一種園林植樹車的製作方法

2023-12-11 02:05:42

本發明涉及園林環保技術領域，特別涉及一種園林植樹車。

背景技術：

針對一些山地植樹工作，使用人工植樹，成本高，一些樹苗和水不易運輸上去，一些傳統澆水方法既浪費水又沒有很好的澆到根部，因此急需一種可以植樹又可以澆水的山地植樹車。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種園林植樹車，通過機器前行使澆水部分處於樹苗上方通過兩個第二步進電機帶動兩個第二齒輪進而帶動澆水部分下降使澆水頭插到土壤裡來完成澆水,使其完成滴灌澆水，節約了水資源，提高了水的利用率。

本發明所使用的技術方案是：一種園林植樹車，包括底座部分、四個行走部分、安放樹苗部分、轉孔部分、澆水部分，其特徵在於：所述的四個行走部分的第二齒輪支撐軸分別轉動安裝在底座部分的四個第一圓孔裡，所述的第一齒輪與第三齒輪相互嚙合；所述的安放樹苗部分的樹苗安放部分底板四個角的孔分別滑動安裝在四個光軸上，所述的樹苗安放部分底板左右兩側的中間的圓孔裡設有螺母，其與絲槓相互嚙合；所述的轉孔部分的第一併聯機構底板上面固定安裝在正方形板下面；所述的澆水部分的四個滑動條分別滑動安裝在四個長方形凹槽裡，所述的澆水部分滑動安裝在正方形凹槽裡；

所述的底座部分包括底板、四個第一圓孔、四個第一步進電機架、四個第一步進電機、四個第一齒輪、儲水桶、兩個第二步進電機、兩個第二步進電機座、兩個第二齒輪、正方形凹槽、四個長方形凹槽、兩個光軸支撐架、四個光軸、兩個第三步進電機、兩個絲槓、樹苗儲存箱、樹苗儲存箱支撐柱、兩個滑板、兩個第一液壓缸頂板、兩個第一液壓缸、兩個擋板、四個正方形板支撐柱、正方形板、第二圓孔，所述的底板是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個第一圓孔，在底板上面設有四個第一步進電機架，其位置在底板上面的第一圓孔內側；所述的第一步進電機豎直向下放置，其側面固定安裝在第一步進電機架裡，其電機軸與第一齒輪固定連接；在底板中間靠後的位置設有正方形凹槽，在底板上面設有四個長方形凹槽，其位置在正方形凹槽的四個角處；在底板上面設有兩個第二步進電機座，其位置在正方形凹槽左右兩側，所述的第二步進電機水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機座裡，其電機軸與第二齒輪固定連接；在底板中間位置設有一個正方形凹槽，在正方形凹槽的左右兩側各設有一個光軸支撐架，在光軸支撐架內側設有兩個光軸，所述的絲槓轉動安裝在光軸支撐架中間圓孔裡，所述的第三步進電機豎直向下放置，其側面固定安裝在光軸支撐架上面，其電機軸與絲槓上面固定連接；在儲水桶下面設有支撐柱，其固定安裝在底板上面，其位置在底板的左下角處；所述的樹苗儲存箱支撐柱下面固定安裝在底板上面，其位置在光軸支撐架左側；所述的樹苗儲存箱固定安裝在樹苗儲存箱支撐柱上，在樹苗儲存箱支撐柱後面設有兩個凹槽，所述的兩個滑板分別滑動安裝在兩個凹槽裡，其內側端與擋板固定連接，其外側端與第一液壓缸頂板固定連接，所述的第一液壓缸缸體底端固定安裝在樹苗儲存箱的後側，其活塞杆端部與第一液壓缸頂板固定連接；在第板上面中間靠前的位置設有第二圓孔，在底板上面設有四個正方形板支撐柱，其位置在第二圓孔四周；所述的正方形板固定安裝在四個正方形板支撐柱上；

