同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯的製作方法

2023-06-03 08:23:17 2

本發明涉及電梯領域，特別是涉及一種齒輪齒條式電梯。

背景技術：

齒輪齒條式電梯有其優點，但是傳動系統安裝在電梯轎廂上增加電梯轎廂自重，現有的方案中(包括一部分不對稱驅動的方案)的傳動系統，有的包括多級變速，有的還有盤車(即手動)裝置，包括手輪或者手柄、盤車齒輪、盤車離合器，加上電動機組成的整個動力系統重量比較大，加重了電梯轎廂的負荷，增加能耗，減少了電梯轎廂的有效運力；一些方案採取單面驅動，可以減輕一些自重，但是只適應於輕載或者是施工梯或者室內的雜物梯，從安全和穩定運行的原則出發，大多數貨梯、載客梯都應該採用平衡驅動的方式，然而這又容易使得傳動系統自重增加；因此，如何在採用平衡驅動的同時，又使電梯轎廂自重輕，以提高有效運力、節約能源。

技術實現要素：

本發明的目的，是提供一種安全可靠，運行穩定，電梯轎廂自重輕的齒輪齒條式電梯。

一種同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯，包括安全保護系統、電氣控制系統、電力拖動系統、導向系統、驅動系統、轎廂系統、門系統，其特徵是，動力傳動系統為同步帶主傳動系統，驅動系統為均衡驅動系統，電力拖動系統包括電動機系統，所述的電動機系統包括永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統；所述的動力傳動系統是同步帶主傳動系統，是指傳動系統的大部分傳動環節由同步帶傳動裝置組成，少數傳動環節由其它傳動裝置組成；所述的均衡驅動是指驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前後對稱、上下對稱；所述的同步帶主傳動系統，包括主動力變換傳動系統、動力分流傳動系統，所述的動力分流傳動系統包括接力傳動分流系統、直接傳動分流系統，動力傳遞關係為，主動力變換傳動系統傳動動力分流傳動系統，動力分流傳動系統傳動齒輪齒條均衡驅動系統。

附圖1為一種同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯的傳動關係示意圖，圖示方向為以電梯轎廂30的與與左右側面等距離的豎直中心面為剖視平面，從中間往左看，所見為左側的傳動關係，包括主動力變換傳動系統和動力分流傳動系統在左側的部分，附圖2為所述的同步帶主傳動對稱驅動齒輪齒條式電梯的右側傳動關係示意圖，圖示方向為以電梯轎廂30的與與左右側面等距離的豎直中心面為剖視平面，從中間往右看，所見為動力分流傳動系統在右側的部分，附圖3為轎廂30的右視示意圖，附圖4為轎廂30的左視示意圖，附圖1是從中間往左看、附圖3是從右側往左看，所以看見的前後方向是相同的，附圖2是從中間往右看、附圖4是從左側往右看，所以看見的前後方向也是相同的，但是附圖1、附圖3圖面顯示的前後方向和附圖2、附圖4圖面顯示的前後方向正好相反；動力分流傳動系統在左側的部分，與動力分流傳動系統在右側的部分，是以電梯轎廂30的與左右側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；所述的主動力變換傳動系統的動力傳動過程包括，電力拖動系統的電動機1通過聯軸器2與主驅動軸3連接，主傳動軸3上的主傳動同步帶輪4，通過同步帶5傳動主大同步帶輪6，這個環節是減速增大轉矩環節，主大同步帶輪6帶動同軸的主後向傳動軸9同速同方向轉動，主後向傳動軸9帶動同軸的的中間主動齒輪7和左後向主同步帶輪8、右後向主同步帶輪48同速同方向轉動，中間主動齒輪7嚙合相同模數相同齒數的中間從動齒輪12，使中間從動齒輪12和中間主動齒輪7同速反向轉動(這個環節實現了動力的方向變換)，中間從動齒輪12帶動同軸的主前向傳動軸10同速同方向轉動，主前向傳動軸10帶動同軸的左前向主同步帶輪11、右前向主同步帶輪33同速同方向轉動；設定方向來說明，是為了讀者易於理解，實際使用中，具體情況千變萬化，可以在本發明基本思想的範圍內靈活變通適應，例如，某一種具體使用中，對主後向傳動軸9、和主前向傳動軸10的轉動方向的要求與前面所述的正好相反，那麼可以通過把主大同步帶輪6安裝到主前向傳動軸10的方法來適應，也可以通過使主傳動同步帶輪4轉動方向反向的方法來適應，主傳動同步帶輪4的轉動方向包括正向或者反向，主傳動同步帶輪4實現正向轉動或者反向轉動的方法包括電氣的方法或者機械的方法，所述的機械的方法包括，電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合以垂直於其原位置旋轉軸線的某一個平面為對稱中心平面的鏡對稱位置放置固定的方法；附圖9為所述的主傳動同步帶輪4改變轉動方向的一種方法示意圖，圖中對稱中心平面80是垂直於電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合的旋轉軸線且與主傳動同步帶輪4左右側面距離相等的平面，下圖是原位置、上圖是鏡對稱後的位置，或者上圖是原位置、下圖是鏡對稱後的位置，這樣的變更只需要電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合改變位置，而傳動系統的其它部分不需改變；附圖10為所述的主傳動同步帶輪4改變轉動方向的另一種方法示意圖，圖中對稱中心平面81是垂直於電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合的旋轉軸線且與主傳動同步帶輪4左右側面距離不相等的平面，左圖是原位置、右圖是鏡對稱後的位置，或者右圖是原位置、左圖是鏡對稱後的位置，這樣的變更不僅需要電動機1、聯軸器2、主驅動軸3、主傳動同步帶輪4的組合改變位置，而且傳動系統的其它部分也有一部分需要改變。

