護理用入浴裝置的製作方法
2023-06-14 00:44:11
專利名稱：護理用入浴裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種讓身體殘疾的人、老年人等被護理人在護理人的看護下入浴所使用的護理用入浴裝置。
背景技術：
身體殘疾的人、老年人或者生病體弱的人等，都是起身困難，靠自己的力量不能夠入浴的人(以下稱為「被護理人」)，需要在護理人的幫助下入浴，對於在這裡使用的入浴裝置，人們已經開發出了各種各樣的形式。作為這種入浴裝置的一種形式，是讓被看護人從座在輪椅上的狀態簡便地移動到浴缸中，在浴缸中注入熱水，從而可讓被護理人浸到熱水中，這種入浴裝置是公知的。
例如在日本第2628568號專利公報所記載的入浴裝置中，浴缸上面的開口是從幾乎指向正上方的狀態到指向斜上方的狀態讓浴缸擺動支撐的，浴缸的前緣端在處於接近地板的狀態(上面的開口指向斜上方的狀態)下鎖定，讓坐在輪椅座位部上的被護理人與座位部一起滑移到浴缸內來構成。這樣，在被護理人進入到浴缸中之後，解除鎖定，將浴缸擺動到水平狀態再鎖定，通過在浴缸內注入熱水，從而可讓被護理人仰臥洗浴。
發明內容
考慮到這種護理的現狀，護理人大多是女性，而相反，在大多數護理工作中，特別是象上面所述提供被護理人入浴的護理中，其工作大多是需要臂力的工作。因此，人們強烈希望減輕這種護理人的負擔，特別是減輕勞力的工作。
在上述那種以往的護理用入浴裝置中，為了取消將被護理人抬起朝浴缸內移動的繁重的工作，也採用了將輪椅的座位部直接滑移到浴缸內的方法，實現了減輕護理人的負擔的要求。然而，讓被護理人在進入浴缸的狀態下由沒力氣的護理人去擺動浴缸並不是一件容易的事，另外，還必須將被護理人進入後的浴缸移動到浴室內，並向浴缸內供熱水。因此，在被護理人實際入浴時，護理人必須付出相當大的勞力，這是無法避免的。
另一方面，在例如日本第116745/2000號發明專利公開公報等記載的入浴裝置(作為產品，例如オ-ジ-技研株式會社製造的輪椅入浴裝置チエア-インバス等)中，在浴缸的側壁上設有橫開式的門。另一方面，移送被護理人用的輪椅構成座位部與底盤部可分離的結構。另外，若在浴缸的門開啟的狀態下，讓坐有被護理人的輪椅向接觸浴缸的方向靠近，則底盤部露在浴缸底面的下方，即浴缸的外部，僅讓座位部帶被護理人滑入浴缸內。這樣，在關閉該門後向浴缸內注入水，就可以讓被護理人入浴。
由於在這種入浴裝置中與供熱水裝置實現了一體化，因而在一定程度上減輕了護理人的勞力。然而，由於這種入浴裝置是以設置在比較容易確保安裝面積的護理設施等中為前提的，所以是大型的，佔用了很大的安裝面積。因此，對於例如為了家庭看護等而設置在一般家庭中是非常困難的。因此，人們需要一種也可以設置在一般家庭中的，特別是設置面積小的小型入浴裝置。當然，如果設置面積小，即使在護理設施等中由於可以並列設置多個裝置，因此有很多的好處。
另外，入浴裝置原本的目的是維持被護理人身體清潔的同時，通過入浴對被護理人施加放鬆感或涼爽感等心理上的好影響，根據這種情況，也渴望通過溫熱達到身體治療的效果。因此，對於這種原本的目的，獲得比以往的入浴裝置更高的效果是很重要的。此外，使用這種入浴裝置的被護理人大多是即不能自己移動，或者根據情況又不能出聲的，所以要求很強的安全性，以使使用時不發生危及到身體的情況，同時，能夠讓入浴者安心入浴是十分重要的。
本發明鑑於上述幾點而發明的，其第1目的是提供一種能夠大幅度地減輕護理人的工作負荷，即使在護理人的體格比較小或者沒什麼力氣的情況下，也能夠無困難地進行處理，作業性良好的護理用入浴裝置。
另外，本發明的第2目的是提供一種設置面積小、在節省空間方面優良的護理用入浴裝置。
另外，本發明的第3目的是提供一種能夠對被護理人，即入浴者達到高的安全性的護理用入浴裝置。
此外，本發明的第4目的是提供一種能夠給予被護理人本身充分的滿足感和安心感，由此而獲得高的入浴效果，同時，能夠對被護理人，即入浴者達到高的安全性的護理用入浴裝置。
為解決上述問題而形成的第1發明的護理用入浴裝置的特徵是它具有，a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)將除了收容於該浴缸中的入浴者的頭部之外的浴缸的上面開口蓋住的蓋體，蓋體具有向上開啟的結構，其中，在打開上述蓋體的狀態下通過上面的開口將入浴者收容到浴缸內，之後將蓋體關閉，然後朝浴缸內供入熱水，將入浴者浸入熱水中。
在第1發明的護理用入浴裝置中，在將蓋體朝上大開的狀態下，讓入浴者坐在座位部的狀態下由底盤部的上面滑移到浴缸內，若入浴者完全收容到浴缸內，則將蓋體放下，關閉浴缸上面的開口的一部分。這時，通常只有入浴者的頭部(根據入浴者的體格為肩膀以上)處於從浴缸中伸出的狀態。之後，向浴缸內注入熱水，將入浴者浸到熱水中進行洗浴。
例如如果將蓋體形成橫向打開的結構，在護理人站在與夾住浴缸的蓋體打開方向相反一側的情況下，在關閉蓋體時，必須讓上半身以橫穿浴缸上面的方式伸出，在護理人身材矮小的情況下很難進行這種非常作業。另外，由於還要使上半身伸出到入浴者之上，所以可能還會產生護理人、入浴者心理上的抗拒感。對此，根據第1發明的護理用入浴裝置，由於是將蓋體向上開的結構，護理人即使站在浴缸左右的任何一側，在同樣條件下就能夠毫無阻礙地進行蓋體的開閉。另外，由於護理人不需要在浴缸或者入浴者的上方將上半身伸出來進行蓋體的開閉，護理人或入浴者不會產生心理上的抗拒。此外，如果是將蓋體向上開的結構，蓋體打開時裝置的橫向尺寸也不會變大，從設置空間上講也是有利的。
為解決上述問題而形成的第2發明的護理用入浴裝置的特徵是它具有，a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的，具有將內部貯存的熱水排出到外部的排水口的浴缸，c)將除了收容於該浴缸中的入浴者的頭部之外的浴缸的上面開口蓋住的蓋體，d)由面對浴缸內部的設置於上述蓋體上的溢流口，將該溢流口作為入口開口的配置於該蓋體上的蓋體一側溢流管，以及在上述浴缸中的上述蓋體關閉的狀態下一端與上述蓋體一側溢流管相連接，另一端與上述排水口或者其外側的排水管相連通的浴缸一側溢流管構成的防止水溢出機構。
在第2發明的護理用入浴裝置中，在供給到浴缸中的熱水量多的情況下，或者，熱水的量適當，但入浴者身體晃動而使浴缸本身移動時，水面產生大的波浪的情況下，超過預定水位的熱水從設置於蓋體上的溢流口經蓋體側溢流管及浴缸側溢流管流到浴缸的排水口或者排水管中，由此排出到外部。因此，能夠防止從浴缸溢出熱水汙染周圍的地板。當然，不僅在蓋體上設置溢流口，而是在浴缸的內壁面上設置防止熱水溢出的溢流口也是可以的。
為解決上述問題而形成的第3發明的護理用入浴裝置的特徵是它具有，a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構，d)由電動機、通過該電動機進行旋轉驅動而在垂直方向延伸的螺紋軸、以及與該螺紋軸配合的在螺紋軸旋轉時上下運動的滾珠螺紋式可動體構成的浴缸動作機構，e)由相對於上述可動體用軸支撐住上述浴缸後部的軸支撐部、設置在比該軸支撐部更靠前方一側的浴缸底部的車輪、在該車輪行進面上從後往前朝下傾斜的導向傾斜面構成的浴缸保持機構，其中，上述可動體在上述浴缸動作機構中上下運動時，通過上述軸支撐部讓浴缸的後部上下運動，隨之讓上述車輪登上上述導向傾斜面或者從其上退下，由此讓浴缸在其上面開口指向大致前方的狀態與大致指向上方的狀態之間傾斜變化。
