織機的橫檔防止裝置的製作方法

2023-06-11 14:59:01

本實用新型涉及一種啟動織機時使織布的織口向經紗送出側移動的橫檔防止裝置。

背景技術：

在因引緯不良等造成織機停止的情況下，在該織機的停止期間，經紗由於張力或自重等影響，隨著時間的經過逐漸伸長，從而導致出現織口逐漸向織布卷取側移動的現象。而且，當像這樣在織口移動的狀態下開始(重新開始)織造時，會在織布上出現由此導致的橫檔(即所謂的停止段)。因此，在現有技術中，為了防止出現這種橫檔(停止段)，在織造開始之前，事先通過使織口向經紗送出側移動而對織口進行修正，由此尋求防止出現所述橫檔。另外，該織口移動(修正)通過驅動織機上的有助於該織口移動的織口位置變位部件(例如，送出經紗的經紗軸、卷掛織造的織布的卷取輥等)來進行。

此外，關於該織口的修正，如果僅考慮如上所述的經紗伸長，只是將織口返回到正常位置(作為織造中打筘時的位置而設定的位置)即可。但是，在織機中，在織造剛剛開始(啟動)時，由於處於筘的打筘力不足的狀態，也有因該打筘力不足而導致出現所述橫檔的情況。因此，如上所述，在織造開始之前事先對織口進行修正時，也有考慮到該打筘力不足，使織口向比所述正常位置更靠經紗送出側移動的情況。另外，考慮到如上所述的經紗伸長或打筘力不足而在織造開始前對織口進行修正的動作也稱作反衝動作，用於執行該動作的對織機的控制也稱作反衝控制。

而且，作為與這種反衝控制相關的現有技術，例如有專利文獻1中所公開的技術。根據該專利文獻1的現有技術以為了彌補所述打筘力的不足而進行的反衝控制為前提，在專利文獻1中也公開了使該反衝動作的反衝量(織口移動量)與織機的停止時間成比例地變更，即，與織機的停止期間中的經紗伸長相對應地變更。另外，在專利文獻1中，也公開了使送出馬達的旋轉量與卷取在經紗軸上的經紗的卷徑成反比地進行變更，不考慮經紗軸的所述卷徑而將反衝量控制為預先設定的量。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開昭61-083355號公報

然而，在織機中，隨著織造的進行，由於卷取在經紗軸上的經紗的卷徑逐漸變小，從經紗軸上的經紗的引出點至卷掛所引出的經紗的張力輥的距離隨之變長，從而從所述引出點至織口的經紗的經紗路徑長度變長。即，在織機中，隨著伴隨織造的進行的所述卷徑的變化，所述經紗路徑長度發生變化，所述卷徑越大所述經紗路徑長度越短，所述卷徑越小所述經紗路徑長度變得越長。

此外，關於上述的在織機的停止期間中的經紗伸長，在停止時間相同的情況下，當經紗的每單位長度的伸長量為恆定時，所述經紗路徑長度越長，從經紗軸至織口的經紗整體的伸長量(整體伸長量)變得越大。因此，所述卷徑越大，該整體伸長量變得越小，所述卷徑越小，該整體伸長量變得越大。

而且，在上述織機的停止期間中的經紗伸長導致在該停止期間中織口向卷取側的移動，且該移動量與所述整體伸長量對應。因此，即使停止時間相同，在織造開始後的初期所述卷徑很大時與隨著織造的進行所述卷徑變小時的織口移動量不同(所述卷徑越小移動量變得越大)。

但是，在上述現有技術中，就所述反衝動作而言，只考慮到反衝量為恆定的情況。因此，在該現有技術中，隨著織口移動量因所述卷徑的變化而不同，出現由所述卷徑的變化造成設定的反衝量與實際的織口移動量不對應的狀態，由此產生在整個織造期間無法有效防止隨著織機的停止而出現橫檔(停止段)的問題。

技術實現要素：

因此，本實用新型的目的在於，提供一種用於在整個織造期間能夠有效防止隨著織機的停止而出現橫檔(停止段)的織機的橫檔防止裝置。

用於解決課題的技術方案

為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為：提供一種織機的橫檔防止方法，在啟動織機時，通過驅動有助於織布的織口移動的織口位置變位部件，使所述織口向經紗送出側移動，所述方法的特徵在於，包括：在織機中預先存儲用於決定所述織口的移動量的信息即移動量相關信息，所述移動量相關信息設定為，在與卷取在經紗軸上的經紗的卷徑相關的預先設定的設定範圍內，所述卷徑越小所述移動量變得越大；在啟動時刻的所述卷徑包括在所述設定範圍內的情況下，基於在該時刻的所述卷徑和所述移動量相關信息驅動所述織口位置變位部件。

另外，提供一種織機的橫檔防止裝置，在啟動織機時，通過驅動有助於織布的織口移動的織口位置變位部件，使所述織口向經紗送出側移動，所述裝置的特徵在於，包括：卷徑檢測裝置，用於求算卷取在經紗軸上的經紗的卷徑；存儲器，存儲用於決定所述織口的移動量的信息即移動量相關信息，所述移動量相關信息設定為，在與所述卷徑相關的預先設定的設定範圍內，所述卷徑越小所述移動量變得越大；以及驅動控制裝置，用於控制所述織口位置變位部件的驅動，在啟動時刻的所述卷徑包括在所述設定範圍內的情況下，基於使用所述卷徑檢測裝置求出的在所述啟動時刻的所述卷徑和存儲在所述存儲器中的所述移動量相關信息，控制所述織口位置變位部件的驅動。

此外，此處所說的「(有助於織口移動的)織口位置變位部件」是指按如下方式設置的部件：能夠使織口移動，並通過馬達等驅動裝置對織口向使其移動的方向進行驅動的部件，例如送出與織口連接的經紗的經紗軸或卷掛與織口連接的織布的卷取輥相當於該部件。另外，作為織口位置變位部件，也可以包括在經紗軸與織口之間卷掛經紗的張力輥。但是，作為本實用新型對象的織口位置變位部件為上述部件中的至少一個。另外，「驅動控制裝置」包括控制所述驅動裝置的驅動的控制裝置。

另外，「移動量相關信息」是指用於決定朝向所述卷徑的所述設定範圍的織口的經紗送出側的所述移動量的信息，例如，使所述卷徑和與該所述卷徑對應的所述移動量關聯的資料庫，或將所述卷徑作為變量的運算式，即通過將所述卷徑代入來求算與該所述卷徑對應的所述移動量的運算式等相當於所述信息。但是，該移動量相關信息基於所述卷徑不限於設定為能夠求算所述移動量，也可以設定為能夠求算如獲取該所述移動量的織口位置變位部件的驅動量，或設定為能夠求出驅動該織口位置變位部件的所述驅動裝置(馬達等)的驅動量。而且，該移動量相關信息設定為，所述卷徑越小，所求出的所述移動量或所述驅動量變得越大。

另外，在上述的本實用新型中，移動量相關信息也可以作為按如下方式設定的信息：在從所述卷徑的所述設定範圍的起點至所述設定範圍的中間部分的前半部分範圍和從所述中間部分至所述設定範圍的終點的後半部分範圍，所述移動量的變化相對所述卷徑的變化在所述前半部分範圍和所述後半部分範圍各不相同。

另外，移動量相關信息也可以作為按如下方式設定的信息：在所述啟動時刻的所述移動量的增加相對以所述設定範圍的起點為基準的在所述啟動時刻的所述卷徑的減少量的比例在所述設定範圍內的各所述啟動時刻各不相同。另外，移動量相關信息也可以為按如下方式設定的信息：包括通過在所述卷徑的所述設定範圍內進行設定而將所述設定範圍分割成兩個以上的區間的一個以上的邊界值，並且在由所述邊界值而定的各所述區間內，所述移動量的變化相對所述卷徑的變化的比例為恆定，而且，該所述比例在每個所述區間各不相同。

實用新型效果

根據本實用新型，在啟動織機時所進行的反衝動作中，該反衝量(織口的移動量)以如下方式變更：根據移動量相關信息，在該啟動時刻的所述卷徑越小該反衝量變得越大。由此，在織造期間中的織機的各停止時刻，當然所述卷徑各不相同，伴隨於此，即使停止時間相同，也會成為經紗伸長量不同(在停止期間中的織口的移動量不同)的狀態，從而能夠有效防止隨著在該各狀態下的織機停止而出現橫檔(停止段)。

此外，反衝動作在織機停止後的啟動(織造運轉開始)時刻(準確來說，馬上就要進行啟動之前)進行，在本實用新型中，基於在該啟動時刻的所述卷徑來控制織口位置變位部件的驅動。但是，所述卷徑在從織機停止時刻開始至所述啟動之間幾乎沒有變化。因此，本實用新型中所說的「在啟動時刻的所述卷徑」不限於在所述啟動時刻通過檢測或運算來求出，也可以在所述啟動前的停止中的任何時刻來求出。另外，根據不同的織機，可為了進行控制等而在織造運轉中依次求出所述卷徑，也可以將在所述停止前的織造運轉中最後求出的所述卷徑作為在啟動時刻的所述卷徑來利用。

另外，通過將用於決定在各啟動時刻的反衝量的移動量相關信息設定為所述移動量的變化相對所述卷徑的變化在從所述設定範圍的起點至所述設定範圍的中間部分的前半部分範圍和從所述中間部分至所述設定範圍的終點的後半部分範圍各不相同，能夠更有效地防止出現橫檔(停止段)。

詳細而言，所述經紗路徑長度大體上呈如上所述隨著該所述卷徑的變化而依次變長的趨勢。因此，在上述的本實用新型中，在所述設定範圍的所述卷徑和所述移動量的關係成為，所述移動量相對所述卷徑的變化以恆定的比例變化，即，即使以所述移動量的變化相對所述卷徑的變化在所述前半部分範圍和所述後半部分範圍呈直線趨勢的方式設定移動量相關信息，與上述的現有技術相比，防止出現橫檔(停止段)的效果也變得更好。

但是，詳細而言，所述經紗路徑長度並非相對於規定的所述卷徑的變化而按恆定量發生變化，而是呈其變化量隨著所述卷徑的變化沿一方向依次變化的趨勢。因此，當將所述設定範圍按上述前半部分範圍和後半部分範圍分開考慮時，在兩部分範圍中，所述經紗路徑長度的變化量相對所述卷徑的變化在所述前半部分範圍和所述後半部分範圍各不相同。因此，通過將移動量相關信息設定為所述移動量的變化相對所述卷徑的變化在所述前半部分範圍和所述後半部分範圍各不相同，能夠將根據該移動量相關信息求出的所述移動量更加近似在各啟動時刻的實際的所述整體伸長量，其結果是，與將移動量相關信息設定為所述移動量的變化相對所述卷徑的變化的比例在所述前半部分範圍和所述後半部分範圍為恆定的情況相比，能夠更有效地防止出現橫檔(停止段)。

另外，如上所述，所述經紗路徑長度呈相對於規定的所述卷徑的變化其變化量隨著所述卷徑的變化而沿一方向依次變化的趨勢。即，所述經紗路徑長度隨著所述卷徑的變化而呈二次曲線變化。因此，通過將移動量相關信息設定為所述移動量的增加相對以所述設定範圍的起點為基準時的所述卷徑的減少量的比例在所述設定範圍內的各啟動時刻各不相同，即，所述移動量相對所述卷徑隨著所述卷徑的變化而呈二次曲線變化，能夠進一步有效地防止出現橫檔(停止段)。

