一種一拖二立體停車設備的製作方法
2023-05-31 20:03:21 1
一種一拖二立體停車設備的製作方法
【專利摘要】一種一拖二立體停車設備，主要包括支撐鋼結構、臺板支撐架、下導軌、上導軌、下行走驅動機構、上行走機構、提升吊架、載車板、升降系統。下行走驅動機構支撐運行在下導軌上；上行走機構運行在上導軌上；上導軌固設在支撐鋼結構上。載車板設置有兩個，支撐載車板的臺板支撐架也設置有兩個。上升降系統的提升吊架上安裝有掛鈎，可以與左右兩套載車板側面設置的箱槽相配合，以在升降系統的驅動下實現載車板放置在臺板支撐架或離開臺板支撐架的動作。升降系統通過旋轉機構安裝在下行走驅動機構上，上行走機構安裝在升降系統的頂端。該設備生產成本低，設備的安裝無需預埋，安裝基礎要求低；載車板停放於臺板支撐架上，結構更安全可靠。
【專利說明】一種一拖二立體停車設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種停車用設備，具體是一種一拖二立體停車設備。
【背景技術】
[0002]隨著城市規模越來越大，城市人口、車輛日漸增多，市區尤其是中心商業區「停車難」的問題已成為制約城市發展的一大難題。為了儘量減少土地佔用面積，能最大限度壓縮面積的停車設施勢必向空間發展，立體車庫得以蓬勃發展。近幾年，無避讓式立體車庫以其獨特的設備特點，逐步成為家用立體車庫產品的重要組成部分。但是，其偏置式的結構特點，對載車板的強度和焊接要求極高；長期重載情況下，使用戶對二層車位的安全性產生顧慮。同時，設備對於地面安裝基礎的要求和其設備較高的造價，都大大影響了該類型設備的市場佔有率。
實用新型內容
[0003]為了克服現有技術存在的缺點，本實用新型的目的在於提供一種一拖二立體停車設備，該停車設備安全性好，而且對地面安裝基礎要求低。
[0004]本實用新型採用以下技術方案解決上述問題:一種一拖二立體停車設備，其特徵是，包括:
[0005]支撐鋼結構，包括至少一根中間縱梁，該中間縱梁沿前後方向設置，還包括用於支撐縱梁的橫梁及立柱；所述立柱在地面圍成一矩形空間，該矩形空間內設置兩個車位，分別為左車位和右車位；
[0006]載車板，設置有兩塊，分別為與左車位對應的左載車板、與右車位對應的右載車板；左載車板的右側設置有箱槽，右載車板的左側也設置有箱槽；
[0007]臺板支撐架，包括用於支撐左載車板的左臺板支撐架、支撐右載車板的右臺板支撐架；
[0008]下導軌，沿前後方向的固定安裝在地面上；位於左車位、右車位之間；
[0009]上導軌，固定安裝在中間縱梁上，與下導軌平行並位於所述下導軌的正上方；
[0010]下行走驅動機構，包括在下導軌上運行的下行走執行部件，及驅動該下行走執行部件的行走動力裝置及行走傳動機構；所述下行走執行部件、行走動力裝置及行走傳動機構設置在一下行走支架上；
[0011]升降系統，包括固定支架部分、提升吊架，驅動提升吊架升降的升降動力裝置及升降傳動裝置；所述提升吊架一側安裝有掛鈎，該掛鈎與左載車板、右載車板上的箱槽配合；
[0012]旋轉機構，包括至少一在水平面內繞一豎直軸線轉動的轉動部件，該轉動部件與所述升降系統中的固定支架部分固定連接；還包括驅動該轉動部件轉動的旋轉動力裝置及旋轉傳動裝置；旋轉機構的轉動部件、旋轉傳動裝置、旋轉動力裝置設置在所述下行走支架上；
[0013]上行走機構，包括在上導軌上運行的行走滾輪，及支撐滾輪的上行走支架，上行走支架通過一豎直連接軸和軸承與升降系統的固定支架部分頂部連接。
