一帶多的高速升降機械式停車設備的製作方法

2023-06-17 13:31:46

一帶多的高速升降機械式停車設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種一帶多的高速升降機械式停車設備，包括控制系統、若干層停車機構、主運行機構和用於提升主運行機構的提升機構，所述停車機構包括一對橫移車位和一對橫移平臺，橫移平臺上至少設有兩個縱移車位和一個備用車位，所述橫移車位包括橫移車位本體和用於驅動橫移車位本體橫向移動靠近主運行機構的第二驅動機構，所述縱移車位包括縱移車位本體和用於驅動縱移車位本體縱向移動靠近主運行機構的第三驅動機構，橫移平臺上固定設有用於驅動縱移車位橫移的第四驅動機構，主運行機構包括主運行機構外框架和用於驅動橫移車位本體橫移或縱移車位本體縱移的第一驅動機構，第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均與控制系統相連。
【專利說明】一帶多的高速升降機械式停車設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種一帶多的高速升降機械式停車設備，屬於機械式停車設備技 術領域。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人們生活水平得到不斷地提高，汽車的普及也越來越廣泛，汽車 停車的問題越來越突出，由於城市地面的空間有限，建造立體車庫就成了解決「停車難」的 一個重要方法，而造價低，維護簡單的升降橫移類立體車庫更是目前國內最常見的一個品 種，佔有整個立體車庫市場的份額超過86%。
[0003]目前國內的升降橫移類立體車庫採用的動力驅動方式如下:底層橫移車位是每一 個車位一個橫移電機；頂層的車位是每一個車位一個升降電機；而中間層的車位則是每一 個車位各有一個橫移電機和一個升降電機，電機數量眾多，尤其是升降電機每一臺都是價 格不菲，另外這麼多的電機所配置的控制系統也是將設備的成本隨之推高，從而導致整個 設備的成本居高不下；更為重要的是眾多的電機及為其配置的機械傳動裝置和電氣控制裝 置所帶來的潛在故障隱患更是機械式停車設備的一大詬病；而且出於成本考慮，所有的電 機都是採用普通的工頻電機，從而導致設備的升降和橫移速度都比較慢，影響存取車效率。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於解決現有技術的升降橫移類立體車庫結構複雜、成本高、 主運行機構與停車位之間進行載車板交換時只能是左右兩個方向或者前後兩個方向、機械 式停車設備的容車率低的不足，提供一種一帶多的高速升降機械式停車設備
[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:
[0006]一帶多的高速升降機械式停車設備，包括控制系統、若干層停車機構、主運行機構 和用於提升主運行機構的提升機構，所述停車機構包括一對橫移車位和一對橫移平臺，所 述橫移車位位於主運行機構的左右兩側，所述橫移平臺位於主運行機構的前後兩側，所述 橫移平臺上至少設有兩個縱移車位和一個備用車位，所述橫移車位包括橫移車位本體和用 於驅動橫移車位本體橫向移動靠近主運行機構的第二驅動機構，所述縱移車位包括縱移車 位本體和用於驅動縱移車位本體縱向移動靠近主運行機構的第三驅動機構，所述橫移平臺 上固定設有用於驅動縱移車位橫移的第四驅動機構，所述主運行機構包括主運行機構外框 架和用於驅動橫移車位本體橫移或縱移車位本體縱移的第一驅動機構，第一驅動機構、第 二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均與控制系統相連。
