一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構的製作方法
2023-05-31 10:04:26 1
一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，可同時實現多個工序的洗衣機內桶產品進行搬運，結構簡單，使用方便，移動靈活，夾持同步性好，夾持安全可靠，能與整個生產線一起同步生產，有利於實現自動化控制，包括機架和可在機架上滑動的夾持機構，夾持機構包括若干通過固定連接板固定連接的夾持機械手，機架前側的上、下兩端上分別設有移動滑軌，對應每個夾持機械手的後側分別設有移動滑塊，夾持機械手通過滑軌和滑塊滑動配合在機架上滑動，機架前側上還設有運動皮帶裝置，運動皮帶裝置包括通過軸承座設置在機架兩端的運動皮帶輪、套裝在運動皮帶輪上的運動皮帶和驅動運動皮帶運行的驅動電機。
【專利說明】一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及洗衣機內桶生產設備【技術領域】，具體為一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構。
【背景技術】
[0002]洗衣機是一種利用機械能帶動水流清洗衣物等織物的家用電器，根據轉動方式分有波輪旋轉洗衣機和滾筒洗衣機。洗衣機的內桶是全自動洗衣機的核心零件。現有的全自動洗衣機內桶的桶壁上，或者設置有許多豎向、傾斜的壓筋，在這些豎向的壓筋之間，設置有許多整齊排列的排水孔。
[0003]在洗衣機的內桶生產製造過程中，使用生產線進行製造，一般是將金屬薄板按照要求剪切成需要的寬度和長度，根據衝壓不同的孔洞和滾筋的要求，通過不同的模具工作平臺，完成折邊、扣模、滾筋、包邊等工序，製成符合要求的洗衣機內桶。在這個過程中，在上一工藝結束後，將洗衣機內桶產品送出工作平臺並且下料，運送到下一工序的的工作平臺上，而下一個工序上也有完成的洗衣機內桶產品需要運送，現有設備是採用不同的運送裝置進行運送，增加了設備投入，採用不同的運送裝置運送同步進行較難協調，不符合自動化生產的需求。
實用新型內容
[0004]針對上述技術問題，本實用新型提供了一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，可以同時多個工序的洗衣機內桶產品進行搬運，其結構簡單，使用方便，移動靈活，夾持同步性好，夾持安全可靠，能與整個生產線一起按節拍進行生產，有利於實現自動化控制。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，包括機架和可在機架上滑動的夾持機構，所述夾持機構包括若干通過固定連接板固定連接的夾持機械手，所述機架前側的上、下兩端上分別設有移動滑軌，對應每個所述夾持機械手的後側分別設有移動滑塊，所述夾持機械手通過所述滑軌和所述滑塊滑動配合在所述機架上滑動，所述機架前側上還設有運動皮帶裝置，所述運動皮帶裝置包括通過軸承座設置在所述機架兩端的運動皮帶輪、套裝在所述運動皮帶輪上的運動皮帶和驅動所述運動皮帶運行的驅動電機，所述夾持機構的兩端分別設有皮帶卡扣固定連接所述運動皮帶的兩端。
[0006]進一步的，為了夾取機構能夠更為穩固的夾取洗衣機內桶，所述夾持機械手包括機械手機架、可在機械手機架上滑動的夾持裝置、驅動所述夾持裝置運行的行走氣缸，所述夾持裝置包括分別設置在所述機械手機架兩側的兩個夾持機械臂，所述夾持機械臂包括弧形夾頭，所述機械手機架的前側設有皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構包括通過軸承座設置在所述機械手機架兩端的皮帶輪和套裝在所述皮帶輪上的皮帶，兩個所述夾持機械臂通過皮帶卡扣分別與上半層另一側皮帶和下半層另一側皮帶固定連接，所述行走氣缸的活塞杆的端部通過連接頭與一個所述夾持機械臂固定連接。
