具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備的製作方法

2023-05-31 07:58:56

專利名稱：具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種簇絨地毯加工設備，更具體地說涉及一種具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備。
背景技術：
簇絨地毯起源於19世紀的美國喬治亞州。最初因其外觀如同草坪，所以又稱草皮(turf)織物。20世紀30 40年代，簇絨地毯由單針栽絨發展為排針栽絨。50年代又出現提花和印花的簇絨地毯，並逐漸在歐美各國普及。60年代以來，簇絨地毯以化學纖維為主要原料，幅寬達4 5米。由於品種豐富、生產效率高、性價比高，因此簇絨地毯成為機制地毯中產量最大、應用最廣的品種。簇絨地毯的加工工藝是I、材料準備，將預熱定型的丙烯纖維紡織成底布以及栽絨所需的各種化學纖維紗線。2、栽絨定型，即以栽絨設備(通常為排針機械)引帶化學纖維紗線在丙烯纖維底布上整排、高速地栽絨，在毯面上形成整齊而又密集的圈絨或割絨。3、在毯背面塗刮合成膠乳或聚酯類膠粘劑，並將底布和栽絨粘成牢固的整體。4、後整理工藝，包括以剪絨機平整毯面、毯面印花、毯背粘貼丁苯膠或聚胺酯等泡沫塑料背襯或黃麻布背襯，以蒸汽蓬鬆並整理毯面等。栽絨的紗線，一般採用滌綸、錦綸、丙綸等混紡紗，高檔產品用純羊毛紗；底布早期使用黃麻機織物，目前多數採用丙綸扁絲機織物、滌綸長絲機織物或非織造織物。地毯的毛絨由特製的簇絨針在底布上植入毛紗以形成毛圈，割斷毛圈形成毛絨，底布背面塗上樹脂、膠料(背襯膠料)固著毛圈或毛絨，防止絨毛鬆散脫落和起毛起球，並可提高毛毯的尺寸穩定性。在塗有膠的地毯背面，還可再粘貼一層泡沫背襯，也有的在地毯背面粘貼第二層織物，稱二次背襯，均具有增加簇絨地毯彈性和耐用性的功用。產品主要用作走道、室內的地面鋪設材料。由於現有的栽絨設備通常為排針機械，即採用安裝有一排或多排簇絨針的針床，各簇絨針同時進行加工。由於簇絨較粗，因此其密度難以增加。採用上述栽絨設備加工出來的簇絨地毯與手工地毯相比，由於地毯上的圖案由點陣組成，因此曲線、斜線存在不流暢的缺點，嚴重影響圖案的整體視覺效果，並且由於能夠採用的色彩種類非常少，通常只有8種左右，因此地毯上的圖案色彩單調、圖案不夠生動、藝術表現力較差。為了讓機械生產的簇絨地毯能夠接近手工地毯的水準，申請人採用機械手模仿真人動作，操縱簇絨槍進行加工。為了讓機械手能夠控制簇絨槍工作，需要機械手與簇絨槍之間有一個能夠將位於機械手的驅動機構的動力傳遞到簇絨槍的傳動機構，申請人設計了一種傳動機構，這種傳動機構包括機械手傳動部分和簇絨槍傳動部分，機械手傳動部分和簇絨槍傳動部分通過可相互配合的一對連接件連接。但是，這種傳動機構對機械手抓取簇絨槍時簇絨槍相對於機械手的位置要求非常嚴格，否則機械手與簇絨槍之間的一對連接件無法連接，但是現有機械手的抓取機構抓取簇絨槍的時候，簇絨槍難以處於準確位置，因此導致機械手與簇絨槍之間的一對連接件無法連接。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術機械手的抓取機構無法抓取簇絨槍的準確位置的缺點，提供一種具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，這種具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備在抓取簇絨槍的時候，能夠讓簇絨槍處於準確位置。