產生用於導航裝置中的改進的地圖數據的方法、地圖數據和導航裝置的製作方法

2023-06-12 17:16:31

專利名稱：：產生用於導航裝置中的改進的地圖數據的方法、地圖數據和導航裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種產生用於導航裝置中的改進的地圖數據的方法。導航裝置包括基於GPS的電子個人導航裝置。
背景技術：
：用於例如基於GPS的個人導航裝置的電子導航裝置(如購自湯姆湯姆國際公司(TomTomInternationalBV)的GO)的地圖數據來自於例如特勒《阿特萊斯公司(TeleAtlasNV)的專業地圖供應商。此地圖數據經特別設計以由通常使用來自GPS系統的位置數據的路線引導算法使用。舉例來說，可將道路描述為線，即向量(例如，道路的起點、終點、方向，其中整個道路由數百個此類段組成，每一段由起點/終點方向參數唯一地定義)。接著，地圖為所述道路向量、與每一向量相關聯的數據(速度限制；行進方向等等)加上關注點(pointofinterest,POI)加上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特徵(以上所有均以向量方式定義)的集合。所有地圖特徵(例如，道路向量、POI等等)通常定義於對應於GPS坐標系統或與GPS坐標系統相關的坐標系統中，使得如通過GPS系統確定的裝置位置能夠定位到地圖中所示的相關道路上且能夠實現計劃到目的地的最佳路線。為了建構此地圖資料庫，特勒*阿特萊斯(TeleAtlas)以來自各種來源(例如英國地形測量局(OrdnanceSurvey))的關於英國道路的基本道路信息著手。其還具有在道路上行駛的龐大、專用的車輛團隊，加上檢查其他地圖及航空照片的人員來更新並檢查其數據。此數據組成特勒'阿特萊斯(TeleAtlas)地圖資料庫的核心。此地圖資料庫正不斷地通過地理參考數據而得以增強。接著，一年四次檢査所述資料庫並將其公布給如湯姆湯姆(TomTom)的裝置製造商。儘管存在參與更新及驗證這些地圖的巨大資源，但關於一些地理區的數據仍可能過時一年或更久。除了上文所述的正在進行的改進，最終用戶還可使用特勒阿特萊斯(TeleAtlas)的網站直接向特勒阿特萊斯(TeleAtlas)報告地圖錯誤。如湯姆湯姆(TomTom)的裝置製造商也可以此方式捕獲並轉發來自其用戶的地圖錯誤報告。這些錯誤報告一般僅採取自由文字格式，因此需將大量精力消耗於弄清楚錯誤具有何真正意義及其與何確切位置有關。一旦檢驗為真實錯誤，則證實適當校正且接著將其包括於未來的地圖版本中。校正可能在首次被通知後的一年或更久之後最終出現於最終用戶裝置中，或者在一些情況中根本不出現於最終用戶裝置中。還已知可存儲使用GPS衛星導航裝置所計劃並完成的行程的"跡線"(見(例如)由美國普林斯頓的ALK技術公司(ALKTechnologiesofPrinceton,USA)提供的"GPS軌跡提交"功能)。此跡線為使用地理編碼數據對車輛所採取的完整路線的記錄。用戶接著可將此跡線數據發送回到裝置供應商；所述數據接著用以改進地圖資料庫的準確性及完整性。舉例來說，道路或轉彎的精確位置在裝置所使用的地圖上可能未經準確捕獲；採取所述道路或轉彎的人的匯總軌跡將使得能夠確定更為準確的位置；由裝置供應商提供的未來地圖版本可併入所述校正。還可參考常被稱為"維基地圖(wikimap)"的合作地圖繪製計劃。然而，維基地圖不以我們定義術語"地圖數據"(即，適於由路線引導算法在道路系統上繪製到目的地的路線的地圖數據)的形式來產生地圖數據。
發明內容本發明為一種產生用於導航裝置中的改進地圖數據的方法，所述方法包含以下步驟a)在電子導航裝置上顯示適用於路線引導算法的地圖數據；b)所述裝置的最終用戶直接在所述裝置上輸入對地圖錯誤的校正；c)所述裝置能夠在未對所述校正進行外部處理的情況下使用所述校正。因此，不再必要將最終用戶限制於經由網絡連結向地圖供應商報告錯誤，接著等待地圖供應商驗證錯誤，更新其地圖並供應更新，其為可花費數月且有時數年來完成的循環。替代地，導航裝置可在無外部處理(例如，由地圖供應商進行的驗證)的情況下使用校正。裝置對校正的使用可(相對地)為"立即的"。不應將術語"立即"解釋為瞬間，而僅應解釋為意味著已輸入校正後不久。可存在介入步驟，例如用戶驗證應使用校正、開啟裝置且接著關閉裝置等等。在一實施方案中，存在允許用戶對存儲於其裝置上的地圖數據進行修改的導航裝置。導航裝置可為例如購自湯姆湯姆國際公司(TomTomInternationalBV)的GO系列7裝置的具有路線引導能力的可攜式獨立GPS導航裝置，或例如行動電話或PDA的任何其他種類的可攜式信息裝置。但同樣地，其可為集成到車輛中的裝置，或例如靜態桌上型PC(包括膝上型)的計算裝置，其運行導航軟體(所述術語包括實際上並不傳遞動態路線引導而是替代地僅繪製用戶在何處的地圖繪製軟體。同樣，導航軟體可本地運行於客戶端裝置上或運行於遠離客戶端裝置的伺服器上)。PC接著可與具有路線引導能力的可攜式導航裝置對接且將校正傳送到可攜式導航裝置。所述導航裝置的典型特徵為允許用戶建立對數字存儲的地圖的校正的用戶接口；允許用戶將地圖校正包括於路線計算中或排除於路線計算外的用戶接口；允許用戶在數字地圖上觀察其校正的地圖數據的用戶接口允許用戶使地圖校正與一個或一個以上運輸類型相關聯的一組校正類別；與其他用戶分享(例如經由內容匯總服務)地圖校正的能力。分享的地圖一經下載即可用(例如，通過路線計劃算法或地圖顯示引擎)。本發明的第二方面為自動地圖校正提議方法在此方法中，導航裝置收集並分析與駕駛者行為相關的統計數據，且通常在滿足某一閾值準則時向用戶提議地圖校正。舉例來說，如果用戶不轉進裝置計劃的路線所沿的道路，其可能是由於實際道路存在"禁止進入"標誌，但存儲於裝置上的地圖並非最新。裝置接著可自動顯示例如"抱歉，地圖是否錯誤？"的消息連同由消息所顯示的"是"及"否"按鈕。如果用戶按下"是"，則裝置接著可能顯示允許用戶建立對存儲於裝置上的地圖的校正的用戶接口。用戶接著可通過將所述道路標記為"禁止進入"道路而校正地圖。所述校正立即可用於運行於導航裝置上的路線計劃算法。第三方面為地圖校正分析方法在此方法中，系統使用以下動作中的一者或一者以上來分析地圖校正.-對用戶校正進行分析及匯總以導出校正的"有效性"；分析由單一用戶供應的校正以導出來自所述用戶的校正的"可信賴度"；對所有串數據進行關鍵詞分析以移除"禁止"詞語(例5n，街道名稱中的咒罵語)；分析校正以決定是否應將地圖校正應用於同一區域中的其他地圖(來自於其他供應者的地圖及來自同一供應者的地圖的較新版本兩者)。將參考附圖描述本發明，在附圖中圖l為由導航裝置顯示的主錯誤報告屏幕；圖2為展示允許用戶定義其希望捕獲及報告的錯誤類型的屏幕；圖3為來自實施本發明的導航裝置的屏幕截圖；所述屏幕截圖展示平面地圖視圖及沿顯示器底部運行的狀態欄；圖4為來自實施3維視圖的導航裝置的屏幕截圖；圖5為來自導航裝置的屏幕截圖，其展示導航菜單；圖6A及圖6B為導航裝置的透視圖及圖7為導航裝置的系統架構的示意圖；圖8為導航裝置中的組件的框圖9為圖8的導航裝置中的電子組合件的圖。具體實施例方式將參考被稱作地圖分享TM(MapShare)的實施方案來描述本發明。地圖分享(MapShare)將允許用戶使用購自湯姆湯姆國際公司(TomTomInternationalB.V.)的GO個人導航裝置來修正地圖錯誤且還分享並報告地圖錯誤。用戶將校正(或地圖修正)鍵入到導航裝置中。