼睛的視野延伸的方式戴於人的頭上的眼部穿戴設備(例如，諸如為眼鏡、閱讀型放大鏡、智能眼鏡等的眼部穿戴設備)。如果捕獲設備以單段形式實現為眼部穿戴設備，則至少單個殼體可以耦合到眼部穿戴設備的框架、併入到眼部穿戴設備的框架中或由眼部穿戴設備的框架承載。如果捕獲設備以兩段形式實現為眼部穿戴設備，則至少相機310、(一個或多個)運動傳感器315、以及MSM致動器370可以併入至兩個殼體中的一個(其耦合到眼部穿戴設備的框架、併入到眼部穿戴設備的框架中或由眼部穿戴設備的框架承載)中，而組件中的其他組件併入到另一殼體(其可經成形和/或定大小以在口袋中攜帶、夾到腰帶等)中。在這樣的眼部穿戴設備實現中，多個MSM致動器370可以從其耦合件延伸到樞轉地安裝的相機310並且延伸到限定眼部穿戴設備的鏡腿的殼體的相對薄並且細長的一部分中。然而，應該注意到，儘管在這裡特別描繪並討論捕獲設備300的眼部穿戴設備實現，但是，其中殼體可以具有與眼睛無關的完全不同的物理配置、但其中相機310樞轉地安裝並且其中樞轉相機310的多個致動器370延伸到此殼體的相對薄並且細長的一部分中的其他實施例是可能的。
圖3A及圖3B一起更詳細地描繪了圖1的捕獲設備300的物理配置的示例實施例。轉到圖3A，捕獲設備300的殼體400的至少一部分可以採用眼部穿戴設備的形狀或整合到眼部穿戴設備中，眼部穿戴設備圍繞人頭的一部分而穿戴在其眼睛中的一個或兩個眼睛和/或其耳朵中的一個或兩個耳朵附近。殼體可以包括可以由人可以藉以看到的至少部分的透明材料的組成的前部403(例如，提供經遮蔽的視野和/或校正的視野的一個或一對透鏡)、左鏡腿405L、以及右鏡腿405R。鏡腿405L和405R中的每一個可以分別包括嚙合耳垂的一部分的耳承406L和406R，以及前末段404L和404R，前部403的相對的左和右末端可以在前末段404L和404R處經由鉸鏈或其他可摺疊或牢固連接接合。前部403與前末段404L和404R的一部分可以限定一個或多個前表面401，其中，由於在人戴上所描繪的眼部穿戴設備形式的捕獲設備300時變為從人向前面向的表面而稱為前表面401。
轉到圖3B，至少相機310、傳感器315以及MSM致動器370可以併入到殼體400的鏡腿中的一個鏡腿的至少前末段(諸如如圖3B中特寫透視圖中所描繪的左鏡腿405L的前末段404L)中。如所描繪的，相機310的圖像捕獲元件311的視線111可以從在前末段404L內的相機310的位置向前延伸並且穿過可以形成前表面401的一部分的前末段404L的薄片狀部分402。薄片狀部分402可以為透明的或可以具有至少在視線111的位置處穿過而形成的孔口(未示出)以使得來自待獲得圖像所針對的對象的光能夠到達相機310。還如所描繪的，多個MSM致動器370可以位於鄰近朝向耳承406L延伸的相機310的一部分以使MSM致動器370中的每一個能夠嚙合相機310的此部分。多個MSM致動器370中的每一個可以具有總體上細長形狀並且可以位於左鏡腿405L內以在前末段404L與耳承406L(例如，後末段)之間延伸並且連接前末段404L與耳承406L的殼體400的相對薄並且細長的一部分的內部縱向延伸。
然而，應該再次注意到，儘管這裡描繪了相機310樞轉地位於其中的前末段404L以及在前末段404L與耳承406L之間的殼體400的相對薄並且細長的一部分並且將其描述為眼部穿戴設備的一部分，但是，其中相機310可以樞轉地位於不限定眼部穿戴設備的一部分以及不與眼部穿戴設備的一部分相關聯的殼體400的相對薄並且細長部分的末段內的其他實施例是可能的。通過示例，殼體400的這樣的相對薄並且細長的一部分可以採用用於醫療和/或工業應用的其中相機310樞轉地位於插入至體腔、壁內的空隙、待檢查的具有葉片的噴氣式引擎的一部分等中的殼體400的此相對薄並且細長的一部分的末段內的相對薄並且細長的探針的形式。在這樣的其他應用中，所捕獲圖像的質量可以容易對操作者的(一個或兩個)手的不穩定敏感。
如將更詳細地解釋的，多個MSM致動器370可以引起相機310圍繞兩個軸線(諸如所描繪的軸線110H和110V)樞轉。在某些實施例中，MSM致動器370可以響應於通過分析由相機310隨時間捕獲的多個圖像所檢測的運動的特定類型而如此操作。在其他實施例中，MSM致動器370可以響應於通過運動傳感器315檢測的沿兩個其他軸線(諸如所描繪的軸線115H和115V)的運動的特定類型而操作以引起這樣的樞轉。儘管如所描繪的、軸線110H和110V延伸的方向可以平行於軸線115H和115V延伸的方向，但是其中並非該情況的實施例是可能的。
在捕獲設備300由操作者穿戴或攜帶或支撐以使得前表面401在總體上水平的方向(其中前部403的總體上的細長形狀以及鏡腿405L和405R兩者都總體上水平延伸)上面向時，軸線110V可以進入垂直定向並且軸線110H可以進入平行於前表面401而延伸的水平定向。在軸線110H和110V在這樣的定向中的情況下，向相機310提供的樞轉運動的範圍使得相機310的圖像捕獲元件311的視線111能夠圍繞軸線110V向左(遵循彎曲「L」箭頭)或向右(遵循彎曲「R」箭頭)樞轉到某角度，並且能夠圍繞軸線110H樞轉到更高仰角(遵循「向上」的彎曲「U」箭頭)或更低仰角(遵循「向下」的彎曲「D」箭頭)。
簡單地轉到圖2，相機310可以包含圖像捕獲元件311和自動對焦部分312，但是相機310的透鏡313(儘管是相機310的必要組件)可以與相機310的剩餘部分物理分離以使得其可以相對於至少捕獲元件311可移動(不同於透鏡313整合於其中的圖1的相機310)。如本領域技術人員熟知的，自動對焦部分312可以包括沿圖像捕獲元件311的視線111移動以基於到待捕獲其圖像的對象的距離的指示來調節焦點的另一透鏡。因而，從可以捕獲其圖像的對象穿過透鏡313的光還可以在到達圖像捕獲元件311之前通過相機310內的一個或多個附加的透鏡。進一步，多個MSM致動器370可以包括個體MSM致動器370A、370H以及370V中的一個或多個，個體MSM致動器370A、370H以及370V可以被安排使得這三個MSM致動器中的每一個施加至少部分地與由其他兩個中的每一個施加的力相反的力。
圖4更詳細地描繪了圖2的捕獲設備300的物理配置的示例實施例。如所描繪的，捕獲設備300的殼體400可以採用諸如通常由蜂窩電話、智慧型手機、PDA等採用的總體上矩形的形狀。因而，殼體400可以限定基本上平坦的前表面401，其中由於在人佩戴捕獲設備300並且將捕獲設備300放在一個或兩個手中以使用相機310來捕獲圖像時變為從人向前面向的表面而稱為前表面401。
至少相機310、透鏡313、傳感器315以及MSM致動器370可以併入到殼體400中。如所描繪的，相機310的圖像捕獲元件311的視線111可以從在殼體400內的相機310的位置向前延伸並且穿過殼體的可以形成前表面401的至少一部分的薄片狀部分402。薄片狀部分402可以為透明的或可以具有至少在視線111的位置處穿過而形成的孔口(未示出)以使得來自待獲得其圖像的對象的光能夠到達透鏡313並且接著到達相機310。還如所描繪的，多個MSM致動器370可以環繞透鏡313的周邊定位以使得每一個能夠從不同方向嚙合透鏡313的(或可以保持透鏡313d的框架的)邊緣。再次，MSM致動器370中的每一個可以具有總體上的細長形狀，並且可以安排在其中可以為遠離透鏡313的周邊延伸的放射圖案的透鏡313的周邊。在某些實施例中，MSM致動器370可以圍繞透鏡313而定位以使得其縱向尺寸都在單個平面內延伸，並且使得此單個平面可以平行於限定前表面401的至少一部分的殼體的一部分。
如將更詳細地解釋的，多個MSM致動器370可以引起透鏡313在兩個軸線(諸如所描繪的軸線113H和113V)限定的平面內以可以為滑動運動的方式四處移動。此平面可以以垂直於視線111的角度與視線111交叉而延伸和/或此平面可以平行於限定前表面401的至少一部分的殼體的一部分。在攜帶或支撐捕獲設備300以使得前表面401面向總體上水平的方向時，軸線113V可以進入垂直定向並且軸線113H可以進入水平定向。在某些實施例中，MSM致動器370可以響應於通過分析由相機310隨時間捕獲的多個圖像而檢測到的運動的特定類型來如此操作。在其他實施例中，MSM致動器370可以響應於通過運動傳感器315檢測到的沿兩個軸線(諸如所描繪的軸線115H和115V)的運動的特定類型而操作以引起這樣的滑動運動。儘管如所描繪的、軸線113H和113V延伸的方向可以平行於軸線115H和115V延伸的方向，但是，其中並非該情況的實施例是可能的。
提供給透鏡313的滑動運動的範圍使得相機310的圖像捕獲元件311的視線111能夠在遵循視線111的路徑的光束通過透鏡313時通過折射在兩個角度尺寸中的方向範圍內彎曲。結果，從相機310內的圖像捕獲元件311發出的視線111可以按照有效樞轉從透鏡313延伸並且進一步遠離相機310的視線111的一部分的方式在透鏡313內彎曲。圖5A和圖5B一起描繪了由透鏡313相對於相機310的這樣的移動所引起的這樣的樞轉的示例。如再次描繪的，相機310可以包括具有視線111的圖像捕獲元件311。然而，如之前所討論的，相機310可以包括一個或多個附加的組件，諸如圖2中描繪的自動對焦部分312。
轉到圖5A，透鏡313定向成在透鏡313的中心處以在透鏡的材料與環境空氣之間的兩個轉變處垂直於視線111的入射角與相機310內的圖像捕獲元件311的視線111交叉。結果，遵循視線111的光束並未以引起視線樞轉的方式折射，並且因而這樣的光束在通過透鏡之後在相同方向上繼續。然而，轉到圖5B，當透鏡313在垂直於在相機310與透鏡313之間延伸的視線111的一部分的方向上移動相對較小的距離時，引起視線111的此部分以並不垂直於視線111的此部分的入射角與透鏡相會合。這導致透鏡313內的視線111彎曲，使得視線111的從透鏡313的相反側延伸的一部分遠離在相機310與透鏡313之間延伸的視線111的一部分的方向而樞轉。因而，遵循視線111的兩個部分中的一個部分的光束通過透鏡的材料與環境空氣之間的兩個轉變折射，使得其路徑被改變以在從透鏡313出現之後遵循視線的另一部分的不同路徑。回到圖4，透鏡313的折射和移動的這一使用使得視線111的一部分能夠向左(遵循彎曲「L」箭頭)或向右(遵循彎曲「R」箭頭)水平地樞轉到某角度，和/或垂直地樞轉到更高的仰角(遵循「向上」彎曲「U」箭頭)或更低的仰角(遵循「向下」彎曲「D」箭頭)。因而，儘管存在通過在圖3對比圖4的捕獲設備300的實施例中的多個MSM致動器370機械地移動的差異，使得視線111能夠在兩個不同尺寸中的方向範圍內樞轉的結果十分類似。
回到圖1和圖2，控制例程340包含可在其作用為捕獲設備300的主處理器組件的處理器組件350上操作以實現用於執行各種功能的邏輯的指令序列。在執行控制例程340時，處理器組件350可以操作相機310的至少圖像捕獲元件311以捕獲圖像，並且可以將表示所捕獲的圖像的數字數據作為圖像數據331存儲在存儲器360中。如此捕獲的圖像可以為個體的靜態圖像或可以為以規則的時間間隔捕獲以形成運動視頻的圖像序列。不論所捕獲的圖像的類型，處理器組件350可以進一步操作接口390以經由網絡999來傳輸圖像數據331的至少一部分到遠程設備600。
在包括控制器320和/或顯示器380中的一者或兩者的實施例中，處理器組件350可以監視控制器320和/或操作顯示器380以提供用戶界面，捕獲設備300的操作者可以通過該用戶界面控制圖像的捕獲和/或圖像數據331的至少一部分與遠程設備600的交換。通過示例，控制器320可以包括捕獲設備300的操作者可以用於控制圖像的捕獲的各種方面(例如，光層級、焦點設定、計時器的使用、幀速率等)的可人工操作的開關、按鈕、旋鈕、觸控板等。通過另一示例，處理器組件350可以操作顯示器380以視覺上呈現用於設置捕獲圖像和/或交換圖像數據331的至少一部分的各種方面的菜單，並且可以針對其手動操作的指示來監視控制器320以導航菜單和/或選擇菜單中呈現的一個或多個菜單項。
