顆粒或粉末狀藥劑自動調配機的製作方法
2023-07-04 01:16:06 2
專利名稱：顆粒或粉末狀藥劑自動調配機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種調配機，特別是指一種顆粒或粉末狀藥劑自動調配機。
背景技術：
顆粒或粉末狀藥劑是一種便利型中藥製劑將單味中藥預製為濃縮顆粒或粉末狀衝劑分放備用，配藥時根據處方將所需多味顆粒劑分別計量，混裝於藥袋內發予患者。服藥時撕袋衝服即可，無須煎藥、易於儲存且攜帶方便，日益受到廣泛歡迎。用於顆粒或粉末狀藥劑調配裝置有許多種，其中有一種手動的儲藥計量瓶瓶體上下開口，從上口灌入顆粒或粉末狀藥劑，瓶體下口內設置與之密封配合的格輪座，格輪座內設置孔形格輪腔，格輪腔的上口連通瓶體儲藥空間，格輪腔的下口連通瓶外，格輪轉動設置于格輪腔內，格輪的圓柱表面均勻分布多個容藥格，每個容藥格的容積均相等，經標定可知每格容納的藥劑重量。格輪 軸端連接計量輪，手動撥動可使格輪轉動，其圓柱表面的容藥格循環地對應連通格輪腔的上口和下口，瓶內的顆粒或粉末狀藥劑隨之一格一格地轉出。計量輪上設置格數刻度，需要多少藥劑就撥轉對應的格數，計量相當精確。與之配合使用的灌袋工具是手轉藥袋盤，藥袋盤由上下圓盤和連接於其間的中軸組成，上盤圓周設置多個中空灌袋口，空藥袋袋口套在灌袋口外壁，藥袋的底部承託於下盤，下盤擱於桌面。調配時，將計量瓶下口對準灌袋口，轉出的顆粒或粉末狀藥劑經灌袋口灌入藥袋。處方所需的各味藥都灌齊後，手工移動藥袋盤再灌裝另一袋，一盤的袋數不夠再續另一盤，直至完成整個處方。使用上述的手動儲藥計量瓶和藥袋盤可以簡單地逐味調配中藥顆粒或粉末狀藥齊U，但是操作很不方便，調配效率非常低，每個處方的調配耗時極為冗長。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，該自動調配機能驅動多個計量瓶自動定量出藥，並驅動藥袋盤旋轉完成逐袋灌裝，實現了多味顆粒或粉末狀藥劑的自動調配，大幅度的提高調配效率。本實用新型所要解決的另一技術問題是提供一種顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，該自動調配機能實現多個藥袋盤自動續盤，進一步大幅度提高灌袋效率。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是一種顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，包括機架；設置於機架上的多個瓶座，瓶座的上端設有用於插入計量瓶的計量瓶插口，瓶座的下端設有與計量瓶插口連通的排藥口 ；安裝於瓶座側壁下端的主動輪，該主動輪伸入到瓶座內腔與計量瓶上的計量輪對應配合；安裝於機架上的驅動電機，該驅動電機通過減速裝置與主動輪傳動連接；設置於瓶座上用於檢測計量瓶上的計量輪轉動角度的角度傳感器；安裝於機架上的匯集漏鬥，該匯集漏鬥的上口與各瓶座的排藥口對應配合；用於安裝藥袋盤與匯集漏鬥的下口對應配合的藥袋盤自轉託盤，該藥袋盤自傳託盤可自轉，所述藥袋盤自轉託盤安裝於機架上且位於匯集漏鬥下方；安裝於機架上的自轉驅動裝置，該自轉驅動裝置與藥袋盤自轉託盤傳動連接。