醫療裝置、醫療系統和程序的製作方法

2023-06-14 08:46:36 2

醫療裝置、醫療系統和程序的製作方法
【專利摘要】[問題]提供了一種能夠選擇性排放多個藥物中的至少一個的醫療裝置、醫療系統和程序。[解決方案]一種醫療裝置包括：多個儲存單元，每個儲存單元被配置成儲存不同的藥物；以及藥物排放單元，被配置成在到達被檢體的體內的預定部位周圍時，選擇性排放第一藥物和第二藥物中的至少一個，所述第一藥物和第二藥物中的每個被儲存在所述多個儲存單元中。
【專利說明】醫療裝置、醫療系統和程序

【技術領域】
[0001]本公開涉及一種醫療裝置、醫療系統和程序。

【背景技術】
[0002]近年來，已知放入被檢體(subject)的內部身體中的膠囊型醫療裝置。已知這樣的裝置隨機拍攝內部身體的各個部位，從而從內部身體採集樣本等，排放藥物等。
[0003]具體地，關於排放藥物的膠囊型醫療裝置，提出了一種向內部身體的部位之中的期望的位置(期望的病區)排放藥物的膠囊型醫療裝置。
[0004]例如，下面描述的專利文獻I提出了一種膠囊型醫療裝置，當膠囊型醫療裝置移至被檢體的內部身體的期望的部位時，其通過施加來自外部旋轉磁場生成器的旋轉磁場來噴灑藥物。
[0005]此外，下面描述的專利文獻2提出了另一種膠囊型醫療裝置，當體外裝置確定膠囊是否到達病區的位置時進行排放，並且當膠囊到達病區的位置時向膠囊發送排放信號，並且然後膠囊型醫療裝置從體外裝置接收排放信號。
[0006]引用列表
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻I JP2OO3-32M38A
[0009]專利文獻2 JP 2OO5-3M33IA


【發明內容】

[0010]技術問題
[0011]然而，上述兩個醫療裝置可以僅儲存一種藥物而不具有選擇性排放多種藥物中的一種藥物的功能。
[0012]因此，本公開提出了一種新穎且改進的醫療裝置、醫療系統和程序，其使得能夠選擇性排放多個藥物中的至少一個藥物。
[0013]問題的解決方案
[0014]根據本公開，提供了一種醫療裝置，該裝置包括:多個儲存單元，每個儲存單元被配置成儲存不同的藥物；以及藥物排放單元，被配置成當醫療裝置到達被檢體的體內部位的預定部位周圍時，選擇性排放第一藥物和第二藥物中的至少一個，所述第一藥物和第二藥物中的每個被儲存在所述多個儲存單元中。
[0015]根據本公開，提供了一種醫療系統，該系統包括醫療裝置和控制裝置。醫療裝置包括:多個儲存單元，每個儲存單元被配置成儲存不同的藥物；以及藥物排放單元，被配置成選擇性排放第一藥物和第二藥物中的至少一個，所述第一藥物和第二藥物中的每個被儲存在所述多個儲存單元中。控制裝置包括:位置檢測單元，被配置成檢測醫療裝置的位置；以及控制單元，被配置成按照當基於位置檢測單元檢測到的位置確定醫療裝置已到達被檢體的體內部位的預定部位周圍時向醫療裝置發送控制信號的方式執行控制，所述控制信號用於使得第一藥物和第二藥物中的至少一個被排放。
[0016]本發明的有利效果
[0017]根據上述的本公開內容，可以選擇性排放多個藥物中的至少一個藥物。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是用於描述根據本公開的實施例的醫療系統的概況的圖。
[0019]圖2是示出了根據第一實施例的控制裝置的配置的框圖。
[0020]圖3是根據第一實施例的膠囊型醫療裝置的外觀圖。
[0021]圖4是示出了根據第一實施例在膠囊內部的移動體阻擋多個儲存單元的狀態下的內部結構的圖。
[0022]圖5是示出了根據第一實施例在膠囊內部的移動體移動以使得第一儲存單元與外部連通的狀態下的膠囊的主要部分的內部結構的圖。
[0023]圖6是示出了根據第一實施例的在膠囊內的移動體進一步移動以使得第二儲存單元與外部連通的狀態下的膠囊的主要部分的內部結構的圖。
[0024]圖7是示出了根據第一實施例的醫療排放過程的流程圖。
[0025]圖8是示出了根據第二實施例的控制裝置的配置的框圖。
[0026]圖9是示出了根據第二實施例的醫療排放過程的流程圖。
[0027]圖10是示出了根據第二實施例的顯示在控制裝置的顯示單元上的藥物噴灑部位指定屏幕的示例的圖。
[0028]圖11是用於描述根據第二實施例的顯示在控制裝置的顯示單元上的藥物噴灑部位指定屏幕上的第一指定部位的登記的圖。
[0029]圖12是用於描述根據第二實施例的顯示在控制裝置的顯示單元上的藥物噴灑部位指定屏幕上的第二指定部位的登記的圖。
[0030]圖13是示出了根據第二實施例的變型示例的藥物排放過程的流程圖。
[0031]圖14是示出了根據第三實施例的膠囊型醫療裝置的主要部分的內部結構的圖。
[0032]圖15是示出了根據第三實施例的藥物排放過程的流程圖。
[0033]圖16是示出了根據變型示例2的膠囊型醫療裝置的內部結構的示例。
[0034]圖17是示出了根據第四實施例的執行狀況診斷的膠囊型醫療裝置的配置的框圖。
[0035]圖18是示出了根據第四實施例的基於狀況診斷的藥物排放過程的流程圖。
[0036]圖19是示出了根據第四實施例的執行狀況檢測的膠囊型醫療裝置的配置的框圖。
[0037]圖20是示出了根據第四實施例的基於狀況檢測的藥物排放過程的流程圖。

【具體實施方式】
[0038]下文中，將參照附圖詳細描述本發明的優選實施例。注意，在本說明書和附圖中，用相同的附圖標記表示具有基本上相同的功能和結構的元件，並省略重複說明。
[0039]此外，將按照以下順序提供描述。
[0040]1.根據本公開的實施例的醫療系統的概況
[0041]2.實施例
[0042]2-1.第一實施例
[0043]2-1-1.控制裝置的配置
[0044]2-1-2.膠囊型醫療裝置的結構
[0045]2-1-3.藥物排放過程
[0046]2-2.第二實施例
[0047]2-2-1.控制裝置的配置
[0048]2-2-2.膠囊型醫療裝置的結構
[0049]2-2-3.藥物排放過程
[0050]2-2-4.藥物噴灑部位的指定
[0051]2-3.第三實施例
[0052]2-4.第四實施例
[0053]3.結論
[0054]〈1.根據本公開的實施例的醫療系統的概況〉
[0055]首先，將參照圖1描述根據本公開的實施例的醫療系統的概況。如圖1所示，根據本公開的實施例的醫療系統包括膠囊型醫療裝置I(下文中也稱作膠囊I)、旋轉磁場生成器6和控制裝置2-1。
[0056]如圖1所示，膠囊I被被檢體3 口服，並且在膠囊通過體腔管路的情況下以無線的方式發送通過光學捕獲體腔管路的內壁面而獲得的圖像(捕獲圖像)的信號。
[0057]此外，如圖1所示，被檢體3穿著保護襯衣4。保護襯衣4具有保護功能，並且其上安裝有天線單元5，在天線單元5中安裝了多個天線11。天線單元5將從所接收的膠囊I發送的且使用天線11接收的捕獲圖像輸出到與天線單元5連接的體外單元7。
