多鏈條同步提升機構的製作方法

2023-12-11 00:20:17

專利名稱：多鏈條同步提升機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及傳動裝置，更具體地說是一種可應用於工業現場、特別是各種動力機車、 中小型機械生產車間，實現重物的提升和降落，便於車間級的物流和實現各種複雜的機械動' 作。
背景技術：
隨著工業技術的進步，大型的自動化工廠成為工業生產主要形式。各種物流設備在工業 現場扮演者重要的角色，其中提升機是實現物流空間化發展的有力工具。現行採用的提升機 多為皮帶、鏈條、直線導軌、氣缸傳動等，但是皮帶和鏈條傳動必需有配重重物塊和用導軌 導向，並且多採用環行鏈條，佔用大量的現場空間。直線導軌和氣缸傳動則對提升行程和重 物重量有限制。
以上各種提升方式均不能實現設備性能、佔用空間、設備成本等方面綜合優化性能
實用新型內容
. 本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、功能可靠、 成本低廉的多鏈條同步提升機構。
本實用新型解決技術問題採用如下技術方案
本實用新型多鏈條同步提升機構的結構特點是在主軸上同軸設置各主動鏈輪，與主動 鏈輪相嚙合的傳動鏈條一端經從動鏈輪換向後懸置於從動鏈輪的下方，並依自身重力摺疊 存放在位於從動鏈輪下方的鏈條盒中，另一端經換向鏈輪懸吊升降橫梁，所述升降橫梁是 為兩端懸吊水平升降結構。
本實用新型多鏈條同步提升機構的結構特點也在於設置多道升降橫梁，對應於各道升 降橫梁的兩端對應設置的各換向鏈輪和各主動鏈輪分處在兩側，各主動鏈輪沿軸向間隔設. 置。
本實用新型是由減速機輸出動力帶動主軸轉動，主軸上各主動鏈輪同步轉動，嚙合的 傳動鏈條經過動力換向鏈輪90度轉向，由水平運動改變為垂直運動，實現對重物的提升。
與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在
1、 本實用新型結構簡單、緊湊，負載能力強，工作行程大。
2、 本實用新型由於沒有大型的導嚮導軌，不使用配重塊。整個提升裝置可以直接固 定在車間的鋼結構上，從而可以節約大量的現場空間，方便現場布局，特別是在現場空間緊張的車間。
3、 本實用新型因沒有大型的導嚮導軌，沒有配重塊，因此可以將本實用新型機構固 定在某個可自由水平移動的裝置上，以應用在更複雜的物流場合。
4、 本實用新型中多鏈條的同步運動由機械機構保證，不需要複雜的電氣控制，並且 沒有高機械精度的零部件，成本低廉，易於操作和維護。