[0007]作為ー種優選的方案，所述調配機還包括藥袋盤公轉架和公轉驅動裝置，所述藥袋盤公轉架通過立柱迴轉安裝於機架上，所述公轉驅動裝置與藥袋盤公轉架之間傳動連接；所述藥袋盤自轉託盤的數目為多個，所述藥袋盤自轉託盤安裝於藥袋盤公轉架上，該藥袋盤自轉託盤相對於立柱圓周整列布置。作為ー種優選的方案，所述自轉驅動裝置和公轉驅動裝置均包括安裝於機架上的擺杆立軸；鉸接於擺杆立軸上的擺杆；安裝於擺杆上的軸端設置驅動齒輪的電機；與擺杆連接的帶有復位彈簧的離合電磁鐵；所 述藥袋盤自轉託盤上設有與自轉驅動裝置的驅動齒輪嚙合的自轉驅動齒輪；所述藥袋盤公轉架上設有與公轉驅動裝置的驅動齒輪嚙合的公轉驅動齒輪。作為ー種優選的方案，所述匯集漏鬥的周圍設有使匯集漏鬥震動落料的輔助落料裝置。作為ー種優選的方案，所述輔助落料裝置包括震打電磁鐵，所述震打電磁鐵的銜鐵與匯集漏鬥的壁面相對，相應的，所述匯集漏鬥通過支承彈簧安裝於機架上。作為ー種優選的方案，所述的輔助落料裝置包括至少ー壓電陶瓷振動片，該壓電陶瓷振動片連接於匯集漏鬥與機架之間。作為ー種優選的方案，所述的輔助落料裝置包括至少ー超聲換能器，該超聲換能器的變幅杆連接於懸臂梁，懸臂梁一端固定於機架，懸臂梁另一端連接於匯集漏鬥。作為ー種優選的方案，每個瓶座上均設置有讀卡座，該讀卡座與設置計量瓶上的TM卡或IC卡位置對應。作為ー種優選的方案，所述匯集漏鬥的外壁附近設有電加熱裝置。作為ー種優選的方案，所述角度傳感器為霍爾傳感器，對應的計量輪上設有磁鋼。採用了上述技術方案後，本實用新型的效果是該自動調配機可自動驅動多個計量瓶的計量輪轉動需要格數，完成多味顆粒或粉末狀藥劑定量出藥，並且通過自轉驅動裝置驅動藥袋盤轉動逐袋灌裝，從而實現了多味顆粒或粉末狀藥劑的自動調配，大幅度的提高調配效率。又由於該自動調配機還包括藥袋盤公轉支架和驅動藥袋盤公轉支架轉動公轉驅動裝置，多個藥袋盤自轉託盤安裝在公轉支架上，其中ー個藥袋盤的所有空藥袋均灌滿後，藥袋盤公轉支架可旋轉完成藥袋盤的自動續盤，進ー步的提高調配效率。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。圖I為背景技術手動儲藥計量瓶的結構示意圖；圖2為圖I中的A-A剖視圖；圖3為格輪圓柱表面的容藥格示意圖；圖4為計量輪變更為機械傳動並加設格位傳感標誌的計量輪示意圖；圖5為背景技術手轉藥袋盤加設自轉對位槽和傳動榫孔示意圖；圖6為套滿藥袋的藥袋盤示意圖；圖7為本實用新型實施例I的各部結構及安裝關係示意圖；圖8為藥袋盤灌袋ロ分布圓公轉軌跡覆蓋的環形區域示意圖；[0027]圖9為自轉驅動齒輪分度圓公轉軌跡的內/外切圓示意圖；
圖10為本實用新型實施例2中壓電陶瓷振動片的安裝示意圖；