[0058]體外單元7利用可附接鉤而被附接至例如被檢體3的腰帶，並且保存從天線單元5輸出的捕獲圖像。此外，體外單元7例如為如圖1所示的盒形狀，並設置有用於執行控制操縱的操縱按鈕15以及在其前面上執行圖像顯示的液晶監視器16。
[0059]此外，保存在體外單元7中的捕獲圖像可以在檢查期間或之後被顯示在液晶監視器16上，或者可以在檢查期間或之後被發送至控制裝置2-1並且然後被顯示在控制裝置2-1的顯示單元23上。體外單元7和控制裝置2-1如圖1所示可以使用通信線纜(諸如USB線纜18等)經引線而可拆卸地彼此連接，或者可以以無線的方式連接。
[0060]因此，醫療工作者可以在檢查期間或之後從體外單元7的液晶監視器16或控制裝置2-1的顯示單元23檢查被檢體3的體腔管路內部的捕獲圖像。
[0061]此外，如圖1所示，旋轉磁場生成器6被布置在被檢體3的腰部等周圍。旋轉磁場生成器6被配置成使得電磁體14的磁極被布置成在沿著環形框架構件13的圓周方向的多個位置中彼此相對，並且包括向電磁體14提供驅動信號的驅動電路12。
[0062]此外，本實施例的膠囊I具有下述結構:其中儲存有藥物並且由於生成旋轉磁場而導致排放藥物。當對上述驅動電路12進行操作時，生成旋轉磁場，並且從驅動電路12向多個位置的電磁體14順序地提供直流以作為驅動信號。
[0063]驅動電路12的操作定時可以基於醫療工作者執行的驅動電路12的開關(未示出)的操縱，該醫療工作者通過例如在體外單元7的液晶監視器16或控制裝置2-1的顯示單元23上顯示的捕獲圖像檢查了病區(les1n)。此外，驅動電路12可以根據來自控制裝置2-1的致動信號而操作。
[0064]這裡，當僅一種藥物儲存在膠囊I中時，難以向多個病區噴灑不同的藥物、以時間差分的方式噴灑多個藥物、或者根據病區的狀態選擇適當的藥物。
[0065]因此，根據本公開的實施例，可以提供一種膠囊型醫療裝置:該裝置可以在其中儲存多個藥物，並選擇性排放多個藥物中的至少一個。
[0066]在上文中，已經描述了根據本公開的實施例的醫療系統的概況。接著，將例舉多個實施例詳細地描述本公開的醫療系統。
[0067]
[0068](2-1.第一實施例)
[0069]如圖1所示，根據第一實施例的醫療系統包括導入被檢體3的內部身體的膠囊型醫療裝置(膠囊I)以及控制裝置2-1。下文中，將依次描述根據第一實施例的控制裝置2-1的基本配置、膠囊I的結構以及藥物排放過程。
[0070](2-1-1.控制裝置的配置)
[0071]圖2是示出了根據第一實施例的控制裝置2-1的配置的框圖。如圖2所示，控制裝置2-1具有控制單元21、通信單元22、顯示單元23和操縱輸入單元24。
[0072]通信單元22具有連接至外部裝置以執行數據的發送和接收的功能。例如，通信單元22連接至體外單元7以從體外單元7接收捕獲圖像。此外，通信單元22可以以有線或無線的方式連接至旋轉磁場生成器6並發送用於操作驅動電路22的致動信號。
[0073]顯示單元23具有根據控制單元21的控制顯示包含圖像或文本的屏幕的功能。此夕卜，顯示單元23是通過IXD (液晶顯示器),OLED (有機發光二極體)、CRT (陰極射線管)等來實現的。
[0074]更具體地，顯示單元23顯示例如從體外單元7接收的捕獲圖像。因此，醫療工作者可以檢查被檢體3的內部身體的捕獲圖像，識別膠囊I的位置，並確定部位是否為要通過藥物的排放來處理的部位。此外，顯示單元23可以顯示用於接受關於身體內部的要處理的部位的藥物排放操縱的操縱屏幕。
[0075]操縱輸入單元24具有下述功能:檢測醫療工作者執行的操縱，以及將基於檢測到的操縱輸入而生成的輸入信號輸出到控制單元21。此外，操縱輸入單元24是通過滑鼠、鍵盤、觸摸板等來實現的。醫療工作者可以通過操縱操縱輸入單元24來執行各種操縱，諸如藥物排放操縱。
[0076]控制單元21具有控制整個控制裝置2-1的功能。更具體地，控制單元21進行控制，以使得例如通信單元22接收的捕獲圖像顯示在顯示單元23上。此外，控制單元21可以根據從操縱輸入單元24輸出的藥物排放操縱的輸入信號來控制通信單元22以向旋轉磁場生成器6發送致動信號。
[0077]上文中，已經詳細描述了根據第一實施例的控制裝置2-1的配置。接著，將參照圖3至6描述根據第一實施例的膠囊型醫療裝置I的結構。
[0078](2-1-2.膠囊型醫療裝置的結構)
[0079]圖3是根據第一實施例的膠囊型醫療裝置I的外觀圖。如圖3所示放入被檢體3的體腔管路29中的膠囊I為大致圓柱形狀，並且用外部殼體30覆蓋，外部殼體30以圓形形狀遮蔽膠囊I的後端。此外，藥物被排放穿過的開口 31被設置在外部殼體30的後部中，並且半球形的透明蓋子32水密(water-tightIy)連接並固定至外部殼體30的尖端部。
[0080]在透明蓋子32內部的密閉密封容器中，成像光學系統34被設置在其中心處以面對透明蓋子32，並且白光LED 33的發光單元等被布置在成像光學系統34周圍，如圖3所
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[0081]此外，當膠囊I到達身體內部的預定部位周圍時，在驅動電流在布置在該部位附近的旋轉磁場生成器6的多個電磁體14中流動時生成旋轉磁場，並且然後從膠囊I的開口31排放藥物。
[0082]更具體地，當以自由旋轉的方式設置在膠囊I內部的移動體52由於旋轉磁場而導致移動時，膠囊I內部的儲存單元從阻擋狀態轉變為與外部連通的狀態，並且然後儲存在儲存單元中的藥物被排放。下文中，將參照圖4至6描述膠囊I的這樣的內部結構的細節。
[0083]圖4是示出了在膠囊I內部的移動體阻擋多個儲存單元的狀態下的內部結構的圖。圖5是示出了在膠囊I內部的移動體移動以使得第一儲存單元與外部連通的狀態下的膠囊I的主要部分的內部結構的圖。圖6是示出了在膠囊I內部的移動體進一步移動以使得第二儲存單元與外部連通的狀態下的膠囊I的主要部分的內部結構的圖。
[0084]如圖4所示，在透明蓋子32的中心處彼此相對地布置的成像光學系統34的圖像形成位置處，布置有諸如CMOS成像器(或(XD)的圖像傳感器36。
[0085]控制單元37、存儲器和通信單元38以及電池39被布置在圖像傳感器36的後上部。控制單元37驅動圖像傳感器36，對圖像傳感器36的輸出信號執行信號處理，或控制如接下來將描述的存儲器和通信單元38的其他電路。
[0086]存儲器和通信單元38具有記憶捕獲圖像信號(捕獲圖像)以及以無線的方式發送圖像信號等的通信的功能。
[0087]電池39例如為按鈕型，與未示出的布線基底導通，並且經由布線基底而電氣連接至存儲器和通信單元38。
[0088]此外，如圖4所示，儲存單元40和41在電池39的後(左)側被設置在通過外部殼體30的壁部與電池39、存儲器和通信單元38以及控制單元37相分隔的部分中。
