漏鬥車自動卸貨控制系統及其控制方法
2024-03-24 17:56:05
漏鬥車自動卸貨控制系統及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種漏鬥車自動卸貨控制系統及其控制方法，其中漏鬥車自動卸貨控制系統包括主控裝置、關門裝置和至少兩組開門裝置，主控裝置分別連接關門裝置和開門裝置，且開門裝置和關門裝置沿漏鬥車前進方向設置於漏鬥車運行軌道的旁側。開門裝置和關門裝置獲取車輛信息並發送給主控裝置，主控裝置接收到車輛信息後對應地發送開門驅動指令至開門裝置以打開漏鬥車的底門，或者發送關門驅動指令至關門裝置以關閉漏鬥車的底門。通過使用多個開門裝置，實現對漏鬥車底門的開閉控制實現自動卸貨，不需要停車卸貨，提高了卸貨的速度，從而提高了卸貨的效率。
【專利說明】漏鬥車自動卸貨控制系統及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及漏鬥車【技術領域】，特別是涉及一種漏鬥車自動卸貨控制系統及其控制方法。
【背景技術】
[0002]漏鬥車是一種用於鐵路軌道運輸的火車，主要用於運輸水泥、礦石、煤炭等散粒貨物。漏鬥車底部有底門，旁側有用於打開底門的開閉結構，通過推動開閉結構從而打開底門將貨物卸下。
[0003]傳統的漏鬥車自動卸貨控制方法是使用一個開門觸碰臺逐一地打開每一節漏鬥車的底門，使得卸貨速度較慢甚至需要停車卸貨，卸貨效率低。
【發明內容】
[0004]基於此，有必要針對上述問題，提供一種能提高卸貨效率的漏鬥車自動卸貨控制系統及其控制方法。
[0005]一種漏鬥車自動卸貨控制系統，包括:主控裝置、關門裝置和至少兩組開門裝置，所述主控裝置分別連接所述關門裝置和開門裝置，且所述開門裝置和所述關門裝置沿漏鬥車前進方向設置於漏鬥車運行軌道的旁側；
[0006]所述開門裝置和關門裝置均用於獲取所述漏鬥車攜帶的車輛信息，並將所述車輛信息發送至所述主控裝置；所述開門裝置在接收到開門驅動指令時打開對應漏鬥車的底門；所述關門裝置在接收到關門驅動指令時關閉對應漏鬥車的底門；
[0007]所述主控裝置用於根據各開門裝置發送的車輛信息判斷對應漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配，若是，則發送所述開門驅動指令至對應的開門裝置；還用於在接收到所述關門裝置發送的車輛信息時，發送所述關門驅動指令至所述關門裝置。
[0008]一種漏鬥車自動卸貨控制系統的控制方法，包括如下步驟:
[0009]開門裝置和關門裝置獲取漏鬥車攜帶的車輛信息，並將所述車輛信息發送至主控裝置；
[0010]所述主控裝置根據各開門裝置發送的車輛信息判斷對應漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配；
[0011]若是，則發送所述開門驅動指令至對應的開門裝置；
[0012]所述開門裝置在接收到開門驅動指令時打開對應漏鬥車的底門；
[0013]所述主控裝置在接收到所述關門裝置發送的車輛信息時，發送所述關門驅動指令至所述關門裝置；
[0014]所述關門裝置在接收到關門驅動指令時關閉對應漏鬥車的底門。
[0015]上述的一種漏鬥車自動卸貨控制系統及其控制方法，開門裝置和關門裝置獲取車輛信息並發送給主控裝置，主控裝置接收到車輛信息後對應地發送開門驅動指令至開門裝置以打開漏鬥車的底門，或者發送關門驅動指令至關門裝置以關閉漏鬥車的底門。通過使用多個開門裝置，對漏鬥車底門的開閉進行控制從而實現自動卸貨，不需要停車卸貨，提高了卸貨的速度，從而提高了卸貨的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明漏鬥車自動卸貨系統的結構圖；
[0017]圖2為漏鬥車自動卸貨控制系統的位置分布圖；
[0018]圖3為另一實施例中漏鬥車自動卸貨系統的結構圖；
[0019]圖4為一實施例中漏鬥車自動卸貨控制系統的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0021]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0022]參考圖1和圖2，一種漏鬥車自動卸貨控制系統，包括主控裝置110、開門裝置120和關門裝置130，開門裝置120的數量為至少兩組。主控裝置110分別連接開門裝置120和關門裝置130，且開門裝置120和關門裝置130沿漏鬥車210前進方向設置於漏鬥車210運行軌道的旁側。
