一種尺寸可調的分類機構的製作方法

2023-10-22 14:11:52 2

尺寸可調的分類機構，屬於產品輸送設備領域。

背景技術：

在易碎產品的分類過程中，需要使產品從上面的輸送線下落到下面的輸送線，在下落的過程中產品容易破碎或產生裂紋，工作非常不可靠，降低了成品率。舉例來說，瓷磚生產過程中需要對產品進行分類，在自動分類過程中需要用到一種瓷磚分類設備，該設備開始時瓷磚在上面的輸送線傳輸，當需要將某一塊磚放到下面的輸送線時，通過擊打該瓷磚上表面或其他方式使瓷磚下落到下面的輸送線，瓷磚在下落的過程中受到衝擊，非常容易產生裂紋甚至破碎，目前還沒有一種結構能夠解決瓷磚下落過程中的緩衝問題。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種尺寸可調的分類機構，提高了成品率，並且不影響產品的正常輸送，保證了上部輸送機構的正常工作，提高工作效率。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：該尺寸可調的分類機構，其特徵在於：包括由上至下依次設置的上部輸送機構、緩衝機構和下部輸送機構，上部輸送機構具有橫向傳輸待分類產品的傳輸通道，所述緩衝機構包括轉動設置在傳輸通道下部兩側的緩衝輪，緩衝輪的旋轉軸線與待分類產品在上部輸送機構的傳輸方向平行，緩衝輪為彈性材質，兩側緩衝輪之間的間距小於傳輸通道的寬度，兩側緩衝輪軸線之間的間距大於傳輸通道的寬度，上部輸送機構上的待分類產品下落至兩側的緩衝輪之間，緩衝輪旋轉的同時將待分類產品放置於下部輸送機構上；

還包括間距調整機構，間距調節機構與上部輸送機構相連，並調節上部輸送機構的傳輸通道的寬度以及兩側緩衝輪的間距。

優選的，所述的間距調節機構包括調整絲槓，調整絲槓兩端的螺紋旋向相反，上部輸送機構夾持待分類產品的兩側進行傳輸，兩側的上部輸送機構分別與調整絲槓相配合，從而調節兩側上部輸送機構的間距，緩衝輪與同側的上部輸送機構相連並保持同步移動。

優選的，在緩衝輪下側還設有升降設置的層疊機構，層疊機構上升後承接兩側緩衝輪之間的待分類產品，層疊機構下落後將待分類產品放置在下部輸送機構上。可以直接將多個待分類產品分類後層疊在一起，為下一步包裝做好準備，提供了工作效率。

優選的，在所述緩衝輪的下側還設有臨時承接待分類產品的輔助承託機構。上部輸送機構上的待分類產品源源不斷的進行輸送，然而在分類的過程中，當層疊機構將層疊後的待分類產品向下放置到下部輸送皮帶上時，如果又有新的待分類產品過來需要分類，此時層疊機構還沒有升起來，會造成停機，整個設備要等層疊機構升起來才能夠繼續工作，而利用輔助承託機構可以在層疊機構升降的過程中臨時承接緩衝輪上下落的待分類產品，保證了整個設備的連續工作，提高了工作效率，提高了產量。輔助承託機構還可以在下部輸送機構等設備出現問題時臨時承託待分類產品。

優選的，所述輔助承託機構包括擺動支撐座和臨時承託單元，擺動支撐座連接有驅動其擺動的擺動機構，臨時承託單元通過升降機構升降設置在擺動支撐座上。利用升降機構使得擺動半徑得到縮小，防止與緩衝機構的動作發生幹涉，節省了空間。

優選的，所述升降機構包括升降氣缸、齒條、齒輪軸和升降軸，升降氣缸固定在擺動支撐座上，升降氣缸連接齒條，齒輪軸與齒條嚙合，升降軸上設有與齒輪軸嚙合的齒，臨時承託單元固定在升降軸上端。

優選的，所述上部輸送機構包括相對設置的兩條上部輸送皮帶，待分類產品被夾持在兩條上部輸送皮帶之間，在上部輸送皮帶下側設有託皮帶機構。

優選的，所述上部輸送皮帶的內側設有水平設置的皮帶支撐輪，皮帶支撐輪連接有推動皮帶支撐輪和上部輸送皮帶向待分類產品一側水平移動的彈性復位機構。

優選的，所述緩衝輪內側開設有多個軸向貫穿緩衝輪本體的緩衝腔，多個緩衝腔繞緩衝輪軸線螺旋狀排列，且緩衝腔的螺旋方向與緩衝輪的旋轉方向相反。

優選的，所述產品分離機構包括分離氣缸、升降座和擊打滾輪，分離氣缸固定在固定板上並連接升降座，擊打滾輪轉動設置在升降座上。

優選的，在所述上部輸送機構的上側還設有產品分離機構，上部輸送機構夾持待分類產品的兩側進行傳輸，產品分離機構向下擊打待分類產品使待分類產品從上部輸送機構下落至緩衝輪上。上部輸送機構夾持待分類產品的兩側進行傳輸，在上部輸送機構傳輸待分類產品的同時將其擊打至下方的緩衝輪上，進一步提高了工作效率。

