艦用小艇收放裝置的液壓控制系統的製作方法

2023-06-29 05:55:56 3

專利名稱：艦用小艇收放裝置的液壓控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種海上機械裝置，特別涉及一種艦用小艇收放裝置的液壓控制 系統。
背景技術：
為了保證在高海情下小艇能夠正常收放，國際上採用具有運動補償裝置的小艇收 放裝置，通過鉸接吊臂直接連接快速小艇，自如地將艇收進或放出舷外。針對快速救助船， 為了實現運動補償，其小艇收放裝置必須解決以下技術難題1、小艇在隨吊臂(吊臂的平動或迴轉)的過程中，由於母船的六自由度運動，使得 小艇搖晃；為了減小這種搖晃保證工作人員和設備的安全，救生小艇收放裝置必須具有減 小或補償(消除)小艇搖晃的功能。2、小艇在收放過程中由於母船的搖晃使小艇和鋼索之間形成鐘擺效應，這樣就會 在鋼索中產生急劇的張力波動，減小鋼索的正常使用壽命，有時甚至會發生小艇與母船相 碰或鋼索斷裂的事故，所以小艇收放裝置必須具有減小鋼索張力波動的功能。3、在小艇放至水面處、仍然保持掛鈎的狀態時，小艇在海洋中隨波逐流，大幅度搖 蕩(特別是升沉)為正常收放操作帶來了極大的難度和危險係數；為了降低這種危險必須 時刻保持鋼索張緊的狀態，減小小艇的搖晃同時隨時為小艇的提升做好準備。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，使得鋼索始 終處於張緊狀態，在減小小艇的搖晃保證安全性的同時，隨時為小艇的提升做好準備。本實用新型的再一目的在於，在完成收艇動作後，通過使液壓鎖鎖緊，以固定小艇 在吊臂上，避免意外事故發生。本實用新型的又一目的在於，實現對吊臂的變幅控制；減少吊艇在收放過程中由 於外界擾動而引起的吊艇振動，減少鋼索中的拉力波動，起到減振緩衝作用；並使小艇減小 搖擺幅度。實現小艇收放過程中的減擺。為達上述目的，本實用新型艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，主要包括一油泵，其由電動機帶動旋轉並從油箱中吸油；一主控電磁閥，其為一個對小艇進行起升、下降或恆張力控制的二位四通閥；一液壓馬達，其機械輸出端與用於收放小艇的鋼索相連結；其中該油泵經過第三單向閥，分別連通於該主控電磁閥的P 口和一減壓閥；該主控電磁閥的B 口經過第一單向閥連通於第四電磁閥，該第四電磁閥連通於該 液壓馬達的一側進油口；第一洩荷閥一側連通於第一單向閥的出油口，另一側經過洩油管回油箱；第二洩荷閥的一側連通於第一單向閥的進油口，該第二洩荷閥的另一側經過洩油管回油箱。較佳者，該主控電磁閥的A 口連通的油路經過第一閥體組分別與Al油路或Bl油路相連通；所述的Al油路連通於第二電磁閥，該第二電磁閥經過一平衡閥並最終連通於該 液壓馬達上述的一側進油口 ；所述的Bl油路連通於第三電磁閥，該第三電磁閥連通於該液 壓馬達的另一側進油口。較佳者，該液壓馬達還連通於一離合器，該離合器經過一單向節流閥連通於一液 控換向閥，並與上述的減壓閥連通；該液控換向閥與減壓閥之間的油路上連通一組壓力表 和壓力表開關；該離合器還連結一限位開關。較佳者，一高壓球閥連通於該液壓馬達的兩側進油口。較佳者，第二梭閥的一側進油口連通於第二電磁閥與平衡閥之間相連接 的油路， 另一側進油口連通於第三電磁閥與液壓馬達之間相連接的油路；第三梭閥的一側進油口 與該第二梭閥的出油口相連通，該第三梭閥的另一側進油口則與第一單向閥的進油口相連
ο較佳者，該液壓系統還含有一手動泵，該手動泵經過一球閥與該油箱相連通，該手 動泵的出油口通過第二單向閥並分別連通於該主控電磁閥的P 口和該減壓閥。較佳者，該液壓控制系統還包括多個插銷油缸和多個接近開關，該插銷油缸與第 二閥體組相連通。較佳者，該液壓控制系統還包括一變幅油缸與一雙向平衡閥，該變幅油缸與該雙 向平衡閥相連通，該雙向平衡閥經由手動換向閥再與手動換向閥相連通；該手動換向閥的 一個油口與第三閥體組的B3 口相連通，其另一油口則經過一單向節流閥而與蓄能器相連
