高速倉貯系統的製作方法
2023-06-06 22:03:56 2
專利名稱：高速倉貯系統的製作方法
技術領域：
本發明一般地涉及一高速倉貯系統，特別是涉及一其中的倉貯備有基本上是連續移動的倉貯轉盤輸送機的高速倉貯系統，該轉盤輸送機與垂直升降機隔開一段距離，在倉貯轉盤輸送機與垂直升降機之間的傳遞靠一連續移動的梭式輸送機來完成。垂直升降機用於在輸送帶層和倉貯轉盤輸送機的所要求的儲存層之間輸送儲存容器或其它被儲存的物品。
過去那些建議採用基本上是連續移動的倉貯轉盤輸送機的方法在向倉貯轉盤輸送機存放或從其提取儲存容器或其它物品時都遇到相當大的困難。通常都認為必須有像Lichiti等人在美國專利No.4983091中所描述的那種非常複雜而昂貴的存入和提取裝置。例如在Lichiti的美國專利No,4968207中，也曾建議與之配合採用特殊的容器安裝裝置和提取或存入機構。Matheny等在美國專利No.4561820中建議採用一個電梯，安裝在倉貯轉盤輸送機的附近並與之直接連通，以而基本上限制了系統的速度。按照本發明，就克服了現有技術的這些和其它困難。
按照本發明的高速倉貯系統的優先實施例，包括一基本上是連續移動的具有連帶的進貨和出貨梭式輸送機的倉貯轉盤輸送機，一垂直升降機和一配以傳統的微處理機的控制系統。一輸送帶系統向和從高速倉貯系統供給容器。
倉貯轉盤輸送機備有為數眾多的多層貨架，以使在轉盤輸送機上有一儲存位置陣。此儲存位置陣通常做成有規則的行和列的形式。轉盤輸送機通常做成鉸鏈帶的形式，每一段是一個貨架。各個段或貨架都邊緣對邊緣地安裝或鉸接，以便形成一封閉的部件。倉貯轉盤輸送機中的唯一的重要的柔性是在一個貨架與下一個貨架之間的鉸鏈上。轉盤輸送機通常垂直地安裝在一個邊緣上。通常沿封閉且鉸接的轉盤輸送機的下緣上備有滾子或腳輪，以便將其支承，使之能沿一通常是封閉的環路上移動。封閉的環路通常做成直邊的運行軌道，兩邊相隔很近，以使在幾乎等於一個軌道的寬度的區域之間形成一個井道。支承倉貯輸送機的滾子或腳輪通常在鋼軌表面上方沿一通常是水平的方向行走。多貨架多層次倉貯轉盤輸送機一般沿其(通常是)上緣支承，與合適的梁用滾動接觸。
通常優先採用單層的輸送帶系統，雖然在需要時也可採用多層的輸送帶系統。一般對於系統的每個進貨側和出貨側都備有單獨的輸送帶。為了將容器或其它物品從輸送帶系統移至多層倉貯轉盤輸送機並再次返回，需要提供用於完成這一轉換的機構和程序。已經發現，特別有效的系統是，其中的容器是由一獨立而間歇地被驅動的垂直升降機與連續移動的梭輸送機協同從輸送帶系統接收並向之發送的。梭式輸送機的移動要與倉貯轉盤輸送機的移動配合，最好採用機械連接。在一通常是不太滿意的結構中，梭式輸送機可以用一通過電接口與轉盤輸送機配合的獨立驅動來驅動。
垂直升降機的功能為在輸送帶系統層和在倉貯轉盤輸送機上，在容器被接收或被送出的那一特別層之間移動容器。倉貯轉盤輸送機的每個進貨側和出貨側的梭式輸送機都在垂直升降機和倉貯轉盤輸送機之間運載容器。
垂直升降機和倉貯轉盤輸送機都裝有託架，它們向外伸出，以支承在其上的容器。梭式輸送機上備有叉子，其形狀要做成能繞過或穿過託架，以便將容器從託架上舉起或將容器放在託架上。一種比較有利的形狀是其中的託架邊緣和叉子做成帶凹坑的。這樣，託架和叉子的帶凹坑的邊緣互相嚙合，沒有幹涉。梭式輸送機上的帶凹坑的叉子的最靠裡邊的凸齒所處的位置為支承位於垂直升降機或倉貯轉盤輸送機的一個託架上的容器的底部邊緣。
倉貯轉盤輸送機通常最好是連續運行，同時最好在無端的環路上沿一個方向通常是水平地運行。在一個通常是不太滿意的結構中，轉盤輸送機運行的速度可以是變化的或間歇的，以適應特殊的放入和取出要求。通常，如果轉盤輸送機的運行速度是變化的或間歇的，則要備以梭式輸送機的接合離合器，以避免梭式輸送機受到加速載荷，該加速載荷可能使容器在梭式輸送機上移動或誤放。垂直升降機在一封閉環路上沿一個方向(通常是垂直方向)間歇地以變化的速度運行。梭式輸送機沿垂直升降機與倉貯轉盤輸送之間的直線連續往返移動，與倉貯轉盤輸送機同步，並在每個來回的終點改變其運行方向。通常最好將進貨和出貨輸送帶布置成使它們在梭式輸送機叉工作的那一層的下面一層將容器送往垂直升降機並從垂直升降機接收容器。採用這種方式，在垂直升降機的託架和輸送帶系統之間的取出和存放都可以實現，而不會與梭式輸送機叉發生幹涉。
最好採用配有傳統的微處理機的控制系統，它保存了整個系統中的容器的現有庫存清單，並使垂直升降機的運動與系統的其餘部分協調。可以很方便地採用傳統的微處理機硬體和軟體，以完成協調與控制。
倉貯轉盤輸送機與梭式輸送機最好用機械連接來實現同步。垂直升降機的運動最好通過微處理機來協調，垂直升降機獨立地被驅動。輸送帶系統最好通過微處理機與垂直升降機的運動協調。
梭式輸送機叉在動作時垂直移動一個小距離，以抓取或鬆開儲存容器。進貨和出貨梭式輸送機的每一對叉子都是獨立於其它對叉子而被驅動的。這就是說，每一對叉子都可以獨立於其它對叉子而動作，以在託架上取出或存放容器。這樣，當梭式輸送機從一個工作上與垂直升降機相鄰的位置經過一整個循環移至一個工作上與倉貯轉盤輸送機相鄰的位置並回至垂直升降機時，任何一個叉子或所有叉子都可以動作，以在倉貯轉盤輸送機和垂直升降機之間傳送容器。梭式輸送機和倉貯轉盤輸送機之間的機械連接要做成這樣，以使當倉貯轉盤輸送機沿其封閉路徑移動一個貨架或一個鏈節的長度時，梭式輸送機被驅動經過一整個循環。叉子最好採用與使倉貯轉盤輸送機和梭式輸送機移動的驅動相同的驅動來垂直地驅動，以便能用機械連接與垂直升降機和倉貯轉盤輸送機的運動保持同步。
輸送帶系統的運動最好通過控制用的微處理機和垂直升降機的運動協調。將垂直升降機延伸至梭式輸送機叉工作的那一層下面的至少一層，並用這些下面層向輸送帶系統進貨和從輸運帶系統取貨，就可以大大地提高系統的效率，從而可以提高搬運物品的速度。
倉貯轉盤輸送機通常要布置成有兩個區是彼此平行地運行的。容器傳送作業通常在倉貯轉盤輸送機所行走的運行軌道狀路徑的一端進行，在該處，貨架從進入區到離開區要轉180度。容器通常最好在倉貯轉盤輸送機剛剛開始它的轉變之前，在進入區的端部，從轉盤輸送機上取出。容器最好在倉貯轉盤輸送機剛剛完成它的轉彎以後，在離開區的起點，放入轉盤輸送機上。
倉貯轉盤輸送機最好沿其封閉路徑被驅動裝置驅動，該驅動裝置位於通常是平行的進入區和離開區之間的井道中，倉貯轉盤輸送機的驅動裝置通常與一個或更多的貨架上的一個或更多的突起嚙合並鎖緊，沿無端路徑將貨架驅動一個短距離，然後從突起處鬆開並與跟著的貨架上的類似的突起嚙合。驅動裝置最好與那些瞬時同時位於進入區與離開區的少數幾個貨架上的突起嚙合。即使在每個區可能有多至20或更多的貨架時，驅動裝置最好在每個區在任何地方只與一至三個貨架嚙合。為了安全目的，驅動裝置與貨架上的突起強制嚙合並鎖緊。在發生地震時，這個強制性互鎖可用於使倉貯轉盤輸送機在支承它的軌道上保持應有的位置。
在優選的形式中，用於倉貯輸送機的機械驅動由一短的封閉滾子鏈傳動組成，它裝在輸送帶的兩個區之間的井道中。鏈條上所帶的形狀特殊的掣爪被凸輪導向，與貨架上的突起接合。最好由同一電動機驅動用於轉盤輸送機、梭式輸送機和用於梭式輸送機叉的垂直執行器的機械傳動。如果需要的話，也可以在此驅動鏈上裝一個定位離合器，以使梭式輸送機或用於梭式輸送機叉的垂直執行器或兩者與倉貯轉盤輸送機脫離嚙合。這樣就可使倉貯轉盤輸送機在為了維修或在特殊的儲存處理的情況下能分開處理。單個的定位離合器可在重新建立機械連接時保證系統正確同步。
垂直升降機用一獨立的驅動裝置驅動，比較方便的是該裝置，舉例來說，位於垂直升降機的上升區與下降區之間。垂直升降機通常是在從完全停止到比較高的速度和回到完全停止時一次或多次被驅動，而梭式輸送機則在垂直升降機和倉貯轉盤輸送機之間來回一個循環。當儲存容器被放在垂直升降機上或從它上面被取下時，垂直升降機上的升降機叉通常是不動的。
在一優選的形式中，升降機驅動裝置包括一帶有掣爪的無端鏈傳動，該掣爪在共同作用時與用於升降機叉的小車的一部分強制嚙合。無端鏈傳的上升區中的掣爪與用於瞬時位於垂直升降機的上升區的升降機叉的小車嚙合，而瞬時位於無端鏈傳動的下降區中的掣爪則與位於垂直升降機的下降區的小車嚙合。與用於倉貯轉盤輸送機的驅動一樣，這種強制性嚙合在發生地震時提供了一個安全措施。還有，由於垂直升降機的移動必須是迅速而且間歇的，因此驅動必須強制地與升降機的各個區嚙合並互鎖，以適應快速加速與加速載荷。垂直升降機必須一次或更多次從完全停止開始加速並走過一個等於兩個或三個或更多的託架之間的間隔的距離，然後加速至完全停止，而梭式輸送機則作一個整個的循環。採用這種方式，垂直升降機能在同一個梭式輸送機循環中同時進行上貨與取貨作業，從而大大地提高了系統的效率和速度。
如果需要的活，垂直升降機的寬度也可以增加，以便在每個升降機叉上提供用於第二個儲存容器的空間。在一個有兩倍寬度的垂直升降機中，梭式輸送機通常都與最靠近倉貯轉盤輸送機的儲存容器接合，在垂直升降機的有兩倍寬度的升降機叉上留下相鄰的空間，用於暫時存放和處理容器。另一種方案是，梭式輸送機叉可以與有兩倍寬度的垂直升降機上的兩個託架相互作用。
