鏡臺控制設備、鏡臺控制方法和顯微鏡的製作方法

2023-06-07 11:17:46 4

專利名稱：鏡臺控制設備、鏡臺控制方法和顯微鏡的製作方法
技術領域：
本發明涉及鏡臺控制設備、鏡臺控制方法和顯微鏡，並且適合應用於例如觀察生物樣本的領域。
背景技術：
在根據需要經受染色的組織切片等被處理為可檢查狀態並固定至標本載玻片 (preparation slides)之後保持生物樣本。通常，當保持周期延長時，由於組織切片的劣化、褪色等，顯微鏡中關於生物樣本的可見性變差。此外，還在創建樣本的醫院等之外的機構診斷組織樣本，生物樣本的發送和接收通常由郵遞來執行，需要一定的時間。考慮到這些情況，提出了將生物樣本成像並保存為圖像數據的設備(例如，日本未審查專利申請公開第2003-222801號)。在這種設備中，提出了生物樣本獲取系統，其順序地將設置在顯微鏡外部設置的盒中的多個標本載玻片加載到顯微鏡並執行成像(例如，日本專利申請第2009-244736 號)。在該生物樣本圖像獲取系統中，臂體自動地將成像目標的標本載玻片從盒安放到顯微鏡的鏡臺上，並且當完成成像時，臂體將標本載玻片從鏡臺再次收納到盒中。

發明內容
順便提及，由於支撐生物樣本的支撐板(諸如標本載玻片)的玻璃載波片和蓋片在尺寸、生物樣本的厚度、包埋劑的厚度和超出量、粘附位置、標籤的尺寸和超出量等方面不同，所以存在許多的不確定因素。在這種支撐板被自動加載到鏡臺的情況下，例如，臂體在標籤與臂體接觸的狀態下將支撐板安放到鏡臺上，從而將支撐板安放到偏離鏡臺上的預定基準位置的位置上。通常，當支撐板偏離基準位置時，生物樣本圖像獲取系統判斷發生了支撐板的加載錯誤，並停止自動成像的動作。在這種情況下，由於此後難以執行支撐板中的生物樣本的成像，所以生物樣本圖像獲取系統報告發生了加載錯誤，並且需要操作者再次將支撐板加載到顯微鏡上。此外，存在以下問題，例如，在自動成像在晚上開始且在第二天早上確定其結果的情況下，在第二天早上了解到發生成像錯誤的操作者不得不在之後重新開始自動成像，從而生物樣本的自動成像的效率變得尤其低下。期望提供可以特別有效地對樣本進行成像的鏡臺控制設備、鏡臺控制方法和顯微鏡。根據本發明的一個實施方式，提供了一種鏡臺控制設備，包括位置檢測部，根據包括其上設置有樣本並被安放到鏡臺上的支撐板的範圍的圖像，檢測支撐板相對於由設置在鏡臺中的凸部限定的基準位置的位置偏離；以及鏡臺控制部，當檢測到支撐板相對於基準位置的位置偏離時，從檢測時間點的位置在對應於位置偏離的方向上以壓出速度按壓鏡臺，並以慢於壓出速度的返回速度將鏡臺返回到檢測時間點的位置，其中，鏡臺被控制為在支撐板的表面方向上移動以使樣本在成像元件的成像範圍內。在該鏡臺控制設備中，當支撐板被安放而偏離鏡臺中的基準位置時，通過移動支撐板以滑動凸部的上部，支撐板可以接近基準位置。此外，根據本發明的另一實施方式，提供了一種鏡臺控制方法，包括以下步驟根據包括其上設置有樣本並被安放到鏡臺上的支撐板的範圍的圖像，檢測支撐板相對於由設置在鏡臺中的凸部限定的基準位置的位置偏離；以及當檢測到支撐板相對於基準位置的位置偏離時，從檢測時間點的位置在對應於位置偏離的方向上以壓出速度按壓鏡臺，並以慢於壓出速度的返回速度將鏡臺返回到檢測時間點的位置，其中，鏡臺被控制為在支撐板的表面方向上移動以使樣本在成像元件的成像範圍內。在該鏡臺控制方法中，當支撐板被安放而偏離鏡臺中的基準位置時，通過移動支撐板以滑動凸部的上部，支撐板可以接近基準位置。此外，根據本發明的又一實施方式，提供了一種顯微鏡，包括鏡臺，該鏡臺上安放有具有設置於其上的樣本的支撐板，並且該鏡臺被控制為在支撐板的表面方向上移動以使樣本在成像元件的成像範圍內；凸部，設置在鏡臺中，並將支撐板限定在鏡臺中的基準位置；位置檢測部，根據包括支撐板的範圍的圖像，檢測支撐板相對於基準位置的位置偏離； 以及鏡臺控制部，當檢測到支撐板相對於基準位置的位置偏離時，從檢測時間點的位置在對應於位置偏離的方向上以壓出速度按壓鏡臺，並以慢於壓出速度的返回速度將鏡臺返回到檢測時間點的位置。在該顯微鏡中，當支撐板被安放而偏離鏡臺中的基準位置時，通過移動支撐板以滑動凸部的上部，支撐板可以接近基準位置。根據本發明的實施方式，可以實現鏡臺控制設備、鏡臺控制方法和顯微鏡，其中， 當支撐板被安放而偏離鏡臺中的基準位置時，通過移動支撐板以滑動凸部的上部，支撐板可以接近基準位置，這可以特別且有效地對樣本進行成像。


圖1是示出根據本發明實施方式的生物樣本圖像獲取系統的結構的示意圖；圖2是示出鏡臺的結構(1)的示意圖；圖3是示出鏡臺的結構O)的示意圖；圖4是示出總控制部(generalization control portion)的功能結構的示意圖；圖5A和圖5B是示出鏡臺的狀態(1)的示意圖；圖6A和圖6B是示出標準圖像的示意圖；圖7是示出加載之後的縮略像的示意圖；圖8A和圖8B是示出差分圖像(differential image)的示意圖；圖9A 圖9C是示出鏡臺的狀態O)的示意圖；圖10A和圖10B是示出鏡臺的狀態(3)的示意圖；圖11是示出自動加載處理序列的流程圖；以及圖12是示出自動卸載處理序列的流程圖。
