旋轉清洗機的製作方法
2023-05-30 02:35:46 1
專利名稱：旋轉清洗機的製作方法
技術領域：
本發明屬於一種自動清洗設備，特別涉及一種與流水線相銜接的在線自動清洗、烘乾設備。
背景技術：
現有技術中，對金屬工件進行車、銑、刨、磨等機械加工時，通常會在工件表面殘留較多的油脂，而對工件進行鍍膜等表面處理前，需要將這些油脂徹底清除乾淨。傳統技術中，通常利用清潔劑對工件進行清洗，一方面清洗過程中需要用到大量水，另一方面消耗大量清潔劑，不但增加製造成本，也會造成環境汙染。此外，現有技術中的清洗機，多個工序沿流水線方向沿直線排布，這使得設備較長，佔地面積較大。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠克服現有技術中不足的旋轉式清洗機。為達到上述目的，本發明採用的技術方案是:
一種旋轉清洗機，它包括:機架、沿工件流動方向依次設置在所述的機架上的多個工位以及用於將工件從一個工位移動至另一工位的移載裝置，多個所述的工位包括:上件工位、脫脂工位、第一乾燥工位和下件工位，所述的移載裝置包括設置在所述的機架上的升降機構和設置在所述的升降機構上的轉動機構，所述的轉動機構上能夠轉動地設置有吊臂架，各所述的工位以所述的吊臂架的轉動軸心為圓心沿圓周方向均勻排布在所述的移載裝置的外側，所述的吊臂架上設置有多個分別與各所述的工位相對應的用於裝載工件的吊籃，述的脫脂工位包括設置在所述的機架上的儲液槽以及浸沒在所述的儲液槽底部的超聲波發生器，所述的吊臂架具有兩個工作位置，當所述的吊臂架處於第一工作位置時，至少一個所述的吊籃浸在所述的儲液槽之中，當所述的吊臂架處於第二工作位置時，所述的吊籃高於所述的儲液槽的最高處。優選地，所述的旋轉清洗機還包括設置在所述的第一乾燥工位和下件工位之間的清洗工位和第二乾燥工位。進一步地，所述的清洗工位包括清洗槽、進水管。進一步地，所述的旋轉清洗機還具有一蒸汽換熱箱以及連通所述的蒸汽換熱箱到所述的脫脂工位和在清洗工位的蒸汽進氣管路。優選地，所述的旋轉清洗機還包括罩設在所述的移載裝置外側和各所述的工位外側的外殼，所述的外殼的內部形成封閉的清洗室，所述的外殼上還設置有抽風系統，所述的抽風系統的進風口與所述的清洗室的內腔相連通。優選地，所述的升降機構具有能夠相對於所述的機架升降的升降板，所述的旋轉機構包括固定設置在所述的升降板上的旋轉座、能夠轉動地安裝在所述的旋轉座上的旋轉軸、固定設置在所述的旋轉座上的驅動電機，所述的旋轉軸上同軸止轉地固定有第一齒輪，所述的驅動電機的輸出軸上同軸止轉地固定有第二齒輪，所述的第一齒輪和第二齒輪相嚙合，所述的第一齒輪和所述的第二齒輪的模數比大於I。更進一步地說，所述的驅動電機位於所述的旋轉軸的一側，所述的旋轉座上還設置有配重件，所述的配重件與所述的驅動電機以所述的旋轉軸的軸心線為中心線對稱。優選地，所述的第一乾燥工位和/或第二乾燥工位中具有與真空源相連的吹風管和一對用於對待烘乾工件加熱的加熱板,一對所述的加熱板對稱分布在所述的吊籃的兩偵牝所述的吹風管上具有多個出風口。優選地，所述的脫脂工位還包括與所述的儲液槽相連的循環淨化裝置。優選地，所述的上料工位和下料工位上分別設置有窗口，所述的上料工位和下料工位的窗口處分別能夠轉動地連接有上料門和下料門。由於上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點和效果:
1、本發明採用超聲波清洗技術對附著在工件表面上的油汙進行乳化分離，從而去除表面油脂，無需投放清潔劑，節約了能源，而且綠色環保，清潔效果也能夠得到有效保障；