接著在裝置中本地應用地圖修正來補充裝置在路線選擇及顯示道路、POI等等中所使用的地圖數據。地圖修正立即可用。可由裝置以如下的許多方式將地圖修正報告給湯姆湯姆(TomTom)伺服器裝置可具有一體通信能力(例如，可向伺服器發送數據的無線蜂窩式系統)；可經由短程無線鏈路將數據發送到行動電話(行動電話又將數據發送到伺服器)；可能夠與一可與伺服器通信的連接網際網路的PC對接；或者可自身即為所述連接網際網路的PC。伺服器可接著匯總來自所有用戶的所有校正、驗證校正及將校正分發給其他用戶，且與一個或一個以上地圖供應商分享所述校正。在充分實施時，此反饋可替代地圖供應商更新而作為用於更新湯姆湯姆(TomTom)產品中的地圖數據的主要機制。地圖分享(MapShare)的一個實施方案的範圍是提供用戶友好的裝置上工具，其允許用戶在其地圖上對街道進行封鎖及解除封鎖在其地圖上修改街道的交通方向在其地圖上添加及修改街道名稱在其地圖上修改道路的速度限制因此，校正直接影響路線選擇計算算法如何操作，即，在計算到目的地的路線時使9用所述校正。地圖分享(MapShare)還允許用戶將安全照相機位置添加到地圖與其他用戶分享地圖校正從其他用戶下載地圖校正針對重大錯誤建立地圖錯誤報告。除了裝置上校正，還可通過使用能夠連接到裝置(例如)以存儲校正的桌上型計算機應用程式而使得用於所有以上校正類型的相同校正特徵可用。除了裝置上特徵，也可對基於網絡的現有湯姆湯姆(TomTom)地圖錯誤報告工具進行改進將使得在湯姆湯姆(TomTom)支持網站內較易於找到地圖錯誤報告將向湯姆湯姆本地(TomTomHome)應用程式添加地圖錯誤報告工具用戶將接收對其已報告的地圖錯誤的反饋。湯姆湯姆(TomTom)將能夠在將錯誤發送到其地圖供應者(例如，特勒阿特萊斯(TdeAtlas))之前預先確定錯誤的優先次序。如早先所闡述，地圖分享(MapShare)實施方案的重要特徵為.,麥^Hir進行地圖校正、錯誤報告等等使得某些校正^^A生效(例如，滿足用戶定義的準則的那些校正)允許用戶與其他用戶交換校正在GO導航裝置上，此可由裝置顯示如圖1A所示的菜單項"對地圖進行改變"而實施。在下文論述選擇此項的結果。將首先描述2個其他菜單項。第一，菜單項"交換改變"允許用戶起始對用戶自身改變的上載及下載其他人的改變到裝置。上載可經由具有通過藍牙網絡連結到GO裝置的GPRS無線鏈路的行動電話或經由與GO裝置對接的連接網際網路的PC而進行。第二，菜單項"關於改變的偏好"確定啟用哪些改變。選擇此項可致使裝置顯示菜單屏幕，其具有複選框(checkbox)以供用戶指示將啟用的改變的可應用類型-應啟用哪些改變您自身的改變最近的改變上年度的改變/在其他地圖上所作的改變只有報告一次以上的改變僅來自於受信任的來源的改變啟用2635個可用改變中的1365個如果用戶通過觸摸"對地圖進行改變"圖標而對其進行選擇，則其將用戶帶到一子菜單，所述子菜單提供用以改變地圖的即時生效(INSTANT-EFFECT)選項，加上用以報告(REPORT)錯誤的選項(如果報告未涵蓋自動作中)。如圖1B所示，這些選項包括添加/改變街道名稱如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待經重新命名的街道且接著經由屏幕上的鍵盤而鍵入新名稱。封鎖街道如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待被封鎖的街道。改變交通方向(未圖示)如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)連同交通方向；用戶可選擇交通方向將被變更的街道。改變速度限制如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)連同可應用的速度限制；用戶可選擇街道限制將被變更的街道且接著從菜單選擇適當的新速度限制。對街道解除封鎖如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的受封鎖街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待解除封鎖的街道。另外，有可能在選擇"編輯/刪除POI"圖標時到達較深層的子菜單，所述子菜單具有用於以下操作的圖形選項對POI進行重新命名移動POI向種類添加POI刪除POI對POI進行重新分類在每一情況中，裝置均可(例如)顯示當前正由地圖顯示的POI名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇相關POI且接著編輯或刪除所述POI。這些POI通常為地圖供應商所供應的那些POI，但可包括由用戶下載的POI(例如，測速照相機(speedcamera))。11另一菜單項為"報告其他錯誤"。此使得能夠報告申訴、遺漏的道路等等。典型功能將使得用戶能夠挑選位置、從典型問題的列表選擇，允許用戶添加自由文字註解等等。其他特徵用戶可建立對其地圖的"私用"修正及也被發送到湯姆湯姆(TomTom)以供匯總的"分享"修正。獨立存儲每一地圖修正所有地圖修正對於OTA分發可高度壓縮所有地圖修正高度安全(使得不可能對格式迸行手動反向工程設計)以確保競爭者無法使用在湯姆湯姆(ToniTom)裝置上進行的修正來校正其自身的地圖。以獨立於地圖的形式來存儲修正o在地圖升級期間保存地圖修正o可將地圖修正應用於來自不同供應商的地圖如果與修正相關的區在地圖數據的新版本中已改變，則可自動移除地圖修正(因為在此情況下我們假設地圖錯誤己由地圖供應者修正)。地圖修正並不永久修改用戶的地圖數據。用戶可選擇其使用哪些種類的改變(例如，"僅使用本人的改變"或"使用本人的改變及來自湯姆湯姆(TomTom)的那些改變")。湯姆湯姆(TomTom)針對每一發布的地圖版本均維護地圖修正資料庫(注意具有新版地圖的用戶可接收關於較舊版地圖所報告的修正，但舊版地圖的用戶將不能夠接收關於較新版地圖所報告的修正)。湯姆湯姆(TomTom)建立匯總系統以使得可收集地圖修正及報告且將其與其他用戶分享。湯姆湯姆(TomTom)建立"信任"系統以使得可對地圖修正及報告的有效性或可信度進行評定。定期地報告有益錯誤的用戶可變得"受信任"，且其修正無需驗證即被提供給所有用戶。還可請求這些用戶驗證由其他用戶提交的修正。湯姆湯姆(TomTom)認可由用戶發送的修正(一旦其已得到證實)。圖2示意地展示部署於實施本發明的導航裝置中的核心軟體模塊。顯示器21為用戶以常規方式鍵入目的地地址的觸控螢幕幕顯示器。所述地址數據輸入由UI模塊22加以處置且發送到導航/路線計劃模塊23。路線計劃模塊23採用來自GPS模塊24的GPS饋入並使用來自裝置所配備的(或由例如特勒*阿特萊斯(TeleAtlas)的地圖供應商以其他方式所供應的)經加密、經壓縮的地圖數據來計劃路線。接著如下所述實施本發明用戶視需要且在需要時使用觸控螢幕幕互動、觸摸較大圖形圖標(如由圖1A及圖1B所例示)而將地圖校正鍵入到顯示器21中。UI模塊22捕獲地圖修正並將其發送到地圖修正存儲裝置26。一旦地圖修正處於地圖修正存儲裝置26中，即刻使其對於路線計劃模塊22及UI模塊22可用。如果地圖修正要求對甚至正行駛的當前路線進行重新設計，則重新設計將自動發生(在用戶配置了所述選項的情況下)。舉例來說，裝置可能計劃要求用戶轉進街道的路線當接近轉彎時，用戶發現其近來已成為"禁止進入"街道。