所述的行走部分包括第三齒輪、第二齒輪支撐軸、第一彈簧固定板、三個彈簧、第二液壓缸、第四步進電機座、第四步進電機、第二彈簧固定板、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第二錐形齒輪軸、兩個第二錐形齒輪固定板、兩個輪子，所述的第一彈簧固定板是一個圓形板子，在其上面設有第二齒輪支撐軸，其轉動安裝在第一圓孔裡，所述的第三齒輪固定安裝在第二齒輪支撐軸上，其與第一齒輪相互嚙合；所述的三個彈簧上端固定安裝在第一彈簧固定板下面，其下端固定安裝在第二彈簧固定板上面，所述的第二液壓缸缸體底端鉸接安裝在第一彈簧固定板下面，其活塞杆端部與第四步進電機座上面鉸接連接；在第二彈簧固定板上面中間位置設有第四步進電機座，所述的第四步進電機豎直向下放置，其側面固定安裝在第四步進電機座裡，其電機軸穿過第二彈簧固定板的圓孔與第一錐形齒輪固定連接；在第二彈簧固定板下面設有兩個第二錐形齒輪固定板，所述的第二錐形齒輪軸轉動安裝在兩個第二錐形齒輪固定板的圓孔裡，在第二錐形齒輪軸上面設有第二錐形齒輪軸，第二錐形齒輪軸與第一錐形齒輪相互嚙合；所述的兩個輪子固定安裝在第二錐形齒輪軸上，其位置在兩個第二錐形齒輪固定板外側；

所述的安放樹苗部分包括樹苗安放部分底板、四個第三液壓缸底板、四個第三液壓缸、四個樹苗固定座、四個第三圓孔、四個燕尾槽、四個第四液壓缸底板、四個第三液壓缸、四個培土支撐架、四個培土部分，所述的樹苗安放部分底板是一個正方形板子，在其上面的四個角處各設有一個圓孔，其滑動安裝在四個光軸上；在樹苗安放部分底板上面的左右兩側的中間部分的圓孔裡各設有一個螺母，其與絲槓相互嚙合；在樹苗安放部分底板中間位置設有第三圓孔，在樹苗安放部分底板上面設有四個第三液壓缸底板，其位置繞第三圓孔呈圓周陣列；所述的四個第三液壓缸的缸體底端固定安裝在第三液壓缸底板內側，其活塞杆端部與樹苗固定座固定連接；在樹苗安放部分底板下面設有四個燕尾槽，其位置繞第三圓孔呈圓周陣列；在樹苗安放部分底板下面設有四個第四液壓缸底板，其位置在四個燕尾槽外側，所述的第三液壓缸缸體底端固定安裝在第四液壓缸底板內側，其活塞杆端部與培土支撐架後面的支撐板固定連接；所述的培土支撐架上面的滑塊滑動安裝在燕尾槽裡，在培土支撐架下面設有培土部分；

所述的轉孔部分包括第一併聯機構底板、十個第四液壓缸、第二並聯機構底板、第五步進電機固定座、第五步進電機、鑽頭，所述的第一併聯機構底板上面固定安裝在正方形板下面，所述的十個第四液壓缸兩兩一組，每個第四液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一併聯機構底板下側，第四液壓缸的活塞杆端部鉸接安裝在第二並聯機構底板上側；每組第四液壓缸中的兩個第四液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞杆端部分開，兩個第四液壓缸的軸線且呈v型分布；在第二並聯機構底板下面設有第五步進電機固定座，所述的第五步進電機豎直向下放置，其側面固定安裝在第五步進電機固定座裡，其電機軸與鑽頭固定連接；

所述的澆水部分包括四個滑動條、兩個齒條、四個第五液壓缸、四個十字塊、四個第五液壓缸底板、第一管道、四個十字凹槽、四個澆水支撐架、四個澆水頭、四個第二管道、澆水部分底板，所述的澆水部分底板是一個正方形板子，在其上面中間位置設有第一管道，在澆水部分底板的四個邊的中間位置各設有一個十字凹槽，在澆水部分底板上面設有四個第五液壓缸底板，其位置在十字凹槽內側，所述的四個十字塊分別滑動安裝在四個十字凹槽裡，所述的第五液壓缸缸體底端固定安裝在第五液壓缸底板外側，其活塞杆端部與十字塊內側固定連接；所述的澆水支撐架固定安裝在十字塊下面，在澆水支撐架下面設有澆水頭，所述的第二管道一端固定安裝在澆水支撐架508上，另一端與第一管道固定連接；所述的四個滑動條固定安裝在澆水部分底板四個角處，其滑動安裝在四個長方形凹槽裡，在左右兩個滑動條外側設有齒條，其與第二齒輪相互嚙合。