2、本發明的各個工位按加工順序依次沿圓周分布，利用中央的料臺機械手轉動，為工件改換加工位置，清洗機的結構更為緊湊，節約佔地面積，同時加工效率也得到有效提高。
附圖1為本發明的俯視 附圖2為本發明的左視 附圖3為本發明的俯視剖視圖(沿附圖4中B-B剖切)；
附圖4為附圖3中沿A-A的剖視 附圖5為附圖4中沿C-C的剖視 附圖6為附圖3中沿D-D的剖視 附圖7為轉動機構的局部放大圖。以上附圖中:1、機架；2、外殼；3、定位器；4、轉動機構；5、抽風系統；6、上料門；7、吊臂架；8、下料門；9、電氣櫃；10、吹風機構；11、接近開關組件；12、下門板；14、四柱導向裝置；15、液壓缸；16、行程開關裝置；17、液壓供油系統；18、進氣管路；19、儲液槽；20、超聲波發生器；21、排放管路；22、循環過濾管路；23、高壓風機；24、蒸汽進氣管路；25、輸水管路；26、蝸輪蝸杆減速機；27、拉門機構；28、導軌；29、頂針；30、小車；31、進水管路；34、接水槽；35、蒸汽換熱箱；36、工件；37、升降機構；38、抽風系統；39、吊籃；40、加熱板；41、加熱板支架；42、吹風管；44、升降板；45、轉動座；46、轉動軸；47、第一齒輪；48、第二齒輪；49、配重；50、循環淨化裝置；51、下料缺口 ；100、上件工位；200、脫脂工位；300、第一乾燥工位；400、清洗工位；500、第二乾燥工位；600、下料工位。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述:
參見附圖1至附圖3所示，一種旋轉清洗機，它包括:機架1、沿工件流動方向依次設置在所述的機架I上的多個工位以及用於將工件36從一個工位移動至另一工位的移載裝置，多個所述的工位包括:上件工位100、脫脂工位200、第一乾燥工位300、清洗工位400、第二乾燥工位500和下件工位600，從上遊流水線過來的工件36從上件工位100處進入清洗機，分別經過脫脂、烘乾、清洗、烘乾後，再由下件工位輸送至下遊流水線中。參見附圖3-7，所述的移載裝置包括設置在所述的機架上的升降機構37和設置在所述的升降機構37上的轉動機構4，所述的轉動機構4上能夠轉動地設置有吊臂架7，各所述的工位以所述的吊臂架7的轉動軸心為圓心沿圓周方向均勻排布在所述的移載裝置的外側，所述的吊臂架7上設置有多個分別與各所述的工位相對應的用於裝載工件的吊籃39，相鄰的兩個工位之間所夾的中心角相等，這樣當吊臂架7每轉動一次時，吊籃39就會與下一工位對應。吊籃39上下鏤空，工件放置在吊籃39上。本發明中，該旋轉式清洗機清洗的是圓形軸筒部件，因此各吊籃39上分別設置了 V形定位器3定位工件，上件時，利用機械手從清洗機的外側向徑向推送工件，直至V形定位器3的底部。所述的吊籃39由兩組可自由轉動的輥子和籃架組成，兩組輥子之間留有下料缺口 51，在上件工位100和下件工位600的下方，分別設置有沿吊臂架7的徑向延伸的導軌28，導軌上滑動配合有小車30，小車30上設置有可升降的頂針29，當工件送入上件工位100時，頂針29升起，穿過送料機械手上的缺口和工件中心，小車30沿徑向向吊臂架7的中心移動，將工件撥到吊籃39上，頂針29下落，吊籃39可以上升將工件轉移至下一工位；下件時，下件工位600下方的頂針上升，頂針29穿過吊籃39的下料缺口 51，而小車30帶動工件移動到下料機械手上。