電子元件安裝裝置的製作方法
2023-12-11 05:03:57 1
專利名稱：電子元件安裝裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及向基板安裝電子元件的電子元件安裝裝置及在電子元件安裝裝置中識別安裝於元件供給部的零件供料器的零件供料器的識別方法。
背景技術：
在設於向基板安裝電子元件的電子元件安裝裝置的元件供給部中，按各元件種類排列帶式供料器或散料式供料器等具備元件輸送機構的零件供料器，所述元件輸送機構向基於元件搭載機構的取出位置搬運作為安裝對象的電子元件(例如參照專利文獻1、2)。專利文獻I中表示有通過對保持於載帶的電子元件進行間距輸送而將其供給到基於移載頭的拾取位置的帶式供料器的例子。另外，專利文獻2中表示有排列多個這種帶式供料器的電子元件安裝裝置的例子。在這種構成的元件供給部中，由於元件補充作業或操作錯誤時的對策等,需要操作者以高頻率接近成為對象的帶式供料器,執行必要的處置。因此，在專利文獻2所示的例子中，根據各帶式供料器的狀態點亮或熄滅的顯示單元對應於各帶式供料器的位置而設置，操作者根據該顯示確定成為對象的帶式供料器，進行必要的處置。專利文獻1:日本特開2005 — 175045號公報專利文獻2:日本特開2000 — 209000號公報不過，電子元件安裝裝置中所安裝使用的各種零件供料器為了功能的高度化,在控制方面的智能化得到發展，在單獨設於各零件供料器的顯示/操作功能中，難以進行必要的控制操作。因此，在使用這種高功能型的零件供料器的電子元件安裝裝置中,在用於主體控制裝置的控制操作的監視器中設有表示各零件供料器的狀態的供料器狀態顯示欄。而且,操作者根據監視器上的顯示接近元件供給部,確定成為作業對象的零件供料器,進行必要的處置。但是,包含上述專利文獻例，在現有技術中，在操作者確定零件供料器的方面存在如下不良情況。即，隨著向基板的元件安裝數量的增加,安裝於元件供給部的零件供料器的總數增大,利用多個零件供料器供給同種元件的場合增多。而且,對於這些多個零件供料器，在接近的時刻產生元件不足警告的趨勢增強，這種情況下，操作者需要參照主體控制裝置的監視器的顯示來個別地確定相應的零件供料器。但是,在元件供給部為從其它裝置識別並確定零件供料器,需要通過目視識別來確認在元件供給部的供料器安裝基座及安裝裝置主體上顯示的確定供料器安裝位置的編號等的繁瑣的作業。因此，該確認作業需要工時和時間，操作者的作業負荷增大,並且在產生了因錯誤而錯誤取出成為對象的零件供料器的人為錯誤的情況下，可能因安裝錯誤而導致不良產品的產生。
實用新型內容因此，本實用新型的目的在於,提供一種能夠簡便地確定元件供給部的零件供料器的電子元件安裝裝置及電子元件安裝裝置中的零件供料器的識別方法。本實用新型提供一種電子元件安裝裝置，向基板安裝由安裝於元件供給部的多個零件供料器供給的電子元件，具備:元件安裝機構,從所述零件供料器取出電子元件而輸送搭載到所述基板；控制部,控制所述零件供料器及元件安裝機構；監視器，附隨設置於所述控制部,進行與預先設定的規定的項目有關的顯示；顯示部，設置於所述零件供料器，能夠顯示規定的符號；顯示處理部，基於來自所述控制部的信號，進行使所述監視器及顯示部顯示規定的通知項目的處理，在對於所述多個零件供料器的任一個產生了需要向操作者通知的現象的情況下,所述顯示處理部使所述顯示部與所述監視器同時顯示表示確定該零件供料器在元件供給部中的安裝位置的供料器安裝位置的符號。實用新型效果根據本實用新型，具備進行與預先設定的規定的項目有關的顯示的監視器和能夠在零件供料器顯示規定的符號的顯示部,基於來自控制部的信號，進行使監視器及顯示部顯示規定的通知項目的處理，在對於安裝於元件供給部的零件供料器的任一個產生了需要向操作者通知的現象的情況F，使顯示部與監視器同時顯示表示確定該零件供料器在元件供給部中的安裝位置的供料器安裝位置的符號,操作者目視識別所顯示的符號而識別成為對象的特定的零件供料器，由此能夠簡便地確定元件供給部中的零件供料器。