[0089]分別儲存在儲存單元40和41中的藥物與來自未示出的橫向孔的加壓氣體一起被預先放入。此外，在放入藥物之後用橡膠插塞等密封橫向孔。
[0090]如圖4所示，在儲存單元40和41被設置為在上側相對於膠囊I的中心軸偏心的情況下，在儲存單元40和41的相對側，選擇性排放來自每個儲存單元的藥物的藥物排放單元54被設置為在下側相對於膠囊I的中心軸偏心。
[0091]根據第一實施例的藥物排放單元54是通過移動體52和移動體儲存單元47來實現的，其中移動體儲存單元47支承移動體52並將移動體52布置在其中，以使得移動體可以沿著膠囊I的縱向方向可旋轉地移動，如圖4所示。
[0092]移動體儲存單元47包括在其後端具有開口 31的第一凹入部分44、形成在第一凹入部分44的前端側的螺紋孔(母螺釘)45、以及經由螺紋孔45與第一凹入部分44連通的第二凹入部分46。注意，在第一凹入部分44的一側部上，分別與儲存單元40和41連通的管路的開口 42和43敞開。
[0093]此外，在設置在移動體52的前端側的螺紋部(公螺紋部)48被擰緊至螺紋孔45的狀態下，移動體儲存單元47儲存並支承移動體52。
[0094]如上所述，螺紋部48被設置在移動體52的前端，並且具有例如盤狀的停止器51被設置在螺紋部48的尖端(移動體52的前端)處。停止器51被儲存在第二凹入部分46中。此外，裝配至第一凹入部分44中的圓柱體部49被設置在移動體52的後端側，並且在圓柱體部49的後端周圍，設置有例如T形的孔50。
[0095]在圖4所示的狀態下，移動體52使用圓柱體部49密封開口 42和43。這裡，移動體52由永磁體形成，該永磁體的例如由虛線表示的中心軸的側(例如，中心軸的上半部和下半部)被磁化為N和S。因此，在圖4所示的狀態下，當通過圖3所示的電磁體14生成旋轉磁場時，移動體52旋轉並且如圖5所示沿著尖端方向(向右)移動。
[0096]在圖5所示的狀態下，移動體52的T形孔50與開口 42連通，並且儲存在儲存單元40中的第一藥物(下文中稱作藥物A)從開口 42通過T形孔50被排放到膠囊I外部。
[0097]此外，當移動體52進一步旋轉並沿著尖端方向(向右)移動至下述位置時移動體52的T形孔50如圖6所示與開口 42連通:在該位置中例如停止器51到達第二凹入部分46的壁面。因此，儲存在儲存單元41中的第二藥物(下文中稱作藥物B)從開口 43通過T形孔50被排放到膠囊I外部。
[0098]如上面參照圖4至6所描述的，在本實施例中，當膠囊I內的藥物排放單元54中所包括的移動體52根據外部旋轉磁場的生成而旋轉並移動時，與儲存有藥物的儲存單元40和41連通的開口 42和43敞開或封閉。
[0099]接著，將參照圖7詳細描述具有上述結構的包括膠囊I和控制裝置2-1的醫療系統所執行的藥物排放過程。
[0100](2-1-3.藥物排放過程)
[0101]圖7是示出了根據第一實施例的藥物排放過程的流程圖。如圖7所示，首先，在步驟S103，輸入電力並且被檢體3服入的膠囊I開始對體腔內部進行成像的操作。
[0102]接著，在步驟S106，膠囊I的存儲器和通信單元38經由體外單元7向控制裝置2_1發送在通過體腔管路29的情況下圖像傳感器36捕獲的體腔內部的捕獲圖像。
[0103]接著，在步驟S109，控制裝置2-1使得接收的捕獲圖像顯示在顯示單元23上。如上所述，醫療工作者可以基於顯示在顯示單元23上的捕獲圖像來確定膠囊I的位置以及通過藥物的排放進行處理的部位。例如，當醫療工作者基於捕獲圖像來確定要排放藥物A(第一藥物)的第一處理部位(的周圍)時，他或她使用操縱輸入單元24執行藥物排放操縱。
[0104]接著，當在步驟S112中控制裝置2-1檢測到醫療工作者執行的排放藥物A的操縱(指示第一處理部位的操縱)時，在步驟S115中控制裝置然後將致動信號發送給旋轉磁場生成器6。
[0105]接著，在步驟S118，當驅動電路12根據致動信號進行操作時，在從驅動電路12向多個位置處的電磁體14順序地提供直流電流以作為驅動信號的情況下，旋轉磁場生成器6生成旋轉磁場。
[0106]注意，使得旋轉磁場生成器6生成旋轉磁場的觸發不限於上述步驟S115示出的致動信號的接收。例如，旋轉磁場生成器6可以使已經基於顯示的捕獲圖像確定了要排放藥物A的部位(的周圍)的醫療工作者接通驅動電路12的開關(未示出)作為觸發，來生成旋轉磁場。
[0107]接著，在步驟S121，膠囊I排放藥物A。如上所述，當施加旋轉磁場時，膠囊I的移動體52旋轉並移動，從而儲存有藥物A的儲存單元40的開口 42處於經由移動體52的T形孔50與外部連通的狀態，如圖5所示。因此，儲存單元40的藥物A被排放到膠囊I外部，從而藥物A被噴灑在第一處理部位周圍。
[0108]接著，在步驟S124至S139中，執行與步驟S106至S121相同的處理，因此在第二處理部位周圍排放藥物B (第二藥物)。
[0109]換言之，在步驟S121所示的藥物A的排放過程之後，在步驟S124中膠囊I繼續向控制裝置2-1發送在通過體腔管路29的情況下圖像傳感器36進行成像而獲得的體腔內部的捕獲圖像。
[0110]接著，在步驟S127，控制裝置2-1使得接收的捕獲圖像顯示在顯示單元23上。接著，在步驟S130，當檢測到醫療工作者執行的排放藥物B的操縱(指示第二處理部位的操縱)時，如在上述步驟S115中那樣，在步驟S133中控制裝置然後將致動信號發送給旋轉磁場生成器6。
[0111]接著，在步驟S136，當驅動電路12根據致動信號進行操作時，在從驅動電路12向多個位置處的電磁體14順序地提供直流電流以作為驅動信號的情況下，旋轉磁場生成器6生成旋轉磁場，如在步驟S118中那樣。
[0112]接著，在步驟S139，膠囊I排放藥物B。如上所述，當施加旋轉磁場時，膠囊I的移動體52旋轉並移動，並且儲存有藥物B的儲存單元41的開口 43處於經由移動體52的T形孔50與外部連通的狀態，如圖6所示。因此，儲存單元41的藥物B被排放到膠囊I外部，從而藥物B被噴灑在第二處理部位周圍。
[0113]然後，排出到體外的膠囊I被醫療工作者收集等，從而使用膠囊I的處理結束。
[0114]如上所述，在根據第一實施例的藥物排放過程中，通過在醫療工作者檢查捕獲圖像的同時執行向任意處理部位排放藥物的操縱，由旋轉磁場生成器6生成旋轉磁場，並且然後膠囊I順序地排放第一藥物和第二藥物。(2-2.第二實施例)
[0115]在上述第一實施例中，當醫療工作者通過檢查捕獲圖像來確定任意處理部位周圍(第一處理部位和第二處理部位的周圍)並且然後在任意定時處操縱控制裝置2-1的操縱輸入單元24或驅動電路12的開關時，生成旋轉磁場。
[0116]然而，本公開的醫療系統不限於第一實施例，並且可以是下述醫療系統:其可以自動確定例如膠囊I是否到達預先指定的部位周圍。下文中，將詳細描述實現這樣的醫療系統的第二實施例。
[0117](2-2-1.控制裝置的配置)