具體實施例方式以下，將描述用於執行本發明的實施方式(以下稱為實施方式)。此外，以以下順序進行描述1.實施方式2.其他實施方式1.實施方式1-1.生物樣本圖像獲取系統的結構圖1示出了根據本發明實施方式的生物樣本圖像獲取系統1。生物樣本圖像獲取系統1包括自動加載器10和顯微鏡20。生物樣本圖像獲取系統1用於基於設置在顯微鏡20中的總控制部60的控制一個一個地順序將存儲在自動加載器10中的多個標本載玻片PRT傳送和加載到顯微鏡20。此外，生物樣本圖像獲取系統1用於通過顯微鏡20自動地對設置在所加載的標本載玻片PRT 上的生物樣本SPL進行成像並保存所獲取的圖像。1-2.自動加載器的結構在自動加載器10中，設置了其中存儲有多個標本載玻片PRT的標本載玻片盒11。 此外，在標本載玻片盒11的附近設置抓取標本載玻片PRT的臂體12，臂體12可以通過臂體驅動機構13上下(在Z軸方向上)移動。實際上，設置在自動加載器10中的自動加載器驅動控制部14基於設置在顯微鏡 20中的總控制部60的控制來驅動臂體驅動結構13。結果，臂體12從下表面支撐包括將被成像的生物樣本SPL的期望的標本載玻片PRT，並將其安放在設置在顯微鏡20中的鏡臺21 上。此外，當從顯微鏡20提供具有設置在其上的完成了成像的生物樣本SPL的標本載玻片PRT時，自動加載器10將其與具有設置在其上的還沒有執行成像的生物樣本SPL的標本載玻片PRT區別開來，並將其容納在標本載玻片盒11中。這裡，標本載玻片PRT被構造使得由組織切片形成的生物樣本SPL被包埋劑 (embedding agent)固定並被玻璃載玻片和蓋片夾置。此外，根據需要通過預定的染色方法對生物樣本SPL進行染色。如圖5B所示，通常，其上寫有關於生物樣本SPL的信息的紙標籤LB被附接到蓋片的上表面。1-3.顯微鏡的結構顯微鏡20包括縮略像成像部30，對作為其上設置有生物樣本SPL的標本載玻片PRT的整個圖像的縮略像進行成像；以及擴大像成像部40 (expansion image imaging portion)，對生物樣本SPL的擴大像進行成像。在顯微鏡20中，設置了具有小於標本載玻片PRT的開口部的鏡臺21，並且標本載玻片PRT被設置在開口部上。此外，在顯微鏡20中，相對於鏡臺21設置了鏡臺驅動機構22。 下文中，鏡臺21中設置標本載玻片PRT的表面將被稱為標本載玻片設置表面(preparation slide disposition surface)。鏡臺驅動機構22在垂直於與鏡臺表面平行的方向(X-Y軸方向)的方向(Z軸方向)上驅動鏡臺21。
如圖2所示，鏡臺21包括Y移動臺對，其被設置為在Y軸方向上相對於固定至顯微鏡20的支撐臺23移動；X移動臺25，其被設置為在X軸方向上在Y移動臺M的上表面上移動；以及安放臺26，被固定至X移動臺25的上表面，並且其上安放有標本載玻片PRT。在縮略像成像部30(圖1)中，在相對於鏡臺21的標本載玻片設置表面的表面側設置縮略像照明光源31。縮略像照明光源31可以以切換方式輻射照明經受一般染色的生物樣本SPL的光 (下文中也稱為明視場照明光)以及照明經受特殊染色的生物樣本SPL的光(下文中也稱為暗視場照明光)。然而，縮略像照明光源31可以僅輻射明視場照明光或暗視場照明光中的任意一種。此外，在縮略像成像部30中，單獨設置標籤光源(未示出)，其利用光照明粘附至標本載玻片PRT的標籤LB。在鏡臺21的標本載玻片設置表面上方的一側，設置了縮略像相機32。在縮略像相機32中，設置了預定倍率的物鏡33，其將鏡臺表面上安放標本載玻片PRT的預設基準位置的法線設置為光軸。在物鏡33的上方設置形成由物鏡33會聚的圖像的縮略像成像元件 34。同時，在擴大像成像部40中，在鏡臺21的標本載玻片設置表面相對的表面側，設置了輻射明視場照明光的擴大像照明光源41。此外，在不同於擴大像照明光源41的位置 (例如，標本載玻片設置表面側)處，設置了輻射暗視場照明光的光源(未示出)。在擴大像照明光源41和鏡臺21之間，設置了會聚透鏡42，其將標本載玻片設置表面中的基準位置的法線設定為光軸。在鏡臺21的標本載玻片設置表面側上設置擴大像相機43，並且在擴大像相機43 中，設置了物鏡44，其將鏡臺表面中的基準位置的法線設定為光軸。在物鏡44上設置其上形成由物鏡44擴大的圖像的擴大像成像元件45。作為顯微鏡20中的控制系統，經由數據通信通路分別將鏡臺驅動控制部61連接至鏡臺驅動機構22照明控制部62連接至縮略像照明光源31和擴大像照明光源41，縮略像成像控制部63連接至縮略像成像元件34，以及擴大像成像控制部64連接至擴大像成像元件45。這些控制系統是包括CPU(中央處理單元)、R0M(只讀存儲器)、作為CPU的工作存儲器的RAM(隨機存取存儲器)、運算電路等的計算機。鏡臺驅動控制部61驅動並控制鏡臺驅動機構22，並且在獲取縮略像時，鏡臺驅動控制部61在鏡臺表面方向(X軸-Y軸方向)上移動鏡臺21，使得生物樣本SPL位於縮略像成像位置(其為縮略像照明光源31和物鏡33之間的鏡臺21的基準位置的法線變為物鏡 33的光軸的位置)。此外，鏡臺驅動控制部61在Z軸方向上移動鏡臺21，使得物鏡33的焦點與標本載玻片RPT匹配。照明控制部62在縮略像照明光源31中設定基於獲取明視場圖像的模式(以下稱為明視場模式)或獲取暗視場圖像的模式(以下稱為暗視場模式)的參數，從而從縮略像照明光源31輻射照明光。當從縮略像照明光源31輻射照明光時，經由鏡臺21的開口部用照明光輻射整個生物樣本SPL。縮略像成像控制部63在縮略像成像元件34中設定基於明視場模式或暗視場模式的參數，並且獲取形成在縮略像成像元件34的成像表面上的包括整個標本載玻片PRT的縮略像的數據。實際上，例如，如圖5B所示，當標本載玻片PRT被安放在鏡臺21上時，縮略像成像控制部63獲取圖7所示的縮略像(其為縮略像成像範圍ASN中的圖像)的數據。這裡，縮略像成像範圍ASN是包括整個標本載玻片PRT (其上設置有生物樣本SPL) 的矩形範圍。結果，顯微鏡20可以保存包括標籤LB的整個標本載玻片PRT的縮略像，由此可以識別標籤LB的描述內容。此外，由於由醫生等利用油性筆書寫的標記、符號等也可以同時被記錄在標本載玻片PRT上，所以當醫生等使用縮略像執行檢索時可以容易地以此為目標來識別它們。