所述的接力傳動分流系統，包括，後向主傳動軸9帶動左後向主同步帶輪8、右後向主同步帶輪48同轉速同方向轉動，前向主傳動軸10帶動左前向主同步帶輪11、右前向主同步帶輪33同轉速同方向轉動，分4路傳遞動力；第1路，左後向主同步帶輪8通過同步帶14傳動左後向大同步帶輪15，左後向大同步帶輪15帶動左下後驅動軸16上的左下後驅動齒輪60和左後接力同步帶輪17同速轉動，左後接力同步帶輪17通過同步帶18傳動左上後同步帶輪19，左上後同步帶輪19帶動左上後驅動軸20上的左上後驅動齒輪59同速轉動；第2路，左前向主傳動同步帶輪11通過同步帶27傳動左前向大同步帶輪26，左前向大同步帶輪26帶動左下前驅動軸25上的左下前驅動齒輪57和左前接力同步帶輪24同速轉動，左前接力同步帶輪24通過同步帶23傳動左上前同步帶輪22，左上前同步帶輪22帶動左上前驅動軸21上的左上前驅動齒輪58同速轉動；第3路，右後向主同步帶輪48通過同步帶47傳動右後向大同步帶輪46，右後向大同步帶輪46帶動右下後驅動軸45上的右下後驅動齒輪52和右後接力同步帶輪44同速轉動，右後接力同步帶輪44通過同步帶43傳動右上後同步帶輪42，右上後同步帶輪42帶動右上後驅動軸41上的右上後驅動齒輪54同速轉動；第4路，右前向主傳動同步帶輪33通過同步帶34傳動右前向大同步帶輪35，右前向大同步帶輪35帶動右下前驅動軸36上的右下前驅動齒輪56和右前接力同步帶輪37同速轉動，右前接力同步帶輪37通過同步帶38傳動右上前同步帶輪39，右上前同步帶輪39帶動右上前驅動軸40上的右上前驅動齒輪55同速轉動；左後向主同步帶輪8對左後向大同步帶輪15，左前向主傳動同步帶輪11對左前向大同步帶輪26，右後向主同步帶輪48對右後向大同步帶輪46，右前向主同步帶輪33對右前向大同步帶輪35的傳動速度比相等而且均為減速增加轉矩環節；左後接力同步帶輪17對左上後同步帶輪19，左前接力同步帶輪24對左上前同步帶輪22，右後接力同步帶輪44對右上後同步帶輪42，右前接力同步帶輪37對右上前同步帶輪39的傳動速度比均為1:1，即等速傳動。

