一種吸附微球的成型設備的製作方法

2023-12-12 05:08:57

本發明屬於生產設備技術領域，涉及一種成型設備，特別是一種吸附微球的成型設備。

背景技術：

隨著人類社會的進步，科技的發展，人們在開發、利用水資源時，無時無刻也不破壞著水資源，如今水汙染已經變得更加嚴重。所以，為了適應當今社會可持續發展的理念，治理好水汙染這一問題是當今生態環境的一大主題。

水汙染是由有害化學物質造成水的使用價值降低或喪失，汙染環境的水，汙水中的酸、鹼、氧化劑，以及銅、鎘、汞、砷等化合物，苯、二氯乙烷、乙二醇等有機毒物，會毒死水生生物，影響飲用水源、風景區景觀。汙水中的有機物被微生物分解時消耗水中的氧，影響水生生物的生命，水中溶解氧耗盡後，有機物進行厭氧分解，產生硫化氫、硫醇等難聞氣體，使水質進一步惡化。

目前，人們已研發採用各種方法來治理水汙染，如採用離子交換法、膜過濾法、高級氧化法和生物法進行治理水汙染。但是，離子交換法存在不易再生利用的缺點；膜過濾法存在處理成本高的缺點；高級氧化法易產生二次汙染；生物法的處理時間較長。

同時，人們還研發出了一種吸附法用來治理水汙染，它具有操作簡單、原料廣、製造簡單的優點。吸附法的原料較多，有碳基吸附材料、合成樹脂吸附材料和生物質吸附材料。但是，碳基吸附材料的成本高，使用壽命短，操作費用高；合成樹脂吸附材料的成本高，不可降解，會造成二次汙染；而生物質吸附材料的材料低廉，操作簡單，無二次汙染，像這種綠色、經濟、高效、多功能的吸附劑材料是當今的吸附材料的主打。

而對於汙水的現實處理過程中，還要將生物質吸附材料製成多孔微球，進而對水質進行治理。

在現有技術中，多孔微球的生產設備缺乏，即使生產出多孔微球，其直徑也較為單一。所以，對於本領域內的技術人員，還有待研發出一種能夠生產多孔微球的設備，同時能夠調整生產出不同直徑和不同孔徑的多孔微球。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種吸附微球的成型設備，本發明具有能夠製備各種不同直徑的吸附微球的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種吸附微球的成型設備，包括底座，在底座上設置有用於儲存原液的儲存桶和用於成球的成型桶，成型桶上部具有開口，其特徵在於，在成型桶內裝有凝固液，在儲存桶內裝有原液；所述的底座上設置有磁力攪拌器，上述的成型桶設置在磁力攪拌器上，所述的開口上部設置有安裝板，安裝板通過一升降定位結構設置在底座上，所述的升降定位結構包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱均垂直固定在底座上，上述的磁力攪拌器處於左立柱和右立柱之間，所述的左立柱朝向右立柱的一側面為平面，該平面上設置有刻度線，刻度線由上至下設置，由上至下的刻度線採用紅藍白三種顏色交替的方式設置，在左立柱上部和右立柱上部處固定有頂板，在頂板下部固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞杆豎直向下，第一氣缸的活塞杆與安裝板相固定，安裝板上固定有指針，所述指針朝向上述的刻度線；所述的安裝板上設有能夠選擇針頭孔徑大小的選針機構，選針機構包括若干開設在安裝板上的通孔，所述通孔內固定有若干磁環，所述磁環的內徑均不相同，在其中一個磁環中設置有針頭，所述針頭一端為進液端，另一端為出液端，針頭的進液端通過進液管與儲存桶相連通，在進液管中設置有輸送泵，所述進液管中還設置有流量調節閥；所述的底座上設置有控制器，所述的第一氣缸通過線路與該控制器相連接。