[0023]開門裝置120和關門裝置130均用於獲取漏鬥車210攜帶的車輛信息，並將車輛信息發送至主控裝置110。主控裝置110用於根據各開門裝置120發送的車輛信息判斷對應漏鬥車210與預設的車輛類型是否匹配，若是，則發送開門驅動指令至對應的開門裝置120 ;還用於在接收到關門裝置130發送的車輛信息時，發送關門驅動指令至關門裝置130。開門裝置120在接收到開門驅動指令時打開對應漏鬥車210的底門。關門裝置130在接收到關門驅動指令時關閉對應漏鬥車210的底門。主控裝置110控制一組開門裝置120打開與該組開門裝置120對應的預設車輛類型相匹配的漏鬥車210的底門，通過設置至少兩組開門裝置120，且一組開門裝置120對應控制一種預設類型的漏鬥車210，可以實現兩組或多組開門裝置120交替工作，提高了漏鬥車210的卸貨速度。
[0024]主控裝置110根據接收到的漏鬥車210車輛信息的順序進行預設車輛類型的劃分，且根據開門裝置120的數量不同而有所不同。本實施例中，開門裝置120的數量為兩組，預設車輛類型為兩種，主控裝置110將接收到的第一個車輛信息對應的漏鬥車210定義為奇數車，第二個車輛信息的漏鬥車210定義為偶數車，如此循環。可按漏鬥車210前進方向將兩組開門裝置120分別定義為第一組開門裝置和第二組開門裝置。對應地，第一組開門裝置發送到主控裝置110的車輛信息為奇數車的車輛信息時，主控裝置110發送開門驅動指令至第一組開門裝置以便第一組開門裝置打開奇數車的底門；當第一組開門裝置發送的車輛信息為偶數車的車輛信息時，主控裝置110不發送開門驅動指令。第二組開門裝置發送到主控裝置110的車輛信息為奇數車的車輛信息時，主控裝置110不發送開門驅動指令至第二組開門裝置；當第二組開門裝置發送的車輛信息為偶數車的車輛信息時，主控裝置110發送開門驅動指令至第二組開門裝置以便第二組開門裝置打開偶數車的底門。
[0025]參考圖2和圖3，其中一個實施例中，開門裝置120包括開門感應組件121、開門控制箱123和開門觸碰臺125，開門控制箱123分別連接開門觸碰臺125、開門感應組件121和主控裝置110。開門感應組件121通過發射電磁能量形成檢測區域，獲取位於檢測區域的漏鬥車210的車輛信息並經開門控制箱123發送至主控裝置110，主控裝置110根據車輛信息判斷位於檢測區域的漏鬥車210與預設的車輛類型是否匹配，若是，則發送開門驅動指令至對應的開門控制箱123，若否，則不發送開門驅動指令。開門控制箱123接收到開門驅動指令時控制開門觸碰臺125處於工作位，以打開漏鬥車210的底門，開門控制箱123在未接收到開門驅動指令時控制開門觸碰臺125處於避讓位，不會打開漏鬥車210的底門。採用開門感應組件121實現車輛的自動識別，進而通過主控裝置110控制開門裝置120實現底門打開，不用人工進行操作，不需要工作人員守在現場，提高了卸貨的效率和工作人員的安全性。
[0026]繼續參考圖2，關門裝置130包括關門感應器131、關門控制箱133和關門觸碰臺135，關門控制箱133分別連接關門感應器131、關門觸碰臺135和主控裝置110。關門感應器131獲取漏鬥車210的車輛信息並經關門控制箱133發送至主控裝置110，主控裝置110接收到車輛信息時發送關門驅動指令至關門控制箱133，關門控制箱133接收到關門驅動指令時控制關門觸碰臺135處於工作位，以關閉漏鬥車210的底門。具體地，關門感應器131為關門讀寫器，關門讀寫器在一個區域內發射能量形成電磁場，接收車輛信息並傳送給關門控制箱133，關門控制箱133將車輛信息傳送給主控裝置110。
[0027]進一步地，開門感應組件121包括沿漏鬥車210前進方向設置的前讀卡器1211和後讀卡器1212，相應地，開門控制箱123包括沿漏鬥車210前進方向設置的前開門控制箱1231和後開門控制箱1232，前開門控制箱1231分別連接前讀卡器1211、開門觸碰臺125和主控裝置110，後開門控制箱1232分別連接後讀卡器1212和主控裝置110。前讀卡器1211和後讀卡器1212均用於感應漏鬥車210，並獲取漏鬥車210的車輛信息並分別經前開門控制箱1231和後開門控制箱1232發送至主控裝置110，主控裝置110根據對應的車輛信息判斷前讀卡器1211和後讀卡器1212感應的漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配，並在前讀卡器1211感應的漏鬥車210與預設的車輛類型匹配時發送開門驅動指令至前開門控制箱1231，以及在後讀卡器1212感應的漏鬥車與預設的車輛類型匹配時停止發送開門驅動指令，從而可以實現前開門控制箱1231和後開門控制箱1232 —起控制同組開門裝置120內的開門觸碰臺125。