在第3發明的護理用入浴裝置中，一旦由電動機將螺紋軸在預定旋轉方向上驅動，便通過滾珠螺紋讓可動體下降。這樣，就會通過軸支撐部讓浴缸的後部降下，從而讓浴缸底部的車輪將導向傾斜面降下，浴缸讓其上面的開口從大致前方朝斜前方、然後再慢慢朝上方傾斜運動。另一方面，一旦由電動機讓螺紋軸的旋轉方向反轉，通過滾珠螺紋讓可動體上升，浴缸就會與上述相反，其上面的開口從上方朝斜前方、再朝前方慢慢傾斜運動。在電動機動作停止時，通過螺紋軸與滾珠螺紋的嚙合將可動體靜止在任意位置。
因此，只要不作用螺紋軸的螺紋脫扣，或者滾珠螺紋本身破損那樣的異常的力，浴缸就能夠維持任意角度的停止狀態，由於浴缸不會意外落下，因而可以確保高的安全性和可靠性。另外，可動體從上下運動狀態到停止時的停止，以及從停止狀態到開始上下運動時的起動，均能夠圓滑進行，因此，即使在浴缸中載有入浴者的狀態下讓浴缸傾斜運動，也只會給入浴者帶來輕微的衝擊，不會引起入浴者的不安感覺。
此外，在上述第3發明的護理用入浴裝置中，上述車輪最好配置成收容在比浴缸的側壁更靠內側的位置。
根據這種結構，即使設置車輪，其尺寸也不會超出浴缸的橫向寬度，所以沒有必要擴大本裝置的設置面積，能夠維持節省空間。
另外，在上述第3發明的護理用入浴裝置中，其特徵在於通過上述電動機的動作，實現浴缸上面開口大致指向前方而被立起的浴缸收起狀態，浴缸的前緣端接近地板，其上面的開口指向斜前方的進行入浴者收容、退出的預備狀態，以及浴缸上面開口大致指向上方的標準入浴狀態。
根據這種結構，浴缸的收起、入浴者的收容與退出、入浴後浴缸傾斜變換時的動作均能夠以唯一的電動機作為驅動源來進行。因此，結構簡單、可以降低裝置的成本，同時，進一步提高可靠性。
為解決上述問題而形成的第4發明的護理用入浴裝置的特徵是它具有，a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)讓上述浴缸的上面開口指向的方向在前方和前上方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構，d)對應於上述浴缸的傾斜動作，在浴缸立起時朝後方後退，同時，在浴缸推到前方時朝前方前進的，與上述底盤部的一部分相配合暫時固定該底盤部用的伸縮式底盤部固定機構，其中，上述浴缸具有在其底部隨著傾斜運動而移行的車輪，上述底盤部固定機構在該車輪跨上時由其壓力放倒，從而朝前方前進，來自該車輪的壓力一旦解除，通過將其立起而後退到後方。
在第4發明的護理用入浴裝置中，由浴缸保持機構保持在立起狀態的浴缸在朝著方伸出進行傾斜運動，預定傾斜狀態固定的情況下，護理人將乘坐有入浴者的輪椅靠近浴缸。這時，浴缸的車輪對底盤部固定機構施加推力，由此讓底盤部固定機構朝前方前進。這樣，在輪椅靠近時，由於其底盤部的一部分與底盤部固定機構配合固定，通過在該位置處留下底盤部而讓入浴者坐在座位部的狀態下滑移到浴缸內，從而將入浴者收容到浴缸內。這樣，便能夠將底盤部相對於浴缸牢牢固定，從而可將入浴者安全地移動到浴缸內。入浴完成後在將入浴者從浴缸內朝底盤部上移動時也是一樣的。另一方面，在本裝置非使用時若將浴缸立起，解除由車輪對底盤部固定機構的推力，底盤部固定機構後退到後方。這樣，此時底盤部固定機構由於不會伸出到前方，因而護理人就不會對其它人構成妨礙，對此還能夠減小非使用時本裝置的設置面積。
為解決上述問題而形成的第5發明的護理用入浴裝置，它具有入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，具有可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸的主體裝置，在坐在上述輪椅座位部上的入浴者移動到浴缸內之後，將熱水注入到該浴缸內進行洗浴，在這種護理用入浴裝置中，其特徵是上述輪椅的座位部獨立的具有設置於上述底盤部上沿著底盤部導軌移行的第1車輪，和設置於上述浴缸內沿著浴缸導軌移行的第2車輪，第1車輪與浴缸導軌不相接觸，第2車輪與底盤部導軌不相接觸。
在第5發明的護理用入浴裝置中，輪椅注重牢固性一般都是由不鏽鋼或鋁等金屬件、金屬管等構成，而與之相反，浴缸注重輕量、保溫性等而由FRP等一種合成樹脂材料形成。而輪椅的座位部在與這種材質不同的兩種軌道上移行，在上述的結構中，由於底盤部導軌上移行的第1車輪與浴缸導軌上移行的第2車輪是獨立設置的，而且，第1車輪與浴缸導軌不相接觸，第2車輪與底盤部的導軌不相接觸，因而可以用適合於其軌道的材質分別形成車輪。由此，能夠增加各車輪或軌道的耐久性，提高可靠性。另外，由於能夠減輕移行時磨擦帶來的噪音，確保的安靜性，因而不會對護理人、入浴者帶來不快的感覺。
另外，在上述第5發明的護理用入浴裝置中，上述底盤部導軌具有上下大致平行延伸的兩根圓筒部，第1車輪可具有在上下夾住該兩根圓筒部的狀態下轉動的圓盤狀滑動部，以及比該滑動部直徑要大的外框架部及內框架部這樣的結構，以使在該滑動部的兩側從其兩側面夾住上述圓筒部。
通過這種結構，便能夠將座位部在自動滑移的，同時牢固地保持在輪椅的底盤部上，從而可以減輕上下或者左右的振動。由此，給入浴者帶來安心的感覺。
另外，在上述第5發明的護理用入浴裝置中，最好上述底盤部導軌的車輪移行面上，讓入浴者移動時接近浴缸一側的端部，隨著朝前端形成向下傾斜的結構。
通過這種結構，讓座位部跨在底盤部與浴缸之間，在第1車輪離開底盤部導軌時，或者反之第1車輪落到底盤部導軌上時，能夠進行圓滑的移動，從而可減輕給坐在座位上的入浴者帶來的衝擊。由此，可給入浴者帶來安心的感覺。
為解決上述問題而形成的第6發明的護理用入浴裝置，其特徵是它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)設置在該浴缸上方的、為了將熱水供給到該浴缸內而預先貯存熱水用的儲熱水箱，d)連接該貯熱水箱與上述浴缸的，其中途設置有供熱水閥的供熱水管，e)將熱水排向外部用的一端連接在上述儲熱水箱上、其中途設置有排熱水閥的排熱水管，其中，上述供熱水閥或者排熱水閥中的至少一方具有在上述儲熱水箱內部由熱水浸漬的狀態下開閉上述供熱水管或者排熱水管的入口開口的閥體。
在第6發明的護理用入浴裝置的一種狀態下，熱水一旦被儲存的儲熱水箱經供熱水管供給到浴缸中，但是控制其供給熱水的供熱水閥具有在儲熱水箱內部由熱水浸漬的狀態下開閉供熱水管的入口開口的閥體。這樣例如，將該閥體由電動機的驅動力抬起而打開入口開口，通過解除其驅動力，由此以水壓讓閥體將入口開口封閉住。根據這樣的結構，由於能夠將含有閥體的供熱水閥設置於儲熱水箱的內部，不需要在儲熱水箱的外側保有設置閥門的空間， 因而能夠達到節省空間的目的。另外，不讓供熱水閥而是讓排熱水閥形成上述結構也是可以的，讓供熱水閥、排熱水閥都形成上述結構也可以。此外，為了縮短入浴者等待的時間，最好縮短從儲熱水箱朝浴缸供熱水的時間，為此最好將供熱水管的直徑做大。在這種情況下，在供熱水閥設置在儲熱水箱外側時就必須要有特別大的空間，而將供熱水閥形成上述的結構特別對節省空間來說非常有效。