根據一個實施例，可以在倉貯轉盤輸送機與垂直升降機之間放置一簡單的固定託架組，以暫時存放儲存容器。在正常情況下，這種暫時存放區是不需要的。因儲存容器處於被裝滿或接近被裝滿而運行的極端情況下，採用暫時存放區，特別是在進貨側採用，可提高效率並可略為加大系統的能力。在備有這種固定託架組的地方，在有關連的梭式輸送機上要備有兩套叉子。一套叉子用於將容器從倉貯轉盤輸送機上移到固定託架上，而另一套則將容器從固定託架上移到垂直升降機上。
進貨側和出貨側的梭式輸送機通常是連續移動的，而且在倉貯轉盤輸送機和垂直升降機之間的通常是水平的路徑上是一致的。梭式輸送機最好在結構上用一個共同的架子互相連接並共用一個驅動，以使它們能保持彼此同步。
梭式輸送機支承構件或叉式升降機是有選擇地和單獨地被驅動並經過它們的提取與存放循環的。對於這種單獨驅動梭式輸送機的叉式升降機的執行機構最好對每個單獨的叉式升降機包括，舉例來說，一個獨立動作的掣爪機構，該叉式升降機適用於與一連續工作的自由運行的構件接合。在動作時，用於特定的單獨的叉式升降機的掣爪機構與自由運行的構件接合，該構件攜帶單獨的叉式升降機通過它的提取與存放循環，然後將其鬆開。自由運行的構件隨著梭式輸送機的每個水平循環連續運行，通過提取與存放循環。單獨的叉式升降機在它們可鬆開地被抓在自由運行的構件上經過一特殊的循環時，只通過提取與存放循環。當它們未被如此抓住時，它們只與梭式輸送機一起水平地運行。自由運行的構件通過提取與存放循環所走的路徑是例如由凸輪規定的或是由任何其它合適的裝置規定的。
當一特殊的叉式升降機執行機構在某一特定的循環中與倉貯轉盤輸送機構的出貨側接合時，叉式升降機將箱子或其它物品從倉貯轉盤輸送機的儲存託架上舉起，將它移過去並存放在垂直升降機的空的支承構件上。在倉貯轉盤輸送機的進貨側，用叉式升降機將容器從垂直升降機上舉起並存放在倉貯轉盤輸送機的空的一側，就完成相反的過程。
被微處理機用來控制系統的傳統的軟體可使系統提前準備，以使在垂直升降機上總是有空的位置，該位置能夠在出貨側的叉式升降機到達垂直升降機時以適當的位置接收儲存容器。在倉貯轉盤輸送機的進貨側則完成相反的過程，以使在倉貯轉盤輸送機上總是有用於儲存容器的空的託架。
儲存容器可用用動力驅動的輥子方便地在輸送帶和垂直升降機之間移動，該輥子要布置成作用在容器上，以便在輸送帶一垂直升降機傳送層上將容器送往垂直升降機的託架上或從其上移出。用動力驅動的輥子通常在輸送帶一垂直升降機傳送層上與叉子嚙合，該叉子包括用於垂直升降機的託架。如果需要的話，也可以使用其它送入與取出裝置，例如推臂之類的東西。
按照本發明的倉貯系統特別適合於容器不斷被送往倉貯轉盤輸送機並從其中被取出的作業。如果需要的話，在倉貯轉盤輸送機在一個連續階段被裝滿而以後在一個連續階段被卸掉的地方，倉貯系統也可以在運行條件下被利用。現在詳細參考附圖，以便說明，但不是為了限制。
圖1是本發明的優先實施例的平面示意圖。
圖2是圖1的優先實施例的立面示意圖，為了簡明起見，略去垂直升降機和梭式出貨機。圖3是與圖2相似的局部立面示意圖，它示出了處於倉貯轉盤輸送機和垂直升降機之間的中間位置的梭式進貨機。
圖4是與圖3相似的局部立面示意圖，它示出了在梭式進貨機上的叉子在一個循環中在倉貯轉盤輸送機的進貨側所走的路徑。
圖5是與圖3相似的局部立面示意圖，它示出了在梭式出貨機上的叉子在一個循環中在倉貯轉盤輸送機的出貨側所走的路徑。圖6與圖2相似的局部平面示意圖，它示出了倉貯轉盤輸送機的傳送端，它的兩個貨架在從進入區過渡到離開區時分開。
圖7是倉貯轉盤輸送機，垂直升降機和梭式輸送機的簡化的平面圖。
圖8是倉貯轉盤輸送機，垂直升降機和梭式輸送機的簡化的立面圖。
圖9是用於倉貯轉盤輸送機和梭式輸送機的機械驅動元件的簡化的立面圖。
圖10是用於梭式輸送機的機械驅動元件的簡化的平面圖。
圖11是梭式輸送機叉執行機構的簡化的局部立面圖。
圖12是下梭式輸送機同步機構的簡化的平面圖。
圖13是垂直升降機的簡化的立面圖，它示出了升降機小車與驅動裝置，但沒有支承架與連接接頭。
圖14是升降機驅動杆和連帶的託架支承的局部剖視平面圖。
圖15是升降機託架支承和連帶的結構的局部剖視平面圖。
圖16是升降機叉小車的正立面圖。
圖17是升降機驅動裝置的簡化的立面側視圖。
圖18是升降機驅動裝置的簡化的立面正視圖。
圖19是升降機叉的局部平面圖。
圖20是圖19的升降機叉的立面側視圖。
圖21是在穿過垂直升降機的通常是水平平面中，在升降機驅動裝置上方的俯視剖視圖。
圖22是垂直升降機架的立面圖，其中設有安裝驅動裝置和升降小機叉小車。
圖23是垂直升降機架的透視圖，其中設有驅動裝置和升降機叉小車。
圖24是垂直升降機驅動鏈輪的平面圖。
圖25a是垂直升降機的出貨側在最底層的平面圖。
圖25b是垂直升降機的進貨側在最底層的平面圖。
圖26是垂直升降機的出貨側的取貨驅動鏈的沿圖25b的線26所取的簡化的視圖。
圖27是垂直升降機的進貨側的上貨驅動鏈的沿圖25b的線27所取的簡化的視圖。
圖28是轉盤輸送機的局部透視圖，其中將某些面板去掉，以露出轉盤輸送機的驅動裝置。
圖29是倉貯轉盤輸送機的立面剖視圖，它專門示出其支承機構。
圖30是轉盤輸送機的下端在轉盤輸送機驅動裝置處的剖視圖。
圖31是轉盤輸送機驅動裝置的簡化的局部剖去平面圖。
圖32是轉盤輸送機面板和連帶的鉸鏈與腳輪結構的局部剖視平面圖。
圖33是用於倉貯轉盤輸送機面板的下安裝板的立面側視圖。
圖34是圖33的下安裝板的平面圖。
圖35是梭式輸送機用以可移動地支承的典型結構的剖視圖。
圖36是垂直驅動件用以可移動地支承的典型結構的剖視圖。
圖37是梭式輸送機叉部件的平面圖。
圖38是梭式輸送機叉部件的局部平面圖。
圖39是圖38的梭式輸送機叉部件的立面圖。
圖40是梭式輸送機叉部件通過它裝在垂直驅動件上的結構的剖視圖。
圖41是其中提供保存工位的另一實施例的示意平面圖。
在意圖用於說明而被選中的優先實施例中，通常用10示出一倉貯系統。倉貯系統10包括通常用12代表的倉貯轉盤輸送機，用28代表的垂直升降機，和分別用30和32代表的進貨和出貨梭式輸送機。分別用22和24代表的進貨和出貨輸送帶將被儲存的物品送往倉貯系統10並當貨物從倉貯中被取出時，從倉貯系統中拿走。垂直升降機28在傳送區20內工作，以在輸送帶層和倉貯輸送帶的物品被儲存的層之間垂直地輸送倉貯物品。梭式輸送機30和32在傳送區或位置20處工作，在固定層處在垂直升降機28和倉貯轉盤輸送機12之間直接運載倉貯物品，最好不用任何的保存區。最好是在梭式輸送機與垂直升降機相互作用的層的下面的那一層或是至少與該層不同的那一層，輸送帶與垂直升降機相互作用。為了說明起見，下面將描述只在轉盤輸送機的一端具有轉送區的系統。對於那些精通本技術的人將會理解，在轉盤輸送機的第二端也可以備有第二傳送區。為了易於理解，將首先參考非常示意性的附圖對每個部分作多少是一般性的描述，然後再參考比較詳細的附圖敘述各部分的細節，為了避免由於過多的細節而使本發明難於理解，在所有圖中都略去傳統的零件如支承託架、鏈條張緊器等。
在圖1至圖6中，用非常示意的形式示出了系統，以有利於理解本發明，特別是關於各個部分和它們的彼此合作，以及它們的動作。在圖7和8中略去結構細節，再次有利於理解本發明，示出驅動機構和倉貯轉盤輸送機與梭式輸送機之間的機械連接的圖9和10同樣地被簡化，以便於清晰。
倉貯轉盤輸送機12的形狀為一系列的邊緣對邊緣鉸接，其形狀為一連續的鉸鏈帶的貨架或託板，鉸鏈帶的一邊用輪子或腳輪16沿一封閉的而且通常是水平的路徑狀在軌道18上。倉貯轉盤輸送機12的上緣用一頂梁40支承，最好用通常是在倉貯轉盤輸送機12的最上緣的滾子或輪子與由頂梁40攜帶的軌道接合。軌道18裝在整體的經過的仔細找平的地基上，以使滿載的倉貯轉盤輸送機12能合適地並水平地得到支承，以便能平滑地移動。同樣，頂梁40要仔細地定位並找平，以便能支承倉貯轉盤輸送機12的上緣。在一個合適的實施例中，頂梁被支承在傳統的支架或垂直梁15上，該梁，舉例來說，在倉貯轉盤輸送機12的進入區和離開區之間劃定的井道中向上延伸。例如參看圖1、2、3、6、7、8、28、29和30。
對至少是倉貯轉盤輸送機所沿著的封閉環或路徑的主要部分，封閉路徑的進入區和離開。區通常是彼此平行的。通常是加長的倉貯轉盤輸送機的一端都位於通常用20代表的位置。在傳送位置20，儲存容器或其它物品被送進和送出倉貯貨架14上的儲存位置。儲存容器或其它物品用例如一陣轉盤輸送機託架支承在貨架或託板14上，託架的典型例子用26代表。如果需要，也可以用其它支承方法。在倉貯轉盤輸送機12的一層上的所有轉盤輸送機託架26通常都位於幾乎是同一個平面內，以形成一個支承裝置列。在倉貯轉盤輸送機12中，可以或多或少多至30層託架。轉盤輸送機託架26之間的間隔由容器的高度所需要的操作間隙決定。間隙通常為3英寸。底部應當是平的，其尺寸應當能被各個託架和叉子運載。不需要專門設計的容器，因為容器僅僅是放在託架上。在支承裝置和容器的組合的設計上，本系統允許有很大的柔性。至於尺寸，本系統的柔性也是很大的在典型的倉貯轉盤輸送機中，貨架可以少至10個甚至更少，可以多出100個甚至更多。因此，一個典型的的倉貯轉盤輸送機可以在一個較小的空間裝備從100個或更少至2000個或更多的儲存位置，而且所有都是易於迅速接近的。對於要求所有儲存託架一次裝滿或取完的地方，通常要求轉盤輸送機旋轉不到兩個整圈就能完成這種裝貨或取貨。
