一種立瓶設備的製作方法
2023-05-31 01:22:16
專利名稱：一種立瓶設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能將瓶子自動豎立起來的立瓶設備，特別是能將類似啤酒瓶 形狀的瓶子梳理、自動豎立、並輸送到下一工序的立瓶設備。
背景技術：
啤酒瓶上料是制約啤酒行業生產效率和成本的關鍵工序。傳統的上料大多採用人 工將酒瓶放入流水線，或是人工先將酒瓶放入整理箱，再用自動化設備將排好的酒瓶送入 生產線。這種傳統的立瓶方式，存在勞動強度大、工作效率低、碎瓶率高、崗位用人多等諸多 弊端。
發明內容本實用新型提供一種工立瓶設備，以解決現有技術存在的勞動強度大、工作效率 低、碎瓶率高、崗位用人多的問題。本實用新型的技術方案是一種立瓶設備，其特徵在於，包括上瓶裝置、傳送帶、進 瓶裝置、立瓶裝置和出瓶裝置，上瓶裝置的出口與傳送帶的輸入端的上方相對應，該傳送帶 的輸出端與進瓶裝置的輸入端相對應，該進瓶裝置的輸出端與立瓶裝置的輸入端對應，該 立瓶裝置的輸出端設在出瓶裝置的上面。所述的上瓶裝置包括支架、包裝物翻轉架、上瓶驅動機構、微電腦控制器和感應包 裝物的傳感器，該包裝物翻轉架為L結構，其頂端與支架的頂端鉸接，該包裝物翻轉架的中 部與該支架的底部之間裝有上瓶驅動機構；在該包裝物翻轉架上裝有傳感器和棘板，該傳 感器與微電腦控制器的輸出端連接，該微電腦控制器的輸出端與該上瓶驅動機構連接。所述的傳送帶由兩節高度不同的高位傳送帶與低位傳送帶組成，在兩者相對的一 端之間裝有能過濾碎渣的篦子；該高位傳送帶的另一端為輸入端，並與所述的上瓶裝置的 包裝物翻轉架的頂端相對應，該低位傳送帶的另一端為輸出端。所述的進瓶裝置包括平行通道、能使瓶子自動與該平行通道走向相一致的梳瓶機 構和強迫瓶子進入該平行通道的撥瓶機構，多個該平行通道由多根平行等間距的鏈條組 成，相鄰的兩根該鏈條之間構成一個該平行通道，各個鏈條的兩端分別傳動連接在主動鏈 輪與從動鏈輪之間，各個該主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝在一根主動軸和從動軸上；該梳 瓶機構由梳瓶軸和徑向連接在該梳瓶軸上的多根梳瓶杆構成；該撥瓶機構由撥瓶軸和徑向 連接在該撥瓶軸上的多組撥瓶板構成，每一組撥瓶板由3 4個撥瓶板沿圓周均布構成，在 每一所述的平行通道的上方分別設置一組該撥瓶板；該梳瓶軸和撥瓶軸與所述的主動軸平 行並設在該平行通道的上方，並與動力裝置傳動連接。所述的主動鏈輪的間距以及從動鏈輪的間距為可調結構。所述的立瓶裝置包括機架、傳輸通道、翻瓶機構和立瓶器，在機架上安裝與所述的 進瓶裝置的平行通道相對應的多個傳輸通道，該多個傳輸通道由多根平行等間距的柔性帶 組成，相鄰的兩根該柔性帶之間構成一個該傳輸通道，各個柔性帶的兩端分別傳動連接在主動帶輪與從動帶輪之間，各個該主動帶輪和從動帶輪分別安裝在一根主動帶軸和從動帶 軸上，該主動帶軸與驅動裝置傳動連接；在每一該傳輸通道的終端均裝有用於將瓶口朝前 的瓶子翻轉的翻瓶機構，在該翻瓶機構的下方裝有立瓶器。 所述的翻瓶機構由輥子和輥子軸組成，該輥子松配合地安裝在輥子軸上並靠摩擦 力與輥子軸同轉，與所述的傳輸通道的主動帶軸同方向轉動；在該輥子的輪緣設有半圓或 V形的翻轉凹槽，該輥子的輪緣上還開有軸向槽，該翻轉凹槽與一個該傳輸通道的終端相對 並留有翻轉間距。 