智能升降方法與流程
2023-12-11 07:15:57
本發明涉及車窗控制領域，尤其涉及一種智能升降方法。
背景技術：
車窗，是整個車身的重要組成部分，是為了滿足車內採光、通風及司乘人員視野的需要而設計的。車窗按玻璃安裝位置不同有：前、後風窗，側窗和門窗。車窗的造型結構及質量對駕駛員的視野、乘客的舒適感、外形的美觀以及空氣動力特性等方面有較大的影響。車窗結構通常為曲面封閉式，在車身的車窗框與車窗玻璃之間，用橡膠密封條連接。密封條起密封和緩衝作用，以防止因車身受力使窗框變形時不致損壞風窗玻璃。
當前，很多車輛都安裝了車窗遮雨板，他的優點在下雨天的時候表現的尤其挺明顯的。第一，下雨天的時候他可以使車內的空氣流通，這樣就不會顯得太悶，對於暈車的人來說就是一大福利；第二，如果駕駛員是一個愛抽菸的人，那下雨天的時候就不用擔心車內散煙慢的問題了；第三：就是在下雨天的時候他可以消除霧氣；第四，在高溫的夏天，停車的時候不要把車窗關死，可以留一條小小的縫，安裝了遮雨板之後，正好可以遮住這個小縫，如果不仔細看的話是看不出來的。雖然存在一些缺點，但都屬於可承擔範圍內。例如，缺點一：不夠美觀，很多人都覺得他讓汽車顯得比較低端，但是有些人也覺得它相當高級，實際上外觀方面還是可以讓人接受；缺點二：會有噪音，尤其是在高速行車的時候，這個遮雨板會增大汽車的風噪；缺點三：阻擋視線，裝上遮雨板之後會輕微的增大a柱的盲區，但是實際上也不用過於擔心，因為影響其實也不是很大；缺點四：卸除遮雨板的問題，卸除的時候就發現留了很多的膠痕在這個車的上面，解決方式是在安裝的時候可以選擇用不留痕膠來粘。
當前，遮雨板是採用膠粘接在車窗的上沿上，其安裝方式和使用方式都是固定的，無法根據周圍環境和車內人員的具體情況進行調整，靈活性差，無法滿足車內人員的各種需求。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本發明提供了一種智能升降方法，採用升降機構使得所述遮雨板主體在升起狀態下被嵌入在車頂內部，在降落狀態下被從車頂內部彈出並下落到車窗的上沿位置，當所述實時雨量大於等於預設雨量閾值時，所述升降機構控制所述遮雨板主體從所述升起狀態切換到所述降落狀態；當所述實時雨量小於預設雨量閾值時，所述升降機構控制所述遮雨板主體從所述降落狀態切換到所述升起狀態。
更重要的是，還引入了針對性強、高精度的各種圖像處理設備以獲取車內場景中的人體子圖像，基於各種基準嘔吐姿態確定所述人體子圖像匹配的基準嘔吐姿態，並將匹配的基準嘔吐姿態對應的嘔吐程度作為目標嘔吐程度輸出，當所述實時雨量大於等於預設雨量閾值時，基於所述目標嘔吐程度調整所述升降機構控制所述遮雨板主體的降落幅度，還基於所述目標嘔吐程度調整所述車窗驅動設備控制車窗的開啟幅度，所述目標嘔吐程度對應的等級越高，所述遮雨板主體的降落幅度越大，車窗的開啟幅度越大。
根據本發明的一方面，提供了一種智能升降方法，該方法包括：
1)提供一種車窗升降系統，包括升降機構、遮雨板主體、雨量檢測設備、主控設備以及車窗驅動設備，所述升降機構與所述遮雨板主體連接，所述主控設備分別與所述升降機構、所述雨量檢測設備以及所述車窗驅動設備連接，所述雨量檢測設備用於檢測車窗外部的實時雨量，所述車窗驅動設備用於控制車窗的開啟幅度，所述遮雨板主體在升起狀態下被嵌入在車頂內部，在降落狀態下被從車頂內部彈出並下落到車窗的上沿位置，所述升降機構用於控制所述遮雨板主體在所述升起狀態和所述降落狀態之間切換，所述主控設備用於接收所述實時雨量，並基於所述實時雨量確定所述升降機構對所述遮雨板主體的控制模式；
