控制步進電動機的方法和裝置的製作方法
2023-06-14 10:01:21
專利名稱：控制步進電動機的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及控制步進電動機的一種方法，該步進電動機具有設有永磁鐵的轉子、線圈及與所述線圈和磁鐵磁耦合的定子，該方法包括-對所述線圈施加具有交替第一極性及與所述第一極性相反的第二極性的相繼驅動脈衝，並在每個所述驅動脈衝期間對所述線圈供給確定量的電能；-在每個所述驅動脈衝後，檢測所述轉子響應所述驅動脈衝的轉動或不轉動；及-根據所述檢測調節所述能量。
本發明還涉及實施該方法的裝置，即控制具有設有永磁鐵的轉子、線圈及與所述線圈和磁鐵磁耦合的定子的步進電動機的裝置，所述裝置包括-用於產生驅動脈衝的裝置，以對所述線圈施加具有交替第一極性及與所述第一極性相反的第二極性的相繼驅動脈衝，並在每個所述驅動脈衝期間對所述線圈供給確定量的電能；-檢測裝置，用於在每個所述驅動脈衝後，檢測所述轉子響應所述驅動脈衝的轉動或不轉動；-調節裝置，它響應所述檢測信號調節所述電能的量。
這種類型的、尤其是在美國專利US-A-4212156中公開的方法及裝置旨在使步進電動機消耗的總電能減少。當步進電動機用在可攜式和/或小容積的裝置、例如一種電子時計中時，尤其需要這種能耗的減少。所有其它情況是相同的，步進電動機該功耗的減少能使對裝置供電的、通常由電池構成的電源的壽命增加或使該電源所佔體積減小。
為了使步進電動機的電能耗損量減少，上述公知方法在於，當電動機轉子響應一定數目的驅動脈衝已正確轉動時，減少在隨後的驅動脈衝期間將供給電動機線圈的電能量。此外，該方法在於，當電動機轉子響應驅動脈衝未正確轉動時，供給電動機線圈一校正脈衝，在此期間供給線圈的電能量足夠使轉子補上剛失去的步子，並使在隨後的驅動脈衝期間將供給電動機線圈的電能量增到最大程度。
其結果是，如果由於任何原因電動機轉子未響應驅動脈衝轉動時，在隨後的驅動脈衝期間供給電動機線圈的電能量將限制在最大值上。
可以看出，該公知方法原則上允許實際供給電動機線圈的電能量接近其最大值，即為使轉子正確轉動至少必需供給線圈的電能量值。
但眾所周知，在步進電動機各個部件製造及組裝期間必需允許尺寸和/或位置的某些公差。
因此，譬如可能發生，該電動機轉子的磁化軸不與所述轉子的旋轉軸相交。類似地，該轉軸不總是正好與布置轉子磁鐵的定子孔軸相一致，或也不與磁鐵形成的圓柱體軸相一致。
在此情況下，步進電動機轉子受到的作為其角度位置函數的位置耦合變化根據轉子轉動的步子而不同。
也可能發生，步進電動機轉子磁鐵的磁化軸不正好垂直於該磁鐵形成的圓柱體的軸。在此情況下磁鐵的一個磁極比另一個磁極明顯地靠近圓柱體的一個端面，這些磁極的第二個比第一個靠近另一端面。
在此情況下，朝著轉子一個端面的一部分及其附近處存在鐵磁材料作的部件、如與轉子小齒輪嚙合的齒輪時，其效果也是，施加於轉子的位置耦合的變化根據轉子轉動的步子而不同。
也可能發生，步進電動機遭遇到連續的外磁場。在此情況下，施加於轉子的位置耦合的變化也根據轉子轉動的步子而不同。
圖1表示在上述一個和/或另一情況中步進電動機轉子遭遇到的位置耦合變化CP作為所述轉子角度位置α函數的例子。
在圖1中，轉子的兩個穩態休止位置分別被表示為R1及R2。此外，當轉子從位置R1轉到位置R2及從位置R2轉到R1所移動的步子分別被表示為P1及P2。
本領域的熟練技術人員很清楚的知道，要使電動機轉子轉動步子P1及要使電動機轉子轉動步子P2的驅動脈衝必需具有相反的極性。在下面的說明中，這些驅動脈衝將分別適宜地被稱為正的及負的。
在圖1中將會看到，電動機轉子的穩態休止位置R1及R2不正好在徑向上相反，當轉子移動其步子P1時，它的轉動大於180°，而當轉子移動其步子P2時，它的轉動小於180°。