附圖3為轎廂30的右視示意圖，附圖4為轎廂30的左視示意圖，圖中顯示了驅動齒輪與齒條的嚙合情況；所述的均衡驅動系統，包括，右下後驅動齒輪52和右下前驅動齒輪56在下方從後、前兩個方向與豎直方向通過支架(通用件，為了圖面清晰起見，因此附圖中沒有畫出，以後凡是涉及原有技術或者通用件、標準件，如無必要，一般不在圖中畫出，特此說明)固定在電梯井道壁上的右齒條51嚙合，右上後驅動齒輪54和右上前驅動齒輪55在上方從後、前兩個方向與右齒條51嚙合；左下後驅動齒輪60和左下前驅動齒輪57在下方從後、前兩個方向與豎直方向通過支架固定在電梯井道壁上的左齒條32嚙合，左上後驅動齒輪59和左上前驅動齒輪58在上方從後、前兩個方向與左齒條32嚙合；電梯轎廂30左側的驅動系統，和電梯轎廂30右側的驅動系統，是以電梯轎廂30的與左右側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，而且左右驅動系統還是以電梯轎廂30的與前後側面等距離的豎直中心面53為對稱平面的鏡對稱圖形，左右驅動系統共同驅動電梯轎廂系統上行或者下行；上右滾動導靴滾輪50彈性壓貼在右齒條51的無齒形且垂直於右上驅動齒輪軸線的導軌面上，上左滾動導靴滾輪31彈性壓貼在左齒條32的無齒形且垂直於左上驅動齒輪軸線的導軌面上，下右滾動導靴滾輪49彈性壓貼在右齒條51的無齒形且垂直於右下驅動齒輪軸線的導軌面上，下左滾動導靴滾輪29彈性壓貼在左齒條32的無齒形且垂直於左下驅動齒輪軸線的導軌面上，以防止電梯轎廂沿平行於驅動齒輪軸線的方向竄動；上下兩組滾動導靴的空間位置分布圖形是以電梯轎廂的水平中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；整個均衡驅動系統，前後對稱、左右對稱、上下對稱。