2)運行所述升降系統。
更具體地，在所述車窗升降系統中：
所述主控設備還用於基於所述實時雨量確定所述車窗驅動設備對車窗的控制模式；
其中，所述車窗驅動設備對車窗的控制模式為：當所述遮雨板主體在所述升起狀態下，所述實時雨量越大，車窗的開啟幅度越小；當所述遮雨板主體在所述降落狀態下，車窗的開啟幅度保持不變。
更具體地，在所述車窗升降系統中：
當所述遮雨板主體在所述降落狀態下，車窗的開啟幅度保持在車窗整體高度的五分之四。
更具體地，在所述車窗升降系統中：
所述主控設備基於所述實時雨量確定所述升降機構對所述遮雨板主體的控制模式包括：當所述實時雨量大於等於預設雨量閾值時，所述升降機構控制所述遮雨板主體從所述升起狀態切換到所述降落狀態；當所述實時雨量小於預設雨量閾值時，所述升降機構控制所述遮雨板主體從所述降落狀態切換到所述升起狀態。
更具體地，在所述車窗升降系統中，還包括：
mmc存儲設備，被嵌入在車頂內部，與所述主控設備連接，用於存儲所述預設雨量閾值。
更具體地，在所述車窗升降系統中，還包括：
所述雨量檢測設備包括多個與5v電源連接的導電片組合，每一個導電片組合包括電流輸出端和兩個平行放置的導電片，在導電片組合的兩個導電片上都沾有滴落的雨水時，電流輸出端輸出電流，輸出電流的導電片組合越多，所述雨量檢測設備輸出的實時雨量越大；
視頻拍攝設備，設置在車內，用於對車內場景進行視頻數據採集以獲得高清視頻流；
邊緣增強設備，與所述視頻拍攝設備連接，用於每接收到高清視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像執行邊緣增強圖像，以獲得高清視頻流的新的增強圖像；
小波濾波設備，與所述邊緣增強設備連接，用於每接收到高清視頻流的新的增強圖像時，對高清視頻流的新的增強圖像進行daubechies小波濾波處理以獲得高清視頻流的新的濾波圖像；其中，所述小波濾波設備進行的daubechies小波濾波處理包括：採用長度為4的daubechies小波基對高清視頻流的新的增強圖像進行3級分解後再進行小波重建，以獲得高清視頻流的新的濾波圖像；
後景分割設備，與所述小波濾波設備連接，用於每接收到高清視頻流的新的濾波圖像時，對新的濾波圖像中的每一個像素作為目標像素進行如下處理：確定目標像素的像素值是否與之前背景圖像中對應位置像素的像素值匹配，確定匹配，則將該目標像素作為背景點，確定不匹配，則將該目標像素作為非背景點，統計高清視頻流歷次圖像中，該目標像素對應位置的像素點被確定為背景點的概率，當概率大於等於預設概率閾值時，採用歷次圖像中該目標像素對應位置處最新被確定為背景點的像素值更新之前背景圖像中該目標像素對應位置處的像素值；所述後景分割設備在對新的濾波圖像中的最後一個像素執行完上述處理後，輸出更新後的背景圖像；
目標識別設備，與所述後景分割設備連接，用於將高清視頻流的新的濾波圖像減去所述後景分割設備基於高清視頻流的新的濾波圖像更新後的背景圖像，以獲得前景圖像，對所述前景圖像中的目標進行基於預設人體顏色直方圖特徵的匹配，以確定所述前景圖像中的人體目標，並輸出與人體目標對應的、從所述前景圖像處分割出來的人體子圖像；
嘔吐程度檢測設備，與所述目標識別設備連接，用於接收所述人體子圖像，基於各種基準嘔吐姿態確定所述人體子圖像匹配的基準嘔吐姿態，並將匹配的基準嘔吐姿態對應的嘔吐程度作為目標嘔吐程度輸出，其中，各種基準嘔吐姿態對應各個不同等級的嘔吐程度；