圖1是使用了本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的電子元件安裝系統的立體圖；圖2是本實用新型^-個實施方式的電子元件安裝裝置的俯視圖；圖3是本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的正視`[0016]圖4是本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的局部剖面圖；圖5是安裝於本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的帶式供料器的構成說明圖；圖6是安裝於本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的帶式供料器的立體圖；圖7是表示本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的控制系統的構成的框圖；圖8是表示本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的控制系統的詳細構成的局部框圖；圖9是本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的控制裝置的監視器及帶式供料器的顯示部的顯示內容的說明圖；圖10是本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的控制裝置的監視器及帶式供料器的顯示部的顯示內容的說明圖；圖1.1是本實用新型一個實施方式的電子元件安裝裝置的控制裝置的監視器及帶式供料器的顯示部的顯示內容的說明圖。標號說明I電子元件安裝系統[0026]2操作部3基板搬運機構5元件供給部6帶式供料器7 帶盤13安裝頭17監視器20 載帶21電子元件28操作單元28b顯示部40顯示畫面40a供料器狀態顯示欄Ml M5電子元件安裝裝置(裝置)
具體實施方式
下面,參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。首先,參照圖1,說明電子元件安裝系統I的構成。電子元件安裝系統I將多個電子元件安裝裝置(F面，簡稱為「裝置」。)MU M2、M3、M4、M5串聯連結而構成,具有向基板安裝電子元件而製造安裝基板的功能。從上遊側(箭頭a)向電子元件安裝系統I供給的安裝對象的基板經由設於位於最上遊的裝置Ml的搬運開口部A交付給基板搬運機構3,沿X方向(基板搬運方向)依次在電子元件安裝系統I內搬運。搬入的基板成為基於各裝置的元件安裝作業的對象，元件安裝作業後的基板進一步向下遊側裝置搬出。在電子元件安裝系統I中，在各裝置Ml 裝置M5中配置有用於由機器操作者操作該裝置的操作部2及用於向該裝置供給電子元件的元件供給部5。在元件供給部5安裝有並列保持多個作為電子元件供給用的零件供料器的帶式供料器6及帶盤7的臺車8。帶式供料器6向後述的元件安裝機構供給保持於載帶的電子元件，帶盤7卷繞收納被帶式供料器6供給的載帶。接著,參照圖2對裝置Ml 裝置M5的構造進行說明。在圖2中，在基臺10上沿X方向配置有基板搬運機構3。從上遊側裝置供給而成為基於該裝置的安裝作業動作的對象的基板4被基板搬運機構3搬運而定位保持於元件安裝作業位置。在基板搬運機構3中配置有用於檢測搬入到該裝置、又從該裝置搬出的基板4的基板檢測傳感器SUS2,基於由這些基板檢測傳感器S1、S2產生的基板檢測結果,可檢測表示該裝置的元件安裝作業的每個單位基板的所需作業時間的節拍時間。在基板搬運機構3兩側設有元件供給部5，在元件供給部5安裝有多個帶式供料器
6。在基臺10的X方向的一端部沿Y方向水平配置有具備直線驅動機構的Y軸移動工作檯
11,在Y軸移動工作檯11上結合有同樣具備直線驅動機構的X軸移動工作檯12。在各X軸移動工作檯12....t沿X方向移動自如地安裝有安裝頭13。安裝頭13是具備多個(在此為8個)單位安裝頭14的多工位型頭，各單位安裝頭14利用安裝於下端部的吸嘴14a (參照圖4)吸附保持電子元件。Y軸移動工作檯11、X軸移動工作檯12構成頭移動機構，通過驅動該頭移動機構,安裝頭13向X方向、Y方向移動，由此，各單位安裝頭14從元件供給部5的帶式供料器6取出電子元件,並將其輸送搭載到定位於基板搬運機構3的基板4。因此,Y軸移動工作檯11、第一X軸移動工作檯12及安裝頭13形成為如下的元件安裝機構36:利用頭移動機構使保持有電子元件的安裝頭13移動，由此將電子元件輸送搭載到基板4 (參照圖7)。