倉貯轉盤輸送機用驅動裝置54驅動，它位於機器12的進入區和離開區之間，最好在倉貯轉盤輸送機的下緣。轉盤輸送機驅動裝置在概念上是一個帶齒的齒輪，它在進入區與離開區都與通常是貨架14的下緣上的銷子嚙合。用帶齒的輪子來說明只是便於理解這一概念。在優先實施例中，並沒有採用簡單的齒輪，而是採用了用一滾子鏈運載的掣爪，以便在地震時也起安全作用，這將在以後更詳細地予以說明。齒輪在被驅動時要使它與貨架14上的耦合元件的嚙合能使整個倉貯轉盤輸送機12沿由軌道18和頂梁40劃定的封閉路徑移動。因為對倉貯轉盤輸送機只需要一個驅動，因此不需要協調兩個或更多的驅動的動作。對於某些裝置例如很大的系統，如果需要的話，可以採用更多的轉盤輸送機驅動。在這種情況下，在各個驅動之間應當採用傳統的電接上，以使它們彼此保持協調。根據本發明，對於一個具有24個垂直層的轉盤輸送機，在速度為10英尺每秒時，按照本發明的倉貯系統可以很容易保持一個每小時為1200或更多的容器的進貨一出貨率。
容器或其它物品用進貨輸送帶22送往倉貯系統10。容器用出貨輸送帶24從倉貯系統10中取出。輸送帶通常在一層或至多兩層處工作。因此，必須提供一些裝置將容器向或從輸送帶層垂直輸送至倉貯轉盤輸送機12的某個託架層上，在該託架層的託架26上放有準備被儲存的容器。使容器移動通過過渡區20時不需要有一個保存工位，以及移動速度與倉貯轉盤輸送機能接納它們的速度相同，是本發明的一個重要目的。提供一個被間歇而獨立地驅動的垂直降機28，以便通常是垂直地移動儲存容器，就可以達到非常高的效率，該升降機分別與一對梭式輸送機30和32共同工作，該梭式輸送機被連續驅動，與倉貯轉盤輸送機12同步移動，以在垂直升降機和倉貯轉盤輸送機12之間移動儲存容器。一旦一個容器已被標明要被送入或送出系統，它就移過傳送區20而不需要任何保存站，雖然在需要時也可以提供保存站，這時可在垂直升降機與倉貯轉盤輸送機12之間包括一套簡單的固定託架。
垂直升降機28通常沿垂直方向在輸送帶22和24與倉貯轉盤輸送機12的所需要的託架層之間移動容器。備有進貨梭式輸送機30，以在垂直升降機28和倉貯轉盤輸送機12的所需要的託架層之間橫向傳送容器。備有出貨梭式輸送機32，以便將容器從倉貯轉盤輸送機上傳送到垂直升降機28上。最好是使垂直升降機28的上升區位於系統的進貨側，而下降區位於出貨側。
在優先實施例中，其垂直升降機28能夠以這樣一個速度被驅動，以致在梭式輸送機的一個循環中，至少有兩層，多時可有十層或十層以上的升降機叉(其典型的用34代表)到達輸送帶系統層，可以非常迅速地傳送大量的容器，在梭式輸送機30和32的每個循環中，在垂直升降機28的下降區中，當有幾層升降器叉34經過下層70移動時，通常用70代表的垂直升降機28的下層可以很快地被出清到出貨輸送帶24上。同樣，在每個梭式輸送機循環中，在升降機28的上升區有幾個容器可以裝到進貨側上。在輸送帶系統和垂直升降機之間的傳送可方便地通過未示出的簡單推臂的使用來完成。另一種方法是可以用被驅動的輥子來驅動容器，使之到達或離開垂直升降機28的下層70。
垂直升降機28通常只在一個方向運行。因此，升降機28上的升降機叉34當它們在垂直升降機的向上和向下延伸區之間過渡時穿過垂直升降機的下面並越過升降機的頂部。如果需要的話，垂直升降機28上的升降機叉34也可以擺動地安裝，以使它們在兩個區之間改變方向時能向外擺動。例如可參看圖8。這樣，就可以減少必須為垂直升降機準備的總垂直間隙。擺動地安裝的構件34被彈簧35偏壓至工作位置。當構件34在上升區到達垂直升降機28的頂部時，一對上導向31與它們接合，並迫使它們抵抗彈簧35的力向外擺動。當構件34越過升降機28的上端到達升降機28的下降區時，導向將它們鬆開，彈簧35將它們擺回到工作位置，以接收和支承容器。與之相似，一對下導向33在升降機28的下端作用在構件34上，以在升降機的下降區與上升區之間繞著升降機28的底部導向構件34。在升降機28的垂直間隙並不重要的地方，構件34可以剛性地固定在它們的小車上，以使它們能繞端部旋轉而無擺動。在升降機28的上升區與下降區之間不攜帶容器，因此構件34在它們分別到達升降機28的頂部和底部之前必須清乾淨。
用於垂直升降機的驅動，當它們與倉貯轉盤輸送機在一起，在上升區驅動移動的升降機構件並在下降區支承它們，這樣就加強了系統的安全性。還有，這種接合使升降機叉能夠迅速移動和停止。用於垂直升降機的驅動裝置包括一對構形特殊的鏈條，鏈條上帶有在垂直升降機的上升區與移動的機構接合併將其驅動的掣爪，並使下降區在下部，這將在以後詳細地予以描述。
在經過傳送區20過渡時，容器用託架或叉子被方便地支承在垂直升降機與梭式輸送機上，託架或叉子做成與容器接合而被此不發生幹涉。垂直升降機28上備有其形狀為容器支承構件或升降機叉的託架，其典型的一種用標號34表示。進貨梭式輸送機30上備有容器支承構件或梭式輸送機進貸叉，它們用於將容器從倉貯系統10的進貸側的升降機叉34上升舉起來，將它們傳送過去並放在倉貯轉盤輸送機12的託架26的貨架14上，其典型的一種用36代表。同樣，在出貸梭式輸送機32上備有容器支承零件或梭式輸送機出貨叉38，其功能為將容器從託架上舉起，將它傳送至垂直升降機28上，並存放在倉貯系統10的出貨側的升降機叉34上。
這就很清楚，升降機叉34和轉盤輸送機託架26的帶凸起的邊緣如何與梭式輸送機進貸叉36和梭式輸送機出貨叉38的帶凹坑的邊緣如何嚙合，以使儲存容器能以託架和支承構件上舉起和存放在它們上面而不發生幹涉。這些互相嚙合的帶凹坑的邊緣使之能有效地在倉貯轉盤輸送機12上和垂直升降機28上存放和取走容器，只要簡單地沿矩形進貨和出貨路徑50和52移動包括梭式輸送機進貨叉36和梭式輸送機出貨叉38的結構。
梭式輸送機進貨和出貨叉36和38在它們經過從垂直升降機28至倉貯轉盤輸送機12然後返回的整個作業循環中，分別沿同時包括水平構件與垂直構件的路逕行走。倉貯系統10的進貨側的梭式輸送機進貨叉36在動作時沿著通常由圖4的用50代表的進貨路徑。當出貨梭式輸送機32上的支承容器的梭式輸送機出貨叉38動作時，它們通常沿圖5中的用52代表的出貨路徑移動。當特殊的梭式輸送機構件或叉子不動作時，它通常在託架26的位置的下方在貨架14上，單純在一個空車循環中沿一直線來回移動。它只在一特殊的託架移動時，才移動經過路徑50或52，拾取一容器，將其移至新的位置，然後將其放下。
梭式輸送機出貨叉38通過與自由運行的垂直驅動構件58的有選擇的和單獨的嚙合來移動，經過出貨路徑52。可參看例如圖7和8。自由運行的垂直驅動構件58要安裝成能在出貨梭式輸送機架的橫梁43內自由軸向滑動。垂直驅動構件58還穿過梭式輸送機叉在其上安裝的橫梁並與其可鬆開地接合。在圖7和8中，為了易於理解，該機構是非常示意地示出的。為了更詳細說明梭式輸送叉組件，請注意圖37至40。每組梭式輸送機出貨叉上都備有電磁線圈68，它用於動作一由電磁線圈動作的銷子66。在動作時，一特殊的銷子66穿過用於梭式輸送機叉的橫梁而伸出，與垂直驅動構件58接合，從而將特殊的梭式輸送機叉組鎖在構件58上。當構件58如此被鎖住而垂直移動時，它一起帶著梭式輸送機叉。與進貨梭式輸送機架41配合的自由運行的垂直驅動構件60和進貨梭式輸送機叉36的結構和操作是與此相同的。驅動構件58和60的細節將在以後更詳細地予以說明。對於那些精通本技術的人都會理解，用於驅動梭式輸送機叉組件的其它裝置在需要時都可以使用，無論水平或垂直，單獨或集體。
梭式輸送機30和32的進貨和出貨梭式輸送機架41和43在結構上都是在通常是最上緣處用梭式輸送機架42(圖2至圖5)分別連接在一起的，機架42在各個梭式輸送機之間延伸。梭式輸送機架42是用滾子44沿頂梁40導向的，頂梁是與轉盤輸送機12共用的，同時也可以與垂直降機28共用。架子41和43的結構，舉例來說，通常做成梯子形，在其上裝有梭式輸送機叉36和38，使之在架子41和43的橫杆之間垂直移動。梭式輸送機30和32在梭式輸送機軌道48上以其通常是下沿用帶槽的輪子46可移動地支承。帶槽的輪子46的形狀要做成與梭式輸送機48的上面的輪廓配合，以便沿所要求的垂直路徑上導向梭式輸送機的下緣。
例如在圖3至5中，梭式輸送機是用其在垂直升降機28和倉貯轉盤輸送機12之間的中間位置來說明的。在圖3至8中專門說明的垂直升降機28在出貨梭式輸送機32的出貨叉38的最下層的下面至少延伸一個託架層，以提供一個通常用70代表的下層。這樣，容器就可以在瞬時為最底下的升降機叉38與輸送帶系統之間被傳送，而不必擔心與梭式輸送機發生任何幹擾。在提供了下層70以後，系統的效率與速度可以大大提高。在圖3和4中，為了圖面清楚，略去了出貨梭式輸送機32。如果需要的話，舉例來說，傳送工作也可以放在梭式輸送機叉工作的區域的上方，或者在那些設有梭式輸送機叉的某些中間層處。
參看尤其是圖7，其中示出了梭式輸送機30和32，一次用雙點劃線，一次用實線，它們都與垂直升降機28和倉貯轉盤輸送機12處於工作位置。要注意，在圖7中所示的倉貯轉盤輸送機12的移動方向與圖1所示的是相反的，因此，進貨和出貨梭式輸送機的位置是相反的。垂直升降機28上的升降機叉在與進貨梭式輸送機30上的進貨叉36接合時的儲存容器56用雙點劃線示出。