採用的技術方案如下一種具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，包括簇絨槍和機械手，機械手內設有簇絨槍抓取機構，簇絨槍包括簇絨槍殼體和被抓杆，所述被抓杆固定在簇絨槍殼體上，其特徵在於所述簇絨槍抓取機構包括驅動機構、傳動部件和抓取部件，所述驅動機構連接傳動部件，所述傳動部件連接抓取部件，所述驅動機構通過傳動部件帶動抓取部件伸出的同時 展開抓取部件、將被抓杆包圍，然後驅動機構通過傳動部件帶動抓取部件縮回的同時抓取部件準確的抓緊被抓杆、將簇絨槍固定在機械手上。較優的方案，所述抓取部件包括抓取滑道和至少兩個抓取爪，各抓取爪分別設置在抓取滑道內，並且各抓取爪之間形成一個抓取腔，所述滑道的開口處開有可讓各抓取爪向外伸展的伸展槽，所述滑道的內側壁後部設有觸發件，所述抓取爪後端外側壁上設有可讓抓取爪朝外伸展的第一被觸發塊，抓取爪後部的內側壁設有可帶動抓取爪朝內運動的被拖動塊，所述抓取爪前端外側壁上設有可讓抓取爪朝內收縮的第二被觸發塊；所述傳動部件包括傳動杆，所述傳動杆中部設有可推動各抓取爪朝前運動的推動塊，所述傳動杆前端設有可帶動各抓取爪的被拖動塊朝後運動的拖動塊。為了便於簇絨槍的被抓杆插入抓取腔，所述抓取爪前端設有朝抓取滑道外傾斜的導向槽。這樣當被抓杆抵住各抓取爪前端的導向槽時，能夠將抓取爪前端推開，使得各抓取爪形成的抓取腔的入口直徑變大，以便被抓杆進入抓取腔。為了讓簇絨槍的被抓杆插入抓取腔後不會滑出抓取腔，所述抓取腔入口的直徑小於抓取腔中部的直徑。這樣只要被抓杆插入部分某一處的直徑大於抓取腔入口直徑，簇絨槍的被抓杆受到外力作用的情況下不會滑出抓取腔。更優的方案，所述抓取爪前部內側壁設有可緊貼被抓杆的定位片。被抓杆進入抓取腔後，定位片緊貼被抓杆中部的側壁，起到準確定位的作用。較優的方案，所述被抓杆前端的直徑大於後端的直徑。這樣被抓杆擠開各抓取爪的導向片插入抓取腔後，就不會滑出抓取腔。較優的方案，所述被抓杆前端為凸塊。這樣凸塊進入抓取腔後，凸塊後端就會被定位片卡住，無法退出抓取腔，直到各抓取爪伸出並展開，凸塊才能夠退出抓取腔。更優的方案，所述凸塊的外表面為曲面。這樣便於凸塊沿著抓取爪的表面滑動，能夠有效的減少凸塊與抓取爪的表面的磨損。較優的方案，所述驅動機構為氣缸。另一種方案,所述驅動機構為液壓缸。液壓缸的缺點是動作較慢。所述驅動機構還可以採用其它直線往復來回運動機構，如絲杆螺母直線往復來回運動機構等。[0024]本實用新型對照現有技術的有益效果是，由於設有可相互準確配合的被抓杆和簇絨槍抓取機構，因此抓取簇絨槍的時候，能夠讓簇絨槍處於準確位置，以便機械手傳動部分和簇絨槍傳動部分通過可相互配合的一對連接件連接，進行動力的傳動。

圖I是本實用新型優選實施例的結構示意圖；圖2是圖I所示優選實施例機械手的局部剖視圖；圖3是圖2中A區的放大圖；圖4是簇絨槍的剖視圖；圖5是圖I所示優選實施例機械手的使用狀態的局部放大參考圖。
具體實施方式
如圖1-4所示,本優選實施例中的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備,包括簇絨槍2和機械手1，機械手I內設有簇絨槍抓取機構，簇絨槍2包括簇絨槍殼體3和被抓杆4，所述被抓杆4固定在簇絨槍殼體3上。所述簇絨槍抓取機構包括驅動機構、傳動部件和抓取部件，所述驅動機構連接傳動部件，所述傳動部件連接抓取部件，所述驅動機構通過傳動部件帶動抓取部件伸出的同時展開抓取部件、將被抓杆4包圍，然後驅動機構通過傳動部件帶動抓取部件縮回的同時抓取部件準確的抓緊被抓杆4、將簇絨槍2固定在機械手I上。所述驅動機構為氣缸14。