優選的，還設置有檢測待分類產品的檢測開關，所述上部輸送皮帶的皮帶輪連接有編碼器，檢測開關通過控制系統與編碼器連接。

與現有技術相比，本發明所具有的有益效果是：

1、待分類產品在上部輸送機構上進行橫向傳輸，當發現其中一個產品需要從上部輸送機構轉移到下部輸送機構時，利用擊打或其他方式使得該產品下落，此時兩側的緩衝輪承接下落的待分類產品，緩衝輪旋轉的同時夾持待分類產品緩慢的下落，逐漸落到下部輸送機構上，這樣就可以避免待分類產品直接掉落到下部輸送機構上，利用緩衝輪緩衝的方式避免待分類產品在下落的過程中受到衝擊，提高了成品率，並且不影響上部輸送機構上產品的輸送，保證了上部輸送機構的正常工作，提高工作效率；間距調整機構能夠調節輸送通道的寬度以及兩側緩衝輪的間距，從而適應不同尺寸的產品。

附圖說明

圖1為該尺寸可調的分類機構的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。

圖4為該尺寸可調的分類機構的主視圖。

圖5為圖4中C處的局部放大圖。

圖6為層疊機構的立體結構示意圖。

圖7為輔助承託機構的立體結構示意圖。

圖8為彈性復位機構的結構示意圖。

圖9為緩衝輪的結構示意圖。

其中：1、機架 2、調整絲槓 3、擺動氣缸 4、檢測開關 5、緩衝輪 6、編碼器 7、上部輸送皮帶 8、下部輸送皮帶 9、調整手輪 10、固定板 11、分離氣缸 12、升降座 13、滾動軸承 14、託皮帶支撐架 15、定位塊 16、擊打滾輪 17、臨時承託單元 18、層疊電機 19、層疊託架 20、齒輪齒條機構 21、槽輪 22、擺動軸 23、連杆 24、擺動支撐座 25、升降氣缸 26、齒條 27、齒輪軸 28、升降軸 29、連接板 30、復位彈簧。

具體實施方式

圖1~9是該尺寸可調的分類機構的最佳實施例，下面結合附圖1~9對本發明做進一步說明。

參照圖1，該尺寸可調的分類機構，包括由上至下依次設置的上部輸送機構、緩衝機構和下部輸送機構，上部輸送機構具有橫向傳輸待分類產品的傳輸通道，所述緩衝機構包括轉動設置在傳輸通道下部兩側的緩衝輪5，緩衝輪5的旋轉軸線與待分類產品在上部輸送機構的傳輸方向平行，緩衝輪5為彈性材質，兩側緩衝輪5之間的間距小於傳輸通道的寬度，兩側緩衝輪5軸線之間的間距大於傳輸通道的寬度，上部輸送機構上的待分類產品下落至兩側的緩衝輪5之間，緩衝輪5旋轉的同時將待分類產品放置於下部輸送機構上。待分類產品在上部輸送機構上進行橫向傳輸，當發現其中一個產品需要從上部輸送機構轉移到下部輸送機構時，利用擊打或其他方式使得該產品下落，此時兩側的緩衝輪5承接下落的待分類產品，緩衝輪5旋轉的同時夾持待分類產品緩慢的下落，逐漸落到下部輸送機構上，這樣就可以避免待分類產品直接掉落到下部輸送機構上，利用緩衝輪5緩衝的方式避免待分類產品在下落的過程中受到衝擊，提高了成品率，並且不影響上部輸送機構上產品的輸送，保證了上部輸送機構的正常工作，提高工作效率。

下面結合具體實施例對本發明做進一步說明，然而熟悉本領域的人們應當了解，在這裡結合附圖給出的詳細說明是為了更好的解釋，本發明的結構必然超出了有限的這些實施例，而對於一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細敘述，但仍屬於本申請的保護範圍。

本實施例中的機架1上設有用於調節兩側的上部輸送機構的間距以及兩側緩衝輪5間距的間距調整機構。間距調整機構包括調整絲槓2，調整絲槓2兩端分別連接兩側的上部輸送機構，且調整絲槓2兩端的螺紋螺旋方向相反，調整絲槓2的一端連接有調整手輪9，利用調整手輪9調節兩側上部輸送機構的間距，從而適應不同尺寸的產品。進一步的，緩衝輪5與上部輸送機構同步橫向移動從而被同步調整尺寸。

