自懸浮升降焊接平臺的製作方法
2023-06-11 07:00:31 2
專利名稱：自懸浮升降焊接平臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於輔助焊接多稜形筒節環縫裝置技術領域，是一種自懸浮升降焊接
D ο
背景技術：
目前在焊接筒體環縫的過程中，由於筒體尺寸大，手工焊接時，勞動強度大，工作效率很低；焊接過程不連接，導致焊縫不均勻，影響焊接成型。尤其在多稜形筒節的組對焊接上，因工件環焊縫為多稜形，常規生產所使用的通過勻速轉動工件實施的自動焊接，受到多邊形稜角影響，在筒節轉動過程中，焊槍與筒節之間徑向距離會發生變化及跳動，使得焊槍槍頭與筒節焊縫之間相對距離不能夠保持穩定，引起弧長變化，造成焊縫成型不良，出現咬邊、氣孔等焊接缺陷，甚至焊槍槍頭與筒節焊縫之間距離變化導致斷弧現象，致使焊接中斷，難以實現自動焊。
發明內容
本發明提供了一種自懸浮升降焊接平臺，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決多稜形筒節焊接工序手工焊接的勞動強度大，工作效率很低；焊接過程不連接，焊縫不均勻的問題。本發明的技術方案是通過以下措施來實現的一種自懸浮升降焊接平臺，包括焊接平臺、連接鏈條、機架，配重組合、定位裝置、鏈輪和滾輪；在機架的上端安裝有可前後轉動的鏈輪，在鏈輪上安裝有連接鏈條，在機架的前方有焊接平臺，在焊接平臺和機架上安裝有能使焊接平臺上下移動的定位裝置；焊接平臺的上端與連接鏈條的前端固定連接在一起；在機架的後方有配重組合，配重組合的上端與連接鏈條的後端固定連接在一起；在焊接平臺的前端下側安裝有可順焊接筒節轉動方向旋轉的定位滾輪。下面是對上述發明技術方案的進一步優化或/和改進
上述機架可包括前支架、後支架和鏈輪板；前支架為槽口呈左右方向的H型鋼，後支架為槽口呈前後方向的H型鋼；在前支架和後支架的上端固定連接有鏈輪板，在鏈輪板上固定安裝有鏈輪座，在鏈輪座上安裝有鏈輪；焊接平臺包括平臺底架、水平架和豎直架；平臺底架為槽鋼固定連接而成的方形架，在平臺底架前部的槽鋼下端中間固定安裝有滾輪座， 滾輪座上安裝有可上下轉動的滾輪；在平臺底架後側槽鋼的正上方有水平架，水平架的下端與平臺底架的上端通過豎直架固定連接在一起；連接鏈條的前端與水平架的上端固定連接在一起；定位裝置包括上平臺導向輪架、上側板、上平臺導向輪、下平臺導向輪架、下平臺導向輪和下側板；與水平架對應的前支架的左右兩側分別有上平臺導向輪架，兩側的上平臺導向架分別與前支架有距離，上平臺導向架的前端分別與水平架固定連接在一起；兩側的上平臺導向架上分別通過上側板連接有上平臺導向輪，上平臺導向輪分別在前支架的左側槽口和右側槽口內並與前支架的中間板相接觸；與平臺底架對應的前支架的左右兩側分別有下平臺導向輪架，兩側的下平臺導向架分別與前支架有距離，下平臺導向架的前端與平臺底架的後端固定連接在一起；兩側的下平臺導向架上分別通過下側板固定連接有可上下轉動的下平臺導向輪，下平臺導向輪分別在前支架的左側槽口和右側槽口內並與前支架的中間板相接觸。上述左側和右側的上平臺導向輪下方的上平臺導向輪架上可有四個可上下轉動的上限位滑輪，左側的兩個上限位滑輪和右側的兩個上限位滑輪分別固定在前支架的前板的兩側；左側的兩個上限位滑輪和右側的兩個上限位滑輪分別與前板相接觸；左側和右側的下平臺導向輪上方的下平臺導向輪架上有四個可上下轉動的下限位滑輪，左側的兩個下限位滑輪和右側的兩個下限位滑輪分別固定在前支架的前板的兩側，左側的兩個下限位滑輪和右側的兩個下限位滑輪分別與前板相接觸。上述配重組合可包括配重箱、配重塊和配重導向滑輪；在配重箱的內部下側固定安裝有配重塊，在配重箱內部上側有可上下轉動的配重導向滑輪；配重導向滑輪在後支架的後槽內並與後支架的中心板相接觸，連接鏈條的後端固定連接在配重箱上。上述機架的下端固定連接可有活動底座；活動底座包括底座架、機架板和定向腳輪；底座架為槽鋼固定連接而成的方形架，在底座架上有與前後槽鋼相連接的機架板，在機架板的中部上端與前支架和後支架的下端固定連接在一起；在底座架的四個端腳均固定連接有可轉動的定向腳輪。上述鏈輪板的兩側可固定安裝有兩個鏈輪座，在鏈輪座上分別安裝有兩個可轉動的鏈輪，在鏈輪上分別安裝有兩個連接鏈條。上述前支架與後支架之間的上部可固定連接有連接板，連接板的左右兩側固定連接有斜支架，斜支架的下端分別與底座架左側和右側的槽鋼固定連接在一起。上述水平架下端的兩側固定連接可有斜架，斜架的下端分別與平臺底座左側和右側的槽鋼固定連接在一起。本發明結構合理而緊湊，使用方便，通過調節配重組合，來調節焊接平臺的位置， 使電焊機的焊槍能夠對縫隙進行連續的焊接；對不同的直徑的滾筒均可通用，並減低了勞動強度，提高了工作效率。