在元件供給部5和基板搬運機構3之間配置有元件識別裝置16,從元件供給部5取出了電子元件的安裝頭13在元件識別裝置16上方移動時,元件識別裝置16拍攝並識別保持於安裝頭13的狀態的電子元件。在安裝頭13....t安裝有位於X軸移動工作檯12的F表面側且一體移動的基板識別攝像機15 (參照圖4)。通過安裝頭13移動，基板識別攝像機15移動到定位於基板搬運機構3的基板4的上方，拍攝並識別基板4。在安裝頭13進行的電子元件向基板4的搭載動作中，考慮到由元件識別裝置16產生的電子元件的識別結果和由基板識別攝像機15產生的基板識別結果，進行搭載位置校正。接著，參照圖3對裝置Ml 裝置M5各自的操作面的各部的排列進行說明。在操作面上位於元件供給部5的側方以縱向姿勢配置有操作部2。在操作部2的上部配置有由液晶面板等顯示裝置構成的監視器17,監視器17進行操作指示畫面等與預先設定的規定項目有關的顯示。在監視器17的下方設有機器操作者對控制裝置27 (參照圖7)進行操作輸入的操作面板18，在操作面板18上配置有用於進行各種操作輸入的操作按鈕18a及緊急停止按鈕18b等。在元件供給部5,在機器操作者進行臺車8的更換及帶式供料器6的保養時,機器操作者根據顯示於監視器17的操作指示畫面的指示，進行帶式供料器6及操作按鈕18a的操作。另外，在裝置Ml 裝置M5各自的上部蓋上突出設有信號塔9 (也參照圖1)。各裝置中，在元件不足或機器動作異常等需要機器操作者的處置的情況下，信號塔9通過利用規定的顯示模式點亮信號燈，向機器操作者通知該消息。如圖4所示，在元件供給部5中安置有在供料器安裝基座8a....t預先安裝有多個帶式供料器6的狀態的臺車8。對設於基臺IOa的固定基座10b，利用夾緊機構Sb夾緊供料器安裝基座8a,由此在元件供給部5中固定臺車8的位置。在臺車8上保持有以卷繞狀態收納保持電子元件的載帶20的帶盤7。從帶盤7拉出的載帶20利用帶式供料器6被進行間距輸送到基於吸嘴14a的元件吸附位置5a。接著，參照圖5、圖6對帶式供料器6的構成及功能進行說明。如圖3所示，帶式供料器6為具備構成該帶式供料器6的整體形狀的供料器主體部6a及從供料器主體部6a的下表面向下方凸出設置的安裝部6b的結構。在使供料器主體部6a的下表面沿著供料器安裝基座8a而安裝有帶式供料器6的狀態下,設於安裝部6b的連接器與供料器安裝基座8a嵌合。由此,帶式供料器6固定安裝於元件供給部5，並且,帶式供料器6與各裝置Ml M5的控制裝置27電連接。在供料器主體部6a的內部，向供料器主體部6a的帶輸送方向的上遊端部開口的帶行進路6c連通設置到基於安裝頭13的吸附位置。帶行進路6c具有從供料器主體部6a的上遊側到基於安裝頭13的吸附位置引導從帶盤7拉出而導入供料器主體部6a內的載帶20的帶輸送的功能。在利用帶式供料器6進行的載帶20的帶輸送中,使用接合帶進行將在帶式供料器6上已經安裝的載帶20A的末尾部和從由於元件不足而更換的新的帶盤7拉出的新的載帶20B的開頭部接在一起的帶拼接作業。由此,每次由於元件不足而更換帶盤7時都形成將兩個載帶20接在一起的接縫部J,載帶20不會中斷地由帶式供料器6進行帶輸送。載帶20為在構成帶主體的基帶20a上以規定間距設置有收納保持電子元件21的元件凹部20b及用於對載帶20進行間距輸送的輸送孔20d的結構。關於基帶20a的上表面，為了防止電子元件21從元件凹部20b脫落，利用頂帶20c覆蓋元件凹部20b而密封。在供料器主體部6a中內置有間距輸送機構22,該間距輸送機構22用於利用以使軸線以水平的姿勢配置於供料器主體部6a的帶輸送方向的下遊端部的鏈輪25，對載帶20進行間距輸送。間距輸送機構22具備驅動鏈輪25旋轉的驅動機構24及控制驅動機構24的供料器控制部23。通過在使設於鏈輪25外周的輸送銷(省略圖示)與載帶20的輸送孔20d卡合的狀態下驅動驅動機構24,載帶20沿著帶行進路6c被進行間距輸送。在該間距輸送的過程中，載帶20通過接縫檢測部29，由此，利用接縫檢測部29檢測出接縫部檢測結果傳送到供料器控制部23。該接縫檢測結果表示以由該帶式供料器6供給的電子元件的批次、即以帶盤單位供給的元件群的切換時刻，除了作為元件使用履歷數據記錄之外,還作為將表示能夠利用該帶式供料器6的帶盤7供給的元件數量的元件剩餘數量數據進行復位的觸發信號使用。