一種肢體轉動靈活的機器人的製作方法
2023-06-01 19:41:06
一種肢體轉動靈活的機器人的製作方法
【專利摘要】一種肢體轉動靈活的機器人，其組成包括 : 小臂（ 1 ），所述的小臂的手腕部連接橢圓形柱體（ 2 ），所述的橢圓形柱體開有橫向設置的橢圓形凹槽（ 3 ），所述的橢圓形凹槽內裝入橢圓形空心球（ 4 ），所述的橢圓形凹槽連接蓋（ 5 ），所述的橢圓形空心球連接手掌（ 6 ），所述的手掌的上部內側連接 4 個磁片（ 7 ），所述的手掌連接 5 個彈簧（ 8 ），所述的彈簧連接手指中節（ 9 ），所述的手指中節連接 2 個相對的連接片 (10) ，所述的連接片開有同心孔，所述的同心孔連接轉軸（ 11 ），所述的轉軸插接手指末節連接板（ 12 ），所述的手指末節連接板連接手指末節（ 13 ）。本實用新型用於機器人。
【專利說明】一種肢體轉動靈活的機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種肢體轉動靈活的機器人。
【背景技術】
[0002]現在各類機器人很多，但是肢體不是很靈活，整體結構不好，並不適合實際的使用。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構穩定肢體轉動靈活的機器人。
[0004]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0005]一種肢體轉動靈活的機器人，其組成包括:小臂，所述的小臂的手腕部連接橢圓形柱體，所述的橢圓形柱體開有橫向設置的橢圓形凹槽，所述的橢圓形凹槽內裝入橢圓形空心球，所述的橢圓形凹槽連接蓋，所述的橢圓形空心球連接手掌，所述的手掌的上部內側連接4個磁片，所述的手掌連接5個彈簧，所述的彈簧連接手指中節，所述的手指中節連接2個相對的連接片，所述的連接片開有同心孔，所述的同心孔連接轉軸，所述的轉軸插接手指末節連接板，所述的手指末節連接板連接手指末節。
[0006]所述的一種肢體轉動靈活的機器人，所述的小臂連接空心圓球，所述的空心圓球放入圓球形凹槽內，所述的圓球形凹槽連接球蓋，所述的圓球形凹槽連接上臂，所述的上臂連接豎向連接板，所述的豎向連接板連接固定軸，所述的固定軸穿過上肢，所述的上肢的頂部開有圓孔，所述的固定軸連接壓簧，所述的壓簧穿過所述的圓孔連接頭部。
[0007]所述的一種肢體轉動靈活的機器人，所述的固定軸的左側和右側均連接拉杆，所述的拉杆連接轉軸，所述的轉軸穿過所述的上肢的底部和臀部的一側，所述的臀部連接大腿，所述的大腿連接轉軸，所述的轉軸連接膝蓋，所述的膝蓋連接小腿，所述的小腿的底部插入腳腕，所述的腳腕與所述的小腿通過轉軸連接，所述的腳腕連接腳。
[0008]有益效果:
[0009]1.本實用新型採用的橢圓形凹槽和橢圓形空心球配合使用，肢體轉動靈活能夠使肢體轉動靈活的機器人的小臂和手腕部上下的靈活轉動。
[0010]本實用新型的彈簧、連接片、手指末節連接板、轉軸能夠使肢體轉動靈活的機器人實現肢體轉動靈活手指活動靈活，磁片能配合吸住金屬物品，使得承重的能力比較強，手部具有一定的握力，能夠提起一定物品。
[0011 ] 本實用新型結構固定軸的左側和右側連接拉杆，拉杆連接轉軸，轉軸穿過所述的上肢的底部和臀部的一側，結構獨特，具有整體結構穩定、支撐作用更強。採用的空心圓球、圓球形凹槽配合使用，肢體轉動靈活能夠使小臂和上臂之間的轉動非常靈活。
[0012]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0013]附圖1是本產品的結構示意圖。