所述的立瓶器包括導向機構和抱瓶機構，該導向機構由上部的扁喇叭口和下部的 圓筒構成，該扁喇叭口的上端為扁喇叭形並與所述的翻轉間距的下方相對應，該扁喇叭口 的下端為小圓口並與圓筒的上端等直徑並連接；該抱瓶機構安裝在該圓筒的下方。所述的抱瓶機構由傳感器、微電腦控制器和抓放機構組成，傳感器通過微電腦控 制器控制抓放機構將瓶子定位和釋放到所述的出瓶裝置上。所述的出瓶裝置包括機架、護架、輸送帶和斜拉器，輸送帶安裝在機架上，該輸送 帶與出瓶動力裝置傳動連接；在該輸送帶的上面安裝斜拉器，該斜拉器由斜拉帶和至少兩 個支撐帶輪組成，斜拉帶支撐在支撐帶輪上，該斜拉帶的平面與該輸送帶的上面垂直，該斜 拉帶的下邊緊鄰該輸送帶的上面，至少有兩個支撐帶輪分別橫跨在該輸送帶的兩邊靠近對 角的位置；在該輸送帶的一邊的機架上面裝有護架。所述的輸送帶為柔性輸送帶或平板式鏈條。本實用新型的優點是可以直接將麻袋或其它包裝物中的瓶子倒入本設備，就能 實現自動立瓶，直接進入生產線。本設備工作效率高，用人少，碎瓶率低，佔有空間小，布置 靈活。不僅適用於啤酒行業，還可用於其它使用瓶子包裝的行業。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型上瓶機構的結構示意圖；圖3是本實用新型運輸帶的結構示意圖；圖4是本實用新型進瓶裝置的結構示意圖；圖5是本實用新型立瓶機構的結構示意圖；圖6是本實用新型立瓶機構中的第一種抓放機構的結構示意圖；圖7是本實用新型立瓶機構中的第二種抓放機構的結構示意圖；圖8是本實用新型立瓶機構中的第三種抓放機構的結構示意圖；圖9是本實用新型出瓶機構的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型包括上瓶裝置A、傳送帶B、進瓶裝置C、立瓶裝置D和出瓶裝 置E，上瓶裝置A的出口與傳送帶B的輸入端的上方相對應，該傳送帶B的輸出端進瓶裝置C 的輸入端相對應，該進瓶裝置C的輸出端與立瓶裝置D的輸入端對應，該立瓶裝置D的輸出 端設在出瓶裝置E的上面。上述裝置可採用一個微電腦控制器(未圖示)進行自動控制。參見圖1，所述的上瓶裝置A包括支架沈、包裝物翻轉架1、上瓶驅動機構(氣缸3)和感應包裝物的傳感器(如光電傳感器)，該包裝物翻轉架1為L結構，其頂端與支架沈 的頂端鉸接，該包裝物翻轉架1的中部與該支架26的底部之間裝有上瓶驅動機構3。在該 包裝物翻轉架1上(或旁邊)裝有傳感器和棘板2，該傳感器與所述的微電腦控制器的輸出 端連接，該微電腦控制器的輸出端與該氣缸3控制連接。當盛有瓶子的包裝物放到包裝物架1上後，包裝物架1在微電腦控制和氣缸3的 作用下自動翻轉，將瓶子倒入運輸帶B的輸入端；包裝物架1上裝有能防止包裝物滑下的棘 板2。參見圖3，所述的運輸帶B由兩節運輸帶4組成，高低配置，中間放置能過濾碎渣的 篦子5。高位的運輸帶4對應在上瓶裝置A上，由麻袋等包裝物倒入的瓶子，送到進瓶裝置 C並具可自動濾掉瓶子碎渣；大部分瓶子碎渣由篦子5過濾掉。參見圖4，所述的進瓶裝置C包括平行通道21、能使瓶子自動與該平行通道21的 走向相一致的梳瓶機構19和強迫瓶子進入該平行通道的撥瓶機構20，多個該平行通道21 由多根平行等間距的鏈條組成，相鄰的兩根該鏈條之間構成一個該平行通道，各個鏈條的 兩端分別傳動連接在主動鏈輪與從動鏈輪之間，各個該主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝在一 根主動軸和從動軸上。該梳瓶機構19由梳瓶軸191和徑向連接在該梳瓶軸191上的多根 梳瓶杆192構成。