此外，配合如上所述的所述經紗路徑長度(所述整體伸長量)的變化的趨勢，將移動量相關信息設定為隨著所述卷徑的變化所述移動量呈二次曲線變化，在防止出現橫檔(停止段)方面最為有效。但是，如果將移動量相關信息設定為表現出如上的移動量的變化，移動量相關信息的內容本身就會變得複雜。並且，根據經紗的種類或織造條件等，所述經紗路徑長度(所述整體伸長量)的變化的趨勢不同，因此，需要對移動量相關信息根據其各自(組合)進行設定，從而導致該移動量相關信息的設定操作變得非常煩瑣。

與此相對，如果將移動量相關信息設定為所述移動量的變化相對所述卷徑的變化的比例為恆定，即，如果設成如上所述所述移動量以呈直線趨勢的增加，就能夠很容易地進行該設定操作。因此，通過將移動量相關信息設定為包括將所述設定範圍分割成兩個以上的區間的一個以上的所述邊界值，將所述設定範圍在任意的所述卷徑中分割成2個以上的區間，在此之上，所述移動量在各所述區間按如上所述的直線趨勢(恆定的比例)進行變化，並且該變化的比例在每個所述區間各不相同，能夠使根據該移動量相關信息的所述移動量的變化在呈直線趨勢的同時，近似所述二次曲線變化。由此，能夠容易地進行移動量相關信息的設定操作，並有效地防止出現橫檔(停止段)。

附圖說明

圖1是示出本實用新型所應用的織機的一例的說明圖。

圖2是示出根據本實用新型的橫檔防止裝置的一例的框圖。

圖3是示出根據本實用新型的用於輸入設定移動量相關信息的輸入畫面的一例的說明圖。

圖4是示出本實用新型的一例的說明圖。

圖5是示出本實用新型的一例的說明圖。

圖6(a)、圖6(b)是示出本實用新型的其他示例的說明圖。

圖7(a)、圖7(b)是示出本實用新型的其他示例的說明圖。

圖8(a)、圖8(b)是示出本實用新型的其他示例的說明圖。

符號說明

1 織機

2 經紗軸

3 導紗輥

4 張力輥

5 導紗輥

6 服卷輥

7 夾輥

8 卷取輥

9 張力檢測器

10 距離傳感器

20 送出控制裝置

21 卷取控制裝置

22 開口驅動裝置

23 筘驅動裝置

24 主控制裝置

25 輸入設定裝置

26 存儲器

27 卷徑檢測器

28 控制器

30 織機控制裝置

40 輸入畫面

41a，41b，41c，42a，42b，42c 輸入欄

43 執行鍵

M1 主軸馬達

M2 卷取馬達

M3 送出馬達

EN 編碼器

MS 主軸

W 經紗

Y 緯紗

F 織布

CF 織口

R 筘

H 綜片

S 旋轉量信號

Sa 啟動信號

Sb 停止信號

α，β，α1，β1，γ1，δ1 區間

P1 起點

P3 終點

P2，P2a，P2b，P2c 切換點

Px 中間點

DL，DL1，DL2，DL3 希望的反衝量

SL，SL1，SL2，SL3，SL4 實際的反衝量(折線，曲線)

t 停止時間

Dx，Dn 卷徑

具體實施方式

以下，基於附圖對本實用新型的織機的橫檔防止裝置的一實施例進行說明。

圖1示出應用本實用新型的橫檔防止裝置的織機(例如，空氣噴射式織機)的一例。在織機1中，在將從經紗軸2片狀送出的經紗W卷掛在導紗輥3和張力輥4上而進行引導後，經由綜片H和筘R引導至織口CF。另外，經紗W通過對應的綜片H的上下運動而被賦予開口運動，從而在一個織造周期內的規定的期間形成開口。然後，緯紗Y通過引緯裝置(省略圖示)插入經紗W形成的開口，通過筘R將該緯紗Y打入織口CF，由此織造織布F。另外，在將如此織造出的織布F從織口CF開始卷掛在導紗輥5上而進行引導後，經由服卷輥6和兩個夾輥7，7卷取在卷取輥8上。

另外，所織造的織布F成為被服卷輥6和兩個夾輥7，7夾持(nip)的狀態，隨著服卷輥6被旋轉驅動並且相對於該服卷輥6的旋轉而從動旋轉的夾輥7的旋轉而被移動。因此，在織造中，服卷輥6基於預先設定的緯紗密度和主軸MS的轉速被旋轉驅動，由此，將織布F向卷取輥8側牽引。另外，在織造中，隨著織布F如上所述被服卷輥6等牽引，在織口CF處與織布F連接的經紗W也被牽引。因此，通過控制送出經紗W的經紗軸2的旋轉驅動，對經紗W的張力以保持在預先設定的目標張力的方式進行控制。這樣，在織機1中，通過旋轉驅動服卷輥6和經紗軸2並且對其驅動進行控制，一邊依次移動織口CF一邊進行織造。

另外，該經紗軸2由送出馬達M3旋轉驅動，服卷輥6由卷取馬達M2旋轉驅動。而且，各綜片H由開口驅動裝置22在上下方向上驅動，該開口驅動裝置22以織機1的主軸MS(或專用的驅動馬達)為驅動源，筘R由筘驅動裝置23在前後方向上擺動(打筘)驅動，該筘驅動裝置23以主軸MS為驅動源。但是，主軸MS由主軸馬達M1旋轉驅動。

圖2示出織機1中的織機控制裝置30，其控制上述各馬達的驅動等。該織機控制裝置30包括主控制裝置24、控制送出馬達M3的驅動的送出控制裝置20、控制卷取馬達M2的驅動的卷取控制裝置21。另外，主控制裝置24包括控制主軸馬達M1的驅動的控制器28及與該控制器28連接的存儲器26。而且，送出控制裝置20和卷取控制裝置21各自分別與包括在主控制裝置24中的控制器28和存儲器26連接。

另外，織機1具備用於檢測卷取在經紗軸2上的經紗W的卷徑的卷徑檢測裝置。如圖1所示，該卷徑檢測裝置由距離傳感器10和卷徑檢測器27構成，距離傳感器10設置在經紗軸2附近，並與卷取在經紗軸2上的片狀的經紗W的表面相對應，卷徑檢測器27基於來自該距離傳感器10的信號求出所述卷徑。但是，距離傳感器10檢測其到達經紗軸2上的經紗W的距離，並將根據所檢測到的距離的距離信號輸出至卷徑檢測器27。另外，卷徑檢測器27包括在所述織機控制裝置30中，與送出控制裝置20和主控制裝置24的控制器28連接，並且將所求出的所述卷徑輸出至送出控制裝置20和控制器28。

另外，織機1上的輸入設定裝置25與主控制裝置24的存儲器26連接。此外，該輸入設定裝置25例如具有觸控螢幕式的顯示畫面，可通過該顯示畫面上顯示的設定畫面等輸入設定各種設定值或條件等織造條件。然後，將通過該輸入設定裝置25輸入設定的所述織造條件送至主控制裝置24的存儲器26，並存儲在該存儲器26中。另外，通過輸入設定裝置25輸入設定並存儲在存儲器26中的織造條件例如包括緯紗密度的設定值、或主軸MS的轉速(旋轉速度)的設定值、經紗W的張力的目標設定值。

而且，在織造中，主控制裝置24的控制器28如上所述根據由輸入設定裝置25輸入設定並存儲在主控制裝置24的存儲器26中的主軸MS的轉速的設定值來驅動主軸馬達M1。另外，主軸馬達M1上連接有用於檢測主軸馬達M1的旋轉量的編碼器EN，對應於主軸馬達M1的旋轉量的旋轉量信號S從該編碼器EN輸出(反饋)至控制器28。而且，基於所述轉速的設定值和來自編碼器EN的旋轉量信號S控制主軸馬達M1的驅動。由此，主軸MS以與主軸馬達M1的轉速對應的轉速被旋轉驅動。

此外，由於主軸馬達M1的轉速與主軸MS的轉速以規定的比率對應，所以控制器28基於來自編碼器EN的旋轉量信號S，能夠識別主軸MS的轉速。因此，控制器28基於所述旋轉量信號S求出主軸MS的轉速(旋轉速度)，並且將所求出的主軸MS的轉速送至卷取控制裝置21和送出控制裝置20。

卷取控制裝置21基於存儲在主控制裝置24的存儲器26中的緯紗密度的設定值和控制器28所求出的主軸MS的轉速，求出與織布F的卷取相關的基本速度，並且根據該基本速度控制卷取馬達M2的驅動以驅動卷取馬達M2。由此，在織造中，服卷輥6以對應於所設定的緯紗密度的速度牽引織布F的方式由卷取馬達M2旋轉驅動。

送出控制裝置20基於存儲在主控制裝置24的存儲器26中的緯紗密度的設定值和主軸MS的轉速(旋轉速度)，求出與經紗W的送出相關的基本速度，並且基於由卷徑檢測器27求出的經紗軸2的所述卷徑對該基本速度進行修正，並根據所修正的基本速度控制送出馬達M3的驅動以驅動送出馬達M3。

但是，如上所述，送出控制裝置20以將經紗W的張力保持為預先設定的目標張力的方式控制送出馬達M3的驅動。因此，織機1構成為具備張力檢測器9，該張力檢測器9與卷掛經紗W的張力輥4連接，用於檢測經紗W的張力。另外，在主控制裝置24的存儲器26中，存儲有經紗W的張力的目標值(目標張力值)。而且，送出控制裝置20對存儲在存儲器26中的經紗W的目標張力值與由張力檢測器9檢測出的經紗W的檢測張力值進行比較，並根據需要對與所述送出相關的基本速度進一步修正。由此，在織造運轉中，以在將經紗W的張力保持為所述目標張力值的狀態下送出經紗W的方式，由送出馬達M3旋轉驅動經紗軸2。

在如上所述的織機1中，在出現某種停止原因時或當操作者操作運轉停止按鍵(省略圖示)時，停止信號Sb被輸入控制器28，從而織機1被停止。而且，隨著該停止原因被消除，或隨著操作運轉按鍵(省略圖示)，並隨著將啟動信號Sa輸入控制器28而向該輸入控制器28輸入啟動信號Sa，為了防止如上所述的由於在停止期間中的經紗W的伸長而導致出現橫檔(所謂的停止段)，在對該停止後的織機1進行啟動時(正要啟動之前)，以在保持主軸MS停止的狀態下使織口CF的位置向經紗送出側移動的方式執行使織機1動作的所謂反衝動作。另外，關於該反衝動作中的織口CF的移動量(反衝量)，除了如上所述的經紗W的伸長以外，還考慮到剛剛啟動之後打筘力不足的情況。

在此之上，在本實用新型中，為了在應執行該反衝動作的織機1中進行反衝控制，在織機中預先存儲用於決定所述反衝量(織口CF的移動量)的信息即移動量相關信息，所述卷徑作為變量包括在所述反衝量中，且在進行反衝控制時，基於在啟動時刻的所述卷徑和該移動量相關信息，對有助於織口CF的移動的織口位置變位部件進行驅動。但是，該移動量相關信息為以如下方式設定的信息：在與所述卷徑相關的預先設定的設定範圍內，所述卷徑越小反衝量(織口CF的移動量)變得越大。