[0118]圖8是示出了根據第二實施例的控制裝置2-2的配置的框圖。如圖8所示，控制裝置2-2除了圖2所示的控制裝置2-1的配置之外還具有位置檢測單元25和確定單元26。注意，本文將省略與圖2所示的構成元件相同的功能的描述。
[0119]根據第二實施例的通信單元22經由體外單元7從膠囊I接收用於位置檢測的信號。
[0120]位置檢測單元25基於通信單元22已接收的用於位置檢測的信號來檢測(計算)膠囊I的位置。此外，檢測到的膠囊I的位置被輸出到確定單元26。
[0121]確定單元26確定位置檢測單元25檢測到的膠囊I的位置是否在預先指定的藥物噴灑部位周圍，並且然後將確定結果輸出到控制單元21。注意，藥物噴灑部位的指定可以是通過例如在顯示單元23上顯示指定屏幕並且然後預先接受醫療工作者的噴灑部位的指派而執行的。將在「2-2-4.藥物噴灑部位的指定」中詳細描述使用指定屏幕的藥物噴灑部位的指定。
[0122]此外，根據第二實施例的控制單元21在確定單元26確定膠囊I已到達預先指定的藥物噴灑部位周圍時，控制通信單元22以使得向旋轉磁場生成器6發送致動信號。
[0123](2-2-2.膠囊型醫療裝置的結構)
[0124]由於根據第二實施例的醫療系統中所包括的膠囊I的基本結構與根據第一實施例的膠囊I相同，所以這裡將省略其描述。注意，根據第二實施例的膠囊I的存儲器和通信單元38還具有發送用於位置檢測的信號的功能。
[0125](2-2-3.藥物排放過程)
[0126]接著，將參照圖9詳細描述根據本實施例的藥物排放過程。圖9是示出了根據第二實施例的藥物排放過程的流程圖。如圖9所示，在步驟S143中控制裝置2-2首先登記要噴灑(排放)藥物的特定部位。更具體地，控制裝置2-2與要噴灑到多個特定部位的每個藥物相關聯地記憶要噴灑藥物的多個特定部位。
[0127]接著，在步驟S146，從膠囊I發送用於位置檢測的信號。接著，在步驟S149，控制裝置2-2的位置檢測單元25基於從膠囊I發送的用於位置檢測的信號來檢測膠囊I的位置。
[0128]接著，在步驟S152，控制裝置2-2的確定單元26確定位置檢測單元25檢測到的膠囊I的位置是否處於在步驟S143登記的第一特定部位周圍。
[0129]接著，當確定單元26確定膠囊I的位置處於第一特定部位周圍時，在步驟S155中控制裝置2-2向旋轉磁場生成器6發送致動信號。
[0130]接著，在步驟S158，旋轉磁場生成器6如在圖7所示的步驟S118中那樣根據接收到的致動信號來生成旋轉磁場。
[0131]接著，在步驟S161，如在圖7所示的步驟S121中那樣膠囊I排放藥物A。因此，藥物A (第一藥物)在預先登記的第一特定部位周圍被排放到膠囊I外部，從而藥物A被噴灑在第一特定部位周圍。
[0132]隨後，在步驟S164至S179中，執行與步驟S146至S161相同的處理，從而藥物B(第二藥物)被排放在第二特定部位周圍。
[0133]換言之，在步驟S161所示的排放藥物A的過程之後，在步驟S164中膠囊I在通過體腔管路29的內部的情況下繼續向控制裝置2-2發送用於位置檢測的信號。
[0134]接著，在步驟S167，控制裝置2-2的位置檢測單元25基於從膠囊I發送的用於位置檢測的信號來檢測膠囊I的位置。
[0135]接著，在步驟S170，控制裝置2-2的確定單元26確定位置檢測單元25檢測到的膠囊I的位置是否處於在上述步驟S143中登記的第二特定部位周圍。
[0136]接著，當確定單元26確定膠囊I的位置處於第二特定部位周圍時，如上述步驟S155中那樣，在步驟S173中控制裝置2-2向旋轉磁場生成器6發送致動信號。
[0137]接著，如上述步驟S158中那樣，在步驟S176，旋轉磁場生成器6根據致動信號生成旋轉磁場。
[0138]接著，如圖7所示的步驟S139中那樣，在步驟S179，膠囊I排放藥物B。因此，藥物B (第二藥物)在預先登記的第二特定部位周圍被排放到膠囊I外部，從而藥物B被噴灑在第二處理部位周圍。
[0139]然後，排出到體外的膠囊I被醫療工作者收集等，因而使用膠囊I的處理結束。
[0140]如上所述，在根據第二實施例的藥物排放過程中，通過檢測膠囊I的位置並且確定膠囊I是否處於特定部位周圍，第一藥物和第二藥物可以自動地從膠囊I被順序地排放到期望的部位。
[0141](2-2-4.藥物噴灑部位的指定)
[0142]接著，將參照圖10至12詳細描述根據第二實施例的用於登記特定部位的方法的示例。如圖10至12所示，醫療工作者可以根據顯示在控制裝置2-2的顯示單元23上的指定屏幕來立即登記要噴灑每個藥物的特定部位。
[0143]圖10是示出了根據第二實施例的顯示在控制裝置2-2的顯示單元23上的藥物噴灑部位指定屏幕的示例的圖。如圖10所示，藥物噴灑部位指定屏幕包括示出每個體內部位的部位圖像231、病區圖標233和藥物圖標235。
[0144]部位圖像231可以是每個部位的圖示與其名稱相關聯的圖像，如圖10所示。注意,在圖10所示的示例中，身體部位的傳統圖示被顯示為部位圖像231,但是被檢體3的身體的實際位置基本上固定，並且因而控制裝置2-2的控制單元21已經識別到器官(部位)的絕對位置(位置的坐標)。因此，控制單元21可以計算與部位圖像231中示出的每個部位對應的、被檢體3的部位的位置的坐標。
[0145]每個病區圖標233是用於指定要噴灑藥物的部位的圖標。
[0146]每個藥物圖標235是用於指派要噴灑的藥物的圖標。這裡，根據本實施例的膠囊I具有可儲存有不同藥物的多個儲存單元40和41，如圖4至6所示。因此，如圖11所示，與藥物相關聯地顯示每個藥物圖標235。
[0147]隨後，將參照圖11描述第一特定部位的登記以及要噴灑至第一特定部位的藥物的指派。如圖11所示，醫療工作者選擇病區圖標233a，並通過拖放操縱將該圖標移動至期望的部位周圍。此外，醫療工作者選擇在病區圖標233a被移動到的部位中要噴灑的藥物的藥物圖標235a，並且然後將該藥物圖標移動至病區圖標233a周圍。
[0148]因此，控制裝置2-2的控制單元21基於醫療工作者執行的病區圖標233a的選擇和移動操縱來計算與第一特定部位對應的、被檢體3的身體中的實際位置的坐標。此外，控制單元21基於醫療工作者執行的藥物圖標235a的選擇和移動操縱而與所指派的藥物相關聯地登記第一特定部位的位置的坐標。
[0149]隨後，還以相同的方式執行第二特定部位的登記以及要在第二特定部位噴灑的藥物的指派。具體地，醫療工作者選擇病區圖標233b，並通過拖放操縱將該圖標移動至期望的部位周圍，如例如圖12所示。此外，醫療工作者選擇在病區圖標233b被移動到的部位中要噴灑的藥物的藥物圖標235b，並且然後將藥物圖標移動至病區圖標233b周圍。
[0150]因此，控制裝置2-2的控制單元21基於醫療工作者執行的病區圖標233b的選擇和移動操縱來計算與第二特定部位對應的、被檢體3的身體中的實際位置的坐標。此外，控制單元21基於醫療工作者執行的藥物圖標235b的選擇和移動操縱而與所指派的藥物相關聯地登記第二特定部位的位置的坐標。