不論所捕獲的圖像是否為靜態圖像並且不論操作捕獲設備300的方式，如之前所討論的，在圖像捕獲期間物理地支撐捕獲設備300中的不穩定能夠使得所捕獲的圖像的質量降級。這樣的不穩定能夠引起捕獲設備300在各種方向上的相對較小的移動，這能夠引起個體的捕獲的圖像中的模糊和/或捕獲的運動視頻中的不期望的可見震動。為解決此問題，處理器組件350可以操作多個MSM致動器370以提供OIS。圖6描繪了響應於檢測到可以被認為與物理地支撐捕獲設備300中的不穩定一致的相對較小的移動而通過多個MSM致動器370的操作來提供這樣的OIS的示例實施例。如所描繪的，控制例程340可以包含捕獲組件341、運動檢測組件345、位置檢測組件346、抵消移動組件347、用戶界面(UI)組件348以及通信組件349中的一個或多個。在執行控制例程340時，處理器組件350可以執行組件341、345、346、347、348以及349中的一個或多個。
圖像捕獲組件341可以操作相機310的至少圖像捕獲元件311以捕獲圖像。圖像捕獲元件311可以為捕獲圖像的大量類型的設備中的任意一種，包括但不限於電荷耦合設備(CCD)。圖像捕獲元件311可以採用感光元件的一個或多個二維柵格來捕獲圖像，使得每個圖像可以由組織到二維柵格中的像素組成。再次，圖像捕獲元件311可以操作用於捕獲個體的靜態圖像和/或可以操作用於按照重現時間間隔捕獲一系列的圖像以形成運動視頻。
運動檢測組件345可以操作相機310的至少圖像捕獲元件311和/或可以操作(一個或多個)運動傳感器315以檢測可以被視為從捕獲設備300的不穩定的物理支撐所產生的捕獲設備300的運動。更具體地，在某些實施例中，運動檢測組件345可以與捕獲組件341協作以捕獲一系列的圖像從而用於檢測運動。在捕獲組件341已進行捕獲一系列的圖像作為捕獲運動視頻的一部分的情況下，那些相同的捕獲的圖像的副本可以作為運動數據335存儲以供運動檢測組件345使用。然而，在捕獲組件341並未已進行捕獲一系列的圖像的情況下，運動檢測組件345可以與捕獲組件341協作以引起捕獲一系列的圖像從而特別用於供運動檢測組件345用作運動數據335。不論什麼觸發捕獲組件341捕獲組成運動數據335的一系列的圖像，運動檢測組件345可以比較該一系列的捕獲圖像中的圖像中的多個圖像以確定可以被視為從在那些圖像的捕獲期間捕獲設備300的不穩定的物理支撐所產生的相對較小的移動的發生是否存在。
可替代地或附加地，在捕獲設備300包含一個或多個運動傳感器315的實施例中，運動檢測組件345可以為可以被視為從捕獲設備的不穩定的物理支撐所產生的相對較小的移動的檢測的指示而監視(一個或多個)運動傳感器315。運動檢測組件345可以至少在捕獲組件341進行操作至少圖像捕獲元件311以捕獲圖像期間執行(一個或多個)運動傳感器315的這樣的監視。所述一個或多個運動傳感器315可以為基於大量技術中的任意一種的大量類型的運動感測設備中的任意一種。通過示例，(一個或多個)運動傳感器315可以包括一個或多個加速度計和/或陀螺儀，以檢測線性加速度、檢測在重力方向上的改變和/或檢測旋轉移動。可替代地或附加地，(一個或多個)運動傳感器315中的一個或多個可以基於微電機系統(MEMS)技術。
不論是(一個或多個)運動傳感器315中的一個或兩個還是圖像的捕獲用於檢測運動，運動檢測組件345可以至少在使用相機310捕獲圖像期間分析所檢測到的運動以確定所檢測到的運動是否包括可以被視為是從物理地支撐捕獲設備300中的不穩定所產生的相對較小的移動。在執行這樣的分析時，運動檢測組件345可以從配置數據337中檢索運動的一個或多個參數的指示以用於確定所檢測到的運動是否包括這樣的相對較小的移動。如可以在配置數據337中指示的這樣的參數可以包括最小幅度、最大幅度和/或加速度的幅度範圍、加速度方向的變化程度、在加速度的發生之間的時間間隔和/或加速度變化等的指示。如之前所討論的，可以視為期望區分從捕獲設備300的不穩定支撐所產生的運動與從捕獲設備300的故意移動所產生的運動以使得所捕獲的圖像中的可見移動生效，諸如水平移動。在確定所檢測到的運動從捕獲設備300的不穩定的物理支撐產生之後，運動檢測組件345可以將這樣的運動的一個或多個方面的指示(例如，確定為從這樣的不穩定的支撐產生的相對較小的移動的加速度的方向和/或幅度的指示)用信號發送給抵消移動組件347。
抵消移動組件347可以採用從運動檢測組件345接收的關於被確定為從捕獲設備300的不穩定的物理支撐所產生的運動的這樣的指示來導出作為提供OIS的一部分的一個或多個抵消移動。再次，在不同的實施例中，提供OIS可以給予操作多個MSM致動器370以移動相機310和/或透鏡313。在導出一個或多個抵消移動之後，抵消移動組件347可以選擇MSM致動器370中的一個或多個來用於使得那些抵消移動生效。在如此做時，抵消移動組件347可以採用來自配置數據337的關於幾何結構的指示和/或來自配置數據337的多個MSM致動器370彼此機械地耦合和/或耦合到相機310和/或透鏡313的方式的其他方面。抵消移動組件347可以接著操作MSM驅動器375以驅動電力給MSM致動器370中的所選擇的一個或多個以產生引起抵消移動的磁場。如之前所討論的，MSM致動器370中的每一個可以併入一段材料，該段材料在分子層級處響應於磁場的存在而以可以用於提供機械移動的方式改變形狀和/或至少一個尺寸。
圖7A和圖7B一起描繪了MSM致動器370中的一個通過MSM驅動器375使得抵消移動生效的這樣的操作的示例。如所描繪的，MSM致動器370中的一個的示例可以包括產生磁場的一個或多個線圈371以及通過改變形狀和/或至少一個尺寸來響應此磁場的至少一段磁響應材料372。如對MSM致動器領域的那些技術人員所熟知的，磁響應材料372可以由大量合金和/或其他材料組成，其中，至少分子的子集在曝露於磁場時經定向以協作提供所選擇的和/或所配置的機械響應(例如，所選擇的或所配置的形狀改變和/或至少一個尺寸上的改變)。還如所描繪的，MSM驅動器375可以包含用於利用電力驅動一個或多個線圈371以引起所述一個或多個線圈371產生磁場的驅動器組件377。
轉到圖7A，MSM致動器370中的所描繪的一個示例可以是其中磁響應材料372具有可以通過變得更長來響應磁場的存在的總體上細長的形狀的類型。因而，圖7A可以描繪在經由(一個或多個)線圈371應用磁場之前的磁響應材料372的物理配置，以及圖7B可以描繪在應用這樣的磁場期間或之後的磁響應材料372的物理配置。實際上，磁響應材料372的細長形狀可以意在增強這樣的線性機械響應以增加距離，通過該距離磁響應材料372沿其縱向尺寸延長。如那些本領域技術人員可認識到的，磁響應材料372的這樣的響應可以用於針對另一對象施加力。然而，應該注意到，其中磁響應材料372可以沿著這樣的縱向尺寸縮短而非伸長的其他實施例是可能的。因而，在這樣的其他實施例中，圖7B可以描繪在經由(一個或多個)線圈371應用磁場之前的磁響應材料372的物理配置，以及圖7A可以描繪在應用這樣的磁場期間或之後的磁響應材料372的物理配置。
如對MSM致動器領域的技術人員所熟知的，通過磁響應材料372響應於磁場而引起的形狀改變和/或尺寸改變的程度可以通過控制應用於磁響應材料372的磁場的至少強度和/或持續時間而可控制。因而，在期望引起磁響應材料372僅部分改變形狀和/或部分改變至少一個尺寸的情況下，可操作(一個或多個)線圈371以產生比其他情況可產生的磁場更小的強度和/或更短的持續時間的磁場以實現形狀和/或至少一個尺寸的更完整的改變。因而，抵消移動組件347可以通過改變應用到(一個或多個)線圈371的電力的量來改變所應用的磁場的強度和/或通過改變應用電力到(一個或多個)線圈371的持續時間來改變所應用的磁場的持續時間而改變相機310和/或透鏡313的移動的程度。
還對MSM致動器領域的技術人員所熟知的，磁響應材料372的機械響應可能不通過撤銷引起機械響應的磁場和/或通過反向經過一個或多個線圈而流動的電流以產生具有與引起機械響應的磁場反向的極的另一磁場而可逆。換而言之，磁響應材料372可以不具有恢復到在應用磁場之前其具有的形狀和/或尺寸的特性，和/或可能不能通過應用相反極性的磁場而引起這樣的反向。替代地，採用另一組件來應用力到磁響應材料372(至少在不操作(一個或多個)線圈371以產生磁場時)以反向磁響應材料372對於來自(一個或多個)線圈371的磁場的機械響應可能是必要的。
因而，一旦磁響應材料372已通過使其形狀和/或一個或多個尺寸改變來響應於磁場，磁響應材料372就可以在不再應用磁場之後維持其改變的形狀和/或(一個或多個)改變的尺寸，並且可能需要應用外力以引起磁響應材料372回到在應用此磁場之前具有的形狀和/或尺寸。磁響應材料372的這一特性可以利用在實現OIS中期望的一個或多個MSM致動器370，因為在應用電力以引起(一個或多個)MSM致動器370移動相機310和/或透鏡313到新的位置之後，(一個或多個)MSM致動器370甚至在不再應用電力之後仍可以保持相機310和/或透鏡313在此新的位置中。這可以比必須被持續地提供電力以將對象保持在特定位置中的其他類型的致動器節省相當量的電力。
為了使得多個MSM致動器370能夠將相機310和/或透鏡313如此維持在一者或兩者已由MSM致動器370中的一個或多個移動到的位置處，可能需要選擇MSM致動器370以要求充分高幅度的力來反向其對於磁場的應用的機械響應，使得相機310和/或透鏡313的至少僅僅重量不足以施加此幅度。然而，如那些本領域技術人員可認識到的，增加此要求的幅度趨於增加所使用的MSM致動器370的物理大小和/或電力消耗。相應地，在MSM致動器370中的一個用於與MSM致動器370中的另一個相反地施加力以反向由磁場所引起的磁響應材料372的形狀和/或尺寸的改變的情況下，施加此反作用力的MSM致動器370中的所述一個還可能需要增加大小和/或其消耗的電力的量。
回到圖6，位置檢測組件346可以操作MSM驅動器375以採用電壓、電流、電阻、電容和/或電感的電測量結果來確定MSM致動器370中的每一個的當前狀態，從而確定相機310和/或透鏡313的當前位置。再次參見圖7A和圖7B，當通過應用磁場來引起磁響應材料372改變形狀和/或一個或多個尺寸時，磁響應材料372的形狀和/或位置的所帶來的改變可以改變一個或多個線圈371的一個或多個電特性。如所描繪的，MSM驅動器375可以包含可以耦合到用於驅動電力到一個或多個線圈371的完全相同的導體的傳感器組件376，並且可以能夠由此檢測一個或多個線圈371的電特性的變化。
在某些實施例中，當操作驅動器組件377以驅動電力到一個或多個線圈371時，傳感器組件376可以測量電特性。更具體地，當驅動器組件377驅動電力到所述一個或多個線圈371時，傳感器組件376可以測量所得到的電壓和電流，和/或可以測量所述一個或多個線圈371的電感、電容或電阻中的一個或多個。在其他實施例中，在未操作驅動器組件377以驅動電力到所述一個或多個線圈371時傳感器組件376可以測量電特性。更具體地，驅動器組件376自身可以引起電流流過所述一個或多個線圈371，並且在如此做的同時可以測量所得到的電壓和電流，和/或可以測量所述一個或多個線圈371的電感、電容或電阻中的一個或多個。傳感器組件376可以提供所測量的值的指示給位置檢測組件346。
回到圖6，傳感器組件376獲得的這樣的測量結果的值(當一個或多個線圈371被驅動或未被驅動時)可以隨磁響應材料372改變形狀和/或改變其尺寸中的一個或多個所至的程度而變化，使得這樣的改變的程度可以通過將這樣的測量結果中的一個或多個的值與這樣的改變的不同程度相關而確定。在使用這樣的相關來確定MSM致動器370中的每一個內的磁響應材料372的形狀和/或一或多個尺寸的改變的當前程度之後，位置檢測組件346可以採用磁響應材料372的這樣的改變的程度來確定相機310的當前樞轉定向和/或透鏡313的當前位置。更精確地，位置檢測組件346可以使MSM致動器370中的每一個內的磁響應材料372的改變的程度與相機310的(一個或多個)不同樞轉角度和/或透鏡313的不同位置相關聯。位置檢測組件346可以從配置數據337中檢索這樣的各種相關性的指示。位置檢測組件346可以接著將相機310的當前位置(例如，其當前樞轉角)和/或透鏡313的當前位置的指示用信號發送給抵消移動組件347。