關於該反衝量(織口CF的移動量)，如上所述，由於相對於所述卷徑的變化，所述卷徑越小，經紗W的所述整體伸長量變得越大，所以當將所述卷徑的所述設定範圍的起點設為P1，將終點設為P3時，與在該起點P1的所述整體伸長量相比，在終點P3的所述整體伸長量變得更大。因此，在本實用新型中，將在該起點P1和終點P3的反衝量(織口CF的移動量)以配合所述整體伸長量的形式預先設定。即，將該反衝量(織口CF的移動量)以如下方式預先設定：與在起點P1的移動量相比，在所述卷徑比起點P1小的終點P3的移動量變得更大。

另外，在本實施例中，反衝動作通過旋轉驅動經紗軸2和服卷輥6來進行。因此，在本實施例中，在進行反衝動作時，經紗軸2和服卷輥6充當本實用新型的橫檔防止裝置的織口位置變位部件。

但是，關於在進行所述反衝動作時的經紗軸2和服卷輥6的旋轉驅動，在本實施例中以如下方式旋轉驅動經紗軸2和服卷輥6：使織口CF向比對應於在該時刻的所述卷徑的目標的位置(以下簡稱為「目標位置」)更靠經紗送出側暫時移動後，再向織布卷取側移動而成為所述目標位置。因此，在進行反衝動作時，以使經紗軸2向卷取經紗W的方向反轉驅動後再向送出經紗W的方向正轉驅動、服卷輥6與該經紗軸2的旋轉聯動的方式，使織布F向織口CF側沿返回方向反轉驅動後再向牽引織布F的方向正轉驅動。這樣，作為對該經紗軸2和服卷輥6進行反轉及正轉驅動的結果，形成織口CF移動了相當於移動至所述目標位置的移動量(反衝量)的狀態。

另外，如上所述，使織口CF向比所述目標位置更靠經紗送出側進行大幅度移動後再向所述目標位置(織布卷取側)返回織口CF的反衝動作的目的是，使織口CF更可靠地移動至所述目標位置。

更詳細而言，如果只以反轉動作將織口CF向所述目標位置移動，由於織布F與導紗輥5等之間的摩擦阻力或經紗W與張力輥4、導紗輥3、以及經紗W所插通的部件(筘R、綜片H等)之間的摩擦阻力，會導致伴隨該反轉的經紗W和織布F的變位量被經紗W和織布F的張力變化吸收，從而出現織口CF只移動了相當於該反轉量的量的情況。因此，以克服所述摩擦阻力而進行移動的方式使經紗W和織布F向經紗送出側暫時大幅度移動，在此之上，以使織口CF成為所述目標位置的方式，使經紗W和織布F向其返回方向(織布卷取側)移動，由此形成織口CF移動至所述目標位置的狀態。

此外，關於如上所述的在反衝動作時的經紗軸2和服卷輥6的反轉量和正轉量，當然將反轉量設定為較大的值，另外，從該反轉量減去正轉量得出的經紗軸2和服卷輥6的最終的反轉量(最終反轉量)相當於假定所述摩擦阻力不存在時的、使織口CF只進行反轉而移動至所述目標位置時的反轉量。而且，反衝量與該最終反轉量對應。

另外，關於該反轉量(如上所述，使經紗W和織布F向經紗送出側大幅度移動的反轉量)，將所述摩擦阻力視為與所述卷徑無關大致恆定。因此，在本實施例中，對於對應於所述卷徑的所述最終反轉量，將該反轉量設為加上了規定的反轉量的旋轉量。因此，正轉量成為與該規定的反轉量對應的正轉量(與規定的反轉量相同的旋轉量的向正轉方向的旋轉量)。即，在本實施例中，將正轉量設定為固定值。

此外，關於所述摩擦阻力，由於所述卷徑的變化導致經紗W相對於導紗輥3的卷掛角度發生變化，所以確切地說，所述摩擦阻力發生變化。但是，該摩擦阻力的變化非常小。因此，在本實施例中，忽略了所述卷徑的變化導致的所述摩擦阻力的變化，將所述摩擦阻力視為與所述卷徑無關為恆定。另外，經紗W的相對於導紗輥3的卷掛角度與所述卷徑的關係根據織機1的導紗輥3與經紗軸2的配置關係等不同。

另外，如上所述，關於反轉，提到考慮使織口CF僅移動相當於反轉量的量而大幅度反轉，但關於正轉，由於在伴隨該大幅度反轉在增加了經紗W和織布F的張力的狀態下進行，所以難以受到所述摩擦阻力的影響。因此，關於正轉量，即使是與使移動了相當於反轉量的量的織口CF返回至所述目標位置的移動量相當的旋轉也沒有問題。

在此之上，由於移動量相關信息為用於對在所述設定範圍內的相對所述卷徑的如上所述的反衝動作進行反衝控制而設定的信息，所以包括與所述設定範圍相關的信息(以下稱為「設定範圍信息」)。而且，在本實施例中，該設定範圍信息包括成為所述設定範圍的起點P1和終點P3的所述卷徑的設定值。另外，在本實施例中，通過在所述設定範圍內設定一個邊界，將所述設定範圍分割成兩個區間。因此，所述設定範圍信息包括成為作為在所述設定範圍內設定的邊界值的切換點P2的所述卷徑的設定值。

另外，移動量相關信息包括與用於對如上所述的反衝動作進行反衝控制的反衝量(織口CF的移動量)相關的信息(以下稱為「反衝量信息」)。而且，關於在所述反衝動作時的經紗軸2的反轉量及服卷輥6的反轉量，該反轉量信息包括以分別對應所述起點P1、切換點P2及終點P3的形式設定的該反轉量的設定值。在此之上，在本實施例中，在所述設定範圍的各所述點P1、P2、P3之間的經紗軸2和服卷輥6的反轉量使用基於各所述點P1、P2、P3的所述設定值的運算式求出。因此，在本實施例中，包括在移動量相關信息的所述反衝量信息也包括該運算式。

另外，在本實施例中，該運算式包括直線插補在各區間的起點與終點之間(P1-P2，P2-P3)的式子(直線插補式)。因此，如上所述，對於從包括兩個區間的起點P1至終點P3的所述設定範圍，設定了對應於各區間的兩個所述直線插補式。另外，該各所述直線插補式用於求算所述最終反轉量。關於該運算式，更詳細而言如下所述。但是，在以下的說明中，關於所述兩個區間，將從起點P1至切換點P2的區間設為區間α，將從切換點P2至終點P3的區間設為區間β。

與區間α對應的所述直線插補式為「a×ΔD1+K1」，即，根據作為起點P1和切換點P2而設定的所述卷徑及根據對該各點P1、P2設定的經紗軸2和服卷輥6的反轉量的設定值求出的在各點P1、P2的所述最終反轉量求出的係數「a」乘以來自該區間的起點P1的所述卷徑的減少量「ΔD1」作為變量，然後加上在起點P1的所述最終反轉量「K1」。同樣，與區間β對應的所述直線插補式為「b×ΔD2+K2」，即，根據作為切換點P2和終點P3而設定的所述卷徑及根據對各點P2、P3設定的經紗軸2和服卷輥6的反轉量的設定值求出的在各點P2、P3的所述最終反轉量求出的係數「b」乘以來自該區間的起點P2的所述卷徑的減少量「ΔD2」作為變量，然後加上在起點P2的所述最終反轉量「K2」。

在此之上，如上所述，由於正轉量為固定值，所以通過用所述直線插補式求出的所述最終反轉量加上固定值即正轉量可求出反轉量。因此，包括在所述反衝量信息中的運算式也包括用於該加法的式子(加法公式)。

此外，如上所述，由於在除所設定的各點P1、P2、P3以外的時刻的所述卷徑「Dx」的所述最終反轉量「Kx」通過如上所述的直線插補求出，所以來自在包括該所述卷徑Dx的區間的起點(P1或P2)的所述最終反轉量(K1或K2)的反轉量的增加量ΔK(＝Kx-K1或Kx-K2)與來自該所述卷徑「Dx」的所述起點(P1或P2)的所述卷徑的減少量ΔD(＝D1-Dx或D2-Dx)成比例。換言之，所述最終反轉量的增加量ΔK與所述卷徑的減少量ΔD的比(ΔK/ΔD)為恆定。

另外，若將橫軸作為所述卷徑，並且將縱軸作為所述最終反轉量，用曲線圖來描繪所述卷徑與所述最終反轉量的關係，則形成為如圖4所示的曲線圖：用直線連接在各區間α、β的起點(P1、P2)的所述最終反轉量和在終點(P2、P3)的所述最終反轉量。即，曲線圖形成為：在各區間α、β中，相對於所述卷徑的變化(減少)，所述最終反轉量以恆定的比例呈直線變化(增加)。

另外，如上所述，由於反衝量(織口CF的移動量)與經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量對應，所以所述卷徑與反衝量的關係也呈與上述曲線圖同樣的趨勢。即，在各區間α、β中，反衝量隨著所述卷徑的變化以恆定的比例呈直線變化。

如以上所說明的包括在移動量相關信息中的所述設定範圍信息和所述反衝量信息預先(織造開始前)存儲在織機控制裝置30的主控制裝置24的存儲器26中。因此，在本實施例中，如上所述，存儲有為進行織造而設定的織造條件等的存儲器26也兼用作橫檔防止裝置的存儲器。

另外，在本實施例中，包括在如上所述的移動量相關信息(所述設定範圍信息和所述反衝量信息)中的各設定值的輸入設定使用織機1中的輸入設定裝置25來進行，該輸入設定通過圖3所示的輸入設定裝置25的輸入畫面40來進行。

關於該輸入畫面40，更詳細而言，在輸入畫面40中，橫向並排設置(顯示)有：輸入欄41a，輸入設定作為起點P1而設定的所述卷徑的設定值；輸入欄41b，輸入設定作為切換點P2而設定的所述卷徑的設定值；以及輸入欄41c，輸入設定作為終點P3而設定的所述卷徑的設定值。此外，各自所述卷徑的設定值如圖所示以「cm」為單位設定。

另外，在輸入畫面40上，在與各所述點P1、P2、P3相關的各輸入欄41a、41b、41c的下側，縱向排列設置(顯示)有用於輸入設定經紗軸2和服卷輥6的正轉量及反轉量的設定值的輸入欄，以便能夠容易看出起點P1、切換點P2和終點P3的各點與相對於該各點P1、P2、P3設定的經紗軸2和服卷輥6的正轉量及反轉量的對應關係。但是，如上所述，在本實施例中，經紗軸2和服卷輥6的正轉量為固定值，所以在圖示例中，將經紗軸2和服卷輥6的正轉量的輸入欄僅設置在起點P1的下側，在切換點P2和終點P3，示出在該起點P1的輸入欄中輸入設定的經紗軸2和服卷輥6的正轉量的設定值。

關於該正轉量和反轉量的輸入欄，具體而言，在起點P1的輸入欄41a的下側，縱向排列設置(顯示)有輸入欄42a，該輸入欄42a用於輸入設定經紗軸2和服卷輥6的正轉量的設定值，以及所述卷徑在起點P1時刻的經紗軸2和服卷輥6的反轉量的設定值。另外，在切換點P2的輸入欄41b的下側，縱向排列設置(顯示)有輸入欄42b，該輸入欄42b用於輸入設定所述卷徑在起點P2時刻的經紗軸2和服卷輥6的反轉量的設定值，並且示出在輸入欄42a輸入設定的經紗軸2和服卷輥6的正轉量的設定值。另外，在終點P3的輸入欄41c的下側，縱向排列設置(顯示)有輸入欄42c，該輸入欄42c用於輸入設定所述卷徑在起點P3時刻的經紗軸2和服卷輥6的反轉量的設定值，並且示出在輸入欄42a輸入設定的經紗軸2和服卷輥6的正轉量的設定值。