[0151]在上文中，作為本公開的第二實施例，已經描述了下述醫療系統:其中檢測到膠囊I的位置，確定膠囊I是否到達預先指定的部位周圍，並且根據確定結果從膠囊I噴灑藥物。
[0152]注意，在第二實施例中，當確定在第一特定部位周圍排放了藥物A(第一藥物)之後膠囊I已到達第二特定部位周圍時，排放藥物B (第二藥物)。然而，根據本公開的第二藥物的排放定時不限於此。下文中，將參照圖13描述關於第二藥物的排放定時的另一示例。
[0153](變型示例I)
[0154]圖13是示出了根據第二實施例的變型示例的藥物排放過程的流程圖。如圖13所示，在步驟S144中控制裝置2-2首先登記藥物被排放到的特定部位。更具體地，控制裝置2-2基於例如醫療工作者的操縱輸入來記憶藥物被排放到的一個特定部位。
[0155]隨後，由於S146至S149是與上述圖9所示的相同編號的步驟相同的處理，所以這裡將省略其描述。
[0156]接著，在步驟S153，控制裝置2-2的確定單元26確定位置檢測單元25檢測到的膠囊I的位置是否處於上述步驟S144中登記的特定部位周圍。
[0157]隨後，在S155至S161，執行與上述圖9所示的相同編號的步驟相同的處理。換言之，藥物A(第一藥物)被排放到預先登記的特定部位周圍的膠囊I外部，從而藥物A被排放到特定部位周圍。
[0158]接著，在步驟S172，控制裝置2-2確定在從膠囊I排放藥物A之後(這裡，其可以在致動信號被發送到旋轉磁場生成器6之後)是否經過了預定時間。
[0159]然後，當確定已經經過了預定時間時，在S173至S179，隨後執行與上述圖9所示的相同編號的步驟相同的處理。換言之，藥物B(第二藥物)被排放到膠囊I外部，從而藥物B被噴灑。
[0160]如上所述，在根據變型示例I的醫療系統中，可以在從第一藥物排放到特定部位開始經過了預定時間之後排放第二藥物。如上所述，通過以時間差向一個部位或不同部位噴灑多個藥物，可以呈現在被檢體同時攝入多個藥物用於治療時難以獲得的效果。
[0161](2-3.第三實施例)
[0162]上述第一和第二實施例的膠囊I具有參照圖4至6描述的結構，並且基於該結構首先排放藥物A並且然後是藥物B。然而，本公開的膠囊型醫療裝置的結構不限於圖4等所示的示例，並且可以是下述結構:例如可以根據情況首先排放藥物A和B中的任一個(或可以排放藥物A和B中的僅一個)。
[0163]因此，在本公開的第三實施例中，將描述使用膠囊型醫療裝置70的醫療系統，其具有下述結構:根據來自外部的排放信號(控制信號)排放藥物A和B之中的藥物。根據本實施例的醫療系統包括被檢體3服入的膠囊型醫療裝置70以及上述第二實施例的控制裝置2-2。下文中，在描述本實施例的膠囊型醫療裝置70的結構之後，將詳細描述本實施例的醫療排放過程。
[0164](2-3-1.膠囊型醫療裝置的結構)
[0165]圖14是示出了根據第三實施例的膠囊型醫療裝置70的主要部分的內部結構的圖。如圖14所示，本實施例的膠囊型醫療裝置70(下文中稱作膠囊70)在膠囊形外殼71內部在壁部71a的左側具有電池83、控制單元80、接收單元81和發送單元82。注意，外殼71由塑料等形成以密閉密封內部。
[0166]此外，在壁部71a的右側設置了:儲存有藥物的儲存單元72和73、形成在外殼71的外表面上的藥物排放埠 74和75、均使得儲存單元與藥物排放埠連通的藥物排放管路76和77、以及分別打開和封閉管路76和77的打開-封閉閥78和79。注意，在外殼71的一端側在軸周圍可以形成多個藥物排放埠 74和75。
[0167]下文中，將描述膠囊70的每個構成元件。電池83例如是扣式電池，其向控制單元80、接收單元81和發送單元82的構成元件中的每個供電。
[0168]控制單元80具有控制整個膠囊70的功能。此外，本實施例的控制單元80(藥物排放單元)使得打開-封閉閥78或79根據接收單元81接收的排放信號(控制信號)進行致動以排放第一或第二藥物。
[0169]接收單元81具有從外部裝置接收數據的功能。例如，接收單元81 (經由體外單元7)從控制裝置2-2接收排放信號。此外，接收單元81將接收到的排放信號輸出到控制單元80。發送單元82具有向外部裝置發送數據的功能。例如，發送單元82(經由體外單元7)向控制裝置2-2發送無線電波作為表示膠囊的位置的位置信息(用於位置檢測的信號)。
[0170]注意，在圖14所示的示例中，以單獨塊示出了接收單元81和發送單元82，但是膠囊70的配置不限於圖14所示的示例，例如，可以設置具有接收功能和發送功能的通信單
J Li ο
[0171]儲存單元72儲存第一藥物(這裡為藥物A)。此外，藥物排放管路76連接至儲存單元72，如圖14所示。此外，如上所述設置了打開-封閉閥78，其可以移動以打開和封閉藥物排放管路76。
[0172]另一方面，儲存單元73儲存第二藥物(這裡為藥物B)。此外，藥物排放管路77連接至儲存單元73，如圖14所示。此外，如上所述設置了打開-封閉閥79，其可以移動以打開和封閉藥物排放管路77。
[0173]在具有這樣的結構的膠囊70中，打開-封閉閥78和79兩者在初始狀態分別被設置在用於阻擋管路76和77的位置處。然後，當控制單元80進行控制以使得打開-封閉閥78和79分別根據接收單元81從控制裝置2-2接收的排放信號來打開管路76和77時，藥物被排放。
[0174]例如，當接收單元81接收到第一排放信號時，控制單元80控制打開-封閉閥78以打開藥物排放管路76，從而能夠排放藥物A。此外，當接收單元81接收到第二排放信號時，控制單元80控制打開-封閉閥79以打開藥物排放管路77，從而能夠排放藥物B。
[0175]上文中，已經詳細描述了根據第三實施例的膠囊70的結構。接著，將參照圖15描述根據本實施例的藥物排放過程。
[0176](2-3-2.藥物排放過程)
[0177]圖15是示出了根據第三實施例的藥物排放過程的流程圖。如圖15所示，在步驟S183中控制裝置2-2首先登記藥物被噴灑到的特定部位。更具體地，控制裝置2-2基於例如醫療工作者執行的操縱輸入來與要噴灑到多個特定部位的每個藥物相關聯地記憶藥物被噴灑到的多個特定部位。
[0178]接著，在步驟S186，被檢體3獲取的膠囊70向控制裝置2_2發送位置信息。
[0179]接著，在步驟S189，控制裝置2-2的位置檢測單元25基於位置信息來檢側膠囊7的位置。
[0180]接著，在步驟S192，控制裝置2-2的確定單元26確定位置檢測單元25檢測到的膠囊70的位置是否處於預先登記的特定部位周圍。
[0181]接著，當在步驟S192確定膠囊70已到達第一特定部位周圍時，在步驟S195控制裝置2-2將第一排放信號發送到膠囊70。接著，在步驟S198，膠囊70接收第一排放信號，並且然後進行控制以使得打開-封閉閥78允許排放第一藥物(藥物A)。