抵消移動組件347可以採用從位置檢測組件346接收的關於相機310和/或透鏡313的當前位置的這樣的指示來導出MSM致動器370中的(一個或多個)所選擇的MSM致動器將被驅動到的程度，從而使得導出的抵消移動生效。更具體地，如果相機310和/或透鏡313已在特定方向上移動到某一程度，則在達到在此方向上的移動的物理限制之前仍可能存在在相同方向上的相對有限的移動程度。響應於這樣的限制，抵消移動組件347可以減少MSM致動器370中的(一個或多個)所選擇的MSM致動器可以被電力驅動到的程度，從而引起在此方向上的進一步的移動以避免遇到此限制或朝向此限制減少在此方向上的移動速度。實際上，抵消移動組件347可以基於從位置檢測組件346接收的關於相機310和/或透鏡313的當前位置的這樣的指示來調節抵消移動的執行。抵消移動組件347可以從配置數據337中檢索關於在一個或多個方向上可能的物理移動的程度的這樣的限制的指示。
為最小化其中抵消移動必須被限制或由於相機310和/或透鏡313已移動到接近於移動的特定方向的限制而根本未實現的情形，抵消移動組件347可以響應於其中相對缺乏對於通過朝向中心位置移動相機310和/或透鏡313抵消移動的需要的情形。更具體地，在不需要使得抵消移動生效的情況下已經過預定的最小時間周期情況下，抵消移動組件347可以採用MSM致動器370中的一個或多個來樞轉相機310和/或移動透鏡313到中心位置。這樣的中心位置可以為其中圖像捕獲元件311的視線111樞轉到至少基本上接近於可能的樞轉角的範圍的中心的角度的位置。抵消移動組件347可以按照引起朝向中心位置的這一移動緩慢進行的方式來操作一個或多個MSM致動器370，從而通過實際上引入實現OIS以抵消的這種運動來不引入所捕獲的圖像的質量的降級。
通信組件349可以操作接口390以經由如已描述的網絡999來發送和接收信號。其中發送和/或接收的信號可以為經由網絡999傳遞圖像數據331到遠程設備600的信號。如那些本領域技術人員將認識到的，選擇通信組件349以可以按照選擇用於實現接口390的任何類型的接口技術操作。
UI組件348(如果存在)可以為控制器320的操作的指示(如果存在)而監視控制器320以傳遞圖像的捕獲的各種方面的選擇和/或規格的指示。其中這樣的方面可以為是否使用剛剛描述的OIS功能性的指示。在這樣做時，UI組件348可以操作顯示器380(如果存在)以視覺地呈現具有可以由用戶通過控制器320的這樣的操作選擇的一個或多個菜單項的菜單。
在各種實施例中，處理器組件350可以包括廣泛的商業上可獲得的處理器中的任意一種。此外，這些處理器組件中的一個或多個可以包括多個處理器、多線程處理器、多核處理器(無論多個核是共存於相同的晶片上還是分離的晶片上)、和/或用於多個物理地分離的處理器以某一方式連結的某一其他種類的多處理器架構。
在各種實施例中，存儲器360可以基於廣泛的信息存儲技術中的任意一種，可能包括要求不間斷的電力供應的易失性技術，並且可能包括需要使用可以移除或可以不可移除的機器可讀存儲介質的技術。因而，這些存儲器中的每一個可以包括廣泛類型的存儲設備(或類型的組合)中的任意一種，包括但不限於只讀存儲器(ROM)、隨機訪問存儲器(RAM)、動態RAM(DRAM)、雙數據速率DRAM(DDR-DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、靜態RAM(SRAM)、可編程ROM(PROM)、可擦可編程ROM(EPROM)、電可擦可編程ROM(EEPROM)、快閃記憶體、聚合物存儲器(例如，鐵電聚合物存儲器)、雙向存儲器、相變或鐵電存儲器、矽-氧化物-氮化物-氧化物-矽(SONOS)存儲器、磁卡或光學卡、一個或多個個體的鐵磁碟驅動器、或組織成一個或多個陣列的多個存儲設備(例如，組織成獨立盤陣列的冗餘陣列或RAID陣列的多個鐵磁碟驅動器)。應該注意到，儘管將這些存儲器中的每一個描繪為單個塊，但是，這些中的一個或多個可以包括可以基於不同的存儲技術的多個存儲設備。因而，例如，這些描繪的存儲器中的每一個的一個或多個可以表示以下物的組合：光碟機或快閃記憶體讀卡器，程序和/或數據可以通過光碟機或快閃記憶體讀卡器在某一形式的機器可讀存儲介質上存儲和傳遞；鐵磁碟驅動器，用於本地地在相對延長的時間周期存儲程序和/或數據；以及一個或多個易失性固態存儲設備(例如，SRAM或DRAM)，使得能夠相對快地訪問程序和/或數據。還應注意到，這些存儲器中的每一個可以由基於相同存儲技術的多個存儲組件組成，但是所述多個存儲組件可以由於專用而被單獨地維護(例如，某些DRAM設備用作主存儲器而其他DRAM設備用作圖形控制器的不同的幀緩衝)。
在各種實施例中，接口390可以採用如已描述的使得這些計算設備能夠耦合到其他設備的廣泛的信令技術中的任意一種。這些接口中的每一個包括提供必需功能性中的至少一些以使得能夠實現這樣的耦合的電路。然而，這些接口中的每一個還可以通過處理器組件的對應的處理器組件執行的指令序列來至少部分地實現(例如，用於實現協議棧或其他特徵)。在採用電和/或光學傳導纜線的情況下，這些接口可以採用遵循廣泛的工業標準中的任意一種的信令和/或協議，包括但不限於RS-232C、RS-422、USB、乙太網(IEEE-802.3)或IEEE-1394。在需要使用無線信號傳輸的情況下，這些接口可以採用遵循廣泛的工業標準中的任意一種的信令和/或協議，包括但不限於IEEE 802.11a、802.11b、802.11g、802.16、802.20(通常被稱作「移動寬帶無線接入」)；藍牙；紫蜂；或蜂窩無線電話業務，諸如具有通用分組無線業務的GSM(GSM/GPRS)、CDMA/1xRTT、全球演進增強數據速率(EDGE)、僅演進數據/優化(EV-DO)、數據和語音的演進(EV-DV)、高速下行分組接入(HSDPA)、高速上行分組接入(HSUPA)、4G LTE等。
圖8A和圖8B一起更詳細地描繪了前末段404L內的相機310和圖3A至圖3B的捕獲設備300的左鏡腿405L的細長部分內的多個MSM致動器370的物理配置的示例實施例。圖8B比圖8A描繪了更多的形成左鏡腿405L的殼體400的結構。參見圖8A和圖8B，再次將相機310描繪為位於左鏡腿405L的前末段404L內，其中視線111從相機310內的圖像捕獲元件311延伸並且經過前末段404L的薄片狀部分402向外延伸。因而，再次，視線111通過由薄片狀部分402至少部分地限定的前表面401，並且，再次，薄片狀部分402可以為透明的或孔口(未示出)可以至少在視線111通過的其位置處穿過其而形成。還如所描繪的，多個MSM致動器370可以鄰近相機310的後部317而位於左鏡腿405L內，使得其細長形狀從其延伸並且朝在前末段404L與耳承406L之間延伸的左鏡腿405L的細長部分的內部內的耳承406L延伸。
如所描繪的，相機310通過一對銷410安裝於萬向支架環411的內部，並且萬向支架環411又通過另一對銷410安裝到前末段404L的內部的支撐部分407。如所描繪的，銷410的位置可以與兩個軸線110H和110V一致以使得相機310能夠在此處旋轉這兩個軸線。應該注意到，儘管描繪了使用相對簡單的圓柱形銷410以提供這樣的樞轉安裝，但是，其中可以使用其他形式的樞轉安裝(諸如球或套筒軸承等)來替代至少銷410的其他實施例是可能的。
還如所描繪的，多個MSM致動器370(具體地，MSM致動器370D、370L、370R以及370U)中的每一個可以經由獨立的連結件470機械地耦合到相機310(例如，相機310的後部317)。因為安裝相機310以使得能夠繞兩個軸線樞轉，因此，連結件470中的每一個可以按照同樣使得能夠繞兩個軸線樞轉的方式(諸如球槽接合或其他形式的通用接合)耦合到相機310的後部317。MSM致動器370中的每一個還可以通過獨立的連結件477安裝到限定在前末段404L與耳承406L之間延伸的左鏡腿405L的一部分的殼體400的內部的另一支撐部分407。再次，假定相機310的樞轉，連結件477中的每一個可以通過大量類型中的任意一種的另一通用接合耦合到殼體400的內部的此支撐部分407。
在其中供應電力到MSM致動器370D、370L、370R以及370U中的每一個從而導致按壓在相機310的一部分上的機械力的施加的實施例中，這些MSM致動器中的每一個的所描繪的相對位置使得相機310(以及，相應地，視線111)在任一角度方向上的繞軸線110H和110V中的每一個的樞轉移動能夠通過供應電力到這四個MSM致動器中的僅一個來生效。更具體地，假定捕獲設備300以從用戶的視角而言軸線110H水平地定向成從左到右延伸的方式戴於用戶的頭上，則視線111的向下樞轉(遵循標記為「D」的彎曲箭頭)可以通過提供電力到MSM致動器370D以引起MSM致動器370D經由其相關聯的連結件470按壓後部317從而引起相機310繞軸線110H樞轉來生效。相應地，視線111的向上樞轉(遵循標記為「U」的彎曲箭頭)可以通過提供電力到MSM致動器370U以引起MSM致動器370U經由其相關聯的連結件470按壓後部317從而引起相機310繞軸線110H反向樞轉來生效。進一步，假定軸線110v垂直地定向，則視線111的向左樞轉(遵循標記為「L」的彎曲箭頭)可以通過提供電力到MSM致動器370L以引起MSM致動器370L經由其相關聯的連結件470按壓後部317從而引起相機310在一個方向上繞軸線110V樞轉來生效。相應地，視線111的向右樞轉(遵循標記為「R」的彎曲箭頭)可以通過提供電力到MSM致動器370R以引起MSM致動器370R經由其相關聯的連結件470按壓後部317從而引起相機310繞軸線110V在相反方向上樞轉來生效。
轉到圖8B，已省略MSM致動器370L和370R以允許更容易地意識到MSM致動器370U和370D通過由相機310彼此間接施加機械力的方式。換而言之，在MSM致動器370中的每一個伸長以針對相機310的後部317施加力的實施例中，安裝相機310以繞軸線110H樞轉的事實導致MSM致動器370U或370D中的一個伸長以針對後部317施加力必定引起這兩個致動器中的另一個壓縮的情形。通過示例，當將來自電源305的電力應用到MSM致動器370U時，MSM致動器370U的磁響應材料372可以伸長至少一個尺寸，從而引起MSM致動器370U通過其相關聯的連結件470對後部317施加物理力，由此引起相機310繞軸線110H樞轉，使得視線111向上樞轉到更高的仰角。由於相機310繞軸線110H的這一樞轉，引起後部317通過其相關聯的連結件470按壓MSM致動器370D，由此引起MSM致動器370D的磁響應材料372的至少一個尺寸的縮短。
圖9A和圖9B一起更詳細地描繪了前末段404L內的相機310以及圖3A和圖3B的捕獲設備300的左鏡腿405L的細長部分內的多個MSM致動器370的另一物理配置的示例實施例。圖9A和圖9B中所描繪的在眾多方面十分類似於圖8A和圖8B中所描繪的。然而，MSM致動器370L和370R耦合到圖9A至圖9B中的相機310的後部317並且對圖9A至圖9B中的相機310的後部317施加力的方式確實不同於其在圖8A至圖8B中這樣做的方式。更精確地，雖然MSM致動器370L和370R均通過圖8A至圖8B中的獨立的連結件470個別地耦合到相機310，但是，MSM致動器370L和370R都通過圖9A至圖9B中的相同的單個連結件470LR耦合到相機310。