當對縮略像成像時，縮略像成像控制部63根據像素區域的像素位置和鏡臺21的坐標位置之間的關係來計算生物樣本SPL相對於鏡臺21的位置，所述像素示出了例如基於亮度值從所獲取的縮略像中提取的生物樣本SPL。總控制部60基於生物樣本SPL相對於所計算的鏡臺21的位置將擴大像的成像範圍分配給生物樣本SPL。可以分配成像範圍，使得所有生物樣本SPL都包括在某個圖像範圍中並且成像範圍的數量變得最小。以這種方式，由於顯微鏡20基於縮略像計算生物樣本SPL相對於鏡臺21的位置， 所以可以提高成像效率而不對生物樣本SPL沒有設置在標本載玻片PRT中的區域的擴大像進行成像。此外，通過對作為包括標籤LB的標本載玻片PRT的整個圖像的縮略像進行成像並保存其以對應於擴大像，顯微鏡20能夠使醫生等識別對應於擴大像的生物樣本SPL的整個圖像，這使得可以容易地進行擴大像的數據的管理。同時，鏡臺驅動控制部61 (圖1)驅動並控制鏡臺驅動機構22，當獲取擴大像時， 在鏡臺表面方向(X軸-Y軸方向)上移動鏡臺21，使得生物樣本SPL位於擴大像成像位置 (其是會聚透鏡42和物鏡44之間鏡臺21的基準位置的法線變成會聚透鏡42的光軸的位置)上。此外，鏡臺驅動控制部61驅動並控制鏡臺驅動機構22，並且在鏡臺表面的垂直方向(Z軸方向(即，組織切片的內部方向))上移動鏡臺21，使得將被分配至光會聚部(light concentration portion)的生物樣本SPL的部分與物鏡44的焦點相匹配。照明控制部62在擴大像照明光源41或未示出的光源中設定基於明視場模式或暗視場模式的參數，並從擴大像照明光源41或未示出的光源中輻射照明光。當從擴大像照明光源41或未示出的光源中輻射照明光時，照明光通過聚焦透鏡 42會聚在鏡臺21的標本載玻片設置表面的基準位置上。在物鏡44的圖像形成表面上，在標本載玻片PRT的生物樣本SPL中，將被聚焦透鏡42會聚的光會聚部的圖像被擴大和形成，並且擴大的圖像通過物鏡44作為目標圖像被形成在擴大像成像元件45的成像表面上。擴大像成像控制部64在擴大像成像元件45中設定基於明視場模式或暗視場模式的參數，並獲取將形成在擴大像成像元件45的成像表面上的生物樣本SPL部分的擴大像的數據。結果，顯微鏡20將生物樣本SPL分為多個圖像區域，並且可以以對應方式保存對所劃分成像區域進行擴大和成像的擴大像和上述縮略像。順便提及，對顯微鏡20和自動加載器10進行控制的總控制部60存在於顯微鏡20 中，並且總控制部60經由數據通信通路分別連接至鏡臺驅動控制部61、照明控制部62、縮略像成像控制部63、擴大像成像控制部64和自動加載器驅動控制部14。總控制部60是包括CPU、ROM、RAM、運算電路、HDD (硬碟驅動器)等的計算機。在總控制部60中，在ROM和HDD中存儲將標本載玻片PRT從自動加載器10加載到顯微鏡20的鏡臺21中的程序(以下也稱為自動加載處理程序)和獲取縮略像和擴大像的程序。此外，在總控制部60中，包括將標本載玻片PRT從顯微鏡20的鏡臺21卸載到自動加載器10的程序(以下也稱為自動卸載處理程序)的各種程序被存儲在ROM和HDD中。總控制部60將與存儲在ROM和HDD中的各種程序中的執行命令相對應的程序展開到RAM，並根據所展開的程序適當地控制鏡臺驅動控制部61、照明控制部62、縮略像成像控制部63、擴大像成像控制部64和自動加載器驅動控制部14。1-4.鏡臺的結構順便提及，如圖3所示，在鏡臺21的安放臺沈的上表面上，在長邊的兩端附近，具有近似於圓柱形狀的保持突起部71A和71B突出而與開口部27的Xl側的長邊隔開預定距離。此外，在安放臺沈的上表面上，具有近似於圓柱形狀的保持突起部71C突出而與開口部27的Y2側的短邊隔開預定距離。保持突起部71A 71C被配置為使得當標本載波片PRT被安放在安放臺沈的基準位置上時，保持突起部71A、71B和71C分別與Xl側表面和Y2側表面(它們是標本載玻片PRT的相鄰側面)接觸，以將標本載波PRT控制和定位在基準位置上。此外，在安放臺沈上，在開口部27中通過與保持突起部71A和71B相鄰的長邊和與保持突起部71C相鄰的短邊所形成的角度(X1-Y2角)的對角(X2-Y1角)側設置抑制部 (suppression portion)72。抑制部72與安放在鏡臺21的基準位置上的標本載玻片PRT的X2-Y1角接觸，並通過在X1-Y2角方向上施加偏壓力來將標本載玻片PRT抑制在基準位置。此外，保持突起部71A 71C的上端部具有去頂圓錐形狀，使得在圓周方向上切除角部，並具有所謂的錐形的(taper，逐漸變細的)形狀。為此，即使標本載玻片PRT被安放於在Xl軸方向或Y2軸方向上稍微偏離基準位置的位置上，保持突起部71A 71C也可以通過使其滑動並落入安放臺26來將標本載玻片PRT返回到基準位置。1-5.自動加載處理在獲取包括縮略像和擴大像的生物樣本圖像時接收到執行標本載玻片PRT的自動加載處理程序的指令的情況下，總控制部60將自動加載程序展開到RAM以執行自動加載處理。如圖4所示，根據自動加載程序，總控制部60用作鏡臺控制部81、縮略像獲取部 82、差分圖像創建部83、位置檢測部84和自動加載器控制部85。在對標本載玻片PRT進行成像之前，鏡臺控制部81經由鏡臺驅動控制部61和鏡臺驅動機構22(圖1)將鏡臺21移動至縮略像成像位置。如示出了從上方看去此時鏡臺21的狀態的圖5A所示，標本載玻片PRT沒有被安放在鏡臺21上，並且抑制部72位於即使在標本載玻片PRT安放在其上時也不與標本載玻片PRT接觸的位置(以下也稱為非抑制位置)。縮略像獲取部82 (圖4)經由縮略像成像控制部63通過縮略像成像元件34 (圖1) 對圖5A所示的縮略像成像範圍ASN的圖像進行成像，在將縮略像加載到HDD中之前獲取並記錄縮略像。