[0028]優選地，主控裝置110還可與開門觸碰臺125連接，主控裝置110發送開門驅動指令到前開門控制箱1231的同時，還用於接收用戶輸入的手動驅動指令並發送到開門觸碰臺125。當前開門控制箱1231因儀器故障不能工作時，通過主控裝置110直接發送至開門觸碰臺125的手動驅動指令同樣可控制開門觸碰臺125處於工作位，打開漏鬥車210的底門，提高開門操作可靠性。
[0029]可以理解，在其他實施例中，也可以設置為一個總開門控制箱連接前讀卡器1211和後讀卡器1212，前讀卡器1211和後讀卡器1212獲取的車輛信息均由總開門控制箱發送給主控裝置110。
[0030]漏鬥車210上設置有唯一識別碼的車載標籤180，車載標籤180與開門感應組件121通過射頻無線通信，對應地，漏鬥車210攜帶的車輛信息為車載標籤180的識別碼。前讀卡器1211和後讀卡器1212發射能量形成電磁場，接收車載標籤180發送來的唯一識別編碼並進行解碼，校驗數據後通過無線通信分別傳送給前開門控制箱1231和後開門控制箱1232，前開門控制箱1231和後開門控制箱1232將解碼得到的車輛信息傳送給主控裝置110。射頻識別技術的運用實現自動識別作業車輛，配合主控裝置110實時精確的完成漏鬥車210底門自動開閉與作業安全監測，從而實現漏鬥車安全、高效的不停車卸貨要求，提高了卸貨的效率。本實施例中漏鬥車210採用KM98HA型底開門漏鬥車，所安裝的車載標籤180在漏鬥車210重載時離軌道平面高度為880毫米，與水平面的夾角為10.7°，前讀卡器1211和後讀卡器1212均設置為與漏鬥車210重載時的車載標籤180保持水平，即距離軌道平面的安裝高度為880毫米。
[0031]前讀卡器1211和後讀卡器1212沿漏鬥車前進方向的水平距離不小於漏鬥車210上車載標籤180到該漏鬥車210的最後一個底門之間的距離。優選地,前讀卡器1211和後讀卡器1212沿漏鬥車前進方向的水平距離大於漏鬥車210上車載標籤180到該漏鬥車210的最後一個底門之間的距離。本實施例中，KM98HA型底開門漏鬥車，同節漏鬥車210具有4個底門，每個底門的開閉機構之間的距離為1800毫米，車載標籤180的位置到相鄰底開門之間的距離為3300毫米，即車載標籤180到該漏鬥車210的最後一個底門之間的距離為8700毫米。相應地，設置前讀卡器1211和後讀卡器1212之間的距離為9700毫米，從而保證當後讀卡器1212感應車輛信息並通過後開門控制箱1232將車輛信息發送給主控裝置110、主控裝置110停止發送開門驅動指令使得開門觸碰臺125處於避讓位時，該組開門裝置120打開了本節漏鬥車210的所有4個底門。
[0032]優選地，同一節漏鬥車上設有2個車載標籤180，2個車載標籤180異側對角設置於漏鬥車210的車身。因此開門裝置120不管安裝在漏鬥車210運行軌道的哪邊、或者漏鬥車210不管向哪個方向開都可以實現漏鬥車的自動卸貨。通過使用車載標籤攜帶車輛信息以便開門裝置獲取車輛信息，從而不需要漏鬥車按照預定的順序編組，漏鬥車210可以自由編組排列，解決了漏鬥車編組困難的實際問題。優選地，在漏鬥車210運行軌跡地兩邊均設有與主控裝置110連接的開門裝置120和關門裝置130。
[0033]此外，主控裝置110接收到車輛信息後，還可對車輛信息進行存儲，當下一次接收到同樣的車輛信息時可以自動識別為已卸貨的車輛，主控裝置I1停止向開門控制箱123發送開門驅動指令，開門控制箱123控制開門觸碰臺125處於避讓位，避免對空車再次進行卸貨。主控裝置110接收到同樣的車輛信息後還可輸出提醒信息提醒工作人員進行相應處理。優選地，當主控裝置110不能識別接收的車輛信息時，主控裝置110停止發送開門驅動指令，開門控制箱123控制開門觸碰臺125處於避讓位。
[0034]主控裝置110斷電或復位後還可清除存儲的車輛信息。當人工對主控裝置110進行斷電或者復位時，車輛信息將被刪除，從而可以對整個多節漏鬥車實現新一輪的卸貨，而不用更換新的漏鬥車210或者更換漏鬥車210攜帶的車輛信息。
[0035]其中一實施例中，開門裝置120還包括設置於開門觸碰臺125，且與開門控制箱123連接的開門工作到位檢測器(圖未示)和開門避讓到位檢測器(圖未示)，開門工作到位檢測器用於在開門控制箱123控制開門觸碰臺125處於工作位時，獲取開門觸碰臺125處的工作位檢測信號並經開門控制箱123發送至主控裝置110 ;開門避讓到位檢測器用於在開門控制箱123控制開門觸碰臺125處於避讓位時，獲取開門觸碰臺125的避讓位檢測信號並發送至主控裝置110 ;主控裝置110根據開門觸碰臺125處的工作位檢測信號判斷開門觸碰臺125是否處於工作位，若否，則輸出對應報警信息；以及根據開門觸碰臺125處的避讓位檢測信號判斷開門觸碰臺125是否處於避讓位，若否，則輸出對應報警信息。開門工作到位檢測器和開門避讓到位檢測器可以檢測開門觸碰臺125是否工作到位或者是否避讓到位，並發送開門工作位檢測信號和開門避讓位檢測信號至主控裝置110，使得主控裝置110可以及時發現開門觸碰臺125工作位或者避讓位不準確的情況，從而通過發送報警信息通知工作人員進行現場檢測。
