帶比例控制的絞車帶式剎車裝置的製作方法

2023-12-11 21:28:12 3

專利名稱：帶比例控制的絞車帶式剎車裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於帶式剎車技術領域，涉及一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置。
背景技術：
剎車裝置是絞車的重要部件之一，帶式剎車是絞車中應用廣泛的一種剎車裝置。傳統的帶式剎車主要是由工作人員操作剎車手柄控制帶剎的剎車力，氣動或液壓機構做為輔助，剎車力的大小主要由操作人員靠感觀經驗目測絞車的速度調整，難以實現自動控制，並容易出現誤操作。當需要剎住絞車時，靠操作人員手動鎖住剎車手柄或通過安裝在剎車機構上的氣缸(或液缸)剎住絞車。
發明內容本實用新型的目的是提供一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，解決了現有技術中剎車力的大小主要由操作人員靠感觀經驗目測絞車的速度調整，難以實現自動控制，並容易出現誤操作的問題。本實用新型所採用的技術方案是，一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，在絞車機架上固定安裝有軸套，軸套內套裝有階梯軸，在階梯軸上通過鍵套裝有拉杆，拉杆上端通過銷軸與剎車帶鉸接；在階梯軸上還通過鍵套裝有連杆，連杆與動作筒一端鉸接，動作筒另一端固定在絞車機架上；連杆與導向杆一端鉸接，導向杆另一端穿出在絞車機架上的彈簧限位擋板的通孔中；彈簧套裝在導向杆上，動作筒與比例減壓閥連接，比例減壓閥與控制模塊連接。本實用新型的有益效果是，I)由電控系統遠程控制，通過編碼器採集絞車滾筒轉速或繩索出繩速度，再經過PLC計算，控制絞車剎車力，從而實現絞車速度的自動控制。當絞車不工作時，彈簧自動復位將絞車通過帶式剎車鎖緊，將比例減壓閥的供油口洩壓到「O」壓力的位置(接到回油箱)，彈簧作用力可保證絞車有足夠的剎車力，實現剎車鎖緊，安全可靠；2)可以遠程控制，通過比例減壓閥調節動作筒活塞壓力，以改變絞車的剎車力，實現工作時動態剎車，可以連續無級調速。3)結構簡單、緊湊，安裝佔用空間小，有效地減小了絞車整體體積。