為解決上述問題而形成的第7發明的護理用入浴裝置，其特徵是它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)將熱水供給到該浴缸內的供熱水機構，d)在入浴時指示護理人是否使用含有入浴劑或者浴用清洗劑的輔助液體製劑的輸入機構，e)由預先裝有上述輔助液體製劑的容器，以及在通過上述輸入機構指示要使用上述輔助液體製劑的情況下，通過上述供熱水機構向浴缸供給熱水時，讓從上述容器內吸出的輔助液體製劑混入到該熱水中的液體製劑混入機構構成的液體製劑投入機構。
在第7發明的護理用入浴裝置中，護理人預定將入浴劑或者浴用清洗劑(浴用液體香皂等)等液體製劑收容到預定容器中，一旦得到這些製劑自動投入的指示，在由供熱水機構朝浴缸內供給熱水時，讓液體製劑混入機構動作，從上述容器中將液體製劑吸出，並將該液體製劑混入朝浴缸注入的熱水中。由此，便會將溶解有適當量的入浴劑或者浴用清洗劑的熱水儲存在浴缸內。這樣，就不需要護理人在供熱水完成後直接向浴缸內投入入浴劑或浴用清洗劑，在能夠省力的同時，由於液體製劑是在與熱水混入的時刻溶解到熱水中注入浴缸內的，因而液體製劑擴散迅速，能夠在入浴之初就獲得高的效果。
為解決上述問題而形成的第8發明的護理用入浴裝置，其特徵是它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)為了將熱水供給到該浴缸內而預先貯存熱水用的儲熱水箱，d)連接該貯熱水箱與上述浴缸的供熱水管，e)調整注入上述儲熱水箱中的熱水的溫度的熱水溫度調整機構，f)將注入上述儲熱水箱中的熱水直接送到上述供熱水管的旁通管，g)在通常供熱水時從上述儲熱水箱經供熱水管將熱水供到浴缸內，在特殊供熱水時通過上述熱水溫度調整機構將調整溫度後的熱水經旁通管以及供熱水管供給到浴缸內的供熱水控制機構。
在第8發明的護理用入浴裝置中，在通常供熱水時，從預先儲存有熱水的儲熱水箱經供熱水管將熱水供到浴缸內，但是根據情況，會有儲熱水箱內的熱水冷一些或者浴缸內的熱水溫度稍高的情況。在這種情況下，作為特殊的供熱水，不是來自儲熱水箱的熱水，而是將由熱水溫度調整機構進行溫度調整之後的熱水經旁通管以及供熱水管，也就是不經儲熱水箱供給到浴缸內。通過熱水溫度調整機構將目標熱水溫度設定得比儲熱水箱內的熱水溫度高一些，便能夠在這時讓比儲存在浴缸內的熱水溫度稍高的熱水供給到浴缸中，由此，從整體上略微提高浴缸內的熱水水溫，從而能夠向入浴者提供適度熱水溫度下的入浴。
圖1是表示本發明一個實施例的護理用入浴裝置整體結構主要部分的側視圖(浴缸收起狀態)。
圖2是表示本實施例的護理用入浴裝置整體結構主要部分的側視圖(預備狀態)。
圖3是表示本實施例的護理用入浴裝置整體結構主要部分的側視圖(標準入浴狀態)。
圖4是表示圖2中的浴缸蓋體開啟狀態的側視圖。
圖5(A)和圖5(B)分別是作為本實施例的護理用入浴裝置一部分的專用輪椅的外觀主視圖及外觀側視圖。
圖6是本實施例的護理用入浴裝置中浴缸傾斜動作用的軸支撐部周圍主要部分的立體圖。
圖7是本實施例的護理用入浴裝置預備狀態的主要部分的主視圖。
圖8是本實施例的護理用入浴裝置預備狀態的主要部分的側視圖。
圖9(A)和圖9(B)是圖5(B)和圖5(A)中所示輪椅主要部分的放大圖。
圖10(A)和圖10(B)是表示將入浴者從輪椅朝浴缸內移送時的動作狀態的側視圖。
圖11(A)和圖11(B)是表示將入浴者從輪椅朝浴缸內移送時的動作狀態的側視圖。
圖12(A)和圖12(B)是表示本實施例的護理用入浴裝置的擋塊伸縮機構結構的側視圖。
圖13(A)和圖13(B)分別是本實施例的護理用入浴裝置的主體裝置的浴缸收起狀態的整體側視圖及主視圖。
圖14是本實施例的護理用入浴裝置操作面板的放大圖。
圖15是本實施例的護理用入浴裝置的供水、排水用管道的結構圖。
圖16(A)和圖16(B)是表示本實施例的護理用入浴裝置的主要供熱水路徑的結構圖。
圖17是表示本實施例的護理用入浴裝置的排水路徑的側視圖。
圖18是表示本實施例的護理用入浴裝置的排水路徑的側視圖。
圖19是本實施例的護理用入浴裝置電氣系統的整體結構圖。
圖20是表示本實施例的護理用入浴裝置的微機與浴缸位置檢測開關群之間的關係的電路結構圖。
圖21是本實施例的護理用入浴裝置與浴缸傾斜運動用的電動機驅動相關的主要部分的電路結構圖。
圖22(A)～圖22(C)是表示圖21中的開關結構的圖，圖22(A)是主體裝置的整體側視圖，圖22(B)是除去浴缸狀態下的主視圖，圖22(C)是圖22(B)中的主要部分的放大圖。
圖23(A)和圖23(B)分別是表示本實施例的護理用入浴裝置的坐高檢測傳感器結構的腰部側視圖及主視圖。
圖24是說明護理人使用本實施例的護理用入浴裝置讓入浴者入浴時一連串過程的流程圖。
圖25是說明護理人使用本實施例的護理用入浴裝置讓入浴者入浴時一連串過程的流程圖。
圖26是說明護理人使用本實施例的護理用入浴裝置讓入浴者入浴時一連串過程的流程圖。
圖27是說明護理人使用本實施例的護理用入浴裝置讓入浴者入浴時一連串過程的流程圖。
圖28是由旁通管供熱水時的熱水溫度控制流程圖。
具體實施例方式
下面，對本發明的護理用入浴裝置的一個實施例參照附圖進行說明。
圖1～圖4均是表示本實施例的護理用入浴裝置整體結構主要部分的側視圖，圖1是浴缸收起時的狀態，圖2是讓輪椅上坐著的入浴者移動到浴缸內或者反之從浴缸內坐上輪椅時的狀態(以下將本狀態稱為「預備狀態」)，圖3是從預備狀態再傾斜浴缸而入浴時的狀態(以下將本狀態稱為「標準入浴狀態」)，圖4是表示圖2中的浴缸蓋體開啟的狀態。另外圖5(A)和圖5(B)是本護理用入浴裝置的一部分的，是專用輪椅的外觀主視圖及外觀側視圖。
本護理用入浴裝置大體由具有讓作為被護理人的入浴者以坐的姿勢收容到浴缸內的浴缸12的主體裝置1，以及將入浴者收容到該浴缸12內或者反之從該浴缸內退出用的專用輪椅2構成。
在主體裝置1中，於最後部直立設置著支柱10，在該支柱10的上部具有最大約為200L左右容量的儲熱水箱11。儲熱水箱11的上面的高度，即，主體裝置1的全高限制在小於日本一般住房天花板2400mm的高度的2300mm左右，考慮到了所謂在家護理場所的設置。在該儲熱水箱11的下方以前壁及後壁朝著底面中央傾斜的方式形成有淺底型浴缸12，它通過設置在比最底部稍稍靠前方的左右一對浴缸滾輪13，以及突出於後壁設置的軸支撐部14來支撐。後述的軸支撐部14由電動機的動作而上下運動，由此將浴缸12的後部一側壓下或抬起。支撐柱10的下方，設置有朝著後方向上傾斜的傾斜導向部15，在軸支撐部14上下運動，浴缸12的後部被抬起或者壓下時，浴缸滾輪13沿著傾斜導向部15騎上或者退下。