ο較佳者，該液壓控制系統還包括一減震油缸、兩個減擺油缸和兩個節流閥，該兩個 減擺油缸相互垂直，該兩個減擺油缸分別連通於該兩個節流閥。本實用新型的有益效果在於使鋼索始終處於張緊狀態，在減小小艇的搖晃保證 安全性的同時，隨時為小艇的提升做好準備；在完成收艇動作後，通過使液壓鎖鎖緊，以固 定小艇在吊臂上，避免意外事故發生；可實現對吊臂的變幅控制；減少吊艇在收放過程中 由於外界擾動而引起的吊艇振動，減少鋼索中的拉力波動，起到減振緩衝作用；並使小艇減 小搖擺幅度。實現小艇收放過程中的減擺。

圖1為本實用新型艦用小艇收放裝置的液壓控制系統的示意圖；圖2為本實用新型艦用小艇收放裝置的液壓控制系統的再一較佳實施例；圖3為本實用新型艦用小艇收放裝置的液壓控制系統的又一較佳實施例。附圖標記說明401-油箱；402-電動機；403-油泵；404-手動泵；405-加熱器； 406-液位開關；407a-第一單向閥；407b-第二單向閥；408-溫度開關；409-溫度開關； 410-液位計；411-空氣帽；412-回油過濾器；413-球閥；414a_第三單向閥；414b-第四單 向閥；415-單向閥；416-聯軸器和鍾型罩；417-蓄能器；418-蓄能器安全閥；419-第一梭 閥；419a-第二梭閥；419b-第三梭閥；420-電磁球閥；421-手動比例換向閥；422-單向節 流閥；423-第一洩荷閥；423a-第二洩荷閥；424-第一電磁閥；424a_第二電磁閥；424b_第 三電磁閥；424c-第四電磁閥；425-平衡閥；426-高壓球閥；427-液壓馬達；428-離合 器；429-單向節流閥；430-液控換向閥；431-減壓閥；432-插銷油缸；433-雙向平衡閥；434-順序閥；435-變幅油缸；436-支架油缸；437-限位開關；438-接近開關；439-壓力表；440-壓力表開關；441-主控電磁閥；442-減震油缸；443-減擺油缸；444-節流閥；445-快 速接頭；446-減擺油缸；447-手動換向閥；448-手動換向閥；449-洩油管；1_第一閥體組； 2-第二閥體組；3-第三閥體組；4-第四閥體組。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，其油路連接為一油 泵403由一電動機402帶動旋轉並從一油箱401中吸油，該油泵403經過第三單向閥414a， 分別連通於主控電磁閥441的P 口和一減壓閥431 ；手動泵404經過一球閥413同樣與油 箱401相連通，其出油口通過第二單向閥407b並分別連通於主控電磁閥441的P 口和上述 的減壓閥431 ；即油泵403和手動泵404均可作為動力裝置為該液壓控制系統提供壓力油， 使該艦用小艇收放裝置具有電動/手動起艇方式。該主控電磁閥441為二位四通閥，其對小艇進行起升、下降或恆張力控制；其中的 A 口連通的油路經過第一閥體1使其分別與Al油路或B 1油路相連通；其中的B 口經過第 一單向閥407a連通於第四電磁閥424c，該第四電磁閥424c連通於液壓馬達427的一側進 油口，第一電磁閥424連通於液壓馬達427的另一側進油口。所述的Al油路連通於第二電磁閥424a，該第二電磁閥424a經過平衡閥425並最 終連通於液壓馬達427上述的一側進油口 ；所述的B 1油路連通於第三電磁閥424b，該第 三電磁閥424b連通於液壓馬達427的另一側進油口。第一洩荷閥423 —側連通於第一單向閥407a的出油口，另一側經過洩油管449回 油箱401 ；第二洩荷閥423a的一側連通於第一單向閥407a的進油口，該第二洩荷閥423a的 另一側經過洩油管449回油箱401。一高壓球閥426連通於該液壓馬達427的兩側進油口。該液壓馬達427還連通於一離合器428，該離合器428經過一單向節流閥429連通 於液控換向閥430，並與上述的減壓閥431連通；該液控換向閥430與減壓閥431之間的油 路上連通一組壓力表439和壓力表開關440 ；該離合器428還連結一限位開關437。該液壓馬達427的機械輸出端與用於收放小艇的鋼索相連結(圖中未示)。