轉到圖9B，已省略MSM致動器370U和370D以允許更容易地意識到MSM致動器370L和370R在推-推雙致動器配置中直接針對彼此施加機械力的方式。在致力於減少視覺噪聲的過程中還省略了MSM致動器370L和370R耦合到限定左鏡腿405L的殼體400的一部分的內部的方式的任何描述。如能夠看到的，連結件470LR的一部分在MSM致動器370L與370R之間延伸以產生兩者之間的耦合，並且連結件470LR的另一部分從這兩個致動器之間延伸並且朝相機310的後部317延伸。換而言之，在MSM致動器370中的每一個伸長以施加用於樞轉相機310的力的實施例中，MSM致動器370L和370R直接耦合以針對彼此施加力的事實導致MSM致動器370L或370R中的一個伸長以樞轉相機310必定引起壓縮這兩個致動器中的另一個的情形。當MSM致動器370U和370D中的一個伸長並且由此引起另一個縮短時，整個連結件470LR在選擇以引起相機310繞軸線110V樞轉的位置處推或拉後部317。
圖10A和圖10B一起更詳細地描繪了圖4的捕獲設備300的殼體400內的透鏡313和多個MSM致動器370的物理配置的示例實施例。圖10A和圖10B中的每一個描繪了提供用於在與相機310內的圖像捕獲元件311的視線111交叉的平面內四處移動透鏡313的組件的結構支撐的殼體400的不同部分。參見圖10A和圖10B，再次將透鏡313描繪為位於限定前表面401的至少一部分的殼體400的薄片狀部分402與相機310之間。因而，再次，視線111穿過通過薄片狀部分402至少部分地限定的前表面401，並且，再次，薄片狀部分402可以為透明的或孔口(未示出)可以至少在視線111通過的其位置處穿過其而形成。還如所描繪的，多個MSM致動器370可以位於遠離透鏡313而輻射的定向上。
如所描繪的，透鏡313可以放在構成前表面401的一部分的薄片狀部分402與可以與薄片狀部分402平行延伸的另一薄片狀部分408之間，可以位於透鏡313與相機310之間，以及可以與薄片狀部分402協作以將透鏡313的移動約束在軸線113H和113V限定的平面內。還如所描繪的，透鏡313可以承載在可以嚙合薄片狀部分402和408的表面的框架413內，作為將透鏡313的移動約束於此平面內的一部分。進一步，框架413可以承載沿軸線114延伸到槽416並且延伸到槽416中或穿過槽416的突出物414，該槽416全部穿過薄片狀部分408而形成(如所描繪的)或形成為薄片狀部分408的表面中的凹槽(未示出)。槽416可以具有可以在限定軸線116的直線中延伸的總體上細長的形狀並且寬度可以僅足以準許突出物414的至少一部分穿過其或到其中。突出物414和槽416可以協作以限制透鏡313在由軸線113H和113V限定的平面內的移動的範圍。
在透鏡313可以在由軸線113H和113V限定的平面內相對於殼體400的內部可移動時，可以按照其不相對於殼體400移動的方式來將相機310安裝在殼體400內。如所描繪的，可以在引起從相機310內的圖像捕獲元件311發出的視線111的一部分與由槽416限定的軸線116交叉的位置處將相機310安裝於殼體400內，使得透鏡313的中心與視線111的此部分的對準還可以需要沿軸線116對準透鏡313的中心。在某些實施例中，相機310可以通過安裝到至少薄片狀材料408而如此安裝。並非不同於薄片狀部分402，薄片狀部分408還可以為透明的或孔口418可以至少在視線111通過的其位置處穿過其而形成(如所描繪的)。因而，位於透鏡313任一側的薄片狀部分402和408中的每一個可以由透明材料形成和/或可以具有至少在圖像捕獲元件311的視線111通過的位置處穿過其而形成的孔口，作為使得從在殼體400外部的對象發出的光能夠到達圖像捕獲元件311從而使得能夠捕獲此對象的圖像的一部分。
還如所描繪的，多個MSM致動器370(具體地，MSM致動器370H、370V以及370A)中的每一個可以經由獨立的連結件470機械地耦合到框架413的周邊的一部分。因為透鏡313(如承載在框架413內)能夠在由軸線113H和113V限定的平面內四處移動(如由突出物414與槽416的協作而約束的)，連結件470中的每一個可以按照使得能夠在此平面內樞轉的方式耦合到框架413(諸如描繪的樞轉接合點417)。MSM致動器370中的每一個還可以通過獨立的連結件477安裝到殼體400的內部的其他支撐部分407，並且連結件477中的一個與支撐部分407的那些耦合中的每一個還可以包括樞轉接合。
應該注意到，儘管將透鏡313描繪並討論為承載於框架413內，但是，其中透鏡313未承載於任何形式的框架內以使得透鏡313通過MSM致動器370更直接地嚙合(例如，通過其連結件470直接嚙合)和/或以使得透鏡313直接承載突出物414的其他實施例是可能的。還應該注意到，儘管將框架413(或透鏡313)描繪和/或討論為承載突出物414而槽416經穿過薄片狀部分408的表面或到該表面中來形成，但是，其中薄片狀部分408承載突出物414並且槽416經穿過框架413(或透鏡313)的表面或到該表面中來形成的其他實施例是可能的。
在其中電力到MSM致動器370H、370V以及370A中的每一個的供應導致按壓框架413的周邊的一部分的機械力的施加的實施例中，這些MSM致動器中的每一個的所描繪的相對位置使得透鏡313在由軸線113H和113V限定的平面內的移動能夠通過電力到這三個MSM致動器中的一個或兩個MSM致動器的供應來生效。更具體地，MSM致動器370H、370V以及370A的所描繪的放置使得透鏡313能夠沿由槽416限定並且通過由槽416強加於突出物414上的這樣的移動的限制來約束的軸線116移動。這些致動器的這樣的所描繪的放置還可以使得透鏡313能夠在槽416內突出物414的位置處離開軸線116而樞轉移動。槽416與突出物414之間的互動使得透鏡313能夠在由軸線113H和113V限定的平面內的寬範圍移動，同時仍然對此移動強加足夠的約束以使得透鏡313能夠保持在MSM致動器370H、370V以及370A中，從而使得透鏡313在此平面內的移動能夠通過這三個致動器有效地控制。在槽416與突出物414之間沒有這樣的互動的情況下，可能要求三個以上的MSM致動器370來有效控制透鏡313在此平面內的移動。因而，槽416與突出物414之間的這樣的互動使得能夠實現所要求的MSM致動器的數量的最小程度。
如進一步描繪的，MSM致動器370A可以被配置和/或選擇成在基本上與軸線116對準的方向上對框架413施加力，使得MSM致動器370A對框架413施加的力的大部分可以沿軸線116。相比之下，MSM致動器370H和370V可以被配置和/或選擇成在基本上未與軸線116對準的方向上對框架413施加力。然而，MSM致動器370H和370V還可以被配置和/或選擇成在使得MSM致動器370H和370V能夠協作以在基本上與軸線116對準但與MSM致動器370A能夠施加的力相反的方向上施加組合的力的方向上施加其力。因而，MSM致動器370H和370V可以一起操作以沿軸線116施加與MSM致動器370A能夠沿軸線116施加的力相反的組合的力，由此使得框架413能夠在任一方向上沿軸線116移動。然而，其中MSM致動器370H和370V被選擇和/或被配置成施加其力的方向還在相對於軸線116交叉定向的相反方向上部分地彼此相反。因而，可以引起框架413不僅沿軸線413移動，而且還離開軸線413樞轉，其中這樣的樞轉沿槽416繞突出物414的位置而發生。如所描繪的，其中MSM致動器370H和370V中的每一個施加力的方向可以至少基本上平行於軸線113H和113V，並且軸線116和其中MSM致動器370A施加力的方向可以至少基本上處於相對於軸線113H和113V的45度角處。然而，其中可以使用軸線和這些MSM致動器370的力的方向的其他相對定向的其他實施例是可能的。圖11A、圖11B、圖11C、圖11D以及圖11E均描繪了可以由在圖10A至圖10B的物理配置中的MSM致動器370H、370V以及370A的這樣的操作來生效的透鏡313的移動的示例。
圖11A描繪了透鏡313在可能的移動範圍內的示例中心位置，其中突出物414位於槽416內的恰好遠離槽416的任一端的位置處。這樣的中心位置可以為透鏡313的中心沿軸線116定位並且與在相機310與透鏡313之間延伸的視線111的一部分對準的位置。這樣的中心位置可以通過平衡由MSM致動器370H和370V施加的組合的力與由MSM致動器370A施加的力以將突出物414定位於至少相對接近於沿槽416的長度的中間位置的位置處來實現。由MSM致動器370H和370V施加的力的平衡還可以用於將透鏡313的中心定位成至少相對接近於軸線116，而不是在遠離軸線116樞轉的位置處。為參照圖11B到圖11E中的每一個起見，圖11A的透鏡313和框架413的中心位置使用虛線描繪以提供對在圖11B至圖11E中的每一個中透鏡313和框架413已遠離此中心位置移動的方式的更清楚呈現。
圖11B描繪了透鏡313沿軸線116的示例移動，其中透鏡313的中心保持沿軸線116，但是不再與在相機310與透鏡313之間延伸的視線111的一部分對準。如所描繪的，透鏡313沿軸線116的這樣的移動必定需要沿軸線113H和113V兩者移動。假定槽416相對於軸線113H和113V中的每一個以45度角定向，如所描繪的，如圖11B中所描繪的透鏡313沿軸線116的這樣的移動可以要求由MSM致動器370H和370V對框架413施加同等的機械力。
圖11C描繪了用於引起透鏡313的中心在沿軸線113V的一個方向上儘可能遠地移動的透鏡313沿軸線116以及離開軸線116的示例移動。如所描繪的，透鏡313的中心在沿軸線113V的此方向上的這樣的移動必定包括突出物414由於槽416沿軸線116相對於軸線113H和113V中的每一個的成角度的定向而帶來的沿軸線113H和113V兩者的某些移動。然而，透鏡313繞槽416內的突出物414的位置離開軸線116的樞轉最終導致透鏡的中心僅沿軸線113V的淨移動，使得不存在透鏡313的中心沿軸線113H的這樣的淨移動。給定MSM致動器370H和370V中的每一個耦合到框架413的周邊所在的圖10A至圖10B中的所描繪的位置，除了由MSM致動器370V對框架413施加力之外，還可以要求由MSM致動器370H對框架413施加某一力以實現缺乏透鏡313的中心沿軸線113H的這樣的淨移動。因而，可以要求由MSM致動器370H和370V施加力上的協作以移動透鏡313到圖11C中描繪的位置。
圖11D描繪了透鏡313沿軸線116在與圖11B中描繪的示例移動相反的方向上的示例移動。在圖11D中描繪的示例移動中，透鏡313的中心保持沿軸線116，但是不再與在相機310與透鏡313之間延伸的視線111的一部分對準。如所描繪的，透鏡313沿軸線116的這樣的移動必定需要沿軸線113H和113V的移動。再次假定槽416定向成相對於軸線113H和113V中的每一個成45度角，並且MSM致動器370A至少基本上與軸線116對準，如所描繪的，如圖11D中所描繪的透鏡313沿軸線116的這樣的移動可以要求僅由MSM致動器370A對框架413施加機械力。
圖11E描繪了用於引起透鏡313的中心在沿軸線113V的與圖11C中描繪的方向相反的方向上儘可能遠地移動的透鏡313沿軸線116和離開軸線116的示例移動。在圖11E中描繪的示例移動中，透鏡313的中心在沿軸線113V的此相反方向上的這樣的移動必定包括突出物414由於槽416沿軸線116相對於軸線113H和113V中的每一個的成角度之定向而帶來的沿軸線113H和113V(在與突出物414沿圖11C中的軸線113H和113V移動的那些方向相反的方向上)的某些移動。然而，再次，透鏡313離開軸線116繞槽416內的突出物414的位置的樞轉最終導致透鏡的中心僅沿軸線113V的淨移動，使得不存在透鏡313的中心沿軸線113H的這樣的淨移動。給定MSM致動器370H和370V中的每一個耦合到框架413的周邊所在的圖10A至圖10B中的所描繪的位置，除了由MSM致動器370A對框架413施加力之外，還可以要求由MSM致動器370H對框架413施加某一力，以實現缺乏透鏡313的中心沿軸線113H的這樣的淨移動。因而，可以要求由MSM致動器370H和370A在施加力上的協作以移動透鏡313到圖11E中所描繪的位置。