此外，該正轉量和反轉量的設定值如圖所示以「mm」為單位設定。即，在本實施例中，在該正轉量和反轉量的設定值中設定有相當於該旋轉量的經紗W和織布F的移動量。更詳細而言，伴隨經紗軸2(服卷輥6)的正轉及反轉，在該經紗軸2(服卷輥6)上，視為經紗W(織布F)移動相當於該旋轉量的量。因此，在本實施例中，將該移動量(旋轉量相當值)作為正轉量及反轉量的替代值來設定。另外，該移動量(旋轉量相當值)與通過該旋轉量和經紗軸2的所述卷徑(服卷輥6的直徑)求出的圓弧長度一致。

而且，對於該各輸入欄41a至41c、42a至42c，例如通過操作者操作在顯示畫面40上顯示的數字鍵(省略圖示)來輸入設定各自的各所述設定值。另外，在輸入畫面40中設置有執行鍵43。而且，如上所述，對於各輸入欄41a至41c、42a至42c，在輸入設定各所述設定值後，通過操作(觸摸)執行鍵43，成為所輸入設定的各設定值被確定的狀態，並將該各設定值送往存儲器26而存儲在存儲器26中。

此外，在本實施例中，將經紗軸2滿卷時的所述卷徑(在圖示例中為90cm)作為起點P1設定，將經紗軸2上的經紗W全部消耗用盡時作為終點P3來設定。即，在本實施例中，在從經紗軸2上的經紗W的滿卷時至用盡時的所述設定範圍內，進行基於本實用新型的反衝控制。但是，關於所述用盡時，在經紗軸2的經紗軸筒(省略圖示)上卷取有經紗W，另外，卷徑檢測裝置對所述卷徑的檢測包括檢測該經紗軸筒的直徑。因此，即使在經紗W用盡時，卷徑檢測裝置的檢測值並非為0，而是相當於經紗軸筒的直徑，所以在將用盡時作為終點的情況下，在輸入欄41c中，設定有經紗軸筒的直徑(在圖示例中為20cm)。

另外，在切換點P2，在按該切換點P2劃定的各所述區間內的所述卷徑的織機1的停止時刻，將根據所述運算式求出的經紗軸2和服卷輥6的正轉量及反轉量的反衝量(織口CF的移動量)設定為近似於與實際的經紗W的所述整體的伸長量對應的所希望的反衝量。更詳細而言如下。

首先作為前提，在織機1中，經紗W的經紗路徑長度(更詳細而言，從經紗軸2上的經紗W的引出點至織口CF的經紗路徑長度)相對於織造的進行所引起的所述卷徑的變化而呈二次曲線變化。另外，在織機1的停止期間中的經紗W的所述整體伸長量在經紗W的每單位長度的伸長量為恆定時，與在該時刻的經紗W的所述經紗路徑長度對應。因此，在設想停止時間相同的情況下的經紗W的所述整體的伸長量相對於所述卷徑的變化而呈二次曲線變化。

此外，由於在織機的停止期間，織口CF變位相當於該所述整體伸長量的量，且為了修正該織口CF的變位而進行反衝動作，所以所述希望的反衝量與該織機停止期間中的織口CF的變位量(所述整體伸長量)對應。但是，如上所述，本實施例的反衝動作以補償織機1剛剛啟動後的打筘力不足的方式來進行，所以所述希望的反衝量成為：與所述整體伸長量對應的向經紗送出側的織口CF的移動量加上用於補償該打筘力不足的向經紗送出側的織口CF的移動量(以下也稱為「補償移動量」)。另外，導致所述打筘力不足的原因是，在啟動織機1時主軸MS的轉速上升時，該轉速比正常運轉時的轉速低。因此，所述補償移動量與所述卷徑或停止時間無關而為恆定值。

這樣，在各所述卷徑時刻的所述希望的反衝量為，與所述整體伸長量對應的織口CF的移動量加上恆定的所述補償移動量，另外，如上所述，所述整體伸長量相對於所述卷徑的變化而呈二次曲線變化，所以所述希望的反衝量與所述整體伸長量同樣，相對於所述卷徑的變化呈二次曲線變化。因此，若在將橫軸作為所述卷徑，將縱軸作為反衝量的曲線圖上描繪所述卷徑與所述希望的反衝量的關係，則為圖5中虛線所示。

另外，在本實施例中，如上所述，在所述反衝量信息中包括在各所述點P1、P2、P3的經紗軸2和服卷輥6的正轉量及反轉量的設定值。但是，如後所述，關於在該各所述點P1、P2、P3的各設定值，在該時刻預先求出所希望的所述最終反轉量，以便以所述希望的反衝量進行反衝動作，然後基於此進行設定。因此，若將在各所述點P1、P2、P3的反衝量在圖5的曲線圖上用點(黑圓點)示出，則各點位於上述的虛線上。

基於以上所述，例如，在從起點P1至終點P3的所述設定範圍內所述設定範圍信息不包括切換點P2的情況下，換言之，在所述反衝量信息不包括在從起點P1至終點P3的途中的時刻(切換點P2)的經紗軸2和服卷輥6的正轉量及反轉量的設定值，而是取而代之，包括用於對在起點P1和終點P3之間的各所述卷徑時刻的所述最終反轉量通過如上所述的直線插補來求算的運算式的情況下，所述卷徑與在各所述卷徑時刻的反衝量的關係如圖5的曲線圖中的點劃線所示。而且，在該情況下，從圖5的曲線圖可明顯看出，特別是在所述設定範圍的中間部的前後，所述希望的反衝量與實際上執行的在反衝動作時的反衝量(實際的反衝量)的差很大。

相對於此，如果所述設定範圍信息包括切換點P2，並作為所述反衝量信息包括在該切換點P2的經紗軸2和服卷輥6的正轉量及反轉量的設定值，則該所述卷徑與在各所述卷徑時刻的反衝量的關係如圖5的曲線圖中以實線示出的折線SL。而且，在該情況下，如圖5的曲線圖所示，能夠減小所述希望的反衝量與所述實際的反衝量的差，即，能夠使所述實際的反衝量更加近似所述希望的反衝量。因此，在本實施例中，移動量相關信息作為所述設定範圍信息包括切換點P2，並且作為所述反衝量信息包括在該切換點P2的經紗軸2和服卷輥6的正轉量及反轉量的設定值。

此外，在該情況下，在各區間的所述實際的反衝量與所述希望的反衝量的差根據作為切換點P2設定的所述卷徑來決定。因此，關於切換點P2，以使該兩個反衝量的差在各區間變得更小的方式來設定所述卷徑。而且，關於成為該切換點P2的所述卷徑，例如通過描繪示出如圖5所示的所述卷徑與反衝量的關係的曲線圖，可求出更為優選的值。關於該切換點P2的求法，更詳細而言如下。

首先，描繪示出執行織造的織機1中的所述卷徑與所述希望的反衝量的關係的曲線圖。為此，求出在該織機1中規定的每個間隔的所述卷徑(包括作為起點P1和終點P3設定的所述卷徑)時刻的所述經紗路徑長度。另外，關於該所述經紗路徑長度，能夠根據該織機1中的經紗軸2與張力輥4(導紗輥3)的位置關係等求出。

接著，根據在該各所述卷徑時刻的所述經紗路徑長度，求出與在各所述卷徑時刻的所述經紗路徑長度對應的所述整體伸長量。但是，伴隨織機1的停止的所述整體伸長量隨著停止時間的經過發生變化(變大)。因此，在求算所述整體伸長量時，在假定在該各所述卷徑時刻織機1已停止之上，假定該停止時間為預先設定的規定的停止時間(基準的停止時間)來進行求算。即，求出在各所述卷徑時刻在織機1停止了相當於所述基準的停止時間的情況下的所述整體伸長量。

此外，在各所述卷徑時刻的所述整體伸長量並非只根據在該時刻的所述經紗路徑長度來決定，而是根據在該織造中所使用的經紗W的種類或織造條件(經紗W的設定張力等)而不同。即，之所以如此是因為，若經紗W的種類不同，即使經紗W的設定張力相同時，隨著經紗W的每單位長度的伸長量的不同，所述整體伸長量不同，另外，若織造條件(尤其是經紗W的設定張力)不同，即使經紗W的種類相同，所述整體伸長量也不同。

因此，與在各所述卷徑時刻的所述經紗路徑長度對應的所述整體伸長量除了該所述經紗路徑長度之外，還根據經紗W的種類和經紗W的設定張力來求出。具體而言，例如，對在此時在織造中所使用的種類的經紗W預先進行試驗等，對與在織造時的設定張力相同的張力僅在與所述基準的停止時間相同的時間設定時的經紗W的伸長量進行實測，然後再求出在所述基準的停止時間的該經紗W的每單位長度的伸長量。在此之上，通過將該每單位長度的伸長量乘以在每個各所述卷徑時刻的所述經紗路徑長度，能夠求出在各所述卷徑時刻的所述整體的伸長量。另外，在根據該經紗W的物性或過去的數據等，求出與張力和時間的關係上的該經紗W的伸長率的情況下，可根據在各所述卷徑時刻的所述經紗路徑長度，通過運算求出在各所述卷徑時刻的所述整體伸長量。

然後，通過如上求出的在各所述卷徑時刻的所述整體伸長量加上所述補償移動量，求出在各所述卷徑時刻的所述希望的反衝量。在此之上，在將所述橫軸作為所述卷徑，將縱軸作為反衝量的曲線圖上，通過對各所述卷徑標繪如上求出的所述希望的反衝量，並用線(流暢地)連接所標繪的點，在圖5中在曲線圖上描繪示出如虛線所示的二次曲線變化的趨勢。由此，該曲線DL(圖5中的虛線)示出從起點P1至終點P3的在所述設定範圍的所述卷徑與所述希望的反衝量的關係。

另外，如此描繪的示出所述卷徑與所述希望的反衝量的關係的曲線DL根據在各所述卷徑時刻的所述經紗路徑長度(織機1的結構)、該織造所使用的經紗W的種類、織造時的經紗W的設定張力等不同。另外，如上所述，該曲線DL示出從起點P1至終點P3的在所述卷徑的所述設定範圍的所述卷徑與所述希望的反衝量的關係，所以該起點(圖5中所示虛線的左端)示出作為所述設定範圍的起點P1而設定的在所述卷徑時刻的所述希望的反衝量，終點(圖5中所示虛線的右端)示出作為所述設定範圍的終點P3而設定的在所述卷徑時刻的所述希望的反衝量。

在此之上，在該曲線圖中，將在所述設定範圍的起點P1與終點P3之間的任意的所述卷徑設定為切換點P2。而且，如圖5所示，在該所述卷徑的位置劃出與縱軸平行的直線，在該直線與所述曲線DL交叉的位置標繪點(黑圓點)。此外，在假設保持所述卷徑不變而設定為切換點P2的情況下，該交叉的位置(所標繪的點)示出在切換點P2的所述希望的反衝量。接著，用直線連接所述曲線DL的起點與所標繪的點，並且用直線連接所標繪的點與所述曲線DL的終點，由此對所描繪的折線SL(圖5中以實線示出的折線)與所述曲線DL進行比較，並確認該折線SL與所述曲線DL的差。