本吸附微球的成型設備，其工作原理是這樣的：

1、首先，在儲存桶中裝上原液，在成型桶中裝上凝固液，並且調整磁力攪拌器的轉速和溫度，利用磁力攪拌器對成型桶進行攪拌；

2、然後，利用選針機構，選擇合適的磁環和針頭，並將磁環安裝到安裝板上指定的通孔中，將針頭安裝到指定的磁環中；

3、接著，利用升降定位結構，對安裝板調整合適的高度，具體的，在第一氣缸的作用下，活塞杆向下伸出，使安裝板向下推送，直至安裝板上的指針指至指定的刻度線；

4、最後，利用輸送泵抽取儲存桶中的原液經流量調節閥和進液管流至針頭，並滴入至成型桶中，使其形成吸附微球，完成吸附微球的製作。

在控制器的作用下，可以使第一氣缸實現自動控制，無需在人為控制，從而提高設備的自動化程度。

在上述的吸附微球的成型設備中，所述的底座上還設置有補液桶，所述補液桶上端具有出口，補液桶一側鉸接在儲存桶一側的上端處，補液桶另一側的下部設置有第二氣缸，第二氣缸的缸體鉸接在底座上，第二氣缸的活塞杆豎直向上，第二氣缸的活塞杆端部與補液桶另一端相連接，第二氣缸通過線路與上述的控制器相連接；在補液桶靠近儲存桶一側的下部處還開設有出液通孔，在出液通孔中設置有電磁閥，所述電磁閥通過線路與上述的控制器相連接。

在補液桶中盛滿液體的情況下，利用第二氣缸的活塞杆向上伸出，就可以使補液桶傾斜，液體從補液桶的出口中流出，使液體進入到儲存桶中，對儲存桶進行補充液體；在補液桶中液體小於一半的情況下，利用第二氣缸的活塞杆向上伸出，使補液桶的傾斜程度較大，打開電磁閥，液體從補液桶的出液通孔中流出，使液體進入到儲存桶中，對儲存桶進行補充液體。

在控制器的作用下，可以使第二氣缸和電磁閥實現自動控制，無需在人為控制，提高設備的自動化程度。

在上述的吸附微球的成型設備中，所述的成型桶內設置有出料網桶，出料網桶下部和側部均開設有若干微孔，出料網桶上部的左側固定有左連接環，出料網桶上部的右側固定有右連接環，在底座上設置有用於存儲吸附微球的存放箱，存放箱上部具有進料口，在存放箱靠近成型桶的一側固定有放置板，放置板與成型桶相互平齊，在放置板上設置有第三氣缸，第三氣缸的活塞杆遠離存放箱設置，第三氣缸的活塞杆上固定有密封板，在存放箱上方還設置有導軌，導軌朝向成型桶的上方延伸，導軌處於頂板下方，導軌兩端通過若干支架固定在底座上，導軌上設置有滑塊一和滑塊二，滑塊一和滑塊二之間固定有彈簧，在滑塊一下部固定有連接繩一，連接繩一的下端固定有掛鈎一，掛鈎一能掛持在所述的左連接環上，在滑塊二下部固定有連接繩二，連接繩二的下端固定有掛鈎二，掛鈎二能掛持在所述的右連接環上，所述的滑塊二通過第四氣缸驅動，第四氣缸的缸體固定在支架上，第四氣缸的活塞杆與滑塊二相連接；所述的第三氣缸和第四氣缸均通過線路與上述的控制器相連接。

當成型桶內完成吸附微球的製作後，吸附微球都積聚在出料網桶內：首先，在第四氣缸的作用下，第四氣缸的活塞杆向外伸出，帶動滑塊二沿著導軌朝向存放箱的位置移動，在彈簧的作用下，同時帶動滑塊一沿著導軌朝向存放箱的位置移動，滑塊一由連接繩一通過掛鈎一與左連接環連接，由此滑塊一就可以帶動出料網桶的另一端滑動了的，滑塊二由連接繩二通過掛鈎二與右連接環連接，由此滑塊二就可以帶動出料網桶的一端滑動了的；接著，當出料網桶滑動至存放箱的上方時，翻轉出料網桶，便可將出料網桶中的吸附球倒入至存放箱中了的；其次，在第三氣缸的作用下，第三氣缸的活塞杆向外伸出，密封板便可將存放箱的進料口關閉；最後，第三氣缸與第四氣缸的活塞杆縮回，滑塊一、彈簧和滑塊二復位。