但尤其可看到，在該例中當轉子移動其步子P1時，由軸α劃界的表面及代表位置耦合負部分的曲線CP、即與轉子轉動相反的耦合部分CP顯著地大於當轉子移動其步子P2時負部分的曲線CP。
在圖1中，這兩個表面劃有陰影線並分別由N1及N2表示。
本領域的熟練技術人員知道，在很多情況下，尤其當步進電動機用在時計中時，要使其轉子移步必需供給電動機線圈的最小電能量通常幾乎大部分時間僅依賴於該表面的尺寸。
在該例中，因此在所有這些情況下及大部分時間中，當電動機轉子移動其步子P1時該最小電能量顯著地高於當它移動步子P2時的最小電能量。
可以看出，當這種電動機根據上述公知的方法受控制時，在每個驅動脈衝期間供給其線圈的電能量不能小於使所述電動機轉子響應正驅動脈衝正確地轉動其步子P1所需的電能量。其結果是，在每個負驅動脈衝期間供給其線圈的電能量總是顯著地高於電動機轉子正確地轉動其步子P2所需的電能量。在每個負驅動脈衝期間供給其線圈的過大電能量顯然以純耗損方式消耗掉。
也可能，並不存在當將下個驅動脈衝供給線圈的時刻電動機轉子響應驅動脈衝而不轉動的合理原因。
對此，例如電動機轉子響應該驅動脈衝但因在該驅動脈衝期間電動機受到衝擊而不能轉動。
作為另一例子，由於被轉子驅動的齒輪組中一個齒輪的故障，電動機轉子響應該驅動脈衝而不能轉動。根據該齒輪在齒輪組中的位置，該故障僅在大量驅動脈衝供給了線圈後再引起轉子不轉動。
並且在所有這種情況下，轉子響應於一驅動脈衝不能轉動，在其隨後的並與該驅動脈衝極性相反的驅動脈衝期間供給電動機轉子的電能量無需很高，該電能量的顯著部分也以純耗損方式消耗掉。
因此，上述公知方法，當然也包括實施該方法的任何裝置，不能使步進電動機消耗的電能量如所希望那樣地減少。
於是，本發明的目的是提供一種控制步進電動機的方法，它允許被步進電動機消耗的電能量能比用上述公知方法更加減少。
該目的將通過權利要求1的方法來實現。
本發明的另一目的是提供一種用於實施權利要求1方法的裝置。
該目的是通過權利要求2中所列特徵的裝置來實現的。
由以下參照附圖給出的說明將使本發明另外的目的及優點變得更加清楚，其附圖為圖1，已經描述，它表示在多種情況下步進電動機轉子受到的位置耦合變化作為所述轉子角度位置函數的一個例子；及圖2概要地及以非限制性例方式表示根據本發明裝置的一個實施例。
在圖2表示的實施例中，用總標記1表示根據本發明的裝置，它被設計用在具有機械顯示裝置的電子時計、如手錶中，以控制驅動所述裝置的步進電動機。
該步進電動機也被概要地表示在圖1中，它用標記2表示，並在該例中包括單個線圈，具有雙極永磁鐵的轉子，與線圈及磁鐵磁耦合的定子，及使轉子受到位置耦合的裝置，後者力圖保持轉子或使轉子回到兩個穩態休止位置中的一個或另一個上。圖上僅以標記3表示出了該電動機2的線圈。
但本領域的熟練技術人員易於理解，本發明並不限制在該類型的步進電動機的控制上，而可控制任何其它類型的步進電動機，而不管其線圈數目、其轉子永磁鐵的磁極數目及轉子穩態休止位置的數目如何。本領域的熟練技術人員也會看到，本發明不限制於時計的步進電動機的控制，而也可用於構成另類裝置一部分的步進電動機的控制。
本領域的熟練技術人員清楚地理解，為了控制上述類型的步進電動機，必需將交替具有第一極性及與第一極性相反的第二極性的驅動脈衝供給其線圈，根據具體的情況，這些驅動脈衝為稱為恆電壓類型的或稱為恆電流類型的驅動脈衝。
如上所述，具有第一極性的驅動脈衝及具有第二極性的驅動脈衝將在以下分別適宜地稱為正的及負的驅動脈衝。
裝置1包括一個放大器4，對其將不再詳述，因為它是公知的電路。
將簡單的描述放大器4包括兩個各與線圈3的一個端子連接的輸出端4a及4b。放大器4還包括兩個輸入端4c及4d，在此例中，這樣地設計，以致當其輸入端4c為邏輯狀態「1」時它對線圈3供給正恆電壓驅動脈衝，及當其輸入端4d為邏輯狀態「1」時它對線圈3供給負恆電壓驅動脈衝。放大器4還被設計成，當其輸入端4c及4d均為邏輯狀態「0」、即從一個驅動脈衝的結束到下一驅動脈衝的開始時，使線圈3短路。