圖11為本實用新型實施例2中超聲換能器的安裝示意圖；附圖中1、瓶蓋，2、上口橡膠密封圈，3、瓶體，4、格輪座，4-1、格輪座上口，4-2、格輪座下口，4-3、格輪腔，5、格輪，6、容藥格，7、排出的顆粒或粉末狀藥劑，8、手動撥輪，9、計量輪，10、磁鋼，11、藥袋盤，11-1、上盤，11-2、下盤，11-3、灌袋口，11-4、自轉對位槽，11-5,傳動榫孔，12、袋位條碼，13、瓶座，13-1、計量瓶插口，13-2、排藥口，14、霍爾傳感器，15、TM卡，16、主動輪，17、計量瓶驅動電機，18、支承彈簧，19、匯集漏鬥，20、條碼掃描器，21、震打電磁鐵，22、自轉紅外傳感器，23、傳動凸榫，24、立柱，25、藥袋盤公轉架，26、藥袋，27、機架，28、藥袋盤自轉託盤，29、公轉紅外傳感器，30、藥袋盤自轉軸，31、公轉驅動齒輪，32、離合電磁鐵，33、復位彈簧，34、連杆，35、擺杆，36、擺杆立軸，37、電機，38、驅動齒輪，39、驅動齒輪， 40、灌袋口分布圓公轉軌跡覆蓋的環形區域外緣，41、灌袋口分布圓公轉軌跡覆蓋的環形區域內緣，42、自轉驅動齒輪分度圓公轉軌跡的外切圓，43、自轉驅動齒輪分度圓公轉軌跡的
內切圓，44、加熱帶，45、壓電陶瓷振動片，46、支柱，47、超聲換能器，47-1、變幅杆，48、懸臂
M
ο
具體實施方式
下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。本實用新型的驅動對象即為背景技術中所述的手動儲藥計量瓶，參見圖I、圖2、圖3，計量瓶上下開口，可從上口灌入顆粒或粉末狀藥劑，瓶體3上端設有由上口橡膠密封圈2密封的瓶蓋1，瓶體3下口內設置與之密封配合的格輪座4，格輪座4內設置孔形格輪腔4-3，格輪座上口 4-1連通瓶體3儲藥空間，格輪座下口 4-2連通瓶外，格輪5轉動設置于格輪腔4-3內，格輪5的圓柱表面均勻分布多個容藥格6，每個容藥格6的容積均相等，經標定可知每格容納的顆粒或粉末狀藥劑的重量。格輪5軸端連接手動撥輪8，撥動手動撥輪8可使格輪5轉動，其圓柱表面的容藥格6循環地對應連通格輪腔4-3的上口和下口，瓶內的顆粒或粉末狀藥劑隨之一格一格地轉出，如圖I所示，標註7表示排出的顆粒或粉末狀藥齊U。手轉藥袋盤11由上盤11-1和下盤11-2以及連接於其間的中軸組成，上盤11-1圓周設置多個中空灌袋口，空藥袋26袋口套在灌袋口外壁，藥袋26的底部承託於下盤11-2，下盤11-2擱於桌面。調配時，將計量瓶下口對準灌袋口，轉出的顆粒或粉末狀藥劑經灌袋口灌入藥袋26。將手動儲藥計量瓶的手撥齒輪8變更為機械傳動的並帶有格位傳感標誌的計量輪9、瓶側安裝TM卡15 (也可為IC卡，不另贅述)，參見圖4 ;將手轉藥袋盤11的上盤11_1邊緣加設灌裝自轉對位槽11-4和袋位條碼12(碼位中包含區分不同藥袋盤11的袋盤號和區分同一藥袋盤11上不同灌袋口的袋位號)、下盤11-2加設傳動榫孔11-5，參見圖5，套入藥袋26的情形見圖6。實施例I本實施例顆粒或粉末狀藥劑調配機的各部結構及安裝關係見圖7，其中—種顆粒或粉末狀藥劑調配機,包括機架27、計量瓶驅動機構、匯集漏鬥19、藥袋盤自轉驅動機構和藥袋盤公轉驅動機構，所述機架27上設有上固定板、中固定板和底座，所述計量瓶驅動機構包括數目相同且--配套的瓶座13、計量瓶驅動電機17、減速裝