鏈輪25的正前側成為利用單位安裝頭14的吸嘴14a吸附取出元件凹部20b內的電子元件21的吸附位置。在鏈輪25附近的供料器主體部6a的上表面側配置有帶按壓部件26,在帶按壓部件26上,對應於基於吸嘴14a的吸附位置設有吸附開口部26a。吸附開口部26a的.....t遊端成為用於剝離頂帶20c的頂帶剝離部26b。載帶20在被帶按壓部件26向帶行進路6c按壓的狀態下被進行間距輸送。在載帶20在帶按壓部件26的下方行進的過程中，使頂帶剝離部26b環繞而向上遊側拉出頂帶20c,由此在吸附位置的上遊側從基帶20a剝離頂帶20c。由此,元件凹部20b內的電子元件21在吸附開口部26a向上方露出，成為能夠利用吸嘴14a取出的狀態。而且,在帶剝離位置從基帶20a剝離並折返的頂帶20c被導向與間距輸送方向相反一側的斜下方，利用頂帶輸送機構6d (參照圖6)向設於供料器主體部6a的上遊側內部的帶回收部內(省略圖示)傳送。如圖6所示，在帶式供料器6中，在操作者在操作時接近的下遊側(圖中左側)的上表面配置有用於進行操作者的操作及對操作者的通知的操作單元28。在操作單元28的上表面除了配置有表示動作狀態的LED燈28a之外，還配置有下面的顯示設備、操作設備。首先,顯示部28b是可顯示兩個文字左右的數字或英文字母等符號的簡易式顯示裝置,在此，組合兩個7段方式的顯示元件而構成。操作單元28在帶式供料器6內與供料器控制部23連接，利用各裝置的控制裝置27,經由供料器控制部23指令顯示內容。本實施方式中，在顯示部28b顯示元件供給部5中安置該帶式供料器6的供料器安裝位置(槽編號)、表示元件供給部5中以該帶式供料器6為對象所需要的元件補給作業的順序的編號、到需要元件補給的時刻為止的預測時間等在帶式供料器6的動作監視及保養中作為需要的項目預先設定的、且能夠以符號簡略地顯示的項目。[0060]切換操作按鈕28c是用於切換顯示部28b的ON / OFF (接通/關閉)操作及上述顯示項目的操作按鈕。即，顯示部28b從不顯示的狀態開始通過對切換操作按鈕28c進行按壓操作，而成為顯示狀態，之後，當進一步對切換操作按鈕28c進行按壓操作後,顯示部28b的顯示項目被切換,根據按壓操作的每次預先設定的切換順序,依次顯示下面的顯示項目。帶輸送按鈕28d、帶返回按鈕28e是用於在帶式供料器6中通過手動操作對載帶20進行帶輸送的操作按鈕。即，通過操作向前進方向標註有箭頭的帶輸送按鈕28d,可以向前進方向對載帶20進行帶輸送，通過操作向後退方向標註有箭頭的帶返回按鈕28e，可以向後退方向對載帶20進行帶輸送。頂帶卷繞按鈕28f是頂帶20c卷繞用的手動操作按鈕，通過操作頂帶卷繞按鈕28f,在帶剝離位置從基帶20a剝離的頂帶20c被頂帶輸送機構6d導向帶回收部內。接著，參照圖7、圖8對控制系統的結構進行說明。圖7表示各裝置Ml M5分別具備的控制裝置27。在此，附隨各控制裝置27而設置的監視器17及安裝於元件供給部5的帶式供料器6各自單獨具備的顯示部28b中記載有為了顯示規定的顯示項目所需要的構成要素。控制裝置27具備:控制部30、存儲部33、顯示處理部34、機構驅動部35、接縫檢測部29、生產狀態檢測處理部37。控制部30是處理運算裝置，根據存儲於存儲部33的各種程序及數據，由安裝控制部31、顯示控制部32控制下面的各部。存儲部33除了存儲有用於執行元件安裝動作的控制處理程序之外，還存儲有安裝數據33a、顯示數據33b、生產狀態數據33c。安裝數據33a是規定安裝的元件種類及元件安裝位置的數據，按照每個基板品種進行存儲。根據該安裝數據33a，每一張基板4的元件消耗數量按元件種類進行導出。顯示數據33b是為了在監視器17及顯示部28b顯示規定項目而使用的數據。這些規定項目中，包含向操作者通知而促使進行某些處置所需要的異常通知項目，例如「帶輸送異常」、「元件不足」、「錯誤元件」等。另外，生產狀態數據33c是與各裝置Ml M5中隨著元件安裝作業而實時變化的項目有關的數據,在此,如圖8 (c)所示,元件剩餘數量數據33d、節拍時間數據33e、裝置運轉率數據33f、元件消耗率數據33g作為生產狀態數據33c而規定。安裝控制部31具有動作控制功能，進行如下的元件安裝作業:經由機構驅動部35控制元件供給部5、基板搬運機構3、元件安裝機構36,利用元件安裝機構36將從元件供給部5的帶式供料器6取出的電子元件安裝在由基板搬運機構3進行搬運定位的基板4。