儘管未具體示出，透鏡313的中心沿軸線113H在任一方向上的淨移動也是可能的。更廣泛而言，可以引起透鏡313的中心經由MSM致動器370H、370V以及370A中的任一個或兩個的協作操作來從圖11A的示例中心位置在來自此中心位置的任何方向上移動到新的位置。在使用這些MSM致動器中的兩個的情況下，可以經由以不同的電壓和/或不同的電流供應電力到這些MSM致動器中的不同者、和/或經由針對不同的持續時間供應電力到這些MSM致動器中的不同者來控制移動的方向。
回到圖10A至圖10B，以及還回到參見圖4，假定由軸線113H和113V限定的平面以垂直於視線111的角度與視線111交叉，透鏡313在此平面內的這樣的移動使得能夠以兩個角度尺寸中之任一個來樞轉視線111的一部分，該視線111的一部分遠離相機310並且超出透鏡313延伸到在透鏡313與相機310之間延伸的視線111的一部分的路徑中並且離開該路徑。因而，經由操作三個MSM致動器370H、370V以及370A，延伸超出透鏡313的視線111的一部分可以作為提供捕獲設備300中的OIS的一部分來水平地和/或垂直地樞轉。
通過示例，假定在垂直地定向軸線113V並且水平地定向軸線113H以從採用捕獲設備300捕獲圖像的用戶的角度從左到右延伸的定向中物理地支撐捕獲設備300，從相機310延伸超出透鏡313的視線111的一部分的向上樞轉(遵循圖4中標記為「U」的彎曲箭頭)可以通過引起類似於圖11C中描繪的移動的透鏡313的移動來生效。再次，為實現沿軸線113V的這樣的移動，可以提供電力給至少MSM致動器370V以引起至少MSM致動器370V經由其相關聯的連結件470按壓框架413以引起框架413向上沿軸線113V移動(遵循圖4中的沿軸線113V的標記為「U」的方向)。進一步，為了達到缺乏沿軸線113H的這樣的淨移動，與MSM致動器370v相比，可以將更少數量的電力提供給MSM致動器370H，和/或可以在比提供給MSM 370V的持續時間更少的持續時間將電力提供給MSM致動器370H以引起由MSM致動器370H對框架413的更有限的力的施加。因而，可以要求在由MSM致動器370H和370V施加力中的協作以相對於在相機310與透鏡313之間延伸的視線111的一部分向上移動透鏡313，從而引起從相機310延伸超出透鏡313的視線111的另一部分的樞轉。
圖12和圖13均更詳細地描繪了圖4的捕獲設備300的殼體400內的透鏡313和多個MSM致動器370的另一物理配置的示例實施例。圖12和圖13中的每一個中所描繪的內容在眾多方面十分類似於圖10A和圖10B中所描繪的內容。然而，MSM致動器370H、370V以及370A中的一個或多個在圖12和圖13中的每一個中耦合到框架413並且施加力於框架413上的方式確實不同於在圖10A至圖10B中如此做的方式。為了視覺上清楚地描繪這樣的差異，已在圖12和圖13中的每一個中省略這三個MSM致動器370中的每一個可以耦合到的其他組件，包括殼體400的內部的部分。
轉到圖12，MSM致動器370H和370V繞框架413的周邊而不同地定位並且在與圖10A至圖10B中所描繪的位置不同的位置處耦合到框架413。MSM致動器370H和370V在圖12中均被定向以沿著框架413的周邊的不同的部分延伸，而不是MSM致動器370H和370V被定向以用能夠稱為放射圖案的方式從透鏡313的中心遠離框架413的周邊而延伸。按照這一方式，框架413與三個MSM致動器370的組合佔據薄片狀部分402與408之間的更少的區域。MSM致動器370H和370V均利用總體上「L形」樣式的連結件470耦合到框架413，該連結件470將致動器370H和370V中的每一個的尺寸上伸長機械響應的方向有效地重定向成拉框架413而非按壓其的力。這些拉力部分彼此作用並且部分以組合形式對能夠由MSM致動器370A對框架413施加的推力起作用。
轉到圖13，所有三個MSM致動器370H、370V以及370A繞框架413的周邊而不同地定位，並且MSM致動器370H和370V在與圖10A至圖10B中所描繪的位置不同的位置處耦合到框架413。MSM致動器370H、370V以及370A都在圖13中被定向以沿著框架413的周邊的不同部分延伸，而不是這三個MSM致動器被定向以用能夠稱為放射圖案的方式從透鏡313的中心遠離框架413的周邊而延伸。按照這一方式，框架413和三個MSM致動器370的組合佔據薄片狀部分402與408之間的更少的區域。MSM致動器370H和370V都使用總體上「L形」樣式的連結件470耦合到框架413，該連結件470將致動器370H和370V中的每一個的尺寸上伸長機械響應的方向有效地重定向成拉框架413而非按壓其的力。MSM致動器370A使用另一樣式的連結件470耦合到框架413，該連結件470在其長度中包括鉸接的「彎管」並且還將致動器370a的尺寸上伸長機械響應的方向有效地重定向成拉框架413而非按壓其的力。與圖10A至圖10B中所描繪的內容的進一步的差異為這三個MSM致動器370H、370V以及370A中的每一個的拉力在與圖10A至圖10B中的其對應的MSM致動器的方向相反的方向上施加於框架413上。還有，由MSM致動器370H和370V施加的力仍然部分對彼此起作用並且仍然部分以組合形式對由MSM致動器370A施加的力起作用。
圖14圖示了邏輯流程2100的一個實施例。邏輯流程2100可以表示由這裡所描述的一個或多個實施例執行的某些或全部操作。更具體地，邏輯流程2100可以圖示由處理器組件350在執行至少控制例程340時執行和/或由捕獲設備300的(一個或多個)其他組件執行的操作。
在2110處，用於在捕獲圖像的支撐中提供OIS的捕獲設備的處理器組件(例如，捕獲設備300的處理器組件350)可以等待已檢測到的捕獲設備的運動的指示。如已討論的，捕獲設備的運動的檢測可以通過使用與為其提供OIS的相機完全相同的相機(例如，相機310)以捕獲一系列的圖像並且接著比較那些圖像以識別由捕獲設備的運動引起的其中的差異來完成。然而，還如已討論的，捕獲設備的運動的檢測還可以通過針對所檢測到的加速度、捕獲設備的所檢測到的旋轉等的指示而監視一個或多個運動傳感器(例如，運動傳感器315)來完成。
在2120處，處理器組件可以分析所檢測到的運動以確定所檢測到的運動是否包括具有與由捕獲設備的不穩定物理支撐所引起的移動一致的特性的移動。如已討論的，這樣的不穩定物理支撐可以從以不穩定的方式將捕獲設備持於一個或兩個手中的捕獲設備的操作者產生。如果捕獲設備在圖像捕獲期間有意地移動(例如，引起圖像水平移動的移動)，則從這樣的不穩定物理支撐產生的移動對比將預期檢測到的相對較大的移動而言可以為相對較小的移動。在確定這樣的相對較小的移動是否存在於所檢測到的運動中時，處理器組件可以比較所檢測到的運動的特性與一個或多個預定閾值。如果在2120處確定運動不包括具有與從捕獲設備的不穩定物理支撐產生的移動一致的(一個或多個)特性的移動，則在2110處處理器組件可以返回以等待所檢測到的運動的指示。
然而，如果在2120處確定運動包括具有與從捕獲設備的不穩定物理支撐產生的移動一致的(一個或多個)特性的移動，則處理器組件可以在2130處導出抵消移動以給予相機的組件從而抵消從這樣的不穩定物理支撐產生的移動以提供OIS。如已經詳細討論的，用於提供OIS的這樣的抵消移動可以需要在捕獲設備與以可以模仿眼球的視線的樞轉以抵消身體移動的方式捕獲其圖像的對象之間延伸的視線的至少一部分的樞轉。再次，視線的此部分的這樣的樞轉可以通過樞轉捕獲設備的殼體內的整個相機和/或通過移動與相機的圖像捕獲元件的視線(例如，圖像捕獲元件311的視線111)交叉的平面內的相機的透鏡(例如，透鏡313)以經由折射引起遵循視線的光的樞轉來完成。
在2140處，處理器組件選擇一個或多個MSM致動器以使得相機的至少一部分的抵消移動生效。如之前討論的，處理器組件可以採用指示捕獲設備內的MSM致動器(例如，多個MSM致動器370)中的每一個的各種特性的配置信息，包括以下特性：致動器對於電力供應的響應以在其中產生磁場，各自被定向和/或施加力的方向；通過連結件和/或捕獲設備的殼體的結構組件對移動的(一個或多個)範圍強加的物理限制，等。
在2150處，處理器組件可以分析MSM致動器中的一個或多個的電特性以確定由MSM致動器移動的相機或相機的組件的當前位置。如之前已討論的，MSM致動器內的(一個或多個)線圈的一個或多個電特性可以由於磁響應材料的形狀和/或尺寸中的一個或多個尺寸響應於應用磁場而改變而導致改變。處理器組件可以在提供電力到MSM致動器以產生磁場的情形期間或之間測量這樣的電特性，可以使(一個或多個)測量結果與磁響應材料的形狀和/或至少一個尺寸的改變的程度互相關聯，並且可以進一步使這樣的改變的程度與由此MSM致動器移動的相機或相機組件的當前位置互相關聯。
假定相機或相機組件的當前位置待移動以使得抵消移動生效，在2160處，處理器組件可以確定較早在2130處導出的抵消移動是否將超過對移動範圍的物理限制。如之前已討論的，捕獲設備的MSM致動器、各種連結件和/或其他結構組件的物理配置可以將物理限制強加於在任何特定方向上的可能的移動範圍。如果在2160處確定使得抵消移動生效將不超過這樣的物理限制，則處理器組件可以在2170處在返回在2110處等待進一步的運動的指示之前執行抵消移動。
然而，如果在2160處確定使得抵消移動生效將超過這樣的物理限制，則處理器組件2162可以在2170處使得抵消移動生效之前在2162處改變抵消移動以避免超出物理限制。如已討論的，抵消移動的移動範圍可以減少以避免遇到物理限制。然而，還如已討論的，將在使得抵消移動生效中移動的相機和/或相機組件的當前位置可以已充分接近於處理器組件可以完全避免使得抵消移動生效的物理限制。實際上，可以改變抵消移動以使得根本不存在移動。
圖15圖示了適於實現如之前所描述的各種實施例的示例性處理架構3000的實施例。更具體地，處理架構3000(或其變型)可以實現為計算設備300或600中的一個或多個的一部分和/或實現為控制器600的一部分。應該注意到，處理架構3000的組件被給予其中最後兩個數字對應於較早描繪並且描述為計算設備300和600的一部分的至少某些組件的附圖標記的最後兩個數字的附圖標記。這樣做是為了輔助將每個的組件相關聯。
處理架構3000包括通常用於數字處理的各種元件，包括但不限於一個或多個處理器、多核處理器、協處理器、存儲器單元、晶片集、控制器、外圍設備、接面、振蕩器、定時設備、視頻卡、音頻卡、多媒體輸入/輸出(I/O)組件、電源等。如本申請中所使用的，術語「系統」和「組件」意圖指代執行數字處理的計算設備的實體，此實體為硬體、硬體與軟體的組合、軟體或執行中軟體，其示例由這一所描繪的示例性處理架構提供。例如，組件能夠為但不限於在處理器組件上運行的處理、處理器組件自身、可以採用光學和/或磁儲存介質的存儲設備(例如，硬碟驅動器、多個存儲驅動的陣列等)、軟體對象、可執行指令序列、執行的線程、程序、和/或整個計算設備(例如，整個計算機)。通過說明，運行在伺服器上的應用程式和伺服器都能夠為組件。一個或多個組件能夠駐留在處理和/或執行的線程內，並且組件能夠集中於一個計算設備上和/或分布在兩個或更多個計算設備之間。進一步，組件可以由各種類型的通信媒體彼此通信地耦合以協調操作。協調可以涉及信息的單向或雙向交換。作為例子，組件可以按照在通信媒體上通信的信號的形式來通信信息。信息能夠實現為分配給一個或多個信號線的信號。消息(包括命令、狀態、地址或數據消息)可以為這樣的信號中的一個或者可以為多個這樣的信號，並且可以經由大量連接和/或接口中的任意一種來串行或基本上並行地傳輸。
如所描繪的，在實現處理架構3000時，計算設備包括至少處理器組件950、存儲器960、到其他設備的接口990、以及耦合件959。如將解釋的，取決於實現處理架構3000的計算設備的各種方面(包括其意圖的用途和/或使用的條件)，這樣的計算設備可以進一步包括附加的組件，諸如但不限於顯示接口985。