置和主動輪16,所述瓶座13數目為多個且固定於機架27上,具體的瓶座13的數目為8個呈圓周分布固定在上固定板上，所述瓶座13的上端設有用於插入計量瓶的計量瓶插ロ 13-1，所述瓶座13的下端均設有與計量瓶插ロ 13-1連通的排藥ロ 13-2，計量瓶插ロ 13-1還設置對應於計量瓶TM卡15的讀卡座(因TM卡15及其讀卡座為現有技術，不作圖示及詳述)。所述主動輪16安裝於瓶座13的側壁下端且伸入到瓶座13內腔與計量瓶上的計量輪9對應配合，所述減速裝置連接所述計量瓶驅動電機17的輸出軸和主動輪16之間，本實施例中的減速裝置選用減速齒輪組，當然還可以是其他的減速裝置，如渦輪減速、行星齒輪減速等，所述每個瓶座13上設有用於檢測計量瓶上的計量輪9轉動角度的角度傳感器，所述角度傳感器通過智能控制裝置與計量瓶驅動電機17電聯；本實施例中計量齒輪9的格位傳感標誌為磁鋼10，計量瓶插ロ 13-1對應於磁鋼10的傳感器為霍爾傳感器14。除霍爾傳感器14外還可採用紅外或超聲傳感器及其對應的傳感標誌，不另贅述，智能控制裝置優選為計算機。匯集漏鬥19，所述匯集漏鬥19安裝於機架27上，參見圖7，匯集漏鬥19通過支承彈簧18安裝於中固定板上，所述匯集漏鬥19的周圍設有使匯集漏鬥19震動落料的輔助落料裝置。本實施例中，匯集漏鬥19的壁面至少與ー個震打電磁鐵21的銜鐵相対，電磁鐵21通電後，其銜鐵撞至壁面，將滯留於漏鬥的顆粒或粉末狀藥劑粉末震打入藥袋26。為了防止顆粒或粉末狀藥劑微粉在高溼度天氣受潮粘附於壁面，還可在匯集漏鬥19的外壁附近設置加熱帶44，參見圖7。加熱帶44可以選用普通電熱毯所用的碳纖維加熱線，將匯集漏鬥19內的空氣團加熱到相対溼度低於60%，微粉保持乾燥就不會粘附，不贅述。所述匯集漏鬥19的上ロ與上述8個排藥ロ 13-2對應配合；所述匯集漏鬥19的下ロ與藥袋盤11的灌袋ロ對應，匯集漏鬥19的下ロ可以設置於藥袋盤灌袋ロ 11-3分布圓公轉軌跡覆蓋的環形區域內的任何一點，對應於藥袋盤灌袋ロ 11-3。本實施例是設置於灌袋ロ分布圓公轉軌跡覆蓋的環形區域內緣41，參見圖8，當然也可以是設置於灌袋ロ分布圓公轉軌跡覆蓋的環形區域外緣40。藥袋盤自轉驅動機構和藥袋盤公轉驅動機構，所述藥袋盤公轉驅動機構包括藥袋盤公轉架25和公轉驅動裝置，所述藥袋盤自轉驅動機構包括用於安裝藥袋盤11的藥袋盤自轉託盤28和自轉驅動裝置，所述藥袋盤自轉託盤28上設有傳動凸榫23，藥袋盤11上的傳動榫孔11-5對應套入傳動凸榫23上實現藥袋盤11的安裝。所述藥袋盤公轉架25通過立柱24轉動於底座上，所述公轉驅動裝置與藥袋盤公轉架25之間傳動連接，所述藥袋盤自轉託盤28的數目為多個，藥袋盤自轉託盤28可自轉，所述藥袋盤自轉託盤28相對於立柱
24圓周整列布置，所述藥袋盤自轉託盤28通過藥袋盤自轉軸30轉動安裝於藥袋盤公轉架25上實現自轉。所述藥袋盤自轉託盤28位於匯集漏鬥19的下方使藥袋盤灌袋ロ與匯集漏鬥19的下ロ對應配合，所述自轉驅動裝置與所述藥袋盤自轉託盤28傳動連接。具體的，所述藥袋盤自轉託盤28數目為四個，所述自轉驅動裝置和公轉驅動裝置均包括電機37，所述藥袋盤自轉託盤28上設有與自轉驅動裝置的驅動齒輪39嚙合的自轉驅動齒輪，本實施例中藥袋盤自轉託盤28的圓周上設有ー圈齒構成自轉驅動齒輪；所述藥袋盤公轉架25上設有與公轉驅動裝置的驅動齒輪38嚙合的公轉驅動齒輪31，其中自轉驅動齒輪與其驅動齒輪39的嚙合位置為自轉驅動齒輪分度圓公轉軌跡的內切圓43或外切圓42上的任何一點。