[0007]作為優選，所述橫移平臺上設有兩個縱移車位和一個備用車位，所述縱移車位、備 用車位、主運行機構和橫移車位呈九宮格形分布。
[0008]作為優選，所述提升機構包括提升機構驅動電機、傳動軸、捲筒和鋼絲繩，提升機 構驅動電機通過傳動軸帶動兩側的捲筒轉動，捲筒遠端的兩根鋼絲繩通過導繩輪與主運行 機構相連，捲筒近端的兩根鋼絲繩直接下垂與主運行機構相連。[0009]作為優選，所述第一驅動機構由驅動電機、橫向同步軸、縱向同步軸、傘形齒輪組 成，所述橫向同步軸和縱向同步軸分別通過傘形齒輪與驅動電機輸出軸相連，所述橫向同 步軸和縱向同步軸的兩端分別固定連接有橫向主動輪和縱向主動輪，所述主運行機構外框 架在靠近橫移車位側的內側轉動連接有若干橫向從動輪，所述主運行機構外框架在靠近縱 移車位側的外側轉動連接有若干縱向從動輪，所述橫向主動輪和縱向主動輪分別通過橫向 傳動皮帶和縱向轉動皮帶與橫向從動輪和縱向從動輪連接，所述橫移車位本體由橫移車位 外框架、導向杆、橫移載車板組成，所述導向杆與橫移載車板固定連接，所述橫移車位外框 架的內側轉動連接有若干從動輪，所述第二驅動機構由橫移電機、傳動鏈、傳動軸和位於傳 動軸兩端的主動輪組成，所述縱移車位本體由縱移車位外框架、導向杆、縱移載車板和第三 驅動機構組成，所述導向杆與縱移載車板固定連接，所述縱移車位外框架的外側轉動連接 有若干從動輪，所述第三驅動機構由縱移電機、傳動鏈、傳動軸和位於傳動軸兩端的主動輪 組成，橫移車位和縱移車位的主動輪均通過傳動皮帶分別與橫移車位和縱移車位的從動輪 連接，所述驅動電機、橫移電機和縱移電機分別與控制系統連接。
[0010]作為優選，所述橫移電機和縱移電機均通過變頻器與控制系統連接。
[0011 ] 作為優選，所述驅動電機、橫移電機和縱移電機均為0.75kff,所述橫移車位和縱移 車位的位移速度最高為30m/min。
[0012]作為優選，所述主運行機構外框架、橫移車位外框架和縱移車位外框架均由兩根 橫梁和兩根縱梁焊接而成，所述載車板上均固定設有用於固定所停泊汽車的限位結構。
[0013]作為優選，所述橫移載車板的面積與縱移載車板的面積相同或不同。當橫移載車 板和縱移載車板的面積設置成不同時，可以滿足不同車型的停泊需求，提高了本實用新型 的通用性。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015](I)本實用新型採用一組主運行機構匹配若干橫移車位和縱移車位，結構簡單、噪 音小、維護便利，所述主運行機構通過升降與不同層的停車機構對接，主運行機構的驅動機 構既可驅動橫移車位橫移，又可驅動縱移車位縱移，靈活性高，顯著提高了立體車庫的容車 率；
[0016](2)通過設置橫移平臺，在橫移平臺設置若干縱移車位和備用車位，進一步提高了 主運行機構所能匹配的縱移車位的數量，也即進一步提高了立體車庫的容車率，與主運行 機構直接對接的車位為基本車位，當非基本車位的縱移車位要移動時，先通過橫移平臺的 第四驅動機構驅動處於基本車位的縱移車位橫向移動至備用車位，然後再驅動處於非基本 車位的縱移車位橫向移動至基本車位，然後即可與主運行機構對接，實現載車板的交換，操 作非常方便；
[0017](3)本實用新型結構設計合理，加工成本低，自動化程度高，存取車過程中安全性 和穩定性好，本實用新型能滿足不同場底、不同車型的停車需求，通用性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1中停車機構的結構示意圖；
[0020]圖3是圖2中主運行機構的俯視示意圖；[0021]圖4是圖2中橫移車位的俯視示意圖；
[0022]圖5是圖2中橫移車位的主視圖；
[0023]圖6是圖2中縱移車位的俯視示意圖；
[0024]圖7是圖2中縱移車位的主視圖。