附圖1為本發明最佳實施例的主視局部剖視結構示意圖。附圖2為附圖1的右視局部剖視結構示意圖。附圖3為附圖2的A-A向剖視結構示意圖。附圖4為附圖2的B-B向剖視結構示意圖。附圖5為附圖3的I局部放大結構示意圖。附圖6為本發明最佳實施例工作示意圖。附圖中的編碼分別為1為連接鏈條，2為鏈輪，3為定位滾輪，4為前支架，5為後支架，6為鏈輪板，7為連接板，8為斜支架，9為配重箱，10為配重塊，11為配重導向滑輪，12 為平臺底架，13為底座架，14為機架板，15為定向腳輪，16為水平架，17為豎直架，18為斜架，19為上平臺導向架，20為上側板20，21為上平臺導向輪，22為下平臺導向輪架，23為下平臺導向輪，24為下側板，25為上限位滑輪，26為下限位滑輪，27為滾輪架，28為焊接工件。
具體實施例方式本發明不受下述實施例的限制，可根據本發明的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。在本發明中，為了便於描述，各部件的相對位置關係的描述均是根據說明書附圖的布圖方式來進行描述的，如上、下、左、右等的位置關係是依據說明書附圖的布圖方向來確定的。下面結合實施例及附圖對本發明作進一步描述
如附圖1、2所示，該自懸浮升降焊接平臺包括焊接平臺、連接鏈條1、機架、配重組合、 定位裝置、鏈輪2和滾輪3 ；在機架的上端安裝有可前後轉動的鏈輪2，在鏈輪2上安裝有連接鏈條1，在機架的前方有焊接平臺，在焊接平臺和機架上安裝有能使焊接平臺上下移動的定位裝置；焊接平臺的上端與連接鏈條1的前端固定連接在一起；在機架的後方有配重組合，配重組合的上端與連接鏈條1的後端固定連接在一起；在焊接平臺的前端下側安裝有可順焊接筒節轉動方向旋轉的定位滾輪3。可根據實際需要，對上述自懸浮升降焊接平臺作進一步優化或/和改進 如附圖1、2所示，機架包括前支架4、後支架5和鏈輪板6 ；前支架4為槽口呈左右方向
的H型鋼，後支架5為槽口呈前後方向的H型鋼；在前支架4和後支架5的上端固定連接有鏈輪板6，在鏈輪板6上固定安裝有鏈輪座，在鏈輪座上安裝有鏈輪2 ；
焊接平臺包括平臺底架12、水平架16和豎直架17 ；平臺底架12為槽鋼固定連接而成的方形架，在平臺底架前部的槽鋼下端中間固定安裝有滾輪座，滾輪座上安裝有可上下轉動的滾輪3 ；在平臺底架12後側槽鋼的正上方有水平架16，水平架16的下端與平臺底架12 的上端通過豎直架17固定連接在一起；連接鏈條1的前端與水平架16的上端固定連接在一起；
定位裝置包括上平臺導向輪架19、上側板20、上平臺導向輪21、下平臺導向輪架22、下平臺導向輪23和下側板M ；與水平架16對應的前支架4的左右兩側分別有上平臺導向輪架19，兩側的上平臺導向架19分別與前支架4有距離，上平臺導向架19的前端分別與水平架16固定連接在一起；兩側的上平臺導向架19上分別通過上側板20連接有上平臺導向輪 21，上平臺導向輪21分別在前支架4的左側槽口和右側槽口內並與前支架4的中間板相接觸；與平臺底架12對應的前支架4的左右兩側分別有下平臺導向輪架22，兩側的下平臺導向架22分別與前支架4有距離，下平臺導向架22的前端與平臺底架12的後端固定連接在一起；兩側的下平臺導向架22上分別通過下側板M固定連接有可上下轉動的下平臺導向輪23，下平臺導向輪23分別在前支架4的左側槽口和右側槽口內並與前支架4的中間板相接觸；這樣可以使焊接平臺在左右方向固定。如附圖1、2、3、4所示，左側和右側的上平臺導向輪21下方的上平臺導向輪架19 上有四個可上下轉動的上限位滑輪25，左側的兩個上限位滑輪25和右側的兩個上限位滑輪25分別固定在前支架4的前板的兩側；左側的兩個上限位滑輪25和右側的兩個上限位滑輪25分別與前板相接觸；左側和右側的下平臺導向輪23上方的下平臺導向輪架22上有四個可上下轉動的下限位滑輪沈，左側的兩個下限位滑輪沈和右側的兩個下限位滑輪沈分別固定在前支架4的前板的兩側，左側的兩個下限位滑輪沈和右側的兩個下限位滑輪沈分別與前板相接觸；這樣可以使焊接平臺在前後方向限位，使焊接平臺只能上下移動。