參照圖1和圖2，在上部輸送機構的上側還設有產品分離機構，上部輸送機構夾持待分類產品的兩側進行傳輸，產品分離機構向下擊打待分類產品使待分類產品從上部輸送機構下落至緩衝輪5上，利用擊打的方式使待分類產品下落，進一步保證了上部輸送機構的正常工作，在分類時不需要停機。具體的，產品分離機構包括分離氣缸11、升降座12和擊打滾輪16，分離氣缸11固定在固定板10上並連接升降座12，固定板10固定在機架1上，擊打滾輪16轉動設置在升降座12上，分離氣缸11帶動升降座12升降，升降座12帶動擊打滾輪16對待分類產品進行擊打，本實施例中利用擊打滾輪16對待分類產品進行擊打，擊打滾輪16在擊打的過程中還可以在待分類產品上側產生相對滾動，可以在待分類產品橫向傳輸的過程中進行擊打而不損傷待分類產品。本實施例以瓷磚為例，分離機構有四個，分別用於擊打方形瓷磚的四個角。更進一步的，後側的兩個分離機構還分別包括一個定位塊15，定位塊15位於升降座12的後側，本實施例採用前面兩個分離機構先動作，後面兩個分離機構滯後對瓷磚進行擊打，因為在分離機構對瓷磚進行擊打時，不能完全保證前後分離機構動作的時間間隔一定是設定的時間，如果間隔時間超出設定的時間，瓷磚有可能會發生後側翹起的問題，此時定位塊15對瓷磚進行定位，保證即使瓷磚翹起，在下落後仍然是下落在設定的位置，這樣有利於對瓷磚進行層疊、包裝。

參照圖2，在本實施例中，上部輸送機構包括相對設置的兩條上部輸送皮帶7，待分類產品被夾持在兩條上部輸送皮帶7之間，這樣就可以通過分離機構非常方便的將待分類產品擊打至緩衝輪5上。還設置有檢測待分類產品的檢測開關4，所述上部輸送皮帶7的皮帶輪連接有編碼器6，檢測開關4通過控制系統與編碼器6連接，檢測開關4檢測到有待分類產品進入到上部輸送皮帶7後，編碼器6開始工作，就可以知道該待分類產品的長度尺寸。為了防止上部輸送皮帶7在輸送待分類產品時發生高度位置偏差，在上部輸送皮帶7下側設有託皮帶機構，保證待分類產品的水平傳輸。具體的，託皮帶機構包括一個滾動軸承13和託皮帶支撐架14，滾動軸承13設置在託皮帶支撐架14的上側，上部輸送皮帶7支撐在滾動軸承13上。託皮帶機構設置在分離機構的兩側，也就是設置在分離工位的兩側，避免阻擋待分類產品的下落。下部輸送機構包括兩條下部輸送皮帶8，在下部輸送皮帶8的下側設有託皮帶機構，利用託皮帶機構對皮帶進行支撐，保持皮帶的水平運動。

參照圖4和圖6，本實施例在緩衝輪5下側還設有升降設置的層疊機構，層疊機構上升後承接兩側緩衝輪5之間的待分類產品，層疊機構下落後將待分類產品放置在下部輸送機構上，通過層疊機構上升後承接一塊瓷磚，然後層疊機構下降一個瓷磚厚度的距離，第二塊瓷磚再次落在層疊機構上，可以將兩片或者兩片以上的瓷磚層疊在一起，便於後續對瓷磚進行包裝。具體的，層疊機構包括層疊託架19、層疊電機18和傳動機構，層疊託架19設置在兩個下部輸送皮帶8之間，層疊電機18通過傳動機構帶動層疊託架19升降，承接緩衝輪5上下落的瓷磚，然後層疊託架19下落後再將瓷磚放置在下部輸送皮帶8上。傳動機構採用齒輪齒條機構20。

參照圖3～5以及圖7，作為更進一步的改進，本實施例在緩衝輪5的下側還設有臨時承接待分類產品的輔助承託機構，上部輸送機構上的待分類產品源源不斷的進行輸送，然而在分類的過程中，緩衝輪5需要緩慢的將待分類產品放到層疊機構上，層疊機構對待分類產品進行層疊，當層疊機構將層疊後的待分類產品向下放置到下部輸送皮帶8上時，如果又有新的待分類產品過來需要分類，此時層疊機構還沒有升起來，會造成停機，整個設備要等層疊機構升起來才能夠繼續工作，而本實施例利用輔助承託機構可以在層疊機構升降的過程中臨時承接緩衝輪5上下落的待分類產品，保證了整個設備的連續工作，提高了工作效率，提高了產量。