放大器4還包括一個輸出端4e，並設計成對該輸出端供給測量信號SM，該信號代表線圈3在驅動脈衝結束時刻短路後仍流過該線圈的電流強度。
放大器4的輸入端4c及4d分別連接到AND門5的輸出端及AND門6的輸出端，這些門5及6均具有連接到OR門7輸出端的輸入端。
門5及6的第二輸入端分別連接到D型觸發器8的正相輸出端Q及反相輸出端Q*。
觸發器8具有連接到時基電路9輸出端9a的時鐘輸入端C1及亦連接到其反相輸出端Q*的數據輸入端D。
對時基9將不詳細描述，因為它是普遍公知的電路。在該例中將簡要說一下，它被設計成在其輸出端9a提供由頻率為1Hz的脈衝形成的周期信號ST1。在該例中也將提及，時基9包括第二輸出端9b，它提供由頻率為1024Hz的脈衝形成的另一周期信號ST2。
時基9的輸出端9a還連接到R-S型觸發器10的控制輸入端S，該觸發器的正相輸出端Q連接到AND門11的第一輸入端及門7的第一輸入端。門11的第二輸入端連接到時基9的輸出端9b，及該門11的輸出端連接到計數器12的時鐘輸入端C1。
計數器12由三個觸發器構成，它們未分開表示並以傳統的方式連接，及其各正相輸出端形成計數器12的輸出端12a，12b及12c。
計數器12還包括一個清零輸入端R，它經過一個反相器13連接到觸發器10的輸出端Q。
也以傳統的方式，當該計數器12的輸入端R為邏輯「1」狀態時，也即觸發器10的輸出端Q為邏輯「0」狀態時，計數器12的三個輸出端12a，12b及12c保持邏輯「1」狀態。
類似地，當計數器12的輸入端R為邏輯「0」狀態時，響應於供給計數器12輸入端C1的每個脈衝，由輸出端12a，12b及12c的邏輯「0」或「1」狀態構成的二進位數增加一個單位，並通過門11的輸出確定，其方式將在下面描述。該二進位數將記為B1，它於是可從000變化到111。
裝置1還包括二進位比較器14，它具有分別連接到計數器12輸出端12a，12b及12c的三個第一輸入端14a，14b及14c。該比較器14還包括三個第二輸入端14d，14e及14f，和一個輸出端S，該輸出端連接到觸發器10的清零輸入端。
對比較器14將不詳細描述，因為它是普遍公知的電路。僅簡要地說一下，當一方面由其輸入端14a，14b及14c的、及另一方面由其輸入端14d，14e及14f的邏輯「0」或「1」構成的二進位數相等時，其輸出端才為邏輯「1」狀態，在所有其它情況下，比較器14的該輸出端為邏輯「0」狀態。
裝置1還包括一個開關15，該開關具有三個第一輸入端15a，15b及15c，三個第二輸入端15d，15e及15f，三個分別連接到比較器14的輸入端14d，14e及14f的輸出端15g，15h及15i，及連接到觸發器28的反相輸入端Q*的控制輸入端E。
對開關15將不詳細描述，因為它是普遍公知的電路。僅簡要地說一下，它設計成，根據其輸入端E為邏輯「0」還是邏輯「1」狀態使其輸出端15g，15h及15i連接到其第一輸入端15a，15b及15c或其第二輸入端15d，15e及15f。
裝置1還包括一個計數器16，它具有三個分別連接到開關15的輸入端15a，15b及15c的輸出端16a，16b及16c；及一個計數器17，它具有三個分別連接到開關15的輸入端15d，15e及15f的輸出端17a，17b及17c。每個計數器16及17還包括一個時鐘輸入端C1及一個清零輸入端R。
計數器16及17是相同的並各由五個觸發器組成，後者未分開表示並以傳統方式級聯地連接。但是，是這些計數器16及17的最後三個觸發器的反相輸出端分別形成它們的輸出端16a至16c，17a至17c。
一方面，其結果是，當計數器16的輸入端R或計數器17的輸入端R為狀態「1」時，輸出端16a至16c，17a至17c的邏輯狀態形成二進位數111，眾知，它相應於十進位數7。