用戶可鍵入適當地圖校正接著立即計劃一計及所述禁止進入街道的新路線且給出適當路線引導。同樣，如果用戶計劃到另一目的地的全新路線，則新路線也將計及所述地圖修正。如果地圖修正將影響地圖會如何展現(例如，對道路進行重新命名、展示例如測速照相機等新POI)，則所述新外觀將立即呈現。然而對於校正的自動使用並非強制性的；一些用戶可能偏好於路線計算等等而排除地圖校正。附錄l描述可實施本發明的典型裝置。附錄2為對於地圖分享(MapShare)的高水平要求。附錄l本發明可實施於購自湯姆湯姆公司(TomTomB.V.)的被稱作GO的集成式導航裝置中。GO部署有稱作導航者(Navigator)(或導航核心(Navcore))的導航軟體且具有內部GPS接收器；導航者(Navigator)軟體還可運行於由觸控螢幕幕(即受指示筆控制)口袋式PC供電的PDA裝置上，例如康柏公司(Compaq)的iPaq。在PDA與GPS接收器耦合時，其即可提供基於GPS的導航系統。此組合的PDA與GPS接收器系統經設計以用作車輛內導航系統。還可以導航裝置的任一其他布置而實施本發明，例如具有一體式GPS接收器/計算機/顯示器的導航裝置，或經設計以用於非車輛使用(例如，用於步行者)或除汽車以外的車輛(例如，飛機)的裝置。導航裝置可實施任何種類的位置感應技術且不限於GPS;因此可使用例如歐洲伽利略系統(EuropeanGalileosystem)的其他種類的全球導航衛星系統(GNSS,globalnavigationsatellitesystem)來實施所述導航裝置。同樣地，其不限於基於衛星的位置/速度系統，而是可使用基於地面的信標或使得裝置能夠確定其地理位置的任何其他種類的系統而部署。導航者(Navigator)軟體在運行於PDA上時形成致使圖3所示的正常導航模式屏幕得以顯示的導航裝置。此圖使用文字、符號、語音引導及移動地圖的組合而提供行駛指令。關鍵的用戶接口元件如下2維地圖1佔據屏幕的大部分。地圖展示用戶的汽車及其緊鄰環境，以汽車移動的方向始終為"上"的方式而旋轉。橫過屏幕底部四分之一的為狀態欄2。由裝置自身使用常規GPS位置尋找而確定的裝置的當前位置及其定向(從其行進的方向而推斷)由箭頭3描繪。將由裝置(使用如應用於存儲在裝置存儲器中的地圖資料庫中的地圖數據的存儲於裝置存儲器中的路線計算算法)計算出的路線展示為疊加有箭頭的加黑的路徑4，其中箭頭給出行進方向。在加黑的路徑4上，所有主要動作(例如，轉彎、交叉路口、環行道等等)由上覆於路徑4上的箭頭5示意性地描繪。狀態欄2在其左手側還包括描繪下一動作(在此處為右轉)的圖解6。狀態欄2還展示如從由裝置計算的整個路線的資料庫(即，所有道路及定義待採取路線的相關動作的列表)提取的距下一動作的距離(即，右轉，此處距離為220米)。狀態欄2還展示當前道路的名稱8、到達前的估計時間9(此處為2分鐘40秒)、實際估計到達時間10(11.36am)及距目的地的距離ll(1.4Km)。在行動電話式信號強度指示器12中展示GPS信號強度。如圖4所示，3維地圖視圖也為可能的。如果用戶觸控螢幕幕13，則顯示導航屏幕主菜單(未圖示)；從此菜單，可起始或控制導航者(Navigator)應用程式內的其他核心導航功能。允許從自身非常易於被調出(callup)的菜單屏幕(例如，從地圖顯示到菜單屏幕相距一個步驟)選擇核心導航功能極大地簡化了用戶互動且使其更快速且更簡易。用戶需要觸摸的觸摸區的面積遠大於在大多數基於指示筆的觸控螢幕幕系統中的面積。所述觸摸區設計為足夠大以使得可由單個手指可靠地選擇而無需特殊準確性；艮P,模擬對於駕駛者在控制車輛時的現實情況；駕駛者將具有極少時間來注視具有較小控制圖標的高度詳細的屏幕，且具有更少時間來準確地按壓那些較小控制圖標中的一者。因此，使用與給定軟鍵(或如屏幕13中央的隱藏軟鍵)相關聯的非常大的觸控螢幕幕面積為此實施方案的審慎的設計特徵。不同於其他基於指示筆的應用，此設計特徵一貫地部署於導航者(Navigator)中以選擇駕駛者在實際駕駛時可能需要的核心功能。因此，無論何時給予向用戶選擇屏幕上圖標(例如，控制圖標或(例如)用以鍵入目的地地址的虛擬鍵盤的鍵)的選擇機會，則均可將那些圖標/鍵的設計保持為簡單且將相關聯的觸控螢幕幕區擴大到使得可由手指清楚選擇每一圖標/鍵的大小。實際上，相關聯的觸控螢幕幕區將為約至少0.7cn^且通常將為正方形區。在正常導航模式中，裝置顯示一地圖。在接近屏幕中央處(或者在另一實施方案中在屏幕的任何部分)觸摸地圖(即，觸摸敏感的顯示器)一次(或者在不同實施方案中為兩次)將接著直接地(即，向下一層級)或間接地(即，向下兩層級或兩層級以上)調出導航菜單(見圖5)，所述導航菜單具有對應於各種導航功能的較大圖標(例如計算替代路線及重新計算路線以避開下一段道路(在遇到障礙物或嚴重堵塞時有用)；或重新計算路線以避開特定、經列出的道路的選項)。14裝置的實際物理結構與常規內嵌式裝置在存儲器架構方面從根本上不同(見下文的系統架構章節)。但在高層級處其相似存儲器存儲路線計算算法、地圖資料庫及用戶接口軟體；微處理器解譯並處理用戶輸入(例如，使用裝置觸控螢幕幕來輸入起點及目的地地址及所有其他控制輸入)且部署路線計算算法以計算最佳路線。"最佳"可指例如最短時間或最短距離或一些其他用戶相關因素的準則。更特定來說，用戶使用虛擬鍵盤以正常方式將其起點位置及所需目的地輸入到運行於PDA上的導航者(Navigator)軟體中。用戶接著選擇計算行進路線的方式提供各種模式，例如非常迅速地計算路線，但路線可能並非最短的"快速"模式；考察所有可能路線且定位最短的，但花費較長時間來計算的"完全"模式等等。其他選項是可能的，其中用戶界定景色優美的路線，例如，經過最多標記為出色美景的關注點(POI)或經過最多兒童可能感興趣的POI或使用最少交叉口等等。道路自身在作為運行於PDA上的導航者(Navigator)的一部分(或以其他方式由導航者(Navigator)存取)的地圖資料庫中描述為線，即向量(例如，道路的起點、終點、方向，其中整個道路由數百個此類段組成，每一段由起點/終點方向參數唯一地界定)。接著，地圖為所述道路向量加上關注點(POI)加上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特徵(其均以向量方式定義)的集合。所有地圖特徵(例如，道路向量、P0I等等)均定義於對應於gps坐標系統或與gps坐標系統相關的坐標系統中，使得能夠將如通過GPS系統確定的裝置位置定位到地圖中所示的相關道路上。路線計算使用作為導航者(Navigator)軟體的一部分的複雜算法。應用所述算法以對大量潛在的不同路線進行計分。導航者(Navigator)軟體接著對照用戶定義的準則(或裝置默認)關於景色優美的路線、經過博物館及無測速照相機而對所述路線進行評估，例如完全模式掃描。接著通過PDA中的處理器計算最佳地滿足所定義準則的路線且接著將其作為向量、道路名稱及待於向量終點處進行的動作(例如，對應於沿路線的每一道路的預定距離，例如lOO米之後向左轉入街道x)的序列而存儲於RAM中的資料庫中。圖6A及圖6B為導航裝置的實際實施方案的透視圖。導航裝置為包括顯示器、內部GPS接收器、微處理器、電源及存儲器系統的單元。所述裝置位於自身使用大吸盤而緊固到汽車儀錶板上的臂上。系統架構與從大掩模rom或快閃裝置原位執行所有os及應用程式碼的常規內嵌式裝置相比，本發明的實施方案使用新的存儲器架構。圖7示意地描繪所述裝置。大致標示於51處的裝置包括例如微處理器56、電源57、顯示器及相關驅動器58的常規項。