另外，變更設定為切換點P2的所述卷徑，與上述同樣描繪折線SL。而且，對所變更後的折線SL與所述曲線DL的差進行確認，並與變更前的差進行比較，判斷哪一個與所述曲線DL的形近似。然後，反覆進行作為如此的切換點P2的所述卷徑的變更，以及基於所變更的所述卷徑描繪的折線SL與所述曲線DL的差異的確認，由此將認為最適當的所述卷徑設定為切換點P2。另外，在本實施例中，將切換點P2的所述卷徑設定為40cm。

如上所述求出設定為切換點P2的所述卷徑，並且根據該所述卷徑(切換點P2)與圖5中所示的曲線圖的所述曲線DL，求出在切換點P2的所述希望的反衝量。另外，關於在起點P1和終點P3的所述希望的反衝量，如上所述，在描繪所述曲線DL的階段求出。然後，基於如此求出的在所述設定範圍的起點P1、切換點P2和終點P3的各時刻的所述希望的反衝量，對在該各時刻的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量的進行求算。

此外，關於該織機1中的反衝量(織口CF的移動量)與經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量的關係，根據預先進行的試驗、或過去的織造數據等進行求算。然後，根據該預先求出的關係與如上求出的在各所述時刻的所述希望的反衝量，求出與在各所述時刻的所述希望的反衝量對應的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量。

另外，該經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量一般來說不設為同值，而是設為不同值。之所以如此是因為，就經紗W和織布F而言，經紗W和織布F相對相同的張力(經紗W的張力和織布F的張力)的伸長量各不相同(經紗W的伸長量更大)，並且就在經紗軸2和服卷輥6反轉時(經紗W和織布F移動時)作用於經紗W的所述摩擦阻力與作用於織布F的所述摩擦阻力而言，作用於所述經紗W的所述摩擦阻力更大，所以為了不降低經紗W和織布F的張力而是使織口CF的位置移動相當於所述希望的反衝量的量，需要使經紗軸2的所述最終反轉量與服卷輥6的所述最終反轉量為不同值(具體而言，經紗軸2的所述最終反轉量為更大的值)。因此，如上所述，作為如上所求出的結果，在本實施例中，將在起點P1、切換點P2和終點P3的各所述時刻的經紗軸2的最終反轉量依次設為0.2mm、0.4mm、0.5mm，將服卷輥6的最終反轉量依次設為0.1mm、0.3mm、0.4mm。

接著，決定經紗軸2和服卷輥6的正轉量。如上所述，將該經紗軸2和服卷輥6的正轉量設定為成為如下狀態的程度的正轉量(移動量)：克服經紗軸2和服卷輥6反轉時作用於經紗W和織布F的所述摩擦阻力，經紗W和織布F移動相當於經紗軸2和服卷輥6的反轉量的移動量。另外，如上所述，關於所設定的正轉量，設定為相對於經紗軸2和服卷輥6分別為固定值，相對於起點P1、切換點P2和終點P3分別為相同值。

此外，所述摩擦阻力根據織造所使用的紗線(緯紗Y、經紗W)的種類或織造條件(編織組織、緯紗密度、經紗W的設定張力)等不同。因此，關於所設定的正轉量，在考慮到所述紗線的種類或織造條件等之上，基於預先進行的試驗或過去的數據等來決定。但是，如上所述，由於在經紗軸2和服卷輥6反轉時作用於經紗W和織布F的所述摩擦阻力不同(作用於經紗W的所述摩擦阻力更大)，所以對經紗軸2和服卷輥6設定不同的正轉量。另外，在本實施例中，基於如上所述，將經紗軸2的正轉量設定為1.2mm，將服卷輥6的正轉量設定為1.0mm。

在此之上，如上所述，經紗軸2和服卷輥6的反轉量為經紗軸2和服卷輥6的各自的所述最終反轉量加上正轉量而得的值，因此，在起點P1、切換點P2和終點P3的各時刻的經紗軸2的反轉量分別成為1.4mm、1.6mm、1.7mm。另外，服卷輥6的反轉量分別成為1.1mm、1.3mm、1.4mm。然後，將包括在如上求出的移動量相關信息的所述設定範圍信息中的在起點P1、切換點P2和終點P3的各所述時刻的所述卷徑的設定值，以及包括在移動量相關信息的所述反衝量信息中的經紗軸2、服卷輥6的正轉量及反轉量的設定值在輸入設定裝置25的輸入畫面40中輸入設定，並存儲在主控制裝置24的存儲器26中。

另外，當如上所述將在起點P1、切換點P2和終點P3的各時刻的各設定值在輸入設定裝置25的輸入畫面40輸入設定時，基於所輸入設定的各設定值，控制器28創建關於各區間α、β的上述運算式中的所述直線插補式和所述加算式，並將所創建的運算式存儲在存儲器26中。

此外，所述直線插補式基於存儲在存儲器26中的對應於各區間α、β的基礎式(上述a×ΔD1+K1及b×ΔD2+K2)以及輸入設定的各所述設定值來創建，控制器28從存儲器26讀出對應於各區間α、β的所述基礎式，根據各所述設定值求出係數a或係數b，並且代入所需要的設定值來創建所述直線插補式。具體而言，關於本實施例的情況，用於求算區間α中的經紗軸2的所述最終反轉量RL1x的所述直線插補式如下：由於在起點P1、切換點P2的所述卷徑分別為90cm、40cm，經紗軸2的所述最終反轉量分別為0.2mm(＝1.4-1.2)、0.4mm(＝1.6-1.2)，所以係數a成為a＝(0.4-0.2)/(90-40)＝0.004，該所述直線插補式成為RL1x＝0.004×(90-Dx)+0.2。

另外，用於求算經紗軸2的反轉量的所述加算式如下創建：在所述最終反轉量加上正轉量的式中，代入所設定的固定值即正轉量的設定值。但是，用於此的基礎式也與所述直線插補式同樣存儲在存儲器26中，控制器28讀出該基礎式而創建所述加算式。因此，由於經紗軸2的正轉量為1.2mm，所以用於求算區間α中的經紗軸2的反轉量(RL1)的所述加算式成為RL1＝RL1x+1.2。通過同樣的求算方法，用於求算區間α中的服卷輥6的所述最終反轉量RT1x的所述直線插補式成為RT1x＝0.004×(90-Dx)+0.1，用於求算區間α中的服卷輥6的反轉量RT1的所述加算式成為RT1＝RT1x+1.0。

另外，關於區間β，由於係數b為0.005，所以用於求算經紗軸2的所述最終反轉量RL2x的所述直線插補式成為RL2x＝0.005×(40-Dx)+0.4，用於求算區間β中的經紗軸2的反轉量RL2的所述加算式成為RL2＝RL2x+1.2。另外，用於求算服卷輥6的所述最終反轉量RT2x的所述直線插補式成為RT2x＝0.005×(40-Dx)+0.3，用於求算區間β的服卷輥6的反轉量RT2的所述加算式成為RT2＝RT2x+1.0。然後，將通過這種方式在控制器28中創建的運算式從控制器28送往存儲器26，並存儲在存儲器26中。

此外，如以上所作說明，本實施例使用所述直線插補式來求算區間α、β中的所述最終反轉量，所以在各區間內所述最終反轉量的變化相對所述卷徑的變化的比例為恆定。另外，如上所述，就用於將所述設定範圍分割成兩個區間α、β的切換點P2而言，將基於該切換點P2求出的用於各區間α、β的所述直線插補式的所述卷徑與所述最終反轉量的關係設定為接近示出二次曲線變化的所述卷徑與所述希望的反衝量(所述最終反轉量)的關係。因此，在區間α與區間β，所述最終反轉量的變化相對所述卷徑的變化的比例各不相同。另外，由於將所述卷徑與所述最終反轉量的關係如上設定，所以在本實施例中，在從所述設定範圍的起點P1至所述設定範圍的中間部分的區間(前半部分範圍)與從該中間部分至所述設定範圍的終點P3的區間(後半部分範圍)，所述最終反轉量的變化相對所述卷徑的變化各不相同。

關於如上所述的本實施例的橫檔防止裝置，其作用如下。

在織造運轉中的織機1停止後的再啟動時刻，當向主控制裝置24的控制器28輸入織機1的啟動信號(省略圖示)時，首先，控制器28對由卷徑檢測裝置中的卷徑檢測器27檢測出的經紗軸2的所述卷徑的檢測值Dx(在該再啟動時刻的所述卷徑)與設定為切換點P2的所述卷徑的設定值D2的大小關係進行比較，該檢測值Dx根據包括在所述卷徑的所述設定範圍的區間α(起點P1與切換點P2之間)或區間β(切換點P2與終點P3之間)的哪個區間內而定。即，在檢測值Dx包括在區間α內的情況下，檢測值Dx＞設定值D2，在檢測值Dx包括在區間β內的情況下，檢測值Dx＜設定值D2，所以，判斷是在哪個區間內。此外，關於檢測值Dx等於設定值D2的情況(再啟動時刻的所述卷徑等於設定為切換點P2的所述卷徑的情況)如後所述。

接著，在判斷為檢測值Dx＞設定值D2的情況下，控制器28從存儲器26讀出用於求算關於區間α的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量的所述直線插補式及用於求算經紗軸2和服卷輥6的反轉量的所述加算式，並根據所讀出的所述直線插補式及所述加算式和所述卷徑的檢測值Dx，求出經紗軸2和服卷輥6的反轉量。同樣，在判斷為檢測值Dx＜設定值D2的情況下，控制器28從存儲器26讀出用於求算關於區間β的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量的所述直線插補式及用於求算經紗軸2和服卷輥6的反轉量的所述加算式，並根據所讀出的所述直線插補式及所述加算式和所述卷徑的檢測值Dx，求出經紗軸2和服卷輥6的反轉量。

此外，如上所述，相對於經紗W的所述整體伸長量根據織機1的停止時間而變化，用所述直線插補式求出的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量與所述基準的停止時間有關。因此，在實際的停止時間與所述基準的時間相差很大的情況下，需要對所求出的所述最終反轉量基於停止時間進行修正。因此，在存儲器26中，存儲有與用於該修正的停止時間對應的修正係數。在此之上，在求算所述最終反轉量時，可通過控制器28從存儲器26讀出與所測出的停止時間對應的所述修正係數，並用所讀出的所述修正係數乘以如上所述根據所述直線插補式求出的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量，求出與實際的停止時間(t)對應的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量。因此，包括在移動量相關信息的所述反衝量信息中的運算式也包括用於乘以該所述修正係數的運算式(修正式)。

另外，關於所述修正係數，基於停止時間與經紗W的所述整體伸長量的關係，將在所述基準的停止時間的所述整體伸長量作為基準來求算。具體而言，將在各卷徑時刻的停止時間與所述整體伸長量的關係視為相同，對在某個任意的所述卷徑的織機1的停止狀態的所述整體伸長量每隔規定的時間間隔進行實測，或在知道了時間與每單位長度的伸長量的關係的情況下，基於在任意的所述卷徑的初期的經紗路徑長度(在停止狀態下的時間經過為0時刻的經紗路徑長度)通過計算求出等，由此求出在各停止時間(包括所述基準的停止時間)的所述整體伸長量。在此之上，將在所述基準的停止時間的所述整體伸長量視為1時的在各停止時間的所述整體伸長量的換算值成為所述修正係數。