該撥瓶機構20由撥瓶軸和徑向連接在該撥瓶軸201上的多組撥瓶板202 構成，每一組撥瓶板202由3 4個撥瓶板沿圓周均布構成，在每一所述的平行通道的上方 分別設置一組該撥瓶板202。該梳瓶軸191和撥瓶軸201與所述的平行通道21的主動軸平 行並設在該平行通道的上方，並與動力裝置(未圖示)傳動連接。該進瓶裝置C承接由運輸帶4送來的瓶子，調整相鄰的平行通道21的間隔距離， 可以使本設備適用於不同直徑的瓶子。參見圖5，所述的立瓶裝置D包括機架、傳輸通道、翻瓶機構、立瓶器和抓放機構， 在機架(未圖示)上安裝與所述的進瓶裝置C的平行通道21相對應的多個傳輸通道，該多 個傳輸通道由多根平行等間距的柔性帶10組成，相鄰的兩根該柔性帶10之間構成一個該 傳輸通道，各個柔性帶10的兩端分別傳動連接在主動帶輪與從動帶輪之間，各個該主動帶 輪和從動帶輪分別安裝在一根主動帶軸和從動帶軸上，該主動帶軸與驅動裝置(未圖示) 傳動連接。在每一該傳輸通道的終端均裝有用於將瓶口朝前的瓶子翻轉的翻瓶機構(輥 子)12，在該翻瓶機構的下方裝有立瓶器(由導向機構6和抱瓶機構7組成)。所述的翻瓶機構由輥子12和輥子軸組成，該輥子12以一定的間隙配合安裝在輥 子軸上並靠摩擦力與輥子軸同轉(當輥子12有阻力時就不隨輥子軸同轉)，與所述的傳輸 通道的主動帶軸同方向轉動。在該輥子12的輪緣設有半圓或V形的翻轉凹槽，該輥子的輪 緣上還開有軸向槽，該翻轉凹槽與一個該傳輸通道的終端相對並留有翻轉間距。所述的立瓶器包括導向機構6和抱瓶機構7，該導向機構6由上部的扁喇叭口和下 部的圓筒構成，該扁喇叭口的上端為扁喇叭形並與所述的翻轉間距的下方相對應，該扁喇 叭口的下端為小圓口並與圓筒的上端等直徑並連接；該抱瓶機構安裝在該圓筒的下方。扁 喇叭口可以承接前後過來的瓶子並約束瓶子垂直落到抱瓶機構7內。所述的抱瓶機構7由傳感器、微電腦控制器(未圖示)和抓放機構組成，傳感器通 過微電腦控制器控制抓放機構將瓶子定位和釋放到所述的出瓶裝置E上。當瓶子由導向機 構6落下後，使其穩定地落到出瓶機構E上，然後由抓放機構釋放，由出瓶機構E帶出，進入
6生產線。立瓶裝置D在工作時，當有瓶口朝前的瓶子11過來時，輥子12半圓弧或V字形輪 緣承接瓶口，使瓶底自動向下落入導向機構6;而瓶底朝前的瓶子，由於其底部的重力作 用，不經輥子12而直接落入導向機構6。導向機構6的圓筒和抱瓶機構7的抓放機構是用於約束瓶子的機構，其內徑尺寸 與瓶子外徑相對應。所述的抓放機構可以有如圖6、圖7和圖8所示的幾種形式圖6中，抓放機構由旋轉輪14與固定護板13組成，從導向板6落下的瓶子11，落 入由旋轉輪14與固定護板13圍成的空間中。傳感器實時檢測到瓶落信號以後，微電腦按 設定的程序控制動力機構動作，帶動旋轉輪14旋轉一定角度，將瓶子移出，並準備接受下 一個瓶子。這裡講的動力機構可以是氣動、液動、電磁感應或是電動機構。這裡旋轉輪的葉 翅數目可以是3、4或5。葉翅可以是柔性的，固定護板可以是弧形板。圖7中，抓放機構由兩護板7、8組成，從導向機構6落下的瓶子11，落入由兩護板 7、8圍成的空間內。傳感器實時檢測到瓶落信號以後，微電腦按設定的程序控制動力機構動 作，帶動兩護板7、8張開，瓶子在出瓶機構E的帶動下移出。微電腦再按設定的程序控制動 力機構動作，帶動兩護板7、8閉合，準備接受下一個瓶子。這裡講的動力機構可以是氣動、 液動、電磁感應或是電動機構。圖8中，抓放機構由轉動的兩護板16、17和固定的護板15構成。