一種水果採摘器的製造方法
2023-06-26 01:19:36
一種水果採摘器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水果採摘器，包括切割裝置、收集筐、支撐杆以及控制把手；所述切割裝置通過一呈U型的支撐架可轉動安裝在收集筐的開口處；該切割裝置包括電機和圓盤鋸，其中，所述電機安裝在U型支撐架上，圓盤鋸與電機的輸出軸相連；所述支撐杆的一端與收集筐的底部相連，另一端與控制把手相連；所述控制把手具有電源倉，在控制把手上設有一按鈕開關，所述按鈕開關與電機串聯，接通電源後，通過該按鈕開關能夠控制電機的啟停。本實用新型能夠有效解決現有水果採摘速度慢、效率低，易損傷水果，並且採摘安全性較差的問題，使採摘水果更加方便、快速，從而降低因採摘不及時導致的經濟損失。
【專利說明】一種水果採摘器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種採摘工具，尤其涉及一種水果採摘器。
【背景技術】
[0002]水果採摘作業季節性相對較強，在傳統人工採摘方式中，採摘果實所耗費的勞動力佔據整個生產過程的33%到50%。而隨著果園果園種植業的發展，傳統人工採摘的方式不僅僅易造成果實損傷、人力資源缺乏，採摘不及時導致經濟上的損失，同時，在採摘高處水果時，需要攀爬樹枝或者架梯才能採摘，這又會帶來安全隱患。
實用新型內容
[0003]針對現有技術存在的上述不足，本實用新型的目的就在於提供一種水果採摘器，能夠有效解決現有水果採摘速度慢、效率低，易損傷水果，並且採摘安全性較差的問題，使採摘水果更加方便、快速，從而降低因採摘不及時導致的經濟損失。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是這樣的:一種水果採摘器，其特徵在於:包括切割裝置、收集筐、支撐杆以及控制把手；所述切割裝置通過一呈U型的支撐架可轉動安裝在收集筐的開口處，在該U型支撐架一側的收集筐上設有限位凸臺，當U型支撐架向限位凸臺方向轉動時，能夠通過限位凸臺進行限位；該切割裝置包括電機和圓盤鋸，其中，所述電機安裝在U型支撐架上，圓盤鋸與電機的輸出軸相連，通過電機能夠帶動圓盤鋸轉動；所述支撐杆的一端與收集筐的底部相連，另一端與控制把手相連；所述控制把手具有電源倉，在控制把手上設有一按鈕開關，所述按鈕開關與電機串聯，接通電源後，通過該按鈕開關能夠控制電機的啟停。
[0005]進一步地，所述U型支撐架的兩端通過銷軸與採集筐相連，在銷軸上套設有一扭力彈簧，所述扭力彈簧的一支臂貫穿該銷軸，另一支臂作用在U型支撐架上；自然狀態下，U型支撐架在扭力彈簧彈力的作用下與限位凸臺緊貼。
[0006]進一步地，在控制把手上設有一按壓柄，所述按壓柄位於按鈕開關的正上方，且該按壓柄通過一拉線與U型支撐架相連，所述拉線沿支撐杆設置並與支撐杆緊貼；通過按壓按壓柄能夠帶動支撐架朝遠離限位凸臺的方向轉動，且同時能夠按壓按鈕開關；使開關接通，控制切割電機轉動；當鬆開按壓柄時，在扭力彈簧的作用下，按鈕開關斷開，切割電機停轉，U型支撐架回位。製作時，在按壓柄與控制把手之間還設有一回位彈簧。
[0007]進一步地，所述拉線上套設有一套管，該套管的一端通過套管架固定在收集筐上，並與限位凸臺分別安裝在銷軸的兩側，另一端通過套管架固定在支撐杆靠近控制把手的一端。
[0008]進一步地，在圓盤鋸外側還設有一防護罩，所述防護罩呈弧形，且與支撐架固定，並將圓盤鋸的一部分進行遮擋；在圓盤鋸露出防護罩的部分外側設有一弧形限位片，該限位片的一端與支撐架或防護罩固定連接。
[0009]進一步地，所述支撐杆包括支撐杆A和支撐杆B，支撐杆A與支撐杆B通過限位鎖止裝置相連在一起。
[0010]進一步地，所述限位鎖止裝置包括限位鎖止裝置A和限位鎖止裝置B，限位鎖止裝置A與限位鎖止裝置B通過連接軸可轉動連接在一起；其中，支撐杆A的一端與採集筐相連，另一端與限位鎖止裝置A相連，支撐杆B的一端與限位鎖止裝置B相連，另一端與控制把手相連。