[0007]進一步的，所述機械手機架前側上端和下端分別設有滑軌，所述夾持機械手上對應設有滑塊，所述夾持機械臂通過所述滑軌和所述滑塊滑動配合在所述機械手機架上滑動。
[0008]進一步的，為了夾持機械手能夠自由調整夾持機械手的臂長，更為靈活的夾取洗衣機內桶，克服現有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、後工序的工作平臺的問題，所述夾持機械臂包括與所述滑塊固定連接的連接座，所述連接座之間通過連接板連接，所述連接板側面的上、下兩端分別上設有調整滑軌，在夾板上設置對應調整滑塊，所述調整滑軌和所述調整滑塊滑動配合後使得所述夾板能相對於連接板滑動；對應所述連接板的後端固定有調整氣缸，所述調整氣缸的活塞杆的端部固定連接所述夾板的後端，所述夾板的前端安裝有所述弧形夾頭。
[0009]進一步的，為了防止夾取機構與機架之間發生勿碰撞，所述機架的兩側還分別設有限位開關。
[0010]進一步的，對產品進行更加適合的夾持，所述弧形夾頭的圓弧曲率與洗衣機內桶的桶壁的曲率相匹配。
[0011]進一步的，所述連接座上分別設有可供皮帶穿過的通孔。
[0012]採用本實用新型的設計後，多個夾持機械手通過固定連接板固定連接組成的夾持機構通過運動皮帶裝置驅動，可以同時將不同工序工作平臺上的洗衣機內桶產品同時運送至相對自身的下一個工序的工作平臺上，僅需通過設置一個驅動設備可以實現帶動多個夾持機械手同時工作，結構簡單，使用方便，移動靈活，夾持同步性好，夾持安全可靠，能與整個生產線一起按節拍進行生產，有利於實現自動化控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的第一視角的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的夾持機械手的第一視角的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的夾持機械手的第二視角的結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的第二視角的結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的夾持機械手的第三視角的結構示意圖。
[0018]圖6為本實用新型的第三視角的部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1至圖6所示，本實用新型提供一種洗衣機內桶生產線的移料裝置，機架2、可在機架2上滑動的夾持機構，夾持機構包括通過若干個通過固定連接板33固定連接的夾持機械手7，機架2前側的上、下兩端上分別設有移動滑軌9，對應每個夾持機械手7的後側分別設有移動滑塊10，夾持機械手7通過移動滑軌9和所述移動滑塊10滑動配合在機架2上滑動，機架2前側上還設有運動皮帶裝置，運動皮帶裝置包括通過皮帶輪軸承座3設置在機架2兩端的運動皮帶輪4、套裝在運動皮帶輪4上的運動皮帶5和驅動運動皮帶5運行的驅動電機6，夾持機構的兩側分別設有皮帶卡扣8固定連接運動皮帶5的兩端。
[0021]為了夾取機構能夠更為穩固的夾取洗衣機內桶，夾持機械手7包括機械手機架11、可在機械手機架11上滑動的夾持機械臂、驅動所述夾持機械臂運行的行走氣缸12，夾持裝置包括分別設置在機械手機架11兩側的兩個夾持機械臂13，夾持機械臂13包括弧形夾頭14 ;機械手機架11的前側設有皮帶傳動機構,所述皮帶傳動機構包括通過軸承座15設置在機械手機架11兩端的皮帶輪16和套裝在皮帶輪16上的皮帶17，兩個夾持機械臂13通過皮帶卡扣8分別與上半層一側皮帶18和下半層另一側皮帶19固定連接，行走氣缸12的活塞杆的端部通過連接頭21與一個夾持機械臂13固定連接。
[0022]機械手機架11前側上端和下端分別設有滑軌22，夾持機械臂13上對應設有滑塊23，夾持機械臂13通過滑軌22和滑塊23滑動配合在機械手機架11上滑動。