但是，由於所述整體伸長量的變化相對停止時間的經過的程度並不太大，所以在雖然停止時間不同但其時間差小的情況下，所述整體伸長量的差小。而且，在這種情況下，即使以相同的反衝量進行反衝動作，出現橫檔的可能性也很低。因此，所述修正係數也可以按預先設定的每個時間範圍設定其值(將與包括在同一時間範圍的停止時間對應的值設為相同)，在本實施例中，將所述基準的停止時間與作為基準的時間範圍對應來設定。在此之上，在本實施例中，將該時間範圍分成包括所述基準的停止時間的時間範圍(中期的時間範圍)、比該中期的時間範圍短的停止時間的範圍(初期的時間範圍)、以及所述中期的時間範圍以上的停止時間的範圍(末期的時間範圍)，並對所劃分的各範圍分別設定所述修正係數。

此外，在實際的停止時間與所述基準的停止時間相同的情況下，用上述的關於所述基準的停止時間設定的所述直線插補式求出的所述最終反轉量直接成為相對於實際的停止時間的所述最終反轉量。即，在該情況下，由於未進行對所求出的所述最終反轉量的修正，所以與所述基準的停止時間對應的所述修正係數為1.0。因此，上述的相對於所述中期的時間範圍設定的所述修正係數為1.0。而且，相對於所述初期的時間範圍，設定比1.0小的所述修正係數，相對於所述末期的時間範圍，設定比1.0大的所述修正係數。

具體而言，例如，當將所述基準的停止時間設為10分，將其前後5分的範圍即5分≤停止時間＜15分設定在所述中期的時間範圍(以與所述基準的停止時間相同的所述最終反轉量進行反衝動作的範圍)時，在存儲器26中，以與停止時間：5≤t＜15(分)對應的形式將所述修正係數設定為1.0並存儲。另外，當基於如上所求出的各停止時間與所述整體伸長量的關係，在停止時間為不到5分的情況下將適當的所述修正係數設定為0.98時，關於停止時間為不到5分的所述初期的時間範圍，在存儲器26中，以與停止時間：t＜5(分)對應的形式將所述修正係數設定為0.98並存儲。同樣，關於所述末期的時間範圍，將適當的所述修正係數設定為1.02時，關於停止時間為15分以上的所述末期的時間範圍，在存儲器26中，以與t≥15(分)對應的形式將所述修正係數設定為1.02並存儲。

另外，關於織機1的實際的停止時間t，如上所述，可通過對控制器28用內藏在控制器28中的計時器(省略圖示)計數從輸入停止信號Sb時刻開始到輸入啟動信號Sa為止的經過時間來求算。而且，控制器28對所求出的實際的停止時間t包括在所述初期的時間範圍、所述中期的時間範圍、及所述末期的時間範圍的哪個時間範圍內進行判別並決定所述修正係數。

在此之上，控制器28通過對根據所述卷徑的檢測值Dx和所述直線插補式求出的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量及所決定的所述修正係數用所述修正式相乘，求出與實際的停止時間t對應的所述最終反轉量，另外，根據所求出的所述最終反轉量和所述加算式求出經紗軸2和服卷輥6的反轉量。

此外，關於將所述卷徑的檢測值Dx與設定為切換點P2的所述卷徑的設定值D2相等(檢測值Dx＝設定值D2)的情況，由於此時的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量也可使用關於區間α和區間β的任意一個所述直線插補式來求出，所以在對上述的檢測值Dx與設定值D2的比較中判斷為檢測值Dx＝設定值D2的情況下，也可以設定為控制器28從存儲器26讀出該任意一個所述直線插補式。即，對所述檢測值Dx與設定值D2的比較也可進行是Dx＞D2還是Dx≤D2的判斷，或是Dx≥D2還是Dx＜D2的判斷。而且，在該情況下，也可以與上述同樣使用所述運算式求出經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量和反轉量。

但是，在所述卷徑為設定值D2時的經紗軸2和服卷輥6的反轉量包括在移動量相關信息的所述反衝量信息中。因此，在統一求算方法的情況下，雖然如上所述使用運算式進行求算，但取而代之，在判斷為檢測值Dx＝設定值D2的情況下，也可以從存儲器26讀出並使用存儲在存儲器26中的所述反衝量信息中所包括的反轉量。

同樣，在經紗軸2滿卷狀態下的織造剛剛開始之後織機停止的情況下，即，在再啟動時刻的所述卷徑的檢測值Dx與設定為起點P1的所述卷徑的設定值D1相等的情況下，若基於如上所述，由於檢測值Dx＞設定值D2，所以成為使用關於區間α的所述直線插補式求出所述最終反轉量，在此之後求出經紗軸2和服卷輥6的反轉量。另外，關於在經紗軸2上的經紗W馬上就要用盡之前織機停止的情況，即，關於再啟動時刻的所述卷徑的檢測值Dx與設定為終點P3的所述卷徑的設定值D3相等的情況也相同。但是，關於判斷為該所述卷徑的檢測值Dx＝設定值D1，及檢測值Dx＝設定值D3的情況，經紗軸2和服卷輥6的反轉量也包括在所述反衝量信息中，因此，取代如上所述使用運算式來求算，也可以從存儲器26讀出來使用。

接著，控制器28將如上求出的經紗軸2的反轉量和從存儲器26讀出的設定為固定值的經紗軸2的正轉量送往送出控制裝置20，並且將所求出的服卷輥6的反轉量和從存儲器26讀出的設定為固定值的服卷輥6的正轉量送往卷取控制裝置21。在此之上，送出控制裝置20和卷取控制裝置21通過基於從該控制器28送來的經紗軸2、服卷輥6的正轉量及反轉量控制送出馬達M3、卷取馬達M2的驅動，旋轉驅動所述織口位置變位部件即經紗軸2和服卷輥6而進行反衝動作。然後，作為其結果，織口CF向與所述卷徑的檢測值Dx對應的經紗送出側的位置移動，在該狀態下織機1開始運轉。

此外，如以上所作說明，在本實施例中，就所述織口位置變位部件即經紗軸2和服卷輥6而言，在主控制裝置24的控制器28求出經紗軸2和服卷輥6的正轉量及反轉量，並且在送出控制裝置20和卷取控制裝置21控制該驅動。因此，在本實施例中，主控制裝置24的控制器28、送出控制裝置20以及卷取控制裝置21相當於本實用新型的橫檔防止裝置中的驅動控制裝置。

而且，根據這樣的本實施例的橫檔防止裝置，在將經紗軸2和服卷輥6作為所述織口位置變位部件的情況下，由於用於在再啟動時刻進行的反衝動作的各自的驅動量(正轉量、反轉量)與在該再啟動時刻的所述卷徑(經紗W的所述整體伸長量)對應，所以在該反衝動作時的反衝量近似所述希望的反衝量，從而能夠更有效地防止橫檔(停止段)。

此外，關於本實用新型，並不限定於以上所說明的實施例(上述實施例)，也可以實施如下的變形的實施方式。

(1)在上述實施例中，移動量相關信息作為所述設定範圍信息除了包括所述設定範圍的起點P1和終點P3，還包括在該起點P1和終點P3之間設定的作為邊界值的切換點P2。更詳細而言，在上述實施例中，在各卷徑時刻(至少除包括在所述設定範圍信息中的所述卷徑以外的所述卷徑時刻)的織口位置變位部件(經紗軸2、服卷輥6)的所述最終反轉量在通過包括在移動量相關信息的所述反衝量信息中的所述運算式，即使用直線插補求出所述最終反轉量的所述運算式來求出的情況下，為了使基於該所述反衝量信息(所述運算式)求出的所述最終反轉量，即，所求出的所述最終反轉量而實際執行的反衝動作的反衝量(實際的反衝量)近似於所述希望的反衝量，將移動量相關信息設為作為所述設定範圍信息包括如上所述的邊界值(切換點P2)。

但是，在本實用新型中，移動量相關信息作為所述設定範圍信息不限於包括如上所述的邊界值(切換點P2)，只要基於移動量相關信息的所述反衝量信息求出的所述實際的反衝量與所述希望的反衝量的差關於所述設定範圍內的任一所述卷徑皆處於可允許的範圍內，也可以不包括邊界值。即，在如上述實施例所述使用直線插補求出所述最終反轉量的情況下，移動量相關信息關於所述設定範圍信息也可以僅包括所述設定範圍的起點和終點。

此外，上述所說的可允許的範圍是指，關於所述反衝量的差(所述實際的反衝量與所述希望的反衝量的差)，由該差所導致的出現橫檔(停止段)的程度處於在所織造的織物要求的品質方面判斷為沒有問題的範圍。但是，該範圍根據所織造的織物的不同而不同。

更詳細而言，在如上所述所述設定範圍信息不包括邊界值(切換點)(僅設定所述設定範圍的起點和終點)的情況下，即當在各所述卷徑時刻的織口位置變位部件的所述最終反轉量通過相對包括在所述反衝量信息中的各點的所述最終反轉量的直線插補來求出時，所述卷徑與對應於所求出的所述最終反轉量的所述實際的反衝量的關係如圖6(a)的曲線圖中的SL1所示，描繪為將在所述設定範圍的起點P1的反衝量與在終點P3的反衝量連接的直線。

另一方面，如上所述，所述希望的反衝量與經紗W的所述整體伸長量對應，該所述整體伸長量根據由織機1的結構而定的在各所述卷徑時刻的所述經紗路徑長度、使用於該織造的經紗W的種類、以及織造時的經紗W的設定張力值等來求出，但根據基於如上各所述要素求出所述整體伸長量的結果、所述條件等，所述卷徑與對應於所述整體伸長量的所述希望的反衝量的關係例如如圖6(a)的曲線圖中的DL1所示，存在描繪為比較近似於直線的曲線的情況。

而且，在這種情況下，在各所述卷徑時刻的所述實際的反衝量與所述希望的反衝量的差(圖6(a)的曲線圖中的直線SL1與曲線DL1在縱軸方向上的差)小於所述希望的反衝量顯示出例如如圖5的曲線圖所示的變化趨勢的情況。而且，從圖6(a)的曲線圖可知，所述差在所述卷徑的各所述設定範圍內並非恆定，而是在所述設定範圍的起點P1側或終點P3側變得更小。

此外，雖然當所述實際的反衝量與所述希望的反衝量不同時恐怕會出現橫檔，但所述差越小，該橫檔的程度變得越小。此外，對織造的織物的品質有各種各樣的要求，其中也包括根據織物允許出現某種程度的橫檔的情況。另外，關於就在啟動時刻的所述整體伸長量(織口CF的變位量)與所述實際的反衝量的關係而言會出現何種程度的橫檔，可例如通過試驗等預先把握。

因此，關於如上求出的各所述卷徑的所述希望的反衝量與當假設移動量相關信息的所述設定範圍信息中僅包括所述設定範圍的起點P1和終點P3的情況時的所述實際的反衝量的差，當在該差為最大時刻(所述卷徑)假設出現的橫檔的程度判斷為就待織造的織物而言在品質上可允許時，可省略邊界值。即，在這種情況下，移動量相關信息作為所述設定範圍信息也可以不包括邊界值。

另外，關於在通過直線插補求算設定了所述驅動量的各點間的反衝量的情況下設定的邊界值，雖然在上述實施例中僅將包括在該移動量相關信息的所述設定範圍信息中的邊界值設為一個(切換點P2)，但在本實用新型中，該邊界值不限於一個，也可以為兩個以上。即，在本實用新型中，移動量相關信息作為所述設定範圍信息也可以包括兩個以上用於分割所述設定範圍的邊界值。此外，在這種情況下，將所述設定範圍分割成三個以上的區間。而且，在這種情況下，與如上述實施例所述的邊界值(切換點P2)為一個的情況(將所述設定範圍分割成兩個區間的情況)相比，能夠減小在各區間中所述實際的反衝量與所述希望的反衝量的差。