[0014]進一步的技術方案:所述下行走驅動機構中，所述下行走支架為一行走驅動箱體，所述行走動力裝置為行走驅動電機；行走驅動電機固定安裝於所述行走驅動箱體上；所述下行走執行部件包括下行走滾輪、後傾覆滾輪；所述下行走滾輪滾動支撐於下導軌的上表面上，下導軌為工字型導軌，後傾覆滾輪對稱滾動支撐於下導軌兩側的軌槽內。
[0015]進一步的技術方案:所述旋轉機構中，旋轉動力裝置選用旋轉驅動電機；所述旋轉驅動電機固定安裝於行走驅動箱體上。
[0016]進一步的技術方案:所述提升吊架上安裝有上下兩級掛鈎，相應的在左載車板的右側設置有上下兩級箱槽，右載車板的左側設置有上下兩級箱槽。
[0017]進一步的技術方案:所述升降系統中升降傳動裝置採用鏈條傳動，鏈條豎直設置；所述提升吊架與升降傳動系統中的鏈條相連接。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019](I)框架式支撐鋼結構，使得設備的安裝無需預埋等，降低了對安裝基礎的要求；
[0020](2)載車板停放於臺板支撐架上，避免了載車板長期偏置受載，消除了用戶對載車板偏置結構的顧慮；
[0021](3)在該類設備的實際應用過程中，一般相鄰兩套設備不能同時動作，兩套載車板共用一套存取系統，在不影響設備使用效率的前提下，大大降低了設備的成本，增加了產品的市場競爭力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明:
[0023]圖1為本實用新型實施例的三維視圖；
[0024]圖2為本實用新型實施例的主視圖；
[0025]圖3為實施例中下行走機構的主視圖；
[0026]圖4為實施例中提升吊架的三維結構示意圖；
[0027]圖5為實施例中載車板的主視圖；
[0028]圖6為實施例中升降系統與提升吊架的剖視圖；
[0029]圖中:1支撐鋼結構，101中間縱梁，102橫梁，103立柱，
[0030]2臺板支撐架，21左臺板支撐架，22右臺板支撐架，
[0031]3下導軌，4上導軌，
[0032]5載車板，51左載車板，511箱槽，52右載車板，521箱槽，
[0033]6下行走驅動機構，61行走驅動箱體，62行走驅動電機，63下行走滾輪，64後傾覆滾輪，65鏈條傳動機構，
[0034]7旋轉機構，71轉動部件，72旋轉驅動電機，73齒輪傳動系統；
[0035]8上行走機構，81行走滾輪，82上行走支撐輪箱，
[0036]9升降系統，91提升吊架，92掛鈎，93循環鏈傳動系統，94鏈條，95鏈輪，96鏈輪，97固定支架部分，98升降驅動電機。
【具體實施方式】
[0037]本實用新型的移動、旋轉、升降各動作的驅動方式可為電機鏈條、液壓、絲槓等，下面以電機鏈條傳動方式結合附圖進行說明。
[0038]如圖1-5所示，一種一拖二立體停車設備，主要包括支撐鋼結構1、臺板支撐架2、下導軌3、上導軌4、下行走驅動機構6、上行走機構8、載車板5、升降系統9、旋轉機構。
[0039]其中，支撐鋼結構I包括至少一根中間縱梁101，該中間縱梁101沿前後方向設置，還包括用於支撐中間縱梁101的橫梁102及立柱103。所述立柱103在地面圍成一矩形空間，該矩形空間內設置兩個車位，分別為左車位和右車位。
[0040]其中，載車板5設置有兩塊，分別為與左車位對應的左載車板51、與右車位對應的右載車板52。如圖5所示，左載車板51的右側設置有箱槽17。右載車板52的左側也設置有箱槽521。右載車板的結構與坐載車板的結構對稱，因此不再用單獨的主視圖表示。
[0041]其中，臺板支撐架2包括用於支撐左載車板51的左臺板支撐架21、支撐右載車板52的右臺板支撐架22。左臺板支撐架21、右臺板支撐架22均與支撐鋼結構I中的立柱103固接為一體。這樣可以保持兩個臺板支撐架的位置固定，以便載車板更精確的放置在臺板支撐架上，即方便機構的精確運行，也即提高了設備運行的可靠性。