當貨架14在傳送區20中從倉貯轉盤輸送機12的進入區改變方向到離開區時，它們在腳輪16上移動，通過一個使貨架16經過例如圖6中所示的形狀的弧。梭式輸送機的時間要定成使攜有容器的梭式輸送機叉在它們擺動經過傳送區20時，將轉盤輸送機託架26和它們上面的任何容器清理乾淨。
各種機器都通過一採用傳統軟體的傳統微處理機來控制和跟蹤，以使在任何時候該系統都知道，高速倉貯系統的每個容器都在什麼地方，系統的各種支承構件和搬運構件都處於什麼狀態。微處理機系統最好能超前決定，是否有空的託架或叉子可以接收那些在倉貯系統中受到搬運的容器。控制部分不需要用來控制轉盤輸送機或梭式輸送機的水平運動。這引起機器最好在機械上互鎖，並以連續的速度沿水平被驅動。為了使單獨的梭式輸送機進貨和出貨叉36和38分別進行各自的進貨和出貨循環50和52，必須對控制系統進行幹預。控制系統通常直接控制垂直升降機28的運動。垂直升降機28上的升降機叉34的間歇運動必須用控制系統來分別與梭式輸送機同進貨與出貨叉36和38的水平和垂直運動協調，同時與貨架14上的特定容器和空託架的位置協調。容器或其它物品都備有某種特殊的標誌，例如條形碼。當容器進入倉貯系統10的進貨側或離開它的出貨側時，條形碼就由傳統的方法讀取，由微處理機處理信息。一旦儲存容器在進貨側得到識別，它就通過傳統的電子裝置一直被追蹤，直至它離開倉貯系統10的出貨側。控制系統通過電子系統隨時都知道，機器中的某個特定位置是空著還是被佔用，如果被佔用，那麼特定容器的標誌是什麼。控制系統要預先準備，而且不允許垂直升降機在進貨側接收容器，直至它經過傳送區20被移至倉貯轉盤輸送機12的託架26上。同樣，控制系統要預先準備，而且不以託架26上將容器取走，直至它經過傳送區20並被送至出貨輸送帶24上。如果需要的話，系統可以用幾個人同時工作，以非常慢的速度運行、協調和控制，雖然會大大地降低效率、能力和精確性。
為了更詳細地理解用機械互鎖的用於轉盤輸送機和梭式輸送機的傳動鏈，請注意例如圖9、10、11和12，在該處，為了易於說明，驅動裝置都用簡化的示意形式示出。驅動軸76用一個合適的驅動裝置如傳統的電動機77(圖28)動作。齒形帶輪78固定在軸76上，它驅動齒形帶80。齒形帶80驅動固定在梭式輸送機驅動軸90上的第二帶輪82。第三帶輪84固定在梭式輸送機驅動軸90上，用於驅動第二齒形帶86，第二齒形帶86驅動第四齒形帶輪87，帶輪87本身又驅動轉盤輸送機驅動軸88。梭式輸送機驅動軸90還驅動通常是圓形的凸輪板或曲柄板92。
凸輪板92在其外周邊上有凸輪面94。進貨與出貨軌道杆74和75通過機械連接用沿凸輪面94移動的凸輪從動件96和98的工作來動作。凸輪面94驅動凸輪從動件96和98，以通過凸輪槓桿100和102與連杆112和114的動作來上升和下降軌道杆74和75。凸輪槓桿100和102分別裝在靜止的支架的固定的擺動點104和106上。浮動的擺動點108和110分別將凸輪槓桿100和102與連杆112和114連接起來。通過杆上的擺動點116和118的作用，連杆112和114線性地驅動軌道杆74和75。軌道杆74和75用軌道杆連杆120和122分別固定在固定的支承構件上。由於這種連接，軌道杆74和75的線性運動使它們上升和下降，同時一起攜帶著自由運行的垂直驅動構件60和58。通過這種連接的作用，凸輪板92的旋轉於是就使垂直驅動構件動作。此凸輪表面94的形狀要做成使凸輪的上升部分延伸大約180度。凸輪從動件96和98的位置要分開約180度，以使當凸輪板92旋轉時，一個凸輪從動件進入凸輪的上升區而另一個凸輪離開上升區。當進貨軌道杆74處於最上面的位置時，出貨軌道杆75處於最下面的位置，反過來也是一樣。這樣，梭式輸送機的進貨和出貨叉36和38就分別沿著進貨和出貨路徑。由於梭式輸送機要來回移動，所以自由運行的垂直驅動構件58和60要分別備有凸輪從動件或輪子62和64，它們在軌道杆74和75的平坦的上表面上行走。軌道杆75的平坦的上表面72是有代表性的。
就用於梭式輸送機的傳動鏈而論，凸輪板92的動作像一個曲柄板。曲柄板92上的曲柄銷124擺動地連接在驅動杆126上，驅動杆本身又擺動地通過浮動的擺動接頭128連接在梭式輸送機驅動杆130上。梭式輸送機驅動杆130通過萬向接頭132與出貨梭式輸送機架43連接。梭式輸送機沿一往返的線性路徑運動，因此要備一個梭式輸送機驅動連杆34，以適合梭式輸送機驅動杆130的合成軸向運動。向梭式輸送機驅動連杆134通過固定的擺動點136裝在靜止的支架上，並通過浮動的擺動點138裝在杆130上。曲柄盤92通過梭式輸送機驅動杆130同時驅動梭式輸送機30和32。
除去頂上的通過架子42的結構上的連接，梭式輸送機30和32最好也例如用一驅動軸和連帶的滾子鏈連接底部上，這在圖12中專門作了表示。互相連接的梭式輸送機驅動軸140在梭式輸送機30和32的下部間延伸。梭式輸送機驅動鏈142的一部分連在梭式輸送機支架150上，因而梭式輸送機驅動鏈142跟隨著梭式輸送機32的運動而移動。梭式輸送機32的移動使梭式輸送機驅動鏈142帶著它的鏈輪144移動，鏈輪本身又驅動互相連接的驅動軸140和鏈輪152。鏈輪152驅動被梭式輸送機驅動的鏈條148。鏈條148的一部分連在支架154上，支架裝在梭式輸送機30上。鏈條148帶著梭式輸送機30一起移動。鏈條鏈輪系統主要用於防止梭式輸送機彼此獨立移動一個微小的距離，這種情況，舉例來說，在不希望有的振動中是可能遇到的。鏈輪惰輪146和156僅僅用作在工作位置支承鏈條142和148。
垂直升降機28包括一垂直升降機架198，在其中裝有垂直升降機驅動裝置168。升降機叉小車158可移動地裝在架子198上。升降機叉部件186裝在升降機叉小車158上。升降機驅動裝置168在架子198內裝在一個固定的位置上，用於用同升降機驅動杆166的機械嚙合來驅動由互相連接的升降機叉小車158劃定的封閉鉸鏈帶。參看例如圖13至24。
升降機架198包括例如4根通常是垂直延伸的槽形構件204、橫梁206和間距梁208。參看例如圖21、22和23。槽形構件204與橫梁206通常用例如焊接永久地固定在一起，以形成一個梯子狀的結構，其中的軌道由槽形構件204劃定，階梯由橫梁206劃定。兩個這樣的梯子狀結構用間距梁206固定在一起，成為一個通常是垂直的、平行的互相隔開一段距離的布置。間距梁208從所形成的通常是矩形的結構的一個面放入，並固定在橫梁206上，以便為升降機叉小車158提供一個空間，使之能垂直地通常沿架子198的兩個相對的面在槽形構件204中行走。一個升降機電動機210方便地裝在架子198的相反的面中的一個上。升降機電動機210用於通過升降機驅動軸212驅動升降機驅動裝置168。
槽形構件204通常最好橫截面是U形的。架子198的槽形構件204的開口側要如此布置，以使它們彼此相對。升降機小車滾子或凸輪從動件202意圖用於被容納在槽形構件204中，以與U形槽形構件的兩翼的內表面滾動接觸。防磨塊214穿過槽形構件204的全長，與滾子202的軸向端非常靠近，用於防止升降機叉驅動杆166軸向移動。防磨塊214最好是用某些具有小的摩擦係數的材料製造。在通常是架子198的上端，分別備的升降機上導向和下導向216和218，以在升降機叉小車158在垂直升降機28的上升區和下降區之間過渡時對它們在橫向進行導向。由升降機叉小車158連接在一起在形成的鉸鏈帶在端部可以自由伸縮，在端部，它們在垂直升降機的上升區和下降區之間過渡。
垂直升降機28最好獨立於系統的其餘部分用升降機驅動系統或裝置驅動，該系統例如用168代表。升降機驅動裝置168最好位於垂直升降機28的上升區與下降區之間，並包括一對包著升降機驅動鏈輪176和177的升降機驅動鏈170和172，和升降機惰輪鏈輪178和179。在圖18中，為了清晰起見，在鏈輪區，驅動鏈170和172已經指出。但未完全示出，惰輪鏈輪178和179在其上安裝的惰輪軸也未示出。升降機驅動鏈輪176和177用鍵固定在升降機驅動軸212上並由其驅動鏈輪176和177用鍵固定在升降機驅動軸212上並由其驅動。升降機驅動軸212由升降機電機210驅動。軸180在包成一封閉環的升降機驅動鏈170和172之間延伸並由其驅動。每根軸180帶著一個升降機掣爪182，它用軸套裝在軸180上。每對升降機叉34都裝在升降機叉小車158上。升降機叉小車158用於被驅動杆166和升降機掣爪182之間的瞬時嚙合驅動，通常是沿垂直方向，驅動杆166是升降機叉小車的一部分，而升降機掣爪182則是驅動裝置168的一部分。參看例如圖13至18和圖21。
軸180被升降機驅動鏈170和172所沿以攜帶的路徑由升降機凸輪板220和222的周邊表面規定。每根軸180攜帶一對升降機凸輪從動件或滾子224和226。升降機凸輪從動件224和226在它們被軸180上的升降機驅動鏈170和172的作用一起攜帶時，分別騎在升降機凸輪220和222的周邊表面上。在升降機凸輪板220和222上方便地做有法蘭，例如加228所示。法蘭228用於防止升降機凸輪從動件橫向移動。升降機掣爪182用軸套裝在軸180上，能夠擺動，掣爪被掣爪彈簧230偏壓，與軸180上的掣爪法蘭232接合。這樣就使掣爪182能在需要時在橫向稍有移動。