這裡，主要地，縮略像是對包括整個標本載玻片PRT的圖像進行成像的圖像， 但是在該階段對鏡臺21進行成像。順便提及，在總控制部60的HDD中，如圖6A所示，存儲加載前的標準圖像，該標準圖像是預先對安放標本載玻片PRT之前鏡臺21中的縮略像成像範圍ASN進行成像的圖像。差分圖像創建部83(圖4)通過執行記錄在HDD中的加載前的標準圖像以及加載前的縮略像的圖像處理來創建差分圖像。位置檢測部84判斷差分圖像是否為0數據，即，加載前的標準圖像是否等於加載前的縮略像。此時，當加載前的標準圖像等於加載前的縮略像時，這表明鏡臺21位於縮略像成像位置(其是縮略像應該被成像的適當位置)，並且先前執行成像的標本載玻片PRT沒有保留在鏡臺21中。以這種方式，總控制部60在將標本載玻片PRT安放在鏡臺21之前判斷標本載玻片PRT是否保留在鏡臺21上，從而防止了將標本載玻片PRT進一步加載到其上預先安放有標本載玻片PRT的鏡臺21，從而損壞標本載玻片PRT的情況。接下來，自動加載器控制部85經由自動加載器驅動控制部14(圖1)和臂體驅動機構13來驅動臂體12，從而將標本載玻片PRT安放在鏡臺21上。如示出了從上方看去此時的鏡臺21的狀態的圖5B所示，標本載玻片PRT被安放在鏡臺21上。此外，抑制部72通過鏡臺控制部81 (圖4)的控制在Xl方向上從非抑制位置旋轉並與標本載玻片PRT接觸，從而將標本載玻片PRT抑制到基準位置中(以下，在安放標本載玻片PRT時抑制部72與標本載玻片PRT接觸的位置也稱為抑制位置)。縮略像獲取部82 (圖4)經由照明控制部62驅動縮略像照明光源31 (圖1)，並利用照明光從縮略像照明光源31照明整個生物樣本SPL。此外，縮略像獲取部82經由縮略像成像控制部63通過縮略像成像元件34對圖5B 所示的包括整個標本載玻片PRT的縮略像成像範圍ASN的圖像進行成像，獲取圖7所示加載後的縮略像並將其記錄在HDD中。順便提及，在總控制部60的HDD中，除上述加載前的標準圖像之外，還存儲了加載後的標準圖像，該加載後的標準圖像是對預先將圖6B所示抑制部72移動到抑制位置的狀態下的鏡臺21中的縮略像成像範圍ASN進行成像的圖像。差分圖像創建部83 (圖4)通過執行記錄在HDD中的加載後的標準圖像和加載後的縮略像的圖像處理來創建圖8A所示的差分圖像DFP1。位置檢測部84基於差分圖像DFPl判斷標本載玻片PRT是否處於基準位置RP。在圖8A中，標本載玻片PRT的外圍處於與基準位置RP相同的位置。當標本載玻片PRT處於基準位置RP時，鏡臺控制部81 (圖4)經由鏡臺驅動控制部61和鏡臺驅動機構22將鏡臺21移動到擴大成像位置。接下來，總控制部60經由擴大像成像控制部64通過擴大像成像元件45對標本載玻片PRT中的生物樣本SPL進行成像，獲取擴大像並將其記錄在HDD中。以這種方式，總控制部60判斷標本載玻片PRT是否處於基準位置RP，並且當標本
10載玻片PRT處於基準位置RP時，總控制部60執行擴大像的獲取。順便提及，如圖9A所示，當標本載玻片PRT被安放在鏡臺21上時，標本載玻片PRT 在表面方向上(例如，在一些情況下為Xl軸方向)偏離基準位置RP。在這種情況下，標本載玻片PRT的Xl側的端部如圖9B所示位於保持突起部7IA上。如圖8B所示，差分圖像創建部83(圖4)通過記錄在HDD中的加載後的標準圖像和加載後的縮略像的圖像處理來創建差分圖像DFP2。在差分圖像DFP2中，標本載玻片PRT 在Xl方向上偏離基準位置RP。位置檢測部84基於差分圖像DFP2判斷標本載玻片PRT在Xl方向上偏離基準位置RP。以這種方式，在標本載玻片PRT偏離鏡臺21的基準位置RP的情況下，當將鏡臺21 移動到擴大像成像位置時，存在標本載玻片PRT從鏡臺21落下並損壞的可能性。相反，總控制部60通過移動鏡臺21執行位置修正以將標本載玻片PRT返回至基準位置RP。實際上，鏡臺控制部81經由鏡臺驅動控制部61和鏡臺驅動機構22將抑制部72 移動到非抑制位置。接下來，如圖9C所示，鏡臺控制部81在一個方向上快速地將鏡臺從移動初始位置(鏡臺21的當前位置)移動到移動結束位置(在標本載玻片PRT的位置偏離方向(XI方向)上與基準位置RP隔開預定距離(例如Icm))。此時，鏡臺控制部81以壓出速度移動鏡臺21，其中，壓出速度是生成超過保持突起部71A和標本載玻片PRT之間的接觸點的摩擦力以及標本載玻片PRT與鏡臺21之間的接觸點的摩擦力的力的速度。結果，鏡臺控制部81使得標本載玻片PRT在保持突起部71A 上滑動以在X2方向(基準位置RP)上移動標本載玻片PRT。接下來，鏡臺控制部81以慢於壓出速度的返回速度(例如，壓出速度1/2的速度) 在一個方向上將處於移動結束位置的鏡臺21移動到移動初始位置。以這種方式，通過比壓出速度慢地將鏡臺21移動到移動初始位置，鏡臺控制部81 防止了標本載玻片PRT從基準位置RP後退，標本載玻片PRT不會在Xl方向上移動。接下來，鏡臺控制部81將抑制部72移動到抑制位置，差分圖像創建部83如上所述創建差分圖像，並且位置檢測部84基於差分圖像再次判斷標本載玻片PRT是否偏離基準位置RP。此時，當位置檢測部84判斷標本載玻片PRT仍然在Xl方向上偏離基準位置RP時， 如圖9C所示，鏡臺控制部81通過再次在Xl方向上移動鏡臺21來在X2方向(去往基準位置RP的方向)上移動標本載玻片PRT。接下來，差分圖像創建部83如上所述創建差分圖像，並且位置檢測部84基於差分圖像再次判斷標本載玻片PRT是否偏離基準位置RP。