半球攝像機的製作方法
2023-12-11 17:47:12 2
專利名稱：半球攝像機的製作方法
技術領域：
本發明涉及半球攝像機，其包含可在傾斜方向上旋轉的鏡頭。
背景技術：
以往的半球攝像機包含半球體形半球蓋，和在所述半球蓋內的在傾斜和搖攝方向上可旋轉的鏡頭。將其配置為使得鏡頭的旋轉中心位於光軸上且對應於半球蓋的中心，通過這种放置可以獲得良好圖像。例如，日本專利申請公開第2000-155366號(說明書摘要、圖4)中公開了此類半球攝像機。
然而，以往的半球攝像機當在俯角方向上拍攝時會產生暈映且不能獲得良好的圖像。
附帶說明，如果半球的天頂方向為向上方向，那麼俯角方向相對於水平方向為向下方向。因此，例如，如果半球型監視攝像機以半球面朝上方的方式來安裝，那麼俯角方向是相對於水平方向的向下方向。如果攝像機以半球面朝向側壁的方式安裝在牆上，那麼俯角方向為從正下方朝向牆的方向。附帶說明，暈映是指由於攝像機盒位於部分拍攝區域中，圖像部分變暗的情況。
如上所述，以往在俯角方向上拍攝時會產生暈映。因此，例如，難以滿足拍攝攝像機安裝位置附近且獲得良好圖像的需要。
發明內容
本發明是在上述背景下得出的，其目的在於提供能夠在俯角方向上獲得良好拍攝圖像的半球攝像機。
本發明的一個實施方式的半球攝像機，其包含半球蓋；在傾斜方向上可旋轉地配置在所述半球蓋內的鏡頭；和鏡頭支撐結構，用於支撐所述鏡頭，使得鏡頭的旋轉中心可從半球的中心向天頂方向移動到偏離所述半球的中心的位置。
本發明的另一實施方式的攝像機，其包含在傾斜方向上可旋轉地設置的鏡頭；鏡頭支撐結構，用於支撐所述鏡頭，使得所述鏡頭的旋轉中心可移動；和鏡頭移動機構，用於根據傾斜方向上的鏡頭的旋轉來移動鏡頭。此實施方式並非限於半球攝像機，而是可包括不包含半球的攝像機。在此實施方式中，鏡頭的移動方向為這樣的方向，其中作為導致暈映的攝像機本身的遮蔽零件的攝像機外殼留在拍攝區域外。在一實施例中，鏡頭的移動方向為遠離基座部的方向，且還為能夠搖攝和傾斜的攝像機中的搖攝軸的方向。
如以下說明，本發明也有其它實施方式。因此，本發明的公開內容提供本發明的實施方式的一部分，且無意限制本文所描述並主張的本發明的範疇。
圖1是表示本發明第一實施例的半球攝像機的圖；圖2是表示用於安裝鏡頭的軸肩螺釘的圖；圖3是表示鏡頭旋轉時的拍攝區域的圖；圖4是表示本發明第二實施例的半球攝像機的圖；圖5是表示本發明第二實施例的凸輪結構部分的放大圖；圖6是表示鏡頭旋轉到75度傾角時的半球攝像機的圖；圖7是表示鏡頭旋轉到90度傾角時的半球攝像機的圖。
附圖標記說明10，50半球攝像機
12基座14蓋16鏡頭22半球蓋24搖攝部26支撐壁30第一安裝孔32第二安裝孔34軸肩螺釘52搖攝部54支撐壁60平板凸輪62壓緊件A 中心保持角範圍具體實施方式
以下，詳細描述本發明。然而，以下詳細描述和附圖無意限制本發明。或者，本發明的範疇由所附權利要求書界定。
實施例的半球攝像機包含半球蓋；鏡頭，其位於所述半球蓋內側可在傾斜方向旋轉；和鏡頭支撐結構，其支撐所述鏡頭，使得鏡頭的旋轉中心可以從半球的中心向天頂(zenith)方向偏離的位置移動。
在這種配置中，攝像機可在鏡頭的傾斜旋轉中心從半球蓋的中心向天頂方向移動的狀態下在俯角方向上拍攝，因此在俯角方向上可獲得良好的圖像。
這種半球攝像機還包含鏡頭移動機構，用於根據傾斜方向上的鏡頭的旋轉使鏡頭向天頂方向移動。
在這種配置中，可根據鏡頭方向的改變將鏡頭移動到可以獲得良好圖像的合適位置。