[0036]其中一實施例中，開門控制箱123設有底門打開檢測裝置(圖未示)，底門打開檢測裝置用於檢測漏鬥車210的底門是否完全打開，若否，則發送底門監控報警信號至主控裝置110，主控裝置110在接收到底門監控報警信號後輸出對應報警信息，從而主控裝置110可以及時發現漏鬥車210底門未打開的情況，並通過底門監控報警信號通知工作人員現場檢測。
[0037]關門裝置130還可包括設置於關門觸碰臺135，且與關門控制箱133連接的關門工作到位檢測器(圖未示)和關門避讓到位檢測器(圖未示)。關門工作到位檢測器用於在關門控制箱133控制關門觸碰臺135處於工作位時，獲取關門觸碰臺135的工作位檢測信號並經關門控制箱133發送至主控裝置110。關門避讓到位檢測器用於在關門控制箱133控制關門觸碰臺135處於避讓位時，獲取關門觸碰臺135的避讓位檢測信息並經關門控制箱133發送至主控裝置110。主控裝置110根據關門觸碰臺135的工作位檢測信號判斷關門觸碰臺135是否處於工作位，若否，則輸出對應報警信息；以及根據關門觸碰臺135的避讓位檢測信號判斷關門觸碰臺135是否處於避讓位，若否，則輸出對應報警信息。因此，主控裝置110可以及時發現關門觸碰臺135工作位或者避讓位不準確的情況，從而通過發送報警信息通知工作人員進行現場檢測。
[0038]其中一實施例中，主控裝置110還用於在接收到停止指令後發送關門避讓指令至關門控制箱133，關門控制箱133接收到關門避讓指令後控制關門觸碰臺135處於避讓位。停止指令可以是現場工作人員輸入的停止指令，也可以是由於主控裝置110斷電而產生的停止指令。當所有漏鬥車210卸貨完畢後，現場工作人員通過輸入停止指令或進行斷電操作，使得關門觸碰臺135處於避讓位。
[0039]繼續參考圖3，其中一實施例中，上述漏鬥車自動卸貨控制系統還包括餘煤檢測裝置140和報警裝置150，餘煤檢測裝置140連接主控裝置110，餘煤檢測裝置140位於關門裝置130遠離開門裝置120的一側，報警裝置150位於牽引漏鬥車210運行的牽引車上，且與主控裝置110無線通信連接。餘煤檢測裝置140用於檢測經過的漏鬥車210是否還有餘煤，若是，則發送餘煤報警信號至主控裝置110，主控裝置110接收到餘煤報警信號後控制報警裝置150輸出對應報警信息。
[0040]進一步地，報警裝置150為聲光報警裝置，工作人員可以通過聽取聲光報警裝置發出的警報聲音和警報光得知現場有情況。牽引車內設置有與主控裝置110連接的顯示屏裝置(圖未示)，主控裝置110還同時將報警信息至顯示屏裝置，位於牽引車內的工作人員還可以通過顯示屏裝置獲取報警信息，並進行相應地處理操作。
[0041 ] 其中一實施例中，主控裝置110發送開門驅動指令至開門裝置120時，還可向報警裝置150發送卸貨報警信號，報警裝置150接收到卸貨報警信號輸出對應地報警信息，牽引車內的工作人員根據對應地報警信息控制牽引車減速或者停止，從而控制漏鬥車210減速或者停止以方便卸貨。
[0042]其中一實施例中，主控裝置110還用於接收安全檢測信號，主控裝置110根據接收到的安全檢測信號判斷現場工作是否安全，若否，則主控裝置110發送安全報警信號給報警裝置150，通知工作人員檢查現場情況。安全檢測信號包括漏鬥車210運行前的自檢信號、貨物傳送帶正常檢測信號、漏鬥倉存貨空間檢測信號和卸貨場允許工作信號。
[0043]其中一實施例中，上述漏鬥車自動卸貨控制系統還包括連接主控裝置110的上位機160，上位機160發送啟動指令或者查詢指令至主控裝置110，主控裝置110接收啟動指令，根據各開門裝置120發送的車輛信息判斷對應漏鬥車210與預設的車輛類型是否匹配，和/或接收到關門裝置130發送的車輛信息時，發送關門驅動指令至關門裝置130。主控裝置110接收查詢指令並返回相應地查詢信息至上位機160，以便用戶查看。具體地，上位機160放置在控制室，通過網線與主控裝置110連接，用於系統的遠程操作與監控。主控裝置110安裝在控制現場，用於實時接收、處理來自所述上位機160的操作指令並實時向所述上位機160反饋信息。
[0044]參考圖2，其中一實施例中，漏鬥車自動卸貨控制系統還包括安裝於漏鬥車210運行軌道下方的漏鬥倉170和貨物傳送帶190，漏鬥倉170用於在漏鬥車210的底門打開時接收從底門掉出的貨物。貨物傳送帶190位於漏鬥倉170的下方，且漏鬥倉170的數量與開門觸碰臺125的數量相等。一個開門觸碰臺125處於工作位時，將漏鬥車210的底門打開，漏鬥車210卸貨，貨物通過漏鬥倉170落到貨物傳送帶190上，由貨物傳送帶190運輸到目的地。