以這種方式，即使執行兩次標本載玻片PRT的位置修正，但是當位置檢測部84還檢測到標本載玻片PRT的位置偏離時，由於標本載玻片PRT的位置修正比較難且存在對下一標本載玻片PRT進行成像的必要性，所以鏡臺控制部81停止標本載玻片PRT的位置修正，並且強制性地從鏡臺21去除標本載玻片PRT。實際上，如圖IOA所示，通過將抑制部71移動到非抑制位置並在Y2方向上移動鏡臺21，鏡臺控制部81使得固定至顯微鏡20的刷子90的前端部與標本載玻片PRT接觸並將其從鏡臺21的Yl端部(其中沒有設置保持突起部)移除。標本載玻片PRT通過落在移除盤(exclusion tray)(未示出)上而從鏡臺21被去除。此外，由於移除盤上有軟墊，所以不會損壞標本載玻片PRT。1-6.自動卸載處理在總控制部60在將執行擴大像的成像的標本載玻片PRT卸載到自動加載器10的時候接收到執行標本載玻片PRT的自動卸載處理的指令的情況下，總控制部60將自動卸載程序展開到RAM以執行自動卸載處理。類似於執行圖4所示自動加載程序時的功能，總控制部60根據自動卸載程序用作鏡臺控制部81、縮略像獲取部82、差分圖像創建部83、位置檢測部84和自動加載器控制部 85。鏡臺控制部81在卸載標本載玻片PRT之前經由鏡臺驅動控制部61和鏡臺驅動機構22將鏡臺21移動到縮略像成像位置。接下來，類似於上述自動加載處理，縮略像獲取部82對加載後的縮略像進行成像，差分圖像創建部83基於加載後的縮略像和加載後的標準圖像創建差分圖像，並且位置檢測部84基於差分圖像判斷標本載玻片PRT是否偏離基準位置RP。這裡，當標本載玻片PRT偏離基準位置RP時，鏡臺控制部81執行類似於上述自動加載處理的標本載玻片PRT的位置修正。同時，當標本載玻片PRT位於基準位置RP時，自動加載器控制部85通過驅動臂體 12將標本載玻片PRT從鏡臺21卸載到標本載玻片盒11。接下來，類似於上述自動加載處理，縮略像獲取部82對加載前的縮略像進行成像，並且差分圖像創建部83基於加載前的縮略像和加載前的標準圖像創建差分圖像。位置檢測部84基於差分圖像判斷標本載玻片PRT是否保留在鏡臺21中。以這種方式，總控制部60在卸載標本載玻片PRT之後確認標本載玻片PRT可靠地從鏡臺21卸載。結果，總控制部60可以防止下一個成像目標標本載玻片PRT被加載到保留有標本載玻片PRT保留鏡臺21上(這會損壞標本載玻片PRT)。1-7.自動加載處理序列接下來，將基於圖11所示的流程圖描述上述自動加載處理的序列。實際上，總控制部60進入自動加載處理序列RTl的開始步驟並轉移到下一步驟 SPl。在步驟SPl中，總控制部60控制鏡臺驅動控制部61，將鏡臺21移動到縮略像成像位置並轉移到下一步驟SP2。在步驟SP2中，總控制部60控制縮略像成像控制部63，獲取通過縮略像成像部30 成像的縮略像(實際上為鏡臺21的圖像)，並且轉移到下一步驟SP3。在步驟SP3中，總控制部60創建加載前的標準圖像和在步驟SP2中獲取的縮略像之間的差分圖像，並且轉移到下一步驟SP4。在步驟SP4中，總控制部60基於差分圖像判斷鏡臺21是否處於縮略像成像位置以及標本載玻片PRT是否保留在鏡臺21中。這裡，當獲得否定結果時，這表示標本載玻片PRT沒有被加載到鏡臺21上，此時， 總控制部60轉移到步驟SP12並強制性地從鏡臺21去除標本載玻片PRT。此後，總控制部 60轉移到步驟SP9，結束自動加載處理序列RTl，並執行下一標本載玻片PRT的加載。
同時，當在步驟SP4中獲得肯定結果時，這表示標本載玻片PRT可以被安放在鏡臺 21上，並且此時，總控制部60轉移到步驟SP5。在步驟SP5中，總控制部60控制自動加載器驅動控制部14，將標本載玻片PRT安放在鏡臺21上，並轉移到下一步驟SP6。在步驟SP6中，總控制部60控制縮略像成像控制部63，獲取通過縮略像成像部30 成像的縮略像，並轉移到下一步驟SP7。在步驟SP7中，總控制部60創建加載後的標準圖像和在步驟SP6中獲取的縮略像之間的差分圖像，並轉移到下一步驟SP8。在步驟SP8中，總控制部60基於差分圖像判斷標本載玻片PRT是否被安放在基準位置。這裡，當獲得肯定結果時，總控制部60轉移到步驟SP9，結束自動加載處理序列RT1， 然後執行擴大像的成像。同時，當在步驟SP8中獲得否定結果時，這表示由於標本載玻片PRT沒有被安放在基準位置RP中，所以需要執行位置修正，此時，總控制部轉移到步驟SP10。在步驟SPlO中，總控制部60判斷位置修正次數是否小於預定閾值。這裡，當獲得肯定結果時，這表示由於位置修正次數沒有超過閾值，所以執行當前安放的標本載玻片PRT 的位置修正，此時，總控制部轉移到步驟SP11。在步驟SPll中，總控制部60執行上述標本載玻片PRT的位置修正，然後返回到步驟SP6以再次執行縮略像的成像，並判斷標本載玻片PRT是否移動到基準位置RP。同時，當在步驟SPlO中獲得否定結果時，這表示由於位置修正次數超過閾值，所以當前安放的標本載玻片PRT沒有進行擴大像的成像，進行下一標本載玻片PRT的成像。此時，總控制部60轉移到步驟SP12，以強制性地從鏡臺21去除標本載玻片PRT， 然後轉移到步驟SP9以結束自動加載處理序列RTl，然後執行下一標本載玻片PRT的加載。1-8.自動卸載處理序列接下來，將基於圖12所示的流程圖描述上述自動卸載處理的序列。實際上，總控制部60進入自動卸載處理序列RT2的開始步驟並轉移到下一步驟 SP21。在步驟SP21中，總控制部60控制鏡臺驅動控制部61，將鏡臺21移動到縮略像成像位置並轉移到下一步驟SP22。在步驟SP22中，總控制部60控制縮略像成像控制部63，獲取通過縮略像成像部 30成像的縮略像，並且轉移到下一步驟SP23。在步驟SP23中，總控制部60創建加載後的標準圖像和在步驟SP22中獲取的縮略像之間的差分圖像，並且轉移到下一步驟SPM。在步驟SPM中，總控制部60基於差分圖像判標本載玻片PRT是否處於基準位置。這裡，當獲得肯定結果時，這表示標本載玻片PRT可以從鏡臺21卸載，並且此時總控制部60轉移到步驟SP25以將標本載玻片PRT從鏡臺21卸載到標本載玻片盒11中，然後轉移到下一步驟SP^。在步驟SP^中，總控制部60控制縮略像成像控制部63，獲取通過縮略像成像部 30成像的縮略像，並且轉移到下一步驟SP27。在步驟SP27中，總控制部60創建加載前的標準圖像和在步驟SP^中獲取的縮略像之間的差分圖像，並且轉移到下一步驟SP^。