本實施例的嚙合位置是在上述的外切圓42上，參見圖9。所述電機37安裝於擺杆35上且軸端設置驅動齒輪38(或39)，所述擺杆35鉸支於擺杆立軸36，所述擺杆35通過連杆34與帶有復位彈簧33的離合電磁鐵32連接，離合電磁鐵32起離合作用，通電吸合可拉動連杆34使驅動齒輪38 (或39)進入嚙合，斷電後，復位彈簧33可推回連杆34使驅動齒輪38 (或39)脫離嚙合。藥袋盤11的上盤11-1設置24個灌袋口 11_3，其上側粘貼條碼12，與機架27上的條碼掃描器20對應，上盤11-1邊緣對應設置24個灌裝自轉對位槽11_4，與機架27上的自轉紅外對射傳感器22對應，藥袋盤公轉架25上設置公轉對位槽，與機架27上的公轉紅外對射傳感器29對應，仍見圖7。本實用新型的工作步驟與過程為I、將處方所需的各個儲藥計量瓶分別插入各個瓶座13的計量瓶插口 13-1，計量輪9即與主動輪16嚙合，因而計量輪9上的磁鋼10能依次進入霍爾傳感器14的檢測區域。2、再將套滿空藥袋26的藥袋盤11放到各個自藥袋盤自轉託盤28上，下盤11_2 的傳動榫孔11-5套入自藥袋盤自轉託盤28上對應的傳動凸榫23。3、按動「準備工作完畢」發訊按鈕，此後的調配、匯集、灌袋及續盤即全部交由計算機控制自動完成4、讀取各個瓶座13上計量瓶的TM卡號，以確定各個瓶座13對應計量瓶的驅動轉格數。5、離合電磁鐵32使此前脫離嚙合的公轉驅動齒輪31進入嚙合，將任一藥袋盤11轉至公轉對位槽口到達公轉紅外傳感器29停止位，即設定的續盤位置。6、離合電磁鐵32使此前脫離嚙合的自轉驅動齒輪進入嚙合，將任一灌袋口 11-3轉至自轉對位槽11-4 口到達自轉紅外傳感器22停止位，即設定的灌裝位置。啟動條碼掃描器20讀出對應的灌袋口 11-3代碼，該口即為匯集漏鬥19下口所對準的灌袋口 11-3，以此口作為起始口開始灌裝。7、同時啟動各個瓶座13的計量瓶驅動電機17，並在霍爾傳感器14感應到各自應轉的格數時停止，各個計量瓶轉出的顆粒或粉末狀藥劑經瓶座13的排藥口 13-2落入匯集漏鬥19，匯集於下口灌入藥袋26。8、啟動匯集漏鬥19旁的震打電磁鐵21，震落匯集漏鬥19內壁附著的微粉。9、啟動藥袋盤自轉託盤28，將藥袋盤11轉過一個袋位後重複7和8，直至處方所需的空袋26全部灌到。10、如果處方袋數多於24袋則需要續盤離合電磁鐵32使此前嚙合的自轉驅動齒輪脫離嚙合，隨即啟動驅動齒輪38將下一藥袋盤11轉至公轉對位槽口到達公轉紅外傳感器29停止位，然後重複步驟6、7、8、9，直至所需袋數全部灌到。11、如果處方品種數多於瓶座13數，可以在完成上步後更換不同品種的計量瓶，向已經灌過的藥袋26再次灌裝新一輪品種。由於各盤的起始灌袋口 11-3為計算機已知，所以不會灌錯。當然也可先換瓶再續盤，不贅述。12、處方全部完成後，離合電磁鐵32使此前嚙合的公轉、自轉驅動齒輪全部脫離嚙合，使公轉架25和藥袋盤自轉託盤28均可自由撥轉。計算機報告「處方完成」，手工轉動公轉架25逐個取出已灌的藥袋盤11並補入套滿空藥袋26的藥袋盤11，拔出瓶座13上的儲藥計量瓶，等待下一處方。