[0025]圖中:1、主運行機構，11、驅動電機，12、橫向同步軸，121、橫向主動輪，122、橫向從 動輪，123、橫向傳動皮帶，13、縱向同步軸，131、縱向主動輪，132、縱向從動輪，133、縱向傳 動皮帶，14、傘形齒輪，2、橫移車位，21、橫移車位外框架，22、導向杆，23、橫移載車板，24、從 動輪，25、橫移電機，26、傳動軸，27、主動輪，3、縱移車位，31、縱移車位外框架，32、導向杆， 33、縱移載車板，34、從動輪，35、縱移電機，36、傳動軸，37、主動輪，4、橫移平臺，5、備用車 位。
【具體實施方式】
[0026]下面通過具體實施例，對本實用新型的技術方案作進一步的具體說明。
[0027]實施例:
[0028]如圖1所示的一帶多的高速升降機械式停車設備，包括控制系統、框架、十二層停 車機構、主運行機構和用於提升主運行機構的提升機構，框架由立柱、橫梁和縱梁通過鋼結 構斜撐連接成一個整體，從而保證整個框架的結構穩定可靠，在框架頂部安裝有頂棚棚架， 用於安裝防雨頂棚，所述提升機構包括提升機構驅動電機、傳動軸、捲筒和鋼絲繩，提升機 構驅動電機通過傳動軸帶動兩側的捲筒轉動，捲筒遠端的兩根鋼絲繩通過導繩輪與主運行 機構相連，捲筒近端的兩根鋼絲繩直接下垂與主運行機構相連，當提升機構驅動電機帶動 捲筒做順時針或者逆時針轉動的時候，就通過鋼絲繩帶動主運行機構I下降或者上升至各 層停車機構。
[0029]如圖2所不,所述停車機構包括一對橫移車位2和一對橫移平臺4,所述橫移車位 2位於主運行機構I的左右兩側，所述橫移平臺4位於主運行機構I的前後兩側，所述橫移 平臺4上裝配有兩個縱移車位3和一個備用車位5，所述橫移車位2包括橫移車位本體和用 於驅動橫移車位本體橫向移動靠近主運行機構I的第二驅動機構，所述縱移車位3包括縱 移車位本體和用於驅動縱移車位本體縱向移動靠近主運行機構I的第三驅動機構，所述橫 移平臺4上固定裝配有用於驅動縱移車位3橫移的第四驅動機構，所述主運行機構I包括 主運行機構外框架和用於驅動橫移車位本體橫移或縱移車位本體縱移的第一驅動機構。
[0030]如圖3所示，主運行機構外框架結構由兩根橫梁和兩根縱梁焊接而成，第一驅動 機構由驅動電機11、橫向同步軸12、縱向同步軸13和傘形齒輪14組成，所述橫向同步軸12 和縱向同步軸13分別通過傘形齒輪14與驅動電機11輸出軸相連，所述橫向同步軸12和 縱向同步軸13的兩端分別安裝有橫向主動輪121和縱向主動輪131，所述主運行機構外框 架在靠近橫移車位2側的內側轉動連接有三個橫向從動輪122，所述主運行機構外框架在 靠近縱移車位3側的外側轉動連接有三個縱向從動輪132，所述橫向主動輪121和縱向主 動輪131分別通過橫向傳動皮帶123和縱向傳動皮帶133與橫向從動輪122和縱向從動輪 132連接，上述橫向主動輪121、橫向從動輪122和橫向傳動皮帶123構成主運行機構的橫 向移動導輪組，上述縱向主動輪131、縱向從動輪132和縱向傳動皮帶133構成主運行機構 的縱向移動導輪組，驅動電機11開啟時，該驅動電機11通過橫向同步軸12、縱向同步軸13和傘形齒輪14帶動橫向主動輪121和縱向主動輪131進行逆時針或者順時針轉動,而縱向 主動輪131、橫向主動輪121又分別通過縱向傳動皮帶133和橫向傳動皮帶123帶動縱向 從動輪132和橫向從動輪132轉動，從而使所有的導輪進行同步轉動，當導輪上有載車板23 或33時，則會根據載車板23或33下部的導向杆22或32是前後方向還是左右方向的不同 進行前後橫移或者左右縱移運行。