13
在步驟SP^中，總控制部60基於差分圖像判斷標本載玻片PRT是否保留在鏡臺 21中。這裡，當獲得肯定結果時，總控制部60轉移到步驟SP^，並結束自動卸載處理序列 RT2。此後，總控制部60執行自動加載處理序列RTl (圖11)，並執行變為下一成像目標的標本載玻片PRT的加載。同時，當在步驟SP^中獲得否定結果時，這表示標本載玻片PRT保留在鏡臺21 中。此時，總控制部60轉移到步驟SP32，以強制性地從鏡臺21去除標本載玻片PRT， 然後轉移到步驟SP^以結束自動卸載處理序列RT2，然後執行下一標本載玻片PRT的加載。同時，當在步驟SPM中獲得否定結果時，這表示由於標本載玻片PRT沒有安放在基準位置RP，所以需要執行位置修正，此時，總控制部60轉移到步驟SP30。在步驟SP30中，總控制部60判斷位置修正次數是否等於或小於預定閾值。這裡， 當獲得肯定結果時，這表示由於位置修正次數沒有超過閾值，所以執行當前安放的標本載玻片PRT的位置修正，並且此時總控制部60轉移到步驟SP31。在步驟SP31中，總控制部60執行上述標本載玻片PRT的位置修正，然後返回到步驟SP22以再次執行縮略像的成像，並判斷標本載玻片PRT是否移動到基準位置RP。同時，當在步驟SP30獲得否定結果時，這表示由於位置修正次數超過閾值，所以當前安放的標本載玻片PRT不會經受位置修正且不會被卸載到標本載玻片盒11，加載下一標本載玻片PRT。此時，總控制部60轉移到步驟SP32，以強制性地從鏡臺21去除標本載玻片PRT， 然後轉移到步驟SP9以結束自動卸載處理序列RT2，然後執行下一標本載玻片PRT的加載。1-9.操作和效果在上述結構中，在顯微鏡20的鏡臺21的上表面上，設置了保持突起部7IA 71C， 當標本載玻片PRT被安放到基準位置RP上時，其側面與標本載玻片PRT接觸。結果，顯微鏡20可以將標本載玻片PRT限定和定位於鏡臺21中的基準位置。此外，由於保持突起部7IA 7IC的前端部具有錐形形狀，所以即使在標本載玻片 PRT稍微偏離基準位置而落在保持突起部7IA 7IC上時，保持突起部7IA 7IC也可以通過使標本載玻片PRT滑動並落在安放臺沈中來使標本載玻片PRT返回到基準位置RP。此外，當標本載玻片PRT偏離基準位置RP時，顯微鏡20以快的壓出速度從移動初始位置到移動結束位置(其是相對於標本載玻片PRT的基準位置RP的位置偏離方向)按壓鏡臺21。結果，顯微鏡20可以在基準位置RP方向上移動標本載玻片PRT，從而執行位置修正。此外，如果顯微鏡20僅振動鏡臺21，即，返回速度與壓出速度基本上相等，則存在首先在基準位置RP方向上移動了的標本載玻片PRT再次在從基準位置RP後退的方向上移動的擔心。同時，在本發明的本實施方式中，顯微鏡20以慢於壓出速度的返回速度將位於移動結束位置的鏡臺21返回到移動初始位置。結果，顯微鏡20可以防止標本載玻片PRT從基準位置RP後退。以這種方式，顯微鏡20用於在標本載玻片PRT引起基準位置RP中的位置偏離時修正該位置。為此，可以有效地執行標本載玻片PRT的成像而不會由於發生位置偏離而導
14致的加載錯誤而停止生物樣本SPL的自動成像。此外，在即使執行了預定次數的標本載玻片PRT的位置修正而標本載玻片PRT也沒有移動到基準位置RP的情況下，通過從鏡臺21排除標本載玻片PRT，顯微鏡20可以繼續下一成像目標的標本載玻片PRT的成像。以這種方式，通過限定包括位置修正時間的對一片標本載玻片PRT進行成像所必需的時間，顯微鏡20可以對存儲在標本載玻片盒11中的整個標本載玻片PRT進行成像。此外，當標本載玻片PRT偏離基準位置RP時，還可以考慮顯微鏡20將鏡臺21傾斜以執行標本載玻片PRT的位置修正。然而，在這種情況下，鏡臺21的上下方向上必須有
一定的空間。同時，在根據本實施方式的顯微鏡20中，由於通過在鏡臺表面方向上移動鏡臺21 來執行標本載玻片PRT的位置修正，所以在上下方向上不需要新空間。為此，在顯微鏡20 中，可以利於部件布局而不會加大設備結構。此外，根據本實施方式的顯微鏡20可以在平行於鏡臺表面的方向(X軸-Y軸方向)上驅動鏡臺21，以移動縮略像成像位置和擴大像成像位置。顯微鏡20通過驅動可以在平行於鏡臺表面的方向上自然移動的鏡臺21來執行標本載玻片PRT的位置修正。為此，顯微鏡20可以執行位置修正而不會使其結構複雜化，諸如單獨地設置用於執行標本載玻片PRT的位置修正的驅動機構。此外，顯微鏡20基於加載標本載玻片PRT之前和之後的差分圖像來判斷標本載玻片PRT的位置。為此，與僅基於加載標本載玻片PRT之後的縮略像的情況相比，顯微鏡20可以精確地檢測標本載玻片PRT的位置偏離而不依賴於除標本載玻片PRT之外的圖像(鏡臺21等。這裡，通過自然地成像並保持包括LB的標本載玻片PRT的整個圖像以對應於擴大像，縮略像相機32提高了成像的效率並易於管理擴大像數據。在本實施方式中，顯微鏡20基於通過縮略像相機32成像的縮略像判斷標本載玻片PRT相對於鏡臺21的位置。