耦合件959包括一個或多個總線、點對點互連件、收發器、緩衝器、交叉點開關、和/或將至少處理器組件950通信地耦合到存儲器960的其他導體和/或邏輯。耦合件959可以進一步將處理器組件950耦合到接口990、音頻子系統970以及顯示器接口985中的一個或多個(取決於還給出這些和/或其他組件中的哪個)。在處理器組件950由耦合件959如此耦合的情況下，處理器組件950能夠執行以上針對以上所述的實現處理架構3000的計算設備中的無論哪一個(或無論哪些)所描述的任務中的各種任務。耦合件959可以使用光學和/或電傳遞信號的大量技術中的任意一種或技術的組合來實現。進一步，耦合件959的至少多個部分可以採用符合廣泛的工業標準中的任一個的定時和/或協議，包括但不限於加速圖形埠(AGP)、CardBus、擴展的工業標準架構(E-ISA)、微通道架構(MCA)、NuBus、外圍組件互連(擴展的)(PCI-X)、PCI高速(PCI-E)、個人計算機存儲卡國際協會(PCMCIA)總線、HyperTransportTM、快速路徑(QuickPath)等等。
如之前討論的，處理器組件950(對應於處理器組件550和650)可以包括廣泛的商業上可獲得的處理器中的任意一種，採用廣泛的技術中的任意一種並且使用多個方式中的任意方式物理地組合的一個或多個核來實現。
如之前討論的，存儲器960(對應於存儲器560和660)可以由基於廣泛的技術中的任意一種或技術的組合中的任意一種的一個或多個不同的存儲設備組成。更具體地，如所描繪的，存儲器960可以包括以下中一個或多個：易失性存儲器961(例如，基於一種或多種形式的RAM技術的固態存儲器)、非易失性存儲器962(例如，不要求恆定供應電力以保存其內容的固態、鐵磁或其他存儲器)、以及可移除的介質存儲器963(例如，可以在計算設備之間傳遞信息的可移除的盤或固態記憶卡存儲器)。將存儲器960描述為可能包括多種不同類型的存儲器，這承認計算設備中的多於一種類型的存儲設備的常見使用，其中一種類型提供使得能夠實現由處理器組件950更快速地操控數據的相對快的讀取和寫入能力(但可能使用不斷地要求電力的「易失性」技術)，而另一種類型提供了相對高密度的非易失性存儲器(但是可能提供相對慢的讀取和寫入能力)。
給定採用不同技術的不同存儲設備的經常不同的特性，這樣的不同的存儲設備通過經由不同的接口耦合到其不同的存儲設備的不同的存儲控制器來耦合到計算設備的其他部分也是常見的。通過示例，在易失性存儲器961被給出並且基於RAM技術的情況下，易失性存儲器961可以經由提供到可能採用列和行尋址的易失性存儲器961的適當接口的存儲控制器965a通信地耦合到耦合件959，並且其中存儲控制器965a可以執行行刷新和/或其他維護任務以輔助保留存儲在易失性存儲器961內的信息。通過另一示例，在非易失性存儲器962被給出並且包括一個或多個鐵磁和/或固態盤驅動器的情況下，非易失性存儲器962可以經由提供適當接口給可能採用信息塊和/或柱和分區的尋址的非易失性存儲器962的存儲控制器965b來通信地耦合到耦合件959。通過又一示例，在可移除的介質存儲器963被給出並且包括採用一個或多個機器可讀存儲介質969的一個或多個光學和/或固態盤驅動器的情況下，可移除的介質存儲器963可以經由提供適當接口給可能採用信息塊尋址的可移除的介質存儲器963的存儲控制器965c來通信地耦合到耦合件959，並且其中存儲控制器965c可以按照專用於延長機器可讀存儲介質969的壽命的方式來協調讀取、擦除以及寫入操作。
取決於各自基於的技術，易失性存儲器961或非易失性存儲器962中的一個或另一個可以包括其上面可以存儲包括可由處理器組件950執行的指令序列的例程的機器可讀存儲介質形式的製造品。通過示例，在非易失性存儲器962包括基於鐵磁的磁碟驅動器(例如，所謂的「硬碟驅動器」)的情況下，每個這樣的磁碟驅動器典型地採用一個或多個旋轉盤，磁響應顆粒的塗層沉積於旋轉盤上並且以各種圖案在旋轉盤上磁性定向以按照類似於諸如為軟盤的存儲介質的方式儲存信息(諸如指令序列)。通過另一示例，非易失性存儲器962可以由固態存儲設備的存儲塊(bank)組成以按照類似於緻密閃卡的方式儲存信息(諸如指令序列)。再次，在不同時間處在計算設備中採用不同類型的存儲設備以存儲可執行例程和/或數據是常見的。
因而，包括將由處理器組件950執行的指令序列的例程可以初始地存儲在機器可讀存儲介質969上，並且可移除的介質存儲器963可以隨後用於複製此例程到非易失性存儲器962以用於更長期存儲而不要求機器可讀存儲介質969的繼續存在和/或複製到易失性存儲器961以在執行此例程時使得處理器組件950能夠更快速地訪問。
如之前討論的，接口990(可能對應於接口590)可以採用對應於可以用於通信地耦合計算設備到一個或多個其他設備的大量通信技術中的任意一種的大量信令技術中的任意一種。再次，有線或無線信令的各種形式中的一個或兩個可以用於使得處理器組件950能夠可能經由網絡(例如，網絡999)或互連的網絡集合而與輸入/輸出設備(例如，所描繪的示例鍵盤920或印表機925)和/或其他計算設備交互。在經常必須由任意計算設備支持的多種類型的信令和/或協議的經常極大地不同的特徵的識別中，將接口990描繪為包括多個不同的接口控制器995a、995b以及995c。接口控制器995a可以採用大量類型的有線數字串行接口或射頻無線接口中的任意一種來從用戶輸入設備(諸如所描繪的鍵盤920)接收串行發送的消息。接口控制器995b可以採用大量基於線纜或無線信令、定時和/或協議中的任一個來經由所描繪的網絡999(可能由一個或多個鏈路組成的網絡、較小的網絡、或可能網際網路)來訪問其他計算設備。接口995c可以採用大量導電線纜中的任意一種，從而能夠使用串行或並列信號傳輸來傳遞數據到所描繪的印表機925。可以經由接口990的一個或多個接口控制器通信地耦合的設備的其他示例包括但不限於用於監視人的聲音以接受由那些人經由語音或他們可以做出的其他聲音來用信號發送的命令和/或數據的麥克風、遙控器、手寫筆、讀卡器、指紋讀取器、虛擬實境互動手套、圖形輸入平板電腦、操縱杆、其他鍵盤、視網膜掃描儀、觸控螢幕的觸摸輸入組件、軌跡球、各種傳感器、監視人的移動以接受由那些人經由手勢和/或面部表情發出的命令和/或數據的相機或相機陣列、雷射印表機、噴墨印表機、機械機器人、銑床等。
在計算設備通信地耦合到(或可能實際上併入)顯示器(例如，所描繪的示例顯示器980)的情況下，實現處理架構3000的這樣的計算設備還可以包括顯示接口985。儘管可以採用更一般化類型的接口來通信地耦合到顯示器，但是，在顯示器上視覺地顯示各種形式的內容所經常要求的稍微專門的附加處理，以及所使用的基於線纜的接口的稍微專門的性質經常使得供應不同的顯示接口可期望。可以在顯示器980的通信耦合中由顯示接口985採用的有線和/或無線信令技術可以利用符合大量工業標準中的任意一種的信令和/或協議，包括但不限於大量模擬視頻接口、數字視頻接口(DVI)、顯示埠等中的任一個。
更一般地，這裡所描述並且描繪的計算設備的各種元件可以包括各種硬體元件、軟體元件、或兩者的組合。硬體元件的示例可以包括設備、邏輯設備、組件、處理器、微處理器、電路、處理器組件、電路元件(例如，電晶體、電阻器、電容、電感等等)、集成電路、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯設備(PLD)、數位訊號處理器(DSP)、場可編程門陣列(FPGA)、存儲器單元、邏輯門、寄存器、半導體設備、晶片、微晶片、晶片集等等。軟體元件的示例可以包括軟體組件、程序、應用、電腦程式、應用程式、系統程序、軟體開發程序、機器程序、作業系統軟體、中間件、固件、軟體模塊、例程、子例程、函數、方法、過程、軟體接口、應用程式接口(API)、指令集、計算代碼、計算機代碼、代碼段、計算機代碼段、字、值、符號、或其任意組合。然而，確定是否使用硬體元件和/或軟體元件來實現實施例可以根據任意數量的因素而變化，諸如期望的計算速率、功率水平、耐熱性、處理周期預算、輸入數據速率、輸出數據速率、存儲器資源、數據總線速度以及其他設計或性能約束，如對於給定實現所期望的。
可以使用表達「一個實施例」或「實施例」連同其派生詞來描述某些實施例。這些術語意指結合實施例描述的特定特徵、結構或特性包括在至少一個實施例中。短語「在一實施例中」在本說明書中的各處的出現不一定都指代同一實施例。進一步，可以使用表達「耦合」和「連接」連同其派生詞來描述某些實施例。這些術語不一定意指彼此為同義語。例如，可以使用術語「連接」和/或「耦合」來描述某些實施例，以指示兩個或更多個元件彼此直接物理或電接觸。然而，術語「耦合」還可以意指兩個或更多個元件並不彼此直接接觸，但是仍然彼此協作或交互。此外，可以組合來自不同實施例的多個方面或元件。
強調的是，提供本公開內容的摘要以允許讀者快速確定技術公開內容的性質。提交該摘要，同時理解到摘要將不用於解釋或限制權利要求的範圍或含義。除此之外，在之前的具體實施方式部分，能夠看出為簡化本公開內容的目的而在單個實施例中將各種特徵分組在一起。不將本公開內容的方法解釋為反映以下意圖：要求保護的實施例要求比每個權利要求中明確記載的特徵更多的特徵。而是，如以下權利要求所反映的，發明的主題在於比單個公開的實施例的所有特徵更少。因而，在這裡將以下權利要求併入具體實施方式部分，其中每一項權利要求就其自身而言作為單獨的實施例。在所附權利要求中，術語「包括(including)」和「其中(in which)」分別用作響應的術語「包括(comprising)」和「其中(wherein)」的簡明英語等價詞。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」等等僅用作標記，並且並不意圖對其對象強加數字要求。
以上已描述的內容包括所公開的架構的示例。當然，不可能描述組件和/或方法的每一可構思的組合，但是本領域技術人員可以認識到眾多進一步的組合和排列是可能的。因此，新穎的架構意圖涵蓋落入所附權利要求的精神和範圍內的所有這樣的更改、修改以及變形。詳細的公開內容現在提供關於進一步的實施例的示例。以下提供的示例不意圖為限制性的。
在示例1中，一種用於捕獲圖像的裝置，包括：樞轉地安裝在殼體的末段內的相機，該相機包括用於沿圖像捕獲元件的視線捕獲對象的圖像的圖像捕獲元件；耦合到相機的細長形狀的第一致動器，其施加第一機械力以使相機繞第一軸線在第一方向上樞轉，第一致動器的細長形狀延伸到耦合到該末段並且從該末段延伸的殼體的相對薄並且細長的部分中；以及抵消移動組件，用於操作第一致動器以在抵消移動中在第一方向上樞轉相機，從而向相機提供光學圖像穩定(OIS)。
在示例2中，示例2包括示例1的主題，該裝置可以包括用於檢測殼體的運動並且確定該運動是否是由殼體的不穩定物理支撐產生的運動檢測組件，抵消移動組件基於該確定來導出抵消移動。
在示例3中，示例3包括示例1至2中的任一個的主題，該裝置可以包括可由運動檢測組件操作以檢測該運動的運動傳感器。
在示例4中，示例4包括示例1至3中的任一個的主題，該裝置可以包括用於操作相機以捕獲對象的圖像的捕獲組件，運動檢測組件用於圖像捕獲組件協作以捕獲一系列的圖像並且運動檢測組件用於比較該一系列的圖像以檢測該運動。
在示例5中，示例5包括示例1至4中的任一個的主題，運動檢測組件可以將運動的特性與閾值進行比較以確定該運動是否由該殼體的不穩定物理支撐產生。
在示例6中，示例6包括示例1至5中的任一個的主題，該裝置可以包括耦合到相機的細長形狀的第二致動器，用於施加第二機械力以使相機繞第一軸線在與第一方向相反的第二方向上樞轉，第二致動器的細長形狀可以延伸到殼體的細長部分中，第一致動器和第二致動器均可以包括磁性形狀記憶(MSM)致動器，殼體的細長部分可以包括眼部穿戴設備的鏡腿並且鏡腿可以包括在細長部分的一端處的該末段以及在細長部分的另一端處的耳承。
在示例7中，示例7包括示例1至6中的任一個的主題，該裝置可以包括連結件，用於將第一致動器和第二致動器彼此耦合併且將第一致動器和第二致動器耦合到相機以基於經由連結件施加第一機械力和第二機械力中的哪一個而交替地推和拉相機，第一致動器位於相機與第二致動器之間，並且與第一致動器相比，第二致動器從該末段進一步遠離相機延伸並且延伸到細長部分中。