[0045]上述漏鬥車自動卸貨控制系統，開門裝置120和關門裝置130獲取車輛信息並發送給主控裝置110，主控裝置110接收到車輛信息後對應地發送開門驅動指令至開門裝置120以打開漏鬥車的底門，或者發送關門驅動指令關門裝置130以關閉漏鬥車的底門。通過使用多個開門裝置120，對漏鬥車210底門的開閉進行控制從而實現自動卸貨，不需要停車卸貨，提聞了卸貨的速度，從而提聞了卸貨的效率。
[0046]參考圖4，一種漏鬥車自動卸貨控制系統的控制方法，基於主控裝置、開門裝置和關門裝置實現，開門裝置的數量為至少兩組。主控裝置分別連接開門裝置和關門裝置，且開門裝置和關門裝置沿漏鬥車進方向設置於漏鬥車運行軌道的旁側。漏鬥車自動卸貨控制系統的控制方法包括如下步驟:
[0047]S20:開門裝置和關門裝獲取漏鬥車攜帶的車輛信息，並將車輛信息發送至主控裝置。
[0048]S30:主控裝置根據各開門裝置發送的車輛信息判斷對應漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配。若是，則進行步驟S31，若否，則不進行步驟S31和步驟40，可直接進行步驟S50。
[0049]預設車輛類型由主控裝置根據接收到的漏鬥車車輛信息的順序進行劃分，且根據開門裝置的數量不同而有所不同。本實施例中，開門裝置的數量為兩組，預設車輛類型為兩種，主控裝置將接收到的第一個車輛信息對應的漏鬥車定義為奇數車，第二個車輛信息的漏鬥車定義為偶數車，如此循環。
[0050]S31:發送開門驅動指令至對應的開門裝置。
[0051]對應地，第一組開門裝置發送到主控裝置的車輛信息為奇數車的車輛信息時，主控裝置發送開門驅動指令至第一組開門裝置。
[0052]S40:開門裝置在接收到開門驅動指令時打開對應漏鬥車的底門。
[0053]第一組開門裝置接收到開門驅動指令時處於工作位。可以理解，當第一組開門裝置發送的車輛信息為偶數車的車輛信息時，主控裝置不發送開門驅動指令，第一組開門裝置處於避讓位。
[0054]第二組開門裝置的控制原理與第一組開門裝置類似，在檢測到奇數車的車輛信息時處於避讓位，在檢測到偶數車的車輛信息時處於工作位，在此不再贅述。
[0055]S50:主控裝置在接收到關門裝置發送的車輛信息時，發送關門驅動指令至關門裝置。
[0056]S60:關門裝置在接收到關門驅動指令時關閉對應漏鬥車的底門。
[0057]漏鬥車自動卸貨控制系統還可包括連接主控裝置的上位機，還包括安裝於漏鬥車運行軌道下方的漏鬥倉和貨物傳送帶，漏鬥倉用於在漏鬥車的底門打開時接收從底門掉出的貨物。貨物傳送帶位於漏鬥倉的下方，且漏鬥倉的數量與開門觸碰臺的數量相等。其中一實施例中，步驟S20之前還包括步驟
[0058]上位機發送啟動指令至主控裝置，主控裝置接收啟動指令，根據各開門裝置發送的車輛信息判斷漏鬥車與預設車輛類型是否匹配，和/或根據接收到關門裝置發送的車輛信息時發送關門驅動指令至關門裝置。
[0059]主控裝置獲取安全檢測信號並判斷現場工作是否安全，若否，則主控裝置發送報
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[0060]其中，安全檢測信號包括漏鬥車運行前的自檢信號、貨物傳送帶正常檢測信號、漏鬥倉存貨空間檢測信號和卸貨場允許工作信號。漏鬥車的自檢信號由漏鬥車發出，貨物傳送帶正常檢測信號由貨物傳送帶上的檢測器發送，漏鬥倉存貨空間檢測信號由漏鬥倉上的檢測器發送，卸貨場允許工作信號由卸貨場的檢測器發送。
[0061]其中一實施例中，上述漏鬥車自動卸貨控制系統的控制方法還包括步驟:上位機發送查詢指令至主控裝置，主控裝置根據查詢指令返回對應的查詢信息至上位機。
[0062]開門裝置包括開門感應組件、開門控制箱和開門觸碰臺，開門控制箱分別連接開門觸碰臺、開門感應組件和主控裝置。具體地，開門感應組件包括沿漏鬥車前進方向設置的前讀卡器和後讀卡器，相應地，開門控制箱包括沿漏鬥車前進方向設置的前開門控制箱和後開門控制箱，前開門控制箱分別連接前讀卡器、開門觸碰臺和主控裝置，後開門控制箱分別連接後讀卡器和主控裝置。步驟S30包括步驟:
[0063]主控裝置根據前開門控制箱發送的車輛信息判斷對應漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配；若是，則發送開門驅動指令至對應的開門裝置。
[0064]主控裝置根據後開門控制箱發送的車輛信息判斷對應漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配；若是，則停止發送開門驅動指令至對應的開門裝置。