在控制元件安裝作業時，參照存儲於存儲部33的安裝數據33a。而且，在執行元件安裝作業的過程中，利用生產狀態檢測處理部37執行檢測該裝置的生產狀態的處理。如圖8 (b)所示，生產狀態檢測處理部37由元件剩餘數量運算部37a、節拍時間檢測部37b、裝置運轉率測定部37c及元件消耗率檢測部37d構成。元件剩餘數量運算部37a運算各帶式供料器6的元件剩餘數量。該運算基於安裝控制部31的動作監視功能、由接縫檢測部29產生的接縫部J的檢測結果進行。即，從通過檢測接縫部J而復位成I個帶盤的量的元件數量的狀態開始,逐次減去由於安裝頭13進行的元件取出動作的反覆而減少的元件數量，由此，運算各時刻的元件剩餘數量。運算結果作為元件剩餘數量數據33d存儲於存儲部33,且實時更新。節拍時間檢測部37b基於基板檢測傳感器S1、S2產生的基板檢測結果,進行檢測表示該裝置的元件安裝作業的每個單位基板的所需作業時間的節拍時間的處理。檢測結果作為節拍時間數據33e存儲於存儲部33，且實時更新。裝置運轉率測定部37c基於安裝控制部31的動作監視功能，進行測定該裝置的運轉率的處理。測定結果作為裝置運轉率數據33f存儲於存儲部33,且實時更新。元件消耗率檢測部37d進行基於安裝數據33a及節拍時間數據33e檢測各帶式供料器6的元件消耗率即每單位時間的消耗元件數量的處理。檢測結果作為元件消耗率數據33g存儲於存儲部33,且實時更新。另外,在安裝控制部31進行動作控制執行時,安裝控制部31基於來自配置於各部的傳感器的檢測信號及控制程序，根據從計時器輸出的時刻信號等監視各部的作業動作是否按照預先設定的動作順序正常執行。而且,通過將該監視結果與存儲於存儲部33的顯示數據33b所包含的異常通知項目的數據、即作為需要向操作者通知的現象而預先規定的數據進行參照比較，而將用於對於安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6的任一個通知發生了需要向操作者通知的現象的意思的信號向下面說明的顯示控制部32傳送。顯示控制部32具有進行用於使監視器17及顯示部28b顯示規定的顯示項目的控制處理的功能，如圖8(a)所示，由通知現象顯示控制部32a、元件補給次序顯示控制部32b、元件補給時刻顯示控制部32c構成。即，如上述，通知現象顯示控制部32a輸出用於使監視器17及顯示部28b顯示發生了需要向操作者通知的現象的意思的控制信號。而且,顯示處理部34基於來自安裝控制部31的信號,進行使監視器17及顯示部28b顯示規定的通知項目的處理。在基於該顯示處理部34的顯示處理中，如圖9所示,在監視器17中顯示表示確定該帶式供料器6在元件供給部5中的安裝位置的供料器安裝位置的槽編號的符號,並且，使帶式供料器6的顯示部28b也一併顯示。而且,顯示處理部34使槽編號的符號和與該帶式供料器6發生的現象有關的信息一起顯示於監視器17。 接著,元件補給次序顯示控制部32b對於安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6中執行元件補給作業的需要程度高的規定數量的帶式供料器6,進行用於使監視器17及顯示部28b顯示表示對需要程度建立次序得到的元件補給次序的符號的控制處理。即，元件補給次序顯示控制部32b具有作為計算執行元件補給作業的需要程度的次序的元件補給次序計算部的功能，基於存儲於存儲部33的元件剩餘數量數據33d、元件消耗率數據33g，求得安裝於該裝置的元件供給部5的各帶式供料器6的元件消耗狀態,推定計算元件補給次序，並輸出用於使監視器17及顯示部28b顯示表示該元件補給次序的符號的控制信號。而且，顯示處理部34基於來自元件補給次序顯示控制部32b的信號，進行使監視器17及顯示部28b顯示表示元件補給次序的符號的處理。在基於該顯示處理部34的顯示處理中，如圖10所示，對於安裝於元件供給部5的各帶式供料器6,使監視器17顯示表示元件補給次序的符號,並且,使帶式供料器6的顯示部28b也一併顯示表示元件補給次序的符號。而且，顯示處理部34將表示元件補給次序的符號和與該符號對應的帶式供料器6的槽編號一起顯不於監視器17。另外,元件補給時刻顯示控制部32c對於安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6分別預測需要執行元件補給作業的元件補給時刻，並進行用於使監視器17及顯示部28b顯示表示該元件補給時刻的符號的控制處理。