[0031]如圖4和圖5所示，所述橫移車位本體包括橫移車位外框架21和橫移載車板22， 橫移車位外框21的結構由兩根橫梁和兩根縱梁焊接而成，在橫移載車板22下部前後側焊 接有左右方向的導向杆23，導向杆23放置在由一個主動輪27、三個從動輪24及傳動皮帶 組成的橫移車位導輪組上，其中三個從動輪24轉動連接在所述橫移車位外框架21的內側， 所述第二驅動機構由橫移電機25、傳動鏈、傳動軸26和主動輪27組成，所述主動輪27安裝 於傳動軸26的端部，橫移電機25通過變頻器與控制系統連接，橫移電機25調速後最高速 度可達30m/min,當橫移電機25做正反運轉時,通過傳動鏈帶動傳動軸26運轉，同時安裝在 傳動軸26兩端的主動輪27轉動，然後主動輪27再通過傳動皮帶帶動其他從動輪24同步 轉動，從而帶動橫移載車板22橫向移動靠近主運行機構I。
[0032]如果要從橫移車位2上將橫移載車板22送到主運行機構I上時，橫移車位2與主 運行機構上I的第二驅動機構和第一驅動機構同時運行，第二驅動機構先將橫移載車板22 往主運行機構I方向移動，當橫移載車板22移動到主運行機構I上時，其下部的導向杆23 就會移動到主運行機構I的橫向移動導輪組上，從而由主運行機構I上的橫向移動導輪組 繼續將橫移載車板22繼續移動，直到整個橫移載車板22全部移到主運行機構上後，設備停 止運行，如果要從主運行機構I上將橫移載車板22送回橫移車位2上，做反向運行即可。
[0033]如圖6和圖7所示，所述縱移車位本體包括縱移車位外框架31和縱移載車板32， 縱移車位外框結構31由兩根橫梁和兩根縱梁焊接而成，在縱移載車板32下部左右側焊接 有前後方向的導向杆33，導向杆33放置在由一個主動輪37、三個從動輪34及傳動皮帶組 成的縱移車位導輪組上，其中三個從動輪34轉動連接在所述縱移車位外框架31的外側，所 述第三驅動機構由縱移電機35、傳動鏈、傳動軸36和主動輪37組成，所述主動輪37安裝於 傳動軸36的端部，縱移電機35通過變頻器與控制系統連接，縱移電機35調速後最高速度 可達30m/min,當縱移電機35做正反運轉時,通過傳動鏈帶動傳動軸36運轉，同時安裝在傳 動軸36兩端的主動輪37轉動，然後主動輪37再通過傳動皮帶帶動其他從動輪34同步轉 動，從而帶動縱移載車板32縱向移動靠近主運行機構I。
[0034]如果要從縱移車位3上將縱移載車板33送到主運行機構I上時，縱移車位3與主 運行機構I上的第三驅動機構和第一驅動機構同時運行，第三驅動機構先將縱移載車板33 往主運行機構I方向移動，當縱移載車板33移動到主運行機構I上時，其下部的導向杆32 就會移動到主運行機構I的縱向移動導輪組上，從而由主運行機構I上的縱向移動導輪組 繼續將縱移載車板32繼續移動，直到整個縱移載車板32全部移到主運行機構I上後，設備 停止運行，如果要從主運行機構I上將縱移載車板32送回縱移車位3上，做反向運行即可。
[0035]以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，並非對本實用新型作任何 形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權利要求】
1.一帶多的高速升降機械式停車設備，包括控制系統、框架、若干層停車機構、主運行機構(I)和用於提升主運行機構(I)的提升機構，其特徵在於:所述停車機構包括一對橫移車位(2)和一對橫移平臺(4)，所述橫移車位(2)位於主運行機構(I)的左右兩側，所述橫移平臺(4)位於主運行機構(I)的前後兩側，所述橫移平臺(4)上至少設有兩個縱移車位(3) 和一個備用車位(5),所述橫移車位(2)包括橫移車位本體和用於驅動橫移車位本體橫向移動靠近主運行機構(I)的第二驅動機構，所述縱移車位(3)包括縱移車位本體和用於驅動縱移車位本體縱向移動靠近主運行機構(I)的第三驅動機構，所述橫移平臺(4)上固定設有用於驅動縱移車位(3)橫移的第四驅動機構，所述主運行機構(I)包括主運行機構外框架和用於驅動橫移車位本體橫移或縱移車位本體縱移的第一驅動機構，第一驅動機構、 第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均與控制系統相連。