浴缸12在圖3所示的標準入浴狀態中朝著上方的上面是開口的(上面開口12a)，但除了其後方一側的入浴者將頭伸出的開口部12b之外均可由蓋體16封閉。蓋體16如圖4所示，通過一端由軸支撐的臂部18可做蝴蝶式運動地設置在浴缸12兩側壁面的後端上，臂部18由氣壓彈簧19以適當的力朝著上方施壓。蓋體16如圖2所示以緊貼在浴缸12上面開口12a上的狀態時由圖中未示的鎖定機構維持住封閉狀態，一旦由人的手解除鎖定而朝著上方受力，就會在氣壓彈簧19的彈力作用下慢慢打開，最後達到圖4所示的完全開啟的狀態。換句話說，在圖4的狀態下，浴缸12的上面開口12a指向前方，能夠如後所述從前方讓入浴者P移動到浴缸12內，或者反之讓入浴者從浴缸12內退到前方。
作為蓋體16的開閉方式，可以考慮除本實施例的那種向上開之外的通過合葉等橫向開啟的那種。然而，在橫向開啟的情況下，如果護理人站在與蓋體開啟方向相反一側，在關閉蓋體時就必須橫跨蓋體的上方將手搭在蓋體上，對於體格小的護理人是非常困難的工作。另外，在橫向開啟的情況下，蓋體開啟狀態下的本裝置的橫向寬度尺寸變大，想將多個本裝置並列使用時在設置空間這一點上是很不利的。對此，在向上開的蓋體開啟方式中，護理人即使是站在浴缸12左右的任何一側的狀態下都能夠毫無阻礙地進行蓋體16的開閉，另外，還可以減小主體裝置1的最大橫向寬度尺寸。
圖6是主體裝置1的浴缸12傾斜動作用的軸支撐部14周圍主要部分的立體圖。在浴缸12後壁上突出設置的支撐板12c上可旋轉地貫通有水平的軸20，該軸20的兩端固定在可動體21上。可動體21具有與垂直延伸設置的螺紋軸23的螺紋槽相嚙合的滾珠螺母22，螺紋軸23一旦由電動機24驅動旋轉，裝在滾珠螺母22內的滾珠就會沿螺紋軸23的螺紋槽呈螺旋狀運動，由此讓可動體21沿著螺紋軸23向上或者向下移動。其結果是，經軸20以及支撐板12c讓浴缸12的後部抬起或者壓下。
此外，在圖6中，可動體21一側的側面上安裝有磁鐵25，在靠近它的支柱10上設置著垂直方向上設置4個導電開關26，形成可動體21上下運動時對應於其位置來適當地導通導電開關26這樣的結構，其作用將在後面詳細描述。
如圖5(A)和圖5(B)所示，輪椅2由具有左右一對小直徑前輪213及同樣左右一對大直徑後輪212的底盤部210，在該底盤部210上可向後方滑移且讓入浴者坐著的座位部220來構成。座位部220如後面所述，在內部具有多個滾輪的左右一對橫向基部221的後端設置著靠背支柱223，在該靠背支柱223和基部221之間設置著扶手部222。另外，在橫向基部221上設置著供入浴者踏腳的踏板部。在一對橫向基部221之間通過適度的張力架設著網眼狀的座位面225，另外，在靠背支柱223的內側也通過適度的張力架設著網眼狀的靠背226。這樣，通過將座位面225以及靠背226做成網眼狀，以便讓水或者空氣自由通過，從而讓與座位面225及靠背226相接觸的入浴者的身體表面容易與水或空氣接觸。另外，靠背223上具有設定供熱水量時指示護理人標定用的3級水位標記227。
下面對輪椅2的座位部220的滑動機構以及將入浴者移送到浴缸12內或者反之從浴缸內退出時的動作參照圖5(A)和圖5(B)及圖7～圖11(A)和圖11(B)進行說明。
在輪椅2的底盤部210的左右一對支柱部211上，固定著後方開口的大致呈U字形的細長導軌214。在座位部220的橫向基部221上，設有具有從兩側夾住導軌214的圓板部228a和於其間與導軌214上下接觸的滑動部228b的底盤部滾輪228，它在前後方向以適宜的間隔設置4個，此外，在其中3個底盤部滾輪228的內側設置著另外的浴缸滾輪229。通過讓該底盤部滾輪228沿著導軌214在前後方向上運動，使座位部220在底盤部210上前後滑動，這時浴缸滾輪229不起作用。另一方面，在內槽12的內側壁面上，形成有預備狀態下呈大致水平的浴缸內軌12d，在座位部220處於浴缸12內的狀態下，浴缸滾輪229通過在浴缸內軌12d上移行而讓座位部220滑移。這時底盤部滾輪228處於從浴缸12內抬起的狀態，不起作用。
這樣底盤部滾輪228專門用於在底盤部210上移行，而另一方面，由於浴缸滾輪229專門用於在浴缸12內移行，因而各自的滾輪的材質便能夠配合導軌214和浴缸內軌12d的材質進行適當的選擇。由此，能夠減輕移行時磨擦帶來的噪音，同時，能夠減小移動面的磨損，實現高的可靠性。
如圖8所示，在讓坐在輪椅2的座位部220上的入浴者P如圖4所示移送到打開蓋體16的浴缸12內的情況下，就會出現下面描述的情況。
首先，如圖8所示，相對於浴缸12讓輪椅2朝著後面靠近，通過讓輪椅2的底盤部210後方所設的鉤狀底盤掛鈎215鉤在主體裝置1的擋塊176上，從而將底盤部210相對於主體裝置1暫時固定。從這種狀態由護理人將座位部220或者入浴者P朝著後方一側，也就是朝浴缸12的方向推的話，底盤部滾輪228就會沿著導軌214運動，座位部220便載著入浴者P朝後方滑移。
隨著移動，如圖10(A)所示，最後一個底盤部滾輪228離開導軌214，這時由於另外3個底盤部滾輪228跨到了導軌24上，因而座位部220維持了大致水平狀態。如圖10(B)所示，在倒數第2個底盤部滾輪228離開導軌214之前，最後一個浴缸滾輪229跨於浴缸內軌12d的上面。這樣，從該狀態再讓座位部220移向後方一側時，在此期間座位部220的後方一側由浴缸滾輪229支撐，前方一側由底盤部滾輪228支撐(參照圖11(A))。
如圖11(B)所示，在最前頭一個底盤部滾輪228離開導軌214之前，從前頭數的第2個浴缸滾輪229跨於浴缸內軌12d的上面。這樣，再讓其後的浴缸用滾輪229移動到浴缸內軌12d上，座位部220便載著入浴者P收容到浴缸12內。另外，在座位部220完全收容於浴缸12內時，如圖4所示，浴缸12的前方只剩下底盤部210。另外，在入浴完成後讓座位部220從浴缸12內返回到輪椅2的底盤部210上時，可以按照與上述說明完全相反的順序進行。
如圖9(A)和圖9(B)所示，導軌214下側軌道的後方端部214a隨著朝前端呈上面向下傾斜形狀。這樣，特別是在座位部220從浴缸12跨到底盤部210上時，底盤部滾輪22 8會圓滑地落到導軌214的前端部上。因此，不會對坐在座位部220上的入浴者施加大的衝擊。
另外，為了將上述輪椅2的底盤部210固定在主體裝置1上，在主體裝置1上設置著固定擋塊176，但是在收起浴缸12的狀態下如果擋塊突出到前方，則會出現因障礙而將人拌倒的危險。在此，本實施例的護理用入浴裝置中，則設置了隨著浴缸12的傾斜運動而在前後方向進退的擋塊伸縮機構17。圖1 2(A)和圖12(B)是表示擋塊伸縮機構17結構的側視圖。換句話說，在傾斜導向部15的兩側用軸支撐著第1部件171的一端，在其另一端上用軸支撐著第2部件172的一端，在第2部件的另一端上具有與底面接觸而運動的滾輪173。
在傾斜導向部15和第1部件171的連接部、以及第1部件171與第2部件172的連接部上，分別設置著螺紋彈簧174、175，當由外部不施加任何力時，通過兩根螺旋彈簧174、175的彈力使第1部件171、第2部件172一齊立起，以使讓滾輪173接近傾斜導向部15(參照圖12的(A))。由此讓這些部件後退到後面不構成妨礙。在浴缸12從收起狀態傾斜到預備狀態時，如上所述讓浴缸滾輪13順傾斜導向部15下降。由於在浴缸滾輪13上作用了浴缸12的重量，第1部件171被浴缸滾輪13推倒，滾輪173朝著前方運動，也將第2部件172推倒，這兩個部件171、172就會整體以八字形擴大並延伸。由此，最終第1、第2部件171、172會延伸成如圖12(B)所示的大致直線狀，擋塊176前進到前方並且指向上方。