即，元件補給時刻顯示控制部32c具有作為預測需要執行元件補給作業的元件補給時刻的元件補給時刻預測部的功能,基於存儲於存儲部33的元件消耗率數據33g所賦予的該帶式供料器6的元件消耗狀態及元件剩餘數量數據33d、裝置運轉率數據33f，預測元件補給時刻,輸出用於在監視器17及顯不部28b顯不表Tjv該兀件補給時刻的符號的控制信號。而且,顯示處理部34基於來自元件補給時刻顯示控制部32c的信號,進行使監視器17及顯示部28b顯示表示元件補給時刻的符號的處理。在基於該顯示處理部34的顯示處理中，如圖11所示，對於安裝於元件供給部5的各帶式供料器6,使監視器17顯示表示元件補給時刻的符號，並且,使帶式供料器6的顯示部28b也一併顯示。而且，顯示處理部34使表示元件補給時刻的符號和與該符號對應的帶式供料器6的槽編號^-起顯示於監視器17。接著，參照圖9，對於帶式供料器6的識別方法進行說明，該識別方法用於在本實施方式所表示的裝置Ml M5中識別安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6中發生了需要通知操作者的現象的特定的帶式供料器6。在現有技術中，為了從帶式供料器6之外識別並確定帶式供料器6,需要通過目視來確認元件供給部5的供料器安裝基座8a或裝置主體上顯示的確定供料器安裝位置的編號等繁瑣的作業。與此相對，在本實施方式中，通過下面說明的方法進行帶式供料器6的識別。首先,對於安裝於元件供給部5的帶式供料器6的任一個發生需要向操作者通知的現象例如「帶輸送異常」、「元件不足」、「錯誤元件」等時,通過安裝控制部31的動作監視功能來檢測該意思，顯示處理部34基於來自安裝控制部31的信號，進行使監視器17及操作單元28的顯示部28b顯示規定的通知項目的處理(顯示處理工序)。由此,如圖9所示，使表示確定該帶式供料器6在元件供給部5中的安裝位置的供料器安裝位置(槽編號)的符號顯示於監視器17和操作單元28的顯示部28b中(顯示工序)。即，如圖9 (a)所示,在監視器17的顯示畫面40中，設定有用於對於元件供給部5的帶式供料器6顯示規定項目的供料器狀態顯示欄40a，在供料器狀態顯示欄40a中，顯示表示成為通知對象的帶 式供料器6的供料器安裝位置的「SLOT N0.」41 (在此為(10)、
(41)、(55)..),對應於「SLOT N0.」41所顯示的各個帶式供料器6,在該帶式供料器6中顯示表示發生的現象的種類的「現象」42。SI],在顯示工序中，使表示作為供料器安裝位置的「SLOT N0.」41的符號和與該帶式供料器6中發生的現象有關的信息一起顯示於監視器17。另外,如圖9 (b)所示,在安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6中與監視器17的供料器狀態顯示欄40a所顯示的「SLOT N0.」 41對應的供料器安裝位置的帶式供料器6中，在操作單元28的顯示部28b顯示與「SLOT N0.」41對應的符號。而且，通過由操作者目視顯示於顯示部28b的符號，識別發生了需要向操作者通知的現象的特定的帶式供料器6。此時,操作者只要找到多個帶式供料器6中在顯示部28b顯示有符號的帶式供料器6即可，就可以從多個帶式供料器6中容易地識別特定的帶式供料器6。由此,在元件供給部5中安裝有多個帶式供料器6且利用多個帶式供料器6供給同種元件的情況下，即使在對於多個帶式供料器6在接近的時刻發生元件不足的通知那樣的狀況下，通過目視顯示部28b,也可以簡單地確定相符的帶式供料器6。接著，參照圖10、圖11,對本實施方式所示的裝置Ml M5中向安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6進行元件補給的元件補給方法進行說明。首先，圖10表示在元件補給作業時顯示表示對元件補給的需要程度建立次序得到的元件補給次序的符號的例子。在現有技術中，沒有對於多個零件供料器在接近的時刻發生元件不足的情況下由操作者判斷這些零件供料器的元件補給的優先程度的技術。因此，操作者需要根據參照各零件供料器中的剩餘元件數量等方法,假定認為元件補給的需要程度高的順序而確定作業對象。