從導向機構6落 下的瓶子11，落入由兩護板16、17圍成的空間內。傳感器實時檢測到瓶落信號以後，微電 腦按設定的程序控制動力機構動作，帶動兩護板16、17打開，瓶子在出瓶機構E的帶動下移 出。微電腦再按設定的程序控制動力機構動作，帶動兩護板16、17閉合，準備接受下一個瓶 子。這裡講的動力機構可以是氣動、液動、電磁感應或是電動機構。參見圖9，所述的出瓶機構E包括機架25、護架22、輸送帶M和斜拉器23，輸送帶 24安裝在機架25上，該輸送帶M與出瓶動力裝置(未圖示)傳動連接；在該輸送帶M的 上面安裝斜拉器23，該斜拉器23由斜拉帶231和三個支撐帶輪232組成，斜拉帶231支撐 在支撐帶輪232上，該斜拉帶231的平面與該輸送帶M的上面垂直，該斜拉帶231的下邊緊 鄰該輸送帶的上面，有兩個支撐帶輪232分別橫跨在該輸送帶M的兩邊靠近對角的位置， 使斜拉帶231與輸送帶M之間的夾角為斜角。在該輸送帶M的一邊的機架25上面裝有 護架22。所述的輸送帶M為柔性輸送帶或平板式鏈條。輸送帶M由動力牽引沿機體縱向運動，同時帶動上面的瓶子同向移動。斜拉器 23由驅動裝置驅動轉動，能給瓶子一定的摩擦力，與輸送帶M —起將瓶子從側面的出瓶口 27 (如圖9所示)拉出設備，進入下一步生產線。
權利要求1.一種立瓶設備，其特徵在於，包括上瓶裝置、傳送帶、進瓶裝置、立瓶裝置和出瓶裝 置，上瓶裝置的出口與傳送帶的輸入端的上方相對應，該傳送帶的輸出端與進瓶裝置的輸 入端相對應，該進瓶裝置的輸出端與立瓶裝置的輸入端對應，該立瓶裝置的輸出端設在出 瓶裝置的上面。
2.如權利要求1所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的上瓶裝置包括支架、包裝物翻轉 架、上瓶驅動機構、微電腦控制器和感應包裝物的傳感器，該包裝物翻轉架為L結構，其頂 端與支架的頂端鉸接，該包裝物翻轉架的中部與該支架的底部之間裝有上瓶驅動機構；在 該包裝物翻轉架上裝有傳感器和棘板，該傳感器與微電腦控制器的輸出端連接，該微電腦 控制器的輸出端與該上瓶驅動機構連接。
3.如權利要求1所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的傳送帶由兩節高度不同的高位 傳送帶與低位傳送帶組成，在兩者相對的一端之間裝有能過濾碎渣的篦子；該高位傳送帶 的另一端為輸入端，並與所述的上瓶裝置的包裝物翻轉架的頂端相對應，該低位傳送帶的 另一端為輸出端。
4.如權利要求1所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的進瓶裝置包括平行通道、能使瓶 子自動與該平行通道走向相一致的梳瓶機構和強迫瓶子進入該平行通道的撥瓶機構，多個 該平行通道由多根平行等間距的鏈條組成，相鄰的兩根該鏈條之間構成一個該平行通道， 各個鏈條的兩端分別傳動連接在主動鏈輪與從動鏈輪之間，各個該主動鏈輪和從動鏈輪分 別安裝在一根主動軸和從動軸上；該梳瓶機構由梳瓶軸和徑向連接在該梳瓶軸上的多根梳 瓶杆構成；該撥瓶機構由撥瓶軸和徑向連接在該撥瓶軸上的多組撥瓶板構成，每一組撥瓶 板由3 4個撥瓶板沿圓周均布構成，在每一所述的平行通道的上方分別設置一組該撥瓶 板；該梳瓶軸和撥瓶軸與所述的主動軸平行並設在該平行通道的上方，並與動力裝置傳動 連接。
5.如權利要求4所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的主動鏈輪的間距以及從動鏈輪 的間距為可調結構。