所述抓取部件包括抓取滑道5和四個抓取爪6，各抓取爪6分別設置在抓取滑道5內，並且各抓取爪6之間形成一個抓取腔7，所述滑道5的開口處開有可讓各抓取爪6向外伸展的伸展槽21，所述滑道5的內側壁後部設有觸發件22，所述抓取爪6後端外側壁上設有可讓抓取爪6朝外伸展的第一被觸發塊8，抓取爪6後部的內側壁設有可帶動抓取爪6朝內運動的被拖動塊9，所述抓取爪6前端外側壁上設有可讓抓取爪6朝內收縮的第二被觸發塊23 ;所述傳動部件包括傳動杆10，所述傳動杆10中部設有可推動各抓取爪6朝前運動的推動塊11，所述傳動杆10前端設有可帶動各抓取爪6的被拖動塊9朝後運動的拖動塊12。為了便於簇絨槍2的被抓杆4插入抓取腔7，所述抓取爪6前端設有朝抓取滑道5外傾斜的導向槽13。本實施例中導向槽13與抓取爪6 —體製成。這樣當被抓杆4抵住各抓取爪6前端的導向槽13時，能夠將抓取爪6前端推開，使得各抓取爪6形成的抓取腔7的入口直徑變大，以便被抓杆4進入抓取腔7。為了讓簇絨槍2的被抓杆4插入抓取腔7後不會滑出抓取腔7，所述抓取腔7入口的直徑小於抓取腔7中部的直徑。所述抓取爪6前部內側壁設有可緊貼被抓杆4的定位片15，本實施例中定位片15與抓取爪6—體製成。被抓杆4進入抓取腔7後，定位片15緊貼被抓杆4中部的側壁，起到準確定位的作用。所述被抓杆4前端的直徑大於後端的直徑。這樣被抓杆4擠開各抓取爪6的導向片13插入抓取腔7後，就不會滑出抓取腔7。所述被抓杆4前端為凸塊16。這樣凸塊16進入抓取腔7後，凸塊16後端就會被定位片15卡住，無法退出抓取腔7，直到各抓取爪6伸出並展開，凸塊16才能夠退出抓取腔7。所述凸塊16的外表面為曲面。這樣便於凸塊16沿著抓取爪6的表面滑動，能夠有效的減少凸塊16與抓取爪6的表面的磨損。下面介紹一下工作過程首先，氣缸14帶動傳動杆10朝前運動，傳動杆10的推動塊11推動各抓取爪6朝前運動。當抓取爪6後端外側壁上的第一被觸發塊8運動到滑道5的內側壁後部的觸發件22處、被該觸發件22向內壓迫，此時抓取爪6前端外側壁的第二被觸發塊23進入位於滑道5的開口處的伸展槽21，各抓取爪6前端就在觸發件22的壓迫下向外展開，使得抓取腔7入口變大，當被抓杆4的凸塊16進入抓取腔7入口時，抓取腔7入口被凸塊16擠開，讓被抓杆4進入抓取腔7，被各抓取爪6包圍在抓取腔7內。·[0041]然後，氣缸14帶動傳動杆10朝後運動，傳動杆10的拖動塊12帶動各抓取爪6的被拖動塊9朝後運動，抓取爪6前端外側壁的第二被觸發塊23從位於滑道5的開口處的伸展槽21內後退、回到滑道5中，而抓取爪6後端外側壁上的第一被觸發塊8後退、離開滑道5的內側壁後部的觸發件22處，因此在滑道5內側壁的壓迫下，抓取爪6內側面緊貼被拖動塊9外側面，並且各抓取爪6收縮，使得抓取腔7入口變小，各抓取爪6的定位片15緊貼被抓杆4中部，並且定位片15卡住凸塊16，帶動被抓杆4朝抓取腔7內運動，直到簇絨槍2被牢牢的準確的固定在機械手I上，如圖5所示。如圖2所示，所述機械手I設有第一機械手傳動部分17、第二機械手傳動部分18。如圖4所不，簇絨槍2設有第一簇絨槍傳動部分19、第二簇絨槍傳動部分20。當被抓杆4被簇絨槍抓取機構抓取並準確固定在機械手I上後，第一機械手傳動部分17就可以連接第一簇絨槍傳動部分19，第二機械手傳動部分18就可以連接第二簇絨槍傳動部分20，實現動力傳動。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並非用來限定本實用新型的實施範圍；即凡依本實用新型的權利要求範圍所做的等同變換，均為本實用新型權利要求範圍所覆
至JHL ο