[0065]優選地，主控裝置還可與開門觸碰臺連接，主控裝置發送開門驅動指令到前開門控制箱的同時，還用於接收用戶輸入的手動驅動指令並發送到開門觸碰臺。當前開門控制箱因儀器故障不能工作時，通過主控裝置直接發送至開門觸碰臺的手動驅動指令同樣可控制開門觸碰臺處於工作位，打開漏鬥車的底門，提高開門操作可靠性。
[0066]優選地，主控裝置發送開門驅動指令至開門裝置時，還發送報警信息，牽引車內的工作人員接收到報警信息後，相應地，對牽引車進行減速或者停止運行的操作，從而控制漏鬥車減速或者停止以方便卸貨。
[0067]主控裝置接收到車輛信息後，還可對車輛信息進行存儲，當下一次接收到同樣的車輛信息時可以自動識別已卸貨的車輛。主控裝置停止向開門控制箱發送開門驅動指令，開門控制箱控制開門觸碰臺處於避讓位，避免對空車再次進行卸貨。主控裝置接收到同樣的車輛信息後還可輸出提醒信息提醒工作人員進行相應處理。優選地，當主控裝置110不能識別接收的車輛信息時，主控裝置停止發送開門驅動指令，開門控制箱控制開門觸碰臺處於避讓位。
[0068]主控裝置斷電或復位後還可清除存儲的車輛信息。當人工對主控裝置進行斷電或者復位時，車輛信息將被刪除，從而可以對整個多節漏鬥車實現新一輪的卸貨，而不用更換新的漏鬥車或者更換漏鬥車攜帶的車輛信息。
[0069]開門裝置還包括設置於開門觸碰臺，且與開門控制箱連接的開門工作到位檢測器和開門避讓到位檢測器。步驟S40包括步驟:
[0070]前開門控制箱接收到開門驅動指令時，驅動開門觸碰臺處於工作位。
[0071]開門工作到位檢測器獲取開門觸碰臺的工作位檢測信息並通過前開門控制箱發送給主控裝置。
[0072]主控裝置根據開門觸碰臺處的工作位檢測信號判斷開門觸碰臺是否處於工作位，若否，則輸出對應報警信息。
[0073]前開門控制箱未到開門驅動指令時，前開門控制箱控制開門觸碰臺處於避讓位。
[0074]開門避讓到位檢測器獲取開門觸碰臺的避讓位檢測信息並通過前開門控制箱發送給主控裝置。
[0075]主控裝置根據開門觸碰臺的避讓位檢測信號判斷開門觸碰臺是否處於避讓位，若否，則輸出對應報警信息。
[0076]開門控制箱設有底門打開檢測裝置。其中一實施例中，步驟S40之後還包括步驟:
[0077]底門打開檢測裝置檢測底門是否打開，若否，則發送底門監控報警信號至主控裝置。
[0078]主控裝置接收底門監控報警信號後輸出對應報警信息。
[0079]關門裝置包括關門感應器、關門控制箱和關門觸碰臺，關門控制箱分別連接關門感應器、關門觸碰臺和主控裝置。關門裝置還可包括設置於關門觸碰臺，且與關門控制箱連接的關門工作到位檢測器和關門避讓到位檢測器。其中一實施例中，步驟S60包括步驟:
[0080]關門裝置接收到關門驅動指令時處於工作位。
[0081]關門工作到位檢測器獲取關門觸碰臺的工作位檢測信息並通過關門控制箱發送給主控裝置。
[0082]主控裝置根據關門觸碰臺處的工作位檢測信號判斷關門觸碰臺是否處於工作位，若否，則輸出對應報警信息。
[0083]關門裝置未接收到開門驅動指令時，關門控制箱控制關門觸碰臺處於避讓位。
[0084]關門避讓到位檢測器獲取關門觸碰臺的避讓位檢測信息並通過關門控制箱發送給主控裝置。
[0085]主控裝置根據關門觸碰臺處的避讓位檢測信號判斷關門觸碰臺是否處於避讓位，若否，則輸出對應報警信息。
[0086]主控裝置還用於在接收到停止指令後發送關門避讓指令至關門控制箱，關門控制箱接收到關門避讓指令後控制關門觸碰臺處於避讓位。停止指令可以是現場工作人員輸入的停止指令，也可以是由於主控裝置斷電而產生的停止指令。當所有漏鬥車卸貨完畢後，現場工作人員通過輸入停止指令或進行斷電操作，使得關門觸碰臺處於避讓位。
[0087]上述漏鬥車自動卸貨控制系統還包括餘煤檢測裝和報警裝置，餘煤檢測裝置連接主控裝置，餘煤檢測裝置位於關門裝置遠離開門裝置的一側，報警裝置位於牽引漏鬥車運行的牽引車上，且與主控裝置無線通信連接。在其中一個實施例中，漏鬥車自動卸貨控制系統的控制方法，步驟S60之後還包括以下步驟:
[0088]餘煤檢測裝置檢測經過的漏鬥車是否還有餘煤；若是，則餘煤檢測裝置發送餘煤報警信號至主控裝置。
[0089]主控裝置接收到報警信號後輸出對應報警信息。
[0090]報警裝置為聲光報警裝置，工作人員可以通過聽取聲光報警裝置發出的警報聲音和警報光得知現場有情況。牽引車內設置有與主控裝置連接的顯示屏裝置，主控裝置還同時將報警信息至顯示屏裝置，位於牽引車內的工作人員還可以通過顯示屏裝置獲取報警信息，並進行相應地處理操作。