與此相對,在本實施方式中,通過下面說明的方法執行元件補給作業。首先，隨著元件安裝動作的執行，安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6的剩餘元件數量減少，對於某一個帶式供料器6成為需要元件補給作業的狀態。此時，具有作為元件補給次序計算部的功能的元件補給次序顯示控制部32b使用安裝控制部31的動作監視功能,利用生產狀態檢測處理部37進行檢測，基於存儲於存儲部33的元件剩餘數量數據33d、元件消耗率數據33g,求得安裝於該裝置的元件供給部5的各帶式供料器6的元件消耗狀態，推定計算元件補給次序。即，基於來自控制部30的信號，對於多個帶式供料器6中執行元件補給作業的需要程度高的規定數量的帶式供料器6，計算對需要程度建立次序得到的元件補給次序(元件補給次序計算工序)。而且,元件補給次序顯示控制部32b輸出用於使監視器17及顯示部28b顯示表示該元件補給次序的符號的控制信號。而且，顯示處理部34基於來自元件補給次序顯示控制部32b的信號,進行使監視器17及顯示部28b顯示表示元件補給次序的符號的處理(顯示處理工序)。由此,如圖10所示,對於執行元件補給作業的需要程度高的規定數量的帶式供料器6，使表示元件補給次序的符號顯示於監視器17和操作單元28的顯示部28b中(顯示工序)。即，如圖10 (a)所示,在監視器1.7的顯示畫面40的供料器狀態顯示欄40a中，顯示成為元件補給作業的對象的帶式供料器6的供料器安裝位置的「SLOT N0.」41 (在此,為
(10)、(41)、(55).*),對應於「SLOT N0.」 41所顯示的各個帶式供料器6,顯示「元件補給次序」43 (1、3、2.* )。即，在顯不工序中，使表不兀件補給次序的符號和表不與該符號對應的帶式供料器6的安裝位置的信息(SLOT N0.) 一起顯示於監視器17。另外，如圖10 (b)所示,在安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6中與監視器17的供料器狀態顯示欄40a所顯示的「 SLOT N0.」 41對應的帶式供料器6中，在操作單元28的顯示部28b顯示與「元件補給次序」 43對應的符號(01、03、02...)。而且，通過由操作者目視顯示於顯示部28b的符號,根據顯示的元件補給次序,執行對該帶式供料器6的元件補給作業(元件補給執行工序)。此時，操作者只要找到多個帶式供料器6中在顯示部28b顯示有符號的帶式供料器6即可，就可以容易地識別成為元件補給對象的特定的帶式供料器6。由此，在元件供給部5中安裝有多個帶式供料器6且利用多個帶式供料器6供給同種元件的情況下，即使在對於多個帶式供料器6在接近的時刻產生元件不足那樣的狀況下,也可以容易地判斷對元件供給部5中的帶式供料器6的元件補給作業的執行順序。接著，圖11表示進行元件補給作業時顯示表示需要執行元件補給作業的元件補給時刻的符號的例子。在現有技術中,操作者以多種/多個帶式供料器6為作業對象，收到以帶式供料器6的剩餘元件數量為基礎而產生的元件不足的通知,執行元件補給作業,但收納於帶式供料器6的電子元件被消耗而減少的消耗速率根據基板品種或元件種類不同而各異，因此，在收到元件不足的通知後開始包含拼接作業的元件補給作業的情況下，作業結束不及時，實際上有時產生元件不足而裝置停止。與此相對,在本實施方式中，通過下面說明的方法，執行元件補給作業。首先，隨著元件安裝動作的執行,安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6的剩餘元件數量減少,對於某一個帶式供料器6成為需要元件補給作業的狀態。此時,具有作為元件補給時刻預測部的功能的元件補給時刻顯示控制部32c使用安裝控制部31的動作監視功能，由生產狀態檢測處理部37進行檢測，基於存儲於存儲部33的元件剩餘數量數據33d、元件消耗率數據33g，求得安裝於該裝置的元件供給部5的各帶式供料器6的元件消耗狀態，預測元件補給時刻。即，基於來自控制部30的信號，對多個帶式供料器6分別預測需要執行元件補給作業的元件補給時刻(元件補給時刻預測工序)。而且,元件補給時刻顯示控制部32c輸出用於使監視器17及顯示部28b顯示表示該兀件補給時刻的符號的控制信號。