[0042]該停車設備中，下導軌3沿前後方向的固定安裝在地面上，位於左車位、右車位之間，該下導軌3選用輕軌。上導軌4固定安裝在中間縱梁101上，與下導軌3平行並位於下導軌3的正上方。
[0043]該停車設備中，下行走驅動機構6包括在下導軌3上運行的下行走執行部件，及驅動該下行走執行部件的行走動力裝置及行走傳動機構；所述下行走執行部件、行走動力裝置及行走傳動機構設置在一下行走支架上。
[0044]該實施例中，如圖4所示，所述下行走支架為一行走驅動箱體61，所述行走動力裝置為行走驅動電機62。行走驅動電機62固定安裝於所述行走驅動箱體61上。行走傳動機構選用鏈條傳動機構65。所述下行走執行部件包括下行走滾輪63、後傾覆滾輪64。所述下行走滾輪63滾動支撐於下導軌3的上表面上，下導軌3為工字型導軌，後傾覆滾輪64對稱滾動支撐於下導軌3兩側的軌槽內。
[0045]該停車設備中，所述升降系統包括固定支架部分97、提升吊架91，驅動提升吊架91升降的升降動力裝置及升降傳動裝置。提升吊架91 一側安裝有掛鈎92，如圖4所示，該掛鈎呈L型，該掛鈎92與左載車板51、右載車板52上的箱槽配合。
[0046]在該實施例中，如圖6所示，升降系統中升降傳動裝置採用鏈條傳動即圖6中的循環鏈傳動系統93，鏈條94豎直設置。利用鏈條傳動提升吊架91與升降傳動系統中的鏈條94相連接。該循環鏈傳動系統93中的鏈輪95、96分別設置在固定支架部分97的上下端。該循環鏈傳動系統93中的升降驅動電機98設置在固定支架部分97的頂部。
[0047]該實施例中，所述提升吊架91上的掛鈎92為上下兩級掛鈎，相應的在左載車板51的右側設置有上下兩級箱槽，右載車板52的左側設置有上下兩級箱槽。
[0048]該停車設備中，所述旋轉機構包括至少一在水平面內繞一豎直軸線轉動的轉動部件71，該轉動部件71與升降系統中的固定支架部分97固定連接。該旋轉機構還包括驅動轉動部件71轉動的旋轉動力裝置及旋轉傳動裝置。該實施例中，如圖3所示，所述旋轉動力裝置選用旋轉驅動電機72 ;宣傳傳動裝置選用的齒輪傳動系統73。轉動部件71、旋轉驅動電機72、齒輪傳動系統73支撐的設置在行走驅動箱體61上。
[0049]該停車設備中，如圖2所示，所述上行走機構8包括在上導軌上運行的行走滾輪81，及支撐滾輪81的上行走支架，該實施例中上行走支架即為上行走支撐輪箱82。上行走支撐輪箱82通過一豎直連接軸和軸承與升降系統的固定支架部分97頂部連接。該處的連接軸軸線與旋轉機構中轉動部件的轉動所繞軸線為同一條直線，這樣上行走機構不會妨礙提升系統的旋轉。
[0050]存取車過程中，提升吊架91上的掛鈎92與其中一個載車板上的箱槽相配合。提升吊架91與循環鏈傳動系統93中的鏈條94相連接，鏈條94運行即實現提升吊架91的升降動作。提升過程中，，升降驅動電機98轉動通過鏈條94帶動提升吊架91上升。升降驅動電機98反轉時實現提升吊架91下降，掛鈎92與載車板的箱槽分離。
[0051]下面結合一個存取車過程，對本實用新型作進一步的說明:
[0052]存車時，駕駛員將汽車駛入左載車板51上，升降系統9將左載車板51提升到位，旋轉驅動電機72轉動，驅動固定支架部分97轉動九十度，左載車板隨之被轉動呈與左車位相對應的方向。然後，下行走驅動機構6驅動驅動固定支架部分97帶動左載車板51平移入庫至左車位內併到位。升降驅動電機98反向旋轉，提升吊架91下降，將左載車板51下落至左臺板支撐架21上。提升吊架91繼續下降，掛鈎92與左載車板51上的箱槽511分離。左側存車完成。右側存車與之同理，不再贅述。