在上述的吸附微球的成型設備中，所述的輸送泵為蠕動泵。蠕動泵能夠對流體進行交替擠壓和釋放，從而對流體進行間歇性輸送，實現吸附微球緩慢成型。

在上述的吸附微球的成型設備中，所述的凝固液為水、乙醇、酸性溶液或鹼性溶液。

在上述的吸附微球的成型設備中，所述的原液為纖維素、甲殼素或葡甘聚糖溶解液。

在上述的吸附微球的成型設備中，所述的儲存桶中設有溫度傳感器一和液位傳感器一。溫度傳感器一能夠對儲存桶中溶液的溫度實時監測，液位傳感器一能夠對儲存桶中溶液的液面高度實時監測。

在上述的吸附微球的成型設備中，所述的液位傳感器一的高位探頭與儲存桶最上端之間的距離為2-4cm，液位傳感器一的低位探頭與儲存桶最下端之間的距離為2-4cm，液位傳感器一通過線路與上述的控制器相連接。當液位傳感器一監測到儲存桶中液面下降時，會將信息傳遞給控制器，控制器再命令第二氣缸的活塞杆伸出，對儲存桶進行補液。

在上述的吸附微球的成型設備中，所述的成型桶中設有溫度傳感器二、液位傳感器二和PH傳感器。溫度傳感器二能夠對成型桶中溶液的溫度實時監測，PH傳感器能夠對成型桶中溶液的PH值實時監測，液位傳感器二能夠對成型桶中溶液的液面高度實時監測。

在上述的吸附微球的成型設備中，所述的液位傳感器二的高位探頭與成型桶最上端之間的距離為5-8cm，液位傳感器二的低位探頭與成型桶最下端之間的距離為1-3cm，液位傳感器二通過線路與上述的控制器相連接。當液位傳感器二監測到成型桶中液面上升或是下降時，會將信息傳遞給控制器，控制器再命令第一氣缸的活塞杆對應縮進或是伸出，使成型桶的液面上升時，安裝板也會隨著上升，成型桶的液面下降時，安裝板也會隨著下降，使安裝板與成型桶液面之間的距離始終保持一定。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明通過選針機構可以選擇合適的針頭作為吸附微球的成型直徑，從而根據針頭的不同直徑，生產出不同直徑的吸附微球。

2、本發明通過升降定位機構可以合理的調整安裝板的高度，從而調整針頭的高度，使原液滴入成型桶的高度適宜。

3、本發明通過蠕動泵可以對原液進行交替擠壓和釋放，從而對流體進行間歇性輸送，實現吸附微球有序穩定成型。

4、本發明通過磁力攪拌器可以控制凝固液的溫度，即可以對凝固液進行加熱，也可以對凝固液進行冷卻，使溫度可以在0-100度之間調節；通過磁力攪拌器還可以控制凝固液的攪拌速度，避免未凝固好的吸附微球相互粘連。

5、本發明在補液桶的作用下，可以對儲存桶進行自動補液，在第二氣缸和控制器的作用下，實現第二氣缸的自動控制。

6、本發明在出料網桶的作用下，可以將在成型桶中凝固形成的吸附微球轉移到存放箱中，在第四氣缸和控制器的作用下，實現第四氣缸的自動控制。

7、本發明可以監控成型桶中PH值來補充和排放成型桶裡的凝固液，使凝固液的PH值符合吸附微球的凝固成型要求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中升降定位結構的結構示意圖；

圖3是本發明中選針機構的結構示意圖；

圖4是本發明的局部結構示意圖。

圖中，1、底座；2、儲存桶；3、成型桶；4、磁力攪拌器；5、安裝板；6、磁環；7、針頭；8、進液管；9、輸送泵；10、流量調節閥；11、左立柱；12、右立柱；13、頂板；14、第一氣缸；15、指針；16、補液桶；17、第二氣缸；18、控制器；19、電磁閥；20、出料網桶；21、左連接環；22、右連接環；23、存放箱；24、放置板；25、第三氣缸；26、密封板；27、導軌；28、支架；29、滑塊一；30、滑塊二；31、彈簧；32、連接繩一；33、掛鈎一；34、連接繩二；35、掛鈎二；36、第四氣缸。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。