[0011]進一步地，所述限位鎖止裝置A的端部具有一矩形連接板，限位鎖止裝置B的端部具有兩U型連接板，在矩形連接板和U型連接板相對應的位置開設有連接孔，所述連接軸穿過該連接孔將矩形連接板與U型連接板相連在一起；在該矩形連接板上開有兩限位孔，兩限位孔的中心與連接孔的中心之間的連線長度相等且兩連線呈90° ;在該U形連接板上開有限位鎖止孔，該限位鎖止孔是一變徑孔，其遠離矩形連接板一端的孔徑大於靠近矩形連接板一端的孔徑；該限位鎖止孔內設有鋼珠、復位彈簧和堵頭螺栓，所述堵頭螺栓將限位鎖止孔的大徑端封閉，且彈復位簧位於鋼珠與堵頭螺栓之間；在復位彈簧的作用下，部分鋼珠凸出於U形板；限位鎖止裝置A與限位裝置B通過矩形連接板上的限位孔與U形板上的鋼珠的匹配進行定位。限位鎖止裝置A與限位鎖止裝置B圍繞鎖止裝置的連接軸轉動，當限位鎖止裝置B的U形板上的鋼珠與限位鎖止裝置A的矩形連接板上的限位孔重疊時，實現支撐杆A和支撐杆B的鎖止。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0013]1、改變了傳統的上樹或爬梯子的採摘方式，通過支撐杆將採集筐伸到水果下方，然後通過切割裝置將水果柄割斷，使水果掉入採集筐內，採摘更加方便，並且避免了因上樹或爬梯帶來的安全隱患。
[0014]2、通過切割裝置進行水果柄切斷，更加快速，且通過採集筐直接收集，更加方便，能夠有效提高水果的採摘效率。
[0015]3、水果柄被切斷後，水果直接掉入採集筐中，更便於水果收集，並且能更好地保證水果的安全，降低水果的損傷。
[0016]4、移動方便，更便於水果採摘，實用性強，採摘效率更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為水果採摘器結構圖；
[0018]圖2為U型支承架的安裝結構示意圖；
[0019]圖3為限位鎖止裝置的結構示意圖；
[0020]圖4為鎖止機構A結構圖；
[0021 ] 圖5為鎖止機構B結構圖；
[0022]圖6為控制把手的結構示意圖。
[0023]圖中:1—圓盤鋸，2—限位片，3—防護罩，4 一電機，5—U型支撐架，6—限位凸臺，7—扭力彈簧，8—銷軸，9一收集筐，10—支撐杆A，11 一限位鎖止裝置A，12—限位鎖止裝置B, 13—連接軸，14一鋼珠，15—復位彈簧，16—堵頭螺釘，17—限位孔，18—支撐杆B,19一控制把手，20一端蓋,21一拉線,22一套管,23一按壓柄，24一按鈕開關，25一回位彈簧，26—套管固定架A，27—套管固定架B。【具體實施方式】
[0024]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0025]實施例:參見圖1一圖6，一種水果採摘器，包括切割裝置、收集筐9、支撐杆以及控制把手19。所述切割裝置通過一呈U型的支撐架可轉動安裝在收集筐9的開口處，在該U型支撐架5 —側的收集筐9上設有限位凸臺6，當U型支撐架5向限位凸臺6方向轉動時，能夠通過限位凸臺6進行限位。所述U型支撐架5的兩端分別通過銷軸8與採集筐相連，在銷軸8 (其中一銷軸8或兩銷軸8)上套設有一扭力彈簧7，所述扭力彈簧7的一支臂貫穿該銷軸8，從而與銷軸8固定(或定位);另一支臂作用在U型支撐架5上；具體實施時，該支臂與U型支撐架5固定在一起；自然狀態下，U型支撐架5在扭力彈簧7彈力的作用下與限位凸臺6緊貼。這樣通過U型支撐架5對切割裝置進行定位，以便於在使用時對水果的果柄進行定位、切割，並且更有利於果柄切斷後，水果直接掉入收集筐9中。
[0026]該切割裝置包括電機4和圓盤鋸1，其中，所述電機4安裝在U型支撐架5上，圓盤鋸I與電機4的輸出軸相連，通過電機4能夠帶動圓盤鋸I轉動；在圓盤鋸I外側還設有一防護罩3，所述防護罩3呈弧形，且與支撐架固定，並將圓盤鋸I的一部分進行遮擋；在圓盤鋸I露出防護罩3的部分外側設有一弧形限位片2，該限位片2的一端與支撐架或防護罩3固定連接。通過防護罩3能夠很好地對圓盤鋸I進行保護，在圓盤鋸I的裸露部分外側設置限位片2，使用時，將水果柄置於該限位片2與圓盤鋸I之間，從而能夠確保水果柄被圓盤鋸I切斷。