在這種半球攝像機中，鏡頭移動機構包含凸輪，用於根據鏡頭的旋轉來將旋轉軸移動到預定位置。
在這種配置中，通過設置凸輪可使鏡頭的傾斜旋轉的中心在半球的中心與向著天頂方向偏離所述半球的中心的位置之間移動，以便始終可以根據鏡頭的旋轉來獲得良好的圖像。
另外，設定凸輪，使鏡頭的旋轉軸在對應於仰角方向的預定中心保持角範圍(center hold angle range)內保持在半球的中心，且使鏡頭的旋轉軸在低於中心保持角範圍的角度側時，從半球的中心向天頂方向移動。
在這種配置中，可通過在上述中心保持角範圍內將鏡頭的傾斜旋轉軸保持在半球蓋的中心而獲得良好的圖像。
所述凸輪是安裝到旋轉軸的平板凸輪，且平板凸輪的外周邊的凸輪表面與固定壓緊部抵接。
在這種配置中，可利用簡單的配置而具備適當的凸輪結構。
上述半球攝像機具有上述配置，其中鏡頭被支撐，使得鏡頭的旋轉中心可以從半球蓋中心的位置，向天頂方向偏離的位置移動。因此，半球攝像機可在旋轉中心從半球蓋的中心向天頂方向移動的狀態下，在俯角方向上拍攝。此類半球攝像機具有這樣的優勢，即可以在俯角的方向上獲得良好的圖像。
另一方面，實施例公開攝像機。此攝像機包含在傾斜方向上可旋轉地設置的鏡頭；鏡頭支撐結構，其支撐所述鏡頭，使得鏡頭的旋轉中心可移動；和鏡頭移動機構，用於根據傾斜方向上的鏡頭的旋轉來移動鏡頭。在此情況下，攝像機並非限於半球攝像機，因此可包括不包含半球的攝像機。在此情況下，鏡頭的移動方向是這樣的方向，其中作為導致暈映的攝像機本身的遮蔽零件的攝像機外殼被留在拍攝區域外。在以下的實施例中，鏡頭的移動方向為遠離基座部的方向，且也為能夠搖攝和傾斜的攝像機中的搖攝軸的方向。
在這種配置中，攝像機可在鏡頭的旋轉中心移動的狀態下在俯角方向上拍攝。可根據鏡頭方向的改變將鏡頭移動到合適的位置，以便獲得良好的圖像。因此，可在俯角方向上獲得良好的圖像。
以下，將參照附圖描述本發明的實施例的半球攝像機。
圖1表示本發明第一實施例的半球攝像機。在本實施例中，半球攝像機10為監視攝像機。在所述實施例中，在如圖1所示半球的天頂朝上的狀態下，向上方向稱為天頂方向且橫向方向稱為水平方向。攝像機鏡頭的方向參照水平方向來表達，且從水平方向向上的角稱為仰角，而從水平方向向下的角稱為俯角。水平方向的鏡頭角為0，且天頂方向的鏡頭角為90度。
在圖1中，半球攝像機10包含構成外殼的基座12和蓋體14。所述基座12通常為圓形，且具有安裝於天花板等安裝位置的安裝結構。基座12還可旋轉地支撐鏡頭16。鏡頭16由鏡頭筒18固定，在鏡頭筒18的後部具有攝像元件，由這些形成攝像機。
蓋體14具有環狀部20，用螺釘將半球蓋22安裝到所述環狀部20。環狀部20具有裝設到基座12的安裝結構。半球蓋22為窗口部件(window member)，其由透明塑料製成。如圖所示，半球蓋22的形狀設計為使得當蓋體14安裝到基座12時鏡頭16容納在半球蓋22中。因此，鏡頭16放置在窗口部件的內側。
接下來說明作為鏡頭16的支撐結構的搖攝-傾斜(pan-tilt)機構。如下文所述，其在搖攝和傾斜方向上可旋轉地支撐鏡頭16。特別是，在本實施例中，支撐所述鏡頭16，使得旋轉中心可從半球的中心向天頂方向偏離的位置移動。
在圖1中，作為鏡頭16的支撐結構，在基座12上具有在水平面上可旋轉的搖攝部24。搖攝部24由薄片製成且具有環狀形狀。在搖攝部24上的彼此遠離180度的兩個位置處設置支撐壁26。在兩個支撐壁26之間，在傾斜方向上可旋轉地安裝有鏡頭16傾斜。鏡頭16在搖攝和傾斜方向上可手動旋轉。在鏡頭16設置方位角部28，以校正隨著搖攝和傾斜的拍攝區域的角度變化，且方位角部28也是手動移動的。