如圖1所示，一種吸附微球的成型設備，包括底座1，在底座1上設置有用於儲存原液的儲存桶2和用於成球的成型桶3，在成型桶3內裝有凝固液，在儲存桶2內裝有原液。具體的，原液為纖維素、甲殼素或葡甘聚糖等溶解液，作為吸附微球的成型材料，根據不同的原液作為形成吸附微球的凝固液為水、乙醇等溶液，也可以為硫酸、鹽酸、硝酸等酸性溶液，也可以為氫氧化鈉、碳酸鈉、碳酸氫鈉等鹼性溶液。

如圖1和2所示，在底座1上還設置有磁力攪拌器4，成型桶3設置在磁力攪拌器4上。成型桶3的上部具有開口，開口的上部設置有安裝板5，安裝板5通過一升降定位結構設置在底座1上。具體的，升降定位結構包括左立柱11和右立柱12，左立柱11和右立柱12均垂直固定在底座1上，上述的磁力攪拌器4處於左立柱11和右立柱12之間，所述的左立柱11朝向右立柱12的一側面為平面，該平面上設置有刻度線，刻度線由上至下設置，由上至下的刻度線採用紅藍白三種顏色交替的方式設置，安裝板5上還固定有指針15，指針15朝向左立柱11上的刻度線。在左立柱11上部和右立柱12上部處固定有頂板13，在頂板13下部固定有第一氣缸14，第一氣缸14的活塞杆豎直向下，第一氣缸14的活塞杆與安裝板5相固定。

如圖1和3所示，在安裝板5上還設有能夠選擇針頭7孔徑大小的選針機構。具體的，該選針機構包括若干開設在安裝板5上的通孔，通孔內固定有若干磁環6，磁環6的內徑均相同，磁環6的內徑均不相同，在其中一個磁環6中設置有針頭7，所述針頭7一端為進液端，另一端為出液端，針頭7的進液端通過進液管8與儲存桶2相連通，針頭7的出液端豎直設置，且朝向成型桶3，使從針頭7掉落的原液能夠滴入至成型桶3中。

在進液管8中還設置有輸送泵9，進液管8中還設置有能夠控制液體流量大小的流量調節閥10。在本實施例中，輸送泵9為現有市場上可以買到的蠕動泵，其結構不做詳細描述。蠕動泵能夠對流體進行交替擠壓和釋放，從而對流體進行間歇性輸送，實現吸附微球緩慢成型。

在底座1上還設置有補液桶16，補液桶16的上端具有出口，補液桶16一側通過鉸鏈一和鉸座一鉸接在儲存桶2一側的上端處，其中鉸鏈一固定在補液桶16上，鉸座一固定在儲存桶2上；補液桶16另一側的下部設置有第二氣缸17，第二氣缸17的缸體通過鉸鏈二和鉸座二鉸接在底座1上，其中鉸座二固定在底座1上，鉸鏈二固定在第二氣缸17的缸體上；第二氣缸17的活塞杆豎直向上，第二氣缸17的活塞杆端部與補液桶16另一端通過鉸鏈三和鉸座三相連接，其中鉸座三固定在補液桶16上，鉸鏈三固定在第二氣缸17的活塞杆端部上。具體的，儲存桶2與補液桶16之間、補液桶16與第二氣缸17的活塞杆之間、第二氣缸17的缸體與底座1之間均相對鉸接。在補液桶16靠近儲存桶2一側的下部處還開設有出液通孔，在出液通孔中設置有電磁閥19，電磁閥19與出液通孔之間通過橡膠圈實現密封。出液通孔離補液桶16底部之間的豎直距離為3-5cm，具體的，在本實施例中，該豎直距離為4cm，但也可以根據補液桶16的實際尺寸進行適當調整。

在補液桶16中盛滿液體的情況下，利用第二氣缸17的活塞杆向上伸出，就可以使補液桶16傾斜，液體從補液桶16的出口中流出，使液體進入到儲存桶2中，對儲存桶2進行補充液體；在補液桶16中液體小於一半的情況下，利用第二氣缸17的活塞杆向上伸出，使補液桶16的傾斜程度較大，打開電磁閥19，液體從補液桶16的出液通孔中流出，使液體進入到儲存桶2中，對儲存桶2進行補充液體。