本發明的有益效果：通過機器前行使澆水部分處於樹苗上方通過兩個第二步進電機帶動兩個第二齒輪進而帶動澆水部分下降使澆水頭插到土壤裡來完成澆水,使其完成滴灌澆水，節約了水資源，提高了水的利用率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發明的整體結構示意圖。

圖4、圖5、圖6為本發明的底座部分的結構示意圖。

圖7為本發明的行走部分的結構示意圖。

圖8、圖9為本發明的安放樹苗部分的結構示意圖。

圖10為本發明的轉孔部分的結構示意圖。

圖11為本發明的澆水部分的結構示意圖。

附圖標號：1-底座部分、2-行走部分、3-安放樹苗部分、4-轉孔部分、5-澆水部分、101-底板、102-第一圓孔、103-第一步進電機架、104-第一步進電機、105-第一齒輪、106-儲水桶、107-第二步進電機、108-第二步進電機座、109-第二齒輪、110-正方形凹槽、111-長方形凹槽、112-光軸支撐架、113-光軸、114-第三步進電機、115-絲槓、116-樹苗儲存箱、117-樹苗儲存箱支撐柱、118-滑板、119-第一液壓缸頂板、120-第一液壓缸、121-擋板、122-正方形板支撐柱、123-正方形板、124-第二圓孔、201-第三齒輪、202-第二齒輪支撐軸、203-第一彈簧固定板、204-彈簧、205-第二液壓缸、206-第四步進電機座、207-第四步進電機、208-第二彈簧固定板、209-第一錐形齒輪、210-第二錐形齒輪、211-第二錐形齒輪軸、212-第二錐形齒輪固定板、213-輪子、301-樹苗安放部分底板、302-第三液壓缸底板、303-第三液壓缸、304-樹苗固定座、305-第三圓孔、306-燕尾槽、307-第四液壓缸底板、308-第三液壓缸、309-培土支撐架、310-培土部分、401-第一併聯機構底板、402-第四液壓缸、403-第二並聯機構底板、404-第五步進電機固定座、405-第五步進電機、406-鑽頭、501-滑動條、502-齒條、503-第五液壓缸、504-十字塊、505-第五液壓缸底板、506-第一管道、507-十字凹槽、508-澆水支撐架、509-澆水頭、510-第二管道、511-澆水部分底板。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種園林植樹車，包括底座部分1、四個行走部分2、安放樹苗部分3、轉孔部分4、澆水部分5，其特徵在於：所述的四個行走部分2的第二齒輪支撐軸202分別轉動安裝在底座部分1的四個第一圓孔102裡，所述的第一齒輪105與第三齒輪201相互嚙合；所述的安放樹苗部分3的樹苗安放部分底板301四個角的孔分別滑動安裝在四個光軸113上，所述的樹苗安放部分底板301左右兩側的中間的圓孔裡設有螺母，其與絲槓115相互嚙合；所述的轉孔部分4的第一併聯機構底板401上面固定安裝在正方形板123下面；所述的澆水部分5的四個滑動條501分別滑動安裝在四個長方形凹槽111裡，所述的澆水部分5滑動安裝在正方形凹槽110裡；