如附圖2所示，配重組合包括配重箱9、配重塊10和配重導向滑輪11 ；在配重箱9 的內部下側固定安裝有配重塊10，在配重箱9內部上側有可上下轉動的配重導向滑輪11 ； 配重導向滑輪11在後支架5的後槽內並與後支架5的中心板相接觸，連接鏈條1的後端固定連接在配重箱9上；這樣使配重組合能夠沿著豎直方向移動。如附圖1、2、3所示，在機架的下端固定連接有活動底座；活動底座包括底座架13、 機架板14和定向腳輪15 ；底座架13為槽鋼固定連接而成的方形架，在底座架13上有與前後槽鋼相連接的機架板14，在機架板14的中部上端與前支架4和後支架5的下端固定連接在一起；在底座架13的四個端腳均安裝有可轉動的定向腳輪15 ；這樣可以使整個發明移動更加方便。如附圖1、2所示，在鏈輪板6的兩側固定安裝有兩個鏈輪座，在鏈輪座上分別安裝有兩個可轉動的鏈輪2，在鏈輪2上分別安裝有兩個連接鏈條1。如附圖1所示，在前支架4與後支架5之間的上部固定連接有連接板7，連接板7 的左右兩側固定連接有斜支架8，斜支架8的下端分別與底座架13左側和右側的槽鋼固定連接在一起，這樣可以使機架更穩固。如附圖1所示，在水平架16下端的兩側固定連接有斜架18，斜架18的下端分別與平臺底座12左側和右側的槽鋼固定連接在一起，這樣可以使焊接平臺更穩固。以上技術特徵構成了本發明的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施效果，可根據實際需要增減非必要的技術特徵，來滿足不同情況的需求。本發明最佳實施例的使用過程通過調整配重組合，使配重系統達到平衡；根據焊接工件觀大小自如調節焊接平臺的高度；實施焊接前調整焊接設備的焊槍與焊接工件觀焊口相對位置，焊接作業開始前時取下部分配重塊10使焊接平臺與焊機重量總和略大於配重組合，就可使焊接平臺下部滾輪3與焊接工件觀點接觸，滾輪架27旋轉帶動焊接工件觀旋轉，平臺下部滾輪3隨焊接工件轉動，在重力作用下焊接平臺隨之上下浮動，從而保持焊槍與焊接工件觀焊口相對位置不變進行焊接作業；調節滾輪架27轉速使焊接焊縫及熔池滿足焊接工藝要求。
權利要求
1.一種自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於包括焊接平臺、連接鏈條，機架、配重組合、定位裝置、鏈輪和滾輪；在機架的上端安裝有可前後轉動的鏈輪，在鏈輪上安裝有連接鏈條， 在機架的前方有焊接平臺，在焊接平臺和機架上安裝有能使焊接平臺上下移動的定位裝置；焊接平臺的上端與連接鏈條的前端固定連接在一起；在機架的後方有配重組合，配重組合的上端與連接鏈條的後端固定連接在一起；在焊接平臺的前端下側安裝有可順焊接筒節轉動方向旋轉的定位滾輪。
2.根據權利要求1所述的自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於機架包括前支架、後支架和鏈輪板；前支架為槽口呈左右方向的H型鋼，後支架為槽口呈前後方向的H型鋼；在前支架和後支架的上端固定連接有鏈輪板，在鏈輪板上固定安裝有鏈輪座，在鏈輪座上安裝有鏈輪；焊接平臺包括平臺底架、水平架和豎直架；平臺底架為槽鋼固定連接而成的方形架， 在平臺底架前部的槽鋼下端中間固定安裝有滾輪座，滾輪座上安裝有可上下轉動的滾輪; 在平臺底架後側槽鋼的正上方有水平架，水平架的下端與平臺底架的上端通過豎直架固定連接在一起；連接鏈條的前端與水平架的上端固定連接在一起；定位裝置包括上平臺導向輪架、上側板、上平臺導向輪、下平臺導向輪架、下平臺導向輪和下側板；與水平架對應的前支架的左右兩側分別有上平臺導向輪架，兩側的上平臺導向架分別與前支架有距離，上平臺導向架的前端分別與水平架固定連接在一起；兩側的上平臺導向架上分別通過上側板連接有上平臺導向輪，上平臺導向輪分別在前支架的左側槽口和右側槽口內並與前支架的中間板相接觸；與平臺底架對應的前支架的左右兩側分別有下平臺導向輪架，兩側的下平臺導向架分別與前支架有距離，下平臺導向架的前端與平臺底架的後端固定連接在一起；兩側的下平臺導向架上分別通過下側板固定連接有可上下轉動的下平臺導向輪，下平臺導向輪分別在前支架的左側槽口和右側槽口內並與前支架的中間板相接觸。