另外，其包括SD卡讀取器53;SD卡52展示為嵌入於適當位置。裝置51具有內部DRAM54及XIP快閃記憶體55且。裝置因此使用三種不同形式的存儲器1.少量內部原位執行(XIP;eXecuteInPlace)快閃ROM55。此類似於PC的BIOSROM且將僅含有專屬啟動加載器(bootloader)、E^莫擬(對於UID及製造數據)及閃屏位圖(splashscreenbitmap)。估計此在大小上為256KB且將位於緩慢的8位寬的SRAM接口上。2.主系統RAM(或DRAM)存儲器54，此類似於PC的主存儲器(RAM)。此將為執行所有主碼以及提供視頻RAM及用於OS及應用程式的工作空間之處。注意將無持續性用戶數據存儲於主系統RAM中(如同PC),艮卩，將不存在"Ram驅動器"(Ramdrive)。此RAM將獨佔式地連接到32位100MHz的同步高速總線。3.非易失性存儲裝置，類似於PC的硬碟。將此實施為基於可移除NAND快閃記憶體的SD卡52。這些裝置不支持XIP。所有OS、應用程式、設定文件及地圖數據將永久地存儲於SD卡上開機時，專屬啟動加載器55將提示用戶插入所供應的SD卡52。當此完成時，裝置將從SD卡52複製特殊系統文件到RAM54中。此文件將含有作業系統及導航應用程式。一旦此完成，則將控制傳遞給應用程式。應用程式接著啟動且從SD卡52存取非易失性數據(例如，地圖)。當隨後關閉裝置時，RAM54的內容得以保存，因此此開機程序僅在首次使用裝置時發生。GO產品規格介紹GO為獨立的完全集成式個人導航裝置。其將獨立於與車輛的任何連接而操作。目標市場GO希望佔有一般個人導航市場。具體來說，GO經設計以使個人導航市場擴展超越"早期採用者"市場。因此，其為完全獨立的解決方案；其不要求對PC、PDA或網際網路連接的存取。重點將置於完整性與使用的簡易上。雖然GO為完整的個人導航解決方案，但其主要希望用於車輛使用中。主要目標市場為駕駛車輛用於商務或娛樂的任何人。為了成功地佔有此市場，GO必須滿足以下最高級別的要求1.可接受的價格點一一產品特徵與成本之間的適當折衷。2.簡單性一一GO安裝及操作將簡單且直觀，所有主要功能應由一般的非精通PC的用戶無需求助於產品手冊即可完成。3.靈活性一一所有地圖數據及操作程序將在插入存儲器卡中時供應。裝置可易於擴展以覆蓋不同區域。4.可靠性一一雖然不將車內導航系統視為安全關鍵組件，但用戶將變得依賴於GO。將對其進行工程設計以符合所有相關汽車環境標準。另外，其將容許短期GPS覆蓋中斷。渠道*消費型電子零售商店，汽車配件商店，專業汽車配件裝配修車廠產品概述GO為車輛內個人導航裝置。其設計為一器具，即用於特定功能而非通用功能。其經設計以用於消費者售後汽車市場。其將簡單地由最終用戶使用及安裝，但將任選地供應專業裝配套件。主要特徵為建立於標準商品口袋式PC2002組件上以橫向定向安裝標準口袋式PC3.5"WVGA透射反射TFTLCD顯示器無ROM的軟啟動存儲器架構高度集成式ARM9200MHzCPU用於應用程式及地圖數據存儲的SD卡存儲器槽集成式GPS接收器與天線用於簡單航位推算的集成式兩軸加速度計通過單元底座上的對接連接器(dockingconnector)而實現的電源、音頻、排錯及外部GPS天線連接無GUI層的內嵌式哩納克斯(Linux)OS,應用程式提供其自身的UI針對手指使用而最佳化的非常簡單的觸控螢幕幕UI用於語音指令的高質量集成式揚聲器給予至少五個小時的持續操作的內部可充電鋰離子電池作業系統GO將使用內嵌式哩納克斯(Linux)的定製版本。此將通過駐留於快閃記憶體中的定製啟動加載器程序而從SD卡加載硬按鈕GO將僅具有一個硬按鈕，電源按鈕。按壓其一次以開啟或關閉GO。UI將經設計以使得所有其他操作易於經由基於筆的UI存取。還將存在隱藏式硬復位按鈕。架構GO架構基於經設計以用於移動計算裝置的高度集成式單晶片處理器。此裝置從工業標準ARM920T處理器傳遞約200MIP的性能。其還含有除GPS基帶外的所有所需外圍裝置。這些外圍裝置包括DRAM控制器、計時器/計數器、UART、SD接口及LCD控制器。此架構的主要元件為以200MHz運行的微處理器32MB或64MB的快速同步DRAM(SDRAM)，其具有低功率自刷新。布置為32位寬的100MHz總線上的兩個裝置包括OS的所有非易失性存儲裝置的SD卡接口(無RAM驅動器)存儲於256KB的NOR快閃記憶體中的本機(裸金屬)啟動加載器。此快閃裝置將含有啟動扇區，所述啟動扇區受到寫入保護以存儲受保護的數據，例如唯一的產品ID及製造數據。連接到對接連接器的排錯UART(RS2323V電平)用於PC連接性的USB客戶端集成式GPS接收器集成式兩軸加速度計用於PDA及行動電話連接性的可選集成式藍牙收發器經由I2S編解碼器及放大器的高質量音頻圖8為GO框圖。功率管理GO將由集成式鋰離子2200mAH可再充電電池供電。可對此電池充電，且裝置可由外部供應的+5V電源供電(即使電池不含有電荷)。經由對接連接器或DC插座而供應此外部+5V電源。此+5V的電源將從車輛的主電源導軌產生或在外部從電源適配器(mainsadapter)產生。將通過單個按鈕開啟及關閉所述裝置。當關閉裝置時，將通過使RAM自刷新而保存DRAM內容以使得當開啟GO時，其將從其關閉之處重新開始。還將存在經由對接連接器可用的喚醒信號，此可用以在開啟車輛點火時自動開啟GO。還將存在較小的隱藏復位開關。系統存儲器架構與從大掩模ROM或快閃裝置原位執行所有OS及應用程式碼的常規內嵌式裝置相比，GO將基於更為接近於PC的新存儲器架構。此將由三種形式的存儲器組成4.少量原位執行(XIP)快閃ROM。此類似於PC的BIOSROM且將僅含有專屬啟動加載器、E^莫擬(對於UID及製造數據)及閃屏位圖。估計此在大小上為256KB且將位於緩慢的8位寬的SRAM接口上。5.主系統存儲器，此類似於PC的主存儲器(RAM)。此將是所有主碼執行以及提供視頻RAM及用於OS及應用程式的工作空間之處。注意將無持續性用戶數據存儲於主系統RAM中(如PC),S卩，將不存在"Ram驅動器"。此RAM將獨佔式地連接到32位100MHz的同步高速總線。GO將含有兩個位點用於16位寬的256/512兆位SDRAM，從而允許32MB(16位寬)、64MB32位寬及128MB(32位寬)的存儲器配置。6.非易失性存儲裝置，類似於PC的硬碟。將此實施為基於可移除NAND快閃記憶體的SD卡。這些裝置不支持XIP。所有OS、應用程式、設定文件及地圖數據將永久地存儲於SD卡上音頻將52mm直徑的揚聲器容置於GO中以給出良好質量的口頭指令。此將由內部放大器及音頻編解碼器驅動。音頻線路輸出還將存在於對接連接器上。SD存儲器槽GO將含有一標準SD卡插座。這些插座用以加載系統軟體且存取地圖數據。顯示器GO將使用透射反射3.5"TFT背光顯示器。其將為如由口袋式PCPDA使用的"標準"^VGA顯示器。其還將含有觸摸面板及明亮的CCFL背光。電源電源——AC適配器插座在2A下，4,75V到5.25V(5.00V+/-5%)電源——對接連接器在2A下，4.75V至lj5.25V(5.00V+/-5%)變體將可能組裝並測試GO的以下變體標準(縮減藍牙，32兆字節的RAM)在標準變體中，未增加藍牙功能，且裝配32兆字節的RAM。藍牙選項(未來變體)產品設計應包括藍牙，但其未增加於標準變體中以最小化BOM成本。設計應確保所有其他功能(包括GPSRF性能)在藍牙功能操作時操作而不降級。