述的脫脂工位200包括設置在所述的機架上的儲液槽19以及浸沒在所述的儲液槽19底部的超聲波發生器20，所述的清洗工位400包括清洗槽，所述的脫脂工位200和所述的清洗工位400分別具有為所述的儲液槽19和清洗槽供水的輸水管路25，所述的儲液槽19和清洗槽的下方還分別設有排放管路21，廢水經排放管路21進入循環淨化裝置50，再通過循環淨化管路22，經過循環淨化後再注入儲液槽19或清洗槽中。為進一步提高清洗效率，所述的旋轉清洗機的頂部具有一蒸汽換熱箱35以及連通所述的蒸汽換熱箱35到所述的脫脂工位200和清洗工位400的蒸汽進氣管路24。所述的第一乾燥工位300和第二乾燥工位500中分別具有與高壓風機23相連的吹風管42和一對用於對待烘乾工件加熱的加熱板40, —對所述的加熱板40對稱分布在所述的吊籃39的兩側，所述的吹風管42上具有多個出風口，工件36上攜帶的殘餘水份在重力作用下向下流淌，第一乾燥工位300和第二乾燥工位500中分別設置接水槽34，可以收集工件36上流淌下來的水，仍有部分水聚集工件下方不容易乾燥，本發明將出風口設置在吊籃下方，讓風從下向上將水滴吹散，從而迅速烘乾工件。由於工件在脫脂工位200和清洗工位400中轉移到下一工位時會有水滴落，而烘乾工位中又會通過強風將水吹散，因此溼度較大，影響環境潔淨，所以本發明的旋轉清洗機還特別設計了一個罩設在所述的移載裝置外側和各所述的工位外側的外殼2，所述的外殼2的內部形成封閉的清洗室，所述的外殼2的上部還設置有抽風系統5，所述的抽風系統5的進風口與所述的清洗室的內腔相連通，這樣能夠通過該抽風系統5將清洗室內的潮溼空氣排出。機架I由多根鋼管搭建，在上料工位100和下料工位上留有分別與上遊流水線和下遊流水線相齊平的窗口，以供物料順利從流水線進入清洗機，所述的窗口處能夠轉動地連接有門，該門常閉，僅在上料或下料時刻才開啟。移載裝置包括升降機構37和轉動機構4，所述的升降機構37具有能夠相對於所述的機架I升降的升降板44，所述的旋轉機構4包括固定設置在所述的升降板44上的旋轉座45、能夠轉動地安裝在所述的旋轉座45上的旋轉軸46、固定設置在所述的旋轉座45上的蝸輪蝸杆減速機26，所述的旋轉軸46上同軸止轉地固定有第一齒輪47，所述的蝸輪蝸杆減速機26的輸出軸上同軸止轉地固定有第二齒輪48，所述的第一齒輪47和第二齒輪48相嚙合，所述的第一齒輪47和所述的第二齒輪48的模數比大於1，實現減速傳動。所述的蝸輪蝸杆減速機26位於所述的旋轉軸46的一側，所述的旋轉座45上還設置有配重件49，其與所述的蝸輪蝸杆減速機26對稱分布在所述的旋轉軸46的兩側。本發明的工作過程如下:工件從與清洗機相接的流水線來，打開上料工位100處的上料門6，將工件送入吊籃中，此時吊臂架7處於較低的第一工作位置，上料完畢後，吊臂架7抬高，吊籃高度升高來到較高的第二工作位置，將吊籃提升到儲液槽和清洗槽以上的高度，逆時針轉動60°以後，吊臂架7再降落到第一工作位置，該吊籃浸入儲液槽中，超聲波發生器開啟，進行超聲波清洗，同時下一工件被送入上件工位，超聲波清洗結束後，吊臂架7抬升到第二工作位置，再逆時針轉動60°後降落到第一工作位置，在第一烘乾工位進行乾燥，以此類推，直至工件完成脫脂、烘乾、清洗、烘乾，最後從下件工位進入下遊流水線。