[0091]上述的一種漏鬥車自動卸貨控制系統的控制方法，開門裝置和關門裝置獲取車輛信息並發送給主控裝置，主控裝置接收到車輛信息後對應地發送開門驅動指令至開門裝置以打開漏鬥車的底門，或者關門驅動指令至關門裝置以關閉漏鬥車的底門。通過使用多個開門裝置，實現對漏鬥車底門的開閉控制實現自動卸貨，不需要停車卸貨，提高了卸貨的速度，從而提高了卸貨的效率。
[0092]上述的漏鬥車系自動卸貨控制系統及其控制方法，以設置2個漏鬥倉為例，開門裝置與漏鬥倉的位置對應且設置2個，關門裝置設置I個，一個開門裝置內設有前讀卡器、後讀卡器，前開門控制箱、後開門控制箱和開門控制臺。相應地，預設車輛則是根據前讀卡器感應到漏鬥車的順序分為奇數車和偶數車，第一組開門裝置對應的預設車輛為奇數車，第二組開門裝置對應的預設車輛為偶數車。
[0093]控制系統在初始化的狀態下，所有開門觸碰臺和關門觸碰臺均處於避讓位。漏鬥車運行前進行自檢，主控裝置接收安全檢測信號，漏鬥車開始工作。當牽引車通過時因沒有安裝車載標籤控制系統無法識別，開門觸碰臺和關門觸碰臺均處於避讓位。第一輛漏鬥車經過時，第一組開門裝置的前讀卡器獲取漏鬥車的車輛信息並通過前開門控制箱發送給主控裝置，主控裝置判斷車輛信息為奇數車，則發送開門驅動指令至前開門控制箱，前開門控制箱驅動開門觸碰臺處於工作位，同時工作人員可以通過主控裝置發送手動驅動指令驅動開門觸碰臺處於工作位。當後讀卡器獲取到車輛信息時，主控裝置判斷漏鬥車是奇數車，則停止發送開門驅動指令至前開門控制箱，前開門控制箱停止對開門觸碰臺的驅動，開門觸碰臺處於避讓位。當第一輛漏鬥車到達第二組開門裝置時，主控裝置根據車輛信息判斷該漏鬥車不是偶數車，即不與第二組開門裝置的預設車輛對應，則不發送開門驅動指令，第二組開門裝置內的開門觸碰臺處於避讓位。第一輛漏鬥車運行至關門裝置所在位置時，關門感應器獲取車輛信息並通過關門控制箱發送至主控裝置，主控裝置發送關門驅動指令至關門控制箱，關門控制箱驅動關門觸碰臺處於工作位，從而關閉第一輛漏鬥車的底門。第一輛漏鬥車經過餘煤檢測裝置時，餘煤檢測裝置檢測是否有餘煤，若是則發送餘煤報警信號至主控裝置，主控裝置發送報警信息至報警裝置，通過工作人員進行現場檢查。
[0094]第二組開門裝置的控制原理與第一組開門裝置類似，在檢測到奇數車的車輛信息時處於避讓位，在檢測到偶數車的車輛信息時處於工作位，在此不再贅述。
[0095]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種漏鬥車自動卸貨控制系統，其特徵在於，包括:主控裝置、關門裝置和至少兩組開門裝置，所述主控裝置分別連接所述關門裝置和開門裝置，且所述開門裝置和所述關門裝置沿漏鬥車前進方向設置於漏鬥車運行軌道的旁側； 所述開門裝置和關門裝置均用於獲取所述漏鬥車攜帶的車輛信息，並將所述車輛信息發送至所述主控裝置；所述開門裝置在接收到開門驅動指令時打開對應漏鬥車的底門；所述關門裝置在接收到關門驅動指令時關閉對應漏鬥車的底門； 所述主控裝置用於根據各開門裝置發送的車輛信息判斷對應漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配，若是，則發送所述開門驅動指令至對應的開門裝置；還用於在接收到所述關門裝置發送的車輛信息時，發送所述關門驅動指令至所述關門裝置。
2.根據權利要求1所述的漏鬥車自動卸貨控制系統，其特徵在於，所述開門裝置包括開門觸碰臺、開門控制箱和開門感應組件，所述開門控制箱分別連接所述開門觸碰臺、開門感應組件和主控裝置， 所述開門感應組件通過發射電磁能量形成檢測區域，獲取位於所述檢測區域的漏鬥車的車輛信息並經所述開門控制箱發送至所述主控裝置，所述主控裝置根據所述車輛信息判斷位於所述檢測區域的漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配，若是，則發送所述開門驅動指令至對應的開門控制箱，所述開門控制箱接收到所述開門驅動指令時控制所述開門觸碰臺處於工作位，以打開所述漏鬥車的底門，所述開門控制箱在未接收到所述開門驅動指令時控制所述開門觸碰臺處於避讓位；和/或 所述關門裝置包括關門觸碰臺、關門控制箱和關門感應器，所述關門控制箱分別連接所述關門感應器、關門觸碰臺和所述主控裝置， 所述關門感應器獲取漏鬥車的車輛信息並經所述關門控制箱發送至所述主控裝置，所述主控裝置接收到所述車輛信息時發送所述關門驅動指令至所述關門控制箱，所述關門控制箱接收到所述關門驅動指令時控制所述關門觸碰臺處於工作位，以關閉所述漏鬥車的底門。