另一方面，其結果是，當計數器16的輸入端R為邏輯「0」狀態時，計數器16的輸入端C1必需接收四個相繼的脈衝，以使其輸出端16a至16c的「0」或「1」邏輯狀態形成的二進位數減少一個單位。該二進位數將表示為B2。
類似地，當計數器17的輸入端R為邏輯「0」狀態時，計數器17的輸入端C1必需接收四個相繼的脈衝，以使其輸出端17a至17c的「0」或「1」邏輯狀態形成的二進位數減少一個單位。該二進位數將表示為B3。
由於本領域的熟練技術人員易於理解的原因，還這樣地設計計數器16及17，即，二進位數B2及B3不能變得低於預定最小值，如011。在下面將解釋的情況下，這些二進位數B2及B3可從111變化到011，即從十進位數7變化到3。
計數器16的時鐘輸入端C1及清零輸入端R分別連接到AND門18的輸出端及AND門19的輸出端，這些門各具有連接到觸發器8的正相輸出端Q的第一輸入端。此外，計數器17的時鐘輸入端C1及清零輸入端R分別連接到AND門20的輸出端及AND門21的輸出端，這些門各具有連接到觸發器8的反相輸出端Q*的第一輸入端。
裝置1還包括一個檢測電路22，它具有一個連接到放大器4的輸出端4e的輸入端22a，由此它接收信號SM，該信號代表線圈3在驅動脈衝結束時刻短路後仍流過該線圈的電流。
本領域的熟練技術人員很清楚地知道，當步進電動機的線圈在驅動脈衝後短路時，響應驅動脈衝在該線圈中仍流動的電流的變化將根據該電動機是否已正確轉動而不同。
本領域的熟練技術人員也知道，分折這些變化不同的各種方法及如何產生代表轉子轉動或未轉動的檢測信號。
因此，在這裡將不詳細描述檢測器22。僅簡要地說一下，在本例中，檢測器22包括兩個輸出端22b及22c，並且它被設計成在每個驅動脈衝產生的檢測信號是由根據響應所述驅動脈衝、電動機轉子是否已正確轉動而出現在所述輸出端22b或所述輸出端22c上的短脈衝形成的。
檢測器22的輸出端22b及22c分別連接到門18及20的第二輸入端和門19及21的第二輸入端。
裝置1還包括脈衝發生器23，它具有連接到門7第二輸入端的輸出端23a及連接到檢測器22輸出端22c的輸入端23b。
對發生器23將不詳細描述，因為它的實施對於本領域的熟練技術人員是沒有問題的，它被設計成，通過在其輸出端23a上產生具有相對長寬度的一脈衝，響應在其輸入端23b上接收的每個脈衝。
如下面將要闡明的，每次電動機2轉子響應驅動脈衝未正確轉動時施加給線圈3的、及要使轉子轉動剛失去步子的校正脈衝必需具有該寬度。因此，該寬度大於施加給線圈3的最長驅動脈衝，但在這裡不能進一步限定，因為它依賴於根據具體情況而不同的多個因素。
對於裝置1的操作將不很詳細地描述，因為藉助以上的解釋，本領域的熟練技術人員理解它是無困難的。
應簡要地指出，由時基9產生的每個脈衝信號ST1將引起觸發器8輸出端Q及Q*邏輯狀態的改變。
同時，該脈衝信號ST1也將引起觸發器10的輸出端Q變到「1」狀態。其結果是，然後根據變到「1」狀態的是觸發器8的輸出端Q還是輸出端Q*使放大器4的輸出端4c或輸出端4d變到「1」狀態。因此放大器4開始對線圈3供給驅動脈衝，它在第一狀態下是正的及在第二狀態下是負的。此外，仍根據變到「1」狀態的是觸發器8的輸出端Q還是輸出端Q*，使出現在計數器16的輸出端16a至16c上的二進位數B2或出現在計數器17的輸出端17a至17c上的二進位數B3通過開關15施加給比較器14的輸入端14d至14f，該開關的輸入端在第一情況下為「0」狀態，而在第二狀態下為狀態「1」。
換言之，比較器14的輸入端14d至14f根據放大器4施加給線圈3的驅動脈衝是正的還是負的接收二進位數B2或二進位數B3。