附圖5為所述的直接傳動分流系統左側部分的傳動關係示意圖，圖示方向為以電梯轎廂30的與與左右側面等距離的豎直中心面為剖視平面，從中間往左看，所見為左側的傳動關係，後向主傳動軸9和前向主傳動軸10以前的部分為主動力變換傳動系統，和[0005]段所述的相同，後向主傳動軸9和前向主傳動軸10以後的部分為動力分流傳動系統在左側的部分，其中、後向主傳動軸9上左側有左後向主同步帶輪8、左後向上主同步帶輪61，它們規格完全一樣，所以投影重疊，標註在一根指引線上，前向主傳動軸10上左側有左前向主同步帶輪11、左前向上主同步帶輪66，它們規格完全一樣，所以投影重疊，標註在一根指引線上；附圖6為所述的直接傳動分流系統的右側部分的傳動關係示意圖，圖示方向為以電梯轎廂30的與與左右側面等距離的豎直中心面為剖視平面，從中間往右看，所見為動力分流傳動系統在右側的部分，主動力變換傳動系統均在右側所以未有投影顯示，後向主傳動軸9上右側有右後向主同步帶輪48、右後向上主同步帶輪72，它們規格完全一樣，所以投影重疊，標註在一根指引線上，前向主傳動軸10上右側有右前向主同步帶輪33、右前向上主同步帶輪67，它們規格完全一樣，所以投影重疊，標註在一根指引線上；所述的直接傳動分流系統，包括，後向主傳動軸9帶動左後向主同步帶輪8、左後向上主同步帶輪61、右後向主同步帶輪48、右後向上主同步帶輪72同轉速同方向轉動，前向主傳動軸10帶動左前向主同步帶輪11、左前向上主同步帶輪66、右前向主同步帶輪33、右前向上主同步帶輪67同轉速同方向轉動，分8路傳遞動力；第1路，左後向主同步帶輪8通過同步帶14傳動左後向大同步帶輪15，左後向大同步帶輪15帶動左下後驅動軸16上的左下後驅動齒輪60同速轉動；第2路，左後向上主同步帶輪61通過同步帶62傳動左後向上大同步帶輪63，左後向上大同步帶輪63帶動左上後驅動軸20上的左上後驅動齒輪59同速轉動；第3路，左前向主同步帶輪11通過同步帶27傳動左前向大同步帶輪26，左前向大同步帶輪26帶動左下前驅動軸25上的左下前驅動齒輪57同速轉動；第4路，左前向上主同步帶輪66通過同步帶65傳動左前向上大同步帶輪64，左前向上大同步帶輪64帶動左上前驅動軸21上的左上前驅動齒輪58同速轉動；第5路，右後向主同步帶輪48通過同步帶47傳動右後向大同步帶輪46，右後向大同步帶輪46帶動右下後驅動軸45上的右下後驅動齒輪52同速轉動；第6路，右後向上主同步帶輪72通過同步帶71傳動右後向上大同步帶輪70，右後向上大同步帶輪70帶動右上後驅動軸41上的右上後驅動齒輪54同速轉動；第7路，右前向主同步帶輪33通過同步帶34傳動右前向大同步帶輪35，右前向大同步帶輪35帶動右下前驅動軸36上的右下前驅動齒輪56同速轉動；第8路，右前向上主同步帶輪67通過同步帶68傳動右前向上大同步帶輪69，右前向上大同步帶輪69帶動右上前驅動軸40上的右上前驅動齒輪55同速轉動；左後向主同步帶輪8對左後向大同步帶輪15，左後向上主同步帶輪61對左後向上大同步帶輪63，左前向主同步帶輪11對左前向大同步帶輪26，左前向上主同步帶輪66對左前向上大同步帶輪64，右後向主同步帶輪48對右後向大同步帶輪46，右後向上主同步帶輪72對右後向上大同步帶輪70，右前向主同步帶輪33對右前向大同步帶輪35，右前向上主同步帶輪67對右前向上大同步帶輪69的8個傳動環節的傳動速度比均相等而且為減速增加轉矩環節；[0005]段、[0006]段、[0007]段、[0008]段中，所有軸的端部都有軸承的支承，位於電梯轎廂30壁上的軸承和軸承座通過電梯轎廂30的牆壁固定，不位於電梯轎廂30牆壁上的軸承和軸承座由支架固定，因為軸承和軸承座是通用件，所以沒有畫出和另外標註；所述的軸承包括滾動軸承和滑動軸承，所述的滑動軸承包括自潤滑軸承和含油軸承。

所述的驅動齒輪包括大模數少齒數變位齒輪，其壓力角包括20°或者27～28°；壓力角為20°的齒輪已經標準化、加工購買方便，壓力角為27～28°的齒輪比同樣模數同樣齒數的壓力角為20°的齒輪理論上承載能力可增加30％，目前有一部分規格可以加工或者購買到，採用少齒數齒輪，可以增大驅動轉矩而不增加變速環節，而且還有助於節約材料，減輕轎廂自重，變位是為了優化齒形改善嚙合。