圖13(A)和圖13(B)分別是主體裝置1的浴缸收起狀態的整體側視圖及主視圖。如圖13(B)所示，在主體裝置1的儲熱水箱11下部的傾斜面31的朝著正面的左側，設置著對主體裝置1的各種動作進行操作的操作面板30。
圖14是操作面板30的放大圖。操作面板30上包括電源開關301，具有預備操作鍵302、收起操作鍵303、強制完成鍵304、儲熱水箱熱水量確認顯示器305、與儲熱水箱熱水溫度顯示器在一起的儲熱水箱熱水溫度設定鍵306、熱水溫度確認鍵307、開始鍵308、與入浴時間顯示器在一起的入浴時間設定鍵309、與浴缸角度選擇顯示器在一起的浴缸角度設定鍵310、與(浴缸內)熱水量選擇顯示器在一起的熱水量設定鍵311、熱水追加指示鍵312、氣泡發生指示鍵313、浴缸排水指示鍵314、儲熱水箱排水指示鍵315、入浴劑投入指示鍵316、使用完指示鍵317、浴液投入指示鍵318等各種操作鍵或者顯示器。
如圖13(B)所示，在浴缸12收起的狀態下，操作面板30的右側一部分隱藏到了浴缸12的後方一側，雖然不是不能操作，但是顯示難以看見，難以進行操作。在此，在本實施例的護理用入浴裝置的操作面板30中，對於浴缸收起狀態進行操作所必須的鍵，電源開關301、預備操作鍵302、收起操作鍵303、強制完成鍵304、儲熱水箱熱水量確認顯示器305、儲熱水箱熱水溫度設定鍵306都集中在左側。這樣，不會損害操作性。此外，在主體裝置1的左側面上設置有噴出熱水的淋浴噴頭32，在操作面板30的下側設置有淋浴閥門33和淋浴熱水溫度調整鈕34。
下面，對本裝置中的朝浴缸供熱水以及從浴缸排水的結構進行說明。
圖15是本護理用入浴裝置的供水、排水用管道的結構圖，圖16(A)和圖16(B)是表示主供熱水路徑的結構圖，圖17及圖18是表示排水路徑的側視圖。
在圖15中，通到外部供熱水器的供熱水管40以及通到水龍頭的供水管41連接在兩個混合閥(熱混合閥)42、43上，其中之一的第2混合閥43中適當混合了的熱水溫度調整後的熱水經過淋浴管道44從淋浴噴頭32噴出。另一個第1混合閥42中適當混合了的熱水溫度調整後的熱水經過作為電磁閥的儲熱水閥45供給到儲熱水箱11內，同時，在中途經以設置有旁通閥47的旁通管46連接到供熱水管48上。
在儲熱水箱11的內底部上設置有連接供熱水管4 8的供熱水孔和連接排熱水管49的排熱水孔，分別設置有與扭轉電動機51、53的動作相對應而開閉的供熱水閥50、排熱水閥52。如圖16(A)和圖16(B)所示，供熱水閥50具有倒扣的碗狀的閥體501、與扭轉電動機5 1的動作相對應而牽引鏈輪503的鏈條502、將閥體501的下方與大氣相連通的連通管504。
例如，一旦扭轉電動機51動作，鏈輪503旋轉而牽引鏈條502，便會抵抗水的壓力而將閥體501提起。這時通入連通管504的空氣由於送入於供熱水管48中，供熱水管48內不會變成負壓，閥體501順利地抬起，熱水從儲熱水箱11流入到供熱水管48中。另一方面，一旦扭轉電動機51的動作停止而鏈條502松馳，閥體501被水壓封閉，而這時由於通入連通管504的空氣從供熱水管48中排出，閥體501便將供熱水閥有效地封閉住。此外，排熱水閥52的動作也是一樣的。這樣，由於供熱水閥50及排熱水閥52配置在儲熱水箱11的內部，所以在儲熱水箱11的外側不存在與閥相關的部件，實現了節省空間性。
在供熱水管48的中途，分別設置有浴液或者入浴劑自動投入用的液體注入裝置。液體注入裝置例如由液體入浴劑的儲液瓶55，從該儲液瓶55將液體吸出送到供熱水管48內的泵56構成。作為泵56，採用了通過電動機的旋轉而將滾輪將管子壓扁，通過擠壓管子而將液體在滾輪轉動的同方向上送出的，所謂的管子泵。此外，在本裝置中浴液和入浴劑的液體注入裝置是分別設置的，但是採用離合器機構等，由一個泵將來自浴液瓶和入浴劑瓶的液體切換抽吸、泵送的結構也是可以的。這樣，通過供熱水管4 8供入的熱水從供熱水口12e注入浴缸12內。
留在浴缸12中的水朝外部排出是通過設置於浴缸12前部底面上的排水口12f進行的。該排水口12f通過可伸縮的波紋狀排水管59連接到外部的排水溝中，接近排水口12f而設置的排水閥58一旦打開，水就會從浴缸12內流入排水管59，從而排出到外部。該排水口12f如圖1、圖3所示，在浴缸收起狀態或者標準入浴狀態下並不處於浴缸12的最低部位，而是僅在預備狀態下處於浴缸12的最低位置。這樣，為了將水完全從浴缸12排出，必須在預備狀態下打開排水閥58。
另外，如果朝浴缸12中供熱水時或者入浴時熱水從浴缸12中溢出，就會將主體裝置1周圍的地面弄溼。在此，為了防止熱水從浴缸12溢出，如圖18所示，在浴缸12的內壁上除了設置兩處溢出口12g、12h之外，在蓋體上還設有一處溢出口16a。浴缸12的兩處溢出口12g、12h經形成於浴缸12側壁內部的溢流管12j連接到排水管59上，如果水位上升到比溢出口12g、12h還要高的位置，流入到溢出口12g、12h的熱水經溢流管12j及排水管59排出到外部。另一方面，設置在蓋體16上的溢出口16a通過形成於蓋體16內部的溢流管16b、關閉該蓋體16時與該溢流管16b相連接的浴缸12一側溢流管12j送到排水管59中。
蓋體16的溢流管16b的出口開口16d與浴缸12側壁上緣所設的入口開口的連接部如圖16(A)和圖16(B)所示，是讓出口開口16d的周緣凸緣16c突出到入口開口內側來構成。由此能夠讓出口開口16d排出的熱水全部進入到溢流管12j內，從而防止其繞過蓋體16與浴缸12貼合面洩漏到外部。
另外，在本實施例的護理用入浴裝置中還設置有產生氣泡用的空氣泵60，從該空泵60送入的空氣分成兩部分，一部分與將氣泡送入浴缸12內的氣泡發生器61連接，另一部分與將氣泡送入儲熱水箱11內的氣泡發生器62連接。前者的主要目的是在入浴時獲得入浴者身體表面的清潔效果(或者輕度按摩效果)，後者的目的是通過與儲熱水箱11內的熱水的攪拌而使熱水溫度均勻化。
此外，在圖15中，第1混合閥42的出口、儲熱水箱11內、供熱水管48以及浴缸12內分別設置有的熱敏電阻構成的熱水溫度檢測用的溫度傳感器63、64、65、66。此外，在儲熱水箱11內設置有檢測熱水是否注滿用的儲熱水箱水位傳感器67，而在浴缸12內設置有檢測儲存在浴缸12中的水的水位用的浴缸內水位傳感器68。
圖19是本實施例的護理用入浴裝置電氣系統的整體結構圖。在控制中心中具有微型計算機(以下簡稱為微機)80，來自操作面板30上所設的各個操作鍵30a的鍵輸入信號，來自儲熱水箱水位傳感器67及浴缸內水位傳感器68的水位檢測信號，來自混合閥溫度傳感器63、儲熱水箱溫度傳感器64、供熱水管溫度傳感器65及浴缸內溫度傳感器66的溫度檢測信號，來自坐高傳感器70的坐高檢測信號，來自浴缸位置檢測開關26的與浴缸12位置相應的檢測信號，分別輸入到微機80中。微機80內藏有眾所周知的RAM和ROM，在ROM中預先儲存有與後述的動作相關的控制程序。在接受上述各種信號執行控制程序的過程中，通過負荷驅動部81來驅動浴缸傾斜運動電動機24、供熱水用扭轉電動機51、排熱水用扭轉電動機53、空氣泵60、控制朝儲熱水箱11供熱水的儲熱水閥45、控制朝儲熱水箱11供入的熱水溫度的第1混合閥42、旁通閥47、控制淋浴用熱水溫度的第2混合閥43、排出留存於浴缸12內的熱水的排水閥58、在供入浴缸12中的熱水中混入入浴劑的入浴劑注入泵56a、同樣在供給到浴缸12中的熱水裡混入浴用液體香皂的浴液注入泵56b等。