[0023]為了夾持機械手能夠自由調整夾持機械手的臂長，更為靈活的夾取洗衣機內桶，克服現有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、後工序的工作平臺的問題，夾持機械臂13包括與滑塊23固定連接的連接座25，，連接座25之間通過連接板27連接，連接板27側面的上、下兩端分別設有調整滑軌28，在夾板29上設置對應調整滑塊30，調整滑軌28和調整滑塊30滑動配合後使得夾板29能相對於連接板27滑動；對應連接板27的後端固定有調整氣缸31,調整氣缸31的活塞杆的端部固定連接夾板29的後端，夾板29的iij端安裝有弧形夾頭14。
[0024]為了防止夾取機構在機架上運動過度與機架之間發生碰撞，機架2的兩側還分別設有限位開關32 ；
[0025]對產品進行更加適合的夾持，弧形夾頭的圓弧曲率與洗衣機內桶的桶壁的曲率相匹配；連接座25上分別設有可供皮帶17穿過的通孔26。
[0026]夾持機構包括通過兩個通過固定連接板33固定連接的夾持機械手7，機架2前側的上、下兩端上分別設有移動滑軌9，對應每個夾持機械手7的後側分別設有移動滑塊10，夾持機械手7通過移動滑軌9和所述移動滑塊10滑動配合在機架2上滑動；為了夾取機構能夠更為穩固的夾取洗衣機內桶，夾持機械手7包括機械手機架11、可在機械手機架11上滑動的夾持裝置、驅動所述夾持裝置運行的行走氣缸12，夾持裝置包括分別設置在機械手機架11兩側的兩個夾持機械臂13，夾持機械臂13包括弧形夾頭14 ;機械手機架11的前側設有皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構包括通過軸承座15設置在機械手機架11兩端的皮帶輪16和套裝在皮帶輪16上的皮帶17，兩個夾持機械臂13通過皮帶卡扣8分別與上半層一側皮帶18和下半層另一側皮帶19固定連接，行走氣缸12的活塞杆的端部通過連接頭21與一個夾持機械臂13固定連接；機械手機架11前側上端和下端分別設有滑軌22，夾持機械臂13上對應設有滑塊23，夾持機械臂13通過滑軌22和滑塊23滑動配合在機械手機架11上滑動；為了夾持機械手能夠自由調整夾持機械手的臂長，更為靈活的夾取洗衣機內桶，克服現有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、後工序的工作平臺的問題，夾持機械臂13包括與滑塊23固定連接的連接座25，連接座25上分別設有可供皮帶17穿過的通孔26，連接座25之間通過連接板27連接，連接板27側面的上、下兩端分別設有調整滑軌28，在夾板29上設置對應調整滑塊30，調整滑軌28和調整滑塊30滑動配合後使得夾板29能相對於連接板27滑動；對應連接板27的後端固定有調整氣缸31，調整氣缸31的活塞杆的端部固定連接夾板29的後端，夾板29的如端安裝有弧形夾頭14,弧形夾頭14的圓弧曲率與洗衣機內桶的桶壁的曲率相匹配；為了防止夾取機構在機架上運動過度與機架之間發生勿碰撞，機架2的兩側還分別設有限位開關32。
[0027]兩個夾持機械手I通過固定連接板33固定連接組成的夾持機構通過運動皮帶裝置驅動，可以同時將兩個不同工序工作平臺上的洗衣機內桶產品同時運送至相對自身的下一個工序的工作平臺上，僅需通過設置一個驅動設備可以實現帶動兩個夾持機械手7同時工作，結構簡單，使用方便，移動靈活，夾持同步性好，夾持安全可靠，能與整個生產線一起按節拍進行生產，有利於實現自動化控制。
[0028]兩個夾持機械臂13通過皮帶卡扣8分別與上半層一側皮帶18和下半層另一側皮帶19固定連接，只需設置一個行走氣缸12與其中一個夾持機械臂13連接，行走氣缸12運行時帶動一個夾持機械臂13運動時，由於另一個夾持機械臂13也與皮帶固定連接，使得另一個夾持機械臂13也同時被帶動，兩個夾持機械臂13相向而行夾取洗衣機內桶產品。