所述的電力拖動系統包括電動機系統，所述的電動機系統包括永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統；在供電條件是交流電的場合，電梯電力拖動系統優先採用永磁交流同步電動機系統，並且在電氣控制系統中設置有電氣聯鎖加機械聯鎖的「斷電星接」單元電路，在供電條件是直流電的場合，電梯電力拖動系統優先採用永磁直流電動機系統，並且在電氣控制系統中設置有「發電制動」與「機械制動」優化配合的控制電路，(優先使用不限制必要時使用其它電動機系統)；所述的永磁交流同步電動機系統包括控制系統、永磁交流同步電動機，所述的永磁交流同步電動機，與電機軸同軸的制動輪上配置有失電抱閘制動器，並且採用了雙備份的結構形式，永磁交流同步電動機的電氣控制系統中設置有電氣聯鎖加機械聯鎖的「斷電星接」單元電路(見附圖7)，所述的「星接」是指永磁交流同步電動機的三相繞組引出線通過導線或者串聯電阻接成星形連接；所述的「斷電星接」是指永磁交流同步電動機的三相繞組引出線在可靠斷開與所有供電迴路(包括變頻器的輸出供電迴路)的連接後、通過導線或者串聯電阻接成星形連接；所述的「斷電星接」單元電路是指自動控制實現「斷電星接」功能的單元電路，包括永磁交流同步電動機的主接觸器KM1與星接接觸器KM2實行了電氣聯鎖和機械聯鎖，所述的電氣聯鎖包括，主接觸器KM1主觸點的三個常開觸點兩端的接線端子分別接變頻器的三個功率輸出端和永磁交流同步電動機的三個電源輸入端，星接接觸器KM2二個常閉觸點兩端的接線端子分別接永磁交流同步電動機的三個電源輸入端、其中一個電源輸入端同時接二個不同常閉觸點的各一個接線端子，或者永磁交流同步電動機的三個電源輸入端分別接星接接觸器KM2三個常閉觸點的各一個接線端子、KM2三個常閉觸點的另一端三個接線端子通過導線短接或者串聯電阻接成星形連接(見附圖8)，主接觸器KM1輔助觸點中的延時斷開的常開觸點串聯在星接接觸器KM2的線圈迴路中，其得電後立即閉合，使KM2的線圈得電，星接常閉觸點斷開，立即解除星接；其失電後主觸點立即斷開，其輔助觸點延時動作斷開KM2的線圈迴路，實現延時星接的功能，以確保先斷開電源，然後才能進行星形連接，提高安全係數；所述的機械聯鎖，包括主接觸器KM1和星接接觸器KM2的帶動觸點動作的運動部件互相用機械聯鎖機構連接，使得主接觸器KM1主觸點的三個常開觸點和星接接觸器KM2的二個星接常閉觸點或者三個星接常閉觸點在任何時候都不能同時閉合；附圖7是「斷電星接」單元電路的電路圖，附圖8是「斷電星接」單元電路的另一種接線電路圖；正常運行時，電梯的電氣控制系統根據運行需要控制電梯電力拖動系統的得電或者失電，電梯準備啟動時，電梯的電氣控制系統控制制動器的電磁鐵得電，鐵芯動作，鬆開被彈簧壓緊在制動輪表面的制動閘瓦，抱閘釋放，電梯轉入啟動程序，啟動、運行；電梯需要停止時，電梯的電氣控制系統先斷開電動機電源，電動機減速，當接近停靠位置時，例如接近平層位置時，電梯的電氣控制系統準時地控制制動器的電磁鐵失電，鐵芯退回，鬆開彈簧，彈簧推動制動閘瓦壓緊在制動輪表面，抱閘制動，電梯準確停靠在預定位置，包括準確平層；當異常停電時，制動器的電磁鐵失電，制動器立即抱閘制動,如果此時電梯位置不在平層位置，可以使用永磁同步電動機制動器上的手動釋放抱閘裝置13(見附圖1或者附圖5)，手動鬆開永磁同步電動機制動器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員，隔層28正對手動釋放抱閘裝置13的位置設置有一個安全小門，平時關閉，在需要時可以開啟；即使電梯失控(如電梯停止運行，又恰遇抱閘故障無法制動)發生溜車時，由於繞組星接發電制動，在很小的轉速下就會產生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層。