所述主控設備還與所述嘔吐程度檢測設備連接，用於接收所述目標嘔吐程度，並當所述實時雨量大於等於預設雨量閾值時，基於所述目標嘔吐程度調整所述升降機構控制所述遮雨板主體的降落幅度，還基於所述目標嘔吐程度調整所述車窗驅動設備控制車窗的開啟幅度；
其中，所述目標嘔吐程度對應的等級越高，所述遮雨板主體的降落幅度越大，車窗的開啟幅度越大；
其中，在所述目標嘔吐程度對應的等級低於預設等級閾值時，所述遮雨板主體的降落幅度保持不變，車窗的開啟幅度保持不變。
更具體地，在所述車窗升降系統中：
所述mmc存儲設備還用於存儲各種基準嘔吐姿態、預設人體顏色直方圖特徵、預設等級閾值以及預設概率閾值。
更具體地，在所述車窗升降系統中：
所述遮雨板主體包括四個遮雨板組件，所述車窗包括四個窗體，所述遮雨板主體在降落狀態下，所述四個遮雨板組件分別從車頂彈出並下落到四個窗體的上沿位置。
更具體地，在所述車窗升降系統中，還包括：
導航設備，用於提供車窗所在車體的當前導航位置；
無線通信接口，設置在車頂上，分別與所述導航設備以及所述主控設備連接，用於在所述目標嘔吐程度對應的等級高於等於預設等級閾值時，將所述目標嘔吐程度對應的等級以及車窗所在車體的當前導航位置同時無線發送到附近的安全救護中心的伺服器處。
附圖說明
以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中：
圖1為根據本發明實施方案示出的車窗升降系統的結構方框圖。
圖2為根據本發明實施方案示出的車窗升降系統的雨量檢測設備的結構方框圖。
附圖標記：1升降機構；2遮雨板主體；3雨量檢測設備；4主控設備；5車窗驅動設備；315v電源；32導電片組合
具體實施方式
下面將參照附圖對本發明的實施方案進行詳細說明。
車窗通常分為前後風窗、通風窗、隔熱側窗、遮陽頂窗四種。第一，前後風窗，汽車的前、後風窗通常採用有利於視野而又美觀的曲面玻璃，轎車的前後風窗又稱前後風擋玻璃。第二，通風窗，為便於自然通風，某些汽車在車門上設有三角通風窗，三角通風窗可繞垂直軸旋轉，窗的前部向車內轉動而後部向車外轉動，使空氣在其附近形成渦流並繞車窗循環流動。第三，隔熱側窗，側窗玻璃採用茶色或帶有隔熱層，可使室內保溫並有安閒寧靜的舒適感。具有完善的冷氣、暖氣、通風及空調設備的高級客車常常將側窗設計成不可開啟式，以提高車身的密封性。第四，遮陽頂窗，遮陽頂窗(也稱汽車天窗)及其他車窗開啟時可使汽車室內與外界連通，接近敞篷車的性能，以便乘員在風和日麗的季節裡充分享受明媚的陽光和新鮮的空氣。遮陽頂窗不但可以增加室內的光照度，而且也是一種較有效的自然通風裝置。
為了方便通風透氣以及滿足車內去霧需求，有的家庭在自家車輛的車窗上沿安裝了遮雨板，從而使得在雨天也能夠保持車內的空氣流通環境，避免車內人員出現暈車嘔吐的情況。但是，現有技術中並沒有與遮雨板相關的控制方案，導致遮雨板控制模式過於死板。為了克服上述不足，本發明搭建了智能升降方法，用於解決上述技術問題。
本發明提供一種智能升降方法，該方法包括：1)提供一種車窗升降系統；2)運行所述升降系統。圖1為根據本發明實施方案示出的車窗升降系統的結構方框圖，所述系統包括升降機構、遮雨板主體、雨量檢測設備、主控設備以及車窗驅動設備，所述升降機構與所述遮雨板主體連接，所述主控設備分別與所述升降機構、所述雨量檢測設備以及所述車窗驅動設備連接，所述雨量檢測設備用於檢測車窗外部的實時雨量；
所述車窗驅動設備用於控制車窗的開啟幅度，所述遮雨板主體在升起狀態下被嵌入在車頂內部，在降落狀態下被從車頂內部彈出並下落到車窗的上沿位置，所述升降機構用於控制所述遮雨板主體在所述升起狀態和所述降落狀態之間切換，所述主控設備用於接收所述實時雨量，並基於所述實時雨量確定所述升降機構對所述遮雨板主體的控制模式。