每個支撐壁26中均具備兩個安裝孔，即第一安裝孔30和第二安裝孔32。軸肩螺釘(具有肩狀物的螺釘)34穿過第一安裝孔30和第二安裝孔32中的一個，擰緊到鏡頭16。由此允許軸肩螺釘34成為傾斜旋轉軸，且在傾斜方向上可旋轉地支撐鏡頭16。鏡頭16中的螺孔，在其中心線與光軸交叉的位置上。
在不同高度設置第一安裝孔30和第二安裝孔32。第一安裝孔30的位置在當搖攝部24安裝到基座部12時對應於半球中心。即，如果在兩個支撐壁26的第一安裝孔30的中心之間劃直線，那麼該直線穿過半球蓋22的半球體的中心。
將第二安裝孔32配置得高於第一安裝孔30，也就是說，其位於比半球中心朝向天頂的位置。如下文所述，第二安裝孔32提供在這樣的高度，其中當攝像機使用鏡頭16在俯角的方向上拍攝時，不會發生暈映。
第一安裝孔30和第二安裝孔32具有相同尺寸。另外，如圖所示，第一安裝孔30和第二安裝孔32通過狹縫36彼此連接，所述狹縫36的寬度小於孔的直徑。
圖2表示軸肩螺釘34，其在頭部40與螺紋部42之間具有大直徑部44和小直徑部46。小直徑部46鄰接大直徑部44前端側。大直徑部44和小直徑部46兩者的橫截面均為圓形。
大直徑部44的直徑幾乎與第一安裝孔30和第二安裝孔32的內徑相同，但略小於第一安裝孔30和第二安裝孔32。因此，當軸肩螺釘34擰緊時，大直徑部44為鏡頭16的旋轉軸。
將小直徑部46的直徑設置為略小於狹縫36。小直徑部46可在軸肩螺釘34鬆開但未脫落的狀態下穿過狹縫36。因此，軸肩螺釘34可從第一安裝孔30移動到第二安裝孔32，或以相反方向移動。以此方式，可移動鏡頭16且可改變其高度。
下面說明本實施例的半球攝像機10的組裝方法。如圖1中所示，將搖攝部24安裝到基座12，且將鏡頭16安裝在搖攝部24的兩個支撐壁26之間。此時，兩個軸肩螺釘34從外部穿過兩側的支撐壁26的第一安裝孔30或第二安裝孔32，且擰緊到鏡頭16中的螺孔。接著，鏡頭16旋轉，使得其面向所要的拍攝方向，進而執行方位調整。
此處，如下選擇第一安裝孔30或第二安裝孔32。首先，說明傾斜傾角相對較小的情況。在此情況下，與水平方向所成的仰角相對較大，且沒有暈映的麻煩。在此情況下選擇第一安裝孔30。基本上，優先選擇第一安裝孔30。由於旋轉中心位於鏡頭16的光軸上，所以光軸穿過半球的中心，由此可獲得良好的圖像。附帶說明，在本說明書中，當鏡頭16面向天頂時傾斜傾角為0度(當鏡頭角為90度時，傾斜傾角為0度)。
接下來說明傾角較大的情況。在此情況下，即使拍攝方向向上，仰角也較小。或者，拍攝方向在水平方向上或俯角方向上。在此情況下，使用第一安裝孔30會導致暈映。如前面所述，暈映是指因攝像機盒一部分進入拍攝區域中而導致的圖像部分變暗。因此，在這種情況下選擇第二安裝孔32。由此可以將鏡頭16的旋轉中心配置得較高，從而防止暈映。
圖3展示選擇第二安裝孔32時的拍攝區域的實例。由於本實施例的半球攝像機10為監視攝像機，所以拍攝區域為監視區域。在此實例中，拍攝方向為水平方向，且拍攝區域的一半在俯角的方向上。如圖所示，較高配置的旋轉中心，使攝像機盒(蓋體14的環狀部20的頂部)留在拍攝區域外，從而防止暈映。
回到圖1，在鏡頭16向著所要方向的狀態下安裝蓋體14，由此完成半球攝像機10。另外，可在基座12安裝在天花板等安裝位置的狀態下，進行鏡頭16的方向調整和蓋體14的裝配。