[0014]附圖2是附圖1的外觀圖。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]實施例1:
[0017]一種肢體轉動靈活的機器人，其組成包括:小臂1，所述的小臂的手腕部連接橢圓形柱體2，所述的橢圓形柱體開有橫向設置的橢圓形凹槽3，所述的橢圓形凹槽內裝入橢圓形空心球4，所述的橢圓形凹槽連接蓋5，所述的橢圓形空心球連接手掌6，所述的手掌的上部內側連接4個磁片7，所述的手掌連接5個彈簧8，所述的彈簧連接手指中節9，所述的手指中節連接2個相對的連接片10，所述的連接片開有同心孔，所述的同心孔連接轉軸11，所述的轉軸插接手指末節連接板12，所述的手指末節連接板連接手指末節13。實現肢體轉動靈活手指活動靈活，磁片能配合吸住金屬物品，使得承重的能力比較強。
[0018]實施例2:
[0019]實施例1所述的一種肢體轉動靈活的機器人，所述的小臂連接空心圓球14，所述的空心圓球放入圓球形凹槽15內，所述的圓球形凹槽連接球蓋16，所述的圓球形凹槽連接上臂17，所述的上臂連接豎向連接板18，所述的豎向連接板連接固定軸19，所述的固定軸穿過上肢20，所述的上肢的頂部開有圓孔，所述的固定軸連接壓簧21，所述的壓簧穿過所述的圓孔連接頭部22，使頭部的結構更加的穩定。
[0020]實施例3:
[0021]實施例2所述的一種肢體轉動靈活的機器人，所述的固定軸的左側和右側均連接拉杆23，所述的拉杆連接轉軸，所述的轉軸穿過所述的上肢的底部和臀部24的一側，所述的臀部連接大腿25，所述的大腿連接轉軸，所述的轉軸連接膝蓋26，所述的膝蓋連接小腿27，所述的小腿的底部插入腳腕28，所述的腳腕與所述的小腿通過轉軸連接，所述的腳腕連接腳29，上述結構整體具有結構穩定的優點，能起到較好的支撐作用，支撐作用更強。
【權利要求】
1.一種肢體轉動靈活的機器人，其組成包括:小臂，其特徵是:所述的小臂的手腕部連接橢圓形柱體，所述的橢圓形柱體開有橫向設置的橢圓形凹槽，所述的橢圓形凹槽內裝入橢圓形空心球，橢圓形凹槽和橢圓形空心球配合使用，所述的橢圓形凹槽連接蓋，所述的橢圓形空心球連接手掌，所述的手掌的上部內側連接4個磁片，所述的手掌連接5個彈簧，所述的彈簧連接手指中節，所述的手指中節連接2個相對的連接片，所述的連接片開有同心孔，所述的同心孔連接轉軸，所述的轉軸插接手指末節連接板，所述的手指末節連接板連接手指末節。
2.根據權利要求1所述的一種肢體轉動靈活的機器人，其特徵是:所述的小臂連接空心圓球，所述的空心圓球放入圓球形凹槽內，所述的圓球形凹槽連接球蓋，所述的圓球形凹槽連接上臂，所述的上臂連接豎向連接板，所述的豎向連接板連接固定軸，所述的固定軸穿過上肢，所述的上肢的頂部開有圓孔，所述的固定軸連接壓簧，所述的壓簧穿過所述的圓孔連接頭部。
3.根據權利要求2所述的一種肢體轉動靈活的機器人，其特徵是:所述的固定軸的左側和右側均連接拉杆，所述的拉杆連接轉軸，所述的轉軸穿過所述的上肢的底部和臀部的一側，所述的臀部連接大腿，所述的大腿連接轉軸，所述的轉軸連接膝蓋，所述的膝蓋連接小腿，所述的小腿的底部插入腳腕，所述的腳腕與所述的小腿通過轉軸連接，所述的腳腕連接腳。
【文檔編號】B25J15/08GK204209699SQ201420616236
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月23日 優先權日:2014年10月23日
【發明者】樂樂 申請人:樂樂