[0182]另一方面，當在步驟S192確定膠囊70已到達第二特定部位周圍時，在步驟S204控制裝置2-2將第二排放信號發送到膠囊70。接著，在步驟S204，膠囊70接收第二排放信號，並且然後進行控制以使得打開-封閉閥79允許排放第二藥物(藥物B)。
[0183]注意，膠囊70在通過被檢體3的身體內部的情況下繼續執行上述步驟S186中示出的位置信息的發送。此外，基於從膠囊70發送的位置信息重複執行上述控制裝置2-2進行的步驟S189和S192的處理。因此，當在上述步驟S198中膠囊70排放藥物A並且然後在步驟S201中控制裝置2-2發送第二排放信號時，例如，在步驟S204中膠囊70排放藥物B0
[0184]如上所述，根據第三實施例，根據從外部接收的排放信號可以選擇性排放多個藥物之中的藥物。這裡，控制裝置2-2發送的第一和第二排放信號(控制信號)可以包括藥物識別信息。在這種情況下，如果接收到的排放信號的識別信息是合法的(例如，如果儲存在膠囊中的藥物的識別信息與排放信號中所包括的識別信息相一致)，則膠囊70進行控制以使得藥物被排放。因此，甚至當被檢體3錯誤地服入儲存有錯誤藥物的膠囊時，也可以防止錯誤的藥物被噴灑。
[0185]注意，根據第三實施例的膠囊型醫療裝置的結構不限於圖14所示的結構。例如，根據情況首先排放藥物A和B中的任一個(或排放藥物A和B中的僅一個)的結構可以是圖16所示的結構。圖16所示的膠囊型醫療裝置10 (下文中也稱作膠囊10)是第一和第二實施例的膠囊I的變型示例。下文中，將參照圖16描述根據變型示例2的膠囊10的結構。
[0186](變型示例2)
[0187]圖16是示出了根據變型示例2的膠囊型醫療裝置10的主要內部結構的示例。如圖16所示，膠囊10具有儲存有藥物A的儲存單元140以及儲存有藥物B的儲存單元141。
[0188]此外，膠囊10具有包括圓柱體部149的移動體152，圓柱體部149中形成有T形孔150。移動體152根據圖3所示的旋轉磁場生成器6的電磁體14生成的旋轉磁場沿著膠囊10的縱向方向旋轉並移動，以使用圓柱體部149打開和封閉儲存單元140的開口 142和儲存單元141的開口 143。
[0189]如圖16所示，在初始狀態下，膠囊10使用圓柱體部149阻擋儲存單元140的開口142和儲存單元141的開口 143。
[0190]接著，當移動體152根據旋轉磁場在儲存單元140側旋轉並移動時，設置在圓柱體部149中的T形孔150與開口 142連通，如圖16所示，從而藥物A被排放到膠囊10外部。
[0191]另一方面，當移動體152根據旋轉磁場在儲存單元141側旋轉並移動時，設置在圓柱體部149中的T形孔150與開口 143連通，如圖16所示，從而藥物B被排放到膠囊10外部。
[0192]這裡，可以通過改變旋轉磁場生成器6生成的旋轉磁場的旋轉方向來改變移動體152的旋轉和移動方向。此外，控制裝置2-2可以檢測膠囊10的取向(傾向)並且然後根據檢測到的膠囊的取向和要排放的藥物(藥物A或B)來將包含旋轉磁場的取向的指示的致動信號發送到旋轉磁場生成器6。注意，控制裝置2-2可以基於從膠囊10具有的方向傳感器(未示出)輸出的取向信息來檢測膠囊10的取向，或可以通過施加磁場預定時間實際上稍微移動移動體152來檢測取向。
[0193](2-4.第四實施例)
[0194]在上述第一至第三實施例中，醫療工作者預先確定要排放到每個特定部位的藥物，但是還存在下述情況:其中在使用內窺鏡等斷定特定部位(病區)的狀況之前難以確定有效的藥物。關於用於胃疼的規定的藥物，取決於情形，存在促進胃酸分泌的藥物是合適的情況以及抑制胃酸分泌的藥物是合適的情況。
[0195]因此，本公開的第四實施例提出了包括下述膠囊型醫療裝置的醫療系統:該膠囊型醫療裝置根據特定部位(病區)的狀況在多個藥物之中選擇要排放的藥物。注意，本實施例的醫療系統包括膠囊型醫療裝置和上述第二實施例的控制裝置2-2。
[0196]此外，作為根據本實施例的基於特定部位的狀況的藥物選擇方法，例如，例舉了下述方法:診斷特定部位的狀況並根據診斷結果選擇要排放的藥物；以及檢測特定部位的狀況並根據檢測結果選擇要排放的藥物。下文中，將依次描述診斷狀況的膠囊型醫療裝置和檢測狀況的膠囊型醫療裝置。
[0197](2-4-1.狀況的診斷)
[0198]-配置
[0199]圖17是示出了根據第四實施例的執行狀況的診斷的膠囊型醫療裝置90的配置的框圖。如圖17所示，膠囊型醫療裝置90(下文中被稱作膠囊90)具有成像單元91、模糊校正單元92、診斷單元93、藥物排放單元97、多個儲存單元95和96、以及通信單元98。
[0200]成像單元91對特定部位周圍等進行成像，並且然後將捕獲圖像輸出到模糊校正單元92。模糊校正單元92通過圖像處理對接收到的捕獲圖像進行校正。注意，根據本實施例的模糊校正不限於通過圖像處理進行的校正，並且可以是透鏡偏移校正、C⑶偏移校正、或通過液體透鏡的改變進行的校正。
[0201]此外，本實施例的成像單元91可以直接向診斷單元93輸出捕獲圖像，而不執行模糊校正。
[0202]診斷單元93基於捕獲圖像來診斷特定部位周圍的狀況，並且然後將診斷結果輸出到藥物排放單元97。這裡，本實施例的診斷單元93基於身體內部的捕獲圖像來執行診斷，但是本實施例的診斷單元93的功能不限於此。當例如膠囊90還具有從體內部位周圍採樣生物組織的採樣單元時，診斷單元93可以基於採樣單元採樣的生物組織來診斷狀況。此外，當膠囊90還具有檢測身體內部的狀況的傳感器時，診斷單元93可以基於傳感器在體內部位周圍檢測到的預定值(例如PH值)來診斷狀況。
[0203]通信單元98具有與外部裝置執行接收和發送數據的功能。例如，通信單元98將位置信息發送到控制裝置2-2，並且還從控制裝置2-2接收排放信號(控制信號)。
[0204]儲存單元95儲存例如第一藥物(藥物A)。儲存在儲存單元95中的藥物A通過未示出的管路，並被排放到膠囊90外部。此外，儲存單元96儲存例如第二藥物(藥物B)。儲存在儲存單元96中的藥物B通過未示出的管路並被排放到膠囊90外部。
[0205]藥物從儲存單元95和96被排放到膠囊90外部所穿過的每個管路是由藥物排放單元97打開和封閉的。
[0206]當通信單元98接收到排放信號時，藥物排放單元97進行控制以使得儲存單元95或儲存單元96的管路打開以使得儲存單元95或儲存單元96中的藥物基於從診斷單元93輸出的特定部位周圍的狀況的診斷結果而被排放。注意，根據診斷結果排放藥物A或藥物B的具體結構可以是上述第三實施例中的參照圖14描述的膠囊70的結構。
[0207]-操作過程
[0208]接著，將參照圖18描述根據本實施例的藥物排放過程。圖18是示出了根據第四實施例的基於狀況的診斷的藥物排放過程的流程圖。