圖1是本實用新型的帶比例控制的絞車帶式剎車裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型裝置中的局部結構示意圖。圖中，1.絞車機架，2.剎車帶，3.軸套，4.階梯軸，5.拉杆，6.連杆，7.彈簧限位擋板，8.導向杆，9.彈簧，10.銷軸，11.動作筒，12.銷軸，13.比例減壓閥，14.控制模塊，
15.銷軸B。
具體實施方式
[0010]如圖1、圖2所示，本實用新型的帶比例控制的絞車帶式剎車裝置的結構是，在絞車機架I上固定安裝有軸套3，軸套3內套裝有階梯軸4，在階梯軸4上通過平鍵(或花健)套裝有拉杆5，拉杆5布置在絞車機架I的內側(絞車滾筒側)，拉杆5上端(設置有銷孔)通過銷軸10與剎車帶2鉸接；在階梯軸4上還通過另一平鍵(或另一花健)套裝有連杆6，連杆6布置在絞車機架I的外側；連杆6通過銷軸12與動作筒11 一端鉸接，動作筒11另一端通過固定在絞車機架I上的耳板銷軸鉸接；連杆6通過銷軸B15與導向杆8 一端鉸接，導向杆8另一端穿出在絞車機架I上的彈簧限位擋板7的通孔中；彈簧9套裝在導向杆8上，彈簧限位擋板7限制彈簧9的伸長長度，保證彈簧提供足夠的下壓力。動作筒11選用液壓缸或氣壓缸。動作筒11與比例減壓閥13連接，比例減壓閥13與控制模塊14連接，控制模塊14中包括編碼器及PLC。本實用新型裝置的工作原理是:動作筒11不工作時，鉸接在連杆6處的導向杆8通過彈簧限位擋板7的限制，彈簧9下壓連杆6，帶動連杆6順時針轉動，階梯軸4及拉杆5同時做順時針周向轉動，使剎車帶2周向收緊，實現剎車。需要的彈簧力大小可以通過相關公式計算求解，液壓(氣動)系統比例減壓閥13的供油口接到「O」壓力口(油箱)，動作筒11不會產生任何阻滯力，完全由彈簧9作用力施加到連杆6上。當動作筒11右端供油(氣)時 ，動作筒11活塞杆收縮，通過與連杆6鉸接，對連杆6施加拉力，削減彈簧9產生的順時針旋轉力矩，減小拉杆5對剎車帶2的拉力，實現送剎車的目的。通過比例減壓閥13可以遠程控制供油(氣)的壓力大小，從而改變剎車力的大小，實現絞車的速度控制。控制模塊14中的增量型編碼器採集到絞車滾筒轉速或繩索出繩速度後，可以通過PLC計算，輸出相應的信號給比例減壓閥13，讓動作筒11輸出的壓力產生恰當的剎車削減力，滿足絞車速度的要求。當動作筒11輸出壓力較大時，可以完全克服彈簧9的壓力，這時絞車滾筒上不會殘留剎車力，絞車可以自由的下放或收繩。遇到停電或其它系統故障時，只要動作筒沒有壓力，就會主動實現剎車，安全可
靠本實用新型的絞車帶式剎車裝置，通過比例減壓閥13 (液壓或氣動)，實現帶式剎車剎車力連續可調，從而實現所控制絞車的速度變化。當解除油缸的供油壓力時，剎車裝置靠彈簧9作用提供持續可靠的剎車力，防止絞車轉動；結構簡單緊湊、安裝空間小、可實現自動控制、安全性和經濟性好。
權利要求1.一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，其特徵在於:在絞車機架(I)上固定安裝有軸套(3)，軸套(3)內套裝有階梯軸(4)， 在階梯軸(4 )上通過鍵套裝有拉杆(5 )，拉杆(5 )上端與剎車帶(2 )鉸接； 在階梯軸(4)上還通過另一鍵套裝有連杆(6 )，連杆(6 )通過銷軸(12 )與動作筒(11)一端鉸接，動作筒(11)另一端固定在絞車機架(I)上；連杆(6 )通過銷軸B (15 )與導向杆(8)—端鉸接，導向杆(8)另一端穿出在絞車機架(I)上的彈簧限位擋板(7)的通孔中；彈簧(9)套裝在導向杆(8)上，動作筒(11)與比例減壓閥(13)連接，比例減壓閥(13)與控制模塊(14)連接。
2.根據權利要求1所述的帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，其特徵在於:所述的控制模塊(14)中包括編碼器及PLC。
3.根據權利要求1所述的帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，其特徵在於:所述的動作筒(11)選用液壓缸或氣壓缸。
專利摘要本實用新型公開了一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，在絞車機架上固定安裝有軸套，軸套內套裝有階梯軸，在階梯軸上通過鍵套裝有拉杆，拉杆上端通過銷軸與剎車帶鉸接；在階梯軸上還通過鍵套裝有連杆，連杆與動作筒一端鉸接，動作筒另一端固定在絞車機架上；連杆與導向杆一端鉸接，導向杆另一端穿出在絞車機架上的彈簧限位擋板的通孔中；彈簧套裝在導向杆上，動作筒與比例減壓閥連接，比例減壓閥與控制模塊連接。本實用新型的裝置，通過編碼器採集絞車滾筒轉速或繩索出繩速度，再經過PLC計算，控制絞車剎車力，從而實現絞車速度的自動控制及遠程控制。
文檔編號B66D5/28GK202967994SQ201220617808
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月20日 優先權日2012年11月20日
發明者張茄新, 王定亞, 馮文龍, 李鵬 申請人:寶雞石油機械有限責任公司