[0052]從上述結構與工作過程可知，本實施例設置8個瓶座13並結合匯集漏鬥19的匯集作用實現了 8品種同時灌袋；帶自轉對位槽口和袋位條碼12的藥袋盤及其藥袋盤自轉託盤28實現了快速對準匯集漏鬥19下ロ、確認起始灌袋ロ 11-3及自動轉位灌裝；藥袋盤公轉架25上相對於立柱24圓周布置的四個藥袋盤自轉託盤28，實現了 3次自動續盤。通過這些技術措施，8品種96袋以內的處方可於數分鐘內一次自動處理完畢，從而獲得數十倍於手工調配的效率。實施例2在上ー實施例基礎上，本實施例中輔助落料裝置包括壓電陶瓷振動片45，壓電陶瓷振動片45—端緊固匯集漏鬥19，另一端緊固於機架27上的支柱46。
圖10展示所述的支承結構，所述壓電陶瓷振動片45可沿漏鬥法蘭邊布置多片，至少為I片。壓電陶瓷振動片45通以交變的電壓產生彎曲型振動，致使匯集漏鬥19隨之以一定頻率諧振，將滯留於漏鬥內壁的顆粒或粉末狀藥劑粉末震入藥袋26。這種支承與震打一體的方式可將震打電磁鐵21和支承彈簧18省去。所述輔助落料裝置還可使用超聲換能器47，該超聲換能器47的變幅杆47_1連接於懸臂梁48，懸臂梁48 —端固定於機架27上的支柱46，匯集漏鬥19固定於懸臂梁48的另一端。
圖11展示所述的結構，所述超聲換能器47可沿匯集漏鬥19法蘭邊布置多個，至少為I個。超聲換能器47的振動經變幅杆47-1傳遞至懸臂梁48，懸臂梁48受激振動，致使匯集漏鬥19隨之以一定頻率諧振，將滯留於漏鬥內壁的顆粒或粉末狀藥劑粉末震入藥袋26。同時還將上述的匯集漏鬥19的數目增至3個，每個匯集漏鬥19上方的瓶座13仍為8個，匯集漏鬥19下ロ分別對應3個不同的藥袋盤11上的灌袋ロ 11-3，將藥袋盤公轉架
25上的藥袋盤自轉託盤28增至6個，每個藥袋盤上的灌袋ロ 11-3仍為24個。這樣，實現了 24品種同時灌袋和5次自動續盤，可以一次自動處理24品種144袋以內的處方，這意味著幾乎所有的處方都可以一次自動處理完畢，而不必手工換瓶和/或續盤，調配效率比實施例I的系統更高。由於兩個實施例的工作原理相同，而工作過程僅因匯集漏鬥19數量不同而略有不同，當可據而推之，不另贅述及圖示。通過上述各實施例，本實用新型的目的已經達到，該調配機能夠在計算機控制下自動驅動多個儲藥計量瓶定量出藥、逐袋灌裝，數十倍地提高顆粒或粉末狀藥劑的調配效率。
權利要求1.顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於包括機架；設置於機架上的多個瓶座，瓶座的上端設有用於插入計量瓶的計量瓶插ロ，瓶座的下端設有與計量瓶插ロ連通的排藥ロ ；安裝於瓶座側壁下端的主動輪，該主動輪伸入到瓶座內腔與計量瓶上的計量輪對應配合；安裝於機架上的驅動電機，該驅動電機通過減速裝置與主動輪傳動連接；設置於瓶座上用於檢測計量瓶上的計量輪轉動角度的角度傳感器；安裝於機架上的匯集漏鬥，該匯集漏鬥的上ロ與各瓶座的排藥ロ對應配合；用於安裝藥袋盤與匯集漏鬥的下ロ對應配合的藥袋盤自轉託盤，該藥袋盤自傳託盤可自轉，所述藥袋盤自轉託盤安裝於機架上且位於匯集漏鬥下方；安裝於機架上的自轉驅動裝置，該自轉驅動裝置與藥袋盤自轉託盤傳動連接。