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種旋轉清洗機，它包括:機架、沿工件流動方向依次設置在所述的機架上的多個工位以及用於將工件從一個工位移動至另一工位的移載裝置，多個所述的工位包括:上件工位、脫脂工位、第一乾燥工位和下件工位，其特徵在於:所述的移載裝置包括設置在所述的機架上的升降機構和設置在所述的升降機構上的轉動機構，所述的轉動機構上能夠轉動地設置有吊臂架，各所述的工位以所述的吊臂架的轉動軸心為圓心沿圓周方向均勻排布在所述的移載裝置的外側，所述的吊臂架上設置有多個分別與各所述的工位相對應的用於裝載工件的吊籃，述的脫脂工位包括設置在所述的機架上的儲液槽以及浸沒在所述的儲液槽底部的超聲波發生器，所述的吊臂架具有兩個工作位置，當所述的吊臂架處於第一工作位置時，至少一個所述的吊籃浸在所述的儲液槽之中，當所述的吊臂架處於第二工作位置時，所述的吊籃高於所述的儲液槽的最高處。
2.根據權利要求1所述的旋轉清洗機，其特徵在於:所述的旋轉清洗機還包括設置在所述的第一乾燥工位和下件工位之間的清洗工位和第二乾燥工位。
3.根據權利要求2所述的旋轉清洗機，其特徵在於:所述的清洗工位包括清洗槽、進水管。
4.根據權利要求2所述的旋轉清洗機，其特徵在於:所述的旋轉清洗機還具有一蒸汽換熱箱以及連通所述的蒸汽換熱箱到所述的脫脂工位和在清洗工位的蒸汽進氣管路。
5.根據權利要求1所述的旋轉清洗機，其特徵在於:所述的旋轉清洗機還包括罩設在所述的移載裝置外側和各所述的工位外側的外殼，所述的外殼的內部形成封閉的清洗室，所述的外殼上還設置有抽風系統，所述的抽風系統的進風口與所述的清洗室的內腔相連通。
6.根據權利要求1所述的旋轉清洗機，其特徵在於:所述的升降機構具有能夠相對於所述的機架升降的升降板，所述的旋轉機構包括固定設置在所述的升降板上的旋轉座、能夠轉動地安裝在所述的旋轉座上的旋轉軸、固定設置在所述的旋轉座上的驅動電機，所述的旋轉軸上同軸止轉地固定有第一齒輪，所述的驅動電機的輸出軸上同軸止轉地固定有第二齒輪，所述的第一齒輪和第二齒輪相嚙合，所述的第一齒輪和所述的第二齒輪的模數比大於I。
7.根據權利要求6所述的旋轉清洗機，其特徵在於:所述的驅動電機位於所述的旋轉軸的一側，所述的旋轉座上還設置有配重件，所述的配重件與所述的驅動電機以所述的旋轉軸的軸心線為中心線對稱。
8.根據權利要求1或2所述的旋轉清洗機，其特徵在於:所述的第一乾燥工位和/或第二乾燥工位中具有與真空源相連的吹風管和一對用於對待烘乾工件加熱的加熱板，一對所述的加熱板對稱分布在所述的吊籃的兩側，所述的吹風管上具有多個出風口。
9.根據權利要求1所述的旋轉清洗機，其特徵在於:所述的脫脂工位還包括與所述的儲液槽相連的循環淨化裝置。
10.根據權利要求1所述的旋轉清洗機，其特徵在於:所述的上料工位和下料工位上分別設置有窗口，所述的上料工位和下料工位的窗口處分別能夠轉動地連接有上料門和下料門。
全文摘要
本發明涉及一種旋轉清洗機，它包括機架、多個工位以及用於移動工件的移載裝置，多個工位包括上件工位、脫脂工位、第一乾燥工位和下件工位，移載裝置包括設置在機架上的升降機構和設置在升降機構上的轉動機構，轉動機構轉動設置有吊臂架，各工位以吊臂架的轉動軸心為圓心沿圓周方向均勻排布在移載裝置的外側，吊臂架上設置有多個分別與各工位相對應的用於裝載工件的吊籃，脫脂工位包括設置在機架上的儲液槽以及超聲波發生器，吊臂架具有兩個工作位置，當吊臂架處於第一工作位置時，至少一個吊籃浸在儲液槽之中，對工件進行清洗或烘乾作業，當吊臂架處於第二工作位置時，吊籃高於儲液槽的最高處，吊臂架轉動帶動工件進入下一工位。
文檔編號F26B21/00GK103084356SQ201310023959
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月23日 優先權日2013年1月23日
發明者唐定政 申請人:蘇州柳溪機電工程有限公司