權利要求1.一種具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，包括簇絨槍和機械手，機械手內設有簇絨槍抓取機構，簇絨槍包括簇絨槍殼體和被抓杆，所述被抓杆固定在簇絨槍殼體上，其特徵在於所述簇絨槍抓取機構包括驅動機構、傳動部件和抓取部件，所述驅動機構連接傳動部件，所述傳動部件連接抓取部件，所述驅動機構通過傳動部件帶動抓取部件伸出的同時展開抓取部件、將被抓杆包圍，然後驅動機構通過傳動部件帶動抓取部件縮回的同時抓取部件準確的抓緊被抓杆、將簇絨槍固定在機械手上。
2.如權利要求I所述的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，其特徵在於所述抓取部件包括抓取滑道和至少兩個抓取爪，各抓取爪分別設置在抓取滑道內，並且各抓取爪之間形成一個抓取腔，所述滑道的開口處開有可讓各抓取爪向外伸展的伸展槽，所述滑道的內側壁後部設有觸發件，所述抓取爪後端外側壁上設有可讓抓取爪朝外伸展的第一被觸發塊，抓取爪後部的內側壁設有可帶動抓取爪朝內運動的被拖動塊，所述抓取爪前端外側壁上設有可讓抓取爪朝內收縮的第二被觸發塊；所述傳動部件包括傳動杆，所述傳動杆中部設有可推動各抓取爪朝前運動的推動塊，所述傳動杆前端設有可帶動各抓取爪的被拖動塊朝後運動的拖動塊。
3.如權利要求2所述的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，其特徵在於所述抓取爪前端設有朝抓取滑道外傾斜的導向槽。
4.如權利要求2所述的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，其特徵在於所述抓取腔入口的直徑小於抓取腔中部的直徑。
5.如權利要求2所述的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，其特徵在於所述抓取爪前部內側壁設有可緊貼被抓杆的定位片。
6.如權利要求I所述的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，其特徵在於所述被抓杆iu端的直徑大於後端的直徑。
7.如權利要求6所述的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，其特徵在於所述被抓杆前端為凸塊。
8.如權利要求7所述的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，其特徵在於所述凸塊的外表面為曲面。
9.如權利要求1-8中任意一項所述的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，其特徵在於所述驅動機構為氣缸。
10.如權利要求1-8中任意一項所述的具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，其特徵在於所述驅動機構為液壓缸。
專利摘要一種具有簇絨槍抓取機構的簇絨槍刺設備，涉及一種簇絨地毯加工設備。它包括簇絨槍和機械手，機械手內設有簇絨槍抓取機構，簇絨槍包括簇絨槍殼體和被抓杆，被抓杆固定在簇絨槍殼體上，簇絨槍抓取機構包括驅動機構、傳動部件和抓取部件，驅動機構連接傳動部件，傳動部件連接抓取部件，驅動機構通過傳動部件帶動抓取部件伸出的同時展開抓取部件、將被抓杆包圍，然後驅動機構通過傳動部件帶動抓取部件縮回的同時抓取部件準確的抓緊被抓杆、將簇絨槍固定在機械手上。本實用新型抓取簇絨槍的時候，能夠讓簇絨槍處於準確位置，以便機械手傳動部分和簇絨槍傳動部分通過可相互配合的一對連接件連接，進行動力的傳動。
文檔編號D05C15/20GK202766842SQ20122022166
公開日2013年3月6日 申請日期2012年5月16日 優先權日2012年5月16日
發明者鄭伯強, 溫培彬, 蘇凱, 李程寧 申請人:廣東大洋地毯機械設備廠有限公司, 溫培彬