具體而言，在所述設定範圍信息中包括三個邊界值(切換點P2a、P2b、P2c)的情況下，在示出所述卷徑與反衝量的關係的曲線圖中，如圖6(b)所示，所述設定範圍成為被分割成四個區間(區間α1、β1、γ1、δ1)的形式。在這種情況下，當對示出在該曲線圖上描繪的所述卷徑與所述希望的反衝量的關係的曲線DL2進行觀察時，與將所述設定範圍分割成一個或兩個區間的情況相比，每個區間的曲線成為更近似於直線的形式。因此，在這種情況下，通過直線插補在各區間的起點與終點之間求出的所述實際的反衝量與所述希望的反衝量的差變小。

此外，在如上所述使移動量相關信息作為所述設定範圍信息包括兩個以上的邊界值的情況下，關於該邊界值的數或該邊界值的所述卷徑，可基於上述實施例的考慮方法，在考慮到在各所述卷徑時刻的所述實際的反衝量與所述希望的反衝量的差之上適當設定。但是，在考慮該差時，如上所述，也考慮此時織造的織物的品質。

(2)在上述實施例和所述(1)的示例中，在各所述卷徑時刻(至少除包括在移動量相關信息的所述設定範圍信息中的所述卷徑之外的所述卷徑時刻)的織口位置變位部件的所述最終反轉量通過使用運算式進行運算求出，在此之上，將該運算式用作對設定了織口位置變位部件的所述驅動量的各點間直線插補的算式(直線插補式)。但是，在本實用新型中，在所述最終反轉量通過運算求出的情況下的該運算式不限於如上所述的直線插補式，也可以為使用二次函數的運算式(二次函數式)。

詳細而言，如上所述，所述希望的反衝量相對於所述卷徑的變化而呈二次曲線變化。與此相對，所述實際的反衝量的變化相對用所述直線插補式求出所述最終反轉量的情況下的所述卷徑的變化如上所述變成直線變化的形式，因此，也可以將用於求算該所述最終反轉量的運算式作為所述二次函數式，以使相對對應於所求出的所述最終反轉量的所述實際的反衝量的所述卷徑的變化的變化成為所述二次曲線變化，即，使得對應於所求出的所述最終反轉量的所述實際的反衝量更近似於所述希望的反衝量。

此外，所述二次函數式在如上述實施例所述求出在各所述卷徑時刻(包括所述設定範圍的起點P1和終點P3)的所述希望的反衝量之上，可通過對除了起點P1和終點P3，還對如上所述求出了所述希望的反衝量的各所述卷徑時刻中除起點P1、終點P3以外的一個所述卷徑時刻(中間點Px)進行任意選擇，根據在該三個時刻的所述卷徑和所述希望的反衝量來求出。順便而言，在所述希望的反衝量與各所述卷徑的關係為如圖7(a)的曲線圖中用虛線的曲線DL3描繪的情況下，在基於如上求出的所述二次函數式求出在各所述卷徑時刻的所述最終反轉量時，對應於所述最終反轉量的所述實際的反衝量與所述卷徑的關係變成例如在圖7(a)的曲線圖中用實線的曲線SL3描繪的情況。

但是，如上所述，雖然所求出的所述希望的反衝量與各所述卷徑的關係當用曲線圖示出時如上所述用二次曲線的曲線來描繪，但根據此時的經紗的種類或經紗W的設定張力等織造條件，存在例如圖7(a)所示，該曲線與作為所述實際的反衝量與各所述卷徑的關係而描繪的所述曲線不一致的情況，所述實際的反衝量對應於根據如上求出的所述二次函數式求出的在各所述卷徑時刻的所述最終反轉量。因此，在這種情況下，在所述卷徑的所述設定範圍的至少一部分中，成為在所述希望的反衝量與所述實際的反衝量之間出現差異的狀態。而且，該差異的狀態在如上所述求算所述二次函數式時，根據將任選的中間點Px設為哪個所述卷徑而不同。

因此，在如上所述的情況下，可在求算所述二次函數式時，例如適當變更中間點Px並對每一個求出所述二次函數式，對應於根據所求出的所述二次函數式求出的在各所述卷徑時刻的所述最終反轉量，將所述實際的反衝量與各所述卷徑的關係(曲線)描繪在曲線圖上，並與原來的示出所述希望的反衝量與所述卷徑的關係的曲線進行比較，從而決定判斷為最適當的所述二次函數式。

另外，由於與根據如上求出的所述二次函數式求出的所述最終反轉量對應的所述實際的反衝量相對於所述卷徑的變化而作二次曲線變化，所以在本例中，所述卷徑與所述實際的反衝量的關係當以在起點P1的所述卷徑和所述實際的反衝量(＝所述希望的反衝量)為基準時，所述實際的反衝量的增加量相對根據該基準的在所述卷徑時刻的所述卷徑的減少量的比例在所述設定範圍內的各所述卷徑時刻各不相同。因此，在本例中，在從所述設定範圍的起點P1至所述設定範圍的中間部分的前半部分範圍和從該中間部分至所述設定範圍的終點P3的後半部分範圍，所述實際的反衝量的變化相對所述前半部分範圍和所述後半部分範圍的所述卷徑的變化各不相同。

此外，以上將用於求算所述最終反轉量的運算式作為與從起點P1至終點P3的整個所述設定範圍對應的一個所述二次函數式。即，不將所述卷徑的所述設定範圍如上述實施例等分割成多個區間，而是設為一個區間，在此之上，根據該一個運算式(所述二次函數式)，求出在各所述卷徑時刻的所述最終反轉量。但是，在將用於求算所述最終反轉量的運算式作為如上求出的所述二次函數式的情況下，也可以如上述實施例等將所述設定範圍分割成多個區間，並為每個區間設定所述二次函數式。

(3)以上說明的實施方式為通過使用包括在移動量相關信息的所述反衝量信息中的運算式進行運算來求出在各卷徑時刻(至少除包括在移動量相關信息的所述設定範圍信息中的所述卷徑之外的所述卷徑時刻)的織口位置變位部件的反轉量的示例。但是，在本實用新型中，該反轉量的求算方法不限於通過運算來求出，也可以預先設定以使織口位置變位部件的反轉量(或所述最終反轉量)對應各所述卷徑的形式創建的資料庫，使用該資料庫來求算。而且，在這種情況下，該資料庫包括在移動量相關信息中。

圖8(a)、(b)分別是有關織口位置變位部件即經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量的資料庫的一例。即，該例為在上述實施例等中使用所述直線插補式或所述二次函數式求出的經紗軸2和服卷輥6的最終反轉量以使其各自的所述最終反轉量與經紗軸2的各所述卷徑(Dn)對應的形式使用設定的資料庫來求出的例子。

另外，在圖8(a)、(b)的示例中，關於經紗軸2和服卷輥6的各資料庫在所述卷徑的所述設定範圍的起點(Dn＝90cm)至終點(Dn＝20cm)之間以2cm的間隔設定所述卷徑，並相對於該各所述卷徑設定所述最終反轉量。但是，具體而言，就該每2cm的各所述卷徑而言，當將該所述卷徑設為Dn時，與Dn≤Dx＜Dn-1對應。例如，相對於Dn＝86cm而設定的所述最終反轉量所應用的是所述卷徑的檢測值Dx成為86≤Dx＜84(cm)的範圍。

另外，在圖8(a)、(b)所示的示例中，資料庫為相對各所述卷徑的所述最終反轉量按相對織機1的停止時間t的經過的每個時間範圍來設定。具體而言，該資料庫為，作為該時間範圍，與上述實施例同樣設定t＜5(分)、5≤t＜15(分)、t≥15(分)三個時間範圍，對這些各時間範圍設定每個所述卷徑的所述最終反轉量。

而且，該資料庫如上所述包括在移動量相關信息中，並與包括在所述反衝量信息中的運算式同樣存儲在存儲器中。由此，在織造中的織機1停止後再啟動時刻，通過例如上述實施例的控制器28，基於所述卷徑的檢測值Dx和織機1的實際的停止時間t，從存儲在存儲器中的資料庫讀出與該所述卷徑的檢測值Dx和實際的停止時間t對應的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量。其結果是，與在上述實施例使用所述直線插補式求算的情況同樣，成為求出經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量的狀態。在此之上，與上述實施例同樣，可基於所求出的所述最終反轉量求出經紗軸2和服卷輥6的反轉量。即，根據所求出的所述最終反轉量與存儲在存儲器中的經紗軸2和服卷輥6的正轉量，使用所述加算式求出經紗軸2和服卷輥6的反轉量。

此外，用於求算織口位置變位部件的反轉量的資料庫不限於以與如上所述使織口位置變位部件的所述最終反轉量對應於各所述卷徑的形式來設定，也可以以使織口位置變位部件的反轉量其自身與各所述卷徑對應的形式來設定。而且，在這種情況下，不使用所述加算式，而是根據所述卷徑的檢測值Dx使用資料庫直接求出織口位置變位部件的反轉量。因此，在這種情況下，在移動量相關信息的所述反衝量信息中，不包括用於求算織口位置變位部件的反轉量的運算式。

(4)關於包括在移動量相關信息的所述設定範圍信息中的所述設定範圍，在以上的示例中，將從經紗軸2上的經紗W的滿卷時至用盡時的範圍設定為該所述設定範圍。即，將經紗軸2滿卷時的所述卷徑設定為所述設定範圍的起點，並且將經紗W用盡時的所述卷徑設定為所述設定範圍的終點，該滿卷時和用盡時的所述卷徑的設定值包括在所述設定範圍信息中。但是，在本實用新型中，包括在移動量相關信息的所述設定範圍信息中的所述卷徑的所述設定範圍不限於如上的範圍。

例如，設定為所述設定範圍的起點的所述卷徑也可以為比經紗軸2滿卷時的所述卷徑小的所述卷徑。詳細而言，在準備工序中經紗W所卷取的經紗軸2不限於從整個內層至外層皆以相同的張力卷取經紗W，也有在外層側的部分以高張力卷取經紗W的情況。這樣做是為了防止在織造工廠等保管經紗軸2時等中，所卷取的經紗W因自重下垂而成為其卷取形狀從圓形發生崩潰的狀態。即，其目的在於，為了抑制由於使卷取時的張力處於較高的狀態而導致在該卷取狀態下經紗W伸長，通過更加提高在經紗軸2的外層側的部分的經紗W的卷取張力而使該外層側的部分的經紗W成為難以伸長的狀態，防止如上所述的卷取狀態的崩潰。

在這種情況下，在使用如上所述的經紗軸2的織造中，如上所述隨著相對於經紗軸2的外層側的部分以高張力卷取經紗W，從經紗軸2至織口CF的經紗W通過兼顧該經紗W的種類而成為難以伸長的狀態，在該狀態下，在從織造開始時(經紗軸2滿卷時)的初期的所述卷徑的範圍(先範圍)中，存在即使所述卷徑(所述經紗路徑長度)不同，在該所述先範圍的在織機停止期間中的所述整體伸長量(織口CF的移動量)也不會有很大不同的情況。而且，在這種情況下，即使將反衝量設為恆定，因為對織造的織物的品質的影響小，所以存在品質上可允許的情況。因此，在這種情況下，也可以將相對於所述先範圍設定的反衝量設為恆定，將在所述先範圍的結束時刻的所述卷徑設定為本實用新型的所述設定範圍的起點。