在示例8中，示例8包括示例1至7中的任一個的主題，抵消移動組件可以操作第二致動器以在另一抵消移動中在第二方向上樞轉相機以提供OIS。
在示例9中，示例9包括示例1至8中的任一個的主題，該裝置可以包括耦合到相機的細長形狀的第二致動器，用於施加第二機械力以使相機繞第二軸線在第二方向上樞轉，該第二軸線可以與第一軸線交叉，第二致動器的細長形狀可以延伸到該殼體的細長部分中，第一致動器和第二致動器均可以包括磁性形狀記憶(MSM)致動器，殼體的細長部分可以包括眼部穿戴設備的鏡腿並且該鏡腿可以包括在細長部分的一端處的該末段以及在細長部分的另一端處的耳承。
在示例10中，示例10包括示例1至9中的任一個的主題，該裝置可以包括萬向支架，相機通過萬向支架安裝於該末段內以繞第一軸線和第二軸線樞轉，從而水平地和垂直地樞轉該視線。
在示例11中，示例11包括示例1至10中的任一個的主題，抵消移動組件可以基於所檢測到的運動導出抵消移動並且可以從延伸到殼體的細長部分中的多個細長形狀的致動器中選擇第一致動器以基於幾何結構使得該抵消移動生效，該多個致動器中的每一個致動器通過該幾何結構耦合到相機，殼體的細長部分可以包括眼部穿戴設備的鏡腿並且該鏡腿可以包括在該細長部分的一端處的該末段以及在該細長部分的另一端處的耳承。
在示例12中，示例12包括示例1至11中的任一個的主題，第一致動器可以包括磁性形狀記憶(MSM)致動器，並且該裝置可以包括位置檢測組件，用於獲得第一致動器的線圈的電特性的測量結果，用於將該測量結果與第一致動器的磁響應材料的變化的程度互相關聯，以及用於使該變化程度與該相機的當前位置互相關聯。
在示例13中，示例13包括示例1至12中的任一個的主題，該抵消移動組件可以確定該抵消移動是否將超過該相機的移動範圍的物理限制，並且可以基於確定該抵消移動是否將超過該物理限制而改變該抵消移動。
在示例14中，示例14包括示例1至13中的任一個的主題，該裝置可以包括電源，該抵消移動組件可以將來自電源的電力提供給第一致動器以操作第一致動器從而施加第一機械力使相機在第一方向上樞轉，並且該抵消移動組件可以在抵消移動組件未操作第一致動器從而施加第一機械力時，抑制提供電力給第一致動器。
在示例15中，示例15包括示例1至14中的任一個的主題，該裝置可以包括顯示器，以及用戶接口組件，用於操作至少顯示器以呈現可選菜單項從而使得操作者能夠控制捕獲圖像中的一個方面。
在示例16中，示例16包括示例1至15中的任一個的主題，該裝置可以包括接口，用於經由網絡傳輸包括該對象的所捕獲的圖像的圖像數據到遠程設備。
在示例17中，一種用於捕獲圖像的裝置，包括：透鏡，可以在與圖像捕獲元件的視線的第一部分交叉延伸的平面內移動以使用折射來樞轉延伸超出透鏡並且遠離圖像捕獲元件延伸的視線的第二部分；突出物，嚙合限定移動的軸線的細長槽以沿軸線引導透鏡並且使得在突出物處在遠離透鏡的中心的位置處透鏡的中心能夠離開軸線樞轉；第一和第二致動器，用於在平面內移動透鏡，第一致動器在第一方向上施加第一機械力，第二致動器在第二方向上施加第二機械力，第一方向與第二方向交叉以使得第一和第二機械力能夠協作以沿軸線移動透鏡並且使得第一和第二機械力中的一個能夠離開軸線樞轉透鏡；以及抵消移動組件，用於操作第一和第二致動器以在抵消移動中在平面內移動透鏡從而提供光學圖像穩定(OIS)。
在示例18中，示例18包括示例17的主題，該裝置可以包括其中承載圖像捕獲元件、透鏡、突出物、槽、以及第一和第二致動器的殼體；以及運動檢測組件，用於檢測殼體的運動並且確定運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生，抵消移動組件基於該確定來導出抵消移動。
在示例19中，示例19包括示例17至18中的任一個的主題，該裝置可以包括可由運動檢測組件操作以檢測運動的運動傳感器。
在示例20中，示例20包括示例17至19中的任一個的主題，該裝置可以包括包括圖像捕獲元件和透鏡的相機，提供OIS以改進由相機捕獲的圖像；以及捕獲組件，用於操作相機以捕獲對象的圖像，運動檢測組件用於與圖像捕獲組件協作以捕獲一系列的圖像並且運動檢測組件用於比較該一系列的圖像以檢測運動。
在示例21中，示例21包括示例17至20中的任一個的主題，運動檢測組件可以將運動的特性與閾值進行比較以確定運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生。
在示例22中，示例22包括示例17至21中的任一個的主題，該裝置可以包括用於在平面內移動透鏡的第三致動器，第三致動器可以在第三方向上施加機械力，第三方向至少部分與第一和第二方向中的每一個相反以使得第三機械力能夠在與第一和第二機械力協作以沿軸線移動透鏡的方向相反的方向上沿軸線移動透鏡，並且第一、第二以及第三致動器均可以包括磁性形狀記憶(MSM)致動器。
在示例23中，示例23包括示例17至22中的任一個的主題，抵消移動組件可以操作第三致動器以在另一抵消移動中在第三方向上移動透鏡以提供OIS。
在示例24中，示例24包括示例17至23中的任一個的主題，該裝置可以包括其中承載圖像捕獲元件、透鏡、突出物、槽、以及第一和第二致動器的殼體，並且殼體可以包括一對薄片狀部分以嚙合其中承載透鏡以約束透鏡在平面內移動的框架。
在示例25中，示例25包括示例17至24中的任一個的主題，該裝置可以包括框架和該對薄片狀部分中的薄片狀部分中的一個以承載突出物，並且槽形成在框架和薄片狀部分中的另一個中。
在示例26中，示例26包括示例17至25中的任一個的主題，抵消移動組件可以基於所檢測到的運動來導出抵消移動，並且選擇第一和第二致動器可以基於幾何結構來使得抵消移動生效，至少第一和第二致動器通過該幾何結構耦合到透鏡。
在示例27中，示例27包括示例17至26中的任一個的主題，該裝置可以包括磁性形狀記憶(MSM)致動器，並且該裝置可以包括位置檢測組件以獲得第一致動器的線圈的電特性的測量結果，使該測量結果與第一致動器的磁響應材料的改變之程度互相關聯，以及使該改變的程度與透鏡的當前位置互相關聯。
在示例28中，示例28包括示例17至27中的任一個的主題，抵消移動組件可以確定抵消移動是否將超過透鏡的移動範圍的物理限制，並且基於確定抵消移動是否將超過物理限制來改變抵消移動。
在示例29中，示例29包括示例17至28中的任一個的主題，該裝置可以包括電源，抵消移動組件可以將來自電源的電力提供給第一致動器以操作第一致動器以施加第一機械力以沿軸線移動透鏡或離開軸線樞轉透鏡，並且當抵消移動組件不操作第一致動器以施加第一機械力時抵消移動組件可以抑制提供電力給第一致動器。
在示例30中，一種用於提供光學圖像穩定(OIS)的計算機實現的方法，包括：檢測捕獲設備的殼體的運動，殼體包括末段和耦合到該末段並且從該末段延伸的相對薄並且細長的部分；確定所檢測到的運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生；以及操作耦合到樞轉地安裝在末段內的相機的細長形狀的第一致動器以基於該確定來施加第一機械力以在抵消移動中繞第一軸線在第一方向上樞轉相機以向相機提供光學圖像穩定(OIS)，第一致動器的細長形狀延伸到鏡腿的細長部分中。
在示例31中，示例31包括示例30的主題，該方法可以包括從所檢測到的運動導出抵消移動。
在示例32中，示例32包括示例30至31中的任一個的主題，該方法可以包括從延伸到殼體的細長部分中的多個細長形狀的致動器中選擇第一致動器以基於多個致動器中的每一個致動器耦合到相機所採用的幾何結構來使得抵消移動生效，殼體的細長部分可以包括眼部穿戴設備的鏡腿且鏡腿可以包括在細長部分的一端處的末段以及在細長部分的另一端處的耳承。
在示例33中，示例33包括示例30至32中的任一個的主題，第一致動器可以包括磁性形狀記憶(MSM)致動器；並且該方法可以包括獲得第一致動器的線圈的電特性的測量結果，將測量結果與第一致動器的磁響應材料的改變的程度互相關聯，以及將改變的程度與相機的當前位置互相關聯。
在示例34中，示例34包括示例30至33中的任一個的主題，該方法可以包括確定抵消移動是否將超過相機的移動範圍的物理限制，以及基於確定抵消移動是否將超過物理限制來改變抵消移動。
在示例35中，示例35包括示例30至34中的任一個的主題，該方法可以包括當操作第一致動器以施加第一機械力使相機在第一方向上樞轉時提供電力給第一致動器，以及當未操作第一致動器以施加第一機械力時抑制提供電力給第一致動器。
在示例36中，示例36包括示例30至35中的任一個的主題，該方法可以包括操作相機以沿相機的圖像捕獲元件的視線捕獲圖像。
在示例37中，示例37包括示例30至36中的任一個的主題，該方法可以包括分析所捕獲的圖像以及其他所捕獲的圖像以檢測殼體的移動。
在示例38中，示例38包括示例30至37中的任一個的主題，該方法可以包括將運動的特性與閾值進行比較以確定運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生。
在示例39中，示例39包括示例30至38中的任一個的主題，該方法可以包括操作耦合到相機的細長形狀的第二致動器以施加第二機械力從而在與第一方向相反的第二方向上繞第一軸線樞轉相機，第二致動器的細長形狀延伸到殼體的細長部分中，第一和第二致動器均包括磁性形狀記憶(MSM)致動器，殼體的細長部分可以包括眼部穿戴設備的鏡腿並且鏡腿可以包括在細長部分的一端處的末段以及在細長部分的另一端處的耳承。
在示例40中，示例40包括示例30至39中的任一個的主題，該方法可以包括操作耦合到相機的細長形狀的第二致動器以施加第二機械力從而在第二方向上繞第二軸線樞轉相機，第二軸線與第一軸線交叉，第二致動器的細長形狀延伸到殼體的細長部分中，第一和第二致動器均包括磁性形狀記憶(MSM)致動器，殼體的細長部分可以包括眼部穿戴設備的鏡腿並且鏡腿可以包括在細長部分的一端處的末段以及在細長部分的另一端處的耳承。
在示例41中，示例41包括示例30至40中的任一個的主題，該方法可以包括操作至少顯示器以呈現可選擇的菜單項從而使得操作者能夠控制捕獲圖像的一個方面。
在示例42中，示例42包括示例30至41中的任一個的主題，該方法可以包括經由網絡來傳輸包括由相機捕獲的圖像的圖像數據到遠程設備。
在示例43中，一種用於提供光學圖像穩定(OIS)的計算機實現的方法，包括：檢測捕獲設備的殼體的運動，捕獲設備包括：圖像捕獲元件，可在穿過圖像捕獲元件的視線的第一部分延伸的平面內移動的透鏡，以及突出物，用於嚙合限定移動的軸線的細長槽以沿軸線引導透鏡並且使得在突出物處在遠離透鏡中心的位置處透鏡的中心能夠離開軸線樞轉；確定運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生；以及操作第一和第二致動器以在平面內移動透鏡從而使用折射樞轉延伸超出透鏡並且遠離圖像捕獲元件延伸的視線的第二部分以提供光學圖像穩定(OIS)，第一致動器在第一方向上施加第一機械力，第二致動器在第二方向上施加第二機械力，第一方向與第二方向交叉以使得第一和第二機械力能夠協作以沿軸線移動透鏡並且使得第一和第二機械力中的一個能夠離開軸線樞轉透鏡。
在示例44中，示例44包括示例43的主題，該方法可以包括從所檢測到的運動導出抵消移動。
在示例45中，示例45包括示例43至44中的任一個的主題，該方法可以包括選擇第一和第二致動器以基於至少第一和第二致動器耦合到透鏡所採用的幾何結構來使得抵消移動生效。
在示例46中，示例46包括示例43至45中的任一個的主題，第一致動器可以包括磁性形狀記憶(MSM)致動器；並且該方法可以包括獲得第一致動器的線圈的電特性的測量結果，使測量結果與第一致動器的磁響應材料的改變的程度互相關聯，以及使改變的程度與透鏡的當前位置互相關聯。
在示例47中，示例47包括示例43至46中的任一個的主題，該方法可以包括確定抵消移動是否將超過透鏡的移動範圍的物理限制，以及基於確定抵消移動是否將超過物理限制來改變抵消移動。
在示例48中，示例48包括示例43至47中的任一個的主題，該方法可以包括當操作第一致動器以施加第一機械力從而移動透鏡時提供電力給第一致動器，以及當未操作第一致動器以施加第一機械力時抑制提供電力給第一致動器。