[0209]如圖18所示，首先，在步驟S223中控制裝置2_2和控制裝置2_2登記藥物被排放到的特定部位。更具體地，控制裝置2-2基於例如醫療工作者執行的操縱輸入來記憶藥物被排放到的一個特定部位。
[0210]接著，由於S226至S229是與上述圖15所示的步驟S186至S189相同的處理，所以這裡省略其描述。
[0211 ] 接著，在步驟S232，控制裝置2-2的確定單元26確定位置檢測單元25檢測到的膠囊90的位置是否處於步驟S223中登記的特定部位的周圍。
[0212]接著，當在步驟S232確定膠囊90已到達特定部位周圍時，在步驟S235控制裝置2-2向膠囊90發送排放信號。
[0213]接著，在步驟S328，膠囊90使用診斷單元93診斷特定部位周圍的狀況。
[0214]接著，在步驟S241，膠囊90根據診斷單元93獲得的診斷結果進行控制以使得藥物A或藥物B被排放。
[0215]上文中，已經描述了根據第四實施例的基於狀況的診斷的藥物的選擇。接著，將詳細描述本實施例的另一示例中的基於狀況的檢測的藥物的選擇。
[0216](2-4-2.狀況的檢測)
[0217]-配置
[0218]圖19是示出了根據第四實施例的執行狀況的檢測的膠囊型醫療裝置190的配置的框圖。如圖19所示，膠囊型醫療裝置190(下文中被稱作膠囊190)具有檢測單元194、醫療排放單元197、多個儲存單元95和96、以及通信單元98。注意，由於上面已經參照圖17描述了多個儲存單元95和96以及通信單元98，所以這裡省略其描述。
[0219]檢測單元194是檢測特定部位周圍的狀況的傳感器，並且將檢測結果輸出到藥物排放單元197。例如，檢測單元194可以是檢測胃酸的pH值的傳感器。
[0220]當通信單元98接收到排放信號時，藥物排放單元197基於從檢測單元194輸出的特定部位周圍的狀況的檢測結果進行控制，以使得打開儲存單元95或儲存單元96的管路，從而儲存單元95或儲存單元96中的藥物被排放。注意，根據診斷結果排放藥物A或藥物B的具體結構可以是上述第三實施例中的參照圖14描述的膠囊70的結構。
[0221]-操作過程
[0222]接著，將參照圖20描述根據本實施例的藥物排放過程。圖20是示出了根據第四實施例的基於狀況的檢測的藥物排放過程的流程圖。
[0223]由於圖20所示的S226至S235是與具有圖18所示的相同的編號的步驟相同的處理，所以這裡省略其描述。
[0224]接著，在步驟S244，膠囊190使用檢測單元194檢測特定部位周圍的狀況。
[0225]接著，在步驟S247，膠囊90根據檢測單元194獲得的檢測結果進行控制，以使得藥物A或藥物B被排放。
[0226]如上所述，根據第四實施例的醫療系統，可以根據特定部位(病區)的狀況選擇多個藥物之中要排放的藥物。因此，當藥物到達病區時，甚至當難以預先確定要排放的藥物時，也可以根據病區的狀況排放適當的藥物。
[0227]<3.結論〉
[0228]如上所述，在本實施例的醫療系統中，具有儲存有藥物的多個儲存單元的膠囊型醫療裝置可以在被檢體3的身體內部選擇性排放多個藥物之中的至少一個。
[0229]更具體地，根據第一實施例，例如，多個藥物之中的期望藥物可以被排放到醫療工作者期望的部位。
[0230]此外，根據第二實施例，自動確定膠囊是否到達預先指定的部位周圍，並且可以選擇性排放針對特定部位預先指派的藥物。
[0231]此外，根據第三實施例，可以根據情況首先排放藥物A和藥物B中任一個(或可以排放藥物A和藥物B中的僅一個)。
[0232]此外，根據第四實施例，根據(適應於)特定部位的狀況可以選擇性排放多個藥物之中的藥物。
[0233]上文中，上面已經參照附圖詳細描述了本公開的優選實施例，而本技術不限於上述示例。本公開的相關技術人員可以得到所附權利要求的技術主旨的範圍內的各種修改和變型，應理解它們自然落在本公開的技術範圍之下。
[0234]在上述第四實施例中，例如，膠囊90具有的診斷單元93診斷特定部位的狀況，但是根據本公開的醫療系統不限於此，並且可以是基於例如醫療工作者作出的診斷結果來選擇性排放藥物的醫療系統。
[0235]更具體地，膠囊90捕獲的特定部位周圍的捕獲圖像首先被發送到控制裝置2-2並且然後顯示在顯示單元23上。因此，在醫療工作者診斷特定部位周圍的狀況之後，可以選擇適當的藥物。控制裝置2-2響應於醫療工作者執行的操縱輸入而向膠囊90發送所選擇的藥物的排放信號(控制信號)，並且然後膠囊90根據接收到的排放信號選擇性排放藥物。
[0236]此外，在上述每個實施例中，膠囊I和控制裝置2-1或2-2經由體外單元7執行數據的發送和接收，但是實施例的醫療系統不限於此。例如，膠囊I和控制裝置2-1或2-2可以直接執行數據的發送和接收。
[0237]此外，已經使用膠囊型醫療裝置描述了每個實施例，但是本公開的醫療裝置不限於膠囊型，並且例如可以是與內窺鏡一體化的醫療裝置，其從內窺鏡的前端部選擇性排放多個藥物。
[0238]此外，每個實施例中的膠囊具有的成像單元所捕獲的體內部位的捕獲圖像可以用於測量用藥後效果。
[0239]此外，上述每個實施例的膠囊可以具有從身體內部的部位採樣生物組織的採樣單元。採樣單元在例如排放藥物之後從特定部位周圍採樣生物組織，並且所採樣的生物組織用於在膠囊收集之後測量用藥後效果。
[0240]此外，在上述每個實施例中，排放多個藥物中的每個，但是本公開的醫療裝置可以通過控制多個藥物的排放比率來混合要服用的藥物。例如，作為上述第四實施例的根據特定部位的狀況排放藥物的醫療裝置的變型示例，例舉了下述醫療裝置:其可以根據特定部位的狀況控制多個藥物的排放比率。通過基本上同時地或以預定時間差按照基於特定部位的狀況的比率排放多個藥物中的每個藥物，醫療裝置可以根據情況管理混合的藥物。
[0241]另外，本技術還可以如下配置。
[0242](I) 一種醫療裝置，包括:
[0243]多個儲存單元，每個儲存單元被配置成儲存不同的藥物；以及
[0244]藥物排放單元，被配置成當所述醫療裝置到達被檢體的體內部位的預定部位周圍時，選擇性排放第一藥物和第二藥物中的至少一個，所述第一藥物和第二藥物中的每個被儲存在所述多個儲存單元中。
[0245](2)根據(I)所述的醫療裝置，其中，當所述醫療裝置到達所述預定部位周圍時，所述藥物排放單元排放所述第一藥物，並且然後在排放所述第一藥物之後經過預定時間後排放所述第二藥物。
[0246](3)根據⑴或⑵所述的醫療裝置，其中，當所述醫療裝置到達第一部位周圍時，所述藥物排放單元排放所述第一藥物，當所述醫療裝置到達第二部位周圍時，所述醫療排放單元排放所述第二藥物。
[0247](4)根據(I)至(3)中任一項所述的醫療裝置，還包括:
[0248]檢測單元，被配置成當所述醫療裝置到達所述預定部位周圍時檢測所述預定部位周圍的狀況，
[0249]其中，所述藥物排放單元根據所述檢測單元獲得的檢測結果來選擇性排放所述第一藥物和所述第一藥物中的至少一個。
[0250](5)根據(I)至(4)中任一項所述的醫療裝置，還包括:
[0251]診斷單元，被配置成當所述醫療裝置到達所述預定部位周圍時，診斷所述預定部位周圍的狀況，
[0252]其中，所述藥物排放單元根據所述診斷單元獲得的診斷結果來選擇性排放所述第一藥物和所述第一藥物中的至少一個。
[0253](6)根據(I)至(5)中任一項所述的醫療裝置，還包括:
[0254]成像單元，被配置成對所述被檢體的所述體內部位進行成像。
[0255](7)根據⑴至(6)中任一項所述的醫療裝置，包括:
[0256]採樣單元，被配置成從所述被檢體的所述體內部位採樣生物組織。
[0257](8) —種醫療系統，包括:
[0258]醫療裝置，包括:
[0259]多個儲存單元，每個所述儲存單元被配置成儲存不同的藥物；以及
[0260]藥物排放單元，被配置選擇性排放第一藥物和第二藥物中的至少一個，所述第一藥物和第二藥物中的每個被儲存在所述多個儲存單元中；以及
[0261]控制裝置，包括:
[0262]位置檢測單元，被配置成檢測所述醫療裝置的位置；以及
[0263]控制單元，被配置成按照當基於所述位置檢測單元檢測到的位置確定所述醫療裝置已到達被檢體的體內部位的預定部位周圍時向所述醫療裝置發送控制信號的方式執行控制，所述控制信號用於使得所述第一藥物和所述第二藥物中的至少一個被排放。
[0264](9)根據⑶所述的醫療系統，其中，當從所述控制裝置發送的控制信號中所包括的藥物識別信息是合法的時，所述藥物排放單元根據所述控制信號排放所述第一藥物和所述第二藥物中的至少一個。
[0265](10) 一種程序，其使得計算機執行如下處理:
[0266]當醫療裝置到達被檢體的體內部位的預定部位周圍時，選擇性排放第一藥物和第二藥物中的至少一個，所述第一藥物和第二藥物中的每個被儲存在多個儲存單元中，每個所述儲存單元儲存不同的藥物。
[0267]附圖標記列表
[0268]I, 10，70，90，190膠囊型醫療裝置
[0269]2-1，2-2 控制裝置
[0270]3被檢體
[0271]6 旋轉磁場生成器
[0272]7 體外單元
[0273]12驅動電路
[0274]14 電磁體
[0275]21控制單元
[0276]22通信單元
[0277]23 顯示單元
[0278]24操縱輸入單元
[0279]25位置檢測單元
[0280]26確定單元
[0281]29體腔管路
[0282]30外部殼體
[0283]31 開口
[0284]32透明蓋子
[0285]34成像光學系統
[0286]36圖像傳感器
[0287]37控制單元
[0288]38通信單元
[0289]39 電池
[0290]40，41，140，141 儲存單元
[0291]42, 43, 142, 143 開口
[0292]44第一凹入部分
[0293]45螺紋孔(母螺釘)
[0294]46第二凹入部分
[0295]47移動體儲存單元
[0296]48螺紋部(公螺紋部)
[0297]49，149 圓柱體部
[0298]50, 150T 形孔
[0299]51停止器
[0300]52，152 移動體
[0301]54藥物排放單元
[0302]71 外殼
[0303]71a 壁部
[0304]72，73儲存單元
[0305]74，75藥物排放埠
[0306]76藥物排放管路
[0307]76，77藥物排放管路
[0308]78，79打開-封閉閥
[0309]80控制單元(藥物排放單元)
[0310]81接收單元
[0311]82發送單元
[0312]83 電池
[0313]91成像單元
[0314]92模糊校正單元
[0315]93診斷單元
[0316]95,96儲存單元
[0317]97，197藥物排放單元
[0318]98通信單元
[0319]194檢測單元
[0320]231部位圖像
[0321]233, 233a, 233b 病區圖標
[0322]235, 235a, 235b 藥物圖標
【權利要求】
1.一種醫療裝置，包括: 多個儲存單元，每個儲存單元被配置成儲存不同的藥物；以及 藥物排放單元，被配置成當所述醫療裝置到達被檢體的體內部位的預定部位周圍時，選擇性排放第一藥物和第二藥物中的至少一個，所述第一藥物和第二藥物中的每個被儲存在所述多個儲存單元中。
2.根據權利要求1所述的醫療裝置，其中，當所述醫療裝置到達所述預定部位周圍時，所述藥物排放單元排放所述第一藥物，並且然後在排放所述第一藥物之後經過預定時間後排放所述第二藥物。
3.根據權利要求1所述的醫療裝置，其中，當所述醫療裝置到達第一部位周圍時，所述藥物排放單元排放所述第一藥物，當所述醫療裝置到達第二部位周圍時，所述醫療排放單元排放所述第二藥物。
4.根據權利要求1所述的醫療裝置，還包括: 檢測單元，被配置成當所述醫療裝置到達所述預定部位周圍時檢測所述預定部位周圍的狀況， 其中，所述藥物排放單元根據所述檢測單元獲得的檢測結果來選擇性排放所述第一藥物和所述第一藥物中的至少一個。
5.根據權利要求1所述的醫療裝置，還包括: 診斷單元，被配置成當所述醫療裝置到達所述預定部位周圍時，診斷所述預定部位周圍的狀況， 其中，所述藥物排放單元根據所述診斷單元獲得的診斷結果來選擇性排放所述第一藥物和所述第一藥物中的至少一個。
6.根據權利要求1所述的醫療裝置，還包括: 成像單元，被配置成對所述被檢體的所述體內部位進行成像。
7.根據權利要求1所述的醫療裝置，包括: 採樣單元，被配置成從所述被檢體的所述體內部位採樣生物組織。
8.一種醫療系統,包括: 醫療裝置，包括: 多個儲存單元，每個所述儲存單元被配置成儲存不同的藥物；以及 藥物排放單元，被配置選擇性排放第一藥物和第二藥物中的至少一個，所述第一藥物和第二藥物中的每個被儲存在所述多個儲存單元中；以及 控制裝置，包括: 位置檢測單元，被配置成檢測所述醫療裝置的位置；以及 控制單元，被配置成按照當基於所述位置檢測單元檢測到的位置確定所述醫療裝置已到達被檢體的體內部位的預定部位周圍時向所述醫療裝置發送控制信號的方式執行控制，所述控制信號用於使得所述第一藥物和所述第二藥物中的至少一個被排放。
9.根據權利要求8所述的醫療系統，其中，當從所述控制裝置發送的控制信號中所包括的藥物識別信息是合法的時，所述藥物排放單元根據所述控制信號排放所述第一藥物和所述第二藥物中的至少一個。
10.一種程序，其使得計算機執行如下處理: 當醫療裝置到達被檢體的體內部位的預定部位周圍時，選擇性排放第一藥物和第二藥物中的至少一個，所述第一藥物和第二藥物中的每個被儲存在多個儲存單元中，每個所述儲存單元儲存不同的藥物。
【文檔編號】A61B1/00GK104135988SQ201380010710
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年1月30日 優先權日:2012年2月29日
【發明者】丹下明, 佐古曜一郎, 甲賀有希, 安藤勝巳 申請人:索尼公司