傳動機構除採用2個齒輪外，其餘均為同步帶傳動裝置，在能夠實現傳動準確，具有恆定的傳動比的前提下比齒輪機構或者蝸輪機構或者鏈輪機構都重量更輕，加上電力拖動系統為永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統，結構緊湊體積小、重量輕，又不需要另外設置盤車系統，多方面效果疊加使得整個轎廂減輕自重的效果顯著，可以顯著地提高運載能力；同步帶傳動系統傳動效率高，永磁電動機採用永磁材料，沒有了勵磁線圈和勵磁電流消耗，使得電動機功率因數得以提高，與傳統異步電動機相比，能源消耗大為降低，加上轎廂減輕自重的效果顯著，三方面效應疊加，節能效果明顯；永磁同步電動機採用非接觸的電磁力傳遞功率，通過電磁方法實現較低轉速，傳動平穩、具有緩衝減振能力、噪聲低，加上同步帶傳動系統傳動平穩、具有緩衝減振能力、噪聲低，所以整體噪音和振動可以得到明顯改善；同步帶傳動系統不需潤滑，加上永磁同步電動機只在軸承內存有足量的潤滑脂，因此減少日常維護添加或者更換潤滑油的工作量，節省了潤滑油費用；驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前後對稱，上下對稱，保證了電梯的安全可靠，運行穩定；永磁同步電動機運行中，當三相繞組星接時，轎廂的動能和勢能可以反向拖動電動機進入發電制動狀態，並產生足夠大的制動力矩阻止轎廂超速，所以能避免轎廂衝頂或蹲底事故，當電梯突然斷電時，制動器的電磁鐵失電，制動器立即抱閘制動，保證了安全；如果此時電梯位置不在平層位置，可以使用永磁同步電動機制動器上的手動釋放抱閘裝置，手動鬆開永磁同步電動機制動器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員，即使電梯失控(如電梯停止運行，又恰遇抱閘故障無法制動)發生溜車時，由於繞組星接發電制動，在很小的轉速下就會產生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層；電氣控制系統中設置的電氣聯鎖加機械聯鎖的「斷電星接」單元電路，加強了星接發電制動的安全性；採用均衡驅動系統，驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前後對稱、上下對稱，保證了電梯的安全可靠，運行穩定；因此，本發明能夠起到顯著提高運行效率和運行質量，節約材料、節約能源，保護環境的有益效果。

附圖說明

附圖1為一種同步帶主傳動均衡驅動齒輪齒條式電梯的傳動關係示意圖。

附圖2為所述的同步帶主傳動對稱驅動齒輪齒條式電梯的右側傳動關係示意圖。

附圖3為轎廂30的右視示意圖。

附圖4為轎廂30的左視示意圖。

附圖5為所述的直接傳動分流系統左側部分的傳動關係示意圖。

附圖6為所述的直接傳動分流系統的右側部分的傳動關係示意圖。

附圖7為所述的「斷電星接」單元電路的電路圖。

附圖8為所述的「斷電星接」單元電路的另一種接線電路圖。

附圖9為所述的主傳動同步帶輪4改變轉動方向的一種方法示意圖。

附圖10為所述的主傳動同步帶輪4改變轉動方向的另一種方法示意圖。

具體實施方式

實施例1，附圖1～4也是實施例1的附圖，其結構各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，主動力變換傳動系統傳遞動力給接力傳動分流系統，接力傳動分流系統傳遞動力給均衡驅動系統的驅動齒輪，驅動齒輪嚙合齒條驅動電梯轎廂系統運行，由於涉及多個傳動系統的配合協調，所以在製造和安裝時應特別注意製造質量和安裝質量，保證必須的精度，檢測合格後，才能試運行，所述的檢測包括對驅動齒輪、齒條的材料進行超聲波探傷檢測，採用雷射電梯導軌垂直度測量儀測量齒條和導軌的垂直度；其電氣控制系統採用嵌入式系統作為主控系統，其電氣控制系統中的「斷電星接」單元電路與附圖7及[0010]段所述相同；其工作過程主要是，當系統無電時、包括斷開電源開關或者意外停電，永磁同步電動機的制動器的電磁鐵失電，制動器抱閘制動，使電動機不會亂動，保證了安全，同時星接接觸器線圈無電，其常閉觸點閉合，永磁同步電動機的三相繞組引出線接成星形連接，處於發電制動狀態，增加了一層安全措施；當系統接入電源後，只要控制系統不發出接通電磁鐵電源的指令，制動器抱閘制動狀態就不會改變，只要控制系統不發出接通星接接觸器線圈電源的指令，星接接觸器線圈無電，其常閉觸點閉合，永磁同步電動機的三相繞組引出線接成星形連接，處於發電制動的狀態就不會改變，即使電氣線路出現故障不能電氣聯鎖時，機械聯鎖依然保證主接觸器KM1主觸點的三個常開觸點和星接接觸器KM2的二個星接常閉觸點在任何時候都不能同時閉合；正常情況下，電梯需要啟動之前，電梯的電氣控制系統控制制動器的電磁鐵得電，鐵芯動作，鬆開被彈簧壓緊在制動輪表面的制動閘瓦，抱閘釋放，電梯轉入啟動程序；啟動後控制系統控制電梯各個系統按照正常工作程序進行工作，電梯需要停止時，電梯的電氣控制系統先斷開電動機電源，主接觸器KM1失電後主觸點立即斷開，其輔助觸點延時動作斷開KM2的線圈迴路，實現延時封星，封星後電動機進入發電制動狀態，電動機減速，當接近停靠位置時，電梯的電氣控制系統準時地控制制動器的電磁鐵失電，鐵芯退回，鬆開彈簧，彈簧推動制動閘瓦壓緊在制動輪表面，抱閘制動，電梯準確停靠在預定位置，包括準確平層；採用均衡驅動系統，驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前後對稱、上下對稱，保證了電梯的安全可靠，運行穩定。