圖20是表示微機80與多個浴缸位置檢測開關26之間關係的電路結構圖。圖20中所示的4個浴缸位置檢測開關26分別是圖6所描述的那種導電開關。
另外，在本護理用入浴裝置中，浴缸12在收起狀態與預備狀態之間傾斜運動時，例如被來自外部的噪音等暫時使微機80失控的情況下，也不會由於異常動作對護理人或者周圍的人的安全產生威脅。圖21是與電動機24的驅動相關的主要部位的電路結構圖。
電動機24通過電磁繼電器84以及極性切換開關83連接到電源82上。極性切換開關83由來自微機80的控制信號進行切換，通過改變電動機24的旋轉方向，來切換浴缸12(可動體21)的上升與下降。在電磁繼電器84的線圈上並列連接著具有預備操作鍵302和第3光電耦合器TR3的供電電路，具有收起操作鍵303和第2光電耦合器TR2的供電電路，具有開關85和第1光電耦合器TR1的供電電路，一旦從任何一個供電電路供入電流，電磁繼電器84都會打開，將驅動電流供入電動機24中。
圖22(A)～圖22(C)是表示圖21中的開關85的結構的圖，圖22(A)是主體裝置的整體側視圖，圖22(B)是除去浴缸狀態下的主視圖，圖22(C)是圖22(B)中的主要部分的放大圖。在位於沿螺紋軸23上下運動的可動體21一側面的支柱10上，如圖22(C)所示，形成有設置著階梯86a的導向壁86，可動體21側面上所設的開關85的可動片在處於比階梯86a更靠上面時不受來自導向壁86的力，而在處於比階梯86a更靠下時受到了來自導向壁86的推力。這樣，開關85在可動體21處於比階梯86a附近要靠上的位置時(圖22(A)中的H1範圍內時)打開，在可動體21處於比階梯86a附近要靠下的位置時(圖22(A)中的H2範圍內時)關閉。
開關85的開閉可以由微機80的輸入口Pi1的信號檢測出來。開關85關閉時第1光電耦合器TR1的輸出電晶體是導通的，所以與另外兩個電流供給電路的動作完全無關地，可以通過微機80的輸出口Po1的信號對電磁繼電器84的開閉動作進行控制。換句話說，可以通過微機80的自發的控制來進行電動機24的動作，也就是進行浴缸12的傾斜動作。
對此，可動體21在處於H1範圍的開關85打開時切斷第1光電耦合器TR1的輸出電晶體，所以供電電路不對電磁繼電器84進行開閉控制。另一方面，具有另外兩個供電電路的光電耦合器TR2、TR3的輸出電晶體分別僅在按下收起操作鍵303、預備操作鍵302時導通，所以例如在微機80的輸出口Po2、Po3的輸出即使是將電流供到線圈的電位的情況下，只要不按下收起操作鍵303或者預備操作鍵302電磁繼電器84就不打開。因此，在可動體21處於H1範圍的情況下，浴缸12的傾斜運動必須通過人手進行收起操作鍵303或者預備操作鍵302的按動操作，即使在微機80出現問題而產生異常動作的情況下也會減輕其對安全性的損害。
由於只在按下收起操作鍵303或者預備操作鍵302期間電動機24才動作，在浴缸12傾斜動作的中途護理人如果感到有危險就將手從鍵上移開，則立刻停止浴缸12的傾斜動作。因此，從這一點上也能夠確保其具有高的安全性。
另外，在可動體21處於H2範圍的情況下，浴缸12的傾斜運動由微機80進行控制，通常，浴缸12的最大傾斜位置是圖3所示的標準入浴狀態，也就是浴缸12開口部12b的上緣處於大致水平的位置，而在螺紋軸23下端部上設置與可動體21相接觸而禁止超過其程度下降的機械擋塊27，以使即使在微機80失控或者滾珠螺母等機構部件發生破損的情況下，從浴缸12的上述位置也不能進行更大的傾斜。
另外，在本護理用入浴裝置中，由於向浴缸12內注入適當量的熱水，使入浴者浸在其中進行洗浴，所以例如在想要讓熱水浸到入浴者的肩胛骨左右的情況下，因入浴者的體格、特別是坐高而使得所需的熱水的量不相同。為了與這種入浴者的體格的不同相對應，可以用下述的方式設定熱水的量，而在將坐高極低的人收容於浴缸12內的情況下，熱水有可能浸到臉部。為此，將這種入浴裝置中使用對象的身高限定在例如140cm以上，為了與坐高相聯繫的個人的體格差異相對應，並進一步提高安全性，還設置有坐高傳感器70。
圖23(A)和圖23(B)分別是表示坐高檢測傳感器70的結構的主要部分的側視圖及主視圖。以夾著收容到浴缸12中的入浴者P或者P』的頭部的方式在其兩側配置有紅外線發光部70a和紅外線受光部70b。該發光部70a及受光部70b的設置高度在如圖3所示的標準入浴狀態下，設定成如果入浴者具有適合的體格(例如圖23(A)和圖23(B)中的P』)的話，其頭部就會擋住照射的紅外光的高度。這樣，在入浴者的體格不適合(例如圖23(A)和圖23(B)中的P)的情況下，其頭部就不會擋住紅外光，由於受光部70b接收到了紅外光，就會通過該坐高檢測傳感器70的檢測信號自動識別出不適體格的入浴者。
下面對具有上述結構的本實施例的護理用入浴裝置的動作依次進行說明。
首先，對護理人使用本護理用入浴裝置讓入浴者洗浴時的一連串過程參照圖24～圖27所示的流程圖進行說明。作為初始狀態的主體裝置1的浴缸12如圖1所示，處於預定的收起位置。
首先，護理人在主體裝置1的操作面板30上按下電源開關301，接通電源(步驟S1)。這樣，包括微機80的電路上供給電力，在微機80中起動預定控制程序，進行初期設定處理。其結果是，預備操作鍵302可以工作，護理人一旦按下該操作鍵302，只在按下期間通過負荷驅動部81驅動浴缸傾斜運動電動機24。由此可動體21下降，浴缸12開始了讓其上面的開口12a朝上的傾斜運動。而後浴缸12一旦到達預定的預備位置，電動機24便停止，預備完成(步驟S2)。
接著護理人用儲熱水箱熱水溫度設定鍵306設定適宜的熱水溫度(步驟S3)。這種設定被接受後，由第1混合閥42來調整熱水與水的混合比率，通過打開儲熱水閥45開始朝儲熱水箱11注入熱水(步驟S4)。這樣，一旦來自儲熱水箱水位傳感器67的檢測信號檢測出水已滿，便關閉儲熱水閥45停止朝儲熱水箱11注入熱水(步驟S5，S6)。注熱水一旦結束，各種操作鍵便可以動作(步驟S7)，護理人通過入浴時間設定鍵309、浴缸角度設定鍵310、熱水量設定鍵311，分別設定適宜的半身入浴時間、全身入浴時間、全身入浴的浴缸角度、全身入浴的熱水量，除此之外，如果需要的話，對使用完指示鍵317、入浴劑投入指示鍵316、浴液投入指示鍵318、氣泡發生指示鍵313進行操作，指示進行使用完運轉、入浴劑的自動注入、浴液的自動注入、產生氣泡等(步驟S8)。