接著，繼續對本發明的車窗升降系統的具體結構進行進一步的說明。
在所述車窗升降系統中：
所述主控設備還用於基於所述實時雨量確定所述車窗驅動設備對車窗的控制模式；
其中，所述車窗驅動設備對車窗的控制模式為：當所述遮雨板主體在所述升起狀態下，所述實時雨量越大，車窗的開啟幅度越小；當所述遮雨板主體在所述降落狀態下，車窗的開啟幅度保持不變。
在所述車窗升降系統中：
當所述遮雨板主體在所述降落狀態下，車窗的開啟幅度保持在車窗整體高度的五分之四。
在所述車窗升降系統中：
所述主控設備基於所述實時雨量確定所述升降機構對所述遮雨板主體的控制模式包括：當所述實時雨量大於等於預設雨量閾值時，所述升降機構控制所述遮雨板主體從所述升起狀態切換到所述降落狀態；當所述實時雨量小於預設雨量閾值時，所述升降機構控制所述遮雨板主體從所述降落狀態切換到所述升起狀態。
所述車窗升降系統還可以包括：
mmc存儲設備，被嵌入在車頂內部，與所述主控設備連接，用於存儲所述預設雨量閾值。
所述車窗升降系統還可以包括：
如圖2所示，所述雨量檢測設備包括多個與5v電源連接的導電片組合，每一個導電片組合包括電流輸出端和兩個平行放置的導電片，在導電片組合的兩個導電片上都沾有滴落的雨水時，電流輸出端輸出電流，輸出電流的導電片組合越多，所述雨量檢測設備輸出的實時雨量越大；
視頻拍攝設備，設置在車內，用於對車內場景進行視頻數據採集以獲得高清視頻流；
邊緣增強設備，與所述視頻拍攝設備連接，用於每接收到高清視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像執行邊緣增強圖像，以獲得高清視頻流的新的增強圖像；
小波濾波設備，與所述邊緣增強設備連接，用於每接收到高清視頻流的新的增強圖像時，對高清視頻流的新的增強圖像進行daubechies小波濾波處理以獲得高清視頻流的新的濾波圖像；其中，所述小波濾波設備進行的daubechies小波濾波處理包括：採用長度為4的daubechies小波基對高清視頻流的新的增強圖像進行3級分解後再進行小波重建，以獲得高清視頻流的新的濾波圖像；
後景分割設備，與所述小波濾波設備連接，用於每接收到高清視頻流的新的濾波圖像時，對新的濾波圖像中的每一個像素作為目標像素進行如下處理：確定目標像素的像素值是否與之前背景圖像中對應位置像素的像素值匹配，確定匹配，則將該目標像素作為背景點，確定不匹配，則將該目標像素作為非背景點，統計高清視頻流歷次圖像中，該目標像素對應位置的像素點被確定為背景點的概率，當概率大於等於預設概率閾值時，採用歷次圖像中該目標像素對應位置處最新被確定為背景點的像素值更新之前背景圖像中該目標像素對應位置處的像素值；所述後景分割設備在對新的濾波圖像中的最後一個像素執行完上述處理後，輸出更新後的背景圖像；
目標識別設備，與所述後景分割設備連接，用於將高清視頻流的新的濾波圖像減去所述後景分割設備基於高清視頻流的新的濾波圖像更新後的背景圖像，以獲得前景圖像，對所述前景圖像中的目標進行基於預設人體顏色直方圖特徵的匹配，以確定所述前景圖像中的人體目標，並輸出與人體目標對應的、從所述前景圖像處分割出來的人體子圖像；
嘔吐程度檢測設備，與所述目標識別設備連接，用於接收所述人體子圖像，基於各種基準嘔吐姿態確定所述人體子圖像匹配的基準嘔吐姿態，並將匹配的基準嘔吐姿態對應的嘔吐程度作為目標嘔吐程度輸出，其中，各種基準嘔吐姿態對應各個不同等級的嘔吐程度；