觸發器10的輸出端Q變到狀態「1」進而允許計數器12開始對接著在其輸入端C1通過門11接收的脈衝信號ST2計數。由於計數器12的輸入端R為狀態「1」而預先等於000的二進位數B1由此開始增加。
當如上所解釋地，該二進位數B1變成等於出現在比較器14的輸入端14a至14f上的二進位數B2或B3時，該比較器14的輸出端S變到狀態「1」。其結果是，觸發器10的輸出端Q變到狀態「0」，並使直到那時還為狀態「1」的放大器4的輸入端4c或輸入端4d變到狀態「0」。因此，已開始施加給線圈3的驅動脈衝以上述方式被截止。
可以看出，每個正驅動脈衝的寬度是由該正驅動脈衝期間出現在計數器16的輸出端16a至16c上的二進位數B2的值確定的。類似地，每個負驅動脈衝的寬度是由該負驅動脈衝期間出現在計數器17的輸出端17a至17c上的二進位數B3的值確定的。在本例中，因此這些寬度可從信號ST2的周期寬度的3倍變化到7倍，即從約2.93毫秒變化到約6.84毫秒。
眾知，當如本例中情況的恆壓驅動脈衝期間供給步進電動機線圈的電能量尤其依賴於所述驅動脈衝的寬度。在本例中，在正驅動脈衝期間或負驅動脈衝期間供給線圈3的電能量於是依賴於二進位數B2或二進位數B3。該電能量不能進一步限定，因為它依賴於其它的因素，例如電動機的供電電壓及電動機的電特性。可以簡言之，當數B2或B3各具有其值011時，該電能量具有最小值，而當數B2或B3各具有其值111時，該電能量具有最大值。
如果以上述方式剛被截止的驅動脈衝引起了電動機2的轉子的正確轉動，檢測器22的輸出端22b產生檢測脈衝，及根據該檢測脈衝是正的還是負的經過門18或門20供給計數器16或計數器17的時鐘輸入端C1。計數器16或計數器17的內容由此被改變，如果需要，二進位數B2或二進位數B3減少一個單位，假定這時它還未達到其最小值011。
如果剛被截止的驅動脈衝未引起電動機2的轉子的正確轉動，檢測器22的輸出端22c產生檢測脈衝，如上所述，一方面，該檢測脈衝通過發生器23的輸出端23a引起長寬度的脈衝。該長寬度脈衝又引起通過放大器4施加給線圈3一個具有相同長寬度及具有與電動機2轉子未轉動所響應的驅動脈衝相同極性的校正脈衝。
根據所述驅動脈衝是正的還是負的，經過門19或門21也將相同的校正脈衝供給計數器16或17的清零輸入端R。
在第一情況下二進位數B2，或在第二情況下二進位數B3則取其最大值111，而不修改成另外的二進位數值。
也可看出，如果需要，二進位數B2及B3可彼此無關地被修改。
因此結果是，不同於公知裝置控制的步進電動機，在正驅動脈衝期間及在負驅動脈衝期間供給線圈3的電能量也被修改，並當需要時彼此無關地被修改。
更確切地，換言之，響應具有確定極性如正極性的驅動脈衝，電動機2轉子的轉動或未轉動僅影響在具有相同極性的隨後驅動脈衝期間供給線圈3的電能量，而不影響在具有不同極性、即該例中的負極性的隨後驅動脈衝期間供給線圈3的電能量。
讓我們以例子的方式考慮這樣一種情況，其中在正的及負的驅動脈衝期間供給線圈3的電能量均具有其最小值。如果由於任何原因，響應正的驅動脈衝，電動機2的轉子卻未正確轉動，在隨後正的驅動脈衝期間供給線圈3的電能量將實際增加到其最大值，但在隨後負的驅動脈衝期間供給線圈3的電能量未被更改。只要響應這些負的驅動脈衝電動機2的轉子繼續正確地轉動，後一電能量將保持其最小值。
可以看出，當步進電動機根據由公知裝置實施的公知方法被控制時，由於當該電動機轉子響應具有一定極性的驅動脈衝未轉動時，在緊隨後具有相反極性的驅動脈衝期間供給電動機線圈的電能量被增大到最大值這一事實，就頻繁地引起電能量的不必要損壞，這當由電動機受如上述裝置1的裝置的控制時將被避免。
因此，其結果是，所有其它情況也同樣改善，即實施根據本發明的、由如裝置1的裝置控制步進電動機的方法將允許電源壽命的增加，該電源對電動機所構成的設備供電；或使該電源所佔體積減小，這與公知的方法及裝置相比，這形成了本發明方法及裝置的顯著優點。