2.根據權利要求1所述的一帶多的高速升降機械式停車設備，其特徵在於，所述橫移平臺(4 )上設有兩個縱移車位(3 )和一個備用車位(5 )，所述主運行機構(I)、橫移車位(2 )、 縱移車位(3 )和備用車位(5 )呈九宮格形分布。
3.根據權利要求1所述的一帶多的高速升降機械式停車設備，其特徵在於，所述提升機構包括提升機構驅動電機、傳動軸、捲筒和鋼絲繩，提升機構驅動電機通過傳動軸帶動兩側的捲筒轉動，捲筒遠端的兩根鋼絲繩通過導繩輪與主運行機構(I)相連，捲筒近端的兩根鋼絲繩直接下垂與主運行機構(I)相連。
4.根據權利要求1或2或3所述的一帶多的高速升降機械式停車設備，其特徵在於:所述第一驅動機構由驅動電機(11)、橫向同步軸(12)、縱向同步軸(13)、傘形齒輪(14)組成， 所述橫向同步軸(12)和縱向同步軸(13)分別通過傘形齒輪(14)與驅動電機(11)輸出軸相連，所述橫向同步軸(12)和縱向同步軸(13)的兩端分別固定連接有橫向主動輪(121)和縱向主動輪(131 )，所述主運行機構外框架在靠近橫移車位(2)側的內側轉動連接有若干橫向從動輪(122)，所述主運行機構外框架在靠近縱移車位側(3)的外側轉動連接有若干縱向從動輪(132 )，所述橫向主動輪(121)和縱向主動輪(131)分別通過橫向傳動皮帶(123 ) 和縱向轉動皮帶(133)與橫向從動輪(122)和縱向從動輪(132)連接，所述橫移車位本體由橫移車位外框架(21)、導向杆(22)、橫移載車板(23)組成,所述導向杆(22)與橫移載車板(23)固定連接，所述橫移車位外框架(21)的內側轉動連接有若干從動輪(24)，所述第二驅動機構由橫移電機(25)、傳動鏈、傳動軸(26)和位於傳動軸(26)兩端的主動輪(27)組成, 所述縱移車位本體由縱移車位外框架(31)、導向杆(32)、縱移載車板(33)和第三驅動機構組成，所述導向杆(32)與縱移載車板(33)固定連接，所述縱移車位外框架(3)的外側轉動連接有若干從動輪(34)，所述第三驅動機構由縱移電機(35)、傳動鏈、傳動軸(36)和位於傳動軸(36)兩端的主動輪(37)組成，橫移車位(2)和縱移車位(3)的主動輪(27，37)均通過傳動皮帶分別與橫移車位(2)和縱移車位(3)的從動輪(24，34)連接，所述驅動電機(11)、橫移電機(25)和縱移電機(35)分別與控制系統連接。
5.根據權利要求4所述的一帶多的高速升降機械式停車設備，其特徵在於，所述驅動電機(11)、橫移電機(25)和縱移電機(35)均通過變頻器與控制系統連接。
6.根據權利要求5所述的一帶多的高速升降機械式停車設備，其特徵在於，所述驅動電機(11)、橫移電機(25)和縱移電機(35)均為0.75kW，所述橫移車位(2)和縱移車位(3) 的位移速度最高為30m/min。
7.根據權利要求5或6所述的一帶多的高速升降機械式停車設備，其特徵在於:所述主運行機構外框架、橫移車位外框架和縱移車位外框架均由兩根橫梁和兩根縱梁焊接而成，所述橫移載車板(23)和縱移載車板(33)上均固定設有用於固定所停泊汽車的限位結構。
8.根據權利要 求7所述的一帶多的高速升降機械式停車設備，其特徵在於:所述橫移載車板(23)的面積與縱移載車板(33)的面積相同或不同。
【文檔編號】E04H6/18GK203394121SQ201320437729
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月23日 優先權日:2013年7月23日
【發明者】鄭水龍, 梁明, 代永贊, 張愷, 錢曉鋒, 謝雪偉 申請人:杭州大中泊奧科技有限公司