接下來說明當半球攝像機10已經組裝好時，鏡頭16的高度調整的操作。在此情況下，將蓋體14卸下，且手動地改變鏡頭16的方向。
假設鏡頭16在調整前安裝到搖攝部24的支撐壁26的第一安裝孔30。在此情況下，鏡頭16的旋轉中心對應於半球的中心，與其一致。還假設旋轉鏡頭16，使得其朝向較小仰角的方向、水平方向或俯角方向。此時，作為實例，鏡頭16是指向水平方向。當鏡頭16指向水平方向時，拍攝區域也會覆蓋俯角方向。
此時，將軸肩螺釘34鬆開但未脫落，則鏡頭16向天頂方向移動。軸肩螺釘34的小直徑部46穿過支撐壁26的狹縫36，軸肩螺釘34移向第二安裝孔32。將軸肩螺釘34再次擰緊，則軸肩螺釘34的大直徑部44在第二安裝孔32中被軸支撐。接著，鏡頭16指向水平方向。還根據需要執行搖攝方向的旋轉和方位調整。
以上，已經說明了本發明的第一實施例。在本實施例中，由於鏡頭16的旋轉中心被支撐，使得旋轉中心可從半球的中心向天頂方向移動，所以攝像機可在鏡頭16的旋轉中心位於從半球蓋中心向天頂方向偏離的位置的情況下拍攝俯角方向。由此減少了暈映且可以獲得在俯角方向上良好的圖像。
同樣，在本實施例中，可將鏡頭16的旋轉中心保持在半球的中心處，用於不包括俯角方向的常規拍攝方向。因此可獲得良好的半球中心在光軸上的圖像。這樣，在保持常規拍攝方向上的圖像質量的同時，攝像機還可拍攝俯角方向。
另外，與下述以往的配置相比，本實施例還可改善俯角方向的拍攝的圖像質量。以往，在某種類型的攝像機中，蓋體具有這樣的形狀，其中圓筒形透明蓋與半球體形半球的底部組合為一體。此類攝像機可通過圓筒部分拍攝俯角方向。然而，在此情況下，圖像通過作為二維曲面的圓筒部分來獲得。此類圖像的圖像質量遠遠低於通過三維曲面的球面而獲得的圖像的質量。因此，當在俯角的方向上拍攝時，圖像質量嚴重降低。
因此，由於攝像機通過二維曲面的圓筒部而拍攝俯角方向，所以以往的配置在圖像質量方面具有較大劣勢。相反，本實施例由於能夠通過三維曲面的球面而進行拍攝，所以與通過圓筒部的拍攝相比，圖像質量得到改善。也就是說，與上述以往的配置相比，即使當在俯角的方向上拍攝時，也可獲得良好的圖像。
下面，說明本發明第二實施例的半球攝像機。
圖4表示本實施例的半球攝像機的鏡頭支撐機構。圖5是圖4的部分放大圖。如下文所述，本實施例的半球攝像機50包含凸輪機構，作為用於根據傾斜方向上的鏡頭16的旋轉來上下移動鏡頭16的鏡頭移動機構。未圖示基底、蓋體等的結構可與上述第一實施例的相同，省略說明。
在圖4和圖5中，與第一實施例一樣，搖攝部52為環形薄片。搖攝部52具備兩個立於其上的支撐壁54。支撐壁54具備長孔56，用螺釘58將鏡頭16可旋轉地安裝到長孔56，使得鏡頭可在長孔56中上下移動。
儘管未圖示，但螺釘58在頭部與螺紋部之間具有圓柱形軸部。與第一實施例一樣，此圓柱形軸部充當旋轉軸。將鏡頭16側的螺孔的中心線位於與鏡頭16的光軸交叉的位置。當螺釘58配置於長孔56的底部時，螺釘58的中心線穿過半球的中心，因此旋轉軸穿過半球的中心，且鏡頭16的光軸穿過半球的中心。螺釘58可隨鏡頭16一起從圖4和圖5中的位置向上移動。附帶說明，為便於理解本發明，在圖4和圖5中簡化了螺釘58且將螺釘58的頭部畫得較小。
平板凸輪60安裝到螺釘58。平板凸輪60相對螺釘58固定，且與螺釘58和鏡頭16一起旋轉。在支撐壁26上，用螺釘64將壓緊件62固定到與平板凸輪60抵接的位置。壓緊件62為圓片，其可以以螺釘64為軸繞其旋轉。壓緊件62的周邊表面與平板凸輪60的周邊表面接觸。