顯然，在不偏離本發明範圍的情況下，可獲得根據本發明裝置的各種其他實施例，它們實施與裝置1相同的方法並將具有與其相同的優點。
尤其是，根據本發明的裝置可用微型計算機的形式來實現，後者能以合適方式編程並設有能在每個驅動脈衝期間對電動機線圈供給必要電能的接口。
類似地，根據本發明的裝置可設計成，它所產生的驅動脈衝是恆流脈衝。本領域的熟練技術人員非常清楚地知道，在此情況下，供給電動機線圈的電能量可通過對將流過線圈的電流強度施加影響來改善。
權利要求
1.控制步進電動機(2)的方法，該步進電動機具有設有永磁鐵的轉子，線圈(3)及與所述線圈(3)和所述磁鐵磁耦合的定子，該方法包括-將交替具有第一極性及與所述第一極性相反的第二極性的相繼驅動脈衝施加給所述線圈(3)，並在所述驅動脈衝期間將確定的電能量供給所述線圈(3)；-在每個所述驅動脈衝後，檢測所述轉子響應所述驅動脈衝的轉動或未轉動；及-根據所述檢測函數調節所述電能量；其特徵在於所述調節對於具有所述第一極性的驅動脈衝及對於具有所述第二極性的驅動脈衝是分開執行的。
2.控制步進電動機(2)的裝置，該步進電動機具有設有永磁鐵的轉子，線圈(3)及與所述線圈(3)和所述磁鐵磁耦合的定子，所述裝置包括-發生驅動脈衝的裝置(4至9)，用於將交替具有第一極性及與所述第一極性相反的第二極性的相繼驅動脈衝施加給所述線圈(3)，並在所述驅動脈衝期間將確定的電能量供給所述線圈(3)；-檢測裝置(22)用於在每個所述驅動脈衝後，提供代表所述電動機響應所述驅動脈衝的轉動或未轉動的檢測信號；及-調節裝置(10至21)，它響應所述檢測信號調節所述電能量；其特徵在於所述調節裝置(10至21)被設計成，對於具有所述第一極性的驅動脈衝及對於具有所述第二極性的驅動脈衝分開地調節所述電能量。
3.根據權利要求2的裝置，其特徵在於，所述發生裝置(4至9)包括-用於產生交替具有第一狀態及第二狀態的交替信號的裝置(8，9)，-整形裝置(4至6)，它響應所述交替信號的所述第一狀態及所述第二狀態，向所述線圈(3)施加具有所述第一極性及所述第二極性的所述驅動脈衝，並響應確定所述電能量的確定信號；及所述調節裝置(10至21)包括-確定裝置(10至14)，它具有輸入端(14d至14f)及設計用於響應施加在所述輸入端(14d至14f)上的數據信號產生所述確定信號；-第一存儲裝置(16，18，19)，用於存儲第一存儲信號(B2)及響應所述檢測信號和所述交替信號的所述第一狀態來修改所述存儲信號(B2)；-第二存儲裝置(17，20，21)，用於存儲第二存儲信號(B3)及響應所述檢測信號和所述交替信號的所述第二狀態來修改所述第二存儲信號(B3)；-開關裝置(15)，它響應所述交替信號的所述第一狀態及所述第二狀態對所述輸入端(14d至14f)施加所述第一存儲信號(B2)，接著該信號構成所述數據信號，及施加所述第二存儲信號(B3)，接著該信號構成所述數據信號；在具有所述第一極性的驅動脈衝期間由所述第一存儲信號(B2)確定所述電能量，及在具有所述第二極性的驅動脈衝期間由所述第二存儲信號(B3)確定所述電能量。
全文摘要
控制步進電動機的方法包括:將交替具有第一極性及第二極性的驅動脈衝施加給電動機(2)的線圈(3),並在每個驅動脈衝期間將確定的電能量供給線圈(3);在每個驅動脈衝後,檢測電動機(2)的轉子響應所述驅動脈衝的轉動或未轉動;及根據所述檢測調節所述確定電能量。為了進一步減少電動機消耗的電能量,該方法的特徵在於:供給線圈(3)電能量的調節對於具有第一極性的驅動脈衝及對於具有第二極性的驅動脈衝是分開執行的。
文檔編號H02P8/34GK1245996SQ9911813
公開日2000年3月1日 申請日期1999年8月24日 優先權日1998年8月25日
發明者Y·格林, R·布格曼 申請人:Eta草圖製造公司