植物自動生產設備及其方法
2023-06-01 06:19:01
專利名稱：植物自動生產設備及其方法
技術領域：
本發明為提供一種植物自動生產設備及其方法，特別是指一種節省人力和耕地且主動移動植物至特定位置的植物自動生產設備及其方法。
背景技術：
目前，農業人力日趨難求，且耕地面積日益減縮，並因溫室效應引發全球氣候異常，導致農業的經營相對困難，但人們對農產品的需求卻日益增加，因此使農業自動化來節省人力，為全球共同研發的目標。 現有用於栽培植物的溫室，多是在溫室空間的地面上直接架設多數支撐架，且將多數栽培盆放置在該等支撐架上，這種傳統的植物栽培，是以平面式培育，所需要的植栽面積相當大，不僅產能有限，且相對地造成生產成本過高，在培育過程中，雖可於支撐架結合自動灑水系統、照明設備等機械化設施以節省人力，但採收時仍需由採收人員往各植物逐一移動，且對植物逐一進行採集，並同時逐步將該些採集的產物搬運移動和集中，不僅耗時、效能差且人力成本高。
發明內容
本發明的主要目的在於提供一種植物自動生產設備及其方法，達到朝立體化發展以節省平面的耕地面積，藉由自走裝置主動移動，使採收、種植及管理更為簡便，進而節省人力。為達上述目的，本發明主要結構包括有至少一旋轉運輸裝置，且旋轉運輸裝置一側處層設有複數緩衝單元，並該些緩衝單元背離該旋轉運輸裝置的至少一側處連接有複數生長單元，而旋轉運輸裝置供運送至少一自走裝置，且該些緩衝單元供自走裝置移動，並該些生長單元供自走裝置排列設置；而當欲利用本發明進行生產時，先於自走裝置上栽種欲採收的植物，且自走裝置運行進入旋轉運輸裝置，並旋轉運輸裝置旋動運送自走裝置，而自走裝置至預定的緩衝單元的一側時，依設定進入緩衝單元且向生長單元移動，並於各生長單元上排列設置及等待植物生長，而植物生長完成後，自走裝置經緩衝單元往旋轉運輸裝置運行移動以利採收，藉此令本發明達到節省人力和耕地且主動移動植物至特定位置的實用進步性。本發明為一種植物自動生產設備，包括
至少一自走裝置，該些自走裝置為主動式移動的自走裝置；
至少一旋轉運輸裝置，該旋轉運輸裝置供運送該自走裝置；
複數緩衝單元，該些緩衝單元層設於該旋轉運輸裝置一側處，且該些緩衝單元供該自走裝置移動；
複數生長單元，該些生長單元分別與該些緩衝單元背離的旋轉運輸裝置的至少一側處連結，且該些生長單元供複數自走裝置排列設置。其中該旋轉運輸裝置環繞設置有複數載座單元，且該些載座單元供乘載和運送該自走裝置。其中該些緩衝單元於鄰近該旋轉運輸裝置的側處分別設有至少二個與該些載座單元相對應的出入口。其中該旋轉運輸裝置於背離的該些緩衝單元的側處，設有至少一與該些載座單元相對應設置的工作單元。其中該旋轉運輸裝置、該些緩衝單元及該些生長單元容設於一生長室內，且該工作單元延伸凸出該生長室，並該工作單元容設於一作業室內。其中該生長室內設置有至少一燈具組、至少一照度感測裝置、至少一灑水裝置、至少一營養液補充裝置、至少一乾濕溫度感控裝置及至少一監測攝影裝置，且該燈具組、該照度感測裝置、該灑水裝置、該營養液補充裝置、該乾濕溫度感控裝置、該監測攝影裝置及該自走裝置信息連結有一設置於該作業室內的控制中心。
其中該工作單元、該些載座單元、該些緩衝單元及該些生長單元進一步於至少一側處設有至少一與該自走裝置相配合的軌道。本發明為一種植物自動生產設備的方法，該植物自動生產設備的方法為依照下列步驟進行