如圖1和4所示，在成型桶3內設置有出料網桶20，出料網桶20下部和側部均開設有若干微孔，出料網桶20上部的左側固定有左連接環21，出料網桶20上部的右側固定有右連接環22，在底座1上設置有用於存儲吸附微球的存放箱23，存放箱23上部具有進料口，在存放箱23靠近成型桶3的一側固定有放置板24，放置板24與成型桶3相互平齊，在放置板24上設置有第三氣缸25，第三氣缸25的活塞杆遠離存放箱23設置，第三氣缸25的活塞杆上固定有密封板26，在存放箱23上方還設置有導軌27，導軌27朝向成型桶3的上方延伸，導軌27處於頂板13下方，導軌27兩端通過若干支架28固定在底座1上，導軌27上設置有滑塊一29和滑塊二30，滑塊一29和滑塊二30之間固定有彈簧31，在滑塊一29下部固定有連接繩一32，連接繩一32的下端固定有掛鈎一33，掛鈎一33能掛持在所述的左連接環21上，在滑塊二30下部固定有連接繩二34，連接繩二34的下端固定有掛鈎二35，掛鈎二35能掛持在所述的右連接環22上，所述的滑塊二30通過第四氣缸36驅動，第四氣缸36的缸體固定在支架28上，第四氣缸36的活塞杆與滑塊二30相連接。

當成型桶3內完成吸附微球的製作後，吸附微球都積聚在出料網桶20內：首先，在第四氣缸36的作用下，第四氣缸36的活塞杆向外伸出，帶動滑塊二30沿著導軌27朝向存放箱23的位置移動，在彈簧31的作用下，同時帶動滑塊一29沿著導軌27朝向存放箱23的位置移動，滑塊一29由連接繩一32通過掛鈎一33與左連接環21連接，由此滑塊一29就可以帶動出料網桶20的另一端滑動了的，滑塊二30由連接繩二34通過掛鈎二35與右連接環22連接，由此滑塊二30就可以帶動出料網桶20的一端滑動了的；接著，當出料網桶20滑動至存放箱23的上方時，翻轉出料網桶20，便可將出料網桶20中的吸附球倒入至存放箱23中了的；其次，在第三氣缸25的作用下，第三氣缸25的活塞杆向外伸出，密封板26便可將存放箱23的進料口關閉；最後，第三氣缸25與第四氣缸36的活塞杆縮回，滑塊一29、彈簧31和滑塊二30復位。

在本實施例中，底座1上還設置有控制器18，控制器18為現有市場上可以買到的PLC可編程控制器18，所述的第一氣缸14、第二氣缸17、電磁閥19、第三氣缸25、第四氣缸36均通過線路均與該控制器18相連接。在控制器18的作用下，可以使第一氣缸14、第二氣缸17和電磁閥19、第三氣缸25、第四氣缸36實現自動控制，無需在人為控制，提高設備的自動化程度。

儲存桶2中設有溫度傳感器一、液位傳感器一，溫度傳感器一、液位傳感器一均通過線路與上述的控制器18相連。溫度傳感器一能夠對儲存桶2中溶液的溫度實時監測，液位傳感器一能夠對儲存桶2中溶液的液面高度實時監測。液位傳感器一的高位探頭與儲存桶2最上端之間的距離為2-4cm，具體的，該距離為3cm，也可根據儲存桶2的實際尺寸對其進行適當的調整，液位傳感器一的低位探頭與儲存桶2最下端之間的距離為2-4cm，具體的，該距離為3cm，也可根據儲存桶2的實際尺寸對其進行適當的調整。當液位傳感器一監測到儲存桶2中的液面下降時，會將信息傳遞給控制器18，控制器18再命令第二氣缸17的活塞杆伸出，對儲存桶2進行補液，以使儲存桶2的液面始終保持平衡。