6.如權利要求4所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的立瓶裝置包括機架、傳輸通道、 翻瓶機構和立瓶器，在機架上安裝與所述的進瓶裝置的平行通道相對應的多個傳輸通道， 該多個傳輸通道由多根平行等間距的柔性帶組成，相鄰的兩根該柔性帶之間構成一個該傳 輸通道，各個柔性帶的兩端分別傳動連接在主動帶輪與從動帶輪之間，各個該主動帶輪和 從動帶輪分別安裝在一根主動帶軸和從動帶軸上，該主動帶軸與驅動裝置傳動連接；在每 一該傳輸通道的終端均裝有用於將瓶口朝前的瓶子翻轉的翻瓶機構，在該翻瓶機構的下方 裝有立瓶器。
7.如權利要求6所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的翻瓶機構由輥子和輥子軸組成， 該輥子松配合地安裝在輥子軸上並靠摩擦力與輥子軸同轉，與所述的傳輸通道的主動帶軸 同方向轉動；在該輥子的輪緣設有半圓或V形的翻轉凹槽，該輥子的輪緣上還開有軸向槽， 該翻轉凹槽與一個該傳輸通道的終端相對並留有翻轉間距。
8.如權利要求7所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的立瓶器包括導向機構和抱瓶機 構，該導向機構由上部的扁喇叭口和下部的圓筒構成，該扁喇叭口的上端為扁喇叭形並與 所述的翻轉間距的下方相對應，該扁喇叭口的下端為小圓口並與圓筒的上端等直徑並連 接；該抱瓶機構安裝在該圓筒的下方。
9.如權利要求1所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的抱瓶機構由傳感器、微電腦控制 器和抓放機構組成，傳感器通過微電腦控制器控制抓放機構將瓶子定位和釋放到所述的出瓶裝置上。
10.如權利要求1所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的出瓶裝置包括機架、護架、輸送 帶和斜拉器，輸送帶安裝在機架上，該輸送帶與出瓶動力裝置傳動連接；在該輸送帶的上面 安裝斜拉器，該斜拉器由斜拉帶和至少兩個支撐帶輪組成，斜拉帶支撐在支撐帶輪上，該斜 拉帶的平面與該輸送帶的上面垂直，該斜拉帶的下邊緊鄰該輸送帶的上面，至少有兩個支 撐帶輪分別橫跨在該輸送帶的兩邊靠近對角的位置；在該輸送帶的一邊的機架上面裝有護架。
11.如權利要求1所述的立瓶設備，其特徵在於，所述的輸送帶為柔性輸送帶或平板式 鏈條。
專利摘要一種立瓶設備，包括上瓶裝置、傳送帶、進瓶裝置、立瓶裝置和出瓶裝置，上瓶裝置的出口與傳送帶的輸入端的上方相對應，該傳送帶的輸出端與進瓶裝置的輸入端相對應，該進瓶裝置的輸出端與立瓶裝置的輸入端對應，該立瓶裝置的輸出端設在出瓶裝置的上面。本實用新型的優點是可以直接將麻袋或其它包裝物中的瓶子倒入本設備，就能實現自動立瓶，直接進入生產線。本設備工作效率高，用人少，碎瓶率低，佔有空間小，布置靈活。不僅適用於啤酒行業，還可用於其它使用瓶子包裝的行業。
文檔編號B65G47/12GK201857115SQ20102061247
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月28日 優先權日2010年10月28日
發明者劉振聚, 宋慶傑, 李宗肖, 邱林海 申請人:劉振聚, 宋慶傑, 李宗肖, 邱林海