64兆字節的RAM選項(未來變體)產品設計應確保可能裝配64兆字節的RAM來替代32兆字節的RAM。子組合件GO由圖9所示的以下電子組合件組成。RF電纜RF電纜將RF信號從外部GPS天線(其經由RF對接連接器而連接到GO)饋送到GPS模塊所處的RFPCB。外部連接器對接連接器兩個對接連接器提供與外部對接臺(DockingStation)的接口。^/麥遂麥微7薪,歹/^錄tableseeoriginaldocumentpage20PWR電源連接PU單元內的上拉電阻器0/D開漏極輸出PD單元內的下拉電阻器浙麥遂麥撒2鄉歹/麟tableseeoriginaldocumentpage21RF對接連接器RF對接連接器允許外部有源GPS天線經由對接臺的連接。AC適配器插座AC適配器插座允許從低成本AC適配器或點菸器適配器(CLA，CigaretteLighterAdapter)供應電力。USB連接器USB連接器允許藉助標準微型USB電纜到PC的連接。SD卡插座適於高振動應用的硬鎖定SD卡插座支持SDIO、SD存儲器及MMC卡。(雖然GO提供對SDIO的硬體支持，但軟體支持在產品引入之時將不可用)處理器處理器為以約200Mhz操作的基於ARM920T的晶片上系統(SOC，Systemonchip)。RAMGO將裝配以下規格的RAM:類型tableseeoriginaldocumentpage21快閃記憶體GO將裝配最小256千字節的16位寬的快閃記憶體以含有以下各者用以啟用0/S從SD卡的加載的啟動加載器碼工廠設定的只讀受保護的製造參數(例如，製造日期)及唯一ID(E2PROM模擬)用戶特定設定(E2PROM模擬)視價格及可用性而使用以下裝置GPS內部天線GPS內部天線直接附接到RFPCB。GPS外部(有源)天線開關當經由RF對接連接器來連接外部天線時，將GPS天線源自動切換到外部天線。加速度計固態加速度計直接連接到處理器以提供關於速度及方向的改變的信息。輔助功能點火同步化對接臺點火(IGNITION)信號的上升沿將喚醒所述單元。點火(IGNITION)信號可連接到12V或24V的車輛電池。點火狀態監視檢測對接臺點火(IGNITION)信號的狀態並將其饋送到GPIO插腳以允許軟體在點火信號變低時關閉單元。標準外圍裝置將作為GO的標準而包括以下外圍裝置。簡單對接底座(dockingshoe)。安裝GO且允許經由DC插孔充電。在簡單對接中不包括其他連接性。經由DC插孔或簡單對接底座而連接到GO的點菸器電源電纜。用於PC連接性的微型USB電纜用於到DC插孔插座的連接的通用電源適配器任選外圍裝置以下可選外圍裝置將在GO發動時或發動之後可用有源天線套件。含有GPS有源天線及對接底座，其裝配有GPSRF連接器及電纜。用於在要求外部天線時進行自安裝。專業車輛對接套件。僅用於通過專業安裝而進行的裝配。允許經由車輛接口盒直接連接到車輛電源、音頻系統及有源天線。附錄2地圖分享(MapShare)髙級別要求(0.40)介紹湯姆湯姆(TomTom)致力於向其消費者提供最準確的可用地圖數據。當前，地圖更新由湯姆湯姆(TomTom)地圖供應者進行，且湯姆湯姆(TomTom)能夠經由報告工具向特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)反饋一些地圖中的錯誤。此情形距離理想狀態尚遠，因為在修正地圖錯誤之前可能進行若干次地圖修訂，且由於湯姆湯姆(TomTom)錯誤報告而進行的所有修正還與競爭者分享。為了使湯姆湯姆(TomTom)以較為及時的方式提供地圖更新，需要地圖錯誤報告及校正的新系統。將通過地圖分享(MapShare)計劃而傳遞這些改進。1.1範圍此文檔描述地圖分享(MapShare)計劃的高級別要求。2髙級別要求此章節描述地圖分享(MapShare)的高級別要求。2.1用戶要求此章節描述對於地圖分享(MapShare)的用戶要求。2丄！顏狡正可由用戶立即校正一些地圖錯誤。此章節描述與地圖校正有關的用戶要求。2.1.1.1裝置上地圖校正用戶將能夠在其導航核心(NavCore)裝置上進行地圖校正。2.1.1.2湯姆湯姆本地(TomTomHome)地圖校正用戶將能夠在湯姆湯姆本地(TomTomHome)應用程式的導航者(Navigator)控制內進行地圖校正。2丄2順皮正類遼此章節描述與可進行的地圖校正的類型相關的用戶要求。2.1.2.1添加安全照相機用戶將能夠在地圖上添加安全照相機的位置。注意已有可能以此方式報告安全照相機，然而必須調整實施方案以簡化報告的過程，使得其與其他地圖校正相一致且允許用戶立即看到其所報告的安全照相機。2丄2.2封鎖道路用戶將能夠在地圖上封鎖道路。2丄2.3對道路進行解除封鎖用戶將能夠在地圖上對道路進行解除封鎖。2.1.2.4修改交通方向用戶將能夠在地圖上修改道路的交通方向性質。特定來說，用戶將能夠將雙向道路改變為單向道路(在任一方向上)將單向道路改變為雙向道路將單向道路的方向改變為另一方向。2.1.2.5添加道路用戶將能夠在地圖上添加道路(由一個或一個以上節點組成)。2.1.2.6連接道路用戶將能夠在地圖上連接兩點且將此新連結定義為新道路。2.1.2.7添加街道名稱用戶將能夠在地圖上向未命名的道路添加街道名稱。2丄2.8修改街道名稱用戶將能夠在地圖上修改道路的名稱。2.1.2.9修改速度限制用戶將能夠在地圖上修改道路的最大速度。2丄3麥fJ:狡正遊疆絲一旦地圖校正呈現在導航核心(NavCore)裝置上，則必須使其對於用戶可用。此章節描述與裝置上校正的可用性相關的用戶要求。2.1.3.1私用校正的可用性用戶將能夠在私用校正一經記錄時即對其加以使用。2.1.3.2公共校正的可用性用戶將能夠在公共校正一經下載到裝置時即對其加以使用。2."使廁微正由於一些地圖校正可能已由其他湯姆湯姆(TomTom)擁有者進行，因此用戶在計算路線時必須能夠選擇使用哪些校正。此章節描述與用戶的裝置上的地圖校正的使用相關的用戶要求。2.1.4.1安全照相機警報用戶將能夠選擇是否接收對於私用及/或公共報告的安全照相機的警報。2.1.4.2私用地圖校正的使用用戶將能夠在無論何時其計劃包括校正的路線時使用或忽略其私用地圖校正。2.1.4.3公共地圖校正的使用用戶將能夠在無論何時其計劃包括校正的路線時使用或忽略其公共地圖校正。2.1.4.4自動地圖校正使用用戶將能夠對其裝置進行配置，使得來自一個或一個以上類別的私用及/或公共校正自動包括於路線計算內。用戶將被告知其正使用校正。2丄4.5路線重新計算用戶將能夠重新計算路線以包括或排除地圖校正。2.1.4.6地圖校正移除用戶將能夠從其裝置移除地圖校正。2.i.5巡像錄資艱浮一些地圖錯誤太過複雜或在規模上太大而無法在裝置自身上進行校正。需將此類錯誤報告給湯姆湯姆(TomTom)，以使得我們(或我們的地圖供應者)可採取校正的動作。此章節描述與地圖錯誤報告有關的用戶要求。2丄5.1裝置上地圖錯誤報告用戶將能夠在其裝置上建立地圖錯誤報告且將這些報告上載到湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器。注意用戶將不能夠在行駛時建立地圖錯誤報告。注意在於裝置上建立錯誤報告時向用戶提供預定義錯誤類型的列表將為可接受的。2.1.5.2湯姆湯姆本地(TomTomHome)地圖錯誤報告用戶將能夠在湯姆湯姆本地(TomTomHome)的導航者(Navigator)控制內建立錯誤報告且將這些報告上載到湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器。