3.根據權利要求2所述的漏鬥車自動卸貨控制系統，其特徵在於，所述開門感應組件包括沿所述漏鬥車前進方向設置的前讀卡器和後讀卡器，所述開門控制箱包括沿漏鬥車前進方向設置的前開門控制箱和後開門控制箱，前開門控制箱分別連接前讀卡器、開門觸碰臺和主控裝置，後開門控制箱分別連接後讀卡器和主控裝置；所述前讀卡器和後讀卡器均用於感應所述漏鬥車，並獲取所述漏鬥車的車輛信息並分別經所述前開門控制箱和後開門控制箱發送至所述主控裝置，所述主控裝置根據對應的車輛信息判斷所述前讀卡器和後讀卡器感應的漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配，並在所述前讀卡器感應的漏鬥車與預設的車輛類型匹配時發送所述開門驅動指令至前開門控制箱，以及在所述後讀卡器感應的漏鬥車與預設的車輛類型匹配時停止發送所述開門驅動指令。
4.根據權利要求2所述的漏鬥車自動卸貨控制系統，其特徵在於，所述開門裝置還包括設置於所述開門觸碰臺，且與所述開門控制箱連接的開門工作到位檢測器和開門避讓到位檢測器， 所述開門工作到位檢測器用於在所述開門控制箱控制所述開門觸碰臺處於工作位時，獲取所述開門觸碰臺處的工作位檢測信號並經所述開門控制箱發送至所述主控裝置；所述開門避讓到位檢測器用於在所述開門控制箱控制所述開門觸碰臺處於避讓位時，獲取所述開門觸碰臺的避讓位檢測信號並發送至所述主控裝置； 所述主控裝置根據所述開門觸碰臺處的工作位檢測信號判斷所述開門觸碰臺是否處於工作位，若否，則輸出對應報警信息；以及根據所述開門觸碰臺處的避讓位檢測信號判斷所述開門觸碰臺是否處於避讓位，若否，則輸出對應報警信息。
5.根據權利要求2所述的漏鬥車自動卸貨控制系統，其特徵在於，所述主控裝置還用於在接收到停止指令後發送關門避讓指令至所述關門控制箱，所述關門控制箱接收到所述關門避讓指令後控制所述關門觸碰臺處於避讓位；所述關門裝置還包括設置於所述關門觸碰臺，且與所述關門控制箱連接的關門工作到位檢測器和關門避讓到位檢測器， 所述關門工作到位檢測器用於在所述關門控制箱控制所述關門觸碰臺處於工作位時，獲取所述關門觸碰臺的工作位檢測信號並經所述關門控制箱發送至所述主控裝置；所述關門避讓到位檢測器用於在所述關門控制箱控制所述關門觸碰臺處於避讓位時，獲取所述關門觸碰臺的避讓位檢測信息並經所述關門控制箱發送至所述主控裝置； 所述主控裝置根據所述關門觸碰臺的工作位檢測信號判斷所述關門觸碰臺是否處於工作位，若否，則輸出對應報警信息；以及根據所述關門觸碰臺的避讓位檢測信號判斷所述關門觸碰臺是否處於避讓位，若否，則輸出對應報警信息。
6.根據權利要求2所述的漏鬥車自動卸貨控制系統，其特徵在於，所述開門控制箱設有底門打開檢測裝置，所述底門打開檢測裝置用於檢測所述漏鬥車的底門是否完全打開，若否，則發送底門監控報警信號至所述主控裝置，所述主控裝置在接收到所述底門監控報警信號後輸出對應報警信息。
7.根據權利要求1所述的漏鬥車自動卸貨控制系統，其特徵在於，還包括餘煤檢測裝置和報警裝置，所述餘煤檢測裝置連接所述主控裝置，所述餘煤檢測裝置位於所述關門裝置遠離所述開門裝置的一側，所述報警裝置位於牽引所述漏鬥車運行的牽引車上，且與所述主控裝置無線通信連接；所述餘煤檢測裝置用於檢測經過的漏鬥車是否還有餘煤，若是，則發送餘煤報警信號至所述主控裝置，所述主控裝置接收到所述餘煤報警信號後控制所述報警裝置輸出對應報警信息。
8.根據權利要求1所述的漏鬥車自動卸貨控制系統，其特徵在於，還包括連接所述主控裝置的上位機，所述上位機發送啟動指令或者查詢指令至所述主控裝置，所述主控裝置接收所述啟動指令，根據所述各開門裝置發送的車輛信息判斷所述漏鬥車與預設車輛類型是否匹配，和/或根據接收到所述關門裝置發送的車輛信息時發送關門驅動指令至所述關門裝置；所述主控裝置接收所述查詢指令並返回相應地查詢信息至所述上位機。
9.一種如權利要求1-8所述的漏鬥車自動卸貨控制系統的控制方法，其特徵在於，包括如下步驟: 開門裝置和關門裝置獲取漏鬥車攜帶的車輛信息，並將所述車輛信息發送至主控裝置； 所述主控裝置根據各開門裝置發送的車輛信息判斷對應漏鬥車與預設的車輛類型是否匹配； 若是，則發送所述開門驅動指令至對應的開門裝置； 所述開門裝置在接收到開門驅動指令時打開對應漏鬥車的底門； 所述主控裝置在接收到所述關門裝置發送的車輛信息時，發送所述關門驅動指令至所述關門裝置； 所述關門裝置在接收到關門驅動指令時關閉對應漏鬥車的底門。
10.根據權利要求9所述的漏鬥車自動卸貨控制系統的控制方法，其特徵在於，還包括以下步驟: 餘煤檢測裝置檢測經過的漏鬥車是否還有餘煤； 若是，則所述餘煤檢測裝置發送餘煤報警信號至所述主控裝置； 所述主控裝置接收到所述報警信號後控制報警裝置輸出對應報警信息。
【文檔編號】B61D7/24GK104442854SQ201410697600
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】馬純吉, 王軍, 李成龍, 範名揚, 謝楓帆, 楊子龍 申請人:忌賽科技（湖南）有限公司