為此，顯微鏡20可以判斷標本載玻片PRT相對於鏡臺21的位置而不會使其結構複雜化，諸如單獨設置用於判斷標本載玻片PRT相對於鏡臺21的位置的相機。根據上述結構，顯微鏡20根據包括標本載玻片PRT (具有設置於其上的生物樣本 SPL)的縮略像檢測標本載玻片PRT相對於通過設置在鏡臺21中的保持突起部71A 71C 限定的基準位置RP的位置偏離。當檢測到標本載玻片PRT相對於基準位置RP的位置偏離時，顯微鏡20以壓出速度在對應於位置偏離的方向上從移動開始位置(檢測時檢測點的位置)按壓鏡臺21，並以慢於壓出速度的返回速度將鏡臺21返回到移動開始位置。為此，當標本載玻片PRT在偏離鏡臺21中的基準位置RP的狀態下被安放時，顯微鏡20可以通過使標本載玻片PRT在保持突起部的上部上滑動並移動來使得標本載玻片PRT 接近基準位置RP。結果，顯微鏡20可以非常有效地對生物樣本SPL進行成像。2.其他實施方式
此外，在上述實施方式中，描述了當執行標本載玻片PRT的位置修正時將鏡臺21 移動到與移動初始位置隔開Icm的移動結束位置的情況。本發明的實施方式可以採用各種移動距離，諸如2cm，但不限於此。簡而言之，標本載玻片PRT可以在保持突起部的上部上滑動並在基準位置RP方向上移動。此外，在差分圖像中，可以根據相對於基準位置RP的位置偏離量來改變鏡臺21的移動距離，例如，標本載玻片PRT相對於基準位置RP的位置偏離量越大，鏡臺21移動的距離就越長。此外，可以根據相對於基準位置RP的位置偏離量來改變鏡臺21的壓出速度，例如，標本載玻片PRT相對於基準位置RP的位置偏離量越大，鏡臺21從移動初始位置到移動結束位置移動的越快。在這種情況下，當位置偏離越大、壓出速度越快的同時返回速度沒有改變時，可以防止標本載玻片PRT從基準位置RP後退。同時，在上述實施方式中，描述了鏡臺21位於移動結束位置並以為壓出速度的 1/2的返回速度移動到移動初始位置的情況。本發明可以採用各種返回速度，例如壓出速度的1/3等，但不限於此。簡而言之， 標本載玻片PRT可以不在保持突起部的上部上滑動並且可以不從基準位置RP後退。此外，在上述實施方式中，描述了當標本載玻片PRT在Xl方向(一軸方向)上偏離基準位置RP時，通過在Xl方向(一軸方向)上移動鏡臺21來執行標本載玻片PRT的位置修正的情況。本發明不限於此，例如，當標本載玻片PRT在Xl方向和垂直於Xl方向的Y2方向上偏離基準位置RP (即，標本載玻片PRT落在保持突起部71A 71C上)時，鏡臺21可以在兩軸方向上移動，諸如在Xl方向和Y2方向之間的中間方向上移動。此外，當在兩軸方向上移動時，鏡臺21可以通過各種移動方法來移動，諸如在Xl 方向上移動移動鏡臺21之後在Y2方向上移動鏡臺21。此外，在上述實施方式中，描述了執行兩次標本載玻片PRT的位置修正的情況。本發明不限於此，如果次數沒有大大影響多個標本載玻片PRT中的生物樣本圖像的自動獲取的時間，則可以以任意次數來執行位置修正，例如三次等。此外，在上述實施方式中，描述了保持突起部71A 71C的上端部具有錐形形狀的情況。本發明不限於此，保持突起部71A 71C的上端部可以不具有錐形形狀，而是簡單地具有圓柱狀。此外，例如，保持突起部71A 71C可以具有各種形狀，諸如圓錐形狀或四角錐形狀。此外，在上述實施方式中，描述了在鏡臺21的安放臺沈的上表面上的Xl側處設置兩個保持突起部7IA和71B以及在其Y2側處設置一個保持突起部71C的情況。本發明不限於此，安放臺沈的上表面上的Xl側的保持突起部的數量可以增加到三個，相反，該數量可以減小為一個並且可以以任何數量來設置。以這種方式，還可以以任意數量來設置Y2側的保持突起部的數量。此外，可以在安放臺沈的上表面上的X2側或Yl側處設置保持突起部。此外，保持突起部不限於基本為圓柱的形狀，而是例如可以在安放臺26的Xl側處設置在Y軸方向上延伸的保持突起部。這同樣適用於安放臺沈中的Y2側、X2側和Yl側。簡而言之，保持突起部可以相對於鏡臺21具有凸狀，其可以將標本載玻片PRT限定和定位於基準位置。此外，在上述實施方式中，描述了縮略像相機32物理地設置在處於縮略像成像位置中的標本載玻片PRT正上方的情況。本發明不限於此，例如，通過將縮略像相機32設置在處於縮略像成像位置的標本載玻片PRT的側面處並在標本載玻片PRT和縮略像相機32之間設置反射鏡來將縮略像引導至縮略像成像元件。簡而言之，縮略像相機32可以光學地設置在處於縮略像成像位置的標本載玻片PRT的正上方。此外，在上述實施方式中，描述了通過縮略像相機32來成像加載前的縮略像和加載後的縮略像的情況。本發明不限於此，並且可以單獨設置對加載前的縮略像和加載後的縮略像進行成像的相機。簡而言之，在標本載玻片PRT安放在處於縮略像成像位置的鏡頭21上之後而在鏡臺21開始移動到擴大像成像位置之前，顯微鏡20可以確認標本載玻片PRT是否安放在基準位置RP上。此外，在上述實施方式中，描述了通過相對於固定至顯微鏡20的刷子90移動鏡臺 21來強制性地去除標本載玻片PRT的情況。本發明不限於此，例如，可以通過各種方法來強制性地從鏡臺21去除標本載玻片 PRT，諸如通過預定的驅動單元移動刷子90而不需要移動鏡臺21。此時，期望標本載玻片 PRT不被損壞。此外，在上述實施方式中，描述了設置輻射明視場照明光的擴大像照明光源41和輻射暗視場照明光的光源(未示出)的情況。本發明不限於此，可以僅設置可以切換明視場照明光和暗視場照明光的擴大像照明光源41或光源(未示出)中的一個。此外，可以在擴大像照明光源41內設置輻射具有不同波長區域的照明光的多個光源元件。類似地，可以在光源(未示出)內設置輻射具有不同波長區域的照明光的多個光源元件。此外，在上述實施方式中，描述了包括整個標本載玻片PRT(具有設置在其上的生物樣本SPL)的矩形範圍為縮略像成像範圍ASN的情況。