第二梭閥419a的一側進油口連通於第二電磁閥424a與平衡閥425之間相連接的 油路，另一側進油口連通於第三電磁閥424b與液壓馬達427之間相連接的油路；該第二梭 閥419a的出油口與第三梭閥419b的一側進油口相連通，該第三梭閥419b的另一側進油口 則與第一單向閥407a的進油口相連通。當主控電磁閥441的P 口與A 口相連通時，該液壓控制系統實現對小艇的收放，此 時液壓控制系統的第一閥體組中的壓力油有兩條流動路徑，一是當壓力油由第一閥體組1 的Al油路流經第二電磁閥424a並最終進入液壓馬達427時，使該液壓馬達427正向旋轉 以纏繞鋼索(圖中未示)，實現小艇的起升；二是當壓力油由第一閥體組1的Bl油路流經 第三電磁閥424b並最終進入液壓馬達427時，使該液壓馬達427反向旋轉以釋放鋼索(圖 中未示)，實現小艇的下降；在這兩種情況中，無論是從第二電磁閥424a還是從424b流出 的壓力油均能夠進入第二梭閥419a和第三梭閥419b，從而流經液控換向閥430並把離合器 428打開，使得液壓馬達可以運轉，並且該離合器428與一限位開關437相連結，該限位開關437有3路，從而控制離合器428具有3種進油速度，並最終影響鋼索收放小艇的速度；而且 高壓球閥426在小艇起升或下降的過程中能夠以洩荷的方式防止其兩側油路中壓力過高， 起到保護液壓馬達的作用。當小艇放至水面處且仍然保持掛鈎的狀態時，該液壓控制系統可實現對鋼索的恆 張力控制，此時使主控電磁閥441的P 口與B 口相連通，當油路中油壓處於正常範圍時，壓 力油由B 口流經第一單向閥407a、再流經第四電磁閥424c並最終與液壓馬達427相連通， 該液壓馬達427還與第一電磁閥424相連通，通過正反向控制液壓馬達427以實現對鋼索 的恆張力控制；而當油路中油壓過高時，壓力油則會流經第一洩荷閥423，通過洩荷的方式 以保證系統中的油壓處於正常範圍；這種控制方式使得鋼索始終處於張緊狀態，在減小小 艇的搖晃即保證安全性的同時，隨時為小艇的提升做好準備。如圖2所示，為本實用新型的再一較佳實施例，該液壓控制系統還可包括多個插 銷油缸432和多個接近開關438，且該插銷油缸432與第二閥體組2相連通；在完成收艇動 作後，通過對與第二閥體組2相連通的多個插銷油缸432中油壓 的控制，使液壓鎖鎖緊，以 固定小艇在吊臂上，避免意外事故發生；而需要將小艇放出舷外時，則將該插銷油缸432逐 個解開以釋放小艇。如圖3所示，為本實用新型的又一較佳實施例，在變幅機構中，變幅油缸435與雙 向平衡閥433相連通，該雙向平衡閥433經由手動換向閥447再與手動換向閥448相連通； 該手動換向閥448的一個油口與第三閥體組3的B3油路相連通，其另一油口則經過一單向 節流閥422而與蓄能器417相連通，即該變幅機構的變幅油缸可分別憑藉系統油壓或是蓄 能器提供的液壓能而進行伸縮運動，從而實現對吊臂(圖中未示)的變幅控制。減震裝置通過減震油缸442的作用而減少吊艇在收放過程中由於外界擾動而引 起的吊艇振動，減少鋼索中的拉力波動，起到減振緩衝作用。防搖裝置主要由相互垂直安裝的兩個減擺油缸443、446和分別與該兩個減擺油 缸相連通的節流閥444所組成，分別用於減少小艇橫向、縱向擺動。橫向防擺油缸安裝在吊 臂和鋼索平面內，縱向減擺油缸安裝在吊臂和鋼索相垂直的平面內。工作時，當小艇由於母 船晃動搖擺及風浪的作用而搖擺時，各阻尼油缸通過節流閥444控制液壓油的流動，使小 艇減小搖擺幅度。實現小艇收放過程中的減擺。以上對本實用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業技術人員理解，在權 利要求限定的精神與範圍之內可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實 用新型的保護範圍內。
權利要求一種艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，主要包括一油泵，其由電動機帶動旋轉並從油箱中吸油；一主控電磁閥，其為一個對小艇進行起升、下降或恆張力控制的二位四通閥；一液壓馬達，其機械輸出端與用於收放小艇的鋼索相連結；其特徵在於該油泵經過第三單向閥，分別連通於該主控電磁閥的P口和一減壓閥；該主控電磁閥的B口經過第一單向閥連通於第四電磁閥，該第四電磁閥連通於該液壓馬達的一側進油口，第一電磁閥連通於該液壓馬達的另一側進油口；第一洩荷閥一側連通於該第一單向閥的出油口，另一側經過洩油管回油箱；第二洩荷閥的一側連通於第一單向閥的進油口，該第二洩荷閥的另一側經過洩油管回油箱。