具體的，輔助承託機構包括擺動支撐座24和臨時承託單元17，擺動支撐座24連接有驅動其擺動的擺動機構，臨時承託單元17通過升降機構升降設置在擺動支撐座24上。擺動機構擺動到位後，利用升降機構將臨時承託單元17升起來承接待分類產品，可以節省空間，這是因為如果完全採用擺動的方式將臨時承託單元17擺動至承託待分類產品高度需要非常大的擺動半徑，臨時承託單元17容易與緩衝輪5發生位置幹涉，而且整個設備組裝完成後空間狹小，不允許非常大擺動半徑。本實施例中的擺動機構包括擺動氣缸3和擺動固定板10，至少兩個擺動支撐座24固定在擺動軸22上，擺動氣缸3通過連杆23連接並帶動擺動軸22轉動，從而帶動擺動支撐座24擺動。升降機構包括升降氣缸25、齒條26、齒輪軸27和升降軸28，升降氣缸25固定在擺動支撐座24上，升降氣缸25連接齒條26，齒輪軸27與齒條26嚙合，升降軸28上設有與齒輪軸27嚙合的齒，臨時承託單元17固定在升降軸28上端。

參照圖5和圖8，上部輸送皮帶7的內側設有水平設置的皮帶支撐輪，皮帶支撐輪連接有推動皮帶支撐輪和上部輸送皮帶7向待分類產品一側水平移動的彈性復位機構，在上部輸送機構輸送待分類產品時，必須要夾緊待分類產品，本實施例通過彈性復位機構推動上部輸送皮帶7時刻夾緊待分類產品。具體的，彈性復位機構包括復位彈簧30和連接板29，皮帶支撐輪為槽輪21，連接板29轉動設置在機架1上，復位彈簧30一端與機架1固定連接，另一端連接連接板29，槽輪21轉動設置在連接板29上，復位彈簧30帶動連接板29轉動，從而推動槽輪21移動，當待分類產品進入上部輸送皮帶7後，會使上部輸送皮帶7向外側擴張，此時皮帶進入槽輪21的槽中，雖然此時託皮帶機構不再承託上部輸送皮帶7，但槽輪21會固定上部輸送皮帶7的上下位置，並使上部輸送皮帶7始終夾緊待分類產品。

參照圖9，本實施例給出一個緩衝輪5的具體結構，緩衝輪5中部設有六角形的旋轉軸安裝孔，多個緩衝輪5串聯在一根旋轉軸上，由旋轉軸帶動多個緩衝輪5同步旋轉。緩衝輪5內側開設有多個軸向貫穿緩衝輪5本體的緩衝腔，多個緩衝腔繞緩衝輪5軸線螺旋狀排列，且緩衝腔的螺旋方向與緩衝輪5的旋轉方向相反。緩衝腔的輪廓線由依次連接的第一輪廓線、第二輪廓線、第三輪廓線和第四輪廓線構成，所述輪廓線是垂直於緩衝輪5本體軸線的截面線，其中第一輪廓線位於最外側，第三輪廓線位於最內側，第一輪廓線是與緩衝輪5本體同心的弧形。

工作過程：以瓷磚為例進行說明，當瓷磚進入上部輸送皮帶7後，上部輸送皮帶7夾緊瓷磚橫向輸送，檢測開關4檢測到有待分類產品進入到上部輸送皮帶7後，編碼器6開始工作，計算該瓷磚的長度尺寸以及位置，系統根據視覺系統的檢測結果判斷是否將該瓷磚分類，如果需要分類，分離氣缸11帶動擊打滾輪16下落並擊打瓷磚的四個角，瓷磚由上部輸送皮帶7下落在轉動的緩衝輪5上，緩衝輪5旋轉並夾持瓷磚緩慢下降，將瓷磚放置於層疊託架19上，然後層疊託架19下降一個瓷磚厚度的距離，等待第二片瓷磚下落，當兩片或者三片瓷磚層疊到層疊託架19上，層疊電機18帶動層疊託架19下落，當層疊託架19的高度低於下部輸送皮帶8的高度後，瓷磚被放置在下部輸送皮帶8上，下部輸送皮帶8繼續將層疊後的瓷磚輸送到下一個工位，在此過程中，如果繼續有瓷磚進入上部輸送皮帶7，擺動氣缸3通過連杆23帶動擺動軸22轉動，從而帶動擺動支撐座24擺動，然後升降氣缸25帶動臨時承託單元17升起，臨時承託下落的瓷磚並放置到升起的層疊託架19上。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬於本發明技術方案的保護範圍。