Ca)依照欲栽種的植物種類及數量選擇所需的至少一自走裝置，且設定該自走裝置移動路線及排列設置位置；
(b)於該自走裝置種植該植物後，驅動該自走裝置使其經至少一旋轉運輸裝置分別運送至層設於該旋轉運輸裝置一側處的複數緩衝單元；
(C)該自走裝置沿著該些緩衝單元運行移動，進入分別與該些緩衝單元背離該旋轉運輸裝置側處連結的複數生長單元；
Cd)該自走裝置於該些生長單元上排列設置直至該植物生長完成；
Ce)該自走裝置分別延著該些生長單元、該些緩衝單元及該旋轉運輸裝置移動，以回歸供採收植物，並整理及回收該自走裝置以利下次循環種植。其中該些緩衝單元及該些生長單元設置於一生長室內，且該生長室內設置有至少一燈具組、複數照度感測裝置、至少一灑水裝置、至少一營養液補充裝置、至少一乾濕溫度感控裝置及至少一監測攝影裝置，並該燈具、該些照度感測裝置、該灑水裝置、該營養液補充裝置、該乾濕溫度感控裝置、該監測攝影裝置及該自走裝置與一控制中心信息連接。其中該旋轉運輸裝置於背離該些緩衝單元的側處，設有至少一工作單元，且該工作單元、該些載座單元、該些緩衝單元及該些生長單元進一步於至少一側處形成至少一與該自走裝置相配合的軌道。本發明的優點在於
一、藉由自走裝置主動移動至特定位置，進而令本發明達到節省人力的實用進步性。二、藉由自走裝置、旋轉運輸裝置、該些緩衝單元及該些生長單元相配合，令本發明達到節省耕地且隔離生長以避免蟲害的實用生產性。三、藉由自走裝置各自主動式移動，且與旋轉運輸裝置相配合，令本發明達到生產自由度高且循環生產不中斷的實用生產性。
圖I為本發明較佳實施例的實施示意圖。圖2為本發明較佳實施例的第一雙向運輸示意圖。圖3為本發明較佳實施例的第二雙向運輸示意圖。圖4為本發明較佳實施例的第三雙向運輸示意圖。圖5為本發明較佳實施例的方塊流程圖。圖6為本發明另一較佳實施例的軌道示意圖。圖7為本發明另一較佳實施例的軌道局部示意圖。
具體實施方式
如附圖I至附圖4所示，為本發明較佳實施例的實施示意圖、第一雙向運輸示意圖、第二雙向運輸示意圖及第三雙向運輸示意圖，由圖中可清楚看出本發明包括有至少一自走裝置I、至少一旋轉運輸裝置2、複數緩衝單元3及複數生長單元4，其中自走裝置I為主動式移動的自走裝置1，且旋轉運輸裝置2供運送自走裝置1，並旋轉運輸裝置2環繞設置有複數供乘載和運送自走裝置I的載座單元21，而該些緩衝單元3層設於旋轉運輸裝置
2一側處，
且該些緩衝單元3於鄰近旋轉運輸裝置2的側處分別設有至少二與該些載座單元21相對應的出入口 31，並該些緩衝單元3供自走裝置I移動，而該些生長單元4分別與該些緩衝單元3背離的該旋轉運輸裝置2的至少一側處連結，且該些生長單元4供自走裝置I排列設置，亦即複數自走裝置I排列設置在一條條生長單元4上，並旋轉運輸裝置2、該些緩衝單元3及該些生長單元4容設於一生長室6內，再生長室6內設置有至少一燈具組61、至少一照度感測裝置62、至少一灑水裝置63、至少一營養液補充裝置64、至少一乾濕溫度感控裝置65及至少一監測攝影裝置66，而旋轉運輸裝置2於背離該些緩衝單元3的側處，設有至少一與該些載座單元21相對應設置的工作單元5，且工作單元5延伸凸出生長室6，並工作單元5容設於一作業室7內，燈具組61、照度感測裝置62、灑水裝置63、營養液補充裝置64、乾濕溫度感控裝置65、監測攝影裝置66及自走裝置I信息連接有一設置於作業室7內的控制中心71，另外，上述僅為本發明其中之一實施形態，其形態不設限於此。如附圖I至附圖5所示，為本發明較佳實施例的實施示意圖、第一雙向運輸示意圖、第二雙向運輸示意圖、第三雙向運輸示意圖及方塊流程圖，由圖中可楚看出，本發明的生產步驟為