注意用戶不應必須註冊為湯姆湯姆(TomTom)消費者以建立地圖錯誤報告。2.1.5.3在湯姆湯姆本地(TomTomHome)中引入裝置上錯誤報告用戶將能夠將在其裝置上捕獲的地圖錯誤報告引入到湯姆湯姆本地(TomTomHome)應用程式。用戶將能夠編輯這些報告且接著將其上載到湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器。2.1.5.4地圖錯誤報告反饋將給予用戶關於其地圖錯誤報告的反饋。2丄6房動磁藶錄資識,y在一些情況下，湯姆湯姆(TomTom)裝置有可能基於用戶對產品的使用而向其提議校正。此章節描述與地圖錯誤的自動識別有關的用戶要求。2.1.6.1自動道路封鎖提議將多次提示用戶封鎖其選擇在路線計劃中避開的道路。2.1.6.2自動道路建立提議如果用戶行駛穿過未被標記為道路的地圖區，則將多次提示用戶在地圖上添加道路。2.1.6.3自動命名道路提議如果用戶計劃了到未命名道路的路線，則將多次提示用戶在地圖上向所述未命名的道路添加名稱。2.1.6.4自動修改速度限制提議如果用戶以與地圖數據中所表明的速度顯著不同的速度沿一道路行駛，則將多次提示用戶修改所述道路的速度限制。2丄7邀房皮正分享地圖分享(MapShare)的用戶可能希望與其他湯姆湯姆(TomTom)擁有者分享其校正。此章節描述與用戶與其他湯姆湯姆(TomTom)擁有者分享地圖校正的能力相關的用戶要求。2.1.7.1私用地圖校正用戶將能夠建立僅用於其個人使用的校正。將不發送這些校正到湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器。2.1.7.2公共地圖校正用戶將能夠建立與其他湯姆湯姆(TomTom)擁有者分享的校正。這些校正將被上載到湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器且變得對於其他地圖分享(MapShare)用戶可用。2.1.7.3公共地圖校正社群分類用戶將能夠根據其公共地圖校正可應用於的用戶社群而對所述校正進行分類。將使以下社群類別可用.-所有用戶所有汽車駕駛人重貨車輛駕駛者騎摩託車者限速車輛駕駛者行人自行車2.1.7.4受信任用戶地位用戶將能夠基於其所上載的地圖校正的數目及質量而獲得"受信任用戶"的地位。2.1.7.5地圖修正信息如果用戶試圖報告在其正使用的地圖數據的較新版本中已得到校正的地圖校正，則將告知用戶。還將告知用戶其可如何購買經更新的地圖。2.1.8地圖校正檢索為了使用公共地圖校正，用戶必須從湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器對其進行檢索。此章節描述與地圖校正檢索有關的用戶要求。2丄8.1公共地圖校正檢索用戶將能夠從湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器將公共地圖校正下載到其裝置及湯姆湯姆本地(TomTomHome)應用程式。2丄8.2公共地圖校正社群類別檢索用戶將能夠從一個或一個以上社群類別下載公共地圖校正。注意公共校正社群類別定義於章節2丄7.3中。2.1.8.3公共地圖校正來源類別檢索用戶將能夠從一個或一個以上社群來源類別下載公共地圖校正。注意公共校正來源類別定義於章節2.2丄5中。2.1.8.4公共地圖校正供應者類別檢索用戶將能夠從一個或一個以上地圖供應者來源類別下載公共地圖校正。將針對每一湯姆湯姆(TomTom)地圖供應者提供供應者類別。2.1.8.5公共地圖校正位置類別檢索用戶將能夠從一個或一個以上位置類別下載公共地圖校正。注意以下類別將可用所有地圖裝置上的所有地圖裝置上當前加載的地圖2.2技術約束必須以特定方式來實施地圖分享(MapShare)內的一些特徵以處理用戶的要求且保護湯姆湯姆(TomTom)的利益。此章節描述置於地圖分享(MapShare)的VI範圍上的所有已知技術約束。狄邀微正夢潘為了允許用戶進行與公共地圖校正有關的消息靈通的決策，地圖分享(MapShare)必須管理這些校正。此章節描述與地圖校正分類有關的約束。2.2.1.1地圖校正匯總湯姆湯姆(TomTom)將匯總發送到湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器的所有公共地圖校正。2.2.1.2地圖校正分析將分析公共地圖校正以評定其來源、可應用性及可信賴度。2.2丄3地圖校正分發湯姆湯姆(TomTom)將應請求而將所有公共地圖校正分發給地圖分享(MapShare)用戶。2.2.1.4地圖校正移除湯姆湯姆(TomTom)將關於供應給用戶的每一地圖來評定每一地圖校正的可應用性。如果發現一地圖校正不可應用於給定地圖，則將其從所匯總的地圖校正移除且不分發給此地圖的用戶。2.2.1.5地圖校正來源類別將根據來源而對湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器所持有的地圖校正進行分類，以使得可告知用戶校正的來源的相對可信賴度。m.5.i(7b附7bozv)a孚湯姆湯姆(TomTom)將能夠認可特定地圖校正，且這些校正將以特定類別呈現給用戶。2.2.2.5.2卓信戶微告由單個用戶所報告的地圖校正將以特定類別呈現給其他用戶。2.2丄5.3多信戶艦浮由一個以上用戶所報告的地圖校正將以特定類別呈現給其他用戶。特定來說，將呈現以下類別2到5個用戶的報告5個以上用戶的報告菱婷麵戶遊叛告由受信任用戶所報告的地圖校正將以特定類別呈現給其他用戶。2.2.Z.5.5鄉薛地圖分享(MapShare)用戶將能夠認可由其他湯姆湯姆(TomTom)擁有者進行的地圖校正，且這些認可的跡象將呈現給用戶。2.2.2教蕭潛式為了從地圖分享(MapShare)得到(並保持)有競爭力的優勢，地圖校正數據以規整、可再用及安全的方式得以保持為必要的。此章節描述與安全性相關的限制。2.2.2.1唯一識別將唯一地識別每一地圖校正。2.2.2.2時戳將對裝置上所捕獲的每一地圖校正以其輸入及/或報告時間而加上時戳。2.2.2.3模塊化每一地圖校正將以允許其獨立於所有其他地圖校正而應用於地圖的格式加以存儲(即，導航核心(NavCore)將能夠在逐個校正的基礎上決定是否將校正應用於地圖且呈現給用戶)。2.2.2.4非永久修改地圖校正將不對用戶的地圖數據進行永久修改。2.2.2.5數據壓縮地圖校正將高度可壓縮以允許經由無線網絡的快速及低廉的分發。地圖校正將經高度加密以使得不可能對數據格式進行反向工程設計。2.2.2.7數據完整性地圖校正將以可經由地圖升級處理而保持的方式加以存儲。2.2.2.8未來地圖版本兼容性地圖校正將與未來地圖版本兼容，以使得對較舊版本的地圖所作的校正可應用於最近的版本。2.2.2.9先前地圖版本不兼容性地圖校正將不與先前地圖版本兼容。將不可能對於先前的地圖版本應用對當前地圖版本所作的地圖校正。2.2.2.10地圖供應者獨立性地圖校正將獨立於地圖供應者，以使得地圖校正可應用於來自不同供應者的地圖。2.2.2.11特勒'阿特萊斯(TeleAtlas)API兼容性地圖校正將以與特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)地圖報告API兼容的格式加以存儲，以使得湯姆湯姆(TomTom)能夠在其所希望的情況下向特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)發送經正確格式化的報告。