這些全都設定之後，護理人便讓入浴者P收容到浴缸12內，關閉蓋體16(步驟S9)。換句話說，例如讓躺在床上的入浴者P坐到輪椅2的座位部220上，將該輪椅2從浴缸12的前方靠近浴缸12，再將底盤部210相對於主體裝置1暫時固定。在該狀態下將輪椅2的座位部220乘載入浴者P的情況下滑移到後方，移動到浴缸12內。在入浴者P完全收容於浴缸12內後，放下蓋體16並鎖住，從而在入浴者P的頭部從開口部12b伸出的狀態下將浴缸12由蓋體16封閉住。
至此，作為入浴的準備工作，大多是與護理人有關的操作，之後基本上是通過護理用入浴裝置的自動運轉進行與洗浴有關的動作。為了開始這種運轉，護理人要按下開始鍵308(步驟S10)。受這一操作，在微機80中首先確認是否有使用完運轉的指示(步驟S11)。由於使用完運轉基本上是以該入浴人入浴完成後另外的人不洗浴為前提的，所以儲熱水箱11中的熱水會被用光。
在有該使用完運轉指示的情況下，接著判斷全身入浴時間是否為0分鐘(步驟S12)。在使用完運轉的全身入浴時間為零，即僅進行半身浴的情況下，由於在朝浴缸12供熱水之後不必再向儲熱水箱11補充熱水，因而禁止朝儲熱水箱11供熱水(步驟S13)。另一方面，不是使用完運轉，或者，即使進行使用完運轉，其全身入浴時間不是零的情況下，直接進入步驟S14，驅動供熱水用扭轉電動機51打開供熱水閥50，從儲熱水箱11朝浴缸12開始供熱水。在上述步驟S13中沒有設定禁止儲熱水的情況下，一旦向浴缸12供熱水而使儲熱水箱11內的水位下降，就將同樣分量的新的熱水朝儲熱水箱11補充，這一點在後面進行說明。
供熱水開始後，判斷有無入浴劑投入的指示(步驟S15)，在有入浴劑投入指示的情況下起動入浴劑投入泵56a(步驟S16)。另外，判斷有無浴液投入的指示(步驟S17)，在有浴液投入指示的情況下起動浴液投入泵56b(步驟S18)。入浴劑投入泵56a或者浴液投入泵56b一旦動作，預定收容於容器中的入浴劑或者浴液就會被從容器內吸出，在供熱水管48的中途混入。為此，在熱水排出到浴缸12內的時刻，熱水中已經混入了入浴劑或者浴液。這樣的熱水注入到浴缸12內，水位慢慢上升。
微機80通過浴缸內水位傳感器68監視浴缸12內的水位，一旦判斷出其水位到達預定的半身浴水位(步驟S19中的「是」)，便通過關閉供熱水閥50來停止供熱水(步驟S20)。這時的水位到達浸沒收容於浴缸12內的入浴者P的腰部以下左右位置。另外，之後再開始扣除由護理人最初設定的半身浴的入浴時間，扣除一直進行直到剩餘的時間為零(步驟S21、S22)。半身浴入浴時間一旦為零，排水閥58便打開，將浴缸12內的熱水排出(步驟S23)。在半身浴入浴時，如圖17所示，浴缸12處於預備狀態，由於排水口12f處於浴缸12內的最底部，所以浴槽12內的熱水便被全部排出。
接著，微機80通過負荷驅動部81再次驅動浴缸傾斜運動電動機24，浴缸12更進一步傾斜運動(步驟S24)。這樣，如果到達由護理人最初設定的浴缸角度(嚴格地講是與4級傾斜相應的浴缸角度)(步驟S25中的「是」)，便會通過停止電動機24而停止浴缸12的傾斜運動(步驟S26)。在停止後，判斷浴缸12的傾斜是否為最大(本實施例中傾斜最大的是圖3所示的標準入浴狀態)(步驟S27)，在傾斜為最大的情況下，根據坐高檢測傳感器70的檢測信號判定出入浴者P的體格，具體地說是判斷坐高是否適合於本裝置(步驟S28)。
在本裝置中，由於是自動注入熱水的，所以即使留存於浴缸12中的熱水是最低水位，在入浴者的坐高非常低並且浴缸12為最大傾斜的情況下，熱水有可能浸沒臉的一部分。在此，於步驟S28中檢測入浴者體格的適合性，在不適合的情況下，通過蜂鳴器30c的鳴叫進行錯誤警告(步驟S29)，告知護理人該情況。由此極大地提高了安全性。
在入浴者P的體格適合時，接著確認是否有使用完運轉的指示(步驟S30)。在有使用完運轉指示的情況下，由於在朝浴缸12供熱水之後不必再向儲熱水箱11補充熱水，因而禁止朝儲熱水箱11供熱水(步驟S31)。另一方面，在不是使用完運轉的情況下，直接進入步驟S32，驅動供熱水用扭轉電動機51打開供熱水閥50，從儲熱水箱11朝浴缸12開始供熱水。在上述步驟S31中沒有設定禁止儲熱水的情況下，一旦向浴缸12供熱水而使儲熱水箱11內的水位下降，就將同樣分量的新的熱水朝儲熱水箱11補充。
接著，通過與上述步驟S15～S18相同的步驟S33～S36的處理，在有投入入浴劑或浴液指示的情況下，將其混入供給的熱水中。並且，微機80通過浴缸內水位傳感器38監視浴缸12內的水位，一旦判斷出其水位到達全身浴水位(步驟S37中的「是」)，便通過關閉供熱水閥50來停止供熱水(步驟S38)。並且，開始扣除由護理人最初設定的全身浴入浴時間，扣除一直進行直到剩餘的時間為零(步驟S39、S40)。全身浴入浴時間一旦為零，排水閥58便打開，開始將浴缸12內的熱水排出，同時，驅動浴缸傾斜電動機24，讓浴缸12返回到預備位置(步驟S41)。
浴缸12一旦返回到預備位置(步驟S42中的「是」)，便會停止電動機24從而停止浴缸12的傾斜運動(步驟S43)。在上述浴缸12處於全身浴入浴狀態位置時，浴缸12的排水口12f並不一定處在最底部，而浴缸12返回到預備位置時則必須處於最低位置。這樣，從浴缸12返回到預備位置再經很短時間後，浴槽12內的熱水被全部排出。之後，讓蜂鳴器30c鳴叫，通知護理人入浴結束(步驟S44)。因此即使護理人離開了，入浴結束時也會立刻明白該情況，從而不會讓入浴者P一直待在入浴結束後的狀態。
之後，按照與將入浴者P收容到浴缸12內的作業相反的順序，由護理人打開蓋體16，讓乘載入浴者P的座位部220從浴缸12內滑移到輪椅2的底盤部210上。並須，解除輪椅2的底盤部210的暫時固定，讓輪椅2從主體裝置1上脫離開(步驟S45)。接下來，在另外的入浴者進行洗浴的情況下，返回到上述步驟S8(變更設定條件的情況)或者步驟S9，而在不進行入浴的情況下，護理人按下讓浴缸12返回到收起位置的收起操作鍵303。浴缸傾斜運動電動機24僅在上述那樣按下收起操作鍵303期間驅動，通過軸支撐部14將浴缸12的後部抬起，讓浴缸12返回到收起位置(步驟S46)。一旦到達收起位置電動機24便停止，即使按下收起操作鍵303也不會繼續動作。最後，護理人按下電源開關301，切斷主體裝置1的電源(步驟S47)，入浴的全部工作結束。
由旁通管供熱水時的熱水溫度控制通常，將儲熱水箱11內儲存的熱水供給到浴缸12內，但是為了在供入浴缸12內的熱水的溫度比預想的要低，想要提高供入的熱水的溫度時，可以通過旁通管46不經儲熱水箱11來供熱水。圖28是由這種旁通管供熱水時熱水溫度控制的流程圖。
首先，微機80判斷是否正在從儲熱水箱11向浴缸12供熱水(步驟S171)，在處於供熱水中的情況下，再判斷是否處於到達設定的水位之前(步驟S172)。在供熱水過程中沒有到達設定水位之前的情況下，如果向浴缸12內供入較高溫度的熱水，則有浴缸12內的熱水溫度可能過高，因而不進行後述的處理便結束。在到達設定水位之前的情況下，用浴缸內溫度傳感器66的溫度檢測信號判斷浴缸12內的熱水溫度是否接近設定的熱水溫度(步驟S173)。在浴缸12內的熱水溫度接近設定的熱水溫度的情況下，如果從旁通管46供給熱水，則浴缸12內的熱水溫度可能過高，因而從儲熱水箱11繼續供入熱水，在達到設定的水位時(步驟S174中的「是」)，關閉供熱水閥50(步驟S175)。