本發明不限於此，如果範圍包括整個生物樣本SPL，則可以不包括整個標本載玻片PRT。此外，除矩形狀範圍之外，範圍可以包括各種形狀，諸如圓形。簡而言之，範圍可以包括整個生物樣本SPL，並且僅以可以檢測到標本載玻片PRT相對於基準位置RP的位置偏離的程度包括標本載玻片PRT。此外，在上述實施方式中，描述了生物樣本SPL由組織切片形成的情況，但本發明不限於此，生物樣本SPL可以為諸如細胞或染色體的生物高分子。此外，固定至標本載玻片 PRT的樣本不限於生物樣本SPL，而是例如可以為諸如電子部件的對象，其被成像並且其中保存其圖像。此外，在上述實施方式中，描述了通過在玻璃載玻片和蓋片之間夾置生物樣本SPL 來構成標本載玻片TOT。本發明不限於此，可以省略蓋片。此外，例如，可以通過由除玻璃之外的物質(諸如塑料)形成的支撐板來支撐樣本。此外，在上述實施方式中，描述了總控制部60根據預先存儲在ROM和HDD中的程序執行上述自動加載處理和自動卸載處理的情況。本發明不限於此，總控制部60可以根據從存儲介質安裝的應用程式或者從網際網路下載的應用程式以及通過各種其他路徑安裝的應用程式來執行上述自動加載處理和自
17動卸載處理。此外，在上述實施方式中，描述了通過作為鏡臺的鏡臺21、作為凸部的保持突起部 7IA 71C、作為位置檢測部的位置檢測部84以及作為鏡臺控制部的鏡臺控制部81構成作為顯微鏡的顯微鏡20的情況。本發明不限於此，可以通過具有各種其他結構的鏡臺、凸部、位置檢測部和鏡臺控制部來構成顯微鏡。本申請包含於2010年4月7日向日本專利局提交的日本優先專利申請JP 2010-088939的主題，其全部內容結合於此作為參考。本領域的技術人員應該理解，根據設計要求和其他因素，可以進行各種修改、組合、再組合和改變，它們均在所附權利要求或其等同替換的範圍內。
18
權利要求
1.一種鏡臺控制設備，包括位置檢測部，根據包括支撐板的範圍的圖像，檢測所述支撐板相對於由設置在鏡臺中的凸部限定的基準位置的位置偏離，其中，所述支撐板上設置有樣本並且所述支撐板被安放在所述鏡臺上；以及鏡臺控制部，當檢測到所述支撐板相對於所述基準位置的位置偏離時，從檢測時間點的位置在對應於位置偏離的方向上以壓出速度按壓所述鏡臺，並以慢於所述壓出速度的返回速度將所述鏡臺返回到所述檢測時間點的位置，其中，所述鏡臺被控制為在所述支撐板的表面方向上移動以使所述樣本在成像元件的成像範圍內。
2.根據權利要求1所述的鏡臺控制設備，其中，所述鏡臺控制部基本上在一個方向上將所述鏡臺移動到與所述檢測時間點的位置隔開預定移動距離的位置。
3.根據權利要求1所述的鏡臺控制設備，其中，根據包括所述支撐板的範圍的圖像，所述位置檢測部檢測所述支撐板相對於所述基準位置的位置偏離，其中，所述圖像用於在獲取分配給所述樣本的一部分的擴大像時確定分配給所述樣本的範圍。
4.根據權利要求1所述的鏡臺控制設備，其中，在所述鏡臺控制部將所述支撐板返回到所述檢測時間點的位置之後，所述位置檢測部再次檢測所述支撐板相對於所述基準位置的位置偏離，並且其中，當再次檢測到所述支撐板相對於所述基準位置的位置偏離時，所述鏡臺控制部以所述壓出速度從所述檢測時間點的位置在對應於位置偏離的方向上按壓所述鏡臺，並且以慢於所述壓出速度的返回速度將所述鏡臺返回到所述檢測時間點的位置。
5.根據權利要求1所述的鏡臺控制設備，其中，所述鏡臺控制部根據位置偏離量改變所述壓出速度而不改變所述返回速度。
6.根據權利要求1所述的鏡臺控制設備，其中，所述鏡臺控制部根據位置偏離量改變從所述檢測時間點的位置的移動距離。
7.根據權利要求1所述的鏡臺控制設備，其中，所述凸部具有錐形形狀的上部表面。
8.一種鏡臺控制方法，包括以下步驟根據包括支撐板的範圍的圖像，檢測所述支撐板相對於由設置在鏡臺中的凸部限定的基準位置的位置偏離，其中，所述支撐板上設置有樣本並且所述支撐板被安放在所述鏡臺上；以及當檢測到所述支撐板相對於所述基準位置的位置偏離時，從檢測時間點的位置在對應於位置偏離的方向上以壓出速度按壓所述鏡臺，並以慢於所述壓出速度的返回速度將所述鏡臺返回到所述檢測時間點的位置，其中，所述鏡臺被控制為在所述支撐板的表面方向上移動以使所述樣本在成像元件的成像範圍內。
9.一種顯微鏡，包括鏡臺，在所述鏡臺上安放有具有設置於其上的樣本的支撐板，並且所述鏡臺被控制為在所述支撐板的表面方向上移動以使所述樣本在成像元件的成像範圍內；凸部，設置在所述鏡臺中，並將所述支撐板限定在所述鏡臺中的基準位置；/2頁位置檢測部，根據包括所述支撐板的範圍的圖像，檢測所述支撐板相對於所述基準位置的位置偏離；以及鏡臺控制部，當檢測到所述支撐板相對於所述基準位置的位置偏離時，從檢測時間點的位置在對應於位置偏離的方向上以壓出速度按壓所述鏡臺，並以慢於所述壓出速度的返回速度將所述鏡臺返回到所述檢測時間點的位置。
全文摘要
本發明公開了鏡臺控制設備、鏡臺控制方法和顯微鏡。一種鏡臺控制設備，包括位置檢測部，根據包括其上設置有樣本並被安放到鏡臺上的支撐板的範圍的圖像，檢測支撐板相對於由設置在鏡臺中的凸部限定的基準位置的位置偏離；以及鏡臺控制部，當檢測到支撐板相對於基準位置的位置偏離時，從檢測時間點的位置在對應於位置偏離的方向上以壓出速度按壓鏡臺，並以慢於壓出速度的返回速度將鏡臺返回到檢測時間點的位置，其中，鏡臺被控制為在支撐板的表面方向上移動以使樣本在成像元件的成像範圍內。
文檔編號G02B21/32GK102213826SQ20111008074
公開日2011年10月12日 申請日期2011年3月31日 優先權日2010年4月7日
發明者山本隆司, 廣野遊, 鈴木文泰 申請人:索尼公司