2.2.3麥fJ:層皮正必f為了確保地圖校正在用戶的裝置上得到正確處置，必須應用某些規則。此章節描述與裝置上地圖校正處置有關的約束。2.2.3.1自動地圖校正省略將檢查在先前地圖版本上所建立的地圖校正以看其是否可應用於用戶的裝置上當前加載的地圖。在路線計算內將不使用不可應用的地圖校正。2.2.4巡鏍錄資叛告變潘為了以較為有效的方式管理地圖錯誤報告，湯姆湯姆(TomTom)必須實施用於匯總錯誤報告且確定其優先次序的方法。此章節描述與地圖錯誤報告管理有關的約束。2.2.4.1地圖錯誤報告格式將以與特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)地圖錯誤報告API兼容的格式建立所有地圖錯誤報告。2.2.4.2地圖錯誤報告匯總湯姆湯姆(TomTom)將匯總來自用戶裝置、湯姆湯姆本地(TomTomHome)及湯姆湯姆(TomTom)網站的所有地圖錯誤報告。2.2.4.3地圖錯誤報告優先次序確定湯姆湯姆(TomTom)將評定所有地圖錯誤報告且向這些報告指派優先級，以使得最為嚴重的錯誤得以被清楚地突出。在向湯姆湯姆(TomTom)地圖供應者提交錯誤報告時將向其傳達這些優先級。2.2.4.4特勒'阿特萊斯(TeleAtlas)API兼容性地圖錯誤報告將以與特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)地圖報告API兼容的格式加以存儲，以使得湯姆湯姆(TomTom)能夠在其所希望的情況下向特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)正確發送經格式化的報告。此章節描述已從地圖分享(MapShare)的VI範圍省略的高級別要求。3.1用戶要求此章節描述所省略的針對地圖分享(MapShare)的用戶要求。3.J.J顏狡正婦此章節描述已從地圖分享(MapShare)的VI範圍省略的地圖校正類型。3.1.1.1修改城市/地點名稱用戶將能夠在地圖上修改城市(及其他地點)的名稱。3.1.1.2針對運輸類型而封鎖道路用戶將能夠針對一個或一個以上運輸類型而阻止進入一道路。特定來說，用戶將能夠對於以下運輸類型而阻止進入所有機動車輛行人重貨車輛自行車3.1.1.3針對運輸類型而對道路解除封鎖用戶將能夠針對一個或一個以上運輸類型而解除對進入道路的阻止。特定來說，用戶將能夠對於以下運輸類型解除對進入的阻止所有機動車輛行人重貨車輛自行車3丄1.4修改道路類別用戶將能夠在地圖上修改道路的"類別"。注意道路類別用以定義道路的性質且用於路線計算中。3.1.1.5添加轉彎約束用戶將能夠在地圖上對道路添加轉彎約束。3.1.1.6移除轉彎約束用戶將能夠在地圖上移除應用於道路的轉彎約束。3.1.1.7添加門牌號碼用戶將能夠在地圖上向道路添加門牌號碼(單個號碼或一範圍)。313.1.1.8修改門牌號碼用戶將能夠在地圖上修改應用於道路的門牌號碼(單個號碼或一範圍)的位置。3丄1.9修改平均速度用戶將能夠在地圖上修改道路的平均速度。3.1.1.10向道路添加通行費用戶將能夠在地圖上將一道路標記為收費道路。3.1.1.11從道路移除通行費用戶將能夠在地圖上從道路移除通行費的存在。3.1.1.12添加路標用戶將能夠在地圖上向道路添加路標信息。3.1.1.13修改路標用戶將能夠在地圖上修改與道路相關聯的路標信息的性質。3.1.1.14移除路標用戶將能夠在地圖上移除與道路相關聯的路標信息。3.1.1.15修改POI位置用戶將能夠在地圖上修改POI的位置。3.1.1.16修改POI名稱用戶將能夠在地圖上修改POI的名稱。3.1.1.17修改POI類別用戶將能夠在地圖上修改POI的類別。3.1.1.18移除POI用戶將能夠從地圖移除POI。3.1.1.19修改汽車道出口數目用戶將能夠在地圖上修改汽車道的出口數目。3.1.1.20修改郵政編碼用戶將能夠在地圖上修改與道路相關聯的郵政編碼。3.1.1.21添加道路高度約束用戶將能夠在地圖上對道路添加道路高度約束。3.1.1.22添加道路寬度約束用戶將能夠在地圖上對道路添加道路寬度約束。3.1.1.23添加道路重量約束用戶將能夠在地圖上對道路添加道路重量約束。3丄2邀激錄資叛告一些地圖錯誤太過複雜或在規模上太大以致無法在裝置自身上進行校正。需將這些錯誤報告給湯姆湯姆(TomTom)，以使得我們(或我們的地圖供應者)可採取校正的動作。此章節描述與地圖錯誤報告有關的用戶要求。3.1.2.1湯姆湯姆(TomTom)網站地圖錯誤報告用戶將能夠在湯姆湯姆(TomTom)支持的網站內建立地圖錯誤報告且將這些報告上載到湯姆湯姆(TomTom)附加(PLUS)伺服器。用戶應不需要註冊為湯姆湯姆(TomTom)消費者以建立地圖錯誤報告應使圖形用戶接口可用以允許對地圖錯誤位置的較容易的選擇應給予用戶關於其報告的狀態的反饋3.2技術約束必須以特定方式來實施地圖分享(MapShare)內的一些特徵以處理用戶的要求且保護湯姆湯姆(TomTom)的利益。此章節描述已從地圖分享(MapShare)的VI範圍省略的所有已知技術約束。3.2./邀鏍錄湊叛告此章節描述已從地圖分享(MapShare)的VI範圍省略的與地圖錯誤報告相關的所有己知技術限制。3.2.1.1向特勒*阿特萊斯(TeleAtlas)的地圖錯誤報告湯姆湯姆(TomTom)將實施特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)地圖錯誤報告API且將此用作用於向特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)的所有報告的報告機制。權利要求1.一種產生用於導航裝置中的改進的地圖數據的方法，所述方法包含以下步驟a)在電子導航裝置上顯示適於路線引導算法的地圖數據；b)所述裝置的最終用戶直接在所述裝置上輸入對地圖錯誤的校正；c)所述裝置能夠在未對所述校正進行外部處理的情況下使用所述校正。2.根據權利要求1所述的方法，其中所述裝置將所述地圖數據和所述校正本地存儲在所述裝置上，且在計算到目的地的路線時使用所述校正。3.根據權利要求l所述的方法，其中所述裝置將所述校正連同唯一識別符一起存儲。4.根據權利要求1所述的方法，其中所述裝置將所述校正連同時戳一起存儲，所述時戳定義所述校正何時被輸入。5.根據權利要求1所述的方法，其中所述裝置以模塊化格式存儲所述校正，所述格式使得所述校正能夠獨立於其他校正而應用於路徑選擇算法中。6.根據權利要求1所述的方法，其中即使所述地圖數據已升級，所述裝置也存儲所述校正。7.根據權利要求1所述的方法，其中所述裝置可向遠程伺服器報告校正。8.根據權利要求1所述的方法，其中所述用戶可選擇所述裝置的顯示器上所示的圖標或其他種類的菜單項，以對存儲於所述裝置上的所述地圖數據進行改變。9.根據權利要求8所述的方法，其中選擇所述圖標緻使顯示較深層級處的菜單，所述較深層級的菜單包括一個或一個以上圖標或其他種類的菜單項，其每一者允許所述用戶對存儲於所述裝置上的所述地圖數據進行不同種類的改變。110.根據權利要求l所述的方法，其中所述方法包括以下步驟使得所述校正能夠與其他裝置或用戶分享。11.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步驟將所述校正限制為僅用於所述裝置上。