圖1為本實用新型立面結構示意圖。 圖2為本實用新型平面結構示意圖。
圖中標號i主動鏈輪組、2動力換向鏈輪i、 3動力換向鏈輪n、 4動力換向鏈輪ni、
5動力換向鏈輪IV、 6鏈條I、 7鏈條II、 8鏈條ni、 9鏈條IV、 10升降橫梁I、 11升 降橫梁II、 12升降橫梁ni、 13升降橫梁IV、 14從動換向鏈輪組、15升降主梁、16鏈條 盒、17安裝架、18主動軸、19電機及減速機、20從動換向鏈輪組軸、21動力換向鏈輪 軸I、 22動力換向鏈輪軸I1、 23動力換向鏈輪軸ni、 24動力換向鏈輪軸IV。
以下通過具體實施方式
，結合附圖對本實用新型作進一步說明。
具體實施方式
在主軸上同軸設置各主動鏈輪，與主動鏈輪相嚙合的傳動鏈條一端經從動鏈輪換向後 懸置於從動鏈輪的下方，並依自身重力自動摺疊存放在從動鏈輪下方的鏈條盒中，另一端 經換向鏈輪懸吊升降橫梁，升降橫梁為兩端懸吊水平升降梁。
可以設置多道升降橫梁，對應於各道升降橫梁的兩端對應設置的各換向鏈輪和各主動 鏈輪分處在兩側，各主動鏈輪沿軸向間隔設置。
在本實施例中，如圖l、圖2所示，採用的提升機構為左右對稱結構，設置有四個主 動鏈輪同時輸出的主動鏈輪組l，與主動鏈輪組l進行嚙合傳動的共有八根傳動鏈條，分 處在兩側，依次鏈條I 6、鏈條II 7、鏈條III 8和鏈條IV 9;相應設置的動力換向 鏈輪分別是動力換向鏈輪I 2、動力換向鏈輪II 3、動力換向鏈輪m 4和動力換向鏈 輪IV 5;以分處在兩側的兩兩為一對的傳動鏈條的端部對應懸吊各升降橫梁，包括升降
橫梁i 10、升降橫梁n u、升降橫梁ni 12和升降橫梁iv 13，由各升降橫梁呈縱
向支撐升降主梁，以升降主梁完成重物的提升。這種結構形式可以提升更大的重量，並且 可以使整個工作過程中重物擺動減少。電機通過變頻器控制，可以實現多級變速，並且在 重物下降的過程中可以使用變頻器把重物的勢能轉化成為電力反饋回電網，以節約用電。
4主動鏈輪組中各傳動鏈輪宜設置為大小相同，這樣可以保證多根傳動鏈條運動速度完 全一致，重物提升或放下時平穩不搖擺。
圖i所示，在本實施例中，安裝架n用於固定安裝主鏈輪組、動力換向輪和從動換
向鏈輪組14等；從動換向鏈輪組軸20、動力換向鏈輪軸I 21、動力換向鏈輪軸II 22、 動力換向鏈輪軸III 23和動力換向鏈輪軸IV 24均為相互平行設置。
各升降橫梁與傳動鏈條的連接部分可以採用彈性連接，並且使用螺母和螺柱來調節傳. 動鏈條的長度，以保證重物的水平或調整重物到一個特定到角度，各動力換向鏈輪在軸向 位置上需要錯開並間隔設置，間距略大於鏈條的寬度，以避免傳動鏈條之間的碰撞。以電 機19為驅動件，電機主軸作為主動軸18，由八隻主動鏈輪組成的主動鏈輪組1為機構提 供提升力，並且保證八根傳動鏈條的同步升降。靠近主動鏈輪組1的從動換向鏈輪組14 實現對被巻上來的傳動鏈條進行換向，使傳動鏈條有序排列在鏈條盒16中，並且可以保 證主動鏈輪組1上的傳動鏈輪都能夠獲得約為180°的包角，保證鏈傳動的可靠和安全 性。鏈條盒的厚度略大於鏈條的寬度，以保證鏈條不纏繞並能有序排列，還可以在鏈條盒 中放入適量潤滑油，達到潤滑保養傳動鏈條的目的。
此外，電機19輸出至減速機，減速機可以採用具有自鎖功能的蝸輪蝸杆減速機或者 採用具有抱閘功能的普通齒輪減速機，但是電機19必需帶有抱閘裝置，可以保證不會由 於系統失電等意外情況發生時重物墜落的危險。
提升過程
電機19及減速機固定在安裝架17上，減速機的輸出帶動固定在安裝架17上的主動軸 1，主動軸逆時針轉動時，主動鏈輪逆時針帶動八隻動力換向鏈輪逆時針旋轉，從而通過鏈 條實現對重物的提升。運行過程中主動鏈輪組1把巻上來的傳動鏈條傳到從動換向鏈輪組 14上，經過其換向，傳動鏈條依靠自重和主動鏈輪組l的推力，進入鏈條盒16中，並按次 序摺疊好。實現提升過程中的鏈條循環。
下降過程
重物下降過程時，電機19及減速機順時針旋轉，帶動主動鏈輪組1順時針旋轉，通過. 從動換向鏈輪組14將傳動鏈條從鏈條盒中抽出，傳動鏈條再通過動力換向鏈輪改變方向， 把吊著的重物向下運動。從而實現了下降過程的鏈條循環。
權利要求1、多鏈條同步提升機構，其特徵是在主軸上同軸設置各主動鏈輪，與主動鏈輪相嚙合的傳動鏈條一端經從動鏈輪換向後懸置於從動鏈輪的下方，並依自身重力摺疊存放在位於從動鏈輪下方的鏈條盒中，另一端經換向鏈輪懸吊升降橫梁，所述升降橫梁是為兩端懸吊水平升降結構。
2、 根據權利要求1所述的多鏈條同步提升機構，其特徵是設置多道升降橫梁，對應於 各道升降橫梁的兩端對應設置的各換向鏈輪和各主動鏈輪分處在兩側，各主動鏈輪沿軸向間隔設置。
專利摘要多鏈條同步提升機構，其特徵是在主軸上同軸設置各主動鏈輪，與主動鏈輪相嚙合的傳動鏈條一端經從動鏈輪換向後懸置於從動鏈輪的下方，並依自身重力摺疊存放在從動鏈輪下方的鏈條盒中，另一端經換向鏈輪懸吊升降橫梁，所述升降橫梁是為兩端懸吊水平升降。本實用新型結構簡單、功能可靠、成本低廉。
文檔編號B66F7/02GK201313807SQ20082021135
公開日2009年9月23日 申請日期2008年12月17日 優先權日2008年12月17日
發明者劉寶柱, 孫純哲, 鵬 崔, 施成攀, 李治浩, 林巨廣, 柏龍馭, 翔 陶 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司