[0027]所述支撐杆的一端與收集筐9的底部相連，另一端與控制把手19相連。所述支撐杆包括支撐杆AlO和支撐杆B18，支撐杆AlO與支撐杆B18通過限位鎖止裝置相連在一起；從而便於根據需要調整支撐杆的使用長度，更便於使用。所述限位鎖止裝置包括限位鎖止裝置All和限位鎖止裝置B12，限位鎖止裝置All與限位鎖止裝置B12通過連接軸13可轉動連接在一起；其中，支撐杆AlO的一端與採集筐相連，另一端與限位鎖止裝置All相連，支撐杆B18的一端與限位鎖止裝置B12相連，另一端與控制把手19相連。從而使支撐杆在調整後能夠進行狀態鎖死固定，以便於操作。
[0028]具體實施時，所述限位鎖止裝置All與限位鎖止裝置B12均為一端封閉另一端開放的筒狀結構，且限位鎖止裝置All和限位鎖止裝置B12分別與支持杆A和支撐杆B18通過螺紋連接在一起。所述限位鎖止裝置All的(封閉端)端部具有一矩形連接板，限位鎖止裝置B12的(封閉端)端部具有兩平行設置的U型連接板；在矩形連接板和U型連接板相對應的位置開設有連接孔，所述連接軸13穿過該連接孔後將矩形連接板與U型連接板相連在一起。在該矩形連接板上開有兩限位孔17，兩限位孔17的中心與連接孔的中心之間的連線長度相等且兩連線呈90°。在該U形板的上開有限位鎖止孔，該限位鎖止孔是一變徑孔，其遠離矩形連接板一端的孔徑大於靠近矩形連接板一端的孔徑；該限位鎖止孔內設有鋼珠14、復位彈簧15和堵頭螺栓16，所述堵頭螺栓16將限位鎖止孔的大徑端封閉，且彈復位簧位於鋼珠14與堵頭螺栓16之間；在復位彈簧15的作用下，部分鋼珠14凸出於U形板；限位鎖止裝置All與限位裝置B通過矩形連接板上的限位孔17與U形板上的鋼珠14的匹配進行定位。限位鎖止裝置All與限位鎖止裝置B12圍繞鎖止裝置的連接軸13轉動，當限位鎖止裝置B12的U形板上的鋼珠14與限位鎖止裝置All的矩形連接板上的限位孔17重疊時，實現支撐杆AlO和支撐杆B18的鎖止。通過鋼珠14與限位孔17的配合進行定位，結構簡單，使用方便，並且定位效果好。
[0029]所述控制把手19具有電源倉，在電池倉的端部設有一端蓋20，通過該端蓋20能夠將電源倉封閉；從而能夠將電源封閉在電源倉內，以對電源進行保護。在控制把手19上設有一按鈕開關24，所述按鈕開關24與電機4串聯，接通電源後，通過該按鈕開關24能夠控制電機4的啟停。實際使用時，所述電源可採用乾電池、蓄電池等，使用方便。在控制把手19上設有一按壓柄23，所述按壓柄23位於按鈕開關24的正上方，且該按壓柄23通過一拉線21與U型支撐架5相連，所述拉線21沿支撐杆設置並與支撐杆緊貼；通過按壓按壓柄23能夠帶動支撐架朝遠離限位凸臺6的方向轉動，且同時能夠按壓按鈕開關24 ;使開關接通，控制切割電機4轉動；當鬆開按壓柄23時，在扭力彈簧7的作用下，按鈕開關24斷開，切割電機4停轉，U型支撐架5回位。製作時，所述拉線21採用軟鋼絲，從而使穩定性更好，強度更高，更便於拉動U型支撐架5。在按壓柄23與控制把手19之間還設有一回位彈簧25，從而能使按壓柄23快速復位，進而能夠使U型支撐架5快速復位。所述拉線21 (軟鋼絲)上套設有一套管22，該套管22的一端通過套管固定架A26固定在收集筐9上，並與限位凸臺6分別安裝在銷軸8的兩側，另一端通過套管固定架B27固定在支撐杆靠近控制把手19的一端，從而更便於拉動拉線21 (軟鋼絲)，並對拉線21 (軟鋼絲)起到很好地保護作用。
[0030]使用過程中，操作人員握住控制把手19和支撐杆，將水果柄卡入限位片2與圓盤鋸I之間後，下壓動按壓柄23，按壓柄23拉動拉線21，進而拉著支撐架繞採集筐上的銷軸8轉動，從而使圓盤鋸I與水果柄的接觸更好，更容易將水果柄切斷；之後按壓柄23將按鈕開關24壓按鈕開關24回位，電機4與圓盤鋸I停轉，拉線21鬆開，支撐架在扭力彈簧7的作用下回位。