成型桶3中設有溫度傳感器二、PH傳感器、液位傳感器二，溫度傳感器二、PH傳感器、液位傳感器二均通過線路與上述的控制器18相連。溫度傳感器二能夠對成型桶3中溶液的溫度實時監測，PH傳感器能夠對成型桶3中溶液的PH濃度實時監測，液位傳感器二能夠對成型桶3中溶液的液面高度實時監測。液位傳感器二的高位探頭與成型桶3最上端之間的距離為5-8cm，具體的，該距離為6cm，也可根據成型桶3的實際尺寸對其進行適當的調整，液位傳感器二的低位探頭與成型桶3最下端之間的距離為1-3cm，具體的，該距離為2cm，也可根據成型桶3的實際尺寸對其進行適當的調整。隨著成型桶3中吸附微球的增加或減少，當液位傳感器二監測到成型桶3中液面上升或是下降時，會將信息傳遞給控制器18，控制器18再命令第一氣缸14的活塞杆對應縮進或是伸出，使成型桶3的液面上升時，安裝板5也會隨著上升，成型桶3的液面下降時，安裝板5也會隨著下降，使安裝板5與成型桶3液面之間的距離始終保持一定。

本吸附微球的成型設備，其工作原理是這樣的：

1、首先，在儲存桶2中裝上原液，在成型桶3中裝上凝固液，並且調整磁力攪拌器4的轉速和溫度，利用磁力攪拌器4對成型桶3進行攪拌以及控制溫度；

2、其次，利用選針機構，選擇合適的針頭7和以及其匹配的磁環6，將針頭7安裝到該匹配的磁環6中，並將磁環6安裝到安裝板5上指定的通孔中；

3、接著，利用升降定位結構，對安裝板5調整合適的高度，具體的，在第一氣缸14的作用下，活塞杆向下伸出，使安裝板5向下推送，直至安裝板5上的指針15指至指定的刻度線；

4、然後，利用輸送泵9抽取儲存桶2中的原液經流量調節閥10和進液管8流至針頭7，並滴入至成型桶3中，使其形成吸附微球，完成吸附微球的製作，若儲存桶2原液不足，在第二氣缸17的作用下，利用補液桶16對儲存桶2進行補液；

5、最後，利用出料網桶20將在成型桶3中凝固的吸附微球轉移到存放箱23中，在第四氣缸36和控制器18的作用下，實現第四氣缸36的自動控制，最終利用第三氣缸25將密封板26蓋在存放箱23的進料口中，在第三氣缸25和控制器18的作用下，實現第三氣缸25的自動控制。

本發明與「帶網狀液珠分離器的吸附微球成型設備」和「帶液珠分離器的吸附微球成型設備」為同日申請的相類似發明專利，其與「帶網狀液珠分離器的吸附微球成型設備」、「帶液珠分離器的吸附微球成型設備」相比：其主要的區別點在於本發明中並沒有在針頭的出口處加入液珠分離器，它是利用針頭直接將從針頭滴落的原液滴入到成型桶中，形成吸附微球，這種吸附微球的成型直徑一般在1-10mm之間；而「帶網狀液珠分離器的吸附微球成型設備」中的液珠分離器是呈網狀結構的，因而可以將從針頭滴落的液珠分隔成直徑較小的液珠，當液珠滴落至成型桶中時便形成吸附微球，這種吸附微球的成型直徑一般在0.1-1mm之間；而「帶液珠分離器的吸附微球成型設備」中的液珠分離器是呈散發形且能夠轉動的，因而可以將從針頭滴落的液珠分隔成直徑很小的液珠，當液珠滴落至成型桶中時便形成吸附微球，這種吸附微球的成型直徑一般在0.01-0.1mm之間。

因為這些相類似專利是嘉興職業技術學院和浙江理工大學兩個學校共同的研究。由於不同的發明人有不同的改進方法，所以具體的方案也有一定的不同，因此，申請人的單位也根據實際情況有所不同。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。

儘管本文較多地使用了1、底座；2、儲存桶；3、成型桶；4、磁力攪拌器；5、安裝板；6、磁環；7、針頭；8、進液管；9、輸送泵；10、流量調節閥；11、左立柱；12、右立柱；13、頂板；14、第一氣缸；15、指針；16、補液桶；17、第二氣缸；18、控制器；19、電磁閥；20、出料網桶；21、左連接環；22、右連接環；23、存放箱；24、放置板；25、第三氣缸；26、密封板；27、導軌；28、支架；29、滑塊一；30、滑塊二；31、彈簧；32、連接繩一；33、掛鈎一；34、連接繩二；35、掛鈎二；36、第四氣缸等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。