(a)依照欲栽種的植物種類及數量選擇所需的至少一自走裝置1，且設定自走裝置I移動路線及排列設置位置；
(b)於自走裝置I種植該植物後，驅動自走裝置I使其經至少一旋轉運輸裝置2分別運送至層設於該旋轉運輸裝置2 —側處的複數緩衝單元3 ；
(c)自走裝置I沿著該些緩衝單元3移動，進入分別與該些緩衝單元3背離該旋轉運輸裝置2側處連結的複數生長單元4 ；
Cd)自走裝置I於該些生長單元4上排列設置直至該植物生長完成；
Ce)自走裝置I分別延著該些生長單元4、該些緩衝單元3及該旋轉運輸裝置2移動，以回歸供採收植物，並整理及回收自走裝置I以利下次循環種植。其中步驟詳細如下如步驟(a)所述，其中自走裝置I的移動路線及排列設置位置由一設置於該作業室7內的控制中心71所設定，且將經設定的自走裝置I放置於工作單元5上；而如步驟(b)所述，自走裝置I於作業室7內接受該植物種植以避免病蟲害，且自走裝置I各自動作，經工作單元5進入位於生長室6內的旋轉運輸裝置2的該些載座單元21，並旋轉運輸裝置2旋動使自走裝置I上升一定高度後暫時停頓，再自走裝置I從設定的出入口 31進入預定的緩衝單元3，而步驟(d)所述，栽種的植物於生長室6內生長，以確保隔離病蟲害，且經於控制中心71中經由複數照度感測裝置62、乾濕溫度感控裝置65及監測攝影裝置66判斷植物生長狀況及環境，視情況調整控制燈具組61、灑水裝置63及營養液補充裝置64的運行狀況，而步驟(e)所述，自走裝置I由旋轉運輸裝置2經工作單元5從生長室6回歸作業室7內，使採收、整理及回收更有效率，同時節省人力，旋轉運輸裝置2得以同時供自走裝置I分別從工作單元5進入載座單元21、從載座單元21進入緩衝單元3、從緩衝單元3進入載座單元21及從載座單元21進入工作單元5，使生產更為順暢不中斷。如附圖6及附圖7所示，為本發明另一較佳實施例的軌道示意圖及軌道局部示意圖，由圖中可清楚看出本發明包括有至少一自走裝置la、至少一供運送自走裝置Ia的旋轉 運輸裝置2a、複數層設於旋轉運輸裝置2a —側處的緩衝單元3a、複數設置於該些緩衝單元3a 一側處的生長單元4a及至少一設置旋轉運輸裝置2a背離該些緩衝單元3a側處的工作單元5a，且旋轉運輸裝置2a設有環繞設置有複數載座單元21a，並上述工作單元5a、該些載座單元21a、該些緩衝單元3a及該些生長單元4a進一步於至少一側處形成至少一與自走裝置Ia相配合的軌道8a，以供引導自走裝置la，另外，上述僅為本發明其中之一實施形態，其形態不設限於此。
權利要求
1.一種植物自動生產設備，其特徵在於包括 至少一自走裝置，該自走裝置為主動式移動的自走裝置； 至少一旋轉運輸裝置，該旋轉運輸裝置供運送該自走裝置； 複數供該自走裝置移動的緩衝單元，該些緩衝單元層設於該旋轉運輸裝置一側處； 複數供自走裝置排列設置的生長單元，該些生長單元分別與該些緩衝單元背離的該旋轉運輸裝置的至少一側處連接。
2.根據權利要求I所述植物自動生產設備，其特徵在於其中該旋轉運輸裝置環繞設置有複數載座單元，且該些載座單元供乘載和運送該自走裝置。