軸180通過例如用234代表的鉸鏈板裝在升降機驅動鏈170和172上。鉸鏈板234插入升降機驅動鏈中，在該處，它們用作鏈條上的鉸鏈，並支承軸180的端部。鉸鏈板234長於升降機驅動鏈170和172的正常鏈節，因此升降機驅動鏈輪176和177要特別構形，做成寬的齒234和236，並做成可能需要用以適應此特殊長度和軸180的任何其它特殊齒廓形狀。參看例如圖24。升降機惰輪鏈輪178和179如果在需要時可有利地做成輥子的形狀，而不是做成有齒的鏈輪，以避免採用特殊的鏈輪構形。
當升降機掣爪182向上行走時，它與驅動杆166嚙合並將其沿通常是向上的方向攜帶。參看例如圖17。升降機掣爪182在其處於與軸180和驅動杆166嚙合之間時，它在向上行走時保持在工作位置。當它接近它的行程的頂點，同時升降機凸輪從動件224例如開始進入凸輪板220的通常是上部的半圓周邊時，升降機掣爪182與驅動杆166脫離嚙合，驅動杆繼續向上移動。升降機掣爪182繞一圓弧被導向，該圓弧將其帶入與處於垂直升降機28的下降側的驅動杆166接合的位置。這種導向可方便地用一個在其上具有弧形掣爪的導向槽240提供。掣爪導向滾子242裝在升降機掣爪182上。當升降機掣爪182在靠近升降機掣爪的行程的上終點與驅動杆166脫離嚙合時，掣爪導向滾子242進入槽240。當升降機掣爪182到達垂直升降機28的下降側時，它們與下降驅動杆166接合，離開掣爪導向槽240。槽240與滾子242之間的嚙合使掣爪有合適的定位，以與下降的驅動杆接合。當掣爪在垂直升降機的下降區與驅動杆接合時，掣爪靠驅動杆166與軸180之間的配合而保持在合適的工作位置。當升降機掣爪180到達它們的向下行程的終點時，它們與驅動杆166脫離。驅動杆166在垂直升降機28的下降區繼續向下，掣爪開始過渡到升降機28的上升區。掣爪由軸180沿一通常是方向向下並向內的路徑攜帶，該路徑由升降機凸輪板220和222的周邊規定。當掣爪182與驅動杆166脫離時，它們與下降掣爪導向銷244接觸，該銷子用於使掣爪保持在例如圖17所示的位置。當掣爪移至它們開始其向上行程的地方時，它們與上升擎爪導向銷246和248接觸，該銷子用於強迫掣爪，使它們進入在升降機28的上升區與驅動杆166接合的位置。上升掣爪導向在掣爪182的尾部250的動作使掣爪182的前端部分252擺動，與上升驅動杆166接觸。當掣爪被向上導向時，它移至與驅動杆完全嚙合，並將有關連的升降機小車向上攜帶。由於升降機小車是通過球面軸承220連接在一起的，這樣就可用於在升降機28的上升區和下降區都驅動所有升降機小車。雖然在升降機28的上升區可能有多至10個或20個升降機小車158，但一次只需要驅動其中的兩個或三個。這樣，升降機驅動裝置168最好在垂直升降機28的高度上只延伸一小部分。
升降機驅動裝置168最好用例如升降機驅動軸212和支承軸254支承在架子198之內。升降機驅動電機210用於迅速、準確而間歇地驅動升降機驅動裝置。這樣，當倉貯轉盤輸送機12移動一個貨架14的寬度時，電機210會驅動升降機驅動裝置168，使叉子34移過一個等於幾個升降機叉小車的長度的距離，將其停在一個預定的位置上，然後再一次將其移過一個等於幾個升降機叉小車的長度的距離，並將其停在第二個預定的位置上。
升降機叉小車158包括第一升降機託架支承160和第二升降機託架支承162。升降機託架支承160和162從一通常是矩形的架子往外伸出並彼此成開相平行的關係，該架子包括通常是垂直的支撐杆164、驅動杆166和託架支承162的基礎。第一升降機叉支承160最好焊接在升降機驅動杆166上。各單獨的升降機叉小車158用升降機鉸鏈174接合或鏈合在一起，該鉸鏈剛性地裝在支撐杆164上。並用軸承，最好是球面軸承支承在驅動杆166上，升降機叉小車要連結在一起，以使它們形成一個其形狀為升降機鉸鏈帶的封閉環。在這種升降機鉸鏈帶系統中，唯一的關節最好在驅動杆166上。參看例如圖14、15和16。
升降機叉34是通常用186代表的升降叉組件的一部分。參看例如圖19和20。升降機叉組件包括升降機叉34、軸向空心的升降機叉軸188、升降機叉擺動銷184、升降機叉彈簧35和升降機叉止動壁190。升降機叉軸188在升降機託架支承160和162之間的整個距離上連續延伸，並且例如用軸套支承在升降機叉擺動銷184上。另一種方案是，擺動銷184也可以與升降機叉軸188做成一整體。升降機叉34固定在升降機叉軸188兩端的中間並通常從軸上伸出。第一和第二升降機託架支承160和162之間隔開一約等於升降機叉軸188的長度的距離，並在靠近它們的自由端處分別做有孔192和194。孔192和194要對齊，以便能例如用軸套支承的關係接收升降機叉擺動銷184，這樣，叉34就能在工作位置與分開位置之間自由擺動，該工作位置是叉在垂直升降機28的上升區與下降區佔據的，而分開位置是叉在這兩個區之間過渡時佔據的。參看例如圖7和8。彈簧35用於將叉34偏壓成通常是平行的關係，例如如圖7所示。在例如第二升降機託架支承160上的升降機叉擋塊196與升降機叉止動臂190配合，限制了叉34的行程，以使它們不會被彈簧35的作用偏壓，超過所要求的平行位置。由於被互相連接的升降機叉小車158規定的鉸鏈帶只在一個方向運動，叉34的一側用於在進貨區支承容器。如果有足夠的空間使叉34能在垂直升降機28的上升區和下降區之間通過而不會擺動至下一個輪廓形狀上，則叉34就可以焊接在升降機叉小車158上。
驅動杆166的軸向相反端用於通過升降機鉸鏈174將升降機叉小車158連結在一起。球面軸承200，舉例來說，支承在驅動杆166上並裝在升降機鉸鏈174上，升降機小車滾子202裝在驅動杆166的相對的外端上，或是在插在例如如圖14、15和21所示的驅動杆166的相對外端中的短軸上，或是在驅動杆166的小直徑端上。
升降機28的最下層上備有合適的機構，用於放入和取出容器。這种放入和取出機構的優先實施例示於例如圖25a、25b、26和27中。在所示的實施例中，放出和取出都用幾個驅動輥來完成，輥子的位置要做成與升降機叉34嚙合並在傳送層70與容器的底面接合。在與這些輥子的摩擦接合的推動下，容器被橫向驅動至垂直升降機上或從其上被驅下。在進貨側，叉34從驅動輥子的下面出來，並在容器被驅動輥子移動就位以後與容器接合。在垂直升降機28的出貨側，容器被叉子34往下攜帶，直至它們與驅動輥子接合。叉子繼續往下，輥子將容器從垂直升降機上推下並推到出貨輸送帶24上。
在垂直升降機28的進貨側，一靜止的安裝進貨輥子的板256用懸臂的形狀支承進貨輥258和260。進貨輥258和260通常在一個公用的平面中伸出，該以用平面通常與板256垂直。一容器擋塊262向上伸出，超出輥子258和260的平面至少二或三英寸，以便與進入的容器接合，並在相對於叉34的合適位置上將其停住。進貨側的進貨輥子系統最好且一傳統的未示出的電動機驅動。一驅動帶輪266裝在進貨電機軸264上。進貨驅動帶268用於驅動進貨帶輪270和272。進貨帶輪270和272分別用軸承裝在進貨輥子260和258上。進貨惰輪帶輪274張緊進貨驅動帶268。進貨輥子256和260包括一用某種高摩擦材料如橡膠做的包復層，它在容器被輸送帶22送往垂直升降機28的進貨側時用摩擦力與容器的底部接合。如果需要的話，可備有進貨託架276，以連接輸送帶22與進貨輥子258之間的間隙，同時支承輥子258的自由端。小的進貨被動輪(其典型的用278代表)放在叉34的帶凹坑的區域之內。輪278由進貨輪帶(典型的用280代表)驅動。進貨輪帶280通常是圓形截面，並在包復層從進貨輥子258上被去掉的區域包著進貨輥子258。這樣，輪子278就由進貨輥子258驅動。輪子278裝在從進貨託架276上伸出的臂上，其位置要使帶280在與輥子258和260差不多相同的平面內與容器底部接觸。從輸送帶22上下來而進入的容器就這樣得到支承並被與帶280的摩擦接合橫向推至叉34上。當容器進一步移入被叉34攜帶的位置時，它用摩擦與輥子260接合，最終在為容器56指明的位置靠在容器擋塊262上。在被叉34升舉之前，容器在其最終位置暫時停在帶280、輥子260和進貨惰輪282上。惰輪282裝在方便地從容器擋塊262上伸出的臂上，而且不被驅動的。惰輪282用於在它被叉34往上攜帶的間支承容器56並幫助它就位。當容器56被裝在叉34上時，叉子保留在通常是與輥子258和260、帶280和輪子282相切的平面的下面。進貨輥子和輪子最好以恆定的速度運行，以使被輸送帶22送出的任何容器能立刻被放上。另一種方案是，驅動進貨電機軸264的電動機可以用與升降機驅動電機210相同的精度停止和起動。最好是不用輸送帶22將容器送至垂直升降機28的進貨側，直至有一個轉盤輸送機託架26是空的並且其位置是在容器到達託架時能接收容器。