3.根據權利要求2所述的自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於左側和右側的上平臺導向輪下方的上平臺導向輪架上有四個可上下轉動的上限位滑輪，左側的兩個上限位滑輪和右側的兩個上限位滑輪分別固定在前支架的前板的兩側；左側的兩個上限位滑輪和右側的兩個上限位滑輪分別與前板相接觸；左側和右側的下平臺導向輪上方的下平臺導向輪架上有四個可上下轉動的下限位滑輪，左側的兩個下限位滑輪和右側的兩個下限位滑輪分別固定在前支架的前板的兩側，左側的兩個下限位滑輪和右側的兩個下限位滑輪分別與前板相接觸。
4.根據權利要求2或3所述的自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於配重組合包括配重箱、 配重塊和配重導向滑輪；在配重箱的內部下側固定安裝有配重塊，在配重箱內部上側有可上下轉動的配重導向滑輪；配重導向滑輪在後支架的後槽內並與後支架的中心板相接觸， 連接鏈條的後端固定連接在配重箱上。
5.根據權利要求2或3所述的自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於機架的下端固定連接有活動底座；活動底座包括底座架、機架板和定向腳輪；底座架為槽鋼固定連接而成的方形架，在底座架上有與前後槽鋼相連接的機架板，在機架板的中部上端與前支架和後支架的下端固定連接在一起；在底座架的四個端腳均固定連接有可轉動的定向腳輪。
6.根據權利要求4所述的自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於機架的下端固定連接有活動底座；活動底座包括底座架、機架板和定向腳輪；底座架為槽鋼固定連接而成的方形架， 在底座架上有與前後槽鋼相連接的機架板，在機架板的中部上端與前支架和後支架的下端固定連接在一起；在底座架的四個端腳均固定連接有可轉動的定向腳輪。
7.根據權利要求2或3所述的自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於鏈輪板的兩側固定安裝有兩個鏈輪座，在鏈輪座上分別安裝有兩個可轉動的鏈輪，在鏈輪上分別安裝有兩個連接鏈條。
8.根據權利要求6所述的自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於鏈輪板的兩側固定安裝有兩個鏈輪座，在鏈輪座上分別安裝有兩個可轉動的鏈輪，在鏈輪上分別安裝有兩個連接鏈條ο
9.根據權利要求8所述的自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於前支架與後支架之間的上部固定連接有連接板，連接板的左右兩側固定連接有斜支架，斜支架的下端分別與底座架左側和右側的槽鋼固定連接在一起。
10.根據權利要求9所述的自懸浮升降焊接平臺，其特徵在於水平架下端的兩側固定連接有斜架，斜架的下端分別與平臺底座左側和右側的槽鋼固定連接在一起。
全文摘要
本發明涉及用於輔助焊接筒體環縫裝置技術領域，是一種自懸浮升降焊接平臺，其包括焊接平臺，連接鏈條，機架，配重組合、定位裝置、鏈輪和滾輪；在機架的上端安裝有可前後轉動的鏈輪，在鏈輪上安裝有連接鏈條，在機架的前方有焊接平臺，在焊接平臺和機架上安裝有能使焊接平臺上下移動的定位裝置；焊接平臺的上端與連接鏈條的前端固定連接在一起；在機架的後方有配重組合，配重組合的上端與連接鏈條的後端固定連接在一起。本發明結構合理而緊湊，使用方便，通過調節配重組合，來調節焊接平臺的位置，使電焊機的焊槍同焊縫之間一直保持相對距離不變，實現對焊縫進行連續的焊接；對不同的直徑的圓型筒節及多稜形筒節均可通用，並減低了勞動強度，提高了工作效率。
文檔編號B23K9/133GK102248260SQ20111016952
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月22日 優先權日2011年6月22日
發明者周曉明, 張雪江, 楊明, 王克, 王勇, 肖炳花, 鄭雲, 陳軍彥 申請人:新疆新能鋼結構有限責任公司