另外，設定為所述設定範圍的終點的所述卷徑也可以為比經紗W用盡時的所述卷徑大的所述卷徑。詳細而言，經紗W的所述整體伸長量如上所述相對於所述卷徑的變化而呈二次曲線變化，即，所述卷徑越小，所述整體伸長量的變化(增加)相對所述卷徑的變化的比例變得越小。而且，根據經紗W的種類等，在所述卷徑在某種程度以上變小的到達經紗W用盡時的末期的所述卷徑的範圍(後範圍)中，即使將反衝量設為恆定，由於對織造的織物的品質的影響小，所以存在品質上可允許的情況。因此，在這種情況下，也可以將相對於所述後範圍設定的反衝量設為恆定，將在所述後範圍的開始時刻的所述卷徑設定為本實用新型的所述設定範圍的終點。

此外，關於在如上所述設定了所述卷徑的所述設定範圍的情況下的所述卷徑的所述設定範圍外的反衝量(恆定)，在將比經紗軸2滿卷時的所述卷徑小的所述卷徑設定為所述設定範圍的起點的情況下，所述先範圍的反衝量可例如基於經紗軸2的滿卷時的所述卷徑來設定。在此之上，關於在所述設定範圍的起點的反衝量，由於經紗W的張力持續變化，所以優選設定與相對於所述先範圍設定的反衝量相同的反衝量。同樣，關於所述後範圍的反衝量，優選設定與在設定為所述設定範圍的終點的所述卷徑設定的反衝量相同的反衝量。

另外，關於以上所說明的包括在移動量相關信息的所述設定範圍信息中的所述卷徑的所述設定範圍的示例，若以曲線圖描繪所述卷徑與反衝量的關係，則例如如圖7(b)所示。詳細而言，在起點P1和終點P3之間設有切換點P2(邊界值)的情況下，該所述卷徑與所述實際的反衝量的關係如以實線所示的折線SL4，另外，在起點P1和終點P3之間能夠省略切換點P2(邊界值)的情況下，該關係如以點劃線所示的折線SL5。

(5)關於作為用於反衝動作的織口位置變位部件的經紗軸2和服卷輥6的旋轉驅動，在上述實施例中，在反轉驅動經紗軸2和服卷輥6後，以正轉驅動的方式對兩者進行聯動(同時)旋轉驅動。但是，在本實用新型中，將織口位置變位部件設為經紗軸2和服卷輥6的情況下的該旋轉驅動方式不限於上述實施例，也可以顛倒順序。即，也可以採取先正轉驅動經紗軸2和服卷輥6，然後反轉驅動的方式。

另外，本實用新型的反衝動作不限於通過同時旋轉驅動經紗軸2和服卷輥6來進行，也可以按預先設定的順序旋轉驅動經紗軸2和服卷輥6。例如，在上述實施例的反轉驅動經紗軸2和服卷輥6後再正轉驅動的方式中，也可以按反轉驅動經紗軸2後先反轉驅動服卷輥6，然後正轉驅動經紗軸2，最後正轉驅動服卷輥6的順序來進行反衝動作，或按反轉驅動服卷輥6後先反轉驅動經紗軸2，然後正轉驅動服卷輥6，最後正轉驅動經紗軸2的順序來進行反衝動作。

另外，在上述的正轉驅動經紗軸2和服卷輥6後反轉驅動的方式中，同樣可以按預先設定的順序來旋轉驅動經紗軸2和服卷輥6。而且，在這種情況下，也可以顛倒旋轉驅動經紗軸2和服卷輥6的順序。

此外，關於反衝動作的經紗軸2和服卷輥6的正轉量，在上述實施例中，在將所述摩擦阻力視為與所述卷徑的變化無關而大致為恆定之上，將該正轉量設定為固定值。但是，如上所述，由於當所述卷徑發生變化時經紗W與導紗輥3的接觸面積發生變化，所以所述摩擦阻力確切地說隨著所述卷徑的變化而變化。因此，關於經紗軸2和服卷輥6的正轉量，不限於為固定值，也可以以使該正轉量對應於隨著所述卷徑的變化而變化的所述摩擦阻力的大小的形式，使其隨著所述卷徑的變化而變化。另外，關於在此情況下的經紗軸2和服卷輥6的正轉量的求算方法，與求算經紗軸2和服卷輥6的反轉量的方法同樣，可以使用運算式或資料庫來求算。

另外，在上述實施例中，關於反衝動作，為了使織口CF以克服所述摩擦阻力的方式移動，使織口CF向經紗送出側暫時大幅度移動。但是，在根據織造的織物或經紗W的種類所述摩擦阻力小至可忽略程度的情況下，在反衝動作中可不必使織口CF如此移動，也可以使織口CF直接向所述目標位置移動，即，也可以僅通過進行經紗軸2和服卷輥6的反轉驅動而使織口CF向所述目標位置移動。此外，在這種情況下，其反轉量相當於上述實施例的經紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉量。

(6)在上述實施例中，構成為將經紗軸2和服卷輥6作為織口位置變位部件，通過旋轉驅動該兩者來進行反衝動作，但本實用新型的橫檔防止裝置也可以為通過僅旋轉驅動經紗軸2和服卷輥6中的一個來進行反衝動作，即，也可以僅將經紗軸2和服卷輥6中的一個作為織口位置變位部件。

在此之上，在上述實施例中，在將經紗軸2和服卷輥6作為織口位置變位部件的情況下，作為與包括在移動量相關信息中的反衝量(織口CF的移動量)相關的信息的所述反衝量信息成為設定為與該經紗軸2和服卷輥6的驅動量(正轉量、反轉量)相關的信息的形式。

詳細而言，織口CF的移動通過使經紗W和/或織布F移動來進行，但該經紗W和/或織布F的移動量並不直接成為反衝量，所以關於所述反衝量信息，優選設定為先求出使織口CF移動至所述目標位置所需要的經紗W和/或織布F的移動量，然後再按該移動量進行經紗W和/或織布F的移動。在此之上，就上述情況而言，經紗W和織布F的移動是作為旋轉驅動經紗軸2和服卷輥6的結果來進行的，直接的驅動對象是經紗軸2和服卷輥6，另外，織機的設定信息用於對驅動對象的驅動進行控制，因此，在上述實施例中，所述反衝量信息的設定成為設定為與使經紗W和織布F移動的織口位置變位部件即經紗軸2和服卷輥6的驅動量相關的信息(各所述點的所述最終反轉量、根據該最終反轉量求出的運算式、作為固定值的正轉量等)的形式。

另一方面，在決定設定值等時，將該設定值等作為與反衝量直接相關的經紗W和織布F的移動量更容易進行該決定。而且，在織機中，經紗軸2和服卷輥6的驅動量(旋轉量)與經紗W和織布F的移動量有規定的對應關係，因此，在上述實施例中，雖然所設定的所述反衝量信息為設定與織口位置變位部件的驅動量相關的信息的形式，但實際上所設定的信息並非與作為該經紗軸2和服卷輥6的控制量的驅動量(旋轉量)相關的信息，而是設定為與作為該驅動量的替代值的經紗W和織布F的移動量(單位「mm」)相關的信息。

但是，在本實用新型中，在將經紗軸2和/或服卷輥6作為織口位置變位部件的情況下，設定為包括在移動量相關信息中的所述反衝量信息的信息不限於與如上述實施例的經紗W和/或織布F的移動量相關的信息，也可以為與作為該經紗軸2和/或服卷輥6的控制量的驅動量(旋轉量)相關的信息。另外，在如上所述將與經紗軸2和/或服卷輥6的驅動量相關的信息設定為所述反衝量信息的情況下，所設定的信息既可以設定為與該經紗軸2和/或服卷輥6的旋轉量相關的信息，也可以設定為與驅動經紗軸2和/或服卷輥6的驅動裝置即送出馬達M3和/或卷取馬達M2的驅動量相關的信息。

另外，在與上述實施例同樣將與經紗W和/或織布F的移動量相關的信息設定為所述反衝量信息的情況下，所設定的信息不限於如上述實施例與以「mm」為單位的經紗W和/或織布F的移動量相關，也可以例如以一個織造周期的經紗W和織布F的移動量為一個單位，以該單位設定經紗W和織布F的移動量。另外，在將與上述送出馬達M3和/或卷取馬達M2的驅動量相關的信息以外的信息設定為所述反衝量信息的情況下，可以使控制器基於根據停止時的所述卷徑求出的經紗W和/或織布F的移動量、或經紗軸2和/或服卷輥6的旋轉量來求出送出馬達M3和/或卷取馬達M2的驅動量，由此控制送出馬達M3和/或卷取馬達M2的驅動。

另外，如上所述，在並非將關於織口位置變位部件的驅動量的信息，而是將關於通過驅動織口位置變位部件而移動的實物(在上述實施例中的經紗W、織布F)的移動量的信息設定為所述反衝量信息的情況下，設定為該所述反衝量信息的信息不限於設定為與將織口CF移動至所述目標位置所需要的經紗W或織布F的移動量相關的信息，也可以設定為與該織口CF的移動量其自身相關的信息。而且，在這種情況下，基於根據停止時的所述卷徑求出的該織口CF的移動量(反衝量)，可以例如使控制器求出與該移動量對應的經紗W和/或織布F的移動量、或經紗軸2和/或服卷輥6的驅動量，並基於所求出的驅動量驅動經紗軸2和服卷輥6。

(7)另外，根據本實用新型的橫檔防止裝置不限於如上所述旋轉驅動經紗軸2和/或服卷輥6來進行反衝動作，即，不限於構成為將經紗軸2和/或服卷輥6作為織口位置變位部件，也可以構成為例如通過使卷掛經紗W的張力輥4和導紗輥3、或卷掛織布F的導紗輥5變位來進行反衝動作。而且，在這種情況下，張力輥4或導紗輥3、導紗輥5成為織口位置變位部件。此外，用於使該情況下的張力輥4或導紗輥3、導紗輥5變位的結構例如可以將氣缸等制動器用作驅動裝置。而且，在這種情況下，用於控制該驅動裝置的驅動的控制裝置包括在本實用新型的橫檔防止裝置的驅動控制裝置中。

(8)在上述實施例的橫檔防止裝置中，構成為包括在移動量相關信息(所述設定範圍信息和所述反衝量信息)中的各設定值從織機1的輸入設定裝置25的輸入畫面40直接輸入設定。但是，包括在移動量相關信息(所述設定範圍信息和所述反衝量信息)中的各設定值不限於從輸入畫面40直接輸入設定，也可以構成為例如通過從輸入設定裝置25讀入存儲在存儲卡等外部存儲介質中的該各設定值來進行輸入設定。

另外，在上述實施例的橫檔防止裝置中，作為用於求算卷取在經紗軸2上的經紗W的所述卷徑的卷徑檢測裝置，採用了使用非接觸式距離傳感器10的結構，但本實用新型的橫檔防止裝置的卷徑檢測裝置不限於如上所述的結構的裝置，也可以為其他公知的卷徑檢測裝置。例如，卷徑檢測裝置也可以為如下的裝置：使用裝置成與經紗軸2上的經紗W的表面接觸並且保持該接觸狀態的部件，並通過使用傳感器等檢測隨著所述卷徑的變化(減少)而變化的該部件的位置，求出所述卷徑。另外，卷徑檢測裝置不限於如上所述以使用傳感器直接求出所述卷徑的方式構成的裝置，也可以為以根據織造中的每單位期間的送出馬達M3的旋轉量或經紗軸2的旋轉量通過運算來間接求出所述卷徑的方式構成的裝置。

此外，本實用新型不限於以上所說明的實施例，在不脫離本實用新型的主旨的範圍內，可以適當變更。