所述主控設備還與所述嘔吐程度檢測設備連接，用於接收所述目標嘔吐程度，並當所述實時雨量大於等於預設雨量閾值時，基於所述目標嘔吐程度調整所述升降機構控制所述遮雨板主體的降落幅度，還基於所述目標嘔吐程度調整所述車窗驅動設備控制車窗的開啟幅度；
其中，所述目標嘔吐程度對應的等級越高，所述遮雨板主體的降落幅度越大，車窗的開啟幅度越大；
其中，在所述目標嘔吐程度對應的等級低於預設等級閾值時，所述遮雨板主體的降落幅度保持不變，車窗的開啟幅度保持不變。
在所述車窗升降系統中：
所述mmc存儲設備還用於存儲各種基準嘔吐姿態、預設人體顏色直方圖特徵、預設等級閾值以及預設概率閾值。
在所述車窗升降系統中：
所述遮雨板主體包括四個遮雨板組件，所述車窗包括四個窗體，所述遮雨板主體在降落狀態下，所述四個遮雨板組件分別從車頂彈出並下落到四個窗體的上沿位置。
所述車窗升降系統還可以包括：
導航設備，用於提供車窗所在車體的當前導航位置；
無線通信接口，設置在車頂上，分別與所述導航設備以及所述主控設備連接，用於在所述目標嘔吐程度對應的等級高於等於預設等級閾值時，將所述目標嘔吐程度對應的等級以及車窗所在車體的當前導航位置同時無線發送到附近的安全救護中心的伺服器處。
另外，所述無線通信接口可採用頻分雙工通信接口。頻分雙工是指上行鏈路和下行鏈路的傳輸分別在不同的頻率上進行。
在頻分雙工模式中，上行鏈路和下行鏈路的傳輸分別在不同的頻率上進行。其原理如下圖所示。f1和f2分別為正在進行業務傳輸的某一移動臺的發送頻率和接收頻率。
在第一、二代蜂窩系統中，基本都是採用fdd技術來實現雙工傳輸的。特別是在第一代蜂窩系統中，由於傳輸的是連續的基帶信號，必須用不同的頻率來提供雙工的上下行鏈路信道。在第一代蜂窩系統中傳輸連續信息採用fdd技術時，收發兩端都必須有產生不同載波頻率的頻率合成器，在接收端還必須有一個防止發射信號洩漏到接收機的雙工濾波器。另外，為了便於雙工器的製作，收發載波頻率之間要有一定的頻率間隔。在第二代的gsm、is-136和is-95等系統中，也採用了fdd技術。在這些系統中，由於信息是以時隙方式進行傳輸的，收發可以在不同的時隙中進行，移動臺或基站的發射信號不會對本接收機產生幹擾。所以，儘管採用的fdd技術，也不需要昂貴的雙工濾波器。
fdd模式的特點是在分離(上下行頻率間隔190mhz)的兩個對稱頻率信道上，系統進行接收和傳送，用保護頻段來分離接收和傳送信道。
採用包交換等技術，可突破二代發展的瓶頸，實現高速數據業務，並可提高頻譜利用率，增加系統容量。但fdd必須採用成對的頻率，即在每2x5mhz的帶寬內提供第三代業務。該方式在支持對稱業務時，能充分利用上下行的頻譜，但在非對稱的分組交換(網際網路)工作時，頻譜利用率則大大降低(由於低上行負載，造成頻譜利用率降低約40％)，在這點上，tdd模式有著fdd無法比擬的優勢。
採用本發明的車窗升降系統，針對現有技術中車窗遮雨板難以靈活控制的技術問題，通過引入升降機構、雨量檢測設備以及各種有針對性的圖像處理設備，實現遮雨板的自動升降機制，其中，採用升降機構控制遮雨板是否能夠從車頂內部彈出並下落到車窗的上沿位置，基於雨量檢測設備以及各種有針對性的圖像處理設備的輸出確定車外雨量以及車內人員嘔吐情況，從而自適應調整遮雨板主體的降落幅度，滿足車內人員的各種需求。
可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例並非用以限定本發明。對於任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。