3.根據權利要求2所述植物自動生產設備，其特徵在於其中該些緩衝單元於鄰近該旋轉運輸裝置的側處分別設有至少二個與該些載座單元相對應的出入口。
4.根據權利要求3所述植物自動生產設備，其特徵在於其中該旋轉運輸裝置於背離的該些緩衝單元的側處，設有至少一與該些載座單元相對應設置的工作單元。
5.根據權利要求4所述植物自動生產設備，其特徵在於其中該旋轉運輸裝置、該些緩衝單元及該些生長單元容設於一生長室內，且該工作單元延伸凸出該生長室，並該工作單兀容設於一作業室內。
6.根據權利要求5所述植物自動生產設備，其特徵在於其中該生長室內設置有至少一燈具組、至少一照度感測裝置、至少一灑水裝置、至少一營養液補充裝置、至少一乾濕溫度感控裝置及至少一監測攝影裝置，且該燈具組、該照度感測裝置、該灑水裝置、該營養液補充裝置、該乾濕溫度感控裝置、該監測攝影裝置及該自走裝置信息連接有一設置於該作業室內的控制中心。
7.根據權利要求5所述植物自動生產設備，其特徵在於其中該工作單元、該些載座單元、該些緩衝單元及該些生長單元進一步於至少一側處設有至少一與該自走裝置相配合的軌道。
8.一種植物自動生產設備的方法，其特徵在於該植物自動生產設備的方法為依照下列步驟進行 Ca)依照欲栽種的植物種類及數量選擇所需的至少一自走裝置，且設定該自走裝置移動路線及排列設置位置； (b)於該自走裝置種植該植物後，驅動該自走裝置使其經至少一旋轉運輸裝置分別運送至層設於該旋轉運輸裝置一側處的複數緩衝單元； (C)該自走裝置沿著該些緩衝單元運行移動，進入分別與該些緩衝單元背離的該旋轉運輸裝置側處連結的複數生長單元； Cd)該自走裝置於該些生長單元上排列設置直至該植物生長完成； Ce)該自走裝置分別延著該些生長單元、該些緩衝單元及該旋轉運輸裝置移動，以回歸供採收植物，並整理及回收該自走裝置以利下次循環種植。
9.根據權利要求8所述植物自動生產設備的方法，其特徵在於其中該些緩衝單元及該些生長單元設置於一生長室內，且該生長室內設置有至少一燈具組、複數照度感測裝置、至少一灑水裝置、至少一營養液補充裝置、至少一乾濕溫度感控裝置及至少一監測攝影裝置，並該燈具、該些照度感測裝置、該灑水裝置、該營養液補充裝置、該乾濕溫度感控裝置、該監測攝影裝置及該自走裝置與一控制中心信息連接。
10.根據權利要求8所述植物自動生產設備的方法，其特徵在於其中該旋轉運輸裝置於背離該些緩衝單元的側處，設有至少一工作單元，且該工作單元、該些載座單元、該些緩衝單元及該些生長單元進一步於至少一側處形成至少一與該自走裝置相配合的軌道。
全文摘要
本發明為有關一種植物自動生產設備及其方法，其包括有至少一自走裝置、一供運送自走裝置的旋轉運輸裝置、複數層設於旋轉運輸裝置一側處的緩衝單元及複數設置於該些緩衝單元一側處的生長單元；而當欲使用本發明生產設備時，先於自走裝置上栽種植物，且將自走裝置送入旋轉運輸裝置，並自走裝置隨旋轉運輸裝置旋動至預設的緩衝單元一側，而自走裝置依設定進入緩衝單元且往生長單元移動並排列設置等待植物生長，當植物生長完成後，自走裝置經緩衝單元往旋轉運輸裝置移動，藉此令本發明達到節省人力和耕地且主動移動植物至特定位置的實用進步性。
文檔編號A01G9/00GK102960198SQ20121049594
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者鄒成豐 申請人:鄒成豐