在垂直升降機28的出貨側，被驅動的輥子系統包括三個主輥子286、三個出貨輥子288以及兩套被動出貨輪，即第一和第二被動出貨輪，其典型的分別用290和292代表。各被動出貨輪290和292的位置為在叉34的凹坑的裡面並分別由第一和第二出貨驅動帶296和298驅動。主輥子284、286和288用軸套支承並懸臂在安裝板292上，該安裝板通常與出貨輥垂直。用動力驅動的出貨帶輪300固定在出貨電機軸302的端部上，該軸用未示出的電機驅動。第一、第二和第三出貨帶輪306、308和310分別驅動第一、第二和第三出貨輥子284、286和288。出貨驅動帶296和298分別包在出貨輥子284和288上並由其驅動。出貨輥子286和288包復有具有高摩擦係數的材料，以改進這些輥子與容器底部之間的良好的摩擦接合。出貨託架316構成了一個出貨橋，它用於連接出貨輸送帶24與垂直升降機28之間的空隙並支承輥子288的自由端。在板292上裝有一懸臂的支架318，用於支承輥子284的自由端。
當升降機叉34下降通過通常由主出貨輥284、286和288的切線規定的平面時，由叉子攜帶的任何容器的底部與輥子286和296和298進入摩擦接合。當叉34落到這個平面下面時，容器對輥子和帶的動作起響應，開始橫向移動，並離開升降機。在移動了一個短距離以後，容器的底部與輥子288進入摩擦接合，該輥子進一步協助將它從垂直升降機28上卸下。出貨輥子最好以恆定的速度被驅動，但是，同進貨輥子一樣，在需要時它們也可間歇地運行。
倉貯轉盤輸送機12的貨架14沿其軌道18的上方的封閉路徑用貨架上的滾子在橫向被導向，該貨架接合在支承架上的開口槽中。貨架14上的垂直載荷由輪子16承受。在通常是貨架的上緣和下緣，導向結構基本上是相同的。參看例如圖7、8、28、29和30。在圖28中，有幾塊面板14被去掉，以便能看到結構，尤其是轉盤輸送機驅動裝置54。頂梁40由空心的箱形梁326、頂架328和頂部加強肋330組成。在轉盤輸送機12的上緣的轉盤輸送機導向結構包括在頂梁40兩側的開口槽。開口槽分別由上部的內導向和外導向板320和324劃定，它們固定在空心的箱形梁326上。將上部的外導向板324安裝在箱形梁326上的支架並未示出，但是它們與那些用332示出並將下部的外導向板安裝在下面的梁上的支架是相似的。參看例如圖28。箱形梁326固定在基座15和頂部加強肋330上。由上部的內導向和外導向板320和324劃定的開口槽通常成直線地經過轉盤輸送機的長度，但是並不繞貨架14在進入區和離開區之間轉彎的地方的軌道18的端部延伸。轉盤輸送機在這些轉彎的地方的移動只受到各貨架14之間的鉸鏈的限制，因而備有用於適應轉盤輸送機的長度變化的餘地，這種變化可由例如因溫度變化而產生。轉盤輸送機的上部導向滾子334騎在由導向板320和324形成的槽中。滾子334在其上安裝的同一鉸鏈螺栓322在上貨架鉸鏈336上延伸並向下穿過。鉸鏈螺栓322支承在上貨架鉸鏈336的未示出的球面軸承上。上貨架鉸鏈336通過頂板370固定在面板或貨架14上。頂板370用例如焊接件固定在貨架14的頂緣上。與之相似，轉盤輸送機下導向滾338安裝在鉸鏈螺栓340上，該螺栓支承在下貨架鉸鏈342的球面軸承上。
下貨架鉸鏈342通過底板372和腳輪安裝板374固定在貨架14上。參看例如圖29、32、33和34。腳輪安裝板374直接焊接在貨架或面板14的底部上。底部372焊接在下貨架鉸鏈342和六角驅動螺柱上，其典型的用376表示。螺柱376是與轉盤輸送機驅動裝置54接合的結構元件，用於使轉盤輸送機12沿軌道18移動，這將更詳細地在下面描述。下貨架鉸鏈342與六角驅動螺柱柱376本身又都焊接在腳輪安裝板374上，以使底板372、腳輪安裝板374、下貨架鉸鏈342和六角驅動螺柱376形成一個整體。。下鉸鏈342中的窩用於容球面軸承344。腳輪安裝板374上的腳輪孔380用於安裝攜有輪子16的腳輪組件。腳輪安裝板374上的頂部鉸鏈螺孔382與底板372上的底部鉸鏈螺栓孔384在軸向對齊。在孔382和384所在的位置，腳輪安裝板374與底板372隔開一段距離，以便從相鄰的貨架上接收在其間的鉸鏈342。鉸鏈螺栓340穿過孔382、球面軸承344和孔384延伸。鉸鏈螺332和340軸向對齊，以使貨架14能鉸接在這些螺栓上。每個貨架以其前緣與後緣直接鉸接在相鄰的貨架上，例如如圖7和32所示。在倉貯轉盤輸送機12中沒有其它重要的柔性。頂板370基本上與底板372相同。
下箱形梁346，和下部的內導向與外導向板348和350如上所述，分別用於執行和它們上面的相對應部分相似的功能導向板348和350在轉盤輸送機的長度內沿直線運行，但是並不繞貨架在進入區和離開區之間轉彎的地方的端部延伸。導向板安裝支架332用於使下部的外導向板350保持在應有位置上。在轉盤輸送機驅動裝置54的區域內，箱形梁用實心的正方梁代替，該實心梁有足夠的強度去支承驅動裝置。
如果需要，可以提供地震保護措施，在面板14上裝上鉤子252，並採用有邊緣的容器，當容器56用進貨梭式輸送機叉36下降，在轉盤輸送機託架26上就位時，該邊緣處於與鉤子252接合的位置。參看例如圖29，鉤子252的長度要做成當容器用出貨叉子38從轉盤輸送機託架往上舉時，鉤子與容器26的唇部脫離。還可以提供另外的地震保護，例如在託架26上非常靠近容器56的通常是底部外緣的地方做一擋塊354。參看例如圖8和29。
轉盤輸送機12通過用於驅動梭式輸送機30和32的同一動力系統來驅動。參看例如圖9、28、30、31和33，驅動軸76通過帶輪78、82和84以及帶80和86的動作驅動第四帶輪87。第四帶輪87固定在轉盤輸送機驅動軸88上。被動的轉盤輸送機鏈輪356和358固定在轉盤輸送機驅動軸上。轉盤輸送機鏈輪356和358分別驅動轉盤輸送機驅動鏈360和362。轉盤輸送機驅動鏈360和362分別包在轉盤輸送機驅動惰輪鏈輪364和366上。惰輪鏈輪364和366固定在轉盤輸送機驅動惰輪軸368上。轉盤輸送機驅動鏈360和362相互協調，以攜帶轉盤輸送機掣爪，其典型的用390和392示出。掣爪390和392用於牢牢抓住其間的單個的驅動螺柱376，並在將其鬆開以前將這些螺柱移動一個距離，從而使倉貯轉盤輸送機12在軌道18上移動。穩定塊(其典型的用394和396示出)分別裝在驅動鏈360和362上並由其攜帶。
所提供的用於動作掣爪390和392並將其保持在工作位置的機構，除去驅動鏈360和362外，包括一具有轉盤輸送機驅動凸輪表面388的轉盤輸送機驅動凸輪板386，和穩定塊394和396。穩定缺394和396裝在短軸(其典型的用398和400示出)上，短軸通過三角形安裝板(其典型的用402、404、406和408代表)安裝，以區動鏈360和362。驅動鏈夾在三角形安裝板之間。掣爪390和392擺動地安裝在掣擺動軸(其典型例子用410示出)上。軸410經過所有三角形安裝板、兩根驅動鏈和兩個掣爪而延伸。掣爪在驅動鏈360和362之間的半路處的位置擺動地裝在軸410上。由於在鏈節上存在軸410，鏈輪358、366、356和364具有其形狀與圖24中所示的相似的齒形，以便在必要時適應鏈節的增加的長度和軸410的存在。穩定塊394和396的安裝是用來與正方梁412、414、416和418滑接合。由於包括穩定塊394和396、短軸398和400、三角形安裝板402、404、406和408、以及掣爪擺動軸410的移動結構的剛性，穩定塊與正方梁的滑動接合主要用於防止掣爪390和390轉出凸輪板386的外面。這些正方梁牢固地裝在軌道18上，以協移動的轉盤輸送機驅動掣爪保持在合適的工作位置。這些正方梁沿直線延伸，略長於轉盤輸送機驅動裝置54的長度。這些正方梁不會隨著掣爪彎曲，繞過凸輪板的各自的端部，這是因為，在掣爪行程的這些部份，它們不受任何載荷。
掣爪390和392是與滑動凸輪從動件(其典型例子為420和422)一起提供的。當鏈條360和360沿由鏈輪356、364、358和366規定的封閉環路驅動掣爪390和392時，滑動凸輪從動件420和422在凸輪板386(圖30和31)的帶圓弧的凸輪表面388上滑動。帶圓弧的凸輪表面388與滑動凸輪從動件420和422合作，使掣爪390和392與螺柱376接合，將其夾緊，然後鬆開。當例如滑動凸輪從動件420在沿424(圖36)處以全部夾住的形狀夾持掣爪390時，位於凸輪表面388的擴展部分上的滑動凸輪從動件422正迫使掣爪392與螺柱376接合。在工位426處，兩個滑動凸輪從動件都位於凸輪表面388的同一水平上，掣爪全部被夾緊在螺柱376上。突然的震動，例如可能在地震時發生的那種，不會使螺柱376在橫向移動，離開掣爪。在任何一個要穩定整個轉盤輸送機的時候，需要在轉盤輸送機的兩側在螺栓上夾緊一套或兩套掣爪，這是因為，轉盤輸送機在其被夾持在少數位置上時，其柔性還不足以使其橫向移動。在工位428處，滑動凸輪從動件420已經到達凸輪表面388的小直徑部分上，從而鬆開螺柱。滑動凸輪從動件422也移到凸輪表面388的小直徑部分上，因此它不再驅動螺柱376。這樣就使掣爪在它們開始轉彎而不打算以比它被掣爪在工位426處被驅動的速度快的速度驅動螺柱376時在工位428處加速。如同詳細地在工位424處所示(在該處將驅動鏈斷開並將穩定塊取走)，掣爪392上做有槽，以便在其中容納實心爪390的舌430。