2.如權利要求I所述的顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於所述調配機還包括藥袋盤公轉架和公轉驅動裝置，所述藥袋盤公轉架通過立柱迴轉安裝於機架上，所述公轉驅動裝置與藥袋盤公轉架之間傳動連接；所述藥袋盤自轉託盤的數目為多個，所述藥袋盤自轉託盤安裝於藥袋盤公轉架上，該藥袋盤自轉託盤相對於立柱圓周整列布置。
3.如權利要求2所述的顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於所述自轉驅動裝置和公轉驅動裝置均包括安裝於機架上的擺杆立軸；鉸接於擺杆立軸上的擺杆；安裝於擺 杆上的軸端設置驅動齒輪的電機；與擺杆連接的帶有復位彈簧的離合電磁鐵；所述藥袋盤自轉託盤上設有與自轉驅動裝置的驅動齒輪嚙合的自轉驅動齒輪；所述藥袋盤公轉架上設有與公轉驅動裝置的驅動齒輪嚙合的公轉驅動齒輪。
4.如權利要求3所述的顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於所述匯集漏鬥的周圍設有使匯集漏鬥震動落料的輔助落料裝置。
5.如權利要求4所述的顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於所述輔助落料裝置包括震打電磁鐵，所述震打電磁鐵的銜鐵與匯集漏鬥的壁面相對，相應的，所述匯集漏鬥通過支承彈簧安裝於機架上。
6.如權利要求4所述的顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於所述的輔助落料裝置包括至少ー壓電陶瓷振動片，該壓電陶瓷振動片連接於匯集漏鬥與機架之間。
7.如權利要求4所述的顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於所述的輔助落料裝置包括至少ー超聲換能器，該超聲換能器的變幅杆連接於懸臂梁，懸臂梁一端固定於機架，懸臂梁另一端連接於匯集漏鬥。
8.如權利要求I至7任一項所述的顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於每個瓶座上均設置有讀卡座，該讀卡座與設置計量瓶上的TM卡或IC卡位置對應。
9.如權利要求8所述的顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於所述匯集漏鬥的外壁附近設有電加熱裝置。
10.如權利要求I所述的顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，其特徵在於所述角度傳感器為霍爾傳感器，對應的計量輪上設有磁鋼。
專利摘要本實用新型公開了一種顆粒或粉末狀藥劑自動調配機，包括機架、瓶座、驅動電機、匯集漏鬥和藥袋盤自轉驅動機構等，驅動電機藉助角度傳感器精確驅動多個計量瓶定量出藥到匯集漏鬥中混合，並且自轉驅動裝置控制藥袋盤自轉託盤帶動藥袋盤自轉，完成各藥袋與匯集漏鬥一一對應配合逐袋灌裝，從而實現了多味顆粒劑的自動調配，大幅度的提高調配效率。
文檔編號B65B1/06GK202642118SQ201220240518
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月26日 優先權日2012年5月26日
發明者王建生 申請人:蘇州如德科技有限公司