[0053]當取右載車板52時，旋轉驅動電機72將提升吊架91旋轉一百八十度，即將提升吊架91上的掛鈎92旋轉至右側，升降驅動電機98驅動提升吊架91上升與右載車板52的箱槽連接，帶動右載車板52與右臺板支撐架22分離。下行走驅動機構6工作，將右載車板52平移出庫到位。旋轉驅動電機72將右載車板52旋轉九十度。升降驅動電機98反向旋轉，將右載車板52下落到位，完成右側取車動作。左側取車與之同理，不再贅述。
[0054]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，本實用新型並不僅僅局限於上述實施例。
[0055]本實用新型中的「前」 「後」 「左」 「右」均是為了方便描述而採用的相對位置關係，不能理解為絕對位置而構成對保護範圍的限制。
【權利要求】
1.一種一拖二立體停車設備，其特徵是，包括: 支撐鋼結構，包括至少一根中間縱梁，該中間縱梁沿前後方向設置，還包括用於支撐中間縱梁的橫梁及立柱；所述立柱在地面圍成一矩形空間，該矩形空間內設置兩個車位，分別為左車位和右車位； 載車板，設置有兩塊，分別為與左車位對應的左載車板、與右車位對應的右載車板；左載車板的右側設置有箱槽，右載車板的左側也設置有箱槽； 臺板支撐架，包括用於支撐左載車板的左臺板支撐架、支撐右載車板的右臺板支撐架； 下導軌，沿前後方向的固定安裝在地面上；位於左車位、右車位之間； 上導軌，固定安裝在中間縱梁上，與下導軌平行並位於所述下導軌的正上方； 下行走驅動機構，包括在下導軌上運行的下行走執行部件，及驅動該下行走執行部件的行走動力裝置及行走傳動機構；所述下行走執行部件、行走動力裝置及行走傳動機構設置在一下行走支架上； 升降系統，包括固定支架部分、提升吊架，驅動提升吊架升降的升降動力裝置及升降傳動裝置；所述提升吊架一側安裝有掛鈎，該掛鈎與左載車板、右載車板上的箱槽配合； 旋轉機構，包括至少一在水平面內繞一豎直軸線轉動的轉動部件，該轉動部件與所述升降系統中的固定支架部分固定連接；還包括驅動該轉動部件轉動的旋轉動力裝置及旋轉傳動裝置；旋轉機構的轉動部件、旋轉傳動裝置、旋轉動力裝置設置在所述下行走支架上； 上行走機構，包括在上導軌上運行的行走滾輪，及支撐滾輪的上行走支架，上行走支架通過一豎直連接軸和軸承與升降系統的固定支架部分頂部連接。
2.根據權利要求1所述的一種一拖二立體停車設備，其特徵是:所述下行走驅動機構中，所述下行走支架為一行走驅動箱體，所述行走動力裝置為行走驅動電機；行走驅動電機固定安裝於所述行走驅動箱體上；所述下行走執行部件包括下行走滾輪、後傾覆滾輪；所述下行走滾輪滾動支撐於下導軌的上表面上，下導軌為工字型導軌，後傾覆滾輪對稱滾動支撐於下導軌兩側的軌槽內。
3.根據權利要求2所述的一種一拖二立體停車設備，其特徵是:所述旋轉機構中，旋轉動力裝置選用旋轉驅動電機；所述旋轉驅動電機固定安裝於行走驅動箱體上。
4.根據權利要求1所述的一種一拖二立體停車設備，其特徵是:所述提升吊架上安裝有上下兩級掛鈎，相應的在左載車板的右側設置有上下兩級箱槽，右載車板的左側設置有上下兩級箱槽。
5.根據權利要求1所述的一種一拖二立體停車設備，其特徵是:所述升降系統中升降傳動裝置採用鏈條傳動，鏈條豎直設置；所述提升吊架與升降傳動系統中的鏈條相連接。
【文檔編號】E04H6/06GK203924808SQ201420353631
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】崔巍, 吳多錦, 孫文濤, 邊群星, 寧方楷 申請人:山東同力達智能機械有限公司