2.如權利要求1所述的艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，其特徵在於，該主控電磁 閥的A 口連通的油路經過第一閥體組分別與Al油路或Bl油路相連通；所述的Al油路連通 於第二電磁閥，該第二電磁閥經過一平衡閥並最終連通於該液壓馬達上述的一側進油口 ； 所述的Bl油路連通於第三電磁閥，該第三電磁閥連通於該液壓馬達的另一側進油口。
3.如權利要求2所述的艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，其特徵在於，該液壓馬達 還連通於一離合器，該離合器經過一單向節流閥連通於一液控換向閥，並與上述的減壓閥 連通；該液控換向閥與減壓閥之間的油路上連通一組壓力表和壓力表開關；該離合器還連 結一限位開關。
4.如權利要求3所述的艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，其特徵在於，一高壓球閥 連通於該液壓馬達的兩側進油口。
5.如權利要求4所述的艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，其特徵在於，該液壓控制 系統還包括一第二梭閥和一第三梭閥；該第二梭閥的一側進油口連通於第二電磁閥與平衡 閥之間相連接的油路，另一側進油口連通於第三電磁閥與液壓馬達之間相連接的油路；該 第三梭閥的一側進油口與該第二梭閥的出油口相連通，該第三梭閥的另一側進油口則與第 一單向閥的進油口相連通。
6.如權利要求5所述的艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，其特徵在於，該液壓控制 系統還含有一手動泵，該手動泵經過一球閥與該油箱相連通，該手動泵的出油口通過第二 單向閥並分別連通於該主控電磁閥的P 口和該減壓閥。
7.如權利要求1至6中任一項所述的艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，其特徵在於， 該液壓控制系統還包括多個插銷油缸和多個接近開關，該插銷油缸與第二閥體組相連通。
8.如權利要求1至6中任一項所述的艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，其特徵在於， 該液壓控制系統還包括一變幅油缸與一雙向平衡閥，該變幅油缸與該雙向平衡閥相連通， 該雙向平衡閥經由手動換向閥再與手動換向閥相連通；該手動換向閥的一個油口與第三閥 體組的B3油路相連通，其另一油口則經過一單向節流閥而與蓄能器相連通。
9.如權利要求1至6中任一項所述的艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，其特徵在於， 該液壓控制系統還包括一減震油缸、兩個減擺油缸和兩個節流閥，該兩個減擺油缸相互垂 直，該兩個減擺油缸分別連通於該兩個節流閥。
專利摘要一種艦用小艇收放裝置的液壓控制系統，當小艇放至水面處且仍然保持掛鈎的狀態時，該液壓控制系統可實現對鋼索的恆張力控制，此時使主控電磁閥的P口與B口相連通，當油路中油壓處於正常範圍時，壓力油由B口流經單向閥、再流經電磁閥並最終與液壓馬達相連通，該液壓馬達還與另一電磁閥相連通，通過正反向控制該液壓馬達以實現對鋼索的恆張力控制；而當油路中油壓過高時，壓力油則會流經兩洩荷閥，通過洩荷的方式以保證系統中的油壓處於正常範圍；這種控制方式使得鋼索始終處於張緊狀態，在減小小艇的搖晃保證安全性的同時，隨時為小艇的提升做好準備。
文檔編號B63B23/02GK201566808SQ200920162990
公開日2010年9月1日 申請日期2009年8月28日 優先權日2009年8月28日
發明者張健, 索成將 申請人:射陽遠洋船舶輔機有限公司