另外，扭轉彈簧66安裝到支撐壁26。扭轉彈簧66的一端在壓緊件62的下方安裝到支撐壁26。扭轉彈簧66的另一端安裝到螺釘58。扭轉彈簧66對於螺釘58和鏡頭16同時向下施力。
儘管圖中未展示，但相對側上的支撐壁26也具備相同的凸輪結構。
接下來說明本實施例的凸輪設定。如下文所述，設定本實施例的凸輪，使得鏡頭16的旋轉軸在對應於仰角方向的預定中心保持角範圍A內保持在半球的中心，且使得鏡頭16的旋轉軸在低於中心保持角範圍A的角度時從半球的中心向天頂方向移動。
即，在圖4和圖5中，鏡頭16面向天頂方向，傾角為0度、且仰角為90度(最大值)。在此狀態下，在包括最低點(與壓緊件62接觸的點)的中心保持角範圍A內凸輪平板60為圓形。在此中心保持角範圍A中，凸輪平板60將鏡頭16的旋轉軸配置於長孔56的底部。換句話說，凸輪平板60使旋轉軸位於半球的中心。中心保持角範圍A對應於鏡頭16的傾角較小且仰角較大的方向。而且，中心保持角範圍A設定為即使鏡頭16的旋轉軸位於半球的中心處也不會產生暈映。
此外，在中心保持角範圍A之外凸輪平板60在徑向增大。如此設定使得凸輪平板60將鏡頭16的旋轉軸從半球的中心向天頂方向移動。中心保持角範圍A之外為傾角較大且相對於水平方向的角較小的位置。為了使鏡頭16不論面向何處都不會有暈映，設定凸輪表面，使得旋轉軸隨著凸輪表面鏡頭16的傾斜增加而向上移動。
接下來說明本實施例的半球攝像機50的搖攝傾斜(pan-tilt)機構的操作。與前述第一實施例一樣，本實施例的搖攝傾斜機構也為手動式。因此可用手來改變鏡頭16的方向。就搖攝方向來說，用手來旋轉搖攝部24。就傾斜方向來說，相對於搖攝部24用手來旋轉鏡頭16。方位調整也是通過用手使鏡頭16繞光軸旋轉來進行。
此時，觀察傾斜方向上的旋轉，在圖4的狀態下，鏡頭16面向天頂方向。此時，鏡頭16在中心保持角範圍A內。扭轉彈簧66將螺釘58和鏡頭16一起往下壓。平板凸輪60的圓形部分(扇形部分)與壓緊件62抵接，螺釘58配置於長孔56的底部，且旋轉中心與半球的中心一致。
假設鏡頭16從該狀態向傾斜方向旋轉。當鏡頭16的方向在中心保持角範圍A內時，平板凸輪60的圓形部分與壓緊件62抵接。鏡頭16的高度得以維持，且旋轉中心保持在半球的中心。當鏡頭16的方向超出中心保持角範圍A時，鏡頭16隨凸輪表面向天頂方向移動。
圖6表示傾角為75度，即仰角為15度的狀態。從平板凸輪60的圓形部分延伸的部分與壓緊件62抵接。螺釘58和鏡頭16在長孔56中被往上推。
圖7表示鏡頭16進一步旋轉到面向水平方向(傾角為90度、仰角為0度)的狀態。在此狀態下，拍攝區域(監視區域)的一半位於俯角方向上。在此狀態下，螺釘58和鏡頭16在長孔56中被進一步往上推。
以此方式，在本實施例中，當鏡頭16超過中心保持角範圍A傾斜時，凸輪將鏡頭16的旋轉軸往上推。
如果鏡頭16在相反方向上旋轉，那麼鏡頭16也根據凸輪移動，且向下移動。當鏡頭16的方向進入中心保持角範圍A內時，螺釘58配置於長孔56的底部，且鏡頭16的旋轉軸對應於半球的中心。
如上文所述，本發明第二實施例的半球攝像機50包含鏡頭移動機構，用於根據傾斜方向上的鏡頭16的旋轉而向天頂方向移動鏡頭16，由此可根據鏡頭16的方向的改變來將鏡頭16移動到能獲得良好圖像的合適位置。