顯不處理部34基於來自兀件補給時刻顯不控制部32c的信號，進行使監視器17及顯示部28b顯示表示元件補給時刻的符號的處理(顯示處理工序)。由此,如圖11所示,對於每個安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6,使監視器17和操作單元28的顯示部28b顯示表示需要執行元件補給作業的元件補給時刻的符號(顯示工序)。即，如圖11 (a)所示,在監視器17的顯示畫面40的供料器狀態顯示欄40a中，顯示表示成為元件補給作業的對象的帶式供料器6的供料器安裝位置的「SLOT N0.」41 (在此，為SLOT N0.(10)、(41)、(55)*.)，對應於「SLOT N0.」41所顯示的每個帶式供料器6,顯示表示元件補給時刻(20分鐘後、35分鐘後、45分鐘後..)的「元件補給時刻」44。即，在顯不工序中，使表不兀件補給時刻的符號和表不與該符號對應的帶式供料器6的安裝位置的信息(SLOT N0.) 一起顯示於監視器17。另外，如圖11 (b)所示，對於各個安裝於元件供給部5的多個帶式供料器6，在與監視器17的供料器狀態顯示欄40a所顯示的「SLOTN0.」 41對應的供料器安裝位置的帶式供料器6中，在操作單元28的顯示部28b顯示與「元件補給時刻」 44對應的符號(20、35、45…)。而且,通過由操作者 目視顯示於顯示部28b的符號,根據顯示的元件補給時刻,對該帶式供料器6執行元件補給作業(元件補給執行工序)。此時，操作者可以目視多個帶式供料器6各自的顯示部28b所顯示的符號,將元件補給時刻最接近的帶式供料器6確定為成為元件補給對象的帶式供料器6,並且,可以得知到發生元件不足的剩餘時間。由此，即使在以安裝於元件供給部5的多種/多個帶式供料器6為作業對象而執行包含拼接作業的元件補給作業的情況下,也能夠預測需要元件補給作業的時刻，估計充分必要的作業時間並實時地執行元件補給作業。另外，在本實施方式中，作為零件供料器，表示了對保持元件的載帶進行間距輸送的帶式供料器的例子，但本實用新型的適用對象不限定於帶式供料器，對於散料式供料器等其它種類的元件供給裝置也同樣可以適用。產業上的可利用性本實用新型的電子元件安裝裝置及電子元件安裝裝置中的零件供料器的識別方法具有可以簡單地進行元件供給部中的零件供料器的確定的效果，在將從配置於元件供給部的零件供料器取出的元件輸送搭載到基板的元件安裝領域是有用的。
權利要求1.種電子元件安裝裝置，向基板安裝由安裝於元件供給部的多個零件供料器供給的電子元件,其特徵在於,具備: 元件安裝機構，從所述零件供料器取出電子元件而輸送搭載到所述基板； 控制部，控制所述零件供料器及元件安裝機構； 監視器，附隨設置於所述控制部,進行與預先設定的規定的項目有關的顯示； 顯示部，設置於所述零件供料器,能夠顯示規定的符號； 顯示處理部，基於來自所述控制部的信號,進行使所述監視器及顯示部顯示規定的通知項目的處理， 在對於所述多個零件供料器的任一個產生了需要向操作者通知的現象的情況下,所述顯示處理部使所述顯示部與所述監視器同時顯示表示確定該零件供料器在元件供給部中的安裝位置的供料器安裝位置的符號。
2.權利要求1所述的電子元件安裝裝置,其特徵在於，使與在該零件供料器產生的現象有關的信息與表示所述供料器安裝位置的符號同時顯示於所述監視器。
專利摘要本實用新型提供一種能夠簡便地確定元件供給部中的零件供料器的電子元件安裝裝置。具備進行與預先設定的規定項目有關的顯示的監視器(17)和能夠在帶式供料器(6)顯示規定符號的顯示部(28b)，基於來自安裝控制部(31)的信號，進行使監視器(17)及顯示部(28b)顯示規定的通知項目的處理，且在對於安裝於元件供給部(5)的帶式供料器(6)的任一個產生了需要向操作者通知的現象的情況下，通過顯示處理部(34)使顯示部(28b)與監視器(17)同時顯示表示確定該帶式供料器(6)在元件供給部(5)中的安裝位置的供料器安裝位置的符號，操作者目視識別所顯示的符號，識別成為對象的特定的帶式供料器(6)。
文檔編號H05K13/04GK202931743SQ20122061746
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月20日 優先權日2012年2月27日
發明者河口悟史, 米山茂和, 山村達雄, 金井一憲 申請人:松下電器產業株式會社