一種三重保護鏈式舉升型AGV的製作方法

2023-06-17 20:13:31 2

本發明涉及自動化生產設備，尤其是一種三重保護鏈式舉升型AGV。

背景技術：

在機械製造、汽車裝配、輕工等行業中，正逐漸推廣運用舉升型AGV進行自動化生產。舉升型AGV的特點是舉升機構每天要多次承載負重進行升降動作，因工件裝配複雜特性在使用過程中會造成舉升機構被拉斷，導致AGV無法正常工作而影響用戶生產。而現有舉升型AGV一般採用液壓舉升、電動筒式舉升或電動螺旋舉升，液壓舉升維護繁瑣、定位精度不高且存在漏油風險造成環境汙染已逐漸被用戶摒棄使用，尤其是在汽車裝配等對裝配精度和廠房清潔度要求較高的行業中；而電動筒式舉升和大螺旋舉升機構製造精度和生產成本較高，一旦損壞需返廠由專業人員進行維修因而周期很長，給用戶生產造成較大的影響。如何簡單快速的解決舉升型AGV升降機構的維修問題是推廣自動化裝配行業中使用該類型AGV的關鍵。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對以上缺點進行改進，提供一種維修簡單快捷，升降定位精確，三重保護，即使升降機構脫離載重平臺也不會被拉斷的一種三重保護鏈式舉升型AGV。

本發明一種三重保護鏈式舉升型AGV，具有動力車體，動力車體的底部設有車輪，動力車體上設有控制器和剪刀叉支撐，剪刀叉支撐的頂端安裝有載重平臺，載重平臺的底部設有連接座，連接座與舉升機構連接，其特徵在於：所述舉升機構為剛性鏈升降裝置，剛性鏈升降裝置由若干鏈節連接而成的剛性鏈、連接頂板、驅動鏈輪及驅動電機構成，剛性鏈的舉升端與連接頂板連接，剛性鏈的連接頂板通過導向銷與載重平臺底部的連接座構成導向定位連接；所述剛性鏈升降裝置上設有觸髮式光電接近開關和機械式行程開關，觸髮式光電接近開關、機械式行程開關及驅動電機均由控制器控制。

所述剛性鏈升降裝置上設有兩組觸髮式光電接近開關和三組機械式行程開關，其中連接座上固定有一組機械式行程開關，機械式行程開關的觸發滾輪與剛性鏈的連接頂板呈壓緊式連接，作為剛性鏈的坍塌保護；另兩組機械式行程開關和兩組觸髮式光電接近開關均布置在剛性鏈升降裝置底部，底部兩組機械式行程開關用於剛性鏈舉升極限保護，兩組兩組觸髮式光電接近開關用於調整剛性鏈舉升行程。

所述導向銷一端與連接頂板或連接座固定連接，導向銷的另一端與連接座或連接頂板動配合連接。

本發明有效解決了舉升型AGV在工業生產中因舉升機構損壞維修周期較長而影響用戶產能，且舉升機構裝配簡單，成本較低，維護方便，清潔度高，最大程度滿足用戶持續性生產，可廣泛用於機械製造，汽車裝配，輕工等行業自動化生產線中。

附圖說明

圖1是本發明主視圖；

圖2是本發明的後視圖；

圖3是剛性鏈的結構示意圖。

圖中：1-動力車體，2-車輪，3-控制器，4-剪刀叉支撐，5-載重平臺，6-連接座，7-剛性鏈,8-鏈節，9-連接頂板，10-驅動鏈輪，11-驅動電機，12-導向銷，13-機械式行程開關a，14-觸髮式光電接近開關，15-機械式行程開關b，16-機械式行程開關c。

具體實施方式

參見圖1-3，本發明一種三重保護鏈式舉升型AGV，具有動力車體1，動力車體的底部設有車輪2，動力車體上設有控制器3和剪刀叉支撐4，剪刀叉支撐的頂端安裝有載重平臺5，載重平臺的底部設有連接座6，連接座與舉升機構連接，所述舉升機構為剛性鏈升降裝置，剛性鏈升降裝置由若干鏈節8連接而成的剛性鏈7、連接頂板9、驅動鏈輪10及驅動電機11構成，剛性鏈的舉升端與連接頂板連接，剛性鏈的連接頂板通過導向銷12與載重平臺底部的連接座構成導向定位連接；所述剛性鏈升降裝置上設有觸髮式光電接近開關和機械式行程開關，觸髮式光電接近開關、機械式行程開關及驅動電機均由控制器控制；所述剛性鏈升降裝置上設有兩組觸髮式光電接近開關和三組機械式行程開關，其中連接座上固定有一組機械式行程開關13，機械式行程開關13的觸發滾輪與剛性鏈的連接頂板呈壓緊式連接，作為剛性鏈的坍塌保護；另兩組機械式行程開關15b、16c和兩組觸髮式光電接近開關14均布置在剛性鏈升降裝置底部，底部兩組機械式行程開關15b和16c用於剛性鏈舉升極限保護，兩組觸髮式光電接近開關用於調整剛性鏈舉升行程；所述導向銷一端與連接頂板或連接座固定連接，導向銷的另一端與連接座或連接頂板動配合連接。