12.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步驟下載由其他最終用戶輸入的校正。13.根據權利要求12所述的方法，其包括以下步驟下載由經定義的社群輸入的所述校正。14.根據權利要求12所述的方法，其包括以下步驟從地圖數據的經定義供應者下載所述校正。15.根據權利要求1所述的方法，其中所述裝置使得所述用戶能夠確定待生效且待由所述裝置用於其路徑選擇算法中的校正的種類。16.根據權利要求15所述的方法，其中所述校正的種類包括以下各項中的一者或一者以上由所述最終用戶、其他最終用戶、所述最終用戶己知的其他最終用戶所輸入的校正；滿足預定義信任級別的校正；已被報告多於預定義次數的校正。17.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是封鎖街道。18.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是對街道解除封鎖。19.根據權利要求1所述的方法，其中所述校正是改變可應用於街道的速度或速度限制。20.根據權利要求1所述的方法，其中所述校正是重新命名、移動、添加、刪除POI或對所述POI進行重新分類。21.根據權利要求1所述的方法，其中所述校正是添加或改變可應用於城市、城市的一部分、街道或街道的一部分的名稱。22.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是改變道路的交通方向性質。23.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是添加道路或連接兩條道路。24.根據權利要求1所述的方法，其中所述用戶可使校正與一個或一個以上運輸類型相關聯。25.根據權利要求1所述的方法，其中所述校正是阻止以下各項中的一者或一者以上進入機動車輛;行人；重貨車輛；自行車。26.根據權利要求1所述的方法，其中所述校正是對道路添加轉彎限制。27.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是移除轉彎限制。28.根據權利要求1所述的方法，其中所述校正是添加或修改門牌號碼。29.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是將道路標記為收費道路。30.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是移除道路為收費道路的指示。31.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是添加或修改道路的路標信息。32.根據權利要求1所述的方法，其中所述校正是修改汽車道出口數目。33.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是修改與位置相關聯的郵政編碼。34.根據權利要求l所述的方法，其中所述校正是添加或修改高度、重量或寬度限制。35.根據權利要求1所述的方法，其中壓縮所述校正以用於OTA分發。36.根據權利要求l所述的方法，其中安全地編碼所述校正。37,根據權利要求36所述的方法，其中以對於所述地圖數據的任一供應者非特定的方式來編碼所述校正。38.根據權利要求1所述的方法，其中所述校正並不永久影響存儲於所述裝置上的所述地圖數據。39.根據權利要求38所述的方法，其中可在與所述修正相關的區在所述地圖數據的新版本中己改變的情況下自動移除所述校正。40.根據權利要求l所述的方法，其中所述用戶可選擇在計劃路線時不使用校正。41.根據權利要求l所述的方法，其中所述用戶可對所述裝置進行配置，以使得來自一個或一個以上類別的私用及/或公共校正被自動地包括於路線計算內。42.根據權利要求41所述的方法，其中自動地告知所述用戶其正使用校正。43.根據權利要求1所述的方法，其中在所述用戶偏離計劃的路線的情況下以與所述校正一致的方式自動地向用戶提議所述校正。44.根據權利要求l所述的方法，其中向伺服器發送所述校正，所述伺服器匯總被發送到其的其他修正。45.根據權利要求44所述的方法，其中在來源、可應用性和可信賴度方面對校正進行分析。46.根據權利要求44所述的方法，其中所述伺服器告知所述用戶所述校正是否已在所述地圖數據的較新版本中得以校正，且還告知所述用戶其可如何購買經更新的地圖數據。47.根據權利要求44所述的方法，其中所述伺服器分發校正。48.根據權利要求47所述的方法，其中所述伺服器依據特定導航裝置所使用的所述地圖決定是否向所述裝置分發校正。49.一種用於導航裝置的地圖數據，其已至少部分地使用根據權利要求1所述的方法而形成。50.—種電子導航裝置，其存儲根據權利要求49所述的地圖數據。51.—種電子導航裝置，其適合於存儲改進的地圖數據，所述裝置a)顯示地圖數據；b)使得最終用戶能夠直接在所述裝置上輸入對地圖錯誤的校正以及c)能夠在未對所述校正進行外部處理的情況下使用所述校正。52.根據權利要求51所述的導航裝置，其中所述用戶僅通過觸控螢幕幕上的鍵、按鈕或圖標而導覽通過所述裝置的菜單體系，且一個菜單屏幕包括在被選定的情況下使得所述用戶能夠對存儲於所述裝置上的地圖進行校正的鍵、按鈕或圖標。53.根據權利要求51所述的導航裝置，其中選擇所述菜單屏幕上的所述鍵、按鈕或圖標會打開所述菜單體系中較深層級處的另一菜單屏幕，所述另一菜單屏幕包括各自使得能夠輸入特定種類的校正的鍵、圖標或按鈕。54.根據權利要求51所述的導航裝置，其為包括觸控螢幕幕的可攜式獨立裝置。55.根據權利要求51所述的導航裝置，其為PDA。56.根據權利要求51所述的導航裝置，其為PC。57.根據權利要求56所述的導航裝置，其中所述PC可與具有路線引導能力的可攜式導航裝置對接且將所述校正跨越傳送到所述可攜式導航裝置。58.根據權利要求51所述的導航裝置，其為行動電話。59.根據權利要求51所述的導航裝置，其集成到車輛中。60.—種自動地圖校正提議方法，其中系統收集並分析與駕駛者行為有關的統計數據，且在滿足某一閾值準則時，向所述用戶提議地圖校正。61.—種地圖校正分析方法，其中進行以下步驟中的一者或一者以上a)分析和匯總用戶校正以導出校正的"有效性"；b)分析由單一用戶供應的校正以導出來自所述用戶的校正的"可信賴度"；c)對所有串數據進行關鍵詞分析以移除"禁止"字眼(例如，街道名稱中的咒罵語)；d)分析校正以決定是否應將地圖校正應用於同一區域中的其他地圖(來自其他供應者的地圖和來自同一供應者的所述地圖的較新版本兩者)。全文摘要最終用戶可直接在裝置上輸入對地圖錯誤的校正。接著，所述裝置能夠在未對所述校正進行外部處理的情況下使用所述校正。因此，對於最終用戶來說，不再有必要經由網絡連結向地圖供應商簡單地報告錯誤，接著等待所述地圖供應商檢驗所述錯誤，更新其地圖並最終向所述最終用戶供應更新——這是可花費數月且有時花費數年來完成的循環。替代地，導航裝置可立即使用所述校正。最終用戶還可與其他最終用戶且還與匯總、驗證且分發校正的共享遠程伺服器分享所述校正。文檔編號G01C21/32GK101517366SQ200780034472公開日2009年8月26日申請日期2007年8月15日優先權日2006年8月15日發明者哈羅德·戈丁,埃德溫·尼夫,彼得·格爾林,斯文·尤爾根斯,格特·希爾布蘭迪耶,羅裡·瓊斯,謝爾蓋·庫謝科,馬雷傑·羅森申請人:通騰科技股份有限公司