在步驟S173中的浴缸12內熱水溫度沒有接近設定的熱水溫度，也就是比設定的熱水溫度低一些的情況下，通過第1混合閥42對熱水溫度進行適當調整(步驟S176)，在關閉供熱水閥50的同時打開旁通閥47(步驟S177)。由此停止熱水從儲熱水箱11向供熱水管48流入，代之以開始經旁通管46供入熱水。這時由於熱水不經過儲熱水箱11，由第1混合閥42調整的熱水溫度仍然維持大致不變，通過將該設定的溫度設定成例如比設定的熱水溫度高1-幾℃，可向浴缸12內供入稍高一些溫度的熱水。並且，在浴缸12內的水位到達設定的水位時(步驟S178中的「是」)，關閉旁通閥47來停止供熱水(步驟S179)。
此外，上述實施例是本發明的一個例子，很明顯本發明還可以進行適當的變更或者修正。
權利要求
1.一種護理用入浴裝置，其特徵在於它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)將除了收容於該浴缸中的入浴者的頭部之外的浴缸的上面開口蓋住的蓋體，蓋體具有向上開啟的結構，其中，在打開上述蓋體的狀態下通過上面的開口將入浴者收容到浴缸內，之後將蓋體關閉，然後朝浴缸內供入熱水，將入浴者浸入熱水中。
2.一種護理用入浴裝置，其特徵在於它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的，具有將內部貯存的熱水排出到外部的排水口的浴缸，c)將除了收容於該浴缸中的入浴者的頭部之外的浴缸的上面開口蓋住的蓋體，d)由面對浴缸內部的設置於上述蓋體一部分上的溢流口，將該溢流口作為入口開口的配置於該蓋體上的蓋體一側溢流管，以及在上述浴缸中的上述蓋體關閉的狀態下一端與上述蓋體一側溢流管相連接，另一端與上述排水口或者其外側的排水管相連通的浴缸一側溢流管構成的防止水溢出機構。
3.一種護理用入浴裝置，其特徵在於它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構，d)由電動機、通過該電動機進行旋轉驅動而在垂直方向延伸的螺紋軸、以及與該螺紋軸配合的在螺紋軸旋轉時上下運動的滾珠螺紋式可動體構成的浴缸動作機構，e)由相對於上述可動體用軸支撐住上述浴缸後部的軸支撐部、設置在比該軸支撐部更靠前方一側的浴缸底部的車輪、在該車輪行進面上從後往前朝下傾斜的導向傾斜面構成的浴缸保持機構，其中，上述可動體在上述浴缸動作機構中上下運動時，通過上述軸支撐部讓浴缸的後部上下運動，隨之讓上述車輪登上上述導向傾斜面或者從其上退下，由此讓浴缸在其上面開口指向大致前方的狀態與大致指向上方的狀態之間傾斜變化。
4.如權利要求3記載的護理用入浴裝置，其特徵在於上述車輪配置成收容在比浴缸的側壁更靠內側的位置。
5.如權利要求3記載的護理用入浴裝置，其特徵在於通過上述電動機的動作，實現浴缸上面開口大致指向前方而被立起的浴缸收起狀態，浴缸的前緣端接近地板，其上面的開口指向斜前方的進行入浴者收容、退出的預備狀態，以及浴缸上面開口大致指向上方的標準入浴狀態。
6.一種護理用入浴裝置，其特徵在於它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構，d)對應於上述浴缸的傾斜動作，在浴缸立起時朝後方後退，同時，在浴缸推到前方時朝前方前進的，與上述底盤部的一部分相配合暫時固定該底盤部用的伸縮式底盤部固定機構，其中，上述浴缸具有在其底部隨著傾斜運動而移行的車輪，上述底盤部固定機構在該車輪跨上時由其壓力放倒，從而朝前方前進，來自該車輪的壓力一旦解除，通過將其立起而後退到後方。
7.一種護理用入浴裝置，它具有入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，具有可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸的主體裝置，在坐在上述輪椅座位部上的入浴者移動到浴缸內之後，將熱水注入到該浴缸內進行洗浴，在這種護理用入浴裝置中，其特徵是上述輪椅的座位部，獨立的具有設置於上述底盤部上沿著底盤部導軌移行的第1車輪，和設置於上述浴缸內沿著浴缸導軌移行的第2車輪，第1車輪與浴缸導軌不相接觸，第2車輪與底盤部導軌不相接觸。
8.如權利要求7記載的護理用入浴裝置，其特徵在於上述底盤部導軌具有上下大致平行延伸的兩根圓筒部，第1車輪具有在上下夾住該兩根圓筒部的狀態下轉動的圓盤狀滑動部，以及比該滑動部直徑要大的外框架部及內框架部，以使在該滑動部的兩側從其兩側面夾住上述圓筒部。
9.如權利要求7記載的護理用入浴裝置，其特徵在於上述底盤部導軌的車輪移行面上，讓入浴者移動時接近浴缸一側的端部，隨著朝前端形成向下傾斜的形狀。
10.一種護理用入浴裝置，其特徵在於它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)設置在該浴缸上方的、為了將熱水供給到該浴缸內而預先貯存熱水用的儲熱水箱，d)連接該貯熱水箱與上述浴缸的，其中途設置有供熱水閥的供熱水管，e)將熱水排向外部用的一端連接在上述儲熱水箱上、其中途設置有排熱水閥的排熱水管，其中，上述供熱水閥或者排熱水閥中的至少一方具有在上述儲熱水箱內部由熱水浸漬的狀態下開閉上述供熱水管或者排熱水管的入口開口的閥體。
11.一種護理用入浴裝置，其特徵在於它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)將熱水供給到該浴缸內的供熱水機構，d)在供入到浴缸內的熱水中有選擇地混入含有入浴劑或者浴液的輔助製劑的液體製劑混入機構。
12.一種護理用入浴裝置，其特徵在於它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態的入浴者收容到裡面的浴缸，c)為了將熱水供給到該浴缸內而預先貯存熱水用的儲熱水箱，d)連接該儲熱水箱與上述浴缸的供熱水管，e)調整注入上述儲熱水箱中的熱水的溫度的熱水溫度調整機構，f)將注入上述儲熱水箱中的熱水直接送到上述供熱水管的旁通管，g)在通常供熱水時從上述儲熱水箱經供熱水管將熱水供到浴缸內，在特殊供熱水時通過上述熱水溫度調整機構將調整溫度後的熱水經旁通管以及供熱水管供給到浴缸內的供熱水控制機構。
全文摘要
本發明的目的是提供一種減輕護理人的工作負荷的護理用入浴裝置。在本發明中，除了伸出入浴者P的頭部的開口部(12b)以外的浴缸(12)的上面開口(12a)由蓋體(16)封閉住，該蓋體(16)通過由氣壓彈簧(19)朝著上方受力的臂部(18)可以朝著上方自由開啟。由於具有將蓋體(16)向上開啟的結構，護理人即使是站在浴缸(12)左右的任何一側都能夠進行蓋體(16)的開閉，即使身材矮小且力氣不大的護理人也能夠毫無問題地開閉。另外，裝置的橫向寬度(最大寬度)較小，對節省空間來說非常有效。
文檔編號A47K3/022GK1488328SQ0315584
公開日2004年4月14日 申請日期2003年8月25日 優先權日2002年8月26日
發明者野呂勝, 西野雅文, 浜田徹成, 成, 文 申請人:三洋電機株式會社, 三洋電機科潔株式會社