梭式輸送機30和32裝在帶槽的輪子46上，輪子與梭式輸送機軌道48接合。梭式輸送機軌道48最好做成圓棒形，焊在實心的梭式輸送機基礎軌道構件432上。參看例如圖35。梭式輸送機架41和43攜有各自的梭式輸送機叉，該叉用自由運行的垂直驅動構件60和58動作。垂直驅動構件與各自的梭式輸送機架一起移動，但載在輪子62和64上，輪子分別在軌道杆75和74的表面上滾動。如同前面所述的，軌道杆在梭式輸送機的半個循環中被升舉，在第二個半個循環中被下降，以便沿路徑50和52驅動那些與驅動構件接合的梭式輸送機叉。典型的軌道杆與有關連的支承結構、鉸鏈和垂直驅動構件的細節在例如圖36中用剖示圖示出。請注意圖7、8和12。示貨軌道杆支承構件434用軸套支承在一軸承的擺動銷的一端上，梭式輸送機軌道構件432則用軸套支承在軸承的該擺動銷的另一端上。軌道杆鉸鏈120固定在構件432和434之間的同一銷子上。軌道杆鉸鏈120的另一端固定在用軸套支承在軌道杆175的軸承中的銷子上。在圖36中，軌道杆是在它處於最低位置時示出的。
典型的梭式輸送機叉組件示在例如圖37中。還請注意圖7、8、12、38、39和40。圖37所示的梭式輸送機叉組件是安裝成用於在架43內在公用的垂直軸上作有限的移動的，在每個梭式輸送機叉組件上有各自的離合器。梭式輸送機組件的梭式輸送機叉橫向構件436裝在垂直驅動構件58上，梭式輸送機組件靠對中支架442被防止在梭式輸送機叉38平面中旋轉。在對中支架442的端部示出的螺栓的目的為用於調整，最好在與架子43的表面滑動地接合的地方備有低摩擦材料，梭式輸送機叉38用例如螺釘分別通過內外安裝支架438和440安裝在橫向構件436上。安裝支架438和440方便地焊在橫向構件436上。垂直驅動構件58通過安裝管444安裝在梭式輸送機叉上，安裝管通常經過橫向構件436並焊在它上面。垂直驅動構件58用滑配合容納在第一和第二軸承446和448中。當特殊的梭式輸送機叉組件在攜帶它的梭式輸送機的一個循環中被動作，而軌道杆又處於它的最下面的位置時，一個電磁線圈68被動作，使銷子66穿過安裝管444和垂直驅動構件58上的對齊的口，從而將這些結構鎖緊在一起。這樣，梭式輸送機叉組件就在與之有關連的軌道杆被升舉到它的上部位置時與垂直驅動構件一起向上移動。電磁線圈執行器銷導向450用於防止執行器銷在其與垂直驅動構件接合而梭式輸送機叉組件向上移動時所遇到的載荷，防止損壞電磁線圈。
如果需要的話，則專門參看圖41，可在垂直輸送機28與倉貯轉盤輸送機之間提供中間的保存工位283。在保存工位283上，在適當位置固定有保存託架343。要提供兩套梭式輸送機叉36和38。一套梭式輸送機叉36例如以垂直輸送機28上將容器攜至保存工位283，而第二套叉子則從保存工位283將容器攜至轉盤輸送機12。所有梭式輸送機叉如同在不存在保存工位的那些實施例中的一樣，作為一整體來移動。保存工位283通常是不需要的，除非是倉貯轉盤輸送機以全部能力或非常接近全部能力運行的情況。在這種運行情況下，由於包含了保存工位，速度和效率可稍為得到提高。
所描述的是優選的實施例，其中可以對零件進行改進、改變、代替和取消、而不背離所附權利要求書的精神和範圍。
權利要求
1.一種用於儲存和搬運單個容器的倉儲系統，它包括一可移動地安裝的倉貯轉盤輸送機，它用於沿一通常是封閉的路徑基本上連續地通常是水平地移動，上述倉貯轉盤輸送機包括許多的貨架，上述貨架包括許多的轉盤輸送機託架層；一倉貯轉盤輸送機驅動裝置，它用於沿上述無端路徑驅動上述倉貯轉盤輸送機；一與上述傳送位置隔開一段距離的垂直升降機，上述垂直升降機包括為數眾多的垂直升降機叉，上述升降機叉安裝成能沿上述垂直升降機的上升區和下降區作通常是垂直的運動，升降機叉瞬時地與上述垂直升降機所規定的較下層的底部相鄰；一進貨梭式輸送機，它包括很多行的進貨梭式輸送機叉，上述進貨梭式輸送機叉用於在上述倉貯轉盤輸送機和上述垂直升降機之間沿一通常是水平的方向被驅動，並基本上與上述倉儲轉盤輸送機的運動同步，進貨梭式輸送機叉用於沿一通常是垂直的方向被單個地和有選擇地驅動，與容器接合和將其鬆開，這時，進貨梭式輸送機用於從上述垂直升降機上將預先選好的容器取下，並將它們傳送到上述倉貯轉盤輸送機上；一出貨梭式輸送機，它包括很多行的出貨輸送機叉，上述出貨梭式輸送機叉用於沿一通常是水平的方向在上述倉貯轉盤輸送機和上述垂直升降機之間被驅動，並基本上與上述倉貯轉盤輸送機同步，出貨梭式輸送機叉用於沿一通常是垂直的方向被單個地和有選擇地驅動，與容器接合和將其鬆開，這時，出貨梭式輸送機用於從倉貯轉盤輸送機上將預先選好的容器取下，並將它們傳送到上述垂直升降機上，上述垂直升降機上的上述的下部層通常位於被上述梭式輸送機叉的上述排和列的最下面的瞬時佔據的水平位置下面；一輸送帶段，它的位置與上述垂直升降機相鄰並用於將容器傳送到上述下部層並從其上傳出。
2.一種如權利要求1的倉貯系統，其特徵為，倉貯轉盤輸送機沿之移動的通常是封閉的路徑包括一進入區和一離開區，上述倉貯轉盤輸送機驅動裝置包括一位於上述進入區和離開之間的封閉鏈條元件和一由上述封閉鏈條攜帶的貨架接合機構，這樣，接合機構與上述貨架在它們經過驅動部件時接合，將其驅動然後鬆開。
3.一種如權利要求1的倉貯系統，其特徵為，垂直升降機上的垂直升降機叉要安裝成用於沿一基本上封閉的環作基本上垂直的移動。
4.一種如權利要求1的倉貯系統，其特徵為，上述倉儲轉盤輸送機驅動裝置與上述梭式輸送機是用機械互相連接並將其驅動的。
5.一種如權利要求1的倉貯系統，其特徵為，進貨與出貨梭式輸送機叉的形狀與位置要做成使之與升降機叉和轉盤輸送機互相嚙合而不發生幹擾。
6.一種如權利要求1的倉貯系統，其特徵為，倉貯轉盤輸送機沿之移動的路徑包括由第一和第二轉彎端分開的進入區和離開區。
7.一種如權利要求6的倉貯系統，其特徵為，上述進入區和離開區通常彼此平行地延伸，分開一大約等於上述貨架中心之間的距離的距離。
8.一種如權利要求1的倉貯系統，其特徵為，貨架包括沿其通常是垂直的邊緣鉸接在一起以形成一鉸鏈帶的剛性面板，通常與上述鉸鏈帶的頂部與底部相鄰並用於防止上述鉸鏈帶橫向移動的導向構件，上述鉸鏈帶在其通常是下緣處被可移動地支承。
9.一種如權利要求8的倉貯系統，其特徵為，鉸鏈帶被與上述下緣相鄰的地方的倉貯轉盤輸送機驅動系統驅動。
10.一種如權利要求1的倉貯系統，它包括一梭式輸送機驅動裝置和一垂直升降機驅動裝置，梭式輸送機驅動裝置用於當倉儲轉盤輸送機上的貨架沿上述通常是封閉的路徑移動一個大約為一個貨架的長度時，將上述梭式輸送機經過一整個循環從倉貯轉盤輸送機移至垂直升降機並回至倉儲轉盤輸送機，升降機驅動裝置用於在每個上述整個循環中將上述垂直升降機驅動一通常等於至少約兩層的垂直高度。
11.一種如權利要求10的倉貯系統，其特徵為，梭式輸送機驅動裝置用機械方法與上述倉貯轉盤輸送機驅動裝置互相連接，而垂直升降機驅動裝置則獨立於梭式輸送機驅動裝置和倉貯轉盤輸送機驅動裝置。
12.一種如權利要求1的倉貯系統，它包括一梭式輸送機驅動裝置，它用於當倉儲轉盤輸送機上的貨架沿上述通常是封閉的路徑移動一個大約為一個貨架的寬度時，將上述梭式輸送機經過一整個循環從倉儲轉盤輸送機移至垂直升降機並回至倉貯轉盤輸送機。
13.一種如權利要求1的倉貯系統，其特徵為，轉盤輸送機託架的每一層都有相對應的梭式輸送機進貨叉排和梭式輸送機出貨叉列，其工作位置與之相鄰；這樣，在一個整個的循環中，第一容器可從上述倉貯轉盤輸送機的每一個層上取下而第二容器則可放入上述轉盤輸送機。
14.一種如權利要求1的倉貯系統，其特徵為，每個上述梭式輸送機包括一自由運行的驅動構件和可獨立地接合的掣爪元件，自由運行的驅動構件在工作上與上述梭式輸送機叉相連，而掣爪元件在工作上與上述自由運行的驅動構件和上述梭式輸送機叉的某些單獨的叉互相連接。
15.一種如權利要求14的倉貯系統，其特徵為，垂直安裝的自由運行的驅動構件用於與上述梭式輸送機一起移動並用於在上述梭式輸送機的每個循環中被動作，以作垂直運動。
16.一種用儲存和搬運單獨的容器的倉儲系統，它包括在基本上連續移動的倉貯轉盤輸送機上的很多貨架上按很多層布置的支承裝置，它用於可移動地支承單獨的儲存容器，每個上述貨架通常包括很多層上述支承裝置；用於沿一封閉路徑基本上連續移動上述倉貯轉盤輸送機的轉盤輸送機驅動裝置；與上述倉貯轉盤輸送機隔開一段距離的垂直輸送機；用於從上述輸送機上接收儲存容器並將儲存容器發送至上述輸送機的輸送帶；用於在上述倉貯轉盤輸送機和垂直升降機之間通常是水平地傳送所選擇的儲存容器的梭式輸送機，上述梭式輸送機包括出貨裝置和進貨裝置，出貨裝置用於有選擇地與儲存容器接合，將其從上述支承裝置上取下並發送至上述傳送裝置，進貨裝置用於有選擇地與儲存容器接合，將其從上述傳送裝置上取下並發送至上述支承裝置；以及用於在傳送裝置和倉儲轉盤輸送機之間與上述轉盤輸送機驅動裝置同步地基本上連續移動上述出貨和進貨裝置，並用於有選擇地動作上述出貨與進貨裝置，以在上述傳送裝置和上述倉儲轉盤輸送機之間有選擇地與單獨的儲存容器接合併將其傳送的執行器，上述傳送裝置包括可移動的託架裝置，用於支承儲存容器並將其在梭式輸送機與輸送帶之間通常是垂直地予以攜帶，上述執行器通過一個整個的循環將上述出貨和進貨裝置從上述倉貯轉盤輸送機上移至上述傳送裝置上並回至上述倉貯轉盤輸送機，而上述輸送裝置則沿上述通常是封閉的路徑將上述倉儲轉盤輸送機移動一個大致等於一個上述貨架寬度的距離。