[0031]需要採摘高處的水果時，將支撐杆AlO和支撐杆B18繞連接軸13轉動，直至支撐杆AlO和支撐杆B18在同一直線位置時，鎖止裝置B的U形板上的限位鎖止孔中的鋼珠14與限位鎖止裝置All的矩形連接板上的限位孔重疊，實現支撐杆AlO和支撐杆B18的鎖止。使支撐杆AlO與支撐杆B18的位置相對固定。採摘低處水果時，將支撐杆AlO與支撐杆B18轉回至垂直的位置時，鎖止裝置B的U形板上的限位鎖止孔中的鋼珠14與限位鎖止裝置All的矩形連接板上成90度的另一限位孔重疊，實現支撐杆AlO和支撐杆B18的鎖止。使支撐杆AlO與支撐杆B18的位置相對固定。
[0032]最後需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和範圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種水果採摘器，其特徵在於:包括切割裝置、收集筐、支撐杆以及控制把手；所述切割裝置通過一呈U型的支撐架可轉動安裝在收集筐的開口處，在該U型支撐架一側的收集筐上設有限位凸臺，當U型支撐架向限位凸臺方向轉動時，能夠通過限位凸臺進行限位；該切割裝置包括電機和圓盤鋸，其中，所述電機安裝在U型支撐架上，圓盤鋸與電機的輸出軸相連，通過電機能夠帶動圓盤鋸轉動；所述支撐杆的一端與收集筐的底部相連，另一端與控制把手相連；所述控制把手具有電源倉，在控制把手上設有一按鈕開關，所述按鈕開關與電機串聯，接通電源後，通過該按鈕開關能夠控制電機的啟停。
2.根據權利要求1所述的一種水果採摘器，其特徵在於:所述U型支撐架的兩端通過銷軸與採集筐相連，在銷軸上套設有一扭力彈簧，所述扭力彈簧的一支臂貫穿該銷軸，另一支臂作用在U型支撐架上；自然狀態下，U型支撐架在扭力彈簧彈力的作用下與限位凸臺緊貼。
3.根據權利要求1或2所述的一種水果採摘器，其特徵在於:在控制把手上設有一按壓柄，所述按壓柄位於按鈕開關的正上方，且該按壓柄通過一拉線與U型支撐架相連，所述拉線沿支撐杆設置並與支撐杆緊貼；通過按壓按壓柄能夠帶動支撐架朝遠離限位凸臺的方向轉動，且同時能夠按壓按鈕開關。
4.根據權利要求3所述的一種水果採摘器，其特徵在於:所述拉線上套設有一套管，該套管的一端通過套管架固定在收集筐上，並與限位凸臺分別安裝在銷軸的兩側，另一端通過套管架固定在支撐杆靠近控制把手的一端。
5.根據權利要求1所述的一種水果採摘器，其特徵在於:在圓盤鋸外側還設有一防護罩，所述防護罩呈弧形，且與支撐架固定，並將圓盤鋸的一部分進行遮擋；在圓盤鋸露出防護罩的部分外側設有一弧形限位片，該限位片的一端與支撐架或防護罩固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種水果採摘器，其特徵在於:所述支撐杆包括支撐杆A和支撐杆B，支撐杆A與支撐杆B通過限位鎖止裝置相連在一起。
7.根據權利要求6所述的一種水果採摘器，其特徵在於:所述限位鎖止裝置包括限位鎖止裝置A和限位鎖止裝置B，限位鎖止裝置A與限位鎖止裝置B通過連接軸可轉動連接在一起；其中，支撐杆A的一端與採集筐相連，另一端與限位鎖止裝置A相連，支撐杆B的一端與限位鎖止裝置B相連，另一端與控制把手相連。
8.根據權利要求7所述的一種水果採摘器，其特徵在於:所述限位鎖止裝置A的端部具有一矩形連接板，限位鎖止裝置B的端部具有兩U型連接板，在矩形連接板和U型連接板相對應的位置開設有連接孔，所述連接軸穿過該連接孔將矩形連接板與U型連接板相連在一起；在該矩形連接板上開有兩限位孔，兩限位孔的中心與連接孔的中心之間的連線長度相等且兩連線呈90° ;在該U形連接板上開有限位鎖止孔，該限位鎖止孔是一變徑孔，其遠離矩形連接板一端的孔徑大於靠近矩形連接板一端的孔徑；該限位鎖止孔內設有鋼珠、復位彈簧和堵頭螺栓，所述堵頭螺栓將限位鎖止孔的大徑端封閉，且彈復位簧位於鋼珠與堵頭螺栓之間；在復位彈簧的作用下，部分鋼珠凸出於U形板；限位鎖止裝置A與限位裝置B通過矩形連接板上的限位孔與U形板上的鋼珠的匹配進行定位。
【文檔編號】A01D46/22GK203708846SQ201420036696
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】蔣猛, 李毅, 蔣光兵, 鮮繼凱 申請人:重慶吉克科技發展有限公司