在示例49中，示例49包括示例43至48中的任一個的主題，該方法可以包括操作圖像捕獲元件以沿視線的第二部分捕獲圖像。
在示例50中，示例50包括示例43至49中的任一個的主題，該方法可以包括分析所捕獲的圖像以及其他所捕獲的圖像以檢測殼體的移動。
在示例51中，示例51包括示例43至50中的任一個的主題，該方法可以包括將運動的特性與閾值進行比較以確定運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生。
在示例52中，示例52包括示例43至51中的任一個的主題，該方法可以包括操作第三致動器以在平面內移動透鏡，第三致動器在第三方向上施加機械力，第三方向至少部分地與第一和第二方向中的每一個相反以使得第三機械力能夠在與第一和第二機械力協作以沿軸線移動透鏡的方向相反的方向上沿軸線移動透鏡，並且第一、第二以及第三致動器均可以包括磁性形狀記憶(MSM)致動器。
在示例53中，示例53包括示例43至52中的任一個的主題，該方法可以包括操作第三致動器以在另一抵消移動中在第三方向上移動透鏡以提供OIS。
在示例54中，示例54包括示例43至53中的任一個的主題，該方法可以包括操作至少顯示器以呈現可選擇的菜單項從而使得操作者能夠控制捕獲圖像的一個方面。
在示例55中，示例55包括示例43至54中的任一個的主題，該方法可以包括經由網絡傳輸包括由相機捕獲的圖像圖像數據到遠程設備。
在示例56中，至少一個機器可讀存儲介質，包括指令，當由計算設備執行時所述指令引起計算設備檢測捕獲設備的殼體的運動，該殼體包含末段和耦合末段到並且遠離末段延伸的相對薄並且細長的部分；確定所檢測到的運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生；以及操作耦合到樞轉地安裝在末段內的相機的細長形狀的第一致動器以基於該確定來施加第一機械力從而在抵消移動中在第一方向上繞第一軸線樞轉相機以提供光學圖像穩定(OIS)給相機，第一致動器的細長形狀延伸到鏡腿的細長部分中。
在示例57中，示例57包括示例56的主題，可以引起該計算設備從所檢測到的運動導出抵消移動。
在示例58中，示例58包括示例56至57中的任一個的主題，可以引起該計算設備從延伸到殼體的細長部分中的多個細長形狀的致動器中選擇第一致動器以基於多個致動器中的每一個致動器耦合到相機所採用的幾何結構來使得抵消移動生效，殼體的細長部分可以包括眼部穿戴設備的鏡腿並且鏡腿可以包括在細長部分的一端處的末段以及在細長部分的另一端處的耳承。
在示例59中，示例59包括示例56至58中的任一個的主題，可以引起該計算設備獲得第一致動器的線圈的電特性的測量結果，使測量結果與第一致動器的磁響應材料的改變的程度互相關聯，並且使改變的程度與相機的當前位置互相關聯。
在示例60中，示例60包括示例56至59中的任一個的主題，可以引起該計算設備確定抵消移動是否將超過相機的移動的範圍的物理限制並且基於確定抵消移動是否將超過物理限制來改變抵消移動。
在示例61中，示例61包括示例56至60中的任一個的主題，可以引起該計算設備在操作第一致動器以施加第一機械力從而使相機在第一方向上樞轉時提供電力給第一致動器，並且在未操作第一致動器以施加第一機械力時抑制提供電力給第一致動器。
在示例62中，示例62包括示例56至61中的任一個的主題，可以引起該計算設備操作相機以沿相機的圖像捕獲元件的視線捕獲圖像。
在示例63中，示例63包括示例56至62中的任一個的主題，可以引起該計算設備分析所捕獲的圖像以及其他所捕獲的圖像以檢測殼體的移動。
在示例64中，示例64包括示例56至63中的任一個的主題，可以引起該計算設備將運動的特性與閾值進行比較以確定運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生。
在示例65中，示例65包括示例56至64中的任一個的主題，可以引起該計算設備操作耦合到相機的細長形狀的第二致動器以施加第二機械力從而在與第一方向相反的第二方向上繞第一軸線樞轉相機，第二致動器的細長形狀延伸到殼體的細長部分中，第一和第二致動器均包括磁性形狀記憶(MSM)致動器，殼體的細長部分可以包括眼部穿戴設備的鏡腿並且鏡腿可以包括在細長部分的一端處的末段以及在細長部分的另一端處的耳承。
在示例66中，示例66包括示例56至65中的任一個的主題，可以引起該計算設備操作耦合到相機的細長形狀的第二致動器以施加第二機械力從而在第二方向上繞第二軸線樞轉相機，第二軸線與第一軸線交叉，第二致動器的細長形狀延伸到殼體的細長部分中，第一和第二致動器均包括磁性形狀記憶(MSM)致動器，殼體的細長部分可以包括眼部穿戴設備的鏡腿並且鏡腿可以包括在細長部分的一端處的末段以及在細長部分的另一端處的耳承。
在示例67中，示例67包括示例56至66中的任一個的主題，可以引起該計算設備操作至少顯示器以呈現可選擇的菜單項從而使得操作者能夠控制捕獲圖像的一個方面。
在示例68中，示例68包括示例56至67中的任一個的主題，可以引起該計算設備經由網絡傳輸包括由相機捕獲的圖像的圖像數據到遠程設備。
在示例69中，至少一個機器可讀存儲介質，包括指令，當由計算設備執行時所述指令引起計算設備：檢測捕獲設備的殼體的運動，捕獲設備包括圖像捕獲元件，可在延伸穿過圖像捕獲元件的視線的第一部分的平面內移動的透鏡，以及突出物，用於嚙合限定移動的軸線的細長槽以沿軸線引導透鏡並且使得在突出物處在遠離透鏡的中心的位置處透鏡的中心能夠離開軸線樞轉；確定運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生；以及操作第一和第二致動器以在平面內移動透鏡以使用折射來樞轉超出透鏡並且遠離圖像捕獲元件而延伸的視線的第二部分從而提供光學圖像穩定(OIS)，第一致動器在第一方向上施加第一機械力，第二致動器在第二方向上施加第二機械力，第一方向與第二方向交叉以使得第一和第二機械力能夠協作以沿軸線移動透鏡並且使得第一和第二機械力中的一個能夠離開軸線樞轉透鏡。
在示例70中，示例70包括示例69的主題，可以引起該計算設備從所檢測到的運動導出抵消移動。
在示例71中，示例71包括示例69至70中的任一個的主題，可以引起該計算設備選擇第一和第二致動器以基於至少第一和第二致動器耦合到透鏡所採用的幾何結構來使得抵消移動生效。
在示例72中，示例72包括示例69至71中的任一個的主題，第一致動器包括磁性形狀記憶(MSM)致動器；並且可以引起該計算設備獲得第一致動器的線圈的電特性的測量結果，使測量結果與第一致動器的磁響應材料的改變的程度互相關聯，並且使改變的程度與透鏡的當前位置互相關聯。
在示例73中，示例73包括示例69至72中的任一個的主題，可以引起該計算設備確定抵消移動是否將超過透鏡的移動範圍的物理限制，並且基於確定抵消移動是否將超過物理限制來改變抵消移動。
在示例74中，示例74包括示例69至73中的任一個的主題，可以引起該計算設備在操作第一致動器以施加第一機械力從而移動透鏡時提供電力給第一致動器，以及當未操作第一致動器以施加第一機械力時抑制提供電力給第一致動器。
在示例75中，示例75包括示例69至74中的任一個的主題，可以引起該計算設備操作圖像捕獲元件以沿視線的第二部分捕獲圖像。
在示例76中，示例76包括示例69至75中的任一個的主題，可以引起該計算設備分析所捕獲的圖像以及其他所捕獲的圖像以檢測殼體的移動。
在示例77中，示例77包括示例69至76中的任一個的主題，可以引起該計算設備將運動的特性與閾值進行比較以確定運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生。
在示例78中，示例78包括示例69至77中的任一個的主題，可以引起該計算設備操作第三致動器以在平面內移動透鏡，第三致動器可以在第三方向上施加機械力，第三方向至少部分地與第一和第二方向中的每一個相反以使得第三機械力能夠在與第一和第二機械力協作以沿軸線移動透鏡的方向相反的方向上沿軸線移動透鏡，並且第一、第二以及第三致動器均可以包括磁性形狀記憶(MSM)致動器。
在示例79中，示例79包括示例69至78中的任一個的主題，可以引起該計算設備操作第三致動器以在另一抵消移動中在第三方向上移動透鏡以提供OIS。
在示例80中，示例80包括示例69至79中的任一個的主題，可以引起該計算設備操作至少顯示器以呈現可選擇的菜單項從而使得操作者能夠控制捕獲圖像的一個方面。
在示例81中，示例81包括示例69至80中的任一個的主題，可以引起該計算設備經由網絡傳輸包括由相機捕獲的圖像的圖像數據到遠程設備。
在示例82中，一種用於捕獲圖像的裝置，包括限定眼部穿戴設備的鏡腿的殼體，該鏡腿包括前末段、耳承以及在該前末段與該耳承之間延伸的細長部分；相機，樞轉地安裝在該前末段內，相機包括用於沿該圖像捕獲元件的視線捕獲對象的圖像的圖像捕獲元件；第一磁性形狀記憶(MSM)致動器，耦合到相機以施加第一機械力從而在第一方向上繞第一軸線樞轉相機，第一MSM致動器延伸到鏡腿的細長部分中；第二MSM致動器，耦合到相機以施加第二機械力從而在第二方向上繞第二軸線樞轉相機，第二MSM致動器延伸到鏡腿的細長部分中；以及抵消移動組件，用於操作第一和第二MSM致動器以在抵消移動中在第一和第二方向上樞轉相機從而樞轉該視線以在捕獲圖像期間提供光學圖像穩定(OIS)。
在示例83中，示例83包括示例82的主題，相機可以樞轉地安裝在該萬向支架內以響應於第一和第二機械力的施加而繞第一和第二軸線樞轉。
在示例84中，示例84包括示例82至83中的任一個的主題，該裝置可以包括可操作用於檢測給予殼體的運動的運動傳感器；以及用於確定所檢測到的運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生的運動檢測組件，抵消移動組件基於該確定來導出該抵消移動。
在示例85中，示例85包括示例82至84中的任一個的主題，該裝置可以包括經由網絡傳輸包括圖像的圖像數據到遠程設備的接口。
在示例86中，一種用於捕獲圖像的裝置，包括：包括透鏡和圖像捕獲元件的相機，該透鏡可在延伸穿過圖像捕獲元件的視線的第一部分的平面內移動以使用折射來樞轉延伸超出該透鏡並且遠離圖像捕獲元件而延伸的該視線的第二部分；突出物，嚙合限定移動的軸線的細長槽以沿軸線引導該透鏡並且使得在突出物處在遠離透鏡的中心的位置處透鏡的中心能夠離開軸線樞轉；第一和第二磁性形狀記憶(MSM)致動器，用於在平面內移動透鏡，第一致動器在第一方向上施加第一機械力，第二致動器在第二方向上施加第二機械力，第一方向與第二方向交叉以使得第一和第二機械力能夠協作以沿軸線移動透鏡並且使得第一和第二機械力中的一個能夠離開軸線樞轉透鏡；以及抵消移動組件，用於操作第一和第二MSM致動器以在抵消移動中在平面內移動透鏡從而樞轉視線的第二部分以在相機捕獲圖像的操作期間提供光學圖像穩定(OIS)。
在示例87中，示例87包括示例86的主題，該裝置可以包括用於在平面內移動透鏡的第三MSM致動器，第三致動器在第三方向上施加機械力，第三方向至少部分地與第一和第二方向中的每一個相反以使得第三機械力能夠在與第一和第二機械力協作以沿軸線移動透鏡的方向相反的方向上沿軸線移動透鏡。
在示例88中，示例88包括示例86至87中的任一個的主題，該裝置可以包括其中承載相機、突出物以及第一和第二MSM致動器的殼體；運動傳感器，可操作以檢測給予殼體的運動；以及運動檢測組件，用於確定所檢測到的運動是否由殼體的不穩定物理支撐產生，該抵消移動組件基於該確定來導出抵消移動。
在示例89中，示例89包括示例86至88中的任一個的主題，透鏡、框架以及殼體的內部的一部分中的一個可以承載突出物，並且槽可以形成在透鏡、框架以及殼體的內部的該部分中的另一個中。
在示例90中，至少一個機器可讀存儲媒體，可以包括指令，當由計算設備執行時所述指令引起該計算設備執行以上中的任一個。
在示例91中，一種用於捕獲圖像的裝置，可以包括用於執行以上中的任一個的技術手段。