另外，本實施例的半球攝像機50還包含凸輪，用於根據鏡頭16的旋轉而將旋轉軸移動到預定位置。該凸輪使鏡頭16的旋轉中心在半球的中心與在天頂方向偏離中心的位置之間移動，以便始終可根據鏡頭16的旋轉來獲得良好的圖像。
設定上述凸輪，使得在對應於仰角方向的預定中心保持角範圍A內鏡頭16的旋轉軸保持在半球的中心，且使得在低於中心保持角範圍A的角度所在側，鏡頭16的旋轉軸從半球的中心向天頂方向移動。通過這樣的凸輪設定，可在上述中心保持角範圍A內將鏡頭16的旋轉軸保持在半球蓋22的中心，可以獲得良好的圖像。
另外，上述凸輪包含安裝到旋轉軸的平板凸輪60，且平板凸輪60外周邊的凸輪表面與被可旋轉地固定的壓緊件62抵接。通過這樣的簡單結構，可提供適當的凸輪結構。
另外，根據以上實施例，從另一角度來看，鏡頭16被支撐，使得鏡頭16的傾斜方向上的旋轉中心可移動。根據傾斜方向上的旋轉來移動鏡頭16。因此，所述攝像機可在鏡頭16的旋轉中心移動後的狀態下拍攝俯角方向。可根據鏡頭16的方向的改變而將鏡頭16移動到獲得良好的圖像的合適位置。因此，可在俯角方向上獲得良好的圖像。從這一角度來看，本發明並非限於半球攝像機，且本發明中並非必須具有半球。
雖然已經說明了目前認為是本發明的優選實施例的實施例，但可對其作各種修改，且屬於本發明的真實的精神和範疇內的所有此類修改都包含在所附的權利要求書中。
工業實用性如上文所述，本發明的半球攝像機具有可在俯角方向上獲得良好的圖像的效果，可用作監視攝像機等。
權利要求
1.半球攝像機，其特徵在於，包括半球蓋；鏡頭，在傾斜方向上可旋轉地設置在所述半球蓋的內側；和鏡頭支撐結構，支撐所述鏡頭，使得所述鏡頭的旋轉中心可從半球的中心移動到向天頂方向偏離的位置。
2.根據權利要求1所述的半球攝像機，其包含鏡頭移動機構，用於根據傾斜方向上的所述鏡頭的旋轉而向所述天頂方向移動所述鏡頭。
3.根據權利要求2所述的半球攝像機，其中所述鏡頭移動機構包括凸輪，用於根據所述鏡頭的旋轉，將旋轉軸移動到預定位置。
4.根據權利要求3所述的半球攝像機，其中所述凸輪設定為使得在對應於仰角的方向的預定中心保持角範圍內，所述鏡頭的所述旋轉軸保持在所述半球的中心，且使得在低於所述中心保持角範圍的角度所在側時，所述鏡頭的旋轉軸從所述半球中心向天頂方向移動。
5.根據權利要求3所述的半球攝像機，其中所述凸輪是安裝到所述旋轉軸的平板凸輪，且所述平板凸輪的外周邊的凸輪表面與固定壓緊部抵接。
6.攝像機，其特徵在於，包括在傾斜方向上可旋轉地設置的鏡頭；鏡頭支撐結構，用於支撐所述鏡頭，使得所述鏡頭的旋轉中心可移動；和鏡頭移動機構，用於根據傾斜方向上的所述鏡頭的旋轉來移動所述鏡頭。
全文摘要
鏡頭(16)可旋轉地設置在半球蓋(22)內側。支撐所述鏡頭(16)，使得旋轉中心可從半球的中心向天頂方向移動到偏離中心的位置。可以具有鏡頭移動機構，用於根據所述鏡頭(16)的傾斜方向上的旋轉來移動所述鏡頭(16)。所述鏡頭移動機構可為凸輪結構。設定所述凸輪結構，使得在對應於仰角方向的預定中心保持角範圍內，所述鏡頭(16)的旋轉軸保持在所述半球的中心，且使得在低於所述中心保持角範圍的角度所在側時，所述鏡頭(16)的旋轉軸從所述半球的中心向天頂方向移動。即使當在俯角方向上拍攝時，也可獲得良好的圖像。
文檔編號H04N5/222GK1906533SQ200580001709
公開日2007年1月31日 申請日期2005年1月27日 優先權日2004年2月4日
發明者小西貴行, 帶刀壽和 申請人:松下電器產業株式會社