17.一種如權利要求16的倉貯系統，其特徵為，對每一層支承裝置通常至少有一個出貨裝置的一個進貨裝置。
18.一種儲存和搬運單個容器的方法，它包括在一倉貯轉盤輸送機中沿一通常是水平的封閉路徑移動為數眾多的貨架，上述路徑包括一處理位置，每個上述貨架包括幾層容器支承元件；沿通常是垂直的升降機的上升區和下降區通常是垂直地移動為數眾多的升降機叉，上述垂直升降機與上述處理位置隔開一段距離，升降機叉與劃定下部層的上述垂直升降機的下端瞬時地相鄰；在上述處理位置和上述垂直升降機之間沿一通常是水平的方向與上述貨架的運動基本同步地基本連續驅動為數眾多的進貨梭式輸送機中的進貨叉；沿通常是垂直的方向單獨地和有選擇地驅動每個進貨叉，使之與在上述垂直升降機上的預先選擇的容器接合併將它們傳送至預先選擇的空容器支承元件上；在上述處理位置和上述垂直升降機之間沿一通常是水平的方向與上述倉貯轉盤輸送機的運動基本同步地基本連續驅動為數眾多的出貨梭送機中的出貨叉，上述下部層的位置在由上述進貨和出貨叉的最下面的佔據的水平位置的下面；沿通常是垂直的方向單獨地和有選擇地驅動每個上述出貨叉，使之與在上述倉貯轉盤輸送機上的預先選擇的容器接合，並將它們傳送到預先選擇的空升降機叉上；在上述最下層與一輸送帶段之間傳送容器；預先準備並使上述進貨和出貨叉的有選擇的垂直運動與預先確定的容器的位置和上述倉貯轉盤輸送機和垂直升降機上的空位置相協調。
19.一處用於儲存和搬運單個容器的倉貯系統，它包括按很多行和列布置的用於可移動地支承儲存容器的支承裝置；用於沿一通常是封閉的路徑基本連續地將上述支承裝置移至處理位置和從該處移出的驅動裝置；與上述處理位置隔開一段距離的傳送裝置，上述傳送裝置包括為數眾多的用於在上述傳送裝置的上升區和下降區可移動地支承上述儲存容器的可移動的託架裝置；用於從上述託架裝置接收儲存容器並將儲存容器送往託架的輸送帶；用於在支承裝置與託架裝置之間有選擇地與預先選擇的儲存容器接合併將其傳送的梭式輸送裝置，對於每個上述支承裝置行，通常有一層梭式輸送裝置，上述梭式輸送機裝置包括用於將儲存容器從上述支承裝置取出的出貨裝置；用於在傳送裝置和處理位置之間與上述驅動裝置同步地移動上述梭式輸送機和用於有選擇地使上述梭式輸送機與單獨的儲存容器接合的執行裝置，上述執行裝置用於通過一整個循環將上述梭式輸送機從上述處理位置移至上述傳送裝置並回到上述處理位置，而上述驅動裝置則沿上述封閉路徑將上述支承裝置移動一大致等於一個上述列的寬度的距離，這樣，在一整個循環中，在處理位置和傳送裝置之間，就可以在上述處理位置上從每個上述行傳送為數眾多的儲存容器。
20.一種如權利要求19的倉貯系統，其特徵為，上述支承裝置裝在為數眾多的貨架構件上，上述貨架構件包括通常是剛性的面板，導向裝置和軌道裝置，面板鉸接在一起，用於繞通常是垂直的心軸轉動，以形成一封閉鉸鏈帶構件，導向裝置用於防止上述鉸鏈帶構件橫向移動，軌道裝置用於支承上述鉸鏈帶構件，使之沿上述通常是封閉的路徑移動。
21.一種如權利要求20的倉貯系統，其特徵為，上述驅動裝置裝在與上述封閉路徑相鄰的驅動位置上並包括要鬆開的掣爪裝置，用於當上述貨架構件移過上述驅運位置時強制地與上述貨架構件的單個接合、將其驅動然後鬆開，在任何時候，上述貨架構件至少有一個要強制地被上述掣爪裝置接合。
22.一種如權利要求19的倉貯系統，它包括沿通常是垂直的方向間歇地驅動上述託架裝置的託架驅動裝置，上述支承裝置基本上沿通常是水平的方向被連續驅動，上述託架驅動裝置能以這樣一種速度驅動上述託架裝置，以使在一整個上述循環中，它們行走一大致上至少等於兩列上述支承裝置之間的距離的垂直距離。
23.一種如權利要求22的倉貯系統，它包括用於在一整個上述循環中在一上述託架層和上述傳送帶之間傳送為數眾多的容器的裝置。
24.一種如權利要求19的倉貯系統，它包括至少一個用於每個上述支承裝置列的託架裝置，此時，在第一上述行中的支承裝置上的所有儲存容器都可以被傳送至上述傳送裝置上，在第二上述行中的所有支承裝置都可以在一整個循環中從上述傳送裝置裝以儲存容器。
25.一種如權利要求19的倉貯系統，其特徵為，至少要比已有的梭送機層數多一個託架裝置層，上述輸送帶的位置要設成在設有對應的梭式輸送機層的託架裝置層處，能與上述傳送裝置交換儲存容器。
26.一種操作倉貯系統的方法，該系統包括一具有為數眾多的可移動的託架構件的傳送裝置，一其位置在工作上與上述傳送裝置相鄰的輸送帶，量在工作上位於上述傳送裝置之間的梭式輸送機和一連續移動的倉貯轉盤輸送機，其特徵為，為數眾多的單獨的儲存容器可移去地在支承裝置上布置成許多行和列，該支承裝置裝在貨架上，上述梭式輸送機包括一用於每上述列的儲存容器接合構件層，該方法包括以基本上恆定的速度沿一封閉路徑基本連續地向處理位置並從該處驅動上述倉貯轉盤輸送機，上述倉貯系統在上述倉貯轉盤輸送機被沿上述封閉路經驅動一預定的距離時完成一整個循環，上述預定的距離大致等於一個或更多的上述貨架的寬度；使上述梭式輸送機的運動與上述倉貯轉盤輸送機的運動同步，並有選擇地使上述儲存容器接合構件動作，以在上述處理位置和上述傳送裝置之間接合和傳送預先選擇的儲存容器，上述梭式輸送機要被操作成在上述整個循環中能向基本上是所有上述列放入儲存容器並從中取出；使上述可移動的託架構件的運動與上述梭式輸送機的運動同步，以便在預定的時間與層從上述梭式輸送機接收預先選擇的儲存容器並向其發送；操作上述輸送帶，以在預定的時間從上述傳送裝置接收儲存容器並向其發送；以及跟蹤倉貯系統中所有儲存容器的位置與標誌，並預先準備和使上述梭式輸送機和可移動的託架構件的運動與預先選擇的儲存容器的位置協調，以使這種預先選擇的儲存容器可以在一個循環中在上述倉貯轉盤輸送機和上述傳送裝置之間傳送，而不會顯著地改變上述倉貯轉盤輸送機所用以移動的速度。
27.一種如權利要求26的倉貯系統，它包括在上述倉貯轉盤輸送機正在移動大約為一個上述貨架的寬度時操作上述倉貯系統，經過上述整個循環。
28.一種如權利要求26的倉貯系統，它包括通常沿水平移動上述倉貯轉盤輸送機，通常沿水平移動上述儲存容器接合構件，和通常沿垂直方向移動上述託架構件，以在各層之間攜帶上述儲存容器。
29.一種倉貯系統，它包括一具有為數眾多的通常可垂直移動的託架構件的傳送裝置，一其位置在工作上與上述傳送裝置相鄰的輸送帶，和一其位置在工作上處於上述傳送裝置和倉貯轉盤輸送機之間並用於在上述傳送裝置和上述倉貯轉盤輸送裝置之間傳送儲存容器的梭式輸送機，上述轉盤輸送機包括為數眾多的在支承構件上按許多列和行可移去地布置的單獨的儲存容器，上述梭式輸送機包括用於幾乎每個上述列的儲存容器接合構件層；以及裝在與上述倉貯轉盤輸送機相鄰的固定位置上並用於在短距離時可鬆開地鎖緊在上述貨架的至少一個上並將其驅動的轉盤輸送機驅動裝置。
30.一種如權利要求29的倉貯系統，其特徵為，上述轉盤輸送機驅動裝置用機械方法與上述梭式輸送機互相連接並將其驅動。
31.一種如權利要求29的倉貯系統，其特徵為，上述轉盤輸送機驅動裝置包括用凸輪動作的爪形構件，其位置要與由上述貨架攜帶的螺柱接合併在其上鎖緊。
32.一種如權利要求29的倉貯系統，其特徵為，上述倉貯轉盤輸送機安裝成沿一具有通常是平行的進入區和離開區的封閉環作通常是水平的運動，上述轉盤輸送機驅動裝置安裝在上述兩個區之間，用於與每個上述區的貨架基本上同時接合。
33.一種如權利要求29的倉貯系統，其特徵為，上述轉盤輸送機驅動裝置包括用凸輪動作的爪形構件，其位置要與由上述貨架攜帶的螺柱接合併在其上鎖緊，上述爪形構件裝在封閉環或鏈條上，用於在上述凸輪上移動。
34.一種倉貯系統，它包括一倉貯轉盤輸送機和一轉盤輸送機驅動裝置，轉盤輸送機安裝成用於沿一封閉環作通常是水平的運動，並包括為數眾多的在支承構件上可移地布置成許多列和行的單獨的儲存容器，該支承構件安裝在貨架上；驅動裝置安裝在與上述倉貯轉盤輸送機相鄰的固定位置上，並用於在短距離時可鬆開地鎖緊在上述貨架的至少一個上並將其驅動。
35.一倉貯系統，它包括一具有為數眾多的通常可垂直移動的託架構件的傳送裝置，一其位置在工作上與上述傳送裝置相鄰的輸送帶，和一其位置在工作上處於上述傳送裝置和倉貯轉盤輸送機之間並用於在上述傳送裝置和上述倉貯轉盤送裝置之間傳送儲存容器的梭式輸送機，上述轉盤輸送機包括為數眾多的在支承構件上按許多列和行可移去地布置的單獨的儲存容器，上述梭式輸送機包括用於幾乎每個上述列的儲存容器接合構件，上述傳送裝置通常垂直地延伸至超過上述行的各個層的空層，上述輸送帶的位置能在上述空層處向上述傳送裝置放入容器和從其取出。
全文摘要
一個高速倉貯系統包括一個以多架和多層形式倉貯轉盤輸送機(12)的容器儲存區，一個用於上下輸送容器的垂直升降機(28)進貨(22)和出貸(24)的穿梭裝置用來在升降機(28)和倉貯轉盤輸送機(12)之間傳送容器，升降機(28)包括一個在穿梭裝置操作面之下的裝貨區(10)。上述倉貯轉盤輸送機和穿梭裝置都由一個共同的同步機械驅動裝置來驅動而升降則獨立於其它系統而呈間歇地驅動。
文檔編號B65G1/133GK1134139SQ94193992
公開日1996年10月23日 申請日期1994年10月31日 優先權日1993年11月1日
發明者羅伯特·D·裡克蒂 申請人:羅伯特·D·裡克蒂