[0029]夾持機械臂13包括在夾板29上設置對應調整滑塊30，調整滑軌28和調整滑塊30滑動配合後使得夾板29能相對於連接板27滑動；對應連接板27的後端固定有調整氣缸31,調整氣缸31的活塞杆的端部固定連接夾板29的後端，夾板29的如端安裝有弧形夾頭14，這樣的設置使得夾持機械臂13在夾取洗衣機內桶產品是更為靈活多變，通過調整氣缸31調整夾持機械臂13的長度，克服現有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、後工序的工作平臺的問題，更為靈活多用。
[0030]夾持機械手7通過設有弧形夾頭14，利用弧形夾頭14與洗衣機內桶產品的桶壁的曲率相匹配的結構很好地將洗衣機內桶產品夾持住,對洗衣機內桶產品進行更加適合的夾持，在輸送洗衣機內桶產品不會出現滑移現象，使洗衣機內桶產品準確輸送到位，加工成品率聞。
[0031]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，包括機架和可在機架上滑動的夾持機構，其特徵在於:所述夾持機構包括若干通過固定連接板固定連接的夾持機械手，所述機架前側的上、下兩端上分別設有移動滑軌，對應每個所述夾持機械手的後側分別設有移動滑塊，所述夾持機械手通過所述滑軌和所述滑塊滑動配合在所述機架上滑動，所述機架前側上還設有運動皮帶裝置，所述運動皮帶裝置包括通過軸承座設置在所述機架兩端的運動皮帶輪、套裝在所述運動皮帶輪上的運動皮帶和驅動所述運動皮帶運行的驅動電機，所述夾持機構的兩端分別設有皮帶卡扣固定連接所述運動皮帶的兩端。
2.根據權利要求1所述的一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，其特徵在於:所述夾持機械手包括機械手機架、可在機械手機架上滑動的夾持裝置、驅動所述夾持裝置運行的行走氣缸，所述夾持裝置包括分別設置在所述機械手機架兩側的兩個夾持機械臂，所述夾持機械臂包括弧形夾頭，所述機械手機架的前側設有皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構包括通過軸承座設置在所述機械手機架兩端的皮帶輪和套裝在所述皮帶輪上的皮帶，兩個所述夾持機械臂通過皮帶卡扣分別與上半層另一側皮帶和下半層另一側皮帶固定連接，所述行走氣缸的活塞杆的端部通過連接頭與一個所述夾持機械臂固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，其特徵在於:所述機械手機架前側上端和下端分別設有滑軌，所述夾持機械手上對應設有滑塊，所述夾持機械臂通過所述滑軌和所述滑塊滑動配合在所述機械手機架上滑動。
4.根據權利要求2所述的一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，其特徵在於:所述夾持機械臂包括與所述滑塊固定連接的連接座，所述連接座之間通過連接板連接，所述連接板側面的上、下兩端分別上設有調整滑軌，在夾板上設置對應調整滑塊，所述調整滑軌和所述調整滑塊滑動配合後使得所述夾板能相對於連接板滑動；對應所述連接板的後端固定有調整氣缸，所述調整氣缸的活塞杆的端部固定連接所述夾板的後端，所述夾板的前端安裝有所述弧形夾頭。
5.根據權利要求1所述的一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，其特徵在於:所述機架的兩側還分別設有限位開關。
6.根據權利要求2所述的一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，其特徵在於:所述弧形夾頭的圓弧曲率與洗衣機內桶的桶壁的曲率相匹配。
7.根據權利要求4所述的一種洗衣機內桶移料裝置的運動機構，其特徵在於:所述連接座上分別設有可供皮帶穿過的通孔。
【文檔編號】B25J18/02GK203992107SQ201420278109
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】周利鋒, 張寧峰, 沈偉健 申請人:江蘇尚誠精密模具科技有限公司