實施例2，附圖5～6也是實施例2的附圖，附圖3～4中有關驅動系統的內容適用於本實施例，其結構各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0007]段、[0008]段所述，主動力變換傳動系統傳遞動力給直接傳動分流系統，直接傳動分流系統傳遞動力給均衡驅動系統的驅動齒輪，驅動齒輪嚙合齒條驅動電梯轎廂系統運行，由於涉及多個傳動系統的配合協調，所以在製造和安裝時應特別注意製造質量和安裝質量，保證必須的精度，檢測合格後，才能試運行，所述的檢測包括對驅動齒輪、齒條的材料進行超聲波探傷檢測，採用雷射電梯導軌垂直度測量儀測量導軌的垂直度；其電氣控制系統採用嵌入式系統作為主控系統，其電氣控制系統中的「斷電星接」單元電路與附圖7及[0010]段所述相同，其工作過程也和實施例1大致相同，主動力變換傳動系統相同，主要不同是動力分流傳動系統不同，採用的是八路直接傳動分流系統；驅動系統採用均衡驅動，驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前後對稱、上下對稱，保證了電梯的安全可靠，運行穩定。

實施例3，附圖1～6也適用於實施例3，附圖1～4中有關驅動系統的內容適用於本實施例，其結構各部分組成及作用的說明見[0005]段、[0006]段、[0007]段或者[0005]段、[0007]段、[0008]段所述，由於涉及多個傳動系統的配合協調，所以在製造和安裝時應特別注意製造質量和安裝質量，保證必須的精度，檢測合格後，才能試運行，所述的檢測包括對驅動齒輪、齒條的材料進行超聲波探傷檢測，採用雷射電梯導軌垂直度測量儀測量導軌的垂直度；其電氣控制系統採用嵌入式系統作為主控系統，其電氣控制系統中的「斷電星接」單元電路與附圖7及[0010]段所述相同，其工作過程也和實施例1大致相同，雙面齒同步帶主傳動系統相同，主要不同的是，採用的滾動導靴不同，本發明中所述的滾動導靴包括彈簧式或者液壓式或者氣壓式，所述的彈簧式包括機械彈簧式或者橡膠(包括聚氨酯橡膠)彈簧式，所述的液壓式包括普通液壓式或者帶制動功能的液壓式，所述的氣壓式包括普通氣壓式或者帶制動功能的氣壓式；實施例3採用帶制動功能的液壓式或者帶制動功能的氣壓式，可以在較小的結構尺寸下實現較大的作用力，且壓力均衡，有輔助制動功能，更有利於保證安全穩定運行；配以驅動系統採用均衡驅動，驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前後對稱、上下對稱，提高了了電梯的安全可靠，運行穩定性能。

為了詳細說明本發明，本說明書舉例描述了一些具體結構和數據，這些都僅僅是為了說明而非限定，在本發明權利要求的基本思想範圍內所做的各種改變、替換和更改所產生的全部或部分等同物，都在本發明權利要求的保護範圍內。