所述的底座部分1包括底板101、四個第一圓孔102、四個第一步進電機架103、四個第一步進電機104、四個第一齒輪105、儲水桶106、兩個第二步進電機107、兩個第二步進電機座108、兩個第二齒輪109、正方形凹槽110、四個長方形凹槽111、兩個光軸支撐架112、四個光軸113、兩個第三步進電機114、兩個絲槓115、樹苗儲存箱116、樹苗儲存箱支撐柱117、兩個滑板118、兩個第一液壓缸頂板119、兩個第一液壓缸120、兩個擋板121、四個正方形板支撐柱122、正方形板123、第二圓孔124，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個第一圓孔102，在底板101上面設有四個第一步進電機架103，其位置在底板上面的第一圓孔102內側；所述的第一步進電機104豎直向下放置，其側面固定安裝在第一步進電機架103裡，其電機軸與第一齒輪105固定連接；在底板中間靠後的位置設有正方形凹槽110，在底板101上面設有四個長方形凹槽111，其位置在正方形凹槽110的四個角處；在底板101上面設有兩個第二步進電機座108，其位置在正方形凹槽110左右兩側，所述的第二步進電機107水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機座108裡，其電機軸與第二齒輪109固定連接；在底板101中間位置設有一個正方形凹槽，在正方形凹槽的左右兩側各設有一個光軸支撐架112，在光軸支撐架112內側設有兩個光軸113，所述的絲槓115轉動安裝在光軸支撐架112中間圓孔裡，所述的第三步進電機114豎直向下放置，其側面固定安裝在光軸支撐架112上面，其電機軸與絲槓115上面固定連接；在儲水桶106下面設有支撐柱，其固定安裝在底板101上面，其位置在底板101的左下角處；所述的樹苗儲存箱支撐柱117下面固定安裝在底板101上面，其位置在光軸支撐架112左側；所述的樹苗儲存箱116固定安裝在樹苗儲存箱支撐柱117上，在樹苗儲存箱支撐柱117後面設有兩個凹槽，所述的兩個滑板118分別滑動安裝在兩個凹槽裡，其內側端與擋板121固定連接，其外側端與第一液壓缸頂板119固定連接，所述的第一液壓缸120缸體底端固定安裝在樹苗儲存箱116的後側，其活塞杆端部與第一液壓缸頂板119固定連接；在第板101上面中間靠前的位置設有第二圓孔124，在底板101上面設有四個正方形板支撐柱122，其位置在第二圓孔124四周；所述的正方形板123固定安裝在四個正方形板支撐柱122上；

所述的行走部分2包括第三齒輪201、第二齒輪支撐軸202、第一彈簧固定板203、三個彈簧204、第二液壓缸205、第四步進電機座206、第四步進電機207、第二彈簧固定板208、第一錐形齒輪209、第二錐形齒輪210、第二錐形齒輪軸211、兩個第二錐形齒輪固定板212、兩個輪子213，所述的第一彈簧固定板203是一個圓形板子，在其上面設有第二齒輪支撐軸202，其轉動安裝在第一圓孔102裡，所述的第三齒輪201固定安裝在第二齒輪支撐軸202上，其與第一齒輪105相互嚙合；所述的三個彈簧204上端固定安裝在第一彈簧固定板203下面，其下端固定安裝在第二彈簧固定板208上面，所述的第二液壓缸205缸體底端鉸接安裝在第一彈簧固定板203下面，其活塞杆端部與第四步進電機座206上面鉸接連接；在第二彈簧固定板208上面中間位置設有第四步進電機座206，所述的第四步進電機207豎直向下放置，其側面固定安裝在第四步進電機座206裡，其電機軸穿過第二彈簧固定板208的圓孔與第一錐形齒輪209固定連接；在第二彈簧固定板208下面設有兩個第二錐形齒輪固定板212，所述的第二錐形齒輪軸211轉動安裝在兩個第二錐形齒輪固定板212的圓孔裡，在第二錐形齒輪軸211上面設有第二錐形齒輪軸211，第二錐形齒輪軸211與第一錐形齒輪209相互嚙合；所述的兩個輪子213固定安裝在第二錐形齒輪軸211上，其位置在兩個第二錐形齒輪固定板212外側；

所述的安放樹苗部分3包括樹苗安放部分底板301、四個第三液壓缸底板302、四個第三液壓缸303、四個樹苗固定座304、四個第三圓孔305、四個燕尾槽306、四個第四液壓缸底板307、四個第三液壓缸308、四個培土支撐架309、四個培土部分310，所述的樹苗安放部分底板301是一個正方形板子，在其上面的四個角處各設有一個圓孔，其滑動安裝在四個光軸113上；在樹苗安放部分底板301上面的左右兩側的中間部分的圓孔裡各設有一個螺母，其與絲槓115相互嚙合；在樹苗安放部分底板301中間位置設有第三圓孔305，在樹苗安放部分底板301上面設有四個第三液壓缸底板302，其位置繞第三圓孔305呈圓周陣列；所述的四個第三液壓缸303的缸體底端固定安裝在第三液壓缸底板302內側，其活塞杆端部與樹苗固定座304固定連接；在樹苗安放部分底板301下面設有四個燕尾槽306，其位置繞第三圓孔305呈圓周陣列；在樹苗安放部分底板301下面設有四個第四液壓缸底板307，其位置在四個燕尾槽306外側，所述的第三液壓缸308缸體底端固定安裝在第四液壓缸底板307內側，其活塞杆端部與培土支撐架309後面的支撐板固定連接；所述的培土支撐架309上面的滑塊滑動安裝在燕尾槽306裡，在培土支撐架309下面設有培土部分310；

所述的轉孔部分4包括第一併聯機構底板401、十個第四液壓缸402、第二並聯機構底板403、第五步進電機固定座404、第五步進電機405、鑽頭406，所述的第一併聯機構底板401上面固定安裝在正方形板123下面，所述的十個第四液壓缸402兩兩一組，每個第四液壓缸402的缸體底部鉸接安裝在第一併聯機構底板401下側，第四液壓缸402的活塞杆端部鉸接安裝在第二並聯機構底板403上側；每組第四液壓缸402中的兩個第四液壓缸402的缸體底部靠在一起，活塞杆端部分開，兩個第四液壓缸402的軸線且呈v型分布；在第二並聯機構底板403下面設有第五步進電機固定座404，所述的第五步進電機405豎直向下放置，其側面固定安裝在第五步進電機固定座404裡，其電機軸與鑽頭406固定連接；

所述的澆水部分5包括四個滑動條501、兩個齒條502、四個第五液壓缸503、四個十字塊504、四個第五液壓缸底板505、第一管道506、四個十字凹槽507、四個澆水支撐架508、四個澆水頭509、四個第二管道510、澆水部分底板511，所述的澆水部分底板511是一個正方形板子，在其上面中間位置設有第一管道506，在澆水部分底板511的四個邊的中間位置各設有一個十字凹槽507，在澆水部分底板511上面設有四個第五液壓缸底板505，其位置在十字凹槽507內側，所述的四個十字塊504分別滑動安裝在四個十字凹槽507裡，所述的第五液壓缸503缸體底端固定安裝在第五液壓缸底板505外側，其活塞杆端部與十字塊504內側固定連接；所述的澆水支撐架508固定安裝在十字塊504下面，在澆水支撐架508下面設有澆水頭509，所述的第二管道510一端固定安裝在澆水支撐架508上，另一端與第一管道506固定連接；所述的四個滑動條501固定安裝在澆水部分底板511四個角處，其滑動安裝在四個長方形凹槽111裡，在左右兩個滑動條501外側設有齒條502，其與第二齒輪109相互嚙合。

本發明工作原理：植樹車通過行走部分2的第四步進電機207帶動第一錐形齒輪209進而帶動第二錐形齒輪210轉動，來帶動兩個輪子213行走，通過第一步進電機104帶動第一齒輪105進而帶動第三齒輪201來控制輪子213的行走方向；到達合適的位置，通過十個第四液壓缸402伸長和第五步進電機405帶動鑽頭406轉動來鑽孔，鑽好後機器向前行走一段距離，通過兩個第一液壓缸120帶動兩個滑板118進而帶動第一液壓缸頂板119將樹苗推到樹苗儲存箱116前面的孔裡，樹苗通過孔掉落到安放樹苗部分3中，通過四個第三液壓缸303帶動四個樹苗固定座304將樹苗夾住，通過兩個第三步進電機114帶動兩個絲槓115將安放樹苗部分3帶到下面，將樹苗放到打好的孔裡，通過四個第三液壓缸308伸長帶動四個培土支撐架309帶動四個培土部分310將土推到坑裡，然後四個第二液壓缸伸出，使底座部分1升高，使整個機器升到樹苗上方，然後通過機器前行使澆水部分5處於樹苗上方通過兩個第二步進電機107帶動兩個第二齒輪109進而帶